RU2476298C2 - Device for friction welding of long-sized parts - Google Patents

Device for friction welding of long-sized parts Download PDF

Info

Publication number
RU2476298C2
RU2476298C2 RU2011116900/02A RU2011116900A RU2476298C2 RU 2476298 C2 RU2476298 C2 RU 2476298C2 RU 2011116900/02 A RU2011116900/02 A RU 2011116900/02A RU 2011116900 A RU2011116900 A RU 2011116900A RU 2476298 C2 RU2476298 C2 RU 2476298C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parts
jaws
shaped
welding
intermediate insert
Prior art date
Application number
RU2011116900/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011116900A (en
Inventor
Алексей Георгиевич Бойцов
Валерий Евгеньевич Горбовской
Владимир Владимирович Качко
Андрей Сергеевич Плешаков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт природных, синтетических алмазов и инструмента" (ОАО "ВНИИАЛМАЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47321855&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2476298(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт природных, синтетических алмазов и инструмента" (ОАО "ВНИИАЛМАЗ") filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт природных, синтетических алмазов и инструмента" (ОАО "ВНИИАЛМАЗ")
Priority to RU2011116900/02A priority Critical patent/RU2476298C2/en
Publication of RU2011116900A publication Critical patent/RU2011116900A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2476298C2 publication Critical patent/RU2476298C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to welding and may be used for friction welding of, for example, rails, tubes, rods, etc. Bed with part supports accommodates intermediate insert gripping mechanism to transfer said insert relative to parts to be welded and part clamping mechanism composed of two pairs of jaws. Surfaces of said jaws in contact with parts are shaped to make a support for parts. Surfaces of said jaws adjoining said shaped surfaces are provided with recess communicated with said support and shaped similarly to the shape of jar surfaces.
EFFECT: recesses form high-pressure chamber to be filled with plasticised material to create overpressure to add to seam strength.
5 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для сварки трением длинномерных деталей, в частности железнодорожных рельсов, труб, стержней и других удлиненных деталей с помощью установленной между концами деталей подвижной промежуточной вставки, обеспечивающей нагрев контактных поверхностей за счет трения. Сварка трением производится как для соединения двух целых деталей, так и их частей для получения целой детали.The invention relates to devices for friction welding of long parts, in particular railway rails, pipes, rods and other elongated parts using a movable intermediate insert installed between the ends of the parts, which ensures contact surfaces are heated by friction. Friction welding is performed both for joining two whole parts, and their parts to obtain the whole part.

Известно устройство для сварки труб и других деталей, в котором промежуточную вставку выполняют в форме клина, а торцы соединяемых деталей выполняют со скосами. Промежуточная вставка устанавливается внутри зубчатого колеса, которое сообщает ей вращение от электродвигателя через зубчатую передачу. При достижении температуры нагрева, необходимой для сварки, осуществляют осевое движение деталей навстречу друг другу. (DOS №2329080, кл. В23K 20/12, 1974 г.) Форма клина промежуточной вставки обеспечивает самоцентрирование деталей. Недостаток устройства заключается в его сложности, из-за наличия зубчатой передачи устройство имеет большие габаритные размеры, высокую металлоемкость.A device for welding pipes and other parts is known, in which the intermediate insert is made in the form of a wedge, and the ends of the parts to be joined are made with bevels. The intermediate insert is installed inside the gear wheel, which tells it to rotate from the electric motor through the gear transmission. Upon reaching the heating temperature necessary for welding, the axial movement of the parts towards each other is carried out. (DOS No. 2329080, class B23K 20/12, 1974) The shape of the wedge of the intermediate insert provides self-centering of the parts. The disadvantage of this device is its complexity, due to the presence of a gear transmission, the device has large overall dimensions and high metal consumption.

Известно устройство для сварки трением деталей через промежуточную вращающуюся вставку, вращение которой сообщается ротором асинхронного электродвигателя. На статоре электродвигателя установлены зажимные элементы для крепления деталей. Для создания осевого усилия один из зажимных элементов связан с цилиндром, а второй - со штоком гидравлической системы (SU №616093, кл. В23K 19/02, 1976 г.). С помощью такого устройства можно сваривать детали круглого сечения, такие как трубы, стержни; однако устройство не предназначено для сварки деталей более сложной формы, таких как железнодорожные рельсы.A device for welding friction parts through an intermediate rotating insert, the rotation of which is communicated by the rotor of an induction motor. Clamping elements are mounted on the stator of the electric motor for fastening parts. To create axial force, one of the clamping elements is connected to the cylinder, and the second to the hydraulic rod (SU No. 616093, class B23K 19/02, 1976). With the help of such a device, it is possible to weld round parts such as pipes, rods; however, the device is not intended for welding parts of a more complex shape, such as railway rails.

Наиболее близким является устройство для сварки трением железнодорожных рельсов, описанное в патенте GB №2322586, кл. В23K 20/12, 1998 г.). Устройство содержит раму-станину, на которой смонтированы связанные друг с другом через стержни два зажимных элемента с возможностью движения в направлении, параллельном продольной оси рельсов для соединения их концов, и в поперечном направлении для зажима рельсов с помощью гидравлической системы. Устройство снабжено захватом для промежуточной вставки, который одним концом связан с механизмом осциллирующего движения, установленным на зажимном элементе, а другим концом захват установлен на станине через направляющие и упругую систему.The closest is a device for friction welding of railway rails, described in GB patent No. 2322586, class. B23K 20/12, 1998). The device comprises a frame frame on which two clamping elements are connected to each other through the rods and can be moved in a direction parallel to the longitudinal axis of the rails for connecting their ends, and in the transverse direction for clamping the rails using a hydraulic system. The device is equipped with a grip for the intermediate insert, which is connected at one end to an oscillating movement mechanism mounted on the clamping element, and the other end is mounted on the bed through guides and an elastic system.

Недостаток устройства заключается в том, что при сварке с помощью этого устройства имеется большой риск появления пористости или трещин в сварном шве, т.е. нарушение сплошности сварного шва, что отрицательно сказывается на его прочностных характеристиках.The disadvantage of this device is that when welding with this device there is a high risk of porosity or cracks in the weld, i.e. violation of the continuity of the weld, which negatively affects its strength characteristics.

Технической задачей является создание устройства, обеспечивающего получение качественного сварного шва.The technical task is to create a device that provides high-quality weld.

Техническое решение задачи заключается в том, что в устройстве для сварки трением длинномерных деталей, содержащем станину с опорными элементами для установки деталей, на которой смонтирован с возможностью продольных вдоль оси деталей встречных перемещений механизм зажима деталей, и механизм захвата промежуточной вставки и сообщения ей движений относительно деталей, механизм зажима деталей выполнен в виде двух пар губок, установленных с возможностью поперечных навстречу друг другу перемещений и у которых поверхности, контактирующие с деталями, выполнены фасонными с профилем поперечного сечения, образующим в паре ложемент для деталей, а на поверхностях губок, смежных к фасонным, выполнено сообщающееся с ложементом углубление по контуру, эквидистантному контуру профиля фасонной поверхности губок, при этом губки установлены так, чтобы смежные поверхности с углублением были расположены против друг друга для образования камеры при их продольном встречном перемещении.The technical solution of the problem lies in the fact that in the device for friction welding of long parts containing a bed with supporting elements for mounting parts, on which the mechanism of clamping the parts and the mechanism for gripping the intermediate insert and communicating with it relative to parts, the clamping mechanism of the parts is made in the form of two pairs of jaws installed with the possibility of transverse towards each other movements and in which the surfaces in contact with parts made shaped with a cross-section profile forming a lodgement for parts in a pair, and on the surfaces of the jaws adjacent to the shaped, a recess communicating with the lodgement is made along the contour, an equidistant contour of the profile of the shaped surface of the jaws, while the jaws are installed so that adjacent surfaces with a recess were located against each other for the formation of the chamber during their longitudinal counter-movement.

Устройство поясняется следующими фигурами:The device is illustrated by the following figures:

на фиг.1 показан вид устройства спереди;figure 1 shows a front view of the device;

на фиг.2 показан вид устройства сверху без механизма захвата промежуточной вставки;figure 2 shows a top view of the device without a gripping mechanism of the intermediate insert;

на фиг.3 показан поперечный относительно продольной оси деталей разрез одной пары губок механизма зажима деталей, в ложементе которых размещена свариваемая деталь;figure 3 shows a cross section relative to the longitudinal axis of the parts of one pair of jaws of the clamping mechanism of the parts, in the cradle of which is placed the welded part;

на фиг.4 показан общий вид одной из губок механизма зажима детали;figure 4 shows a General view of one of the jaws of the clamping mechanism of the part;

на фиг.5 показан разрез по А-А фиг.3 двух губок с углублениями на смежных поверхностях, образующими камеру для заполнения пластифицированным материалом промежуточной вставки.figure 5 shows a section along aa of figure 3 of two jaws with recesses on adjacent surfaces, forming a chamber for filling with plasticized material of the intermediate insert.

Существенным отличием устройства для сварки трением длинномерных деталей является то, что при сближении губок в продольном вдоль продольной оси деталей и поперечном направлениях по периметру сварочного шва образуется замкнутая камера, которая на конечном этапе сварки заполняется пластифицированным материалом промежуточной вставки, создавая эффект избыточного давления, придающего сварочному шву повышенную прочность.A significant difference between the device for friction welding of long parts is that when the jaws approach each other along the longitudinal axis of the parts and in the transverse directions around the perimeter of the weld, a closed chamber is formed, which at the final stage of welding is filled with plasticized material of the intermediate insert, creating the effect of excess pressure imparting to the welding seam increased strength.

Устройство для сварки трением длинномерных деталей содержит станину 1, на которой установлены опорные элементы 2 в виде блока роликов, по которым перемещаются свариваемые детали 3, например железнодорожные рельсы. На станине закреплены направляющие 4, на которых установлен с возможностью перемещений в продольном направлении относительно продольной оси деталей стол 5. Перемещение стола осуществляется с помощью гидросистемы, в которой гидроцилиндры 6 закреплены на станине, а штоки 7 жестко связаны со столом 5 через промежуточные детали 8. Устройство содержит механизм зажима деталей, который состоит из двух пар зажимных губок 9-9 и 10-10. Одна пара губок 9-9 установлена на направляющих 11, закрепленных на столе 5 в поперечном относительно продольной оси деталей направлении для обеспечения поперечных перемещений губок. Вторая пара губок 10-10 также установлена на поперечных направляющих 12, которые смонтированы на опорной детали 13, жестко закрепленной на станине 1. Поперечное перемещение губок 9 осуществляется с помощью гидросистемы, в которой гидроцилиндр 14 жестко связан со столом 5, а шток 15 - с губками 9. Поперечное перемещение губок 10 осуществляется с помощью гидросистемы, в которой гидроцилиндр 16 жестко связан с опорной деталью 13, а шток 17 - с губками 10.A device for friction welding of long parts contains a frame 1 on which support elements 2 are mounted in the form of a block of rollers along which the parts to be welded 3, for example, railroad rails, are moved. Guides 4 are fixed on the bed, on which the table 5 is mounted with the possibility of movement in the longitudinal direction relative to the longitudinal axis of the parts. The table is moved using a hydraulic system in which the hydraulic cylinders 6 are mounted on the bed, and the rods 7 are rigidly connected to the table 5 through intermediate parts 8. The device comprises a mechanism for clamping parts, which consists of two pairs of clamping jaws 9-9 and 10-10. One pair of jaws 9-9 is mounted on guides 11 mounted on a table 5 in a direction transverse to the longitudinal axis of the parts to provide lateral movements of the jaws. The second pair of jaws 10-10 is also installed on the transverse rails 12, which are mounted on a supporting part 13, rigidly mounted on the bed 1. The transverse movement of the jaws 9 is carried out using a hydraulic system in which the hydraulic cylinder 14 is rigidly connected to the table 5, and the rod 15 to jaws 9. The transverse movement of the jaws 10 is carried out using a hydraulic system in which the hydraulic cylinder 16 is rigidly connected to the supporting part 13, and the stem 17 is connected to the jaws 10.

Поверхности 18 каждой губки, которые контактируют с деталями 3, выполнены фасонными таким образом, чтобы профиль поперечного сечения губки в паре с другой парной ей губкой 9-9 и 10-10 соответствовал профилю деталей, образуя для них ложемент. На каждой из поверхностей 19 губок одной пары 9-9, которые являются смежными к фасонным поверхностям этой пары губок, выполнено углубление 20, контур которого является эквидистантным контуру профиля фасонной поверхности губок. Соответственно, на каждой из поверхностей 21 губок второй пары 10-10, смежной к фасонной поверхности 18 губок второй пары, также выполнено аналогичное углубление 22. Губки установлены так, чтобы смежные поверхности 19 одной пары губок находились напротив смежных поверхностей 21 второй пары губок. При сближении губок в направлении вдоль продольной оси деталей углубления 20 и 22 на противолежащих смежных поверхностях 19 и 21 образуют камеру 23. Углубления 20 и 22 выполнены сообщающимися с ложементом для возможности выхода в камеру материала промежуточной вставки при ее сдавливании концами деталей. На станине 1 жестко установлен механизм захвата 24 промежуточной вставки 25. Механизм захвата соединен с блоком перемещений 26, сообщающим промежуточной вставке движения, характер которых зависит от вида сварки: линейные, орбитальные, круговые и др., а также перемещения промежуточной вставки в продольном направлении относительно продольной оси деталей.The surfaces 18 of each sponge, which are in contact with the parts 3, are shaped so that the cross-sectional profile of the sponge paired with another pair of sponges 9-9 and 10-10 corresponds to the profile of the parts, forming a lodgement for them. On each of the surfaces 19 of the jaws of one pair of 9-9, which are adjacent to the shaped surfaces of this pair of jaws, a recess 20 is made, the contour of which is an equidistant contour of the profile of the shaped surface of the jaws. Accordingly, on each of the surfaces 21 of the jaws of the second pair 10-10 adjacent to the contoured surface 18 of the lips of the second pair, a similar recess 22 is also made. The jaws are installed so that the adjacent surfaces 19 of one pair of jaws are opposite the adjacent surfaces 21 of the second pair of jaws. When the jaws approach each other in the direction along the longitudinal axis of the parts, the recesses 20 and 22 on the opposite adjacent surfaces 19 and 21 form a chamber 23. The recesses 20 and 22 are made communicating with the tool tray to allow the intermediate insert material to exit into the chamber when it is pressed by the ends of the parts. On the bed 1, the gripping mechanism 24 of the intermediate insert 25 is rigidly mounted. The gripping mechanism is connected to the displacement unit 26, which informs the intermediate insert of the movement, the nature of which depends on the type of welding: linear, orbital, circular, etc., as well as the movement of the intermediate insert in the longitudinal direction relative to the longitudinal axis of the parts.

Работа устройства показана на примере сварки двух частей железнодорожных рельсов.The operation of the device is shown by the example of welding two parts of railway rails.

В механизм захвата 24 блока перемещений 26 устанавливают промежуточную вставку 25. С помощью блока перемещений 26 механизм захвата зажимает промежуточную вставку 25 и вводит ее в рабочую зону устройства. На блоки роликов 2 устанавливают рельсы 3, которые располагают с двух сторон от промежуточной вставки. Пары губок 9-9 посредством штока 15 гидроцилиндра 14 перемещают в поперечном направлении навстречу друг другу по направляющим 11, а пары губок 10-10 аналогичным образом перемещают посредством штока 17 гидроцилиндра 16 по направляющим 12, и когда концы рельсов окажутся в ложементе, образованном фасонными поверхностями 18 губок, губки жестко фиксируют их, при этом промежуточная вставка 25 будет находиться между концами рельсов. При помощи блока перемещений 26 промежуточной вставке задают возвратно-поступательные движения высокой частоты и амплитудой 3 мм. Одну рельсу (или деталь рельсы) плавно вводят в контакт с промежуточной вставкой посредством стола 5, перемещаемого в продольном направлении штоком 7 гидроцилиндра 6 навстречу со вторым рельсом. За счет трения промежуточной вставки о поверхности концов свариваемых рельсов происходит выделение тепла и последующая пластификация материала рельсов. После некоторой выдержки производят резкое сближение рельсов с промежуточной вставкой, при этом губки сближаются и образуют камеру 23 по периметру сварного шва, и так как камера 23 сообщается с ложементом, пластифицированный материал вставки, сдавливаемый концами рельсов, заполняет камеру высокого давления, создавая эффект избыточного давления, которое, воздействуя на шов, придает ему повышенную прочность.An intermediate insert 25 is installed in the gripping mechanism 24 of the displacement unit 26. Using the displacement unit 26, the gripping mechanism clamps the intermediate insert 25 and inserts it into the working area of the device. On the blocks of the rollers 2 install the rails 3, which are located on both sides of the intermediate insert. The pair of jaws 9-9 by means of the rod 15 of the hydraulic cylinder 14 is moved laterally towards each other along the guides 11, and the pairs of jaws 10-10 are likewise moved by the rod 17 of the hydraulic cylinder 16 along the guides 12, and when the ends of the rails are in the lodgement formed by shaped surfaces 18 sponges, sponges rigidly fix them, while the intermediate insert 25 will be between the ends of the rails. Using the block of movements 26 of the intermediate insert set the reciprocating motion of high frequency and an amplitude of 3 mm One rail (or a rail part) is smoothly brought into contact with the intermediate insert by means of a table 5, which is moved in the longitudinal direction by the rod 7 of the hydraulic cylinder 6 towards the second rail. Due to the friction of the intermediate insert on the surface of the ends of the welded rails, heat is generated and the plasticization of the rail material is subsequent. After some exposure, the rails sharply approach the intermediate insert, the jaws come together and form a chamber 23 around the perimeter of the weld, and since the chamber 23 communicates with the tool tray, the plasticized material of the insert squeezed by the ends of the rails fills the high-pressure chamber, creating the effect of overpressure , which, acting on the seam, gives it increased strength.

Затем производят обрубку облоя и расфиксирование губок.Then the flashing is cut and the sponges are released.

Таким образом, устройство для сварки длинномерных деталей, например железнодорожных рельсов, к которым предъявляются высокие требования по прочности сварного соединения, благодаря созданию камеры высокого давления, позволяет получать высокопрочные сварные швы.Thus, a device for welding long parts, such as railway rails, to which high demands are made on the strength of the welded joint, due to the creation of a high-pressure chamber, allows to obtain high-strength welds.

Claims (1)

Устройство для сварки трением длинномерных деталей, содержащее станину с опорными элементами для установки деталей, на которой смонтирован с возможностью продольных вдоль оси деталей перемещений механизм зажима деталей, и механизм захвата промежуточной вставки и сообщения ей движений относительно деталей, отличающееся тем, что механизм зажима деталей выполнен в виде двух пар губок, установленных с возможностью поперечных навстречу друг другу перемещений, причем поверхности, контактирующие с деталями, выполнены фасонными с профилем поперечного сечения, образующим в паре ложемент для деталей, а на поверхностях губок, смежных к фасонным, выполнено сообщающееся с ложементом углубление по контуру, эквидистантному контуру профиля фасонной поверхности губок, при этом губки установлены так, чтобы смежные поверхности с углублением были расположены друг против друга для образования камеры при их продольном встречном перемещении. A device for friction welding of long parts, comprising a bed with supporting elements for mounting parts, on which a part clamping mechanism is mounted, with the possibility of longitudinal movement along the axis of the parts, and a mechanism for gripping the intermediate insert and communicating with it the movements relative to the parts, characterized in that the part clamping mechanism is made in the form of two pairs of jaws installed with the possibility of transverse towards each other movements, and the surfaces in contact with the parts are shaped with a profile n cross-section, forming a pair of lodgement for parts, and on the surfaces of the jaws adjacent to the shaped, a recess communicating with the lodgement is made along the contour, an equidistant contour of the profile of the shaped surface of the jaws, while the jaws are installed so that adjacent surfaces with a recess are located opposite each other for the formation of the camera during their longitudinal counter-movement.
RU2011116900/02A 2011-04-28 2011-04-28 Device for friction welding of long-sized parts RU2476298C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011116900/02A RU2476298C2 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Device for friction welding of long-sized parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011116900/02A RU2476298C2 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Device for friction welding of long-sized parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011116900A RU2011116900A (en) 2012-11-10
RU2476298C2 true RU2476298C2 (en) 2013-02-27

Family

ID=47321855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011116900/02A RU2476298C2 (en) 2011-04-28 2011-04-28 Device for friction welding of long-sized parts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2476298C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2544808A (en) * 2015-11-30 2017-05-31 Jackweld Ltd An apparatus for forming a friction weld

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU616093A1 (en) * 1976-06-01 1978-07-07 Уральский Филиал Государственного Научно-Исследовательского Института Автомобильного Транспорта Apparatus for friction welding of articles through intermediate rotating insert
SU986682A1 (en) * 1981-07-17 1983-01-07 Уральский Филиал Научно-Исследовательского Института Автомобильного Транспорта Machine for inertial frictionwelding
GB2322586A (en) * 1997-02-28 1998-09-02 Schwenzfeier Werner Friction welding rails
RU2274529C2 (en) * 2003-03-21 2006-04-20 Фоестальпине Шинен Гмбх Method and apparatus for joining part ends

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU616093A1 (en) * 1976-06-01 1978-07-07 Уральский Филиал Государственного Научно-Исследовательского Института Автомобильного Транспорта Apparatus for friction welding of articles through intermediate rotating insert
SU986682A1 (en) * 1981-07-17 1983-01-07 Уральский Филиал Научно-Исследовательского Института Автомобильного Транспорта Machine for inertial frictionwelding
GB2322586A (en) * 1997-02-28 1998-09-02 Schwenzfeier Werner Friction welding rails
RU2274529C2 (en) * 2003-03-21 2006-04-20 Фоестальпине Шинен Гмбх Method and apparatus for joining part ends

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2544808A (en) * 2015-11-30 2017-05-31 Jackweld Ltd An apparatus for forming a friction weld
GB2544808B (en) * 2015-11-30 2019-12-04 Jackweld Ltd An apparatus for forming a friction weld

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011116900A (en) 2012-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7267258B2 (en) Method for metallically connecting rods by oscillating friction welding
CN105215612B (en) Welding fixture for eight-axis bogie frame of electric locomotive
KR20040083376A (en) Device and method for connecting the front sides of parts
CN108544171B (en) Adjustable welding fixture
JP6797915B2 (en) Linear friction welder
CN103817186B (en) A kind of two car formula bending machine and bending method
CN103317239A (en) Welding technical equipment for nuclear fuel storage framework bush
CN112247354B (en) Water cooling plate production process and water cooling plate welding device
RU2476298C2 (en) Device for friction welding of long-sized parts
CN207547985U (en) A kind of welding tooling
CN110899955A (en) System and method for friction welding of elongated members
CN208467626U (en) A kind of spot welding device stood for H profile steel group
CN108526797A (en) A kind of steel plate welder and its application method
JP4461438B2 (en) Method of joining rails by friction welding
CN210024305U (en) Improved generation welded platform
CN202114436U (en) Clamp for preventing welding angular distortion
JP6615190B2 (en) Welding unit
GB2322586A (en) Friction welding rails
CN214134731U (en) Beam welding device
CN104526153B (en) A kind of friction welding machine
CN210649240U (en) Welding device for core-spun yarn processing
CN203316955U (en) Clamp for welding workpiece
CN215880462U (en) Automatic welding mechanism for metal products
CN202411680U (en) Web deformation-preventing structure
CN105773029A (en) Automatic welding technology of stainless steel J section steel-aluminum composite conductor rail