RU2475932C1 - Method for electric motor rotary shaft phasing and device for its implementation - Google Patents
Method for electric motor rotary shaft phasing and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475932C1 RU2475932C1 RU2011137915/07A RU2011137915A RU2475932C1 RU 2475932 C1 RU2475932 C1 RU 2475932C1 RU 2011137915/07 A RU2011137915/07 A RU 2011137915/07A RU 2011137915 A RU2011137915 A RU 2011137915A RU 2475932 C1 RU2475932 C1 RU 2475932C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- pulses
- determination unit
- phase
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах передачи и воспроизведения информации, например в приводе устройств видеозаписи.The invention relates to electrical engineering and can be used in systems for transmitting and reproducing information, for example, in the drive of video recording devices.
Известен способ фазирования вращающегося вала электродвигателя (А.С. СССР №1106000, МПК Н02Р 5/06), по которому формируют последовательности импульсов опорной частоты и импульсов, поступающих с датчика положения ротора электродвигателя, сравнивают их, определяют фазовое рассогласование и по результатам сравнения формируют модулированный частотный сигнал, дополнительно определяют знак фазового рассогласования, формируют напряжение, пропорциональное предельно допустимому ускорению вала электродвигателя, определяют время, соответствующее половине величины начального фазового рассогласования, формируют линейно-изменяющееся напряжение, в соответствии с которым модулируют частотный сигнал, причем при положительном знаке фазового рассогласования и до времени, соответствующего половине величины фазового рассогласования, линейно изменяющееся напряжение нарастает, а далее - спадает.A known method of phasing a rotating shaft of an electric motor (AS USSR No. 1106000, IPC Н02Р 5/06), by which a sequence of pulses of the reference frequency and pulses from the position sensor of the rotor of the electric motor is formed, they are compared, phase mismatch is determined, and phase comparison is formed modulated frequency signal, additionally determine the phase disagreement sign, form a voltage proportional to the maximum allowable acceleration of the motor shaft, determine the time corresponding half the magnitude of the initial phase mismatch, a linearly varying voltage is generated, according to which the frequency signal is modulated, and with a positive sign of the phase mismatch and up to the time corresponding to half the magnitude of the phase mismatch, the linearly varying voltage rises, and then decreases.
Недостатком этого способа является низкое быстродействие.The disadvantage of this method is the low speed.
Известен способ фазирования вращающегося вала электродвигателя (А.С. СССР №1272444, МПК Н02Р 5/06), при котором формируют последовательность импульсов опорной частоты fОП с опорного генератора, формируют последовательность импульсов с импульсного датчика частоты, расположенного на валу электродвигателя fОС, сравнивают последовательности импульсов частот fОП и fОС и определяют величину фазового рассогласования γ=Δφ, формируют последовательность импульсов FОС, поступающих с датчика положения ротора электродвигателя, формируют последовательность импульсов фазирования FОП на выходе опорного генератора, сравнивают их, определяют величину и знак углового рассогласования Δφ между указанными импульсами, формируют напряжение, пропорциональное заданному значению тока потребления двигателя, определяют время, соответствующее достижению фазовой координаты величин φПЕР=(φ0/2)(1-Мн/Мдв), где Мн - момент нагрузки, Мдв - момент двигателя, от величины φ0 первоначального фазового рассогласования, в соответствии со знаком первоначального фазового рассогласования переводят электродвигатель из двигательного в тормозной режим или наоборот, при этом при положительном фазовом рассогласовании Δφ указанных последовательностей импульсов прекращают подачу последовательности импульсов опорной частоты в момент, соответствующий достижению фазовой координатой величины φПЕР=(φ0/2)(1-Мн/Мдв), возобновляют подачу последовательности импульсов опорной частоты и прекращают подачу импульсов, поступающих с датчика положения ротора электродвигателя, возобновляют подачу последней последовательности импульсов в момент, соответствующий отработке валом электродвигателя фазового рассогласования с заданной точностью, а при отрицательном фазовом рассогласовании Δφ указанных последовательностей импульсов прекращают подачу последовательности импульсов с датчика положения ротора электродвигателя в момент, соответствующий достижению фазовой координатной величины φПЕР=(φ0/2)(1+Мн/Мдв), затем возобновляют подачу последовательности импульсов с датчика положения ротора электродвигателя и прекращают подачу последовательности импульсов опорной частоты, возобновляют подачу последней последовательности импульсов в момент, соответствующий отработке валом электродвигателя фазового рассогласования с заданной точностью.A known method of phasing a rotating shaft of an electric motor (AS USSR No. 1272444, IPC Н02Р 5/06), in which a sequence of pulses of a reference frequency f OP from a reference generator is formed, a sequence of pulses from a pulse frequency sensor located on a shaft of an electric motor f OS is formed , compare the sequence of pulses of frequencies f OP and f OS and determine the magnitude of the phase mismatch γ = Δφ, form a sequence of pulses F OS coming from the position sensor of the rotor of the electric motor, form lnost pulse phasing F OD at the output of the reference oscillator, comparing them, determine the magnitude and sign of the angular error Δφ between these pulses form a voltage proportional to a predetermined value the motor current consumption, determining the time corresponding to the achievement of phase coordinate values φ PER = (φ 0/2 ) (1-Mn / Mdv), where Mn is the load moment, Md is the engine moment, from the value φ 0 of the initial phase mismatch, the electric motor is transferred in accordance with the sign of the initial phase mismatch atel from the engine in the braking mode or vice versa, when a positive phase mismatch Δφ said series of pulses is stopped supplying the reference frequency pulse sequence at the time corresponding to the achievement of phase coordinate values φ PER = (φ 0/2) (1-MN / MDV) they resume supplying a sequence of pulses of the reference frequency and stop supplying pulses from the position sensor of the rotor of the electric motor, resume supplying the last sequence of pulses at the moment corresponding to yuschy working off shaft of the electric phase mismatch with a predetermined accuracy, and stopping supplying the pulse sequence a rotor position sensor of the motor at the time corresponding to the achievement of phase coordinate values φ PER = (φ 0/2) at a negative phase mismatch Δφ of said pulse sequences (1 + Mn / MDV), then resume the flow of the pulse train from the position sensor of the rotor of the electric motor and stop the flow of the pulse train of the reference frequency, resume giving the last sequence of pulses at the moment corresponding to the working out of the phase-mismatch shaft of the electric motor with a given accuracy.
Устройство для реализации данного способа содержит опорный генератор, два логических элемента совпадения, импульсный частотно-фазовый дискриминатор, импульсный датчик частоты, датчик положения ротора, электродвигатель, блок определения фазового рассогласования, последовательно соединенные импульсный частотно-фазовый дискриминатор, усилительно-корректирующее устройство, электродвигатель, импульсный датчик частоты образуют контур фазовой автоподстройки частоты вращения двигателя.A device for implementing this method comprises a reference generator, two logical coincidence elements, a pulse frequency-phase discriminator, a pulse frequency sensor, a rotor position sensor, an electric motor, a phase mismatch determining unit, a series-connected pulse frequency-phase discriminator, an amplifying-correcting device, an electric motor, a pulse frequency sensor forms a phase-locked loop of the engine speed.
Недостатком данного способа и устройства для его осуществления является невысокое быстродействие, обусловленное разделением во времени процессов синхронизации и фазирования.The disadvantage of this method and device for its implementation is the low speed due to the separation in time of synchronization and phasing processes.
Техническим результатом изобретения является повышение быстродействия.The technical result of the invention is to improve performance.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе, по которому формируют последовательности импульсов опорной частоты fОП с опорного генератора и импульсов fОС с импульсного датчика частоты, расположенного на валу электродвигателя, сравнивают fОП и fОС и определяют величину фазового рассогласования γ=Δφ, формируют напряжение, пропорциональное току потребления двигателя, формируют последовательности импульсов FОС, поступающих с датчика положения ротора электродвигателя и импульсов фазирования FОП на выходе опорного генератора, сравнивают FОС и FОП и определяют величину углового рассогласования Δα, согласно заявляемому изобретению формируют на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора два дополнительных сигнала в моменты времени прихода двух импульсов частоты fОП между двумя соседними импульсами частоты fОС и при отсутствии импульсов частоты fОП между двумя соседними импульсами частоты fОС определяют величину частотного рассогласования Δf импульсов частот fОП и fОС путем подсчета импульсов частоты fОП между двумя соседними импульсами дополнительных сигналов, сформированных на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора, и при достижении ею заданного положительного значения прекращают подачу импульсов fОП, переводят двигатель из двигательного в тормозной режим, причем в момент времени, определяемый на основе обработки полученных начальных значений величин углового рассогласования Δαн и частотного рассогласования Δωн, возобновляют подачу импульсов fОП, причем при достижении заданного отрицательного значения частотного рассогласования прекращают подачу импульсов fОС и переводят двигатель из тормозного в двигательный режим, в момент времени, определяемый на основе обработки полученных значений Δαн и Δωн, возобновляют подачу импульсов fОС.The specified technical result is achieved by the fact that in the method by which the sequences of pulses of the reference frequency f OP from the reference generator and pulses f OS from the pulse frequency sensor located on the motor shaft are formed, f OP and f OS are compared and the phase mismatch value γ = Δφ is determined form a voltage proportional to the motor current consumption, the impulse sequence F OS received from the rotor position sensor and the motor phasing pulses F to output the reference OD n eratora, they compared F OS and F OD and determine the magnitude of the angular misalignment Δα, according to the claimed invention is formed at the output of the pulse frequency-phase discriminator two additional signal arrival times of the two pulse frequency f OP between two adjacent pulses of the frequency f OS and in the absence of the pulse f OP between two adjacent pulses of the frequency f OS determine the value Δf frequency pulses of the frequency error f, and f OS OD by counting the pulse frequency f OP between two adjacent pulses Modes signals generated at the output of the pulse frequency of the phase discriminator, and when it reaches its predetermined positive value stop pulse supplying f OP, translate the engine from the engine in the braking mode, and at a time determined based on processing of the initial values the values of the angular misalignment Δα n and frequency mismatch Δω n , resume the supply of pulses f OP , and when you reach a given negative value of the frequency mismatch stop pulses f OS and transfer the engine from brake to motor mode, at a time determined by processing the obtained values Δα n and Δω n , resume the supply of pulses f OS .
Указанный технический результат достигается также тем, что устройство, содержащее опорный генератор, подключенный к первому входу первого логического элемента совпадения, выход которого соединен с одним входом импульсного частотно-фазового дискриминатора, другой вход которого подключен к выходу второго логического элемента совпадения, к первому входу второго логического элемента совпадения подключен выход импульсного датчика частоты, который вместе с датчиком положения установлен на валу двигателя, последовательно соединенные импульсный частотно-фазовый дискриминатор, усилительно-корректирующее устройство, электродвигатель, импульсный датчик частоты, образующие контур фазовой автоподстройки частоты, выход датчика положения ротора, закрепленного на валу двигателя, подключен ко входу блока определения фазового рассогласования, к другому входу подключен второй выход опорного генератора, согласно заявленному изобретению дополнительно содержит блок определения частотного рассогласования, первый вход которого подключен к первому выходу опорного генератора, который также подключен к пятому входу блока определения фазового рассогласования, вторые входы блока определения частотного рассогласования и блока определения фазового рассогласования подключены к третьему выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, третьи входы блока определения частотного рассогласования и блока определения фазового рассогласования подключены ко второму выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, а выход блока определения частотного рассогласования подключен к шестому входу блока определения фазового рассогласования.The specified technical result is also achieved by the fact that the device containing the reference generator connected to the first input of the first logical match element, the output of which is connected to one input of the pulse frequency-phase discriminator, the other input of which is connected to the output of the second logical match element, to the first input of the second coincidence logic element the output of the pulse frequency sensor is connected, which, together with the position sensor, is mounted on the motor shaft, impulses connected in series a pulse frequency-phase discriminator, an amplifier-correcting device, an electric motor, a pulse frequency sensor, forming a phase-locked loop, the output of the rotor position sensor mounted on the motor shaft is connected to the input of the phase error detection unit, the second output of the reference generator is connected to another input, according to the claimed invention further comprises a frequency mismatch determination unit, the first input of which is connected to the first output of the reference generator, to the second one is also connected to the fifth input of the phase mismatch determination unit, the second inputs of the frequency mismatch determination unit and the phase mismatch determination unit are connected to the third output of the pulse frequency-phase discriminator, the third inputs of the frequency mismatch determination unit and the phase mismatch determination unit are connected to the second output of the pulse frequency phase discriminator, and the output of the frequency mismatch determination unit is connected to the sixth input of the unit is determined phase mismatch.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 приведена функциональная электрическая схема устройства для фазирования вращающегося вала электродвигателя.The invention is illustrated in the drawing, where figure 1 shows a functional electrical diagram of a device for phasing a rotating shaft of an electric motor.
Устройство для реализации данного способа содержит опорный генератор 1, логические элементы совпадения 2 и 3, импульсный частотно-фазовый дискриминатор 4, усилительно-корректирующее устройство 5, электродвигатель 6, импульсный датчик частоты 7. Последовательно соединенные импульсный частотно-фазовый дискриминатор 4, усилительно-корректирующее устройство 5, электродвигатель 6, импульсный датчик частоты 7 образуют контур фазовой автоподстройки частоты вращения двигателя (ФАПЧВ) 8. Устройство содержит также датчик положения 9, блок определения фазового рассогласования 10, блок определения частотного рассогласования 11.A device for implementing this method comprises a reference generator 1, coincidence logic elements 2 and 3, a pulse frequency-phase discriminator 4, an amplifier-correcting device 5, an electric motor 6, a pulse frequency sensor 7. Serially connected pulse-frequency-phase discriminator 4, an amplifier-corrective device 5, electric motor 6, pulse frequency sensor 7 form a phase-locked loop of engine speed (PLL) 8. The device also contains a position sensor 9, the block is defined I phase error 10, the frequency error detection unit 11.
Для осуществления способа фазирования вращающегося вала электродвигателя первый выход опорного генератора 1 подключен к первому входу логического элемента сравнения 2, выход которого подключен к одному из входов импульсного частотно-фазового дискриминатора 4, второй вход которого подключен к выходу логического элемента совпадения 3. К первому входу логического элемента совпадения 3 подключен выход импульсного датчика частоты 7, который вместе с датчиком положения 9 установлен на валу электродвигателя 6. Последовательно соединенные импульсный частотно-фазовый дискриминатор 4, усилительно-корректирующее устройство 5, электродвигатель 6 и импульсный датчик частоты 7 образуют контур фазовой автоподстройки частоты вращения 8, который замыкается или размыкается блоком определения фазового рассогласования 10 и блоком определения частотного рассогласования 11. Ко второму выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора 4 подключены третьи входы блока определения фазового рассогласования 10 и блока определения частотного рассогласования 11, к третьему выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора 4 подключены вторые входы блока определения фазового рассогласования 10 и блока определения частотного рассогласования 11. Первый выход опорного генератора 1 подключен к пятому входу блока определения фазового рассогласования 10 и первому входу блока определения частотного рассогласования 11, второй выход опорного генератора 1 подключен к первому входу блока определения фазового рассогласования 10, выход датчика положения 9 подключен к четвертому входу блока определения фазового рассогласования 10, выход блока определения частотного рассогласования 11 подключен к шестому входу блока определения фазового рассогласования 10, первый выход блока определения фазового рассогласования 10 подключен ко второму входу логического элемента 3, второй выход блока определения фазового рассогласования 10 подключен ко второму входу логического элемента 2.To implement the phasing method of the rotating shaft of the electric motor, the first output of the reference generator 1 is connected to the first input of the comparison logic element 2, the output of which is connected to one of the inputs of the pulse frequency-phase discriminator 4, the second input of which is connected to the output of the coincidence logic element 3. To the first input of the logical coincidence element 3 the output of the pulse frequency sensor 7 is connected, which together with the position sensor 9 is mounted on the shaft of the electric motor 6. Serially connected imp The alien frequency-phase discriminator 4, the power-correcting device 5, the electric motor 6, and the pulse frequency sensor 7 form a phase-locked loop of the rotational speed 8, which is closed or opened by the phase mismatch determination unit 10 and the frequency mismatch determination unit 11. To the second output of the pulse frequency phase discriminator 4 connected to the third inputs of the phase mismatch determination unit 10 and the frequency mismatch determination unit 11, to the third output of the pulse of the phase-phase discriminator 4, the second inputs of the phase mismatch determination unit 10 and the frequency mismatch determination unit 11 are connected. The first output of the reference generator 1 is connected to the fifth input of the phase mismatch determination unit 10 and the first input of the frequency mismatch determination unit 11, the second output of the reference generator 1 is connected to the first input of the phase mismatch determination unit 10, the output of the position sensor 9 is connected to the fourth input of the phase mismatch determination unit 10, the output is bl The frequency mismatch detection window 11 is connected to the sixth input of the phase mismatch determination unit 10, the first output of the phase mismatch determination unit 10 is connected to the second input of the logic element 3, the second output of the phase mismatch determination unit 10 is connected to the second input of the logic element 2.
Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя осуществляется следующим образом: формируют последовательность импульсов опорной частоты fОП с первого выхода опорного генератора 1, формируют последовательность импульсов с импульсного датчика частоты 7, расположенного на валу электродвигателя 6 fОС, сравнивают с помощью блока определения фазового рассогласования 10 последовательности импульсов частот fОП и fОС и определяют величину фазового рассогласования γ=Δφ, формируют напряжение, пропорциональное току потребления двигателя, формируют последовательность импульсов FОС, поступающих с датчика положения 9 ротора электродвигателя 6, формируют последовательность импульсов фазирования FОП на втором выходе опорного генератора 1, сравнивают последовательности импульсов частот FОП и FОС и определяют величину углового рассогласования Δα, формируют на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора 4 два дополнительных сигнала в моменты времени прихода двух импульсов частоты fОП между двумя соседними импульсами частоты fОС и при отсутствии импульсов частоты fОП между двумя соседними импульсами частоты fОС определяют величину частотного рассогласования Δf импульсов частот fОП и fОС в блоке определения частотного рассогласования 11 путем подсчета импульсов частоты fОП между двумя соседними импульсами дополнительных сигналов, сформированных на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора 4, при достижении ею заданного положительного значения прекращают подачу импульсов fОП и переводят электродвигатель 6 из двигательного в тормозной режим, в момент времени, определяемый на основе обработки полученных значений Δαн и Δωн, возобновляют подачу импульсов fОП, при достижении заданного отрицательного значения частотного рассогласования прекращают подачу импульсов fОС и переводят двигатель из тормозного в двигательный режим, в момент времени, определяемый на основе обработки полученных значений Δαн и Δωн, возобновляют подачу импульсов fОС.The phasing method of the rotating shaft of the electric motor is as follows: form a pulse train of the reference frequency f OP from the first output of the reference oscillator 1, generate a pulse train from a pulse frequency sensor 7 located on the shaft of the electric motor 6 f OS , compare using the phase matching unit 10 pulse sequences frequencies f OP and f OS and determine the magnitude of the phase mismatch γ = Δφ, form a voltage proportional to the current consumption of the motor For, they form a sequence of pulses F OS coming from the position sensor 9 of the rotor of the electric motor 6, form a sequence of pulses of phasing F OP at the second output of the reference generator 1, compare the sequence of pulses of frequencies F OP and F OS and determine the magnitude of the angular mismatch Δα, form at the output of the pulse frequency-phase discriminator 4 two additional signals at the time of arrival of two pulses of frequency f OP between two adjacent pulses of frequency f OS and in the absence of frequency pulses s f OP between two adjacent pulses of frequency f OS determine the frequency mismatch Δf of frequency pulses f OP and f OS in the unit for determining the frequency mismatch 11 by counting pulses of frequency f OP between two adjacent pulses of additional signals generated at the output of the pulse frequency-phase discriminator 4 , generated at the predetermined positive value pulse supply is stopped f OP and electric motor 6 is transferred from the engine in the braking mode, at a timing determined based on brabotki values obtained Δα n and Δω n, resuming supply pulses f OP, on reaching a predetermined negative value of the frequency error stopping supplying pulses f OS and converted engine of braking in motor mode, at a time point determined on the basis of processing values obtained Δα n and Δω n , resume the supply of pulses f OS .
Предлагаемое техническое решение позволяет повысить быстродействие устройства для фазирования вращающегося вала электродвигателя.The proposed solution allows to increase the speed of the device for phasing a rotating shaft of an electric motor.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011137915/07A RU2475932C1 (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Method for electric motor rotary shaft phasing and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011137915/07A RU2475932C1 (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Method for electric motor rotary shaft phasing and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2475932C1 true RU2475932C1 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=49121173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011137915/07A RU2475932C1 (en) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Method for electric motor rotary shaft phasing and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2475932C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2608177C2 (en) * | 2015-06-10 | 2017-01-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Method of phasing electric motor rotary shaft and device therefor |
| RU2649307C1 (en) * | 2016-11-18 | 2018-04-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | Method of phasing electric motor rotary shaft and device therefor |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1100700A1 (en) * | 1983-03-04 | 1984-06-30 | Предприятие П/Я Г-4514 | Device for matching angular positions of shafts of d.c.motors rotating in synchronism |
| SU1272444A1 (en) * | 1984-09-26 | 1986-11-23 | Предприятие П/Я Г-4514 | Method of phasing the rotating shaft of electric motor |
| WO1993012860A1 (en) * | 1991-12-23 | 1993-07-08 | Baxter International Inc. | Centrifuge with dual motor synchronous drive system |
| RU2012723C1 (en) * | 1992-12-30 | 1994-05-15 | Бородянский экскаваторный завод | Quick-disconnect coupling of excavation and transporting machine |
| US6274997B1 (en) * | 1999-02-25 | 2001-08-14 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
| JP2001300685A (en) * | 2000-03-24 | 2001-10-30 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Gmbh | Link chain |
| EP1150420A1 (en) * | 2000-04-26 | 2001-10-31 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
-
2011
- 2011-09-14 RU RU2011137915/07A patent/RU2475932C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1100700A1 (en) * | 1983-03-04 | 1984-06-30 | Предприятие П/Я Г-4514 | Device for matching angular positions of shafts of d.c.motors rotating in synchronism |
| SU1272444A1 (en) * | 1984-09-26 | 1986-11-23 | Предприятие П/Я Г-4514 | Method of phasing the rotating shaft of electric motor |
| WO1993012860A1 (en) * | 1991-12-23 | 1993-07-08 | Baxter International Inc. | Centrifuge with dual motor synchronous drive system |
| RU2012723C1 (en) * | 1992-12-30 | 1994-05-15 | Бородянский экскаваторный завод | Quick-disconnect coupling of excavation and transporting machine |
| US6274997B1 (en) * | 1999-02-25 | 2001-08-14 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
| JP2001300685A (en) * | 2000-03-24 | 2001-10-30 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Gmbh | Link chain |
| EP1150420A1 (en) * | 2000-04-26 | 2001-10-31 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronous control device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2608177C2 (en) * | 2015-06-10 | 2017-01-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Method of phasing electric motor rotary shaft and device therefor |
| RU2649307C1 (en) * | 2016-11-18 | 2018-04-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный технический университет" | Method of phasing electric motor rotary shaft and device therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102299648B (en) | Power converter | |
| EP1837629A1 (en) | Method and device for estimating displacements of the rotor of a motor | |
| AU2006326921A1 (en) | Improvements to tuning DC brushless motors | |
| CN103036496A (en) | Self-adaption reverse-pushing controlling permanent magnet synchronous motor direct torque control (DTC) system and control method thereof | |
| RU2475932C1 (en) | Method for electric motor rotary shaft phasing and device for its implementation | |
| CN103336436A (en) | Same-frequency displacement self-adaptive filtering automatic balancing magnetic levitation rotor system | |
| CN106059435B (en) | A method of improving permanent-magnet synchronous motor rotor position estimated accuracy | |
| CN105245151A (en) | Method for detecting position of surface-mounted permanent magnet synchronous motor rotor | |
| Agrawal et al. | Low speed sensorless control of PMSM drive using high frequency signal injection | |
| CN102709927B (en) | Digital phase locking method suitable for balanced three-phase power grid | |
| Lei et al. | Research on novel high frequency signal extraction method based on extended Kalman filter theory | |
| Maragliano et al. | FPGA implementation of a sensorless PMSM drive control algorithm based on algebraic method | |
| RU2410658C1 (en) | Method to correct gyroscope drift and device for its realisation | |
| RU2621288C1 (en) | Stabilized electric drive | |
| Bubnov et al. | The methods of preliminary phasing adjustment of the rotor speed and position control electric drive | |
| CN103873027A (en) | Clock phase shift detector and method for detecting clock phase shift | |
| RU2649307C1 (en) | Method of phasing electric motor rotary shaft and device therefor | |
| CN106877768A (en) | Multi-phase permanent motor rotor-position discrimination method | |
| Yang et al. | Analysis and compensation of the error in initial rotor position of IPMSM estimated with HF signal injection | |
| RU145048U1 (en) | DEVICE FOR AGREEMENT OF ANGULAR POSITION OF SYNCHRONOUS ROTATING SHAFT OF DC ELECTRIC MOTORS | |
| RU2608177C2 (en) | Method of phasing electric motor rotary shaft and device therefor | |
| Huang et al. | Sensorless Model Predictive Current Control for SynRM Based on Alternate High-Frequency Square-wave Voltage Injection | |
| Hosooka et al. | New sensorless vector control of PMSM by discrete-time voltage injection of PWM carrier frequency—Sine-and cosine-form amplitudes extraction method | |
| RU163922U1 (en) | SYNCHRONO-SYNCHASE ELECTRIC ACTUATOR | |
| RU2422978C1 (en) | Synchronous-cophased electric drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150915 |