RU2475312C2

RU2475312C2 - Sprayer with dual servo drive and method of applying coatings by spraying

Info

Publication number: RU2475312C2
Application number: RU2010153199/05A
Authority: RU
Inventors: Роберт П. ПЕРЕЗ; Сильван ПРАТУРЛОН
Original assignee: Рексам Беверидж Кэн Компани
Priority date: 2008-05-19
Filing date: 2009-05-19
Publication date: 2013-02-20
Also published as: PL2293881T3; WO2009143134A2; RU2010153199A; EP2293881A2; WO2009143134A3; EP2293881B1

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to spraying coatings on can body surfaces. Device for applying coatings on multiple bodies of cans comprises means for stepwise transfer for consecutive placement of every can body from the set of can bodies to multiple discrete angular positions. Besides, this device comprises system to feed coating material coupled with one said angular position of multiple angular positions. Also, device comprises first servo drive engaged with aforesaid material feed system to displace it linearly. Said drive displaces said system horizontally and perpendicular to the place defined by can body opening. Besides, it is possible to selectively decrease the distance between stepwise displacement drive and coating material feed system. Besides, this device may comprise the frame, feeder supported by the frame and comprising runner for consecutive feed of multiple can bodies into the device. Besides, this device comprises rotary step mechanism including multiple arms extending radially from the hub. End of every arm is furnished with vacuum cartridge. Every cartridge is communicated with the source of negative pressure for locking one can body at vacuum cartridge extracted from said runner. Device may incorporate second servo drive engaged with first spraying nozzle to control is transfer relative to can inner surface. Device external controller connected with second servo drive to feed thereto the first signal for displacement of first nozzle in rest time interval to decrease distance between first nozzle and rotary step mechanism.

EFFECT: higher efficiency, simultaneous spraying on wet previous layer in can bodies.

16 cl, 22 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий на изделия путем распыления и к способу нанесения таких покрытий, а точнее к устройству и способу для нанесения покрытий распылением на поверхности корпуса банки.The present invention relates to devices for coating products by spraying and to a method for applying such coatings, and more specifically to a device and method for spray coating on the surface of the can body.

Уровень техникиState of the art

Известно, что контакт с металлической поверхностью корпуса банки отрицательно влияет на вкус напитка, который закупорен в корпусе контейнера. Таким образом, один из этапов изготовления металлических банок для напитка, состоящих из двух частей, включает нанесение методом распыления покрытия на внутренние поверхности корпуса банки с целью предотвращения прямого контакта напитка с открытой поверхностью корпуса банки.It is known that contact with the metal surface of the can body adversely affects the taste of the beverage, which is clogged in the container body. Thus, one of the stages of manufacturing two-part metal cans for a beverage includes spray coating on the inner surfaces of the can body to prevent direct contact of the drink with the open surface of the can body.

В процессе нанесения покрытия обычно участвуют одно или более устройств распыления, содержащих одну или более форсунок, расположенных вблизи отверстия корпуса банки. Материал распыляют внутрь корпуса банки, при этом сам корпус банки приводят во вращение.The coating process typically involves one or more spraying devices containing one or more nozzles located near the opening of the can body. The material is sprayed inside the can body, while the can body itself is rotated.

Корпуса банок обычно шагами перемещают через устройство для нанесения покрытия при помощи механизма пошагового перемещения, функционально связанного с системой кулачков, которая управляет временем покоя, в течение которого банки неподвижно стоят у распылительного пистолета, при этом распылительный пистолет выбрасывает установленное количество жидкого материала покрытия в корпус банки, а сама банка совершает вращение вокруг своей центральной оси. В другом варианте предусматривают серводвигатель для управления темпом перемещения и промежутком времени покоя механизма пошагового перемещения.The can bodies are typically moved in steps through the coating device using a step-by-step mechanism functionally coupled to a cam system that controls the rest time during which the cans are stationary at the spray gun, with the spray gun ejecting a predetermined amount of liquid coating material into the can body , and the bank itself rotates around its central axis. In another embodiment, a servomotor is provided for controlling the rate of movement and the resting time of the incremental movement mechanism.

Важно, чтобы была покрыта вся внутренняя поверхность корпуса банки. Количество материала, которое наносят на поверхность, обычно измеряют весом покрытия. В типичных известных вращающихся системах нанесения покрытий каждое напыление материала на круговую поверхность корпуса контейнера называют «слоем». В известных системах нанесения покрытий на банки банка может быть покрыта двумя или более слоями.It is important that the entire inner surface of the can body is covered. The amount of material that is applied to the surface is usually measured by the weight of the coating. In typical known rotary coating systems, each spraying of material onto a circular surface of a container body is called a “layer." In known coating systems for cans, a can can be coated with two or more layers.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задача настоящего изобретения состоит в обеспечении преимуществ и аспектов, которые не предусматриваются существующими устройствами для нанесения покрытий на корпуса банок рассматриваемого типа. Полностью отличительные признаки и преимущества изобретения рассматриваются ниже в подробном описании со ссылками на прилагаемые чертежи.An object of the present invention is to provide advantages and aspects that are not contemplated by existing devices for coating can bodies of the type in question. Completely distinctive features and advantages of the invention are discussed below in the detailed description with reference to the accompanying drawings.

Согласно одному из своих аспектов настоящее изобретение предлагает устройство для нанесения материала покрытия на внутренние поверхности множества корпусов банок. Устройство содержит средства пошагового перемещения для последовательной постановки каждого корпуса банки из указанного множества корпусов во множество дискретных угловых положений, систему подачи материала покрытия, сопряженную с одним угловым положением из указанного множества угловых положений, и средства, обеспечивающие автоматическое перемещение указанной системы подачи материала покрытия относительно средств пошагового перемещения, при этом имеется возможность выборочного уменьшения расстояния между средствами пошагового перемещения и системой подачи материала покрытия. Средства, обеспечивающие автоматическое поперечное относительное перемещение, содержат первый серводвигатель, функционально связанный с указанной системой подачи материала покрытия. Первый серводвигатель выполнен с возможностью обеспечения по существу линейного перемещения указанной системы подачи материала покрытия. Устройство может, кроме того, содержать внешний программируемый контроллер, связанный с указанным первым серводвигателем. При этом внешний программируемый контроллер выполнен с возможностью подачи сигнала на первый серводвигатель и управления скоростью и величиной перемещения системы подачи материала покрытия в ответ на указанный сигнал. Устройство может далее содержать второй серводвигатель, функционально связанный с указанными средствами пошагового перемещения с целью задания скорости шагового перемещения и промежутка времени покоя, когда средства пошагового перемещения приостанавливаются в каждом из указанных дискретных угловых положений. Внешний программируемый контроллер может быть связан со вторым серводвигателем и выполнен с возможностью подачи сигнала на указанный второй серводвигатель и управления скоростью шагового перемещения и промежутком времени покоя. Внешний программируемый контроллер может быть использован для синхронизации первого серводвигателя, чтобы в промежутке времени покоя вызывать движение системы подачи материала покрытия в направлении средств пошагового перемещения.In one aspect, the present invention provides a device for applying coating material to the interior surfaces of a plurality of can bodies. The device comprises step-by-step means for sequentially staging each can body from the specified set of cases to a plurality of discrete angular positions, a coating material supply system coupled to one angular position from the specified set of angular positions, and means for automatically moving said coating material supply system relative to the means step-by-step movement, while it is possible to selectively reduce the distance between the step-by-step means about moving and the feed system of the coating material. Means for providing automatic transverse relative movement comprise a first servomotor operably coupled to said coating material supply system. The first servomotor is configured to provide substantially linear movement of said coating material supply system. The device may further comprise an external programmable controller associated with said first servomotor. The external programmable controller is configured to supply a signal to the first servomotor and control the speed and magnitude of the movement of the coating material supply system in response to the specified signal. The device may further comprise a second servomotor functionally associated with the indicated means of step-by-step movement in order to set the speed of step-by-step movement and a period of rest time when the means of step-by-step movement are suspended in each of the indicated discrete angular positions. An external programmable controller can be connected to the second servomotor and is configured to supply a signal to the specified second servomotor and control the speed of the step motion and the rest period. An external programmable controller can be used to synchronize the first servomotor in order to cause the motion of the coating material supply system in the direction of the step-by-step means during a period of rest.

Согласно другому аспекту настоящее изобретение предлагает устройство для нанесения материала покрытия распылением на внутренние поверхности множества корпусов банок. В данном случае устройство содержит поворотные средства пошагового перемещения, содержащие множество равноотстоящих друг от друга дискретных угловых положений, расположенных на окружности указанных поворотных средств пошагового перемещения, первую автоматически перемещаемую систему подачи материала покрытия, сопряженную с первым угловым положением из указанных равноотстоящих друг от друга угловых положений, и вторую автоматически перемещаемую систему подачи материала покрытия, сопряженную со вторым угловым положением из указанных равноотстоящих друг от друга угловых положений. Указанные первое угловое положение и второе угловое положение могут лежать в одной горизонтальной плоскости. Устройство может, кроме того, содержать питатель, содержащий спускной желоб для последовательной подачи множества корпусов банок к указанным средствам пошагового перемещения. Спускной желоб выполнен с возможностью подачи корпусов банок к средствам пошагового перемещения в третьем угловом положении, при этом третье угловое положение смещено от 12-часового положения указанных средств пошагового перемещения, в типичном случае, на угол от 30° до 60°.According to another aspect, the present invention provides an apparatus for applying spray coating material to the interior surfaces of a plurality of can bodies. In this case, the device comprises rotary means of step-by-step movement containing a plurality of equally spaced discrete angular positions located on the circumference of said rotary means of step-by-step movement, a first automatically movable coating material supply system associated with a first angular position from said equally spaced angular positions , and a second automatically movable coating material supply system associated with the second angular position of the specified oth equally spaced angular positions. The indicated first angular position and the second angular position may lie in one horizontal plane. The device may further comprise a feeder comprising a drain chute for sequentially supplying a plurality of can bodies to the indicated means of stepwise movement. The drain chute is configured to feed the can bodies to the step means in a third angular position, while the third angular position is offset from the 12-hour position of said step means, typically in an angle of 30 ° to 60 °.

Во втором аспекте изобретения, как вариант, указанные первое и второе угловые положения могут быть сдвинуты друг относительно друга в горизонтальном направлении. Устройство может содержать неподвижную систему подачи жидкого материала покрытия.In a second aspect of the invention, as an option, said first and second angular positions can be shifted relative to each other in the horizontal direction. The device may include a fixed system for supplying a liquid coating material.

В своем третьем аспекте настоящее изобретение также предлагает устройство для нанесения материала покрытия распылением на внутренние поверхности множества корпусов банок. Устройство содержит раму, питатель, поддерживаемый указанной рамой, и содержащий спускной желоб для последовательной подачи множества корпусов банок в устройство, поворотный шаговый механизм, содержащий множество лучей, радиально отходящих наружу от ступицы, причем каждый луч заканчивается вакуумным патроном, а каждый вакуумный патрон имеет жидкостное соединение с источником отрицательного давления для фиксации на вакуумном патроне одного корпуса из множества корпусов банок, последовательно принимаемых из указанного желоба, первый серводвигатель, функционально связанный с поворотным шаговым механизмом, и выполненный с возможностью управления скоростью вращения шагового механизма и промежутком времени его покоя, когда вращение шагового механизма прерывается на заданный промежуток времени, первую распылительную форсунку для подачи первого объема жидкого материала покрытия к внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок, второй серводвигатель, функционально связанный с первой распылительной форсункой, и выполненный с возможностью управления движением первой распылительной форсунки относительно внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок, и внешний контроллер, связанный со вторым серводвигателем и выполненный с возможностью подачи на второй серводвигатель первого сигнала для синхронизации перемещения первой распылительной форсунки в промежутке времени покоя с целью уменьшения расстояния между первой распылительной форсункой и поворотным шаговым механизмом. Устройство далее может содержать вторую распылительную форсунку для подачи второго объема жидкого материала покрытия к внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок и третий серводвигатель, функционально связанный со второй распылительной форсункой, и выполненный с возможностью управления перемещением указанной второй распылительной форсунки относительно внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок. Внешний контроллер может быть связан с указанным третьим серводвигателем.In a third aspect, the present invention also provides a device for applying spray coating material to the interior surfaces of a plurality of can bodies. The device comprises a frame, a feeder supported by the indicated frame, and containing a drain chute for sequentially supplying a plurality of can bodies to the device, a rotary stepping mechanism containing a plurality of beams radially extending outward from the hub, each beam ending with a vacuum cartridge, and each vacuum cartridge has a liquid connection with a source of negative pressure for fixing on a vacuum cartridge one housing from a plurality of can bodies, sequentially received from the specified trough, the first a servomotor operably connected to the rotary stepper mechanism, and configured to control the rotation speed of the stepper mechanism and its rest period, when the rotation of the stepper mechanism is interrupted for a predetermined period of time, the first spray nozzle for supplying a first volume of liquid coating material to the inner surface of each housing from a plurality of can bodies, a second servomotor operably connected to the first spray nozzle, and configured to control movement of the first spray nozzle relative to the inner surface of each housing from a plurality of can bodies, and an external controller connected to the second servomotor and configured to supply a second signal to the second servomotor to synchronize the movement of the first spray nozzle in the rest time interval in order to reduce the distance between the first spray nozzle nozzle and rotary stepping mechanism. The device may further comprise a second spray nozzle for supplying a second volume of liquid coating material to the inner surface of each housing from a plurality of can bodies and a third servomotor operably connected to the second spray nozzle, and configured to control the movement of said second spray nozzle relative to the inner surface of each housing from many cases of cans. An external controller may be coupled to said third servomotor.

В еще одном своем аспекте настоящее изобретение предлагает способ обработки множества корпусов банок в одном устройстве для нанесения покрытий, приспособленном для нанесения жидкого материала покрытия на внутренние поверхности каждого корпуса банок, причем для первого подмножества корпусов из указанного множества корпусов банок требуется первый набор параметров обработки, а для второго подмножества корпусов из указанного множества корпусов банок требуется второй набор параметров обработки, отличающийся от первого набора параметров обработки. Способ содержит этапы, на которых предусматривают внешний программируемый контроллер, связанный с указанным устройством для нанесения покрытий, обеспечивают первый набор сигналов, поступающий от указанного внешнего программируемого контроллера к первому элементу устройства для нанесения покрытий, при этом первый набор сигналов осуществляет управление по меньшей мере первым промежутком времени покоя, в течение которого каждый корпус первого подмножества корпусов банок получает некоторый объем материала покрытия от указанного устройства для нанесения покрытий, и обеспечивают второй набор сигналов, поступающий от указанного внешнего программируемого контроллера ко второму элементу устройства для нанесения покрытий, при этом второй набор сигналов осуществляет управление параметром обработки иным, нежели промежуток времени покоя.In yet another aspect, the present invention provides a method for processing a plurality of can bodies in a single coating device adapted to apply liquid coating material to the inner surfaces of each can body, wherein a first set of cases from the specified set of can bodies requires a first set of processing parameters, and for the second subset of cases from the specified set of can cases, a second set of processing parameters is required, different from the first set of parameter in processing. The method comprises the steps of providing an external programmable controller associated with said coating device, providing a first set of signals coming from said external programmable controller to a first element of the coating device, wherein the first set of signals controls at least a first span rest time, during which each case of the first subset of can cases receives a certain amount of coating material from the specified device -keeping for coating, and providing a second set of signals from said external programmable controller to a second element coater, with the second set of signals carries out control processing parameter other than a rest interval of time.

Прочие отличительные признаки и преимущества изобретения должны быть понятны из последующего описания и прилагаемых чертежей.Other features and advantages of the invention will be apparent from the following description and the accompanying drawings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Варианты выполнения настоящего изобретения будут подробнее описаны ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Embodiments of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 представляет собой вид спереди устройства для нанесения покрытий распылением, при этом некоторые подробности опущены, чтобы помочь рассмотрению отличительных признаков устройства,FIG. 1 is a front view of a spray coating apparatus, with some details omitted to help consider features of the apparatus,

фиг.2 представляет собой вид сзади устройства фиг.1 для нанесения покрытий распылением,figure 2 is a rear view of the device of figure 1 for spray coating,

фиг.3 представляет собой вид сверху устройства фиг.1 с добавленными двумя распылительными форсунками,figure 3 is a top view of the device of figure 1 with the added two spray nozzles,

фиг.4 представляет собой вид сбоку устройства фиг.1 с добавленными двумя распылительными форсунками,figure 4 is a side view of the device of figure 1 with the addition of two spray nozzles,

фиг.5 представляет собой вид спереди 12-лучевого шагового механизма,5 is a front view of a 12-beam stepper mechanism,

фиг.6 представляет собой частичное сечение вакуумного патрона, на котором показан датчик и флажок для определения надлежащей скорости вращения корпуса банки,6 is a partial section of a vacuum cartridge, which shows a sensor and a flag to determine the proper rotation speed of the can body,

фиг.7 представляет собой частичное сечение питателя, на котором показан стопор корпуса банки,Fig.7 is a partial section of the feeder, which shows the stopper of the can body,

фиг.8 представляет собой вид спереди устройства для нанесения покрытий распылением, соответствующего настоящему изобретению,Fig. 8 is a front view of a spray coating apparatus of the present invention,

фиг.9 представляет собой увеличенный вид спереди устройства, соответствующего настоящему изобретению, на котором показан 6-ти позиционный шаговый механизм и управляемые серводвигателями распылительные форсунки в положениях 5 часов и 7 часов,Fig.9 is an enlarged front view of the device corresponding to the present invention, which shows a 6-position stepper mechanism and servo-driven spray nozzles at 5 o'clock and 7 o'clock,

фиг.10 представляет собой перспективную проекцию устройства фиг.9, оснащенного 12-ти позиционным шаговым механизмом, на которой также изображен бокс для электрических устройств, в котором может содержаться контроллер,figure 10 is a perspective projection of the device of figure 9, equipped with a 12-position stepping mechanism, which also shows a box for electrical devices, which may contain a controller,

фиг.11 представляет собой вид сбоку устройства фиг.9,11 is a side view of the device of FIG. 9,

фиг.12 представляет собой вид сверху пары серводвигателей для приведения в движение пары распылительных форсунок вдоль прямолинейной траектории, предусмотренных для работы совместно с вариантом осуществления фиг.9,Fig is a top view of a pair of servomotors for driving a pair of spray nozzles along a straight path, provided to work in conjunction with the embodiment of Fig.9,

фиг.13 представляет собой вид спереди устройства для нанесения покрытий распылением, на котором показан смещенный узел питателя,FIG. 13 is a front view of a spray coating apparatus showing an offset feeder assembly,

фиг.14 представляет собой увеличенный вид спереди шагового механизма, предусмотренного в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, содержащем 6-ти позиционный шаговый механизм, управляемую серводвигателем распылительную форсунку в положении 9 часов, и неподвижные распылительные форсунки в положениях 5 часов и 7 часов,Fig is an enlarged front view of the stepper mechanism provided in one of the embodiments of the present invention, containing a 6-position stepper mechanism controlled by a servomotor spray nozzle at the 9 o'clock position, and stationary spray nozzles at the 5 o'clock and 7 o'clock positions,

фиг.15 представляет собой перспективную проекцию устройства фиг.14, оснащенного 12-ти позиционным шаговым механизмом, на которой также изображен бокс для электрических устройств, в котором может содержаться контроллер,Fig is a perspective projection of the device of Fig, equipped with a 12-position stepping mechanism, which also shows a box for electrical devices, which may contain a controller,

фиг.16 представляет собой увеличенный вид спереди шагового механизма, предусмотренного в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения, содержащем 6-ти позиционный шаговый механизм, управляемые серводвигателями распылительные форсунки в положениях 7 часов и 9 часов, и неподвижную распылительную форсунку в положении 5 часов,Fig is an enlarged front view of the stepper mechanism provided in one of the embodiments of the present invention, containing a 6-position stepper mechanism, servo-driven spray nozzles at 7 o'clock and 9 o'clock, and a stationary spray nozzle at 5 o’clock,

фиг.17 представляет собой перспективную проекцию устройства фиг.16, оснащенного 12-ти позиционным шаговым механизмом, на которой также изображен бокс для электрических устройств, в котором может содержаться контроллер,Fig.17 is a perspective projection of the device of Fig.16, equipped with a 12-position stepping mechanism, which also shows a box for electrical devices, which may contain a controller,

фиг.18 представляет собой увеличенный вид спереди шагового механизма, предусмотренного в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения,Fig is an enlarged front view of the stepping mechanism provided in one of the embodiments of the present invention,

фиг.19 представляет собой увеличенный вид спереди модификации шагового механизма, предусмотренной в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения,Fig is an enlarged front view of a modification of the stepping mechanism provided in one of the embodiments of the present invention,

фиг.20 представляет собой увеличенный вид спереди другой модификации шагового механизма, предусмотренной в одном из вариантов осуществления настоящего изобретения,Fig is an enlarged front view of another modification of the stepping mechanism provided in one of the embodiments of the present invention,

фиг.21 представляет собой перспективную проекцию шагового механизма фиг.20, иFig.21 is a perspective projection of the stepping mechanism of Fig.20, and

фиг.22 представляет собой вид сверху сечения распылительной форсунки, установленной для нанесения покрытия распылением на донную часть корпуса банки, находящегося на передающей турели.Fig is a top view of a section of a spray nozzle mounted for spray coating on the bottom of the can body located on the transmitting turret.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Хотя настоящее изобретение допускает осуществление множеством различных способов, на прилагаемых чертежах представлены и подробно описаны предпочтительные варианты осуществления, при этом подразумевается, что данное описание следует рассматривать как пример, иллюстрирующий принципы изобретения, который не предполагает ограничения общего аспекта изобретения приведенными вариантами осуществления.Although the present invention can be implemented in many different ways, the preferred embodiments are shown and described in detail in the accompanying drawings, it being understood that this description should be considered as an example illustrating the principles of the invention, which is not intended to limit the general aspect of the invention to the given embodiments.

Настоящее изобретение направлено на устройства для нанесения покрытий на корпуса банок. Описанные устройства предназначены для встраивания в установку для производства банок. Другими словами, раскрытые в изобретении устройства для нанесения покрытий на корпус банки представляют один из этапов во всем процессе изготовления корпуса банки.The present invention is directed to devices for coating can bodies. The described devices are intended to be integrated into a can manufacturing plant. In other words, the devices for coating the can body disclosed in the invention represent one of the steps in the entire manufacturing process of the can body.

На прилагаемых чертежах корпуса банок, как правило, обозначены индексом 10. Эти корпуса банок конструктивно обычно выполнены в виде одной детали - их донная часть выполнена как одно целое с цилиндрической боковой стенкой, которая заканчивается открытым концом горловины уменьшенного диаметра. Специалистам в данной области должно быть понятно, что, оставаясь в рамках идеи изобретения, конструктивно корпус банки может состоять, как показано здесь, из одной детали или из двух деталей, когда донная торцевая стенка прикреплена к боковой стенке или может иметь бутылочную конструкцию, при которой, подобно бутылке, банка имеет уменьшенный диаметр горловины и т.п.On the accompanying drawings, the can bodies are usually indicated by the index 10. These can bodies are usually structurally made as a single part - their bottom part is made integrally with a cylindrical side wall that ends with the open end of the neck of a reduced diameter. Those skilled in the art should understand that, while remaining within the scope of the inventive concept, the can body can consist, as shown here, of one part or of two parts when the bottom end wall is attached to the side wall or may have a bottle structure in which , like a bottle, the jar has a reduced neck diameter and the like.

В силу ограниченности свободного пространства, в котором установлены различные элементы устройства, некоторые стандартные отличительные признаки устройств для нанесения покрытий данного типа, которые, будучи взятыми по отдельности, не обеспечивают патентоспособности изобретения, изъяты из чертежей, чтобы показать те элементы устройств, которые требуют более детального описания.Due to the limited free space in which various elements of the device are installed, some standard distinguishing features of this type of coating devices, which, taken separately, do not provide patentability of the invention, are removed from the drawings to show those elements of devices that require more detailed descriptions.

Согласно фиг.1-4 устройство 100 для нанесения покрытия на корпус банки поддерживается рамой 102 и, в общем случае, содержит механизм 104 подачи (питатель) корпусов банок, средства пошагового перемещения, например поворотный шаговый механизм 108, систему подачи жидкого материала покрытия, передающую турель 116, и спускной желоб 120 передачи банок. С устройством 100 электрически соединена панель 124 управления для ручного управления процессом. С устройством также соединен внешний программируемый контроллер 128, назначение которого будет понятно из последующего описания. Ниже будет более подробно описано, что данный тип устройства для нанесения покрытий на корпуса банок может наносить покрытие на внутреннюю поверхность корпуса банки в два слоя, приблизительно, за 200 мс, т.е. затрачивая, приблизительно, 100 мс на каждую операцию распыления. Такие устройства при нанесении двух слоев обычно обрабатывают до 350 корпусов банок в минуту и при этом имеют возможность обрабатывать и большие количества банок благодаря изменяемым характеристикам различных компонентов, о чем более подробно будет сказано ниже.1-4, the device 100 for coating the can body is supported by the frame 102 and, in general, comprises a can supply mechanism 104 (feeder) of the can bodies, step-by-step means, for example, a rotary stepper mechanism 108, a liquid coating material supply system transmitting turret 116, and a discharge chute 120 transferring cans. A control panel 124 for manually controlling the process is electrically connected to the device 100. An external programmable controller 128 is also connected to the device, the purpose of which will be clear from the following description. It will be described in more detail below that this type of device for coating the can bodies can be coated on the inner surface of the can body in two layers in approximately 200 ms, i.e. spending approximately 100 ms for each spray operation. Such devices, when applying two layers, usually process up to 350 cases of cans per minute and at the same time have the ability to process large quantities of cans due to the variable characteristics of various components, which will be discussed in more detail below.

Рама 102 приспособлена для поддержания и крепления различных компонентов, составляющих устройство 100. В соответствии с этим рама 102 содержит множество жестких элементов, обычно выполненных из металла, например стали, конструкция которых способствует уменьшению смещений машины, вызванных процессом обработки корпусов банок.The frame 102 is adapted to support and fasten the various components that make up the device 100. Accordingly, the frame 102 contains many rigid elements, usually made of metal, such as steel, whose construction helps to reduce the displacement of the machine caused by the processing of the can bodies.

Средства пошагового перемещения последовательно переносят множество корпусов 10 банок по установленному фиксированному пути, по процессу нанесения покрытия. В устройстве, показанном на фиг.1-4, шаговый механизм 108 включает в себя звездообразный элемент, содержащий множество лучей 136, радиально отходящих наружу от ступицы 140. Может быть предусмотрено любое практически целесообразное число лучей 136. В устройстве 100, представленном на фиг.1-4, имеются шесть (6) лучей 136, следующих с шагом 60°. Однако, известны шаговые механизмы с двенадцатью (12) лучами, расположенными с шагом 30°, как показано на фиг.5, причем предполагается, что в рассматриваемых в данном описании устройствах, в рамках идеи настоящего изобретения, может быть предусмотрен шаг 30°, шаг 60° или любой другой угловой шаг. Другими словами, предусматриваемые настоящим изобретением средства пошагового перемещения содержат множество дискретных позиций, равноотстоящих друг от друга по окружности шагового механизма.Means of step-by-step movement sequentially transfer a plurality of cases 10 cans along a fixed path, according to the coating process. In the device shown in FIGS. 1-4, the stepping mechanism 108 includes a star-shaped element comprising a plurality of beams 136 radially extending outward from the hub 140. Any practical number of beams 136 may be provided. In the device 100 shown in FIG. 1-4, there are six (6) beams 136, followed in increments of 60 °. However, stepper mechanisms are known with twelve (12) beams spaced at 30 ° steps, as shown in FIG. 5, and it is contemplated that in the devices described herein, within the framework of the idea of the present invention, a 30 ° step may be provided, a step 60 ° or any other angular step. In other words, the step-by-step means provided by the present invention comprise a plurality of discrete positions equally spaced from each other around the circumference of the step mechanism.

Одним из преимуществ 12-лучевого устройства является возможность его использования для обработки двух корпусов банок одновременно с интервалом 60°, что обеспечивает удвоенную производительность. Известные машины, однако, не дают возможность наносить покрытие на влажный нижний слой (без предварительной сушки), т.е. когда производится нанесение покрытия на две банки одновременно, в конкретной банке распыление осуществляется только один раз. Ниже будет описано, что согласно настоящему изобретению может быть предусмотрено одновременное распыление/нанесение покрытия на влажный предыдущий слой в двух корпусах банок. Кроме того, вариант 12-лучевого устройства, который более подробно рассматривается ниже, может быть использован для покрытия/распыления материала одновременно на четыре корпуса 10 банок с применением четырех распылительных форсунок и интервала 120° (4-х часового).One of the advantages of a 12-beam device is the possibility of using it for processing two can cases at a time interval of 60 °, which provides doubled productivity. Known machines, however, do not allow coating the wet bottom layer (without preliminary drying), i.e. when two banks are coated at the same time, spraying in a particular bank is carried out only once. It will be described below that according to the present invention, simultaneous spraying / coating of the wet previous layer in two can bodies can be provided. In addition, the option of a 12-beam device, which is discussed in more detail below, can be used for coating / spraying material simultaneously on four cases 10 cans using four spray nozzles and an interval of 120 ° (4-hour).

На конце каждого луча 136 шагового механизма 108 имеется вакуумный патрон 144. В вакуумных патронах 144 используется отрицательное давление для удержания корпусов 10 банок в требуемом положении по мере того, как шаговый механизм дискретно перемещает корпуса банок в ходе процесса нанесения покрытия. Таким образом, каждый из вакуумных патронов 144 имеет жидкостную связь с источником давления текучей среды. Отрицательное давление используется для фиксации каждого корпуса 10 банки на шаговом механизме 108. Вакуумные патроны 144 уже многие годы используются в устройствах для нанесения покрытий.At the end of each beam 136 of the stepper mechanism 108, there is a vacuum cartridge 144. In the vacuum cartridges 144, negative pressure is used to hold the can bodies 10 in the desired position as the stepper mechanism discretely moves the can bodies during the coating process. Thus, each of the vacuum cartridges 144 is in fluid communication with a source of fluid pressure. Negative pressure is used to fix each can body 10 on a stepper 108. Vacuum cartridges 144 have been used for many years in coating devices.

Вакуумные патроны 144 выполнены с возможностью по существу свободного вращения. Это дает возможность приводному ремню 148, который обернут вокруг нескольких промежуточных барабанов 152, передавать вращательное движение на корпуса 10 банок, закрепленных на вакуумных патронах 144. Один из промежуточных барабанов 152 функционально связан с двигателем 156 привода вращения, и, в свою очередь, приводит в движение приводной ремень 148. Для управления числом оборотов в минуту корпусов 10 банок могут быть предусмотрены одно или более зубчатых колес 158 привода вращения.Vacuum cartridges 144 are made with the possibility of essentially free rotation. This enables the drive belt 148, which is wrapped around several intermediate drums 152, to transmit rotational movement to the can bodies 10 mounted on the vacuum cartridges 144. One of the intermediate drums 152 is operatively connected to the rotation drive motor 156, and, in turn, drives movement of the drive belt 148. To control the number of revolutions per minute of the can bodies 10, one or more gears 158 of the rotation drive can be provided.

Как показано на фиг.6, каждый вакуумный патрон 144 оснащен флажком 157. Когда каждый из патронов 144 перемещается в положение покоя, патрон 144 на время останавливается напротив датчика 159. Датчик 159 считает число проходов флажка 157 и сравнивает это число с заданным, чтобы гарантировать надлежащее число оборотов корпуса 10 банки.As shown in FIG. 6, each vacuum cartridge 144 is equipped with a flag 157. When each of the cartridges 144 is moved to its resting position, the cartridge 144 temporarily stops opposite the sensor 159. The sensor 159 counts the number of passes of the flag 157 and compares this number with the set one to guarantee the proper number of revolutions of the case is 10 banks.

Шаговый механизм 108 может также включать в себя турель 162 дискретного вращения. Турель содержит два диска, каждый из которых поддерживает один конец банки и которые обычно выполнены из полимерного материала и содержат ряд выемок, соотносящихся с концом каждого из лучей 136. Выемки имеют дугообразную форму для поддержания боковой стенки корпусов 10 банок. Турель дискретного вращения 162, 262, 362, 462, 562 и 662 с выемками 164, 264, 364, 464, 564 и 664 показана на чертежах вместе с вариантами осуществления конструкции.The stepping mechanism 108 may also include a discrete rotation turret 162. The turret contains two disks, each of which supports one end of the can, and which are usually made of polymeric material and contain a series of recesses corresponding to the end of each of the beams 136. The recesses have an arched shape to support the side wall of the can bodies 10. A discrete rotation turret 162, 262, 362, 462, 562, and 662 with recesses 164, 264, 364, 464, 564, and 664 are shown in the drawings together with embodiments of the structure.

Передающая турель 116 принимает корпуса 10 банок от шагового механизма 108. Передача обычно происходит в угловом положении 270° при движении шагового механизма 108 против часовой стрелки или в положении 3-часов, если пользоваться часовой шкалой. Передающая турель 116 транспортирует корпуса 10 банок с нанесенным покрытием по часовой стрелке в направлении спускного желоба 120 передачи банок, к угловому положению 180° или к положению 3-часов по часовой шкале. Корпуса 10 банок выходят из устройства 100 через спускной желоб 120 передачи банок для дальнейшей обработки, упаковки и доставки, заполнения и т.п.The transmitting turret 116 receives the can bodies 10 from the stepper 108. The transmission usually takes place in an angular position of 270 ° when the stepper 108 moves counterclockwise or at the 3 o’clock position, using the time scale. The transmitting turret 116 transports the can bodies 10 of the coated cans clockwise in the direction of the canister transfer chute 120 to an angular position of 180 ° or to a 3-hour clock position. The can cases 10 exit the device 100 through a canister transfer channel 120 for further processing, packaging and delivery, filling, and the like.

Устройство 100, приведенное на фиг.1-4, также содержит двигатель 166 первого сервопривода. Двигатель 166 первого сервопривода функционально связан с шаговым механизмом 108 через полый вал 168, выступающий наружу от ступицы 140 шагового механизма в серводвигатель 166. Преимущество использования двигателя с полым валом - это возможность использования проходящего сквозь двигатель легкого (алюминиевого) вала. На переднем конце вала может быть жестко закреплена главная турель, а на другом конце - шестерня привода передающей турели. Если бы шестерни привода передающей турели были установлены спереди, рядом с главной турелью, они были бы открыты для попадания распыляемой жидкости. На рынке имеются также двигатели с валом, выходящим на обе стороны, но такое исполнение обычно является нестандартным. Кроме того, установка главной турели на такой вал была бы более сложной.The device 100 of FIGS. 1-4 also comprises a motor 166 of a first servo drive. The first servo motor 166 is operatively coupled to the stepper 108 through a hollow shaft 168 protruding outward from the hub 140 of the stepper into a servo motor 166. The advantage of using a hollow shaft motor is the ability to use a light (aluminum) shaft passing through the motor. The main turret can be rigidly fixed on the front end of the shaft, and the drive gear of the transmitting turret on the other end. If the gears of the drive of the transmitting turret were installed in front, next to the main turret, they would be open for the sprayed liquid. There are also engines on the market with a shaft extending on both sides, but this design is usually non-standard. In addition, installing the main turret on such a shaft would be more difficult.

Двигатель 166 первого сервопривода обеспечивает много преимуществ по сравнению с устройствами для нанесения покрытий с кулачковым приводом. Например, типичные устройства для нанесения покрытий с кулачковым приводом содержат механизм прерывистого движения, в состав которого входит кулачковый механизм для передачи движения на шаговый механизм 108. Таким образом, промежуток времени покоя (выстоя), в течение которого корпус 10 банки остается неподвижным и происходит нанесение покрытия на корпус 10, формируется механическим кулачковым механизмом, и этот промежуток времени является постоянным по отношению к скорости вращения шагового механизма 108. Другими словами, когда скорость вращения шагового механизма 108 увеличивается, промежуток времени покоя уменьшается. Поэтому, когда вносят изменения в какую-либо переменную процесса, например размер банки, промежуток времени покоя, вес покрытия, скорость шагового движения и т.п., кулачковый механизм необходимо переоснащать для изменения временной диаграммы процесса. Таким образом, система, приводимая в действие кулачками, очень негибкая.The first servo motor 166 provides many advantages over cam-driven coating devices. For example, typical cam-driven coating devices include intermittent movement, which includes a cam mechanism for transmitting movement to the stepping mechanism 108. Thus, a period of rest (dwell) during which the can body 10 remains stationary and deposition occurs coating on the housing 10, is formed by a mechanical cam mechanism, and this period of time is constant with respect to the rotation speed of the stepping mechanism 108. In other words, when the speed The increment of the stepping mechanism 108 increases, the resting time period decreases. Therefore, when changes are made to any process variable, for example, the size of the can, the resting time period, the weight of the coating, the speed of the step motion, etc., the cam mechanism must be re-equipped to change the time diagram of the process. Thus, the cam driven system is very inflexible.

Устройство 100, представленное на фиг.1-4, не имеет вышеуказанных недостатков. Напротив, оно очень гибкое. Внешний программируемый контроллер 128 связан с двигателем 166 первого сервопривода и может быть использован для того, чтобы задавать двигателю 166 любое выбранное время покоя независимо от скорости шагового механизма. Такое управление со стороны контроллера 128 может осуществляться путем подачи сигнала. Таким образом, устройство 100 можно программировать по времени без вмешательства в механику. Это очень важно, поскольку идет процесс совершенствования других технологий.The device 100 shown in figures 1-4, does not have the above disadvantages. On the contrary, it is very flexible. An external programmable controller 128 is coupled to the first servo motor 166 and can be used to give the motor 166 any selected rest time regardless of the speed of the stepper mechanism. Such control from the side of the controller 128 may be effected by a signal. Thus, the device 100 can be programmed in time without interfering with the mechanics. This is very important, as the process of improving other technologies is ongoing.

Одним из таких технологических усовершенствований является технология распылительных форсунок. Поскольку распылительные форсунки совершенствуются и способны наносить покрытия на корпуса банок с более высокими скоростями, можно сокращать промежутки времени покоя, используя внешний контроллер 128. В существующих устройствах для нанесения покрытий для осуществления такой новой возможности пришлось бы перестраивать кулачковый механизм. Устройство для нанесения покрытий, соответствующее настоящему изобретению, не требует такой перестройки. Типичное быстродействие распылительной форсунки в настоящее время составляет менее 90-100 мс. Таким образом, время покоя обычно устанавливают величиной 100 мс.One such technological advancement is spray nozzle technology. As the spray nozzles are improved and capable of coating the can bodies at higher speeds, downtimes can be reduced using an external controller 128. In existing coating devices, the cam mechanism would have to be rebuilt to take this new opportunity. The coating device according to the present invention does not require such adjustment. Typical spray nozzle performance is currently less than 90-100 ms. Thus, the rest time is usually set to 100 ms.

Двигатель 166 сервопривода также связан с первой шестерней 172. Первая шестерня 172 приводит в действие вторую шестерню 174, которая функционально связана с передающей турелью 116 для синхронизации вращательного движения передающей турели 116 и шагового механизма 108.The servo motor 166 is also connected to the first gear 172. The first gear 172 drives the second gear 174, which is operatively connected to the transmission turret 116 to synchronize the rotational movement of the transmission turret 116 and the stepper mechanism 108.

Устройство 100 далее содержит устройства нанесения покрытия в виде пары неподвижных распылительных форсунок 176а,b. Неподвижные распылительные форсунки 176а,b доставляют жидкий материал покрытия к внутренним поверхностям корпусов 10 банок. Каждая из неподвижных распылительных форсунок 176а,b наносит одно покрытие (отдельный объем жидкости) на каждый корпус 10 банки. Таким образом, каждый корпус 10 банок получает покрытие поверх прежнего покрытия (без предварительной сушки).The device 100 further comprises a coating device in the form of a pair of stationary spray nozzles 176a, b. The fixed spray nozzles 176a, b deliver the liquid coating material to the inner surfaces of the can bodies 10. Each of the stationary spray nozzles 176a, b applies one coating (a separate volume of liquid) to each can body 10. Thus, each can body 10 is coated on top of the previous coating (without pre-drying).

В устройстве 100, представленном на фиг.1-4, неподвижные распылительные форсунки 176а,b жестко закреплены на раме 102. Одна распылительная форсунка 176а установлена в верхнем положении, типично, в угловом положении 120° или в положении 8 часов по часовой шкале. Вторая распылительная форсунка 176b смонтирована в нижнем положении, типично, в угловом положении 180° или в положении 6 часов по часовой шкале.In the device 100 of FIGS. 1-4, stationary spray nozzles 176a, b are rigidly fixed to the frame 102. One spray nozzle 176a is mounted in the upper position, typically at an angle of 120 ° or at 8 o’clock on the clock. The second spray nozzle 176b is mounted in the lower position, typically in an angular position of 180 ° or at 6 o’clock on the clock.

Устройство 100 также содержит панель 179 управления нанесением покрытий. Панель 179 содержит измерители давления, регуляторы, элементы точной настройки и подобные устройства для управления нанесением жидкого материала покрытия на каждый корпус 10 банки. Панель 179 управления является типичной для устройств нанесения покрытий, которые применяются в течение многих лет, и специалисту в данной области будет нетрудно узнать элементы, необходимые для регулирования процесса нанесения жидкого материала покрытий.The device 100 also includes a coating control panel 179. The panel 179 contains pressure gauges, regulators, fine-tuning elements and similar devices for controlling the application of liquid coating material to each can body 10. The control panel 179 is typical of coating devices that have been used for many years, and it will be easy for a person skilled in the art to recognize the elements necessary to control the process of applying a liquid coating material.

Что касается подачи в устройство 100 корпусов 10 банок, то указанные корпуса поступают в устройство 100 через питатель 104. Для подачи корпусов банок используется сила тяжести, при этом корпуса банок поступают один за другим по спускному желобу 132, который доставляет корпуса 10 банок к шаговому механизму 108. Такая система загрузки обеспечивает надлежащее движение корпусов 10 банок в устройство 100 и управляет потоком банок посредством пневматически управляемого стопора 186, как показано на фиг.7.As regards the supply of 10 cans to the device 100, these housings enter the device 100 through the feeder 104. Gravity is used to supply the cans to the cans, the cans being supplied one after the other via the down chute 132, which delivers the cans 10 to the stepping mechanism 108. Such a loading system ensures proper movement of the can bodies 10 to the device 100 and controls the flow of cans through a pneumatically controlled stopper 186, as shown in FIG.

Чтобы обеспечить достаточный столб корпусов 10 банок на входе в шаговый механизм 108, на спускном желобе 132 установлен датчик 190, связанный с питателем 104. Когда корпуса 10 банок находятся в зоне чувствительности датчика 190, плунжер 194, связанный со стопором 186, остается в убранном положении. Это позволяет шаговому механизму 108 и вакуумным патронам 144 принимать корпуса 10 банок. Когда уровень корпусов 10 банок в желобе 132 падает ниже датчика 190, электромагнитный клапан приводит в действие воздушный цилиндр, и плунжер 194 стопора выдвигается наружу, чтобы остановить движение корпусов 10 банок в направлении шагового механизма 108. При поступлении дополнительной партии корпусов 10 банок к желобу 132 плунжер 194 втягивается, и корпуса 10 банок автоматически, под собственным весом, друг за другом подаются в шаговый механизм 108. Чтобы корпуса 10 банок гарантированно в правильном положении загружались в шаговый механизм 108, предусмотрены флажок и датчик синхронизации для обнаружения кармана турели (положения покоя). Когда турель 162 находится в положении покоя, датчик синхронизации посылает сигнал на уборку штока цилиндра стопора банок, что позволяет корпусам 10 банок поступать в шаговый механизм 108 в положении 12 часов или нулевом угловом положении.In order to provide a sufficient column of can bodies 10 at the entrance to the stepper mechanism 108, a sensor 190 is connected to the feeder 104 on the drain chute 132. When the can bodies 10 are in the sensitivity zone of the sensor 190, the plunger 194 connected to the stopper 186 remains in the retracted position . This allows the stepper mechanism 108 and vacuum cartridges 144 to receive the body 10 cans. When the level of the can bodies 10 in the chute 132 falls below the sensor 190, the solenoid valve drives the air cylinder and the stopper plunger 194 extends outward to stop the movement of the can bodies 10 in the direction of the stepper mechanism 108. When an additional batch of 10 can bodies 10 comes to the chute 132 the plunger 194 is retracted, and the can body 10 is automatically, under its own weight, fed one after another to the stepper mechanism 108. To ensure that the can body 10 is loaded in the correct position in the stepper mechanism 108, provided threnos synchronization flag and a sensor to detect a turret pocket (rest position). When the turret 162 is in the resting position, the synchronization sensor sends a signal to clean the cylinder stem of the can stopper, which allows the can cases 10 to enter the stepper mechanism 108 at the 12 o'clock position or zero angular position.

Один из вариантов осуществления настоящего изобретения показан на фиг.8-12. На данных чертежах представлено устройство 200 для нанесения покрытий. Позиционные номера, использованные на фиг.8-12, находятся в интервале от 200 до 299. Каждый элемент, описанный согласно фиг.8-12, подобен соответствующему элементу устройства 100, показанного на фиг.1-4. Для ясности последние две цифры позиционных обозначений устройства фиг.8-12 идентичны последним двум цифрам позиционных обозначений устройства 100, представленного на фиг.1-4. Ниже рассматриваются только отличия между двумя устройствами.One embodiment of the present invention is shown in FIGS. 8-12. The drawings show a coating apparatus 200. The reference numbers used in FIGS. 8-12 are in the range of 200 to 299. Each element described in accordance with FIGS. 8-12 is similar to the corresponding element of the device 100 shown in FIGS. 1-4. For clarity, the last two digits of the position symbols of the device of FIGS. 8-12 are identical to the last two digits of the position symbols of the device 100 shown in FIGS. Only differences between the two devices are discussed below.

Аналогично устройству фиг.1-4 устройство 200 содержит пару распылительных форсунок 276а,b. Однако, данный вариант осуществления содержит средства, обеспечивающие движение системы подачи материала покрытия относительно средств пошагового перемещения корпусов банок, при этом предусмотрена возможность сокращения расстояния от средств пошагового перемещения до системы подачи материала покрытия, а именно по меньшей мере до одной из распылительных форсунок 276а,b. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере одна из распылительных форсунок 276а,b была выполнена с возможностью перемещения относительно корпуса 10 банки, зафиксированного на шаговом механизме 208. Еще более предпочтительно, чтобы обе распылительные форсунки 276а,b были выполнены с возможностью такого относительного перемещения. Предпочтительно, чтобы указанное движение было линейным для перемещения наконечника 278а,b сопла 277а,b каждой распылительной форсунки 276а,b из первого положения во второе положение, близкое к отверстию корпуса 10 банки или находящееся в пределах данного отверстия, откуда форсунка 276а,b может распылять материал покрытия на внутренние поверхности корпуса 10 банки. Указанное линейное движение показано стрелками и предпочтительно должно совершаться по существу горизонтально. Независимо от этого, данное движение должно происходить перпендикулярно воображаемой плоскости, определяемой отверстием корпуса 10 банки. В типичном случае, данная воображаемая плоскость является вертикальной плоскостью.Similar to the device of FIGS. 1-4, device 200 comprises a pair of spray nozzles 276a, b. However, this embodiment comprises means for providing movement of the coating material supply system relative to step-by-step means of moving the can bodies, while it is possible to reduce the distance from the step-by-step means of transportation to the coating material supply system, namely to at least one of the spray nozzles 276a, b . Preferably, at least one of the spray nozzles 276a, b is movable relative to the can body 10 fixed on the stepper mechanism 208. It is even more preferable that both spray nozzles 276a, b are capable of such relative movement. Preferably, said movement is linear to move the tip 278a, b of the nozzle 277a, b of each spray nozzle 276a, b from a first position to a second position close to the opening of the can body 10 or within a given hole from where the nozzle 276a, b can spray coating material on the inner surface of the can body 10. The indicated linear motion is indicated by arrows and should preferably be substantially horizontal. Regardless of this, this movement should occur perpendicular to an imaginary plane defined by the opening of the can body 10. Typically, a given imaginary plane is a vertical plane.

Перемещение распылительных форсунок 276а,b осуществляется за счет функционального соединения или связи указанных форсунок 276а, 276b с одним или более подающими серводвигателями. В предпочтительном случае, каждая из распылительных форсунок 276а,b связана с отдельным подающим серводвигателем 280а,b, то есть каждая из распылительных форсунок 276а,b выполнена с возможностью перемещения независимо от другой распылительной форсунки 276а,b. Каждая из распылительных форсунок 276а,b закреплена на направляющем штоке 282а,b, управление (предпочтительно, прямое управление) которым осуществляется его соответствующим подающим серводвигателем 280а,b.The movement of the spray nozzles 276a, b is carried out due to the functional connection or communication of these nozzles 276a, 276b with one or more feed servomotors. Preferably, each of the spray nozzles 276a, b is connected to a separate feed servo motor 280a, b, that is, each of the spray nozzles 276a, b is movable independently of the other spray nozzle 276a, b. Each of the spray nozzles 276a, b is fixed to the guide rod 282a, b, which is controlled (preferably directly controlled) by its respective feed servo motor 280a, b.

Распылительные форсунки 276а,b в данном варианте осуществления установлены на углах 150° и 210° дискретных положений шагового механизма 208 (в положениях 7 часов и 5 часов по часовой шкале), а не на углах 120° и 180°, которые использовались в устройстве 100 на фиг.1-4. Таким образом, в данном варианте осуществления распылительные форсунки 276а,b установлены в одной горизонтальной плоскости на одинаковой высоте. Такая установка преследует цель уменьшить или устранить вибрационное движение, вызванное перемещением распылительных форсунок 276а,b. И такой вариант установки также полезен, поскольку дает достаточное свободное пространство в устройстве 200 для установки подающих серводвигателей 280а,b.The spray nozzles 276a, b in this embodiment are mounted at the angles of 150 ° and 210 ° of the discrete positions of the stepper mechanism 208 (at the 7 o’clock and 5 o’clock positions on the clock scale), and not at the angles of 120 ° and 180 ° that were used in the device 100 figure 1-4. Thus, in this embodiment, the spray nozzles 276a, b are mounted in the same horizontal plane at the same height. Such an installation aims to reduce or eliminate vibrational motion caused by the movement of the spray nozzles 276a, b. And this installation option is also useful because it provides sufficient free space in the device 200 for installing the feed servomotors 280a, b.

Чтобы осуществить описанное размещение распылительных форсунок, угловое положение операций распыления может быть сдвинуто на 30°. Одним из способов добиться этого является сдвиг на 30° углового положения подачи корпусов банок в устройство. Например, устройство 100, показанное на фиг.1-4, принимает корпуса 10 банок в положении 0° (положении 12 часов). Однако, из-за сдвига операции нанесения покрытия на 30° угловое положение 0° исключается (шаговый механизм не приостанавливается в этом положении). Линейный спускной желоб 232 может быть смещен в направлении против часовой стрелки или по часовой стрелке, как показано на фиг.13. Таким образом, желоб 232 мог бы быть совмещен либо с положением 11 часов (30°), либо с положением 1 часа (330°), и мог бы линейно подавать корпуса банок в шаговый механизм в одном из указанных положений.To carry out the described placement of the spray nozzles, the angular position of the spraying operations can be shifted by 30 °. One way to achieve this is to shift by 30 ° the angular position of the supply of can bodies to the device. For example, the device 100 shown in FIGS. 1-4 receives can cases 10 at a 0 ° position (12 o'clock position). However, due to the shift of the coating operation by 30 °, the angular position of 0 ° is excluded (the stepping mechanism does not stop in this position). The linear drain chute 232 may be biased in a counterclockwise or clockwise direction, as shown in FIG. 13. Thus, the chute 232 could be combined with either the 11 o'clock position (30 °) or the 1 o'clock position (330 °), and could linearly feed the can bodies into the stepping mechanism in one of the indicated positions.

Загрузку корпусов 10 банок можно производить при конструкции, подобной фиг.1-4. В данном случае, когда луч 236 отклоняется на несколько градусов левее (против часовой стрелки) положения 12 часов (0°), дно корпуса 10 банки притягивается к вакуумному патрону 244. Корпус 10 банки протягивается вдоль ответвления желоба 232. Ответвление образовано угловым участком 284, который по форме и размеру приспособлен к проводке и поддержанию корпуса 10 банки, пока шаговый механизм 208 не дойдет до положения покоя на 11 часах (до положения 30°).The loading of the can bodies 10 can be carried out with a design similar to FIGS. 1-4. In this case, when the beam 236 deviates a few degrees to the left (counterclockwise) of the 12 o'clock position (0 °), the bottom of the can body 10 is attracted to the vacuum cartridge 244. The can body 10 is extended along the branch of the groove 232. The branch is formed by an angular portion 284, which in shape and size is adapted to wiring and maintaining the can body 10, until the stepping mechanism 208 reaches the rest position at 11 o’clock (to the 30 ° position).

При работе устройства корпуса 10 банок на шаговом механизме 208, вращающемся против часовой стрелки, дискретно фиксируются с шагом 30° или 60°. Время покоя устанавливают для каждого дискретного углового положения. Время покоя можно изменять, как требуется, устанавливая любую заданную продолжительность через контроллер 228. Серводвигателям 280а,b задается программа для перемещения распылительных форсунок 276а,b во время, когда шаговый механизм находится в покое. Этот промежуток времени покоя обычно ограничен скоростью, с которой распылительные форсунки 276а,b могут совершить цикл нанесения покрытия. Может быть добавлено некоторое время, связанное с перемещением распылительных форсунок 276а,b. Однако, это не зависит от природы корпуса 10 банки, который подлежит покрытию. Ориентировочное время покоя составляет менее 200 мс, предпочтительно 50-150 мс, а оптимально 80-120 мс, или же оно может принимать любое значение, или находиться в любом интервале или сочетании интервалов значений.When the device of the housing 10 cans on the stepping mechanism 208, rotating counterclockwise, are discretely fixed in increments of 30 ° or 60 °. Rest time is set for each discrete angular position. The rest time can be changed as required by setting any predetermined duration through the controller 228. The servomotors 280a, b are given a program for moving the spray nozzles 276a, b while the stepping mechanism is at rest. This resting time period is usually limited by the speed at which the spray nozzles 276a, b can complete the coating cycle. Some time associated with the movement of the spray nozzles 276a, b may be added. However, this does not depend on the nature of the can body 10, which is to be coated. The estimated rest time is less than 200 ms, preferably 50-150 ms, and optimally 80-120 ms, or it can take any value, or be in any interval or combination of intervals of values.

Кроме того, поскольку распылительные форсунки 276а,b находятся на соседних позициях, данная конструкция может быть использована для обработки двух корпусов 10 банок одновременно. Это выгодно, особенно в случае обработки корпусов банок, выполненных в форме, напоминающей бутылку. В случае распыления материала покрытия в корпуса банок бутылочной формы, производительность обычно очень низкая (150 банок/мин). Устройство 200 можно запрограммировать на одновременную обработку двух банок, и таким образом увеличить производительность до 300 банок/мин.In addition, since the spray nozzles 276a, b are in adjacent positions, this design can be used to process two can bodies 10 at the same time. This is advantageous, especially in the case of processing can bodies made in a shape resembling a bottle. In the case of spraying the coating material into the bodies of bottle-shaped cans, productivity is usually very low (150 cans / min). The device 200 can be programmed to simultaneously process two cans, and thus increase productivity up to 300 cans / min.

Следует понимать, что устройство 200 является программируемым, и в одном и том же устройстве 200 могут быть получены любые требуемые значения времени покоя без необходимости механических изменений в устройстве, которые потребовалось бы производить в существующих известных устройствах, оснащенных кулачковыми механизмами для управления временем покоя, дискретным перемещением корпусов 10 банок и перемещением распылительных форсунок. Таким образом, движение системы подачи материала покрытия относительно движения средств пошагового перемещения можно выборочно задавать и выполнять автоматически, от управляющего сигнала, поступающего от внешнего программируемого контроллера 228 к одному или более подающим серводвигателям 280а,b. Более того, внешний программируемый контроллер 228 можно использовать для выборочного задания скорости перемещения распылительных форсунок 276а,b, а также величины хода распылительных форсунок 276а,b.It should be understood that the device 200 is programmable, and in the same device 200 can be obtained any desired values of the rest time without the need for mechanical changes in the device that would have to be made in existing known devices equipped with cam mechanisms for controlling the rest time, discrete by moving the bodies of 10 cans and by moving the spray nozzles. Thus, the movement of the coating material supply system relative to the movement of the stepwise moving means can be selectively set and performed automatically, from a control signal coming from an external programmable controller 228 to one or more feed servomotors 280a, b. Moreover, an external programmable controller 228 can be used to selectively set the speed of movement of the spray nozzles 276a, b, as well as the stroke values of the spray nozzles 276a, b.

В рассматриваемом варианте осуществления контроллер 228 выполнен с возможностью синхронизации движения шагового механизма 208 и распылительных форсунок 276а,b, т.е. перемещения распылительных форсунок в то время, когда шаговый механизм находится в состоянии покоя.In this embodiment, the controller 228 is configured to synchronize the movement of the stepper mechanism 208 and the spray nozzles 276a, b, i.e. moving the spray nozzles while the stepper is at rest.

Другой вариант осуществления настоящего изобретения представлен на фиг.14-15. На данных чертежах показано устройство 300 для нанесения покрытий. Позиционные номера, использованные на фиг.14-15, находятся в интервале от 300 до 399. Каждый элемент, описанный согласно фиг.14-15, подобен соответствующему элементу устройства 100, показанного на фиг.1-4. Для ясности последние две цифры позиционных обозначений устройства фиг.14-15 идентичны последним двум цифрам позиционных обозначений устройства 100, представленного на фиг.1-4. Ниже рассматриваются только отличия между устройствами.Another embodiment of the present invention is shown in FIGS. 14-15. The drawings show a coating apparatus 300. The reference numbers used in FIGS. 14-15 are in the range from 300 to 399. Each element described in accordance with FIGs. For clarity, the last two digits of the position symbols of the device of FIGS. 14-15 are identical to the last two digits of the position symbols of the device 100 shown in FIGS. Only differences between devices are discussed below.

Устройство 300 содержит три распылительные форсунки 376а,b,с. Первая распылительная форсунка 376а выполнена с возможностью перемещения относительно корпусов 10 банок. Вторая и третья распылительные форсунки 376b,с неподвижны подобно неподвижным распылительным форсункам устройства, показанного на фиг.1-4.The device 300 comprises three spray nozzles 376a, b, c. The first spray nozzle 376a is movable relative to the can bodies 10. The second and third spray nozzles 376b are stationary like the stationary spray nozzles of the device shown in FIGS. 1-4.

Первая распылительная форсунка связана (не показано) с подающим серводвигателем 380а. Данная первая распылительная форсунка выполнена с возможностью перемещения идентично распылительным форсункам 276а,b устройства 200 фиг.8-12. В представленном варианте осуществления первая распылительная форсунка установлена на угле 90° (в положении 9 часов).The first spray nozzle is connected (not shown) to a feed servo motor 380a. This first spray nozzle is arranged to move identically to the spray nozzles 276a, b of the device 200 of FIGS. 8-12. In the presented embodiment, the first spray nozzle is mounted at an angle of 90 ° (at 9 o’clock).

Неподвижные распылительные форсунки 376b,с установлены на углах 150° и 210° дискретных положений шагового механизма 308 (в положениях 7 часов и 5 часов по часовой шкале). Распылительные форсунки 376b,с расположены в общей горизонтальной плоскости аналогично распылительным форсункам 276а,b варианта осуществления фиг.8-11.Fixed spray nozzles 376b, c mounted at angles of 150 ° and 210 ° of the discrete positions of the stepper mechanism 308 (at the 7 o’clock and 5 o’clock positions on the clock scale). Spray nozzles 376b, c are located in a common horizontal plane similarly to the spray nozzles 276a, b of the embodiment of FIGS.

И снова, для осуществления указанного расположения распылительных форсунок угловое дискретное положение операций нанесения покрытия может быть сдвинуто на 30°. Аналогично варианту осуществления фиг.8-9 это получается за счет смещения положения подачи банок на 30°. По-другому, это можно реализовать согласно вариантам осуществления, представленным на фиг.8-12.And again, to implement the specified location of the spray nozzles, the angular discrete position of the coating operations can be shifted by 30 °. Similarly to the embodiment of FIGS. 8-9, this is obtained by shifting the can feed position by 30 °. Alternatively, this can be implemented according to the embodiments of FIGS. 8-12.

При работе устройства 300, обрабатываемые в нем корпуса 10 банок на шаговом механизме 308, вращающемся против часовой стрелки, дискретно фиксируются с шагом 30° или 60°. Время покоя устанавливают для каждого дискретного углового положения. Время покоя можно изменять, как требуется, устанавливая любую заданную продолжительность через контроллер 328. Серводвигателю 380а задается программа для перемещения распылительной форсунки во время, когда шаговый механизм находится в покое. Это время покоя обычно ограничено скоростью, с которой распылительная форсунка может совершить цикл нанесения покрытия, при этом цикл работы подвижной распылительной форсунки требует большего времени покоя шагового механизма, чем цикл неподвижных распылительных форсунок 376b,с. Из этого следует, что ориентировочное время покоя составляет менее 200 мс, предпочтительно от 50 мс до 150 мс, а оптимально 80-120 мс, или же оно может принимать любое значение, или находиться в любом интервале или сочетании интервалов значений.During operation of the device 300, the can bodies 10 processed therein on a step mechanism 308 rotating counterclockwise are discretely fixed in increments of 30 ° or 60 °. Rest time is set for each discrete angular position. The rest time can be changed as required by setting any given duration through the controller 328. The servo motor 380a is given a program for moving the spray nozzle while the stepping mechanism is at rest. This rest time is usually limited by the speed with which the spray nozzle can complete the coating cycle, while the cycle of the movable spray nozzle requires a longer rest time of the stepping mechanism than the stationary spray nozzle cycle 376b, s. It follows that the estimated rest time is less than 200 ms, preferably from 50 ms to 150 ms, and optimally 80-120 ms, or it can take any value, or be in any interval or combination of value intervals.

Следует понимать, что устройство 300 является программируемым, и в одном и том же устройстве 300 могут быть получены любые требуемые значения времен покоя, без необходимости механических изменений в устройстве, которые потребовалось бы производить в существующих известных устройствах, оснащенных кулачковыми механизмами для управления временем покоя, дискретным перемещением корпусов 10 банок и перемещением распылительной форсунки.It should be understood that the device 300 is programmable, and in the same device 300 can be obtained any desired values of the rest time, without the need for mechanical changes in the device, which would have to be made in existing known devices equipped with cam mechanisms for controlling the rest time, discrete movement of the bodies of 10 cans and the movement of the spray nozzle.

Еще один вариант осуществления изобретения представлен на фиг.16-17. На данных чертежах показано устройство 400 для нанесения покрытий. Позиционные номера, использованные на фиг.16-17, находятся в интервале от 400 до 499. Каждый элемент, описанный в связи с устройством 400 согласно фиг.16-17, подобен соответствующему элементу устройства 100, показанного на фиг.1-4. Для ясности последние две цифры позиционных обозначений устройства фиг.16-17 идентичны последним двум цифрам позиционных обозначений устройства 100, представленного на фиг.1-4. Ниже рассматриваются только отличия между устройствами.Another embodiment of the invention is presented in FIGS. 16-17. The drawings show a coating apparatus 400. The reference numbers used in FIGS. 16-17 are in the range of 400 to 499. Each element described in connection with the device 400 of FIGS. 16-17 is similar to the corresponding element of the device 100 shown in FIGS. For clarity, the last two digits of the position symbols of the device of FIGS. 16-17 are identical to the last two digits of the position symbols of the device 100 shown in FIGS. Only differences between devices are discussed below.

Устройство 400 содержит три распылительные форсунки. Первая и вторая распылительные форсунки (не показаны) выполнены с возможностью перемещения относительно корпусов 10 банок. Третья распылительная форсунка 476с является неподвижной аналогично неподвижным распылительным форсункам 176а,b и 376b,с устройств фиг.1-4 и 14-15.The device 400 comprises three spray nozzles. The first and second spray nozzles (not shown) are movable relative to the can bodies 10. The third spray nozzle 476c is stationary, similar to the stationary spray nozzles 176a, b and 376b, from the devices of FIGS. 1-4 and 14-15.

Первая распылительная форсунка связана с подающим серводвигателем 480а. Данная первая распылительная форсунка выполнена с возможностью перемещения идентично распылительным форсункам 276а,b устройства 200 фиг.8-12, хотя установлена в ином положении. В представленном варианте осуществления первая распылительная форсунка установлена на угле 90°, т.е. в положении 9 часов.The first spray nozzle is connected to a feed servo motor 480a. This first spray nozzle is arranged to move identically to the spray nozzles 276a, b of the device 200 of FIGS. 8-12, although it is installed in a different position. In the present embodiment, the first spray nozzle is mounted at an angle of 90 °, i.e. at 9 o’clock.

Вторая распылительная форсунка аналогичным образом связана с подающим серводвигателем 480b. Данная вторая распылительная форсунка выполнена с возможностью перемещения идентично первой распылительной форсунке, хотя установлена в ином положении. В представленном варианте осуществления вторая распылительная форсунка отстоит на 60° от первой распылительной форсунки. Соответственно, вторая распылительная форсунка установлена на угле 150°, т.е. в положении 7 часов. Таким образом, первая и вторая распылительные форсунки находятся в разных горизонтальных плоскостях, причем первая распылительная форсунка располагается по вертикали выше второй распылительной форсунки. Другими словами, высота расположения первой распылительной форсунки больше высоты расположения второй распылительной форсунки.The second spray nozzle is likewise connected to a feed servo motor 480b. This second spray nozzle is arranged to move identically to the first spray nozzle, although it is installed in a different position. In the present embodiment, the second spray nozzle is 60 ° apart from the first spray nozzle. Accordingly, the second spray nozzle is mounted at an angle of 150 °, i.e. at 7 o’clock. Thus, the first and second spray nozzles are in different horizontal planes, with the first spray nozzle located vertically above the second spray nozzle. In other words, the height of the first spray nozzle is greater than the height of the second spray nozzle.

Неподвижная распылительная форсунка 476с расположена на угле 210° дискретного положения шагового механизма 408 (в положении 4 часов по часовой шкале). То есть неподвижная распылительная форсунка 476с расположена в одной горизонтальной плоскости со второй распылительной форсункой.The stationary spray nozzle 476c is located at an angle of 210 ° of the discrete position of the stepping mechanism 408 (at 4 o’clock on the clock). That is, the stationary spray nozzle 476c is located in the same horizontal plane with the second spray nozzle.

И снова, для осуществления указанного расположения распылительных форсунок угловое дискретное положение операций нанесения покрытия может быть сдвинуто на 30°. Аналогично варианту осуществления фиг.13 это получается за счет смещения положения подачи банок на 30°. По другому, это можно реализовать согласно вариантам осуществления, представленным на фиг.8-12 и 14-15.And again, to implement the specified location of the spray nozzles, the angular discrete position of the coating operations can be shifted by 30 °. Similarly to the embodiment of FIG. 13, this is achieved by shifting the can feed position by 30 °. Alternatively, this can be implemented according to the embodiments of FIGS. 8-12 and 14-15.

При работе устройства 400 обрабатываемые в нем корпуса 10 банок на шаговом механизме 408, вращающемся против часовой стрелки, дискретно фиксируются с шагом 30° или 60°. Время покоя устанавливают для каждого дискретного углового положения. Время покоя можно изменять, как требуется, устанавливая любую заданную продолжительность через контроллер 428. Серводвигателям 480а,b задается программа для перемещения распылительных форсунок в то время, когда шаговый механизм находится в покое. Этот промежуток времени покоя обычно ограничен скоростью, с которой распылительные форсунки могут совершить цикл нанесения покрытия, при этом цикл работы подвижных распылительных форсунок требует большего времени покоя шагового механизма, чем цикл неподвижной распылительной форсунки 476с. Из этого следует, что ориентировочное время покоя составляет менее 200 мс, предпочтительно 50 - 150 мс, а оптимально 80-120 мс, или же оно может принимать любое значение, или находиться в любом интервале или сочетании интервалов значений.When the device 400 is in operation, the can bodies 10 processed therein on a step mechanism 408 rotating counterclockwise are discretely fixed in increments of 30 ° or 60 °. Rest time is set for each discrete angular position. The rest time can be changed as required by setting any predetermined duration through the controller 428. The servomotors 480a, b are given a program for moving the spray nozzles while the stepping mechanism is at rest. This rest period is usually limited by the speed at which the spray nozzles can complete the coating cycle, while the cycle of the moving spray nozzles requires a longer rest time of the stepping mechanism than the stationary spray nozzle cycle 476c. It follows that the estimated rest time is less than 200 ms, preferably 50 to 150 ms, and optimally 80-120 ms, or it can take any value, or be in any interval or combination of value intervals.

Следует понимать, что устройство 400 является программируемым, и в одном и том же устройстве 400 могут быть получены любые требуемые значения времени покоя, без необходимости механических изменений в устройстве, которые потребовалось бы производить в существующих известных устройствах, оснащенных кулачковыми механизмами для управления временем покоя, дискретным перемещением корпусов 10 банок и перемещением распылительной форсунки.It should be understood that the device 400 is programmable, and in the same device 400 can be obtained any desired values of the rest time, without the need for mechanical changes in the device, which would have to be made in existing known devices equipped with cam mechanisms for controlling the rest time, discrete movement of the bodies of 10 cans and the movement of the spray nozzle.

Одно из основных отличий вариантов конструкций, раскрываемых в настоящем изобретении, от существующих конструкций устройств состоит в том, что в вариантах конструкций настоящего изобретения используется согласование действий по времени, определяющее когда включать распылительные форсунки и когда выключать. В программируемые контроллеры заложены программы управления подающими сервоприводами, при этом контроллеры дают команды на перемещение, остановку и выполнение других задач, чтобы производить распыление материала покрытия в средней и донной части корпусов банок. Это отличается от способа использования распылительной форсунки, при котором во время своей работы, включаясь и выключаясь, форсунка остается в определенном положении.One of the main differences between the design options disclosed in the present invention and the existing device designs is that the design options of the present invention use a time coordination that determines when to turn on the spray nozzles and when to turn them off. The programmable controllers have control programs for feeding servo drives, while the controllers give commands to move, stop and perform other tasks to spray the coating material in the middle and bottom of the can cases. This differs from the method of using the spray nozzle, in which during its operation, turning on and off, the nozzle remains in a certain position.

Варианты конструкций, представленные на фиг.8-12 и 14-15, содержат четыре серводвигателя, связанных с программируемым контроллером таким образом, что электроника согласует их работу во времени. Например, подающий сервопривод управляет перемещением распылительной форсунки, заставляя ее двигаться внутрь корпуса банки, останавливаться и двигаться в обратном направлении наружу.The design options presented in Figs. 8-12 and 14-15 contain four servomotors connected to the programmable controller in such a way that the electronics coordinate their operation over time. For example, the feed servo controls the movement of the spray nozzle, forcing it to move inside the can body, stop and move in the opposite direction outward.

Описанная система перемещения особенно полезна для обработки корпусов банок большого размера с длинными внутренними боковыми стенками. Такие банки очень популярны на рынке энергетических напитков, а также холодного чая и некоторых алкогольных напитков, когда вместимость банки, как правило, превышает типичные 340 г (355 мл) и может составлять от 454 г (473 мл) до 680 г (708 мл). Существующие распылительные устройства производят распыление материала внутрь корпуса банки из наружного положения, в то время как устройства, осуществляемые согласно настоящему изобретению, могут заходить внутрь корпуса банки, в объем, где будет находиться напиток.The described transfer system is particularly useful for processing large-sized can bodies with long inner side walls. Such cans are very popular in the market of energy drinks, as well as iced tea and some alcoholic beverages, when the can’s capacity usually exceeds typical 340 g (355 ml) and can range from 454 g (473 ml) to 680 g (708 ml) . Existing spraying devices spray material into the can body from an external position, while the devices according to the present invention can enter the can body into the volume where the beverage will be located.

На фиг.18 и 19 представлены два дополнительных варианта осуществления изобретения. На данных чертежах показаны устройства 500 и 600 для нанесения покрытий. Позиционные номера, использованные на фиг.18, находятся в интервале от 500 до 599. Позиционные номера, использованные на фиг.19, находятся в интервале от 600 до 699. Каждый элемент, описанный в связи с данными устройствами, подобен соответствующему элементу устройства 100, показанного на фиг.1-4. Для ясности последние две цифры позиционных обозначений устройств фиг.18 и 19 идентичны последним двум цифрам позиционных обозначений устройства 100, представленного на фиг.1-4. Ниже рассматриваются только отличия между устройствами.On Fig and 19 presents two additional embodiments of the invention. These drawings show devices 500 and 600 for coating. The position numbers used in FIG. 18 are in the range from 500 to 599. The position numbers used in FIG. 19 are in the range from 600 to 699. Each element described in connection with these devices is similar to the corresponding element of the device 100, shown in figures 1-4. For clarity, the last two digits of the position symbols of the devices of FIGS. 18 and 19 are identical to the last two digits of the position symbols of the device 100 shown in FIGS. Only differences between devices are discussed below.

Вариант осуществления, приведенный на фиг.18, содержит четыре распылительные форсунки 576a,b,c,d, которые в предпочтительном случае являются неподвижными, хотя могут быть и перемещаемыми, и установлены в положениях 10 часов, 8 часов, 6 часов и 4 часов (60°, 120°, 180° и 210°) шестилучевого шагового механизма. Данная система, в частности, адаптирована для нанесения покрытий на длинные корпуса банок, которые меньше в диаметре, чем типичные корпуса банок для напитков, существующие в настоящее время на рынке.The embodiment shown in FIG. 18 comprises four spray nozzles 576a, b, c, d, which are preferably stationary, although they may be movable, and are set at 10 o’clock, 8 o’clock, 6 o’clock and 4 o’clock ( 60 °, 120 °, 180 ° and 210 °) of a six-beam stepping mechanism. This system, in particular, is adapted for coating long can bodies that are smaller in diameter than the typical beverage can bodies currently on the market.

В другой конструкции, показанной на фиг.19, распылительные форсунки 676a,b,c,d предпочтительно являются неподвижными, хотя могут быть и перемещаемыми, и установлены в положениях 120°, 150°, 180° и 210° (в положении 8 часов, 7 часов, 6 часов и 5 часов) двенадцатилучевого шагового механизма. Подобно фиг.18, данная система, в частности, адаптирована к нанесению покрытий на длинные корпуса банок, которые меньше в диаметре, чем типичные корпуса банок для напитков, существующие в настоящее время на рынке. Дополнительное преимущество устройства 600 фиг.19 состоит в том, что в нем одновременно можно производить обработку (распыление/нанесение покрытия) четырех корпусов 10 банок, используя цикл или интервал 120° (4 часа).In another design shown in FIG. 19, the spray nozzles 676a, b, c, d are preferably stationary, although they may be movable, and are set at 120 °, 150 °, 180 °, and 210 ° (at 8 o’clock, 7 hours, 6 hours and 5 hours) of a twelve-beam stepping mechanism. Like FIG. 18, this system is particularly adapted for coating long can bodies that are smaller in diameter than the typical beverage can bodies currently on the market. An additional advantage of the device 600 of FIG. 19 is that it can simultaneously process (spray / coat) four can bodies 10 using a cycle or interval of 120 ° (4 hours).

Согласно другой конструкции, представленной на фиг.20-21, для загрузки в шаговый механизм 608 корпусов 10 банок могут быть использованы четыре места 604a,b,c,d подачи. В данном случае четыре места 604a,b,c,d подачи, которые могут быть использованы для загрузки корпусов банок, находятся, например, на углах 300°, 330°, 0° и 30° (2 часа, 1 час, 12 часов и 11 часов). Тогда неподвижные распылительные форсунки 676a,b,c,d могут быть размещены на углах 60°, 90°, 120° и 150° (10 часов, 9 часов, 8 часов и 7 часов). Отдельный передающий механизм может быть расположен на углах 180, 210, 240 и 270 (в положениях 6 часов, 5 часов, 4 часов и 3 часов).According to another design shown in FIGS. 20-21, four feed points 604a, b, c, d can be used for loading into the stepper mechanism 608 of the can bodies 10. In this case, the four feed points 604a, b, c, d that can be used to load the can bodies are, for example, at angles of 300 °, 330 °, 0 ° and 30 ° (2 hours, 1 hour, 12 hours and 11 o'clock). Then the fixed spray nozzles 676a, b, c, d can be placed at angles of 60 °, 90 °, 120 ° and 150 ° (10 hours, 9 hours, 8 hours and 7 hours). A separate transmission mechanism can be located at angles 180, 210, 240 and 270 (at 6 o'clock, 5 o'clock, 4 o'clock and 3 o'clock).

На фиг.22 настоящее изобретение представлено в еще одном аспекте. На данном чертеже показано устройство 700 для нанесения покрытий. Позиционные номера, использованные на фиг.22, находятся в интервале от 700 до 799. Каждый элемент, описанный в связи с данным устройством, подобен соответствующему элементу устройства 100, показанного на фиг.1-4. Для ясности последние две цифры позиционных обозначений устройства фиг.22 идентичны последним двум цифрам позиционных обозначений устройства 100, представленного на фиг.1-4. Ниже рассматриваются только отличия между устройствами. Однако, изобретение в данном своем аспекте может быть осуществлено совместно с любым другим из описанных ранее вариантов конструкций.On Fig the present invention is presented in another aspect. This drawing shows a device 700 for coating. The reference numbers used in FIG. 22 are in the range from 700 to 799. Each element described in connection with this device is similar to the corresponding element of the device 100 shown in FIGS. 1-4. For clarity, the last two digits of the position symbols of the device of FIG. 22 are identical to the last two digits of the position symbols of the device 100 shown in FIGS. Only differences between devices are discussed below. However, the invention in this aspect of its own can be implemented in conjunction with any other of the previously described design options.

Согласно данному аспекту изобретения распылительная форсунка 776а взаимодействует с передающей турелью 716. Распылительная форсунка 776а предпочтительно является неподвижной форсункой, хотя, как вариант, она также может быть и перемещаемой. Распылительная форсунка 776а доставляет материал покрытия на придонный участок стенки корпуса 10 банки как раз перед его выходом из устройства 700.According to this aspect of the invention, the spray nozzle 776a cooperates with the transfer turret 716. The spray nozzle 776a is preferably a stationary nozzle, although, as an option, it can also be movable. The spray nozzle 776a delivers the coating material to the bottom portion of the wall of the can body 10 just before it leaves the device 700.

Один или более из раскрытых в данном описании вариантов осуществления изобретения могут быть использованы для реализации способа обработки корпусов банок, сильно различающихся по форме, без перестройки кулачкового механизма, который используется для задания времени покоя и скорости движения шагового механизма, и без переустановки распылительных форсунок в устройстве для нанесения покрытия. Соответственно, данное множество корпусов банок может включать в себя первое подмножество корпусов, требующее первого набора параметров обработки, которые определяются, например, размером и формой корпуса банки, требуемым временем покоя, требуемым объемом наносимого материала и т.п., и второе подмножество корпусов, требующее второго набора параметров обработки, отличающегося от первого набора параметров. Внешний программируемый контроллер выдает первый набор сигналов в первый элемент устройства для нанесения покрытия, например, в шаговый механизм, управляя по меньшей мере первым промежутком времени покоя, в течение которого каждый корпус из первого подмножества корпусов банок получает некоторый объем распыленного материала от указанного устройства для нанесения покрытия. Контроллер выполнен также с возможностью подачи второго набора сигналов во второй элемент устройства для нанесения покрытия. Второй набор сигналов управляет уже не первым промежутком времени покоя, а каким-то другим параметром обработки.One or more of the embodiments disclosed herein can be used to implement a method for processing can bodies that vary greatly in shape without restructuring the cam mechanism, which is used to set the resting time and speed of the stepper mechanism, and without reinstalling the spray nozzles in the device for coating. Accordingly, this plurality of can bodies can include a first subset of cases requiring a first set of processing parameters, which are determined, for example, by the size and shape of the can body, the required rest time, the required volume of applied material, and the like, and the second subset of the cases, requiring a second set of processing parameters different from the first set of parameters. An external programmable controller provides the first set of signals to the first element of the coating device, for example, to a stepper mechanism, controlling at least the first period of rest time, during which each case from the first subset of can cases receives a certain amount of atomized material from the specified device for applying coverings. The controller is also configured to supply a second set of signals to the second element of the coating device. The second set of signals controls not the first period of rest time, but some other processing parameter.

Применяемые в данном описании термины «первый», «второй», «третий» и т.п. используются только в целях иллюстрации и никаким образом не ограничивают рассматриваемые варианты осуществления изобретения. Кроме того, термин «множество» в том смысле, как он используется в описании, обозначает любое число большее единицы, как требуется - раздельно или комплексно, вплоть до бесконечно большого числа. Термины «соединенный», «прикрепленный» и/или «связанный» подразумевают сопряжение двух элементов с целью образования единого узла, при этом между соединенными, прикрепленными и связанными элементами может находиться любое число элементов, устройств, крепежных деталей и т.п., если не оговорено иное путем использования термина «напрямую» и/или указано посредством чертежа.The terms “first”, “second”, “third”, etc. used in this description. are used for illustration purposes only and in no way limit the embodiments of the invention in question. In addition, the term "set" in the sense as used in the description means any number greater than one, as required - separately or in a complex, up to an infinitely large number. The terms “connected”, “attached” and / or “connected” mean the conjugation of two elements in order to form a single unit, while between the connected, attached and connected elements there can be any number of elements, devices, fasteners, etc., if not otherwise specified by using the term "directly" and / or indicated by drawing.

Хотя настоящее изобретение было описано на конкретных примерах предпочтительных вариантов, для специалистов в данной области будет понятно, что в форму и детали осуществления изобретения могут быть внесены различные изменения, не выходящие за границы идеи и объема изобретения, и лишь ограниченные прилагаемой формулой изобретения.Although the present invention has been described with specific examples of preferred options, it will be understood by those skilled in the art that various changes may be made to the form and details of the invention, without departing from the spirit and scope of the invention, and only limited by the appended claims.

ПРИЛОЖЕНИЕAPPENDIX

В вышеприведенном описании рассмотрено:In the above description it is considered:

1. Устройство для нанесения материала покрытия на внутренние поверхности множества корпусов банок, содержащее:1. A device for applying a coating material on the inner surface of a plurality of can bodies, comprising:

средства пошагового перемещения для последовательной постановки каждого корпуса банки из указанного множества корпусов во множество дискретных угловых положений;step-by-step means for sequentially staging each can body from the specified plurality of cases to a plurality of discrete angular positions;

систему подачи материала покрытия, сопряженную с одним угловым положением из указанного множества угловых положений;a coating material supply system coupled to one angular position from said plurality of angular positions;

средства, обеспечивающие автоматическое перемещение указанной системы подачи материала покрытия относительно средств пошагового перемещения, при этом имеется возможность выборочного уменьшения расстояния между средствами пошагового перемещения и системой подачи материала покрытия.means for automatically moving said coating material supply system relative to step-by-step means, while it is possible to selectively reduce the distance between step-by-step means and coating material supply system.

2. Устройство по п.1 приложения, отличающееся тем, что указанные средства, обеспечивающие автоматическое поперечное относительное перемещение, содержат первый серводвигатель, функционально связанный с указанной системой подачи материала покрытия.2. The device according to claim 1 of the application, characterized in that said means providing automatic transverse relative movement comprise a first servomotor operably connected with said coating material supply system.

3. Устройство по п.2 приложения, отличающееся тем, что первый серводвигатель выполнен с возможностью обеспечения по существу линейного перемещения указанной системы подачи материала покрытия.3. The device according to claim 2, characterized in that the first servomotor is configured to provide substantially linear movement of said coating material supply system.

4. Устройство по п.3 приложения, отличающееся тем, что также содержит внешний программируемый контроллер, связанный с указанным первым серводвигателем.4. The device according to claim 3 of the application, characterized in that it also contains an external programmable controller associated with the specified first servomotor.

5. Устройство по п.4 приложения, отличающееся тем, что внешний программируемый контроллер выполнен с возможностью подачи сигнала на первый серводвигатель и управления скоростью и величиной перемещения системы подачи материала покрытия в ответ на указанный сигнал.5. The device according to claim 4 of the application, characterized in that the external programmable controller is configured to supply a signal to the first servomotor and control the speed and magnitude of the movement of the coating material supply system in response to the specified signal.

6. Устройство по п.5 приложения, отличающееся тем, что кроме того содержит второй серводвигатель, функционально связанный с указанными средствами пошагового перемещения с целью задания скорости шагового перемещения и промежутка времени покоя, когда средства пошагового перемещения приостанавливаются в каждом из указанных дискретных угловых положений.6. The device according to claim 5 of the application, characterized in that it further comprises a second servomotor operably connected with said step-by-step means for setting a step-by-step speed and a rest period when the step-by-step means are suspended in each of said discrete angular positions.

7. Устройство по п.6 приложения, отличающееся тем, что внешний программируемый контроллер связан со вторым серводвигателем, при этом внешний программируемый контроллер выполнен с возможностью подачи сигнала на указанный второй серводвигатель и управления скоростью шагового перемещения и временем покоя.7. The device according to claim 6 of the application, characterized in that the external programmable controller is connected to the second servomotor, while the external programmable controller is configured to supply a signal to the specified second servomotor and control the step speed and rest time.

8. Устройство по п.7 приложения, отличающееся тем, что первый серводвигатель выполнен с возможностью в промежутке времени покоя вызывать движение системы подачи материала покрытия в направлении средств пошагового перемещения.8. The device according to claim 7 of the application, characterized in that the first servomotor is configured to cause movement of the coating material supply system in the direction of the step-by-step means in the interval of rest time.

9. Устройство для нанесения материала покрытия распылением на внутренние поверхности множества корпусов банок, содержащее:9. A device for applying a coating material by spraying on the inner surfaces of a plurality of can bodies, comprising:

поворотные средства пошагового перемещения, содержащие множество равноотстоящих друг от друга дискретных угловых положений, расположенных на окружности указанных поворотных средств пошагового перемещения;rotary means of stepwise movement containing a plurality of equally spaced discrete angular positions located on the circumference of these rotary means of stepwise movement;

первую автоматически перемещаемую систему подачи материала покрытия, сопряженную с первым угловым положением из указанных равноотстоящих друг от друга угловых положений; иa first automatically moving coating material feed system coupled to a first angular position from said equally spaced angular positions; and

вторую автоматически перемещаемую систему подачи материала покрытия, сопряженную со вторым угловым положением из указанных равноотстоящих друг от друга угловых положений.a second automatically movable coating material supply system coupled to a second angular position from said equally spaced angular positions.

10. Устройство по п.9 приложения, отличающееся тем, что указанные первое угловое положение и второе угловое положение лежат в одной горизонтальной плоскости.10. The device according to claim 9 of the application, characterized in that the said first angular position and the second angular position lie in one horizontal plane.

11. Устройство по п.9 или 10 приложения, отличающееся тем, что также включает в себя питатель, содержащий спускной желоб для последовательной подачи множества корпусов банок к указанным средствам пошагового перемещения.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that it also includes a feeder containing a drain chute for sequentially supplying a plurality of can bodies to the indicated means of step-by-step movement.

12. Устройство по п.11 приложения, отличающееся тем, что указанный желоб выполнен с возможностью подачи корпусов банок к средствам пошагового перемещения в третьем угловом положении, при этом третье угловое положение смещено от 12-часового положения указанных средств пошагового перемещения.12. The device according to claim 11 of the application, characterized in that said trough is configured to supply can bodies to means of stepwise movement in a third angular position, wherein the third angular position is offset from the 12-hour position of said means of stepwise movement.

13. Устройство по п.9 приложения, отличающееся тем, что указанные первое и второе угловые положения сдвинуты друг относительно друга в горизонтальном направлении.13. The device according to claim 9 of the application, characterized in that said first and second angular positions are shifted relative to each other in the horizontal direction.

14. Устройство по любому из п.п.9-13 приложения, отличающееся тем, что кроме того содержит неподвижную систему подачи жидкого материала покрытия.14. The device according to any one of paragraphs.9-13 of the application, characterized in that in addition it contains a stationary system for supplying a liquid coating material.

15. Устройство для нанесения материала покрытия на внутренние поверхности множества корпусов банок, содержащее:15. A device for applying a coating material to the inner surfaces of a plurality of can bodies, comprising:

раму;a frame;

питатель, поддерживаемый указанной рамой, и содержащий спускной желоб для последовательной подачи множества корпусов банок в устройство;a feeder supported by said frame and comprising a drain chute for sequentially supplying a plurality of can bodies to the device;

поворотный шаговый механизм, содержащий множество лучей, радиально отходящих наружу от ступицы, причем каждый луч заканчивается вакуумным патроном, а каждый вакуумный патрон имеет жидкостное соединение с источником отрицательного давления для фиксации на вакуумном патроне одного корпуса из множества корпусов банок, последовательно принимаемых из указанного желоба;a pivoting step mechanism comprising a plurality of beams radially extending outward from the hub, each beam ending with a vacuum cartridge and each vacuum cartridge having a fluid connection to a negative pressure source for fixing on the vacuum cartridge one housing from a plurality of can bodies, sequentially received from said trough;

первый серводвигатель, функционально связанный с поворотным шаговым механизмом и выполненный с возможностью управления скоростью вращения шагового механизма и промежутком времени его покоя, когда вращение шагового механизма прерывается на заданный промежуток времени;a first servomotor operably coupled to the rotary stepper mechanism and configured to control the rotation speed of the stepper mechanism and its rest period when the rotation of the stepper mechanism is interrupted for a predetermined period of time;

первую распылительную форсунку для подачи первого объема жидкого материала покрытия к внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок;a first spray nozzle for supplying a first volume of liquid coating material to the inner surface of each body of the plurality of can bodies;

второй серводвигатель, функционально связанный с первой распылительной форсункой и выполненный с возможностью управления движением первой распылительной форсунки относительно внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок; иa second servomotor operably coupled to the first spray nozzle and configured to control the movement of the first spray nozzle relative to the inner surface of each case from the plurality of can bodies; and

внешний контроллер, связанный со вторым серводвигателем для синхронизации перемещения первой распылительной форсунки в промежутке времени покоя с целью уменьшения расстояния между первой распылительной форсункой и поворотным шаговым механизмом.an external controller connected to the second servomotor for synchronizing the movement of the first spray nozzle during the rest period in order to reduce the distance between the first spray nozzle and the rotary stepping mechanism.

16. Устройство по п.15 приложения, отличающееся тем, что далее содержит вторую распылительную форсунку для подачи второго объема жидкого материала покрытия к внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок.16. The device according to clause 15 of the application, characterized in that it further comprises a second spray nozzle for supplying a second volume of liquid coating material to the inner surface of each case from a plurality of can cases.

17. Устройство по п.16 приложения, отличающееся тем, что кроме того содержит третий серводвигатель, функционально связанный со второй распылительной форсункой и выполненный с возможностью управления перемещением указанной второй распылительной форсунки относительно внутренней поверхности каждого корпуса из множества корпусов банок.17. The device according to clause 16 of the application, characterized in that it further comprises a third servomotor operatively coupled to the second spray nozzle and configured to control the movement of said second spray nozzle relative to the inner surface of each case from the plurality of can bodies.

18. Устройство по п.17 приложения, отличающееся тем, что внешний контроллер выполнен с возможностью подачи сигнала на указанный третий серводвигатель.18. The device according to p. 17 of the application, characterized in that the external controller is configured to supply a signal to the specified third servomotor.

19. Способ нанесения материала покрытия распылением на внутренние поверхности множества корпусов банок, содержащий этапы, при которых:19. A method of applying a coating material by spraying on the inner surfaces of a plurality of can bodies, comprising the steps of:

предусматривают средства пошагового перемещения для последовательной передачи корпусов банок по установленному фиксированному пути;provide means of step-by-step movement for sequential transfer of the can bodies along a fixed path;

предусматривают устройство для нанесения покрытия, выполненное с возможностью подачи жидкого материала покрытия к одному из множества корпусов банок;provide a coating device configured to supply liquid coating material to one of a plurality of can bodies;

связывают указанное устройство для нанесения покрытия с серводвигателем для обеспечения движения устройства для нанесения покрытия в направлении средств пошагового перемещения;connecting said coating device to a servomotor to provide movement of the coating device in the direction of the stepwise moving means;

предусматривают программируемый контроллер, связанный с указанными средствами пошагового перемещения и серводвигателем, при этом программируемый контроллер выполняют с возможностью передачи первого сигнала в средства пошагового перемещения, причем первый сигнал осуществляет управление скоростью движения и промежутком времени покоя средств пошагового перемещения, а также второго сигнала в указанный серводвигатель для синхронизации перемещения устройства нанесения покрытия с промежутком времени покоя.provide a programmable controller associated with the indicated means of step-by-step movement and a servomotor, while the programmable controller is configured to transmit the first signal to means of step-by-step movement, and the first signal controls the speed and rest time of the means of step-by-step movement, as well as the second signal to the specified servomotor to synchronize the movement of the coating device with a period of rest.

20. Способ обработки множества корпусов банок в одном устройстве для нанесения покрытий, приспособленном для нанесения жидкого материала покрытия на внутренние поверхности каждого корпуса банок, причем для первого подмножества корпусов из указанного множества корпусов банок требуется первый набор параметров обработки, а для второго подмножества корпусов из указанного множества корпусов банок требуется второй набор параметров обработки, отличающийся от первого набора параметров обработки - способ, содержащий этапы, при которых:20. A method of processing a plurality of can bodies in a single coating device adapted to apply liquid coating material to the inner surfaces of each can body, wherein a first set of cases from the specified set of can bodies requires a first set of processing parameters, and for a second subset of cases from the specified a plurality of can bodies requires a second set of processing parameters, different from the first set of processing parameters — a method comprising the steps in which:

предусматривают внешний программируемый контроллер, связанный с указанным одним устройством для нанесения покрытий,provide an external programmable controller associated with the specified one device for coating,

обеспечивают первый набор сигналов, поступающий от указанного внешнего программируемого контроллера к первому элементу устройства для нанесения покрытий, при этом первый набор сигналов осуществляет управление по меньшей мере первым промежутком времени покоя, в течение которого каждый корпус первого подмножества корпусов банок получает некоторый объем материала покрытия от указанного устройства для нанесения покрытий, иprovide the first set of signals from the specified external programmable controller to the first element of the device for coating, while the first set of signals controls at least the first period of rest time, during which each case of the first subset of can cases receives a certain amount of coating material from the specified coating devices, and

обеспечивают второй набор сигналов, поступающий от указанного внешнего программируемого контроллера ко второму элементу устройства для нанесения покрытий, при этом второй набор сигналов осуществляет управление параметром обработки иным, нежели промежуток времени покоя.provide a second set of signals coming from the specified external programmable controller to the second element of the device for coating, while the second set of signals controls the processing parameter other than the time period of rest.

21. Устройство для нанесения материала покрытия на внутренние поверхности множества корпусов банок, содержащее:21. A device for applying a coating material to the inner surfaces of a plurality of can bodies, comprising:

первую распылительную форсунку,first spray nozzle

средства для перемещения корпуса банки и установки открытого торца корпуса вблизи первой распылительной форсунки,means for moving the can body and installing an open end of the body near the first spray nozzle,

вторую распылительную форсунку, иa second spray nozzle, and

средства для перемещения корпуса банки и установки закрытого торца корпуса вблизи второй распылительной форсунки.means for moving the can body and installing a closed end of the body near the second spray nozzle.

22. Устройство по п.21 приложения в сочетании с любым из предшествующих пунктов приложения.22. The device according to item 21 of the application in combination with any of the preceding paragraphs of the application.

23. Устройство для нанесения материала покрытия на внутренние поверхности множества корпусов банок, содержащее:23. A device for applying a coating material on the inner surface of a plurality of can bodies, comprising:

средства нанесения жидкого материала покрытия,means for applying a liquid coating material,

средства для индивидуального перемещения одного корпуса из множества корпусов банок и установки вблизи средств нанесения жидкого материала покрытия, иmeans for individually moving one case from a plurality of can bodies and installing it near the means for applying a liquid coating material, and

средства для уменьшения расстояния между средствами нанесения жидкого материала покрытия и средствами для индивидуального перемещения одного корпуса из множества корпусов банок.means for reducing the distance between the means of applying the liquid coating material and the means for individually moving one housing from a plurality of can bodies.

24. Устройство по п.23 приложения в сочетании с любым из п.п.1-20 приложения.24. The device according to item 23 of the application in combination with any of claims 1 to 20 of the application.

25. Устройство для нанесения материала покрытия на внутренние поверхности множества корпусов банок, содержащее:25. A device for applying a coating material to the inner surfaces of a plurality of can bodies, comprising:

раму,frame

питатель, поддерживаемый указанной рамой, и содержащий спускной желоб для последовательной подачи корпусов банок в устройство,a feeder supported by the indicated frame and containing a drain chute for sequentially supplying the can bodies to the device,

поворотный шаговый механизм, содержащий множество вакуумных патронов, каждый из которых имеет жидкостную связь с источником отрицательного давления, для фиксации на вакуумном патроне множества корпусов банок, последовательно принимаемых из спускного желоба,a rotary stepping mechanism comprising a plurality of vacuum cartridges, each of which is in fluid communication with a source of negative pressure, for fixing on the vacuum cartridge a plurality of can bodies, sequentially received from the drain chute,

серводвигатель, функционально связанный с поворотным шаговым механизмом и выполненный с возможностью управления скоростью вращения поворотного шагового механизма, а также промежутком времени покоя, когда вращение шагового механизма прерывается на установленное время,a servomotor operably connected to the rotary stepper mechanism and configured to control the rotation speed of the rotary stepper mechanism, as well as the rest time period when the rotation of the stepper mechanism is interrupted for a set time,

распылительную форсунку для подачи первого объема жидкого материала покрытия на внутреннюю поверхность каждого корпуса из множества корпусов банок в промежутке времени покоя, иa spray nozzle for supplying a first volume of liquid coating material to the inner surface of each body of the plurality of can bodies in a rest period, and

электронный контроллер, выполненный с возможностью формирования первого сигнала для синхронизации относительного движения распылительной форсунки и поворотного шагового механизма в указанном промежутке времени покоя.an electronic controller configured to generate a first signal to synchronize the relative movement of the spray nozzle and the rotary stepper mechanism in the specified interval of rest time.

26. Устройство по п.25 приложения в сочетании с любым из п.п.1-20 приложения.26. The device according to claim 25 of the application in combination with any one of claims 1 to 20 of the application.

Claims

1. A device for applying a coating material to the inner surface of a plurality of can bodies, comprising:
step-by-step means for sequentially staging each can body from the specified plurality of cases to a plurality of discrete angular positions;
a coating material supply system coupled to one angular position from said plurality of angular positions;
a first servo motor operably coupled to the coating material supply system and configured to provide substantially linear movement of the material supply system, said substantially linear movement being substantially horizontal and perpendicular to a plane defined by the opening of the can body, wherein it is possible to selectively reduce the distance between the step-by-step means and the coating material supply system.

2. The device according to claim 1, characterized in that it contains an external programmable controller associated with the first servomotor.

3. The device according to claim 2, characterized in that the external programmable controller is configured to supply a signal to the first servomotor and control the speed and magnitude of the movement of the coating material supply system in response to the specified signal.

4. The device according to claim 3, characterized in that it contains a second servomotor functionally connected with the means of step-by-step movement in order to set the speed of step-by-step movement and the rest time interval, when the means of step-by-step movement are suspended in each of the discrete angular positions.

5. The device according to claim 4, characterized in that the external programmable controller is connected to the second servomotor, while the external programmable controller is configured to supply a signal to the second servomotor and control the speed of the step motion and the resting time period.

6. The device according to claim 5, characterized in that the first servomotor is configured to cause the movement of the coating material supply system in the direction of the step-by-step means in the interval of rest time.

7. A device for applying a coating material by spraying on the inner surface of a plurality of can bodies, comprising:
rotary means of step-by-step movement having a plurality of discrete angular positions equally spaced from each other located on the circumference of rotary means of step-by-step movement,
a first automatically moving coating material feed system coupled to a first angular position from said equally spaced angular positions, and
a second automatically moving coating material supply system coupled to a second angular position from said equally spaced angular positions, said first and second angular positions being shifted in relation to each other in a horizontal direction.

8. The device according to claim 7, characterized in that the said first angular position and the second angular position lie in one horizontal plane.

9. The device according to claim 7, characterized in that it includes a feeder containing a drain chute for sequentially supplying a plurality of can bodies to said means of step-by-step movement.

10. The device according to claim 9, characterized in that the drain chute is configured to feed the can bodies to the means of stepwise movement in the third angular position, while the third angular position is offset from the 12-hour position of these means of stepwise movement.

11. The device according to claim 7, characterized in that it contains a stationary system for supplying a liquid coating material.

12. A device for applying spray coating material to the inner surface of a plurality of can bodies, comprising:
a frame;
a feeder supported by said frame and containing a drain chute for sequentially supplying a plurality of can bodies to the device;
a pivoting step mechanism comprising a plurality of beams radially extending outward from the hub, each beam ending with a vacuum cartridge and each vacuum cartridge having a fluid connection to a negative pressure source for fixing on the vacuum cartridge one housing from a plurality of can bodies, sequentially received from said trough;
a first servo motor operably coupled to the rotary stepper mechanism and configured to control the rotation speed of said stepper mechanism and its rest period when the rotation of the stepper mechanism is interrupted for a predetermined period of time;
a first spray nozzle for supplying a first volume of liquid coating material to the inner surface of each body of the plurality of can bodies;
a second servomotor operably coupled to the first spray nozzle and configured to control the movement of the first spray nozzle relative to the inner surface of each case from the plurality of can bodies; and
an external controller connected to the second servomotor and configured to supply a second signal to the second servomotor to synchronize the movement of the first spray nozzle in the rest time interval in order to reduce the distance between the first spray nozzle and the rotary stepping mechanism.

13. The device according to p. 12, characterized in that it contains a second spray nozzle for supplying a second volume of liquid coating material to the inner surface of each case from a plurality of can cases.

14. The device according to p. 13, characterized in that it contains a third servomotor operably connected to the second spray nozzle and configured to control the movement of the second spray nozzle relative to the inner surface of each case from the plurality of can bodies.

15. The device according to 14, characterized in that the external controller is configured to supply a signal to the third servomotor.

16. A method of applying a coating material by spraying on the inner surface of a plurality of can bodies, comprising the steps of:
provide step-by-step means for sequentially transferring a plurality of can bodies along a fixed path;
provide a coating device configured to supply liquid coating material to one of a plurality of can bodies;
connecting said coating device to a servomotor to provide movement of the coating device in the direction of the stepwise moving means;
provide a programmable controller associated with the indicated means of step-by-step movement and a servomotor, while the programmable controller is configured to transmit a first signal to means of step-by-step movement, which controls the speed and rest period of rest of the means of step-by-step movement, as well as the second signal to the specified servomotor for synchronization moving the coating device at rest.