RU2475022C2 - Non-contact target - Google Patents

Non-contact target Download PDF

Info

Publication number
RU2475022C2
RU2475022C2 RU2010150218/13A RU2010150218A RU2475022C2 RU 2475022 C2 RU2475022 C2 RU 2475022C2 RU 2010150218/13 A RU2010150218/13 A RU 2010150218/13A RU 2010150218 A RU2010150218 A RU 2010150218A RU 2475022 C2 RU2475022 C2 RU 2475022C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
animal
target
sensor
training
ability
Prior art date
Application number
RU2010150218/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010150218A (en
Inventor
Владимир Спартакович Баранов
Александр Владиславович Агафонов
Алла Эдуардовна Азовцева
Original Assignee
Учреждение Российской академии наук Институт океанологии им. П.П.Ширшова РАН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Учреждение Российской академии наук Институт океанологии им. П.П.Ширшова РАН filed Critical Учреждение Российской академии наук Институт океанологии им. П.П.Ширшова РАН
Priority to RU2010150218/13A priority Critical patent/RU2475022C2/en
Publication of RU2010150218A publication Critical patent/RU2010150218A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2475022C2 publication Critical patent/RU2475022C2/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to the field of training of animals, particularly marine mammals. The device for educating or training of water, marine animals comprises a sensor element and an indicator (4, 5, 6). The sensor element is made in the form of sealed ultrasonic sensor. The sensor consists of emitting (2) and receiving (3) elements.
EFFECT: ability to control the animal's approach to the target without touching it, the definition of the animal's preferences in selection of signals, and its ability to differentiate the movements accurately.
1 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к устройствам для дрессировки животных, в частности морских млекопитающих и других обитателей моря.The present invention relates to devices for training animals, in particular marine mammals and other marine life.

Известно применение указки с мишенью на конце (так называемый «таргет»), которого животное должно коснуться. С другой стороны известны различные рычаги и педали, усилие от нажатия на педаль передается механическим путем для включения различных сигнальных индикаторов: звон в колокол (1), подъем флажка и т.д. (2, 3).It is known to use a pointer with a target at the end (the so-called "target"), which the animal must touch. On the other hand, various levers and pedals are known, the force from pressing the pedal is transmitted mechanically to turn on various signal indicators: ringing the bell (1), raising the flag, etc. (2, 3).

Недостатком таких систем является то, что животное должно находиться в механическом контакте с сигнальным устройством. Не всегда животное может точно коснуться педали.The disadvantage of such systems is that the animal must be in mechanical contact with the signaling device. Not always the animal can accurately touch the pedal.

Целью настоящего изобретения является возможность контролировать приближение животного к таргету без его касания, контролировать динамику и степень приближения животного к таргету, определять предпочтения животного в выборе сигналов, а также его способности к тонкой дифференцировке движений.The aim of the present invention is the ability to control the proximity of the animal to the target without touching it, to control the dynamics and degree of approximation of the animal to the target, to determine the preferences of the animal in the selection of signals, as well as its ability to fine differentiate movements.

Поставленная цель достигается тем, что мишень на конце таргета выполнена в виде герметизированного ультразвукового датчика, состоящего из излучающего и принимающего элементов.This goal is achieved in that the target at the end of the target is made in the form of a sealed ultrasonic sensor, consisting of a radiating and receiving elements.

Возможность реализацииPossibility of implementation

На чертеже изображена конструкция датчика-мишени и схема коммуникации датчика с сигнальными устройствами.The drawing shows the design of the target sensor and the communication circuit of the sensor with signaling devices.

Датчик состоит из электронного блока 1, включающего генератор высокочастотных колебаний, например 4 МГц, который по кабелю соединен с излучающей пьезокерамической пластиной датчика 2. Принимающая пьезокерамическая пластина 3 расположена под некоторым углом к излучающей. Сигнал от принимающей пластины по кабелю идет в электронный блок, где усиливается и далее коммутируется с сигнальным устройством. В качестве сигнального устройства может быть использован источник световых сигналов 4, подводный динамик (спикер) 5 или акустический динамик 6.The sensor consists of an electronic unit 1, including a generator of high-frequency oscillations, for example 4 MHz, which is connected via a cable to the radiating piezoceramic plate of the sensor 2. The receiving piezoceramic plate 3 is located at a certain angle to the radiating one. The signal from the receiving plate through the cable goes to the electronic unit, where it is amplified and further commutated with the signal device. As a signal device, a light signal source 4, an underwater speaker (speaker) 5 or an acoustic speaker 6 can be used.

При приближении животного к датчику-мишени, находящемуся ниже уровня воды и генерирующему высокочастотные ультразвуковые колебания, от тела животного, например рострума 7, идет отраженный сигнал, который воспринимается принимающей пластиной, усиливается и далее в виде доплеровской звуковой частоты подается на сигнальное устройство. Приближаясь и отходя от датчика-мишени или покачивая перед ним рострумом, животное может создавать звуки различной модальности, слышимые как на воздухе, так и под водой.When the animal approaches the target sensor, which is below the water level and generates high-frequency ultrasonic vibrations, the reflected signal from the animal’s body, for example, rostrum 7, is received, which is received by the receiving plate, amplified and then fed to the signal device as a Doppler sound frequency. When approaching and moving away from the target sensor or swaying the rostrum in front of it, the animal can create sounds of various modalities, heard both in air and under water.

Источники информацииInformation sources

1. Карен Прайор. Несущие ветер: англ. Москва. 1995. С.181.1. Karen Prior. Bearing the wind: Eng. Moscow. 1995. P.181.

2. Соколов В.Е., Стародубцев Ю.Д. В подводном поиске - дельфины. // Природа. Москва. 1990. №4.2. Sokolov V.E., Starodubtsev Yu.D. In underwater search - dolphins. // Nature. Moscow. 1990. No4.

3. Стародубцев Ю.Д., Кулагин В.В. и др. Выбор дельфинами афалинами двух одинаковых предметов из трех предъявленных // Морские млекопитающие голарктики. Архангельск. 2000. С.372-376.3. Starodubtsev Yu.D., Kulagin VV et al. Dolphins choosing bottlenose dolphins of two identical objects from three presented // Marine mammals of the Holarctic. Arkhangelsk. 2000. S.372-376.

Claims (1)

Устройство для обучения или дрессировки водных, морских животных, содержащее чувствительный элемент, связанный с индикатором, отличающееся тем, что чувствительный элемент устройства выполнен в виде герметизированного ультразвукового датчика, состоящего из излучающего и принимающего элементов. A device for training or training aquatic, marine animals, containing a sensitive element associated with the indicator, characterized in that the sensitive element of the device is made in the form of a sealed ultrasonic sensor, consisting of a radiating and receiving elements.
RU2010150218/13A 2010-12-07 2010-12-07 Non-contact target RU2475022C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010150218/13A RU2475022C2 (en) 2010-12-07 2010-12-07 Non-contact target

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010150218/13A RU2475022C2 (en) 2010-12-07 2010-12-07 Non-contact target

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010150218A RU2010150218A (en) 2012-06-20
RU2475022C2 true RU2475022C2 (en) 2013-02-20

Family

ID=46680550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010150218/13A RU2475022C2 (en) 2010-12-07 2010-12-07 Non-contact target

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2475022C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU485724A1 (en) * 1974-02-11 1975-09-30 Институт Гидробиологии Ан Усср Device for controlling the behavior of dolphins under water
US4315482A (en) * 1978-10-30 1982-02-16 Cooper Stephen R Three-dimensional phonetic alphabet
US5392735A (en) * 1992-10-30 1995-02-28 The Walt Disney Company Marine mammal communication device
US6016100A (en) * 1998-07-08 2000-01-18 Radio Systems Corporation Ultrasonic animal deterrent for protecting an area

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU485724A1 (en) * 1974-02-11 1975-09-30 Институт Гидробиологии Ан Усср Device for controlling the behavior of dolphins under water
US4315482A (en) * 1978-10-30 1982-02-16 Cooper Stephen R Three-dimensional phonetic alphabet
US5392735A (en) * 1992-10-30 1995-02-28 The Walt Disney Company Marine mammal communication device
US6016100A (en) * 1998-07-08 2000-01-18 Radio Systems Corporation Ultrasonic animal deterrent for protecting an area

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010150218A (en) 2012-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Au et al. Echolocation in dolphins and bats
CN103344959B (en) A kind of ultrasound positioning system and the electronic installation with positioning function
Kyhn et al. Feeding at a high pitch: Source parameters of narrow band, high-frequency clicks from echolocating off-shore hourglass dolphins and coastal Hector’s dolphins
DE602007012450D1 (en) SYSTEM FOR THREE-DIMENSIONAL ULTRASOUND PICTURE
BRPI0601458A (en) beam direction catheter tip dial for ultrasound system
US8212656B2 (en) Vehicle presence notification apparatus
ATE499618T1 (en) LASER SCANNER
EP1744184A3 (en) Wireless position transducer with digital signaling
WO2008146206A3 (en) Wireless ultrasound probe asset tracking
KR920700396A (en) Liquid level measuring device in container
EP4358537A3 (en) Directional sound modification
WO2009140690A3 (en) Ultrasound device and system including same
RU2011120073A (en) WARNING SYSTEM
Ichikawa et al. Callback response of dugongs to conspecific chirp playbacks
US9658330B2 (en) Systems and methods for identifying and locating target objects based on echo signature characteristics
US2496639A (en) Aid for the blind
RU2475022C2 (en) Non-contact target
EP4235218A3 (en) Air data systems
JP2016067285A (en) Fish bite detection device, and information output device
US20210282375A1 (en) Animal guiding device
EP1457790A3 (en) Apparatus for measuring the instantaneous distance between the stern of a vessel and a fixed structure such as quay, a jetty or a landing stage
AbdulRasool et al. Mobile-embedded smart guide for the blind
US20170065289A1 (en) Shockwave probe transducer structure
US9091636B2 (en) Ultrasonic probe using rear-side acoustic matching layer
ATE491857T1 (en) OBSTACLE DETECTION SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191208