RU2474956C1 - Method and device of reducing acoustic signal interference - Google Patents
Method and device of reducing acoustic signal interference Download PDFInfo
- Publication number
- RU2474956C1 RU2474956C1 RU2011136604/07A RU2011136604A RU2474956C1 RU 2474956 C1 RU2474956 C1 RU 2474956C1 RU 2011136604/07 A RU2011136604/07 A RU 2011136604/07A RU 2011136604 A RU2011136604 A RU 2011136604A RU 2474956 C1 RU2474956 C1 RU 2474956C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- input
- pass filter
- amplitude
- Prior art date
Links
Landscapes
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к области приборостроения и предназначена для шумопонижения звуковых сигналов, главным образом, для повышения разборчивости речевых сигналов, передаваемых при наличии мешающих шумов. Известен способ, позволяющий увеличивать отношение сигнал/шум при передаче звуковых сигналов, реализованный в пороговых экспандерах динамического диапазона, используемых как в составе компандерных систем (например, компандерах Долби), так и в виде отдельных пороговых устройств шумопонижения [1, с.178-181].The group of inventions relates to the field of instrumentation and is intended for noise reduction of audio signals, mainly to increase the intelligibility of speech signals transmitted in the presence of interfering noise. There is a method that allows to increase the signal-to-noise ratio when transmitting audio signals, implemented in threshold dynamic range expanders used both as part of compander systems (for example, Dolby companders), and in the form of separate threshold noise reduction devices [1, p.178-181 ].
К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного способа, относится то, что:The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known method include the fact that:
- в компандерных системах пороги срабатывания экспандеров должны быть согласованы с порогами срабатывания компрессоров и поэтому изменяться не могут;- in compander systems, the response thresholds of expanders must be consistent with the response thresholds of compressors and therefore cannot be changed;
- в экспандерах, используемых в виде отдельных пороговых устройств шумопонижения, звукооператор или звукорежиссер имеет возможность изменять порог шумопонижения, но не может этого делать оперативно, когда уровень звукового сигнала постоянно изменяется; поэтому он вынужден устанавливать такие значения порога шумопонижения, которые наименее заметно искажают фонограмму, жертвуя при этом эффективностью шумопонижения.- in expanders used as separate threshold noise reduction devices, the sound engineer or sound engineer has the ability to change the noise reduction threshold, but cannot do this promptly when the sound signal level is constantly changing; therefore, he is forced to set such noise reduction threshold values that distort the phonogram least noticeably, sacrificing the noise reduction efficiency.
Известен способ, позволяющий повысить отношение сигнал/шум на выходе устройства, реализованный в устройстве по А.С. СССР №714473.There is a method that allows to increase the signal-to-noise ratio at the output of the device, implemented in the device according to A.S. USSR No. 714473.
К причинам, препятствующим достижению требуемого результата с помощью известного способа шумопонижения на основе обработки его мгновенной частоты, относится:The reasons that impede the achievement of the desired result using the known method of noise reduction based on processing its instantaneous frequency include:
- необходимость выделения мгновенной частоты в виде пропорционального напряжения;- the need to allocate instantaneous frequency in the form of a proportional voltage;
- обработка выделенного напряжения с помощью корректирующих цепей;- processing of the selected voltage using corrective circuits;
- восстановление требуемого сигнала по его мгновенной частоте- restoration of the required signal by its instantaneous frequency
Выделение мгновенной частоты происходит с помощью математических операций над входным сигналом:The selection of the instantaneous frequency occurs using mathematical operations on the input signal:
где s - входной сигнал, 
Известно [2], что мгновенная частота сигнала может принимать бесконечные значения. При возведении в степень и дифференцировании образуются промежуточные результаты с большим динамическим диапазоном, что приводит к искажениям и потере части информации.It is known [2] that the instantaneous frequency of a signal can take on infinite values. When exponentiation and differentiation, intermediate results are formed with a large dynamic range, which leads to distortions and loss of some information.
Наиболее близким способом того же назначения к заявленному способу является способ, реализованный в устройстве по А. С.СССР №1443182.The closest method of the same purpose to the claimed method is the method implemented in the device according to A. C.SSSSR No. 1443182.
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному устройству является устройство по А. С.СССР №1443182.The closest device of the same purpose to the claimed device is a device according to A. C.SSSSR No. 1443182.
К причинам, препятствующим достижению требуемого результата с помощью известного способа шумопонижения и устройства для его осуществления, принятых за прототип, относится следующее:The reasons that impede the achievement of the desired result using the known method of noise reduction and devices for its implementation, adopted as a prototype, include the following:
- наличие в прототипе порога частотного шумопонижения: при уровне входного сигнала меньшем либо равном уровню шума не происходит шумопонижения и сигнал на выходе устройства отсутствует; устанавливать величину порога частотного шумопонижения в прототипе предполагалось вручную, что нельзя считать удачным решением, так как это требует постоянного участия человека в работе прибора;- the presence of a frequency noise reduction threshold in the prototype: when the input signal level is less than or equal to the noise level, noise reduction does not occur and there is no signal at the output of the device; it was supposed to be manually set the threshold value of the frequency noise reduction in the prototype, which cannot be considered a good solution, since this requires the constant participation of a person in the operation of the device;
- наличие в прототипе полосового фильтра: ширина полосы пропускания, изменяясь в соответствии с изменением мгновенной частоты, остается достаточно широкой, что способствует появлению дополнительного шума на выходе устройства.- the presence of a bandpass filter in the prototype: the bandwidth, changing in accordance with the change in the instantaneous frequency, remains wide enough, which contributes to the appearance of additional noise at the output of the device.
Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.
Единая задача, на которую ориентировано предлагаемая группа изобретений, состоит в повышении качества звучания сигналов, передаваемых с помощью аналоговых каналов связи, и, главным образом, в повышении разборчивости речевых сигналов, передаваемых при наличии мешающих шумов. Повышение разборчивости речи при наличии мешающих шумов достигается за счет выделения полосовым фильтром колебаний мгновенной частоты входного сигнала, которые имеют частоты выше диапазона спектральных частот полезного речевого сигнала. Колебания, выделенные полосовым фильтром, соответствуют шумовому сигналу, так как известно [1], что модулирующие частоты звуковых сигналов всегда меньше, чем частоты колебаний, создаваемых в процессе модуляции в спектре самого звукового сигнала. Таким образом, наличие на выходе полосового фильтра колебаний, достаточно больших, то есть таких, которые создают напряжение по величине больше порога в двухпороговом компараторе, позволяет определить моменты времени, когда по каналу передается шумовой сигнал. Поэтому из них формируется сигнал управления, уменьшающий шум пауз.The single task to which the proposed group of inventions is oriented is to improve the sound quality of signals transmitted using analog communication channels, and mainly to increase the intelligibility of speech signals transmitted in the presence of interfering noise. An increase in speech intelligibility in the presence of interfering noise is achieved by isolating the instantaneous frequency of the input signal with a bandpass filter that has frequencies above the spectral frequency range of the useful speech signal. Oscillations highlighted by a band-pass filter correspond to a noise signal, since it is known [1] that the modulating frequencies of sound signals are always less than the frequencies of oscillations created during the modulation in the spectrum of the sound signal itself. Thus, the presence at the output of the band-pass filter of oscillations that are sufficiently large, that is, those that create a voltage magnitude greater than the threshold in a two-threshold comparator, allows you to determine the time when a noise signal is transmitted through the channel. Therefore, a control signal is generated from them, which reduces the noise of pauses.
Единый технический результат, который может быть получен при реализации группы изобретений, заключается в увеличении отношения сигнал/шум на выходе.The only technical result that can be obtained by implementing the group of inventions is to increase the signal-to-noise ratio at the output.
Указанный единый технический результат при осуществлении группы изобретений по объекту-способу достигается тем, что, как и в известном способе, входной сигнал транспонируется вверх по частотному диапазону, ограничивается по амплитуде, подвергается частотному детектированию, но в отличие от прототипа с помощью полосового фильтра, подключенного к выходу частотного детектора, выделяют колебания мгновенной частоты входного сигнала, которые имеют частоты выше звукового диапазона частот, их амплитудно детектируют и с помощью фильтра низких частот и компаратора формируют из них сигнал управления, который равен нулю, когда высокочастотный сигнал есть, и равен единице, когда высокочастотного сигнала нет, этот сигнал управления перемножают со входным сигналом, который задерживается для синхронной работы.The specified single technical result in the implementation of the group of inventions by the object method is achieved by the fact that, as in the known method, the input signal is transposed upward in the frequency range, limited in amplitude, subjected to frequency detection, but unlike the prototype using a band-pass filter connected to the output of the frequency detector, emit fluctuations in the instantaneous frequency of the input signal, which have frequencies above the sound frequency range, they are amplitude-detected and using a filter are low x frequencies and the comparator form a control signal from them, which is zero when there is a high-frequency signal, and equal to one when there is no high-frequency signal, this control signal is multiplied with an input signal that is delayed for synchronous operation.
В качестве примера реализации заявляемого способа предлагается устройство.As an example of the implementation of the proposed method, a device is provided.
Указанный единый технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что известное устройство, которое включает в себя генератор несущей частоты, амплитудный детектор, однополосный модулятор, вход модулирующего сигнала которого является входом устройства, вход несущей частоты соединен с выходом генератора несущей частоты, а выход соединен с входом амплитудного ограничителя, совмещенного с фильтром низких частот, двухпороговый компаратор, частотный детектор и перемножитель сигналов, выход которого является выходом устройства, дополнительно снабжено полосовым фильтром, фильтром низких частот и линией задержки, причем амплитудный ограничитель, частотный детектор, полосовой фильтр, амплитудный детектор, фильтр низких частот, двухпороговый компаратор и перемножитель сигналов соединены последовательно, а второй вход перемножителя через линию задержки соединен со входом устройства.The specified single technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that the known device, which includes a carrier frequency generator, an amplitude detector, a single-band modulator, the modulating signal input of which is the input of the device, the carrier frequency input is connected to the output of the carrier frequency generator, and the output is connected to the input of the amplitude limiter, combined with a low-pass filter, a two-threshold comparator, a frequency detector and a signal multiplier, the output of which is the output device, is additionally equipped with a band-pass filter, a low-pass filter and a delay line, and the amplitude limiter, frequency detector, band-pass filter, amplitude detector, low-pass filter, two-threshold comparator and signal multiplier are connected in series, and the second input of the multiplier through the delay line is connected to the input of the device .
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентам и научно-техническим источникам информации, позволил установить, что заявителем не обнаружен аналог как для способа, так и для устройства, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам как способа, так и устройства заявленной группы изобретений, а определение из числа выявленных аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков позволило определить совокупность существенных по отношению к техническому результату признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле изобретения.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patents and scientific and technical sources of information, allowed to establish that the applicant did not find an analogue for both the method and the device, characterized by features identical to all the essential features of both the method and device of the claimed group of inventions , and the determination of the number of identified analogues of the prototype as the closest in terms of the totality of features made it possible to determine the set of prizes that are significant in relation to the technical result nakov in the claimed subject matter set forth in the claims.
Следовательно, каждый из объектов заявленной группы изобретений соответствует требованию «новизна» действующего законодательства.Therefore, each of the objects of the claimed group of inventions meets the requirement of "novelty" of the current legislation.
Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня заявителем проведен дополнительный поиск решений с целью выявления признаков, совпадающих с признаками, отличительными от прототипа, результаты которого показали, что каждый из объектов изобретения не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение технического результата.To verify the conformity of the claimed invention to the requirements of the inventive step, the applicant carried out an additional search for solutions in order to identify features that match the features that are distinctive from the prototype, the results of which showed that each of the objects of the invention does not follow explicitly from the prior art, as the prior art defined by the applicant, the effect of the transformations provided for by the essential features of the claimed invention on the achievement of technical Skog result.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию «изобретательский уровень» действующего законодательства.Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step" of the current legislation.
На рис.1 представлена структурная схема заявляемого устройства, где 1 - однополосный модулятор; 2 - генератор несущей частоты; 3 - амплитудный ограничитель; 4 - частотный детектор; 5 - полосовой фильтр; 6 - линия задержки; 7 - амплитудный детектор; 8 - фильтр низких частот; 9 - двухпороговый компаратор; 10 - перемножитель аналоговых сигналов.Figure 1 shows the structural diagram of the inventive device, where 1 is a single-band modulator; 2 - carrier frequency generator; 3 - amplitude limiter; 4 - frequency detector; 5 - band-pass filter; 6 - delay line; 7 - amplitude detector; 8 - low pass filter; 9 - two-threshold comparator; 10 - analog signal multiplier.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического результата, заключаются в следующем.Information confirming the possibility of carrying out the invention with obtaining the above technical result are as follows.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.
В качестве математической модели входного сигнала принимается модель:The following model is accepted as a mathematical model of the input signal:
где Sвх(t) - входной сигнал; S(t), φ(t) - соответственно огибающая и текущая фаза этого сигнала.where S in (t) is the input signal; S (t), φ (t) are the envelope and current phase of this signal, respectively.
В паузах речи входной сигнал (2) можно считать одной из реализаций белого шума в полосе пропускания канала передачи.In pauses of speech, the input signal (2) can be considered one of the implementations of white noise in the passband of the transmission channel.
Входной сигнал (2) поступает на вход модулирующего сигнала однополосного модулятора 1, на вход несущей частоты которого от генератора несущей частоты 2 поступает колебаниеThe input signal (2) is fed to the input of the modulating signal of a single-band modulator 1, to the input of the carrier frequency of which the oscillation of the carrier frequency 2 receives an oscillation
при этом частота ω0 должна быть такой, чтобы сигнал на выходе однополосного модулятора можно было бы считать узкополосным, то есть для звука обычно ω0≈200 кГц.the frequency ω 0 should be such that the signal at the output of a single-band modulator can be considered narrow-band, that is, for sound, usually ω 0 ≈200 kHz.
На выходе однополосного модулятора формируется узкополосное колебаниеAt the output of a single-band modulator, a narrow-band oscillation is formed
которое поступает на вход амплитудного ограничителя 3, который совмещен с фильтром низких частот (на рисунке не показан). На его выходе имеем сигнал вида:which is fed to the input of the amplitude limiter 3, which is combined with a low-pass filter (not shown in the figure). At its output we have a signal of the form:
где Uогр - амплитуда напряжения ограниченного сигнала, которая не меняется во всем динамическом диапазоне работы прибора.where U ogre is the voltage amplitude of the limited signal, which does not change in the entire dynamic range of the device.
Сигнал (5) поступает на вход частотного детектора 4, который выполнен, например, по схеме на расстроенных контурах. На выходе частотного детектора формируется напряжение, пропорциональное мгновенной частоте (1) входного сигнала, которое поступает на полосовой фильтр 5. Назначение полосового фильтра 5 состоит в том, чтобы выделять такие колебания мгновенной частоты, величина частоты которых превышает значения спектральных частот входного звукового сигнала. Изменяя ширину и положение полосы частот полосового фильтра на оси частот, можно изменять величину порога срабатывания шумоподавителя. Сформированные на выходе полосового фильтра 5 колебания амплитудно детектируются амплитудным детектором 7. Амплитудный детектор 7 может быть выполнен по двухполупериодной схеме с нагрузкой в виде фильтра низких частот 8. Ширина полосы пропускания фильтра низких частот 8 будет определять скорость срабатывания прибора. При появлении на выходе фильтра низких частот 8 напряжения, превышающего порог срабатывания двухпорогового компаратора 9, на выходе последнего формируется сигнал нулевого уровня, перемножение с которым задержанного входного сигнала в перемножителе аналоговых сигналов 10 приводит к уменьшению его уровня. При появлении на выходе фильтра низких частот 8 напряжения меньше второго порога срабатывания двухпорогового компаратора 9 на выходе последнего формируется сигнал высокого уровня, перемножение с которым задержанного входного сигнала в перемножителе аналоговых сигналов 10 не приводит к уменьшению его уровня.The signal (5) is fed to the input of the frequency detector 4, which is made, for example, according to the scheme on the detuned circuits. At the output of the frequency detector, a voltage is generated proportional to the instantaneous frequency (1) of the input signal, which is fed to the band-pass filter 5. The purpose of the band-pass filter 5 is to isolate such oscillations of the instantaneous frequency, the frequency of which exceeds the spectral frequencies of the input audio signal. By changing the width and position of the frequency band of the band-pass filter on the frequency axis, you can change the threshold value of the squelch. The oscillations generated at the output of the band-pass filter 5 are amplitude-detected by the amplitude detector 7. The amplitude-detector 7 can be performed according to a half-wave circuit with a load in the form of a low-pass filter 8. The bandwidth of the low-pass filter 8 will determine the response speed of the device. When a voltage appears at the output of the low-pass filter 8 that exceeds the threshold of the two-threshold comparator 9, the output of the latter generates a zero level signal, multiplication with which of the delayed input signal in the multiplier of analog signals 10 reduces its level. When the voltage at the output of the low-pass filter 8 is less than the second threshold of the two-threshold comparator 9, a high level signal is generated at the output of the latter, multiplying with which the delayed input signal in the multiplier of analog signals 10 does not reduce its level.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующих условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following conditions when using the claimed invention:
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в промышленности, именно в технике связи и аналоговой звукотехнике;- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is intended for use in industry, namely in communication technology and analog sound engineering;
- для заявленного изобретения, в том виде, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов.- for the claimed invention, in the form described in the claims, the possibility of its implementation using the methods and methods described above or known prior to the priority date is confirmed.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability" under applicable law.
ЛитератураLiterature
1. Звуковое вещание/А.В.Выходец, П.М.Жмурин, И.Ф.Зорин и др.; Под ред. Ю.А. Ковалгина: Справочник. - М.: Радио и связь, 1993. - 464 с.1. Sound broadcasting / A. V. Vykhodets, P. M. Zhmurin, I. F. Zorin, and others; Ed. Yu.A. Kovalgin: Reference. - M .: Radio and communications, 1993 .-- 464 p.
2. Кудрин И.Г. Устройства шумоподавления в звукозаписи. - М.: Энергия, 1977. - 234 с.2. Kudrin I.G. Noise canceling devices in a sound recording. - M .: Energy, 1977 .-- 234 p.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011136604/07A RU2474956C1 (en) | 2011-09-02 | 2011-09-02 | Method and device of reducing acoustic signal interference |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011136604/07A RU2474956C1 (en) | 2011-09-02 | 2011-09-02 | Method and device of reducing acoustic signal interference |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2474956C1 true RU2474956C1 (en) | 2013-02-10 |
Family
ID=49120605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011136604/07A RU2474956C1 (en) | 2011-09-02 | 2011-09-02 | Method and device of reducing acoustic signal interference |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2474956C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4293736A (en) * | 1978-10-20 | 1981-10-06 | Minoru Ogita | Noise eliminator for radio receiver |
| SU1443182A1 (en) * | 1987-04-13 | 1988-12-07 | Предприятие П/Я Р-6947 | Device for processing acoustic signals |
| SU1543454A1 (en) * | 1986-12-03 | 1990-02-15 | Предприятие П/Я Р-6947 | Device for extending dynamic range of signals in record-reproduction channel |
| US5297213A (en) * | 1992-04-06 | 1994-03-22 | Holden Thomas W | System and method for reducing noise |
| RU2319302C1 (en) * | 2006-06-13 | 2008-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | Noise suppressor |
-
2011
- 2011-09-02 RU RU2011136604/07A patent/RU2474956C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4293736A (en) * | 1978-10-20 | 1981-10-06 | Minoru Ogita | Noise eliminator for radio receiver |
| SU1543454A1 (en) * | 1986-12-03 | 1990-02-15 | Предприятие П/Я Р-6947 | Device for extending dynamic range of signals in record-reproduction channel |
| SU1443182A1 (en) * | 1987-04-13 | 1988-12-07 | Предприятие П/Я Р-6947 | Device for processing acoustic signals |
| US5297213A (en) * | 1992-04-06 | 1994-03-22 | Holden Thomas W | System and method for reducing noise |
| RU2319302C1 (en) * | 2006-06-13 | 2008-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" | Noise suppressor |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Системы шумоподавления современных радиостанций, ООО «Конструкторское бюро Беркут», 07.12.2009. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2854086C (en) | System and method for narrow bandwidth digital signal processing | |
| US6614853B1 (en) | Method of transmission and device to carry out said method | |
| JP6376605B2 (en) | Dynamic range compressor | |
| GB2432983A (en) | Amplifier circuit and method for reducing voltage and current noise | |
| US10039066B2 (en) | Automatic gain control method and automatic gain control circuit | |
| RU2474956C1 (en) | Method and device of reducing acoustic signal interference | |
| JP4288458B2 (en) | Amplitude limiting circuit and CDMA communication apparatus | |
| JPH10173455A (en) | Automatic dynamic range control circuit | |
| US10142143B2 (en) | Receiving apparatus and demodulation method | |
| US9178479B2 (en) | Dynamic range control apparatus | |
| EP3748626B1 (en) | Mixing apparatus and mixing method | |
| CN104980385B (en) | A kind of signal despicking method and equipment | |
| US3091665A (en) | Autocorrelation vocoder equalizer | |
| JPS58120334A (en) | Narrow-band acoustic signal reception system | |
| KR20010051199A (en) | Transmitting/receiving device and transmitting/receiving method | |
| US9515861B2 (en) | Peak suppression apparatus | |
| JP6670117B2 (en) | Reception support device and reception support method | |
| RU88220U1 (en) | SPEED TRANSMISSION SPECTRUM COMPANDER | |
| Marigodov | A technique for enhancing the noise immunity of multichannel communications systems with repetition | |
| JP2005142824A (en) | Base-band signal amplitude limiting device and orthogonal modulation signal generating device using same | |
| SU650233A1 (en) | Apparatusfor transmitting and receiving telephonic signals with compounding and echo-suppression | |
| RU124958U1 (en) | MOVING SIGNAL DEVICE | |
| SU1138953A1 (en) | Device for measuring frequency response of communication channel | |
| EP2840572A2 (en) | Audio signal processing device | |
| RU2464193C2 (en) | Railway radio communication system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140903 |