RU2472050C2

RU2472050C2 - Plate-type drive chain having rolling hinges with charged surfaces

Info

Publication number: RU2472050C2
Application number: RU2009109317/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Феликсович Соколов; Сергей Павлович Скрипкин
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Техмаш"
Priority date: 2009-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2013-01-10
Also published as: RU2009109317A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: prismatic drive chain includes plate-type links hinged in alternating series order between each other with rolling in kinematic pairs formed with adjacent links. Friction torque of chain hinge in operating mode is almost equal to movement friction torque. Small amount of (abrasive) particles of the medium saturates friction surfaces of parts in chain hinge.

EFFECT: insufficiently scratching action of those particles, which causes intensive wear of known drive chains and their sprockets.

Description

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к конструкции приводных пластинчатых цепей, и предназначено для использования, преимущественно в качестве гибкого узла незамкнутых контуров силовой передачи вращения между двумя или несколькими валами механизмов и машин.The invention relates to mechanical engineering, specifically to the design of drive plate chains, and is intended to be used mainly as a flexible assembly of open circuits of power transmission of rotation between two or more shafts of mechanisms and machines.

Цепи приводные пластинчатые, имеющие шарниры качения с шаржированными поверхностями (приводные призматические цепи), могут использоваться для замены стандартных одно- или многорядных приводных роликовых (или втулочных) цепей общемашиностроительного применения, а также прецизионных приводных цепей повышенной прочности, предназначенных для скоростных нагруженных передач, также могут быть использованы в виде вариаторных цепей, специальных (или нестандартных) цепей или приводных транспортерных (или элеваторных, или др.), или тяговых цепей.Lamellar drive chains having rolling joints with articulated surfaces (prismatic drive chains) can be used to replace standard single or multi-row drive roller (or sleeve) chains of general machine-building applications, as well as high-precision precision drive chains designed for high-speed loaded gears, also can be used in the form of variator chains, special (or non-standard) chains or drive conveyor (or elevator, or other), or traction chains th.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Известна бесшумная цепь, содержащая шарнирно соединенные между собой последовательно чередующиеся жесткие наружные и внутренние звенья, каждое из которых имеет две, расставленные с промежутком, продольные боковые пластины [1]. В отверстиях пластин, на плотной посадке, закрепляются валики. Конфигурация отверстий в пластинах соответствует форме поперечного сечения валиков, очерченного овальной кривой. В отверстиях пластин внутренних звеньев валики примыкающих наружных звеньев устанавливаются свободно. Сопряженные валики смежных звеньев образуют соединительный цепной открытый шарнир качения. Валики установлены с предварительным разворотом в отверстиях пластин с целью одностороннего зацепления цепи при небольшой величине угла одностороннего относительного поворота ее смежных звеньев. Концы каждого валика наружного звена расклепаны с образованием головок.Known noiseless chain containing articulated interconnected sequentially alternating rigid external and internal links, each of which has two, spaced apart, longitudinal side plates [1]. In the holes of the plates, on a tight fit, the rollers are fixed. The configuration of the holes in the plates corresponds to the cross-sectional shape of the rollers, outlined by an oval curve. In the holes of the plates of the inner links, the rollers of the adjacent outer links are set freely. The mating rollers of adjacent links form a connecting chain open rolling joint. The rollers are installed with a preliminary turn in the holes of the plates for the purpose of unilateral gearing of the chain with a small angle of one-sided relative rotation of its adjacent links. The ends of each outer roller are riveted to form heads.

Целью известного изобретения, которое может быть принято в качестве прототипа предлагаемого технического решения, является: уменьшение соударения и уровня шума, производящегося в момент зацепления цепи со звездочкой в сопряжении пары валиков около соединения наружного и внутреннего звена к каждому другому звену.The aim of the known invention, which can be taken as a prototype of the proposed technical solution, is: to reduce the collision and the noise level produced at the moment of linking the chain with an asterisk in conjugation of a pair of rollers near the connection of the outer and inner link to each other link.

Под нагрузкой прототип работает следующим образом. Короткий валик 4 (номер позиции по чертежам прототипа), катясь и совершая поворот, скользит в соприкосновении с «боковой» стороной зуба 6 звездочки, а в отверстии 5, свободно пропускающем длинный валик 3 для направления поворота, валик скользит наружной поверхностью, также в соприкосновении с «боковой» стороной (соседнего) зуба 6 звездочки.Under load, the prototype works as follows. A short roller 4 (position number according to the drawings of the prototype), rolling and making a rotation, slides in contact with the “side” side of the tooth 6 of the sprocket, and in the hole 5, freely passing a long roller 3 for the direction of rotation, the roller slides on the outer surface, also in contact with the “side” side of the (adjacent) tooth there are 6 stars.

Известная цепь, которая работает с трением скольжения, также имеет следующий недостаток: не соответствует общемашиностроительным звездочкам по ГОСТ 592-81 «Звездочки для пластинчатых цепей», и (или) звездочкам согласно ГОСТ 591-69 «Звездочки к приводным роликовым и втулочным цепям», или (и) звездочкам, выполненным по другим государственным (национальным) стандартам (техническим условиям) к приводным роликовым или (и) втулочным пластинчатым цепям (типоразмеры цепей, например, по ГОСТ 13568-75 или ГОСТ 21834-87) с цилиндрической формой элемента зацепления (цепного или (и) цевочного зацепления). Кроме того, известная цепь работает с внешним скольжением элементов зацепления цепи о звездочку.The well-known chain that works with sliding friction also has the following disadvantage: it does not correspond to general engineering sprockets according to GOST 592-81 “Sprockets for lamellar chains”, and (or) sprockets according to GOST 591-69 “Asterisks to drive roller and sleeve chains”, or (and) sprockets made according to other state (national) standards (technical conditions) to drive roller or (and) sleeve plate chains (standard sizes of chains, for example, according to GOST 13568-75 or GOST 21834-87) with a cylindrical shape of the element I (or chain (s) lantern meshing). In addition, the known chain works with the external sliding of the meshing elements of the chain on the sprocket.

Кроме того, вследствие сложных колебательных процессов в цепных передачах, обусловленных многогранностью (полигональный эффект) и эксцентриситетом цепных зубчатых колес-звездочек, разноразмерностью длины ведущей ветви (в подавляющем большинстве передач отсутствует синфазность входа звена в зацепление с зубьями ведущей звездочки и выхода звена цепи из зацепления с зубьями ведомой звездочки), при изгибе цепи происходит относительное качение, сопровождающееся некоторым проскальзыванием между основными силовыми элементами конструкции, располагающимися по ширине конструкции звеньев цепи, (деталями цепных шарнирных соединений, телами качения, далее - призмы).In addition, due to complex oscillatory processes in chain transmissions due to the versatility (polygonal effect) and eccentricity of chain sprockets, different sizes of the length of the drive branch (in the vast majority of gears there is no phase matching of the link input to the teeth of the drive sprocket and the chain link to disengage with the teeth of the driven sprocket), when the chain is bent, relative rolling occurs, accompanied by some slippage between the main power elements of the structure Located on the design width of the chain links (details chain articulations, rolling bodies, hereinafter - prism).

Целью изобретения является освобождение от указанных недостатков, повышение износоустойчивости элементов цепи и зубьев звездочек, значительное снижение уровня специфического шума привода при высоком значении коэффициента полезного действия передачи, гармонизация основных параметров цепи с аналогичными параметрами приводных роликовых или втулочных цепей, унификация, взаимозаменяемость.The aim of the invention is to eliminate these drawbacks, increase the wear resistance of chain elements and sprocket teeth, significantly reduce the specific noise level of the drive with a high transmission efficiency, harmonize the main parameters of the chain with similar parameters of drive roller or sleeve chains, unification, interchangeability.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Новым в устройстве является создание такой конфигурации (сочетания конструкции, геометрии, параметров и размеров) элементов шарнира цепи, причем элементов шарнира качения, при которой (при которых) при работе передачи на рабочем режиме звенья цепи располагаются на звездочках, занимая нормальное положение, характеризуемое контактом шарнирных соединений цепи (открытых цепных шарниров; элементов зацепления) на ведущей и (или) ведомой звездочках только с рабочей стороной основного профиля их зубьев. Технический результат заявляемого изобретения достигается путем создания возможности такого распределения действующих на элементы цепи усилий и взаимодействия (и соотношения) сил в цепном шарнире (шарнирном соединении) цепи (с учетом внешнего трения шарниров цепи о звездочку, а также с учетом «влияния» (отсутствия влияния) резонанса (резонансных явлений) и вибраций (колебаний) ветвей цепи) в работающей передаче, при котором при работе передачи, причем на рабочем режиме обеспечиваются взаимное расположение и взаимные (относительные) перемещения его элементов, соответствующие меньшему сопротивлению, оказываемому в результате трения не только в шарнирах, но и внешнего трения соединительных шарниров цепи о звездочки натянутой цепью при изменении направления движения (например, при повороте звена относительно звездочки) и (или) соответствующие меньшему крутящему моменту в этом шарнире цепи; причем внутренняя (или (и) наружная) призмы могут быть ориентированы в звене относительно пластин в плоскости поворота звеньев в положение (угловой) ориентации, соответствующее пониженному уровню сопротивления, оказываемого в результате трения не только в шарнирах, но и внешнего трения соединительных шарниров цепи о звездочки натянутой цепью при изменении направления движения. Техническим результатом заявляемого изобретения является создание такого соотношения совокупности физико-механических свойств основных силовых элементов шарнира цепи и (или) использование такого вида смазочного материала (такой консистенции жидкой смазки), при котором при эксплуатации передачи с заявляемой цепью или (и) до начала эксплуатации цепи частички абразива (частицы абразивного материала: порошка или пасты и (или) абразивные частицы вмещающей среды и т.п.) вдавливаются (втирают, насыщают часть поверхности или всю поверхность (или (и) часть объема материала, или объем)) в основные силовые элементы шарнира цепи, проскальзывание снижается, и, следовательно, износоустойчивость цепи увеличивается. Кроме того, новым является то, что заявляемая цепь, по виду взаимодействия со звездочкой, не эквивалентна ни известной цепи, ни втулочной (или роликовой) цепи, - имеет принципиально новый тип нормального способа цепного зацепления, при котором отсутствует (почти отсутствует) внешнее трение движения (в частном случае, не происходит (почти не происходит) относительного перемещения) элемента зацепления по звездочке (при вращении звена цепи относительно звездочки, а также во время контакта со звездочкой (в частности, с рабочим участком поверхности рабочей стороны основного профиля зуба звездочки или (а также), в частном случае, с противоположным нерабочим профилем)) (вращательное скольжение и трение-качение элемента зацепления на рабочей части зуба звездочки отсутствуют и почти нет «скольжения» - проскальзывания цепи по звездочке) при ее вращении. Причем данный тип нормального зацепления имеет четыре основных разновидности зацепления. При первой разновидности имеет место ситуация, когда натяжение холостой ветви в состоянии создать в звене (по меньшей мере в одном, крайнем звене набегающей на ведомую звездочку ветви цепи или (и) звене сбегающей с ведущей звездочки ветви цепи) усилие, превышающее усилие, которое получается в нем от (в результате) действия натяжения ведущей ветви цепи с учетом трения. При второй разновидности обеспечивается ситуация, отличающаяся от первой возможностью контакта цепного шарнира (по крайней мере, крайнего звена (или крайних звеньев)) с противоположным нерабочим профилем зуба звездочки. При третьей разновидности зацепления обеспечивается ситуация, когда натяжение холостой ветви в состоянии создать в звене (по меньшей мере в одном, крайнем звене набегающей на ведомую звездочку ветви цепи или (и) звене, выходящем из зацепления с ведущей звездочкой) усилие, превышающее усилие, которое получается в нем от (в результате) действия натяжения ведущей ветви цепи с учетом трения, но почти нет (или нет) «скольжения» - проскальзывания цепи по звездочке при ее вращении, т.е. почти отсутствует (или отсутствует) внешнее трение движения элемента зацепления по звездочке. При четвертой разновидности зацепления нет (почти нет) «скольжения» - проскальзывания цепи по звездочке при ее вращении, т.е. отсутствует (почти отсутствует) внешнее трение движения элемента зацепления по звездочке. Можно представить себе еще смешанное зацепление, т.е. такое, при котором одна часть шарниров входит в зацепление по первому виду, другая - по второму. Причем контакт и взаимодействие происходят при существенно меньших, чем в зацеплении известной цепи, контактных давлениях, оказываемых шарнирами цепи на рабочий профиль звездочки. Для достижения намеченной цели в цепи приводной пластинчатой, имеющей открытые шарниры качения с цилиндрической (или (и) почти цилиндрической, либо (и) квазицилиндрической, или (и) прямолинейной (плоской)) формой элемента зацепления, соединительный цепной шарнир образует сопряженные внутри отверстий во внутренних пластинах (или в изогнутых пластинах) основные силовые элементы конструкции, располагающиеся по ширине конструкции звеньев цепи (тела качения, детали цепных шарнирных соединений, далее - призмы), образующих вращательную кинематическую пару смежных звеньев, имеющие в поперечном сечении выпуклые (и (или) плоские) поверхности качения и поверхности зацепления, а элемент зацепления, которым в предложенном устройстве является рабочий участок боковой (цилиндрической) поверхности только одной из двух призм звена, обращенной к концу, т.е. к внешней стороне этого звена, и (или) является рабочий участок боковой, обращенной к концу, т.е. к внешней стороне звена (цилиндрической) поверхности только одной из каждых двух сопряженных в пару (цепного шарнира) смежными звеньями призм, выполнен в форме цилиндрической поверхности, причем поверхность качения и (или) элемент зацепления могут быть выполнены по радиусу кривизны, равному радиусу либо (и) меньшему или (и) большему радиуса элемента зацепления (ролика) соответствующего по шагу типоразмера роликовых цепей (втулки - втулочных цепей) при общей толщине шарнирного соединения (измеренной на меньшей из звездочек), меньшей либо совпадающей с диаметром ролика роликовой цепи или втулки втулочной цепи.New in the device is the creation of such a configuration (a combination of design, geometry, parameters and sizes) of the elements of the chain hinge, moreover, the elements of the rolling joint, in which (in which) when the gear is in operation, the chain links are on sprockets, occupying the normal position characterized by the contact articulated joints of the chain (open chain joints; engagement elements) on the drive and (or) driven sprockets only with the working side of the main profile of their teeth. The technical result of the claimed invention is achieved by creating the possibility of such a distribution of forces acting on the chain elements and interaction (and the ratio) of forces in the chain joint (articulation) of the chain (taking into account the external friction of the chain joints on the sprocket, and also taking into account the "influence" (lack of influence ) resonance (resonance phenomena) and vibrations (oscillations) of the chain branches) in the working gear, in which when the gear is in operation, moreover, in the operating mode, mutual arrangement and mutual (relative) the displacements of its elements, corresponding to the lower resistance provided by friction not only in the joints, but also the external friction of the connecting joints of the chain on the sprocket by the tensioned chain when the direction of movement changes (for example, when the link rotates relative to the sprocket) and (or) corresponding to a lower torque in this chain joint; moreover, the inner (or (and) outer) prisms can be oriented in the link relative to the plates in the plane of rotation of the links to a position (angular) orientation corresponding to a reduced level of resistance exerted as a result of friction not only in the joints, but also in the external friction of the connecting joints of the chain o sprockets with a taut chain when changing direction. The technical result of the claimed invention is the creation of such a combination of physicomechanical properties of the main power elements of the chain hinge and (or) the use of this type of lubricant (such a consistency of liquid lubricant), in which when operating the transmission with the inventive chain or (and) before starting operation of the chain particles of abrasive (particles of abrasive material: powder or paste and (or) abrasive particles of the enclosing medium, etc.) are pressed (rubbed, saturate part of the surface or the entire surface (and and (i) of the volume of the material, or v)) in the main chain hinge bearing elements, the slip decreases, and therefore durability of the chain increases. In addition, it is new that the claimed chain, by the type of interaction with the sprocket, is neither equivalent to the known chain, nor to the sleeve (or roller) chain, it has a fundamentally new type of normal chain linking method in which external friction is absent (almost absent) movement (in the particular case, relative movement does not occur (almost does not occur)) of the engagement element along the sprocket (when the chain link rotates relative to the sprocket, as well as during contact with the sprocket (in particular, with the working section of the the working side of the main profile of the sprocket tooth or (and also, in the particular case, with the opposite non-working profile)) (there is no rotational sliding and friction-rolling of the engagement element on the working part of the sprocket tooth and there is almost no “slip” - chain slipping along the sprocket) during its rotation. Moreover, this type of normal gearing has four main types of gearing. In the first variety, there is a situation where the tension of the idle branch is able to create in the link (at least one, the outer link of the branch of the chain running on the driven sprocket or (and) the link of the chain branch running from the leading sprocket) an force exceeding the force that is obtained in it from (as a result) the action of tension of the leading branch of the chain, taking into account friction. In the second variety, a situation is provided that differs from the first possibility of contact of the chain joint (at least of the extreme link (or extreme links)) with the opposite inoperative tooth profile of the sprocket. With the third type of engagement, a situation is ensured when the tension of the idle branch is able to create a force in the link (at least in one extreme end link of the chain branch or (and) link coming out of the engagement with the drive sprocket) that exceeds the force that it is obtained in it from (as a result) the tension of the leading branch of the chain, taking into account friction, but there is almost no (or not) “sliding” - slipping of the chain along the sprocket during its rotation, i.e. almost no (or absent) external friction of the movement of the engagement element along the sprocket. In the fourth type of engagement, there is almost no “slipping” - slipping of the chain along the sprocket during its rotation, i.e. there is no (almost absent) external friction of the movement of the engagement element along the sprocket. One can also imagine mixed gearing, i.e. such that one part of the hinges engages in the first form, the other in the second. Moreover, the contact and interaction occur at significantly lower contact pressures exerted by the chain hinges on the sprocket’s working profile than in the engagement of the known chain. To achieve the intended purpose in a chain drive plate having open rolling joints with a cylindrical (or (and) almost cylindrical, or (and) quasi-cylindrical, or (and) rectilinear (flat)) form of the engagement element, the connecting chain hinge forms conjugated inside the holes in internal plates (or in curved plates) the main structural elements located along the width of the construction of the chain links (rolling elements, parts of the chain articulated joints, hereinafter - prisms), forming a rotational kinematics a pair of adjacent links having cross-sectional convex (and (or) flat) rolling surfaces and engagement surfaces, and an engagement element, which in the proposed device is the working section of the side (cylindrical) surface of only one of the two prisms of the link facing the end, those. to the outer side of this link, and (or) is the lateral working section facing the end, i.e. to the outer side of the link (cylindrical) surface of only one of every two prisms conjugated in a pair (chain joint) by adjacent links, made in the form of a cylindrical surface, and the rolling surface and (or) the engagement element can be made along the radius of curvature equal to the radius either ( i) a smaller or (and) larger radius of the engagement element (roller) of the corresponding step size of the roller chains (bushings - bushings) with a total joint thickness (measured on the smaller of the sprockets) less than or falling from the diameter of the roller of the roller chain or sleeve of the sleeve chain.

Кроме того, основные силовые элементы конструкции звеньев цепи соединяются (сопрягаются) в конструкцию звена с помощью (или посредством, с использованием) сил трения (с использованием разницы между трением скольжения и трением качения, в частности между касательной силой (силами) статического трения скольжения (трения при скольжении в покое) и силой трения при качении), то есть основные силовые элементы конструкции сопрягаются с использованием (в том числе, но не обязательно исключительно за счет) фрикционной связи, причем элементы внутреннего звена (или (и) звена изогнутой формы, звена с изогнутыми пластинами; переходного звена и т.п.) могут сопрягаться (либо сопрягаются) исключительно (или на основе, за счет) фрикционной связью, причем таким образом, что момент трения в цепном шарнире (при благоприятных условиях) может быть практически равен моменту трения движения.In addition, the main strength elements of the chain link structure are connected (mated) to the link structure using (or by using, using) friction forces (using the difference between sliding friction and rolling friction, in particular between the tangential force (forces) of static sliding friction ( friction when sliding at rest) and friction when rolling), that is, the main structural strength elements are coupled using (including, but not necessarily exclusively due to) friction coupling, and the elements inside links (or (and) links of a curved shape, links with curved plates; a transition link, etc.) can mate (or mate) exclusively (or on the basis of, due to) a friction coupling, and so that the friction moment in chain hinge (under favorable conditions) can be almost equal to the moment of friction of movement.

Существенность заявляемых отличий обусловлена тем, что не известно, чтобы работающие (трущиеся) на износ детали (цепных шарниров), причем тела качения - основные силовые элементы конструкции цепи, причем приводной пластинчатой цепи с цилиндрической формой элемента зацепления шаржировали с использованием прямого или (и) косвенного способа шаржирования, увеличивающих сцепление одной призмы (одной из призм) (например, призмы, поворачивающейся относительно зуба звездочки при повороте звена на звездочке) с поверхностью сопряженной с ней другой призмы цепного шарнира (например, неподвижной, вошедшей в зацепление со звездочкой) (при работе). Не известно, чтобы устройством и конструкцией приводной цепи с цилиндрической формой элемента зацепления обеспечивали насыщение абразивными частицами основных силовых элементов шарнира цепи. Причем при прямом способе частички абразива (частицы абразивного материала (порошка или пасты) вдавливаются (либо (и) втирают, вкрапляют, насыщают часть поверхности или всю поверхность (или (и) часть объема материала, или объем)) в призму или (и) ими насыщают применяемый смазочный материал до начала работы, при косвенном способе шаржирования частички абразива (частицы абразивного материала (порошка или пасты и (или) абразивные частицы окружающей среды) вдавливаются (либо (и) втирают, насыщают часть поверхности или всю поверхность (или (и) часть объема материала, или объем)) в призмы или (и) в смазочный материал в процессе работы (в процессе эксплуатации передачи с цепью) приводной цепи. Не известно также, чтобы материалы для изготовления призм и режимы их термомеханической, термической обработки заведомо выбирали таким образом, чтобы получить значения твердости (микротвердости поверхности) призмы (без учета шаржирования) много ниже твердости абразивных частиц окружающей среды. Принципиальным отличием отдельных вариантов исполнения цепи приводной пластинчатой, имеющей шарниры качения с шаржированными поверхностями, является отсутствие химико-термической обработки поверхностей трения или термообработки (отсутствие закаленного слоя) тел качения цепного шарнира (призм). Также возможно исполнение цепи, при условии предохранения цепей от коррозии, без смазочного материала.The significance of the claimed differences is due to the fact that it is not known that the parts (chain joints) that are working (rubbing) to wear, and the rolling bodies are the main strength elements of the chain structure, are the drive plate chains with the cylindrical shape of the engagement element being sharpened using direct or (and) an indirect way of sharpening, increasing the adhesion of one prism (one of the prisms) (for example, a prism that rotates relative to the tooth of the sprocket when the link on the sprocket rotates) with the surface conjugated with it prism of a chain hinge (for example, a motionless one that has engaged with an asterisk) (during operation). It is not known that the device and the design of the drive chain with a cylindrical shape of the engagement element ensure that the main power elements of the chain joint are saturated with abrasive particles. Moreover, in the direct method, particles of abrasive (particles of abrasive material (powder or paste) are pressed (or (are) rubbed, interspersed, saturate part of the surface or the entire surface (or (and) part of the volume of the material, or volume)) into the prism or (and) they saturate the lubricant used before starting work, with an indirect method of sharpening particles of abrasive (particles of abrasive material (powder or paste and (or) abrasive particles of the environment) are pressed (or (and) rubbed, saturate part of the surface or the entire surface (or (and ) part the volume of the material, or the volume)) into the prisms or (and) into the lubricant during the operation (during operation of the transmission with the chain) of the drive chain. It is also not known that the materials for the manufacture of prisms and the modes of their thermomechanical, heat treatment are deliberately chosen in this way in order to obtain the prism hardness (surface microhardness) of the prism (without taking into account sharpening) is much lower than the hardness of the abrasive particles of the environment. The fundamental difference between the individual versions of the plate drive chain having hinges to When dealing with cartoon surfaces, there is a lack of chemical-thermal treatment of friction surfaces or heat treatment (absence of a hardened layer) of rolling elements of a chain joint (prisms). It is also possible to implement the circuit, provided that the circuits are protected against corrosion, without lubricant.

Цепь обеспечивает в значительной мере компенсацию так называемого полигонального эффекта цепной передачи, обусловленного «многогранностью» цепных зубчатых колес-звездочек (звенья приводной цепи, в процессе нахождения их в зацеплении с зубьями звездочки, (хордально) располагаются в виде сторон шагового многоугольника, у которого число сторон равно числу зубьев звездочки, а длина стороны равна шагу цепи), т.е. степень неравномерности движения ведомого вала цепной передачи и связанной с приводом ведомой системы (непостоянства передаточного числа во все периоды ее работы) уменьшается. Неравномерность скорости ведущей ветви частично сглаживается инерцией (ведомого звена). Закономерности изменения векторов скорости и ускорения движения цепи более благоприятные.The chain provides a significant compensation for the so-called polygonal effect of chain transmission, due to the "versatility" of chain sprocket gears (links of the drive chain, in the process of finding them meshing with the teeth of the sprocket, (chordally) arranged in the form of sides of a step polygon, whose number sides is equal to the number of teeth of the sprocket, and the length of the side is equal to the chain pitch), i.e. the degree of uneven movement of the driven shaft of the chain drive and the driven system associated with the drive (variability of the gear ratio during all periods of its operation) is reduced. The uneven speed of the leading branch is partially smoothed by inertia (slave link). The patterns of change of the velocity vectors and acceleration of the chain motion are more favorable.

По имеющимся у авторов и заявителя сведениям, совокупность существенных признаков, характеризующих заявляемое изобретение, не известна из уровня техники, научной и справочной литературы, а также патентных источников информации, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию "новизна".According to the information available to the authors and the applicant, the set of essential features characterizing the claimed invention is not known from the prior art, scientific and reference literature, as well as patent information sources, which allows us to conclude that the invention meets the criterion of "novelty."

По мнению авторов, сущность получаемого при помощи заявляемого изобретения эффекта не очевидна для специалиста явным образом из предшествующего уровня техники, так как из него не выявляется влияние на получаемый технический результат совокупности отличительных от прототипа существенных признаков, что позволяет сделать вывод о существенности новизны и соответствии предлагаемого решения критерию "изобретательский уровень".According to the authors, the essence of the effect obtained using the claimed invention is not obvious to the expert explicitly from the prior art, since it does not reveal the effect on the technical result obtained of a combination of significant features that are distinct from the prototype, which allows us to conclude that the novelty is essential and the proposed solutions to the criterion of "inventive step".

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Совокупность существенных признаков, характеризующих предлагаемое техническое решение, может быть многократно промышленно воспроизведена в машиностроении и в практике эксплуатации, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию "промышленная применимость".The set of essential features characterizing the proposed technical solution can be repeatedly reproduced industrially in mechanical engineering and in operating practice, which allows us to conclude that the invention meets the criterion of "industrial applicability".

Следует отметить, что предлагаемая цепь обеспечивает нормальный способ цепного зацепления с приводными звездочками с числом зубьев z≥11 шт., зубья которых имеют известные профили.It should be noted that the proposed chain provides a normal method of chain engagement with drive sprockets with the number of teeth z≥11 pcs., The teeth of which have known profiles.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Заявляемая цепь приводная пластинчатая, имеющая шарниры качения с шаржированными поверхностями, содержит шарнирно соединенные между собой последовательно чередующиеся внутренние и наружные, и (или) одинаковые (изогнутой формы), звенья, причем шарнирно соединенные между собой с качением в кинематических парах, образованных смежными звеньями основных силовых элементов конструкции, располагающихся по ширине конструкции звеньев (тел качения, призм). Внутренние звенья предварительно собирают из двух внутренних пластин и устанавливаемых (или запрессовываемых) в их отверстия двух «внутренних» призм. Наружные звенья собирают аналогично из двух наружных пластин и двух «наружных» призм, пропускаемых при сборке свободно сквозь отверстия в пластинах внутренних звеньев. Соединительный цепной шарнир образуют сопряженные внутри отверстий в внутренних пластинах (или в изогнутых пластинах) призмы смежных звеньев, имеющие в поперечном сечении выпуклые поверхности качения и (плоские и (или) цилиндрические поверхности) элементы зацепления.The inventive drive chain chain, having rolling joints with articulated surfaces, contains pivotally interconnected sequentially alternating internal and external, and (or) identical (curved) links, pivotally connected to each other with rolling in kinematic pairs formed by adjacent links of the main power structural elements located across the width of the structure of the links (rolling elements, prisms). The internal links are pre-assembled from two internal plates and installed (or pressed) into their holes of two "internal" prisms. The outer links are assembled similarly from two outer plates and two "outer" prisms, which are passed during assembly freely through the holes in the plates of the inner links. The connecting chain hinge is formed by adjacent prisms conjugated inside the holes in the inner plates (or in the curved plates) having cross-section rolling surfaces and (flat and (or) cylindrical surfaces) engagement elements.

Призмы могут быть выполнены целыми полнотелыми, целыми пустотелыми или даже свертными из листовых заготовок (ленты, полосы, плоских заготовок-карточек). При этом в материале грани (или боковой цилиндрической поверхности) призмы, сворачиваемой из листовой заготовки, образуется продольный щелевой зазор или „шов", называемый свертным стыком. Конструкция с пустотелыми призмами обеспечивает бóльшую упругость цепи и снижение массы цепи по отношению к цепи с целыми призмами.Prisms can be made as whole corpulent, whole hollow or even folded from sheet blanks (ribbons, stripes, flat blanks-cards). In this case, a longitudinal slotted gap or “seam” called a convoluted joint is formed in the material of the face (or lateral cylindrical surface) of the prism, which is rolled up from the sheet blank. The design with hollow prisms provides greater elasticity of the chain and a reduction in the mass of the chain with respect to the chain with whole prisms .

Для обеспечения шарнирности звеньев между призмами внутренней и наружной и поверхностью направляющих отверстий изогнутых пластин (или внутренних пластин) предусматривают гарантированный зазор. Натяг (как вариант) в соединениях внутренних призм и изогнутых пластин (или внутренних пластин) обеспечивает возможность предварительной сборки внутренних звеньев или (и) одинаковых по типу переходных звеньев, имеющих изогнутую форму. Концы наружных призм после сборки могут быть расклепаны с образованием замыкающих головок, препятствующих спадению пластин (развальцованные головки (замки, шплинты или т.п.) в принципе не обязательны и могут отсутствовать).To ensure the articulation of the links between the prisms of the inner and outer and the surface of the guide holes of the curved plates (or inner plates) provide a guaranteed clearance. An interference fit (as an option) in the joints of internal prisms and curved plates (or internal plates) allows preliminary assembly of internal links or (and) adapter links of the same type having a curved shape. The ends of the outer prisms after assembly can be riveted with the formation of locking heads that prevent the plates from falling off (flared heads (locks, cotter pins, etc.) are, in principle, optional and may be absent).

Упругие демпфирующие приводные призматические цепи переменной упругости более рациональны, т.к. в контуре не возникают резонансные колебания. Призмы могут быть исполнены пустотелыми, а значит, цепь имеет упругие и податливые шарнирные соединения, и в то же время обеспечивающие снижение массы цепи, меньше весящие. Призматическая цепь не подчиняется закону Гука: при приложении большего момента, т.е. при увеличении нагрузки в передаче, упругая деформация (упругое удлинение) цепи растет медленнее, чем нагрузка.Elastic damping drive prismatic chains of variable elasticity are more rational, because resonant oscillations do not occur in the circuit. Prisms can be hollow, which means that the chain has elastic and pliable joints, while at the same time providing a reduction in the mass of the chain, less weight. The prismatic chain does not obey Hooke's law: when a larger moment is applied, i.e. as the load in the gear increases, the elastic deformation (elastic elongation) of the chain grows more slowly than the load.

Цепь также может быть исполнена двух- или многорядной.The chain can also be double or multi-row.

В отдельных вариантах цепи может быть использован элемент зацепления и другой формы, например, эллипсоид вращения по форме близок к цилиндру.In some embodiments of the chain, an engagement element of another shape may be used, for example, an ellipsoid of revolution similar in shape to a cylinder.

Боковые поверхности призм (в частности, поверхность качения, обращенная к внутренней стороне звена и (или) элементы зацепления (рабочий участок боковой поверхности, обращенной к концу, т.е. к внешней стороне звена)), для простоты, могут быть выполнены цилиндрическими поверхностями, в поперечном сечении выпуклыми с одинаковым постоянным (либо с изменяющимся) радиусом кривизны, причем величина радиуса элемента зацепления больше или равна четверти величины шага звена цепи, причем величина радиуса элемента зацепления может быть существенно меньше радиуса элемента зацепления (ролика) соответствующего по шагу типоразмера приводных роликовых цепей (как варианты: радиус кривизны поверхности качения или (и) радиус элемента зацепления может быть равным бесконечности, т.е. эти поверхности могут быть выполнены плоскими). Также величина радиуса боковой поверхности призмы может быть меньше радиуса дуг впадин зубьев звездочки к соответствующему по шагу типоразмеру приводных втулочных или роликовых цепей.The lateral surfaces of the prisms (in particular, the rolling surface facing the inner side of the link and (or) the engagement elements (the working section of the lateral surface facing the end, i.e. the outer side of the link)), for simplicity, can be made of cylindrical surfaces , in the cross section, convex with the same constant (or changing) radius of curvature, and the radius of the meshing element is greater than or equal to a quarter of the step size of the chain link, and the radius of the meshing element can be significantly m nshe radius engagement member (roller) on the respective step size of the drive roller chains (as variants: the radius of curvature of the rolling surface or (and) the radius of the engagement member may be equal to infinity, i.e., those surfaces can be made flat). Also, the radius of the lateral surface of the prism can be less than the radius of the arcs of the troughs of the teeth of the sprocket to the corresponding step size of the drive sleeve or roller chains.

Направляющая часть отверстия во внутренних и в изогнутых пластинах выполнена контуром по дуге полуокружности с величиной радиуса кривизны, равной или большей радиуса элемента зацепления, причем гарантированный зазор в соединительном цепном шарнире образуется (как вариант) за счет выполнения призм, в поперечном сечении толщиной меньше величины радиуса их боковых поверхностей.The guide part of the hole in the inner and in the bent plates is made by a contour along a semicircle arc with a radius of curvature equal to or greater than the radius of the engagement element, and a guaranteed gap in the connecting chain hinge is formed (as an option) due to the implementation of prisms in a cross section with a thickness less than the radius their side surfaces.

Возможен также вариант исполнения цепи с изогнутыми пластинами или (и) с прямыми пластинами, когда внутренние (или (и) наружные) призмы устанавливаются свободно (например, с зазорами) в отверстия в изогнутых пластинах (или (и) в прямых пластинах), причем отверстие (или только часть поверхности отверстия), в котором внутренняя (наружная) призмы (призма) устанавливаются свободно (с зазором), может быть выполнено цилиндрической (или почти цилиндрической, либо квазицилиндрической) формы (в узкой части звена или в широкой части звена либо в прямых пластинах), при этом призма (внутренняя или наружная) соединяется в конструкции звена с пластинами звена (в узкой части звена или в широкой части звена, соответственно либо в прямых пластинах) исключительно силами трения (сопрягается фрикционной связью, причем пара трения соединительного цепного шарнира сопрягается в конструкцию звеньев цепи с использованием фрикционной разницы между силой статического трения скольжения (трения при скольжении в покое) и силой трения при качении) с возможностью вращательной подвижности относительно пластин этого звена в плоскости поворота звеньев (в плоскости изгиба цепи).A chain embodiment with curved plates or (and) with straight plates is also possible when the internal (or (and) external) prisms are freely installed (for example, with gaps) in the holes in the curved plates (or (and) in straight plates), moreover the hole (or only part of the surface of the hole) in which the internal (external) prisms (prism) are installed freely (with a gap) can be made cylindrical (or almost cylindrical or quasi-cylindrical) in shape (in the narrow part of the link or in the wide part of the link in direct terms asthines), in this case, the prism (internal or external) is connected in the link design with the link plates (in the narrow part of the link or in the wide part of the link, respectively, or in straight plates) exclusively by frictional forces (mates by friction coupling, and the friction pair of the connecting chain hinge mates into the design of chain links using the friction difference between the static sliding friction force (friction when sliding at rest) and the rolling friction force) with the possibility of rotational mobility relative to the formation n units of this link in-plane rotation (in a chain bending plane).

Как вариант, возможна также конструкция цепи с прямыми и (или) с изогнутыми пластинами с ограничением перемещения внутренних (или (и) изогнутых) пластин относительно «подвижных» (внутренних) призм в направлении оси цепного шарнира (т.е. ограничение расстояния между внутренними или (и) между изогнутыми пластинами) с помощью выступов на краях направляющих (цилиндрических) отверстий внутренних пластин или (и) отверстий в изогнутых пластинах.Alternatively, it is also possible to design a chain with straight and (or) curved plates with restriction on the movement of internal (or (and) curved) plates relative to “moving” (internal) prisms in the direction of the axis of the chain hinge (i.e., limiting the distance between the internal or (and) between curved plates) using protrusions on the edges of the guide (cylindrical) holes of the inner plates or (and) holes in the curved plates.

При изготовлении цепи (например, на стадии чистовой калибровки предварительно калиброванных свернутых заготовок призм) используют прямой способ шаржирования или (и) в процессе эксплуатации приводной цепи (в процессе работы) имеет место быть (используют, поддерживают, допускают) косвенный способ шаржирования. При прямом способе шаржирования частички абразива (частицы абразивного материала (порошка или пасты) вдавливаются (втирают, насыщают часть поверхности или всю поверхность (или (и) часть объема материала, или объем)) в призму или (и) ими насыщают применяемый смазочный материал до начала работы, при косвенном способе шаржирования частички абразива (частицы абразивного материала (порошка или пасты и (или) абразивные частицы окружающей среды) вдавливаются (втирают, насыщают часть поверхности или всю поверхность (или (и) часть объема материала, или объем)) в призмы или (и) в смазочный материал в процессе работы (в процессе эксплуатации) приводной цепи.In the manufacture of the chain (for example, at the stage of the final calibration of pre-calibrated rolled blanks of prisms), a direct method of sharpening is used or (and) during operation of the drive chain (during operation), there is a way to (use, support, allow) an indirect way of sharping. In the direct method of sharpening, particles of abrasive (particles of abrasive material (powder or paste) are pressed (rub, saturate part of the surface or the entire surface (or (and) part of the volume of the material, or volume)) into the prism or (and) they saturate the applied lubricant to the beginning of work, with an indirect method of sharpening particles of abrasive (particles of abrasive material (powder or paste and (or) abrasive particles of the environment) are pressed (rubbed, saturate part of the surface or the entire surface (or (and) part of the volume of material, and and v)) or a prism (s) in the lubricant during operation (during use) of the drive chain.

Принципиальное отличие «механизма» износа и процесса изнашивания тел качения в конструкции подшипников качения при абразивном загрязнении от «механизма» износостойкости тел качения предлагаемой цепи заключается в том, что в подшипнике тела качения жестко не соединены в конструкцию (по типу оси, то есть не передают крутящий момент), а в предложенной цепи элементы соединены (фиксированы) в конструкцию и (при изгибе цепи) к ним прикладывается вращающий (крутящий) момент (образно можно провести аналогию с ведущим колесом, жестко соединенным с валом автомобиля, или ведомым колесом автомобиля). Поэтому частички абразива на поверхности (в материале поверхности) качения выполняют функцию по типу шипов (канавок и выступов) протектора шины или песка на обледеневшей дороге, увеличивающих сцепление шины с поверхностью дороги.The fundamental difference between the “mechanism” of wear and the wear process of rolling elements in the design of rolling bearings during abrasive contamination from the “mechanism” of wear resistance of rolling elements of the proposed chain is that the rolling elements are not rigidly connected to the structure in the bearing (according to the type of axis, that is, they do not transmit torque), and in the proposed chain, the elements are connected (fixed) to the structure and (when the chain is bent) a torque (torque) is applied to them (figuratively, an analogy can be made with a drive wheel rigidly connected with the shaft of the car, or the driven wheel of the car). Therefore, the particles of abrasive on the surface (in the material of the surface) of the rolling function as the spikes (grooves and protrusions) of the tire tread or sand on an icy road, increasing the adhesion of the tire to the road surface.

Для смазки пары статического скольжения шарнира рекомендуется применять твердый смазочный материал (например, графитовый).A solid lubricant (e.g. graphite) is recommended to lubricate the static slip pair of the joint.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При работе передачи на рабочем режиме звенья цепи на ведущей звездочке смещаются в сторону, противоположную вращению звездочки, а на ведомой звездочке - в сторону ее вращения, занимая нормальное положение, характеризуемое контактом элемента зацепления (шарнира) на ведущей и ведомой звездочках только с рабочей стороной основного профиля зубьев. Согласно стандартам и техническим условиям для приводных звездочек необходимо принимать путем установления соответствующих для них допусков только отрицательное отклонение в шаге. Ввиду того, что шаг цепи с самого начала несколько больше шага звездочки, входящий в зацепление шарнир не ложится на дно цилиндрической впадины профиля, а располагается несколько выше, на рабочей части основного профиля зуба. Рассматриваемый шарнир под нагрузкой свободно располагается на рабочей части зуба звездочки и продолжает оставаться на ней почти вплоть до самого выхода его из зацепления, а иногда в течение всего периода зацепления, так как он не может быть вдавлен натяжением цепи во впадину.When the transmission is operating in the operating mode, the chain links on the driving sprocket are shifted in the direction opposite to the rotation of the sprocket, and on the driven sprocket - in the direction of its rotation, occupying the normal position, characterized by the contact of the engagement element (hinge) on the driving and driven sprockets only with the working side of the main tooth profile. According to the standards and specifications for drive sprockets, only a negative deviation in step must be accepted by establishing appropriate tolerances for them. Due to the fact that the chain pitch from the very beginning is slightly larger than the sprocket pitch, the hinge that engages does not lie on the bottom of the cylindrical cavity of the profile, but is located somewhat higher on the working part of the main tooth profile. The considered hinge under load is freely located on the working part of the sprocket tooth and continues to remain on it almost until it disengages, and sometimes during the entire engagement period, since it cannot be pressed by the chain tension into the cavity.

При появлении растягивающего усилия внутренние призмы, свободно (например, с зазорами) установленные в отверстиях изогнутых пластин, прижимаются опорными поверхностями к поверхностям отверстий этих изогнутых пластин. Между соприкасающимися поверхностями возникают силы сопротивления, препятствующие их относительному перемещению, являющиеся функцией коэффициента трения скольжения (трения скольжения в покое) и амплитуды нормальной реакции, сжимающей поверхности касания (кроме того, под действием сжимающих сил, даже при небольших полезных натяжениях, свертные или пустотелые призмы упруго сплющиваются). Коэффициент трения при скольжении во много раз больше плеча трения при качении. Кроме того, (в отличие от касательной силы трения скольжения, которая зависит не от величины площади трущихся поверхностей, а от качества (материала) поверхностей касания трущихся деталей) сила трения при качении прямо пропорциональна нормальному давлению (контактному напряжению). «Подвижные» внутренние призмы фиксируются относительно пластин.When a tensile force appears, internal prisms freely (for example, with gaps) installed in the holes of the curved plates are pressed by the supporting surfaces to the surfaces of the holes of these curved plates. Between contacting surfaces, resistance forces arise that prevent their relative movement, which are a function of the coefficient of sliding friction (sliding friction at rest) and the amplitude of the normal reaction, the compressive contact surface (in addition, under the action of compressive forces, even at low useful tensions, convoluted or hollow prisms elastically flatten). The sliding friction coefficient is many times larger than the rolling friction shoulder. In addition, (in contrast to the tangential sliding friction force, which depends not on the size of the area of the rubbing surfaces, but on the quality (material) of the contact surfaces of the rubbing parts), the rolling friction force is directly proportional to normal pressure (contact stress). "Movable" internal prisms are fixed relative to the plates.

При изгибе цепи происходит взаимное качение между призмами со смещением контакта радиально от оси звездочки (от оси относительного поворота звеньев), и возможно контактное скольжение между наружными призмами и изогнутыми пластинами. При повороте звена отсутствует трение движения элемента зацепления по звездочке (почти нет скольжения между элементом зацепления и рабочей стороной основного профиля зуба звездочки), что существенно уменьшает износ элементов зацепления и звездочек. Разворачивающий момент, действующий на «подвижную» внутреннюю призму, определяется плечом, полученным от перемещения контакта в процессе относительного перекатывания призм. Для того, чтобы «подвижная» призма выжималась в цилиндрических отверстиях пластин в новое угловое положение относительно пластин в плоскости поворота звеньев, силы, действующие от нее на пластину, должны быть наклонены относительно нормалей к контактирующим поверхностям отверстия пластины в точках контакта под углом, не менее угла трения. При большом значении угла взаимного поворота смежных звеньев внутренняя призма начинает разворачиваться в отверстиях изогнутых пластин (или в отверстиях внутренних пластин). Методиками расчета реально работающих цепных передач оговаривается, что число зубьев звездочек в передачах с внутренним расположением звездочек в контуре не должно быть меньше 13. Но при транспортировке указанное явление позволяет свертывать цепь в компактный рулон. Как показали стендовые и натурные испытания опытного отрезка цепи с полнотелыми призмами, при обкатке цепи в приводе происходит самоустановка «подвижных» внутренних призм относительно пластин в плоскости поворота звеньев (в плоскости изгиба цепи) в некоторое положение угловой ориентации в конструкции звена, соответствующее пониженному уровню сопротивления, оказываемого натянутой цепью с учетом работы внешнего трения элементов зацепления цепи о звездочки, возникающего при изменении направления движения (например, при повороте звена относительно звездочки).When the chain is bent, mutual rolling occurs between the prisms with a shift of the contact radially from the axis of the sprocket (from the axis of the relative rotation of the links), and contact sliding between the outer prisms and curved plates is possible. When the link rotates, there is no friction of the movement of the engagement element along the sprocket (there is almost no sliding between the engagement element and the working side of the main tooth profile of the sprocket), which significantly reduces the wear of the engagement elements and sprockets. The unfolding moment acting on the “movable” internal prism is determined by the shoulder obtained from moving the contact in the process of relative rolling of the prisms. In order for the “movable” prism to squeeze out in the cylindrical holes of the plates to a new angular position relative to the plates in the plane of rotation of the links, the forces acting from it on the plate must be inclined relative to the normals to the contacting surfaces of the plate opening at the contact points at an angle of not less than angle of friction. With a large value of the angle of mutual rotation of adjacent links, the inner prism begins to unfold in the holes of the curved plates (or in the holes of the internal plates). Calculation methods for really working chain gears stipulate that the number of sprocket teeth in gears with an internal sprocket arrangement in the circuit should not be less than 13. But during transportation, this phenomenon allows the chain to be rolled up into a compact roll. As bench tests and full-scale tests of the experimental section of the chain with full-bodied prisms showed, when the circuit is run in the drive, the "movable" internal prisms relative to the plates in the plane of rotation of the links (in the plane of bending of the chain) self-install to a certain position of the angular orientation in the link structure, corresponding to a lowered level of resistance of the tensioned chain, taking into account the work of external friction of the gearing elements of the chain on the sprocket, which occurs when the direction of movement changes (for example, when the link is rotated relative to the star).

Например, твердость деталей шарниров (447 HV) заведомо много ниже твердости абразивных частиц среды (10000 HV - твердость кварца). Будучи открытым, шарнир доступен для жидкой отработки моторных масел. При работе цепной передачи абразивные частицы отбрасываются движущейся цепью от передачи, а некоторое небольшое их количество, попадающее в цепной шарнир, перемелется и частично вотрется в тела качения, увеличивая сцепление их друг с другом. При этом несущественно или отсутствует царапающее действие абразивных частиц, вызывающее при подобных условиях работы цепной передачи интенсивный износ известных приводных цепей и их звездочек. Открытые шарниры качения не подвержены заеданию и самоочищаются от попадающих в них частиц. Призматическая цепь обеспечивает высокий коэффициент полезного действия цепной передачи (в благоприятном случае достигает 0,98) и имеет повышенную действительную динамическую несущую способность, причем момент трения покоя в цепном шарнире практически равен малому моменту сил трения движения при качении. Замена в сельскохозяйственных и в других, работающих в подобных условиях, машинах цепей, которые функционируют с трением скольжения, цепями призматическими позволяет уменьшить силу трения в 20-30 раз.For example, the hardness of the hinge parts (447 HV) is obviously much lower than the hardness of the abrasive particles of the medium (10000 HV is the hardness of quartz). When open, the joint is available for liquid engine oil. When the chain drive is operating, the abrasive particles are discarded by the moving chain from the gear, and a small amount of them falling into the chain hinge will grind and partially rub into the rolling bodies, increasing their adhesion to each other. At the same time, the scratching effect of abrasive particles is insignificant or absent, which, under similar operating conditions of a chain transmission, causes intense wear of known drive chains and their sprockets. Open rolling joints are not susceptible to seizing and self-cleaning from particles falling into them. The prismatic chain provides a high efficiency of the chain transmission (in the favorable case, reaches 0.98) and has an increased actual dynamic bearing capacity, and the rest friction moment in the chain joint is almost equal to the small moment of the friction forces during rolling. Replacing in agricultural and other machines operating under similar conditions chains that operate with sliding friction with prismatic chains can reduce the friction force by 20-30 times.

ПрототипPrototype

1. Patent Japan №60037439 A Int. c1 F16G 13/06 26.02.85. Silent chain / Okuda Tomonori.1. Patent Japan No. 60037439 A Int. c1 F16G 13/06 02/26/85. Silent chain / Okuda Tomonori.

Claims

Lamellar drive chain having rolling hinges with articulated surfaces, containing lamellar links pivotally connected in successive order to each other with rolling in kinematic pairs formed by adjacent links of the main power elements - parts of chain hinge joints - structures located along the width of the links structure, pivotally interconnected by rolling elements, characterized in that the chain is made with internal and external links or (and) with curved plates, etc. than the moment of friction of the chain at the hinge for the operating mode is almost equal friction torque movement.