RU2471982C2 - Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения - Google Patents
Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2471982C2 RU2471982C2 RU2010114843/28A RU2010114843A RU2471982C2 RU 2471982 C2 RU2471982 C2 RU 2471982C2 RU 2010114843/28 A RU2010114843/28 A RU 2010114843/28A RU 2010114843 A RU2010114843 A RU 2010114843A RU 2471982 C2 RU2471982 C2 RU 2471982C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- depth
- calibration
- signal
- transmitter
- guide device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005684 electric field Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/04—Measuring depth or liquid level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерениям глубины и, в частности, к способу многоточечной области калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения. Способ многоточечной калибровки глубины содержит этапы, на которых поддерживают выходной сигнал постоянной мощности передатчика средней мощности в специальных условиях электроснабжения; выбирают, по меньшей мере, две глубины для калибровки; принимают сигнал, переданный от передатчика, и величину его интенсивности в месте калибровки глубины при помощи приемного устройства; выполняют формирование сигнала и аналоговое/цифровое преобразование в сигнал, принимаемый приемным устройством для приема сигнала; и подают сигнал в центральный цифровой процессор для обработки сигнала и выполняют калибровку глубины при помощи компенсационного способа для измерения глубины. Технический результат заключается в увеличении точности измерения глубины путем использования компенсационных способов для компенсации погрешности, вызванной электрическими полями и шумами окружающей среды и возникающей при измерении глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к измерениям глубины и, в частности, к способу многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Первоначально для измерения глубины зонда в направляющих устройствах использовали дипольный источник и две антенны.
R=d/((s1/s2)^1/3-1).
где s1 и s2 - интенсивности сигналов, переданных от передатчика и принятых соответственно двумя детекторными устройствами, имеющими одномерную антенну, a d- расстояние между двумя детекторными устройствами, имеющими одномерную антенну. Такой способ измерения глубины обычно имеет относительно большую погрешность.
В настоящее время используется способ одноточечной калибровки, позволяющий измерить значение М0, при известном расстоянии (k0), при этом глубина (r) вычисляется из следующего уравнения:
r=(M0/s)1/3,
где s - интенсивность сигнала, переданного от передатчика и принятого измерительным устройством. Такой способ позволяет более точно измерять глубину, однако, диапазон точного измерения весьма узок ввиду воздействия электрических полей и шумов окружающей среды. Точность уменьшается при достижении определенной глубины. С увеличением расстояния погрешность увеличивается.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Таким образом, основной задачей настоящего изобретения является преодоление известных недостатков, таких как погрешность и ограничение по глубине существующего способа измерения путем создания способа многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения.
Для решения вышеупомянутой задачи предлагается способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения, содержащий этапы, на которых:
(1) поддерживают выходной сигнал постоянной мощности передатчика средней мощности в специальных условиях электроснабжения;
(2) выбирают по меньшей мере две глубины для калибровки;
(3) принимают сигнал, переданный от передатчика, и величину его интенсивности в месте калибровки глубины при помощи приемного устройства;
(4) выполняют формирование сигнала и аналоговое/цифровое преобразование в сигнал, принимаемый приемным устройством для приема сигнала; и
(5) подают сигнал в центральный цифровой процессор для обработки сигнала и выполняют калибровку глубины при помощи любого компенсационного способа для измерения глубины.
Преимуществом настоящего изобретения является повышение точности измерения глубины направляющего устройства для горизонтально-направленного бурения путем использования компенсационных способов для компенсации погрешности, вызванной электрическими полями и шумами окружающей среды и возникающей при измерении глубины направляющего устройства для горизонтально-направленного бурения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг.1 показана блок-схема приемного устройства, используемого в способе многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально-направленного бурения в соответствии с первым вариантом реализации настоящего изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения в соответствии с первым вариантом реализации настоящего изобретения содержит этапы, на которых:
(1) поддерживают выходной сигнал постоянной мощности передатчика средней мощности в специальных условиях электроснабжения;
(2) выбирают две глубины для калибровки;
(3) принимают сигналы, включая сигнал s в месте передатчика и два сигнала в двух точках калибровки глубины с интенсивностями s1, s2 соответственно, при помощи приемного устройства, причем при использовании двухточечной калибровки расстояние от первой точки калибровки s1 до передатчика по умолчанию равно 3 м, а расстояние от второй точки калибровки s2 до передатчика по умолчанию равно 10 м;
(4) выполняют формирование сигнала и аналоговое/цифровое преобразование в сигналы s, s1, s2, принимаемые приемным устройством (как показано на фиг.1); и
(5) подают сигналы s, s1, s2 в центральный цифровой процессор для обработки сигнала после аналового/цифрового преобразования и выполняют калибровку глубины при помощи линейного компенсационного способа для измерения глубины, причем центральный цифровой процессор для обработки сигнала производит вычисление в соответствии с уравнением:
r=(M0/s)1/3+[(M0/s)1/3-5]×k,
где r - измеряемая глубина, М0 - измеряемое значение, и s - интенсивность k сигнала, переданного от передатчика и принятого приемным устройством,
а значение k находится из уравнения:
k=[10-(М0/s2)1/3]/[(М0/s2)1/3-5],
где М0 - измеряемое значение, s2 - интенсивность сигнала, возникающего во второй точке калибровки и принятого приемным устройством, а измеряемое значение М0 вычисляется из уравнения:
М0=s1×R3,
где s1 - интенсивность сигнала, возникающего в первой точке калибровки и принятого приемным устройством, a R - расстояние от первой точки калибровки до передатчика, имеющее значение по умолчанию, равное 3 м.
Claims (5)
1. Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения, содержащий этапы, на которых:
(1) поддерживают выходной сигнал постоянной мощности передатчика средней мощности в специальных условиях электроснабжения;
(2) выбирают по меньшей мере две глубины для калибровки;
(3) принимают сигнал, переданный от передатчика, и величину его интенсивности в месте калибровки глубины при помощи приемного устройства;
(4) выполняют формирование сигнала и аналоговое/цифровое преобразование в сигнал, принимаемый приемным устройством для приема сигнала; и
(5) подают сигнал в центральный цифровой процессор для обработки сигнала и выполняют калибровку глубины при помощи любого компенсационного способа для измерения глубины.
(1) поддерживают выходной сигнал постоянной мощности передатчика средней мощности в специальных условиях электроснабжения;
(2) выбирают по меньшей мере две глубины для калибровки;
(3) принимают сигнал, переданный от передатчика, и величину его интенсивности в месте калибровки глубины при помощи приемного устройства;
(4) выполняют формирование сигнала и аналоговое/цифровое преобразование в сигнал, принимаемый приемным устройством для приема сигнала; и
(5) подают сигнал в центральный цифровой процессор для обработки сигнала и выполняют калибровку глубины при помощи любого компенсационного способа для измерения глубины.
2. Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения по п.1, в котором в качестве точек калибровки используют первую точку калибровки s1 и вторую точку калибровки s2, используемые для осуществления компенсационного способа.
3. Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения по п.1 или 2, в котором в качестве компенсационного способа используют линейный компенсационный способ.
4. Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения по п.3, в котором линейный компенсационный способ осуществляют в соответствии с уравнением
r=(М0/s)1/3+[(М0/s)1/3-5]·k,
где r - измеряемая глубина, М0 - измеряемое значение, s - интенсивность k сигнала, переданного от передатчика и принимаемого приемным устройством, а значение k находится из уравнения
k=[10-(М0/s2)1/3/[(М0/s2)1/3-5],
где М0 - измеряемое значение, s2 - интенсивность сигнала, возникающего во второй точке калибровки и принимаемого указанным приемным устройством.
r=(М0/s)1/3+[(М0/s)1/3-5]·k,
где r - измеряемая глубина, М0 - измеряемое значение, s - интенсивность k сигнала, переданного от передатчика и принимаемого приемным устройством, а значение k находится из уравнения
k=[10-(М0/s2)1/3/[(М0/s2)1/3-5],
где М0 - измеряемое значение, s2 - интенсивность сигнала, возникающего во второй точке калибровки и принимаемого указанным приемным устройством.
5. Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения по п.4, в котором измеряемое значение М0 вычисляют из уравнения
М0=s1·R3,
где s1 - интенсивность сигнала, возникающего в первой точке калибровки и принимаемого указанным приемным устройством, a R - расстояние от передатчика до первой точки калибровки.
М0=s1·R3,
где s1 - интенсивность сигнала, возникающего в первой точке калибровки и принимаемого указанным приемным устройством, a R - расстояние от передатчика до первой точки калибровки.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910130862.5A CN101598016B (zh) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | 水平定向钻导向仪深度多点校正方法 |
| CN200910130862.5 | 2009-04-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010114843A RU2010114843A (ru) | 2011-10-20 |
| RU2471982C2 true RU2471982C2 (ru) | 2013-01-10 |
Family
ID=41419597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010114843/28A RU2471982C2 (ru) | 2009-04-16 | 2010-04-15 | Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8392139B2 (ru) |
| CN (1) | CN101598016B (ru) |
| RU (1) | RU2471982C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9963936B2 (en) | 2013-10-09 | 2018-05-08 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Downhole closed loop drilling system with depth measurement |
| CN104895555B (zh) * | 2015-05-19 | 2018-02-02 | 中国石油天然气股份有限公司 | 测井深度实时校正高精度深度间隔发生装置及方法 |
| US10030505B1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-07-24 | Schlumberger Technology Corporation | Method for movement measurement of an instrument in a wellbore |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990682A (en) * | 1991-03-01 | 1999-11-23 | Digital Control, Inc. | Method for determining the depth of an in-ground boring tool |
| US20030201126A1 (en) * | 1999-06-01 | 2003-10-30 | Brune Guenter W. | Skin depth compensation in underground boring applications |
| US20050046424A1 (en) * | 2001-11-13 | 2005-03-03 | Sinclair Paul L. | Borehole compensation system and method for a resistivity logging tool |
| EP1608840A1 (en) * | 2003-03-31 | 2005-12-28 | The Charles Machine Works Inc | Directional reaming system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5062048A (en) * | 1987-12-17 | 1991-10-29 | Halliburton Logging Services, Inc. | Stretch corrected wireline depth measuring error and log quality indicator method and apparatus |
| US5058077A (en) * | 1990-10-09 | 1991-10-15 | Baroid Technology, Inc. | Compensation technique for eccentered MWD sensors |
| FR2703727B1 (fr) * | 1993-04-09 | 1995-06-30 | Schlumberger Services Petrol | Procédé et dispositif pour déterminer une correction de profondeur pour un outil de diagraphie dans un puits de pétrole. |
| CN100353145C (zh) * | 2004-03-27 | 2007-12-05 | 赵晶 | 非开挖导向仪 |
| CN101382070B (zh) * | 2007-09-03 | 2012-01-11 | 中国石油天然气集团公司 | 一种油藏注采动态监测的电磁方法 |
| US8188745B2 (en) * | 2008-12-05 | 2012-05-29 | Metrotech Corporation Inc. | Precise location and orientation of a concealed dipole transmitter |
-
2009
- 2009-04-16 CN CN200910130862.5A patent/CN101598016B/zh active Active
-
2010
- 2010-04-14 US US12/760,436 patent/US8392139B2/en active Active
- 2010-04-15 RU RU2010114843/28A patent/RU2471982C2/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990682A (en) * | 1991-03-01 | 1999-11-23 | Digital Control, Inc. | Method for determining the depth of an in-ground boring tool |
| US20030201126A1 (en) * | 1999-06-01 | 2003-10-30 | Brune Guenter W. | Skin depth compensation in underground boring applications |
| US20050046424A1 (en) * | 2001-11-13 | 2005-03-03 | Sinclair Paul L. | Borehole compensation system and method for a resistivity logging tool |
| EP1608840A1 (en) * | 2003-03-31 | 2005-12-28 | The Charles Machine Works Inc | Directional reaming system |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DigiTrack F2. Локационная система направленного бурения. Руководство оператора. Февраль 2009 - всего 89 с. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20110098959A1 (en) | 2011-04-28 |
| US8392139B2 (en) | 2013-03-05 |
| RU2010114843A (ru) | 2011-10-20 |
| CN101598016B (zh) | 2013-03-27 |
| CN101598016A (zh) | 2009-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106226761B (zh) | 一种高性能相干高频雷达多频探测方法 | |
| CN107290744B (zh) | 冰厚水深综合探测雷达系统及方法 | |
| RU2615195C1 (ru) | Способ измерения расстояния во множестве скважин | |
| CN106813678B (zh) | 超声波测深仪校准检测装置及其校准检测方法 | |
| CN103439747A (zh) | 一种超深管线竖直剖面探测方法 | |
| WO2004102917A3 (en) | Fast calibration of electronic components | |
| RU2471982C2 (ru) | Способ многоточечной калибровки глубины направляющего устройства для горизонтально направленного бурения | |
| MX2016002360A (es) | Deteccion de alta resolucion de fallas en el interior del pozo mediante el uso de coincidencia de patrones. | |
| KR20120104866A (ko) | 얼라이먼트 조절 방법과 얼라이먼트 조절이 가능한 센서 | |
| RU2653587C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник и горизонта источника звука в мелком море | |
| CN103712639A (zh) | 一种光纤布里渊散射频谱的分布式快速检测方法和装置 | |
| CN109283585A (zh) | 一种采用滑轨的磁异常目标探测仪 | |
| RU2011149944A (ru) | Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и устройство для его осуществления | |
| CN110471118A (zh) | 一种超深地下管线竖直剖面的探测方法 | |
| CN109557590A (zh) | 一种墙体渗漏的直流聚焦精细检测方法 | |
| CN203259148U (zh) | 内置测高装置的测量仪器 | |
| CN205156931U (zh) | 超声波测深仪校准检测装置 | |
| RU2007144189A (ru) | Система и способ стабилизации измерения радиоактивности | |
| RU2476899C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для измерения азимутального угла и горизонта источника звука в мелком море | |
| CN110907999B (zh) | 一种基于被动源电场信号测量的主动源电法勘探方法 | |
| CN102177445B (zh) | 测量地层的电阻率的方法和设备 | |
| CN111157944B (zh) | 基于双天线的测距装置、移动载体 | |
| CN203642961U (zh) | 一种基于光纤的分布式高速多参量传感器 | |
| CN105509666A (zh) | 水泥杆埋深检测方法 | |
| RU2444767C1 (ru) | Способ определения трасс прокладки подводных трубопроводов и устройство для его осуществления |