RU2470286C1 - Device to determine coefficient of friction between pneumatic wheels and road surface - Google Patents
Device to determine coefficient of friction between pneumatic wheels and road surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2470286C1 RU2470286C1 RU2011132878/28A RU2011132878A RU2470286C1 RU 2470286 C1 RU2470286 C1 RU 2470286C1 RU 2011132878/28 A RU2011132878/28 A RU 2011132878/28A RU 2011132878 A RU2011132878 A RU 2011132878A RU 2470286 C1 RU2470286 C1 RU 2470286C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- vehicle
- wheel
- friction
- electric motor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к техническим устройствам для определения параметров трения качения колес, а именно для определения коэффициентов сцепления и трения качения.The invention relates to technical devices for determining the rolling friction parameters of the wheels, namely, to determine the coefficients of adhesion and rolling friction.
Известно устройство для определения коэффициента трения по патенту (RU №2340886. Кл. G01N 19/02. Устройство для определения коэффициента трения. Лобачевский П.Я., Несмиян А.Ю., Хижняк В.И. 2008) - аналог. Оно содержит образец, расположенный на исследуемой поверхности, связанную с грузом нить, а также датчик включения и выключения электросекундомеров, установленных соответственно в начале и конце метрового участка. Образец закреплен в каретке, жестко соединенной с горизонтальным поводком, второй конец которого шарнирно соединен с рамой. Масса поводка значительно меньше массы образца с кареткой, а исследуемая поверхность выполнена в виде цилиндра, жестко соединенного со шкивом равного радиуса, при этом нить намотана на шкив.A device for determining the coefficient of friction according to the patent (RU No. 2340886. Cl. G01N 19/02. Device for determining the coefficient of friction. Lobachevsky P.Ya., Nesmiyan A.Yu., Khizhnyak V.I. 2008) - analogue. It contains a sample located on the test surface, a thread connected to the load, and an on / off sensor for the electric stopwatch installed at the beginning and end of the meter section, respectively. The sample is fixed in a carriage rigidly connected to a horizontal leash, the second end of which is pivotally connected to the frame. The mass of the leash is much less than the mass of the sample with the carriage, and the test surface is made in the form of a cylinder rigidly connected to a pulley of equal radius, while the thread is wound on a pulley.
Недостатком устройства по патенту RU №2340886 является то, что коэффициент трения определяется для ограниченного угла поворота колеса, коэффициент трения скольжения определяется для пары шкив - образец, что непригодно для пневматических колес.The disadvantage of the device according to patent RU No. 2340886 is that the friction coefficient is determined for a limited angle of rotation of the wheel, the sliding friction coefficient is determined for a pair of pulley - sample, which is unsuitable for pneumatic wheels.
Известен способ определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия (Патент РФ №2390003, кл. G01N 19/02 от 2010 г., авторов Низового А.В. и Луканова Н.И.), в котором определение силы динамического торможения измерительного колеса производится с помощью электродвигателя, работающего в режиме генератора.A known method for determining the coefficient of adhesion of the wheel to the surface of the airfield coating (RF Patent No. 2390003, class G01N 19/02 from 2010, authors Nizovoy A.V. and Lukanov N.I.), in which the determination of the dynamic braking force of the measuring wheel is made using an electric motor operating in generator mode.
Недостатком способа по патенту №2390003 является сложность конструкции и необходимость применять электродвигатель достаточно большой мощности, чтобы преодолевать момент трения сцепления в колесе.The disadvantage of the method according to patent No. 2390003 is the design complexity and the need to use an electric motor of high enough power to overcome the moment of friction of the clutch in the wheel.
Известно устройство для определения коэффициента сцепления пневматических колес с дорожным покрытием (А.С. СССР №976778, МПК G01N 19/02, авторов Печерского М.А. и др. 1981 г.) - прототип.A device for determining the coefficient of adhesion of pneumatic wheels with a road surface (AS USSR No. 976778, IPC G01N 19/02, authors Pechersky MA, etc. 1981) is a prototype.
Устройство содержит транспортное средство, измерительное колесо, трансмиссию, связывающую измерительное колесо с неведущими колесами транспортного средства, двуплечий рычаг, установленный на оси измерительного колеса с возможностью поворота, тягу, одним концом шарнирно соединенную с одним плечом рычага, установленного под углом φ к горизонту, а другим - с транспортным средством, нагружатель с амортизатором, взаимодействующий с этим плечом рычага, и измерительную тягу с динамометрическим и раздвижным устройством, соединенную с другим концом рычага и с опорой. Угол наклона рычага φ равен φ=π/2-arctgµk, где µk - коэффициент сопротивления качению.The device comprises a vehicle, a measuring wheel, a transmission linking the measuring wheel with non-driving wheels of the vehicle, a two-arm lever mounted on the axis of the measuring wheel with the possibility of rotation, a rod, pivotally connected at one end to one arm of the lever mounted at an angle φ to the horizontal, and to another - with a vehicle, a loader with a shock absorber interacting with this lever arm, and a measuring rod with a dynamometric and sliding device connected to another ontsom arm and support. The angle of inclination of the lever φ is equal to φ = π / 2-arctgµ k , where µ k is the coefficient of rolling resistance.
Недостатками устройства по а.с. СССР №976778 являются:The disadvantages of the device as. USSR No. 976778 are:
1. Наличие погрешности из-за установки двуплечего рычага под углом φ к горизонту, т.к. в этом случае создается горизонтальная сила от веса нагружателя, которая вопреки утверждению в описании патента не компенсирует силу трения качения. Она приводит к возникновению горизонтальной силы, приводящей к погрешности. Это объясняется тем, что момент трения качения образован парой сил, направленных встречно-вертикально, т.е. с результирующей силой, равной нулю (с.251 - Крагельский И.В. и др. Основы расчетов на трение и износ. - М.: Машиностроение. 1977. - 528 с.), (§30 - Воронков И.М. Курс теоретической механики. - М.: ГИТТЛ, 1955. -552 с.).1. The presence of an error due to the installation of a two-shouldered lever at an angle φ to the horizon, because in this case, a horizontal force is created from the weight of the loader, which, contrary to the statement in the patent description, does not compensate for the rolling friction force. It leads to the emergence of a horizontal force leading to an error. This is because the rolling friction moment is formed by a pair of forces directed counter-vertically, i.e. with the resulting force equal to zero (p. 251 - I. Kragelsky and others. Fundamentals of calculations for friction and wear. - M.: Engineering. 1977. - 528 p.), (§30 - I. Voronkov. Course theoretical mechanics. - M.: GITTL, 1955. -552 p.).
2. В колесе имеет место качение и практически отсутствует сила трения скольжения, для создания скольжения должно быть тормозное устройство, обеспечивающее независимое от транспортного средства торможение измерительного колеса, при котором появляется сила трения скольжения и при котором возможно измерение этой силы, а следовательно, коэффициента сцепления Ксц. Из книги (Физика. Большой энциклопедический словарь / Гл. редактор академик A.M.Прохоров. Научн. изд-во БРЭ, М.: 1998 г., с.766-767) имеем формулу:2. Rolling takes place in the wheel and there is practically no sliding friction force, to create a slip there must be a braking device providing braking of the measuring wheel independent of the vehicle, at which the sliding friction force appears and at which it is possible to measure this force, and therefore the adhesion coefficient To sc . From the book (Physics. The Great Encyclopedic Dictionary / Editor-in-Chief, Academician AM Prokhorov. Scientific Publishing House of BDT, Moscow: 1998, pp. 766-767) we have the formula:
Ксц=F/N,K sc = F / N,
где F - неполная сила трения скольжения; N - нормальная сила реакции измерительного колеса. В прототипе эта сила, видимо, создается при торможении неведущих колес транспортного средства. Это сложно конструктивно и не контролируемо.where F is the incomplete sliding friction force; N is the normal reaction force of the measuring wheel. In the prototype, this force is apparently created when braking non-driving wheels of a vehicle. It is difficult constructively and not controlled.
3. Погрешность от негоризонтальности дорожного покрытия. Она может быть устранена путем проезда измерительного колеса по участку дороги взад-вперед. Но для этого случая не предусмотрена в конструкции смена знака угла φ при отрицательной скорости движения.3. The error from the horizontal road surface. It can be eliminated by driving the measuring wheel along a section of the road back and forth. But for this case, the design does not provide for a change in the sign of the angle φ at a negative speed.
Задачей данного технического решения является устранение указанных выше недостатков прототипа, а именно устранение горизонтальной составляющей силы от давления нагружателя на колесо, обеспечение создания сил торможения скольжения, что обеспечивает условия для определения коэффициента сцепления, в том числе при изменении знака скорости движения транспортного средства. Указанные меры направлены на повышение точности устройства.The objective of this technical solution is to eliminate the above disadvantages of the prototype, namely the elimination of the horizontal component of the force from the pressure of the loader on the wheel, ensuring the creation of sliding braking forces, which provides conditions for determining the coefficient of adhesion, including when changing the sign of the vehicle speed. These measures are aimed at improving the accuracy of the device.
Технический результат изобретения состоит в обеспечении условий повышения точности определения коэффициента сцепления и обеспечении измерения указанных параметров при смене знака скорости движения колеса.The technical result of the invention is to provide conditions for improving the accuracy of determining the coefficient of adhesion and to ensure the measurement of these parameters when changing the sign of the speed of the wheel.
Поставленная задача решается тем, что в состав устройства для определения коэффициента сцепления пневматических колес с дорожным покрытием, содержащего транспортное средство с измерительным колесом, тягу, соединенную с одной стороны через посредство пары шарниров с рамой транспортного средства, с другой стороны, с помощью шарнира - с верхним плечом двуплечего рычага, установленного на валу измерительного колеса с возможностью поворота, нагружатель с амортизатором, соединенным с верхним плечом двуплечего рычага, измерительную тягу с динамометрическим устройством и раздвижным устройством, при этом измерительная тяга с помощью шарнира соединена одним концом с нижним плечом двуплечего рычага, а другим - с опорой, закрепленной на кронштейне тяги, дополнительно введены электродвигатель, тахогенератор, датчик перемещения, компьютер, при этом измерительная тяга выполнена в виде двух звеньев, соединенных между собой через посредство шарнира, причем на том из звеньев, которое с помощью шарнира соединено с нижним плечом двуплечего рычага и содержит динамометрическое устройство, установлен датчик перемещения его чувствительного узла, с одной стороны на измерительное колесо установлены электродвигатель и тахогенератор, с другой стороны - двуплечий рычаг, который установлен вертикально и в средней части имеет крестовину с горизонтальной прорезью, в которую вставлена предоконечная часть вала квадратного сечения измерительного колеса, обеспечивающие вместе с элементами крепления к конечной части вала и крестовине эксцентриковое их соединение, в кабине транспортного средства установлен компьютер, электрически связанный с электродвигателем, тахогенератором и датчиком перемещения.The problem is solved in that the composition of the device for determining the coefficient of adhesion of pneumatic wheels with a road surface containing a vehicle with a measuring wheel, a rod connected on one side through a pair of hinges with the frame of the vehicle, on the other hand, using a hinge - with the upper arm of the two shoulders of the lever mounted on the shaft of the measuring wheel with the possibility of rotation, a loader with a shock absorber connected to the upper shoulder of the two shoulders of the lever, measuring rod with with a gauge device and a sliding device, while the measuring rod is connected by a hinge at one end to the lower arm of the two-shouldered lever, and the other with a support mounted on the rod bracket, an electric motor, a tachogenerator, a displacement sensor, a computer are additionally introduced, while the measuring rod is made in in the form of two links interconnected by means of a hinge, moreover, on that of the links, which are connected with the hinge to the lower shoulder of the two shoulders of the lever and contains a torque device in, a displacement sensor for its sensitive unit is installed, on the one hand, an electric motor and a tachogenerator are installed on the measuring wheel, on the other hand, a two-arm lever, which is mounted vertically and in the middle part has a cross with a horizontal slot, into which the terminal part of the shaft of the square section of the measuring wheel is inserted providing, together with the fastening elements to the end of the shaft and the crosspiece, their eccentric connection, a computer is installed in the vehicle cabin, electrically Ki connected with an electric motor, tachogenerator and displacement sensor.
На фиг.1 изображена плоская кинематическая схема соединения устройства для определения коэффициента сцепления пневматических колес с дорожным покрытием для транспортного колесного средства в виде автомобиля. На фиг.2 изображена конструктивная схема измерительного колеса. На фиг.3 представлена схема сил и моментов сил в измерительном колесе.Figure 1 shows a flat kinematic connection diagram of a device for determining the coefficient of adhesion of pneumatic wheels with a road surface for a transport wheeled vehicle in the form of a car. Figure 2 shows a structural diagram of a measuring wheel. Figure 3 presents a diagram of the forces and moments of forces in the measuring wheel.
Устройство содержит (фиг.1, фиг.2) транспортное средство 1, тягу 2, соединяющую измерительное колесо 3 двойным шарниром с рамой 4 (для обеспечения азимутальной устойчивости движения) транспортного средства 1. Другой конец тяги 2 шарнирно соединен с верхним плечом двуплечего рычага 5, установленного с возможностью поворота на валу 6 измерительного колеса 3. С верхним же плечом двуплечего рычага 5 соединен нагружатель 7, оснащенный амортизатором 8, предназначенным для гашения вертикальных колебаний измерительного колеса 3 при движении его по неровному дорожному покрытию. Измерительная тяга выполнена в виде двух звеньев: первого звена, содержащего два элемента: на первом звене 9 закреплен корпус динамометрического элемента 10 и датчик перемещения 11. Он служит для измерения деформаций чувствительного узла динамометрического устройства 10. Второе звено измерительной тяги состоит из ее элемента 12, включающего в свой состав регулятор длины в виде раздвижного устройства 13. Оно необходимо для ориентирования двуплечего рычага 5 по вертикали места. На противоположной части колеса установлены электродвигатель 14 и тахогенератор 15, причем оба, например, постоянного тока, которые по линиям и цепям связи через электронное устройство сопряжения и усиления соединены с компьютером, например ноутбуком, установленным перед оператором в кабине транспортного средства (не показаны). Левый конец элемента 12 измерительной тяги имеет осевую упругую связь с опорой 16, размещенной на кронштейне тяги 2 и имеющую конструкцию, обеспечивающую восприятие нагрузки как при движении транспортного средства 1 влево, так и вправо. Первое и второе звенья измерительной тяги соединены между собой с помощью шарнира. Имеются аккумуляторные батареи для питания электрических и электронных компонентов устройства. Конструкция двуплечего рычага 5 такова, что он в средней части содержит крестовину 17 с горизонтальной прорезью 18. В прорезь 18 вставлен передний предоконечный квадратного сечения конец вала 19 колеса, крепящегося на его средней цилиндрической части через посредство шарикоподшипников к измерительному колесу 3. На противоположном конце вала крепятся электродвигатель 14 и тахогенератор 15. На передний с резьбой конец вала надеваются гладкая шайба, гайка и контргайка для предотвращения самооткручивания (не показаны). Против прорези на горизонтальной части рычага могут быть нанесены метки с определенным интервалом для определения места крепления вала 19, смещающего крестовину от центра вала вправо эксцентрично или влево эксцентрично согласно расчетам коэффициента сопротивления качения и в зависимости от знака скорости движения транспортного средства 1. Элемент 12 имеет возможность передавать усилия влево-вправо, обеспечивая повороты двуплечего рычага 5 либо по часовой стрелке, либо в обратном направлении в зависимости от величины силы сцепления между колесом 3 и дорожным покрытием 20. Информация, которая должна выводиться на дисплей компьютера, будет пояснена при рассмотрении работы устройства.The device comprises (Fig. 1, Fig. 2) a
Устройство работает следующим образом. При движении транспортного средства 1 измерительное колесо 3 с помощью тяги 2, соединенной с рамой 4, и за счет сил трения между колесом 3 и дорожным покрытием 20 приводится во вращение и движется вместе с транспортным средством 1. Величина силы трения качения обеспечивается нормальной силой, действующей на него со стороны пружины 8, деформируемой нагружателем 7, и за счет коэффициента трения качения. При движении транспортного средства 1 влево возникает момент силы трения качения. Он образован парой вертикальных сил на плече k (фиг.3). Это плечо направлено вперед по ходу движения транспортного средства 1. Для его компенсации ось приложения силы пружины 8, в отличие от прототипа, направлена вертикально вниз через двуплечий рычаг 5 и смещена вправо на расчетную величину k. При определении коэффициента сцепления качению в электродвигатель 14 подается напряжение, задаваемое компьютером. Оно должно быть таких величины и знака, чтобы возникала сила торможения, направленная против движения - это неполная сила трения скольжения, обеспечивающая неполное торможение измерительного колеса. Скорость движения определяется тахогенератором 15. Сила торможения измеряется динамометрическим элементом 10 и преобразуется в электрический сигнал датчиком перемещения 11. От него сигнал передается в компьютер для наблюдения и записи сил, например, во флэш-память, а также для определения коэффициента сцепления. Дифференциальные уравнения его движения представлены ниже. Так, уравнения движения колеса имеют вид (Андронов В.В., Журавлев В.Ф. Сухое трение в задачах механики. - Москва. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». 2010. 184 с., стр.17) (фиг.3):The device operates as follows. When the
где m - масса колеса с закрепленными на нем элементами; Т - движущая сила, создаваемая транспортным средством 1; J - момент инерции колеса вокруг оси вращения; FCK - сила трения скольжения; Мкач - момент сил трения качения; V - скорость движения центра масс колеса; Мупр - момент упругих сил, развиваемый в двуплечем рычаге; M(t) - момент сил от двигателя. При этомwhere m is the mass of the wheel with elements mounted on it; T is the driving force created by the
где Q - нормальная реакция, равная весу измерительного колеса вместе с силой от нагружателя; f - коэффициент трения скольжения; Мкач - момент сил трения качения, равныйwhere Q is the normal reaction equal to the weight of the measuring wheel along with the force from the loader; f is the coefficient of sliding friction; M Kach - the moment of rolling friction forces equal to
Мкач=kQ,M Qual = kQ,
где k - коэффициент трения качения, имеющий размерность длины и изображенный на фиг.3 в виде плеча смещения. Нетрудно видеть, что по техническому решению в прототипе при наклоне двуплечего рычага на уголwhere k is the coefficient of friction of rolling having a dimension of length and depicted in figure 3 in the form of a displacement shoulder. It is easy to see that according to the technical solution in the prototype, when the two-shouldered lever is tilted at an angle
возникает сила компенсации, направленная влево. При V=const, Т=FCK=fQ, сила компенсации [указанные выше книги] есть:there is a compensation force directed to the left. When V = const, T = F CK = fQ, the compensation force [the above books] is:
т.е. при V=const произойдет компенсация силы трения скольжения, и измерения в прототипе будут неточными. То есть из уравнения (2) видно, что момент трения качения будет влиять на точность измерения динамометрического элемента 10. В предложенном решении эта погрешность исключена. При ω=const и при выполнении равенства - Мкач+kQ=0 в правой части уравнения (2) имеем сумму моментов:those. at V = const compensation of the sliding friction force will occur, and the measurements in the prototype will be inaccurate. That is, it can be seen from equation (2) that the rolling friction moment will affect the measurement accuracy of the dynamometer element 10. In the proposed solution, this error is excluded. When ω = const and the equality - Qual M + kQ = 0 on the right side of equation (2) have a sum of moments:
Для силы, измеряемой динамометром, из уравнения равновесия двуплечего рычага получили выражение: Fдин=(R+r)(FCK+CMI/r)/2R,For the force measured by the dynamometer, from the equilibrium equation of the two shoulders of the lever received the expression: F din = (R + r) (F CK + C M I / r) / 2R,
где Fдин - сила, фиксируемая динамометром 10 и преобразованная его упругим элементом, т.е. чувствительным узлом, измеряется датчиком перемещения 11 в виде электрического сигнала, R - длина плеча рычага 5. Он затем отображается в ноутбуке. Сила Fдин через элементы 9 и 12 измерительной тяги развернет вокруг оси вала 6 двуплечий рычаг 5, динамометрический элемент 10 его преобразует в пропорциональную деформацию, а датчик перемещения 11 преобразует в электрический сигнал. Он поступит в компьютер и будет в нем отображен на экране и записан в блок памяти. Из (7) следует, что нужно компенсировать момент трения качения Мкач, что и осуществляется за счет эксцентриситета k на фиг.2, задаваемого путем смещения вала 19 по прорези 18 крестовины 17 и фиксации этого положения. В результате в формуле остаются членыwhere F din is the force recorded by the dynamometer 10 and transformed by its elastic element, i.e. sensitive node, measured by the displacement sensor 11 in the form of an electrical signal, R is the length of the lever arm 5. It is then displayed in a laptop. The force F dyne through the traction elements 9 and 12 will deploy a two-arm lever 5 around the axis of the shaft 6, the dynamometric element 10 converts it into a proportional deformation, and the displacement sensor 11 converts it into an electrical signal. It will enter the computer and will be displayed on the screen and recorded in the memory unit. From (7) it follows that it is necessary to compensate for the rolling friction moment M swing , which is due to the eccentricity k in figure 2, which is set by shifting the shaft 19 along the slot 18 of the spider 17 and fixing this position. As a result, the terms remain in the formula
что свидетельствует о снижении погрешности по сравнению с прототипом. При подаче напряжения от сигналов компьютера на обмотку электродвигателя 14, например постоянного тока, направленного против угловой скорости ω и, следовательно, против направления движения транспортного средства, FCK в (7) увеличится на величину тормозящей силы от двигателя:which indicates a decrease in error compared to the prototype. When applying voltage from the computer signals to the winding of the electric motor 14, for example, direct current directed against the angular velocity ω and, therefore, against the direction of movement of the vehicle, F CK in (7) will increase by the amount of braking force from the motor:
FCK+CMI/r=Fдин,F CK + C M I / r = F dyne ,
где I, СМ - ток и константа по моменту электродвигателя 14. В этом случае определяют коэффициент сцепленияwhere I, C M - current and constant at the time of the electric motor 14. In this case, determine the coefficient of adhesion
Ксц=Fдин/Q, Q=N,K sc = F dyne / Q, Q = N,
что подтверждает работоспособность устройства. К тому же за счет члена CMI/r повышается точность измерения. При изменении знака V плечо k на фиг.3 сменит знак. Соответственно, на фиг.2 нужно будет переустановить колесо так, чтобы сменился знак смещения k на противоположный. Описание устройства и работы предложенного устройства, уравнения движения и функциональные соотношения свидетельствуют об улучшении свойств устройства и повышении его точности перед прототипом.which confirms the operability of the device. In addition, due to the term C M I / r, the measurement accuracy is increased. When the sign of V changes, the shoulder k in FIG. 3 will change sign. Accordingly, in figure 2 it will be necessary to reinstall the wheel so that the sign of the displacement k is reversed. The description of the device and the operation of the proposed device, the equations of motion and functional relationships indicate an improvement in the properties of the device and increase its accuracy before the prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132878/28A RU2470286C1 (en) | 2011-08-04 | 2011-08-04 | Device to determine coefficient of friction between pneumatic wheels and road surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132878/28A RU2470286C1 (en) | 2011-08-04 | 2011-08-04 | Device to determine coefficient of friction between pneumatic wheels and road surface |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2470286C1 true RU2470286C1 (en) | 2012-12-20 |
Family
ID=49256609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011132878/28A RU2470286C1 (en) | 2011-08-04 | 2011-08-04 | Device to determine coefficient of friction between pneumatic wheels and road surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2470286C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ308876B6 (en) * | 2019-07-08 | 2021-07-28 | ŠKODA AUTO a.s. | Method of controlling the load of the tested vehicle using a dynamometric trolley |
| RU212820U1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Device for determining the maximum friction coefficient |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2096749C1 (en) * | 1993-06-15 | 1997-11-20 | Борис Петрович Галахов | Instrument measuring adhesion factor of pneumatic tire with surface of roadway covering |
| EP1757735A2 (en) * | 1998-05-26 | 2007-02-28 | General Dynamics Ordnance and Tactical Systems, Inc. | Non-lethal, rapidly deployed, vehicle immobilizer system |
| RU2369856C1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-10-10 | Виктор Владимирович Путов | Device measuring coefficient of friction of wheel with airfield pavement and traffic-bearing surfaces |
| US20100078254A1 (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-01 | Bernard Frank Rolfe | Body for pneumatic vehicle |
| RU2392145C1 (en) * | 2008-12-29 | 2010-06-20 | Юрий Константинович Мазурик | Vehicle braking device (versions) |
-
2011
- 2011-08-04 RU RU2011132878/28A patent/RU2470286C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2096749C1 (en) * | 1993-06-15 | 1997-11-20 | Борис Петрович Галахов | Instrument measuring adhesion factor of pneumatic tire with surface of roadway covering |
| EP1757735A2 (en) * | 1998-05-26 | 2007-02-28 | General Dynamics Ordnance and Tactical Systems, Inc. | Non-lethal, rapidly deployed, vehicle immobilizer system |
| RU2369856C1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-10-10 | Виктор Владимирович Путов | Device measuring coefficient of friction of wheel with airfield pavement and traffic-bearing surfaces |
| US20100078254A1 (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-01 | Bernard Frank Rolfe | Body for pneumatic vehicle |
| RU2392145C1 (en) * | 2008-12-29 | 2010-06-20 | Юрий Константинович Мазурик | Vehicle braking device (versions) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ308876B6 (en) * | 2019-07-08 | 2021-07-28 | ŠKODA AUTO a.s. | Method of controlling the load of the tested vehicle using a dynamometric trolley |
| RU2785527C1 (en) * | 2022-02-11 | 2022-12-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Астраханский государственный технический университет, ФГБОУ ВО (АГТУ) | Method for determining friction coefficient of rudding pairs and device for its implementation |
| RU212820U1 (en) * | 2022-03-15 | 2022-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Device for determining the maximum friction coefficient |
| RU2792609C1 (en) * | 2022-04-27 | 2023-03-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Method for determining the coefficient of friction of a tribological pair by the consumer electric power of the electric drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109612929B (en) | Test device and method for researching friction characteristics between tire and actual road surface | |
| CN101581613B (en) | Dynamometer for automobile chassis and measurement and control method thereof | |
| CN102419291B (en) | Rolling friction-wear testing machine capable of controlling friction coefficient and slip frequency on line | |
| JP2006053145A (en) | Detector and method for inclination angle independent of acceleration | |
| CN105466619A (en) | Swing bearing friction characteristics measuring device and method under joint actions of axial and radial load | |
| US6606569B1 (en) | Methods and systems for dynamic force measurement | |
| US8037773B2 (en) | Method of considering the dynamic behavior of a movable member of a machine for performing a wheel fatigue test | |
| KR19990070275A (en) | Apparatus and method for measuring mass moment of inertia and center of gravity | |
| CN205449360U (en) | Axle sways bearing friction characteristic measuring device under radial load combined action | |
| RU2470286C1 (en) | Device to determine coefficient of friction between pneumatic wheels and road surface | |
| CN110132586A (en) | A kind of Electric Motor Wheel multi-function test stand based on sound state vertical loading device and real-time simulation | |
| KR101651055B1 (en) | Dynamic calibration device configuration and application for performance verification of the dynamometer | |
| CN107702773A (en) | Heavy burden measurement apparatus, method and heavy burden equipment | |
| US20220214238A1 (en) | Devices and methods for monitoring health and performance of a mechanical system | |
| CN104697461B (en) | Thread contour scanning means | |
| CN110823542B (en) | Shock absorber testing device and shock absorber testing method | |
| JP2023517360A (en) | Methods for adjusting piezoelectric torque sensors | |
| CN107421678A (en) | A kind of wheel braking force measuring device and method | |
| Gest et al. | Design of versatile and low-cost shaft sensor for health monitoring | |
| CN205679403U (en) | Shock absorber static friction force test device in high precision | |
| CN211402091U (en) | Friction coefficient detection device | |
| CN103900833B (en) | General purpose rubber crawler belt moves static drive test device and method | |
| KR102102356B1 (en) | Method and apparatus of measuring road input force | |
| CN105987819A (en) | Shock absorber static friction force test device and shock absorber static friction force test method | |
| CN202770570U (en) | Device and engineering machinery for acquiring bending moment of cantilever structure |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160805 |