RU2469901C1

RU2469901C1 - Method of torque moment transfer to driving wheel of chassis

Info

Publication number: RU2469901C1
Application number: RU2011130041/11A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2012-12-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: wheels (1, 2) of each board of chassis are suspended on trailing arms-balancers (3). Rotating roller-pendulum (4) is mounted excentrically relative to axis of arms-balancers (3) suspension. Roller (4) transfers torque moment to one of board wheels (1, 2) which is currently the driving wheel.

EFFECT: better conditions providing self-cleaning of roller in comparison with drive in which the roller is linked with two wheels simultaneously.

1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к транспортным средствам с балансирной схемой шасси.The invention relates to a transport mechanical engineering, and in particular to vehicles with a balanced chassis scheme.

Известен способ передачи крутящего момента колесам с балансирной схемой шасси /см., например, Авторевю, 2006, №2, стр.56-58/, колеса каждого борта которого подвешены попарно на продольных рычагах-балансирах, а передача момента колесам производится объединяющим пару колес фрикционным роликом, смонтированным на оси подвески рычагов-балансиров.A known method of transmitting torque to wheels with a balanced chassis layout / see, for example, Autoreview, 2006, No. 2, pages 56-58 /, the wheels of each side of which are suspended in pairs on the longitudinal levers-balancers, and the moment is transmitted to the wheels by a pair of wheels a friction roller mounted on the suspension axis of the balancing levers.

Передача крутящего момента на периферийную часть одновременно двум пневмоколесам посредством фрикционного ролика с зубчатой накаткой практически исключает возможность самоочищения роликов при езде по глине, липкому чернозему, травяному покрытию и т.п., что существенно ограничивает область использования известного способа в транспортных средствах с балансирной схемой шасси.Transferring torque to the peripheral part simultaneously to two pneumatic wheels by means of a friction roller with gear knurling virtually eliminates the possibility of self-cleaning of the rollers when driving on clay, sticky chernozem, grass, etc., which significantly limits the scope of the known method in vehicles with a balanced chassis .

Для устранения, в частности, отмеченного недостатка в способе передачи крутящего момента ведущему колесу шасси, колеса каждого борта которого подвешены на продольных рычагах-балансирах, а передача момента колесам производится роликом, поворачивающийся ролик-маятник смонтирован эксцентрично по отношению к оси подвески рычагов-балансиров, а передача крутящего момента производится роликом на одно из двух бортовых колес, являющееся в данный момент ведущим.To eliminate, in particular, the noted drawback in the method of transmitting torque to the drive wheel of the chassis, the wheels of each side of which are suspended on the longitudinal levers-balancers, and the moment is transmitted to the wheels by a roller, the rotating roller-pendulum is mounted eccentrically with respect to the suspension axis of the levers-balancers, and torque is transmitted by a roller to one of the two side wheels, which is currently the leading one.

На фиг. изображено схематически двухколесное средство передвижения с балансирной схемой шасси, реализующее заявленный способ передачи крутящего момента ведущему колесу, вид сбоку.In FIG. A schematic two-wheeled vehicle with a balancer chassis diagram is depicted, which implements the claimed method of transmitting torque to a drive wheel, side view.

Устройство, реализующее заявленный способ передачи крутящего момента ведущему колесу шасси, содержит колесо 1 с осью вращения А и колесо 2 с осью вращения В (на фиг.- ведущее), смонтированные на концах продольных рычагов-балансиров 3 с осью подвески С, и поворачивающийся по отношению к оси подвеске С ролик-маятник 4 с осью вращения Д.A device that implements the claimed method of transmitting torque to the drive wheel of the chassis comprises a wheel 1 with an axis of rotation A and a wheel 2 with an axis of rotation B (in Fig. A drive) mounted at the ends of the longitudinal link arms 3 with the axis of the suspension C and pivoting relative to the axis of the suspension With roller-pendulum 4 with the axis of rotation D.

Заявленный способ реализуется при передаче крутящего момента посредством ролика: 1) на колеса транспортного средства, как в прототипе; 2) на реборды колес транспортного средства, имеющего не только колесное, но и гусеничное шасси с балансирной схемой подвески.The claimed method is implemented when transmitting torque by means of a roller: 1) to the wheels of the vehicle, as in the prototype; 2) on the flanges of the wheels of a vehicle having not only a wheeled, but also a tracked chassis with a balanced suspension scheme.

При движении вправо (см. фиг.) транспортного средства с балансирной схемой двухколесного шасси, когда ведущим колесом выбрано колесо 2, к нему подводится ролик-маятник 4 посредством углового смещения оси вращения Д последнего на угол α по отношению к оси подвески С рычагов-балансиров 3. Включается привод (на фиг. не показан), вращающий ролик 4 в нужном направлении вокруг оси Д и передающий крутящий момент от привода к ведущему (в данный момент) колесу 2.When moving to the right (see Fig.) Of a vehicle with a balancing scheme of a two-wheeled chassis, when wheel 2 is selected as the driving wheel, a pendulum 4 is fed to it by angular displacement of the axis of rotation D of the latter by an angle α with respect to the suspension axis C of the balancing levers 3. The drive is turned on (not shown in Fig.), The rotating roller 4 in the desired direction around the axis D and transmitting torque from the drive to the driving (currently) wheel 2.

Подъем и спуск транспортным средством с заявленным способом передачи крутящего момента проводится аналогично описанному.Ascent and descent of a vehicle with the claimed method of transmitting torque is carried out similarly to that described.

Аналогично выполняется заявленным способом поворот и разворот транспортного средства с балансирной схемой шасси.Similarly, the claimed method is performed turning and turning a vehicle with a balanced chassis circuit.

Таким образом, по мнению заявителя, предлагаемый способ является новым, имеет изобретательный уровень и промышленно применим, позволяя расширить область использования способа.Thus, according to the applicant, the proposed method is new, has an inventive level and is industrially applicable, allowing you to expand the scope of the method.

Claims

The method of transmitting torque to the drive wheel of the chassis, the wheels of each side of which are suspended on the longitudinal levers-balancers, and the moment is transmitted to the wheels by a roller, characterized in that the turning roller-pendulum is mounted eccentrically with respect to the suspension axis of the levers-balancers, and the transmission of torque is performed roller on one of the two side wheels, which is currently the leading one.