RU2469879C1 - Device for dynamic testing electric rolling stock current collectors - Google Patents
Device for dynamic testing electric rolling stock current collectors Download PDFInfo
- Publication number
- RU2469879C1 RU2469879C1 RU2011120705/11A RU2011120705A RU2469879C1 RU 2469879 C1 RU2469879 C1 RU 2469879C1 RU 2011120705/11 A RU2011120705/11 A RU 2011120705/11A RU 2011120705 A RU2011120705 A RU 2011120705A RU 2469879 C1 RU2469879 C1 RU 2469879C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- rolling stock
- current collectors
- rubber
- electric rolling
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электрифицированному железнодорожному транспорту, а именно к устройствам для динамических испытаний токоприемников электроподвижного состава в лабораторных условиях.The invention relates to electrified railway transport, and in particular to devices for dynamic testing of current collectors of electric rolling stock in laboratory conditions.
Аналогами предлагаемого устройства являются устройства для исследования работы токоприемников электроподвижного состава, содержащие платформу, несущую испытуемый токоприемник и опирающуюся через упругие элементы на неподвижное основание, на которой закреплены вибраторы вертикальных, продольных и поперечных колебаний, сориентированные относительно друг друга в трех взаимно перпендикулярных направлениях, полоз токоприемника, взаимодействующий с контактным элементом, смонтированным с возможностью вертикальных и угловых перемещений посредством привода (а.с. №553134 SU, МКИ B60L 3/12, B60L 5/00. Устройство для исследования работы токоприемников электроподвижного состава. / Красницкий Ю.М., Хоперский Ю.В. // Бюл., 1977, №13; А.с. №742182 SU, МКИ B60L 5/00. Устройство для исследования работы токоприемников электроподвижного состава / Красницкий Ю.М. // Бюл., 1980, №23).Analogues of the proposed device are devices for studying the operation of current collectors of electric rolling stock, containing a platform that carries the tested current collector and resting through elastic elements on a fixed base, on which vibrators of vertical, longitudinal and transverse vibrations are fixed, oriented relative to each other in three mutually perpendicular directions, the current collector skid interacting with a contact element mounted with the possibility of vertical and angular movement Iy through the drive (AS No. 553134 SU, MKI
К недостаткам аналогов можно отнести невозможность обеспечения горизонтальности платформы при установке на нее различных типов токоприемников и измерительного оборудования, что приводит к перекосу платформы и уменьшению достоверности получаемой в ходе испытаний информации. Кроме того, данные устройства не позволяют имитировать наклоны кузова электроподвижного состава при прохождении кривых участков пути и процессы, происходящие при возникновении боковой качки кузова электроподвижного состава из-за неровности путевой структуры. Также рассматриваемые устройства не позволяют имитировать аэродинамическое воздействие встречного и бокового воздушного потока на токоприемник, возникающее при повышенных скоростях движения электроподвижного состава.The disadvantages of analogues include the impossibility of ensuring the horizontalness of the platform when installing various types of current collectors and measuring equipment on it, which leads to a skew of the platform and a decrease in the reliability of the information obtained during testing. In addition, these devices do not allow to simulate the inclination of the body of the electric rolling stock during the passage of the curved sections of the track and the processes that occur when the side rolling of the electric rolling stock due to the uneven track structure. Also, the considered devices do not allow simulating the aerodynamic effect of the oncoming and lateral air flow on the current collector that occurs at increased speeds of the movement of the electric rolling stock.
Наиболее близким к заявленному является устройство для динамических испытаний токоприемников электроподвижного состава, содержащее платформу, несущую испытуемый токоприемник и опирающуюся через упругие элементы на неподвижное основание, на которой закреплены вибраторы вертикальных, продольных и поперечных колебаний, сориентированные относительно друг друга в трех взаимно перпендикулярных направлениях, полоз токоприемника, взаимодействующий с контактным элементом, смонтированным с возможностью вертикальных и угловых перемещений посредством привода, и блок имитации ветровой нагрузки, установленный на каретке, перемещаемой вокруг основания устройства (а.с. №751672 SU, МКИ B60L 5/00, G01M 17/00. Устройство для динамических испытаний токоприемников электроподвижного состава. / Красницкий Ю.М., Хоперский Ю.В. // Бюл., 1980, №28). Вибраторы вертикальных, продольных и поперечных колебаний платформы выполнены в виде электромагнитов: снизу к платформе и с боков прикреплены якоря, установленные так, что их оси взаимно перпендикулярны друг другу, а на стойках основания против якорей установлены электромагнитные возбудители так, что их оси перпендикулярны друг другу и каждый электромагнит соосен со своим якорем.Closest to the claimed is a device for dynamic testing of current collectors of electric rolling stock, containing a platform that carries the tested current collector and resting through elastic elements on a fixed base, on which vibrators of vertical, longitudinal and transverse vibrations are fixed, oriented relative to each other in three mutually perpendicular directions, a runner a current collector interacting with a contact element mounted with the possibility of vertical and angular movement by means of a drive, and a wind load simulation unit mounted on a carriage moving around the base of the device (AS No. 751672 SU, MKI
К недостаткам прототипа можно отнести недостатки аналогов, а также необходимость точного позиционирования платформы относительно основания или использования направляющих с целью обеспечения надежной работы электромагнитных возбудителей вибраторов вертикальных, продольных и поперечных колебаний. Кроме того, аэродинамическое воздействие воздушного потока на систему подвижных рам токоприемника может привести к перекосу платформы и, следовательно, к заклиниванию механизма колебаний платформы, а также к уменьшению достоверности получаемой в ходе испытаний информации.The disadvantages of the prototype include the disadvantages of analogues, as well as the need for accurate positioning of the platform relative to the base or the use of guides in order to ensure reliable operation of the electromagnetic exciters of vertical, longitudinal and transverse vibrators. In addition, the aerodynamic effect of the air flow on the system of the movable frames of the current collector can lead to skewing of the platform and, consequently, to jamming of the mechanism of oscillations of the platform, as well as to a decrease in the reliability of the information obtained during testing.
Рассмотренных недостатков лишено предлагаемое устройство для динамических испытаний токоприемников электроподвижного состава.The considered disadvantages are deprived of the proposed device for dynamic testing of current collectors of electric rolling stock.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.The aim of the invention is to expand the functionality of the device.
Указанная цель достигается тем, что известное устройство для динамических испытаний токоприемников электроподвижного состава, содержащее платформу, несущую испытуемый токоприемник и опирающуюся через упругие элементы на неподвижное основание, на которой закреплены вибраторы вертикальных, продольных и поперечных колебаний, сориентированные относительно друг друга в трех взаимно перпендикулярных направлениях, полоз токоприемника, взаимодействующий с контактным элементом, смонтированным с возможностью вертикальных и угловых перемещений посредством привода, и блок имитации ветровой нагрузки, установленный на каретке, перемещаемой вокруг основания устройства, дополнено установленными параллельно упомянутым упругим элементам пневматическими резинокордными элементами, полости которых посредством регулирующих клапанов соединены с источником сжатого воздуха, при этом в резинокордных элементах и по углам платформы установлены соответственно датчики давления и датчики высотного положения платформы, соединенные с электронной системой управления, выходы которой с помощью электропневматических преобразователей и пневматических позиционеров связаны с регулирующими клапанами.This goal is achieved by the fact that the known device for dynamic testing of current collectors of electric rolling stock, containing a platform carrying the tested current collector and resting through elastic elements on a fixed base, on which vibrators of vertical, longitudinal and transverse vibrations are fixed, oriented relative to each other in three mutually perpendicular directions , a current collector runner interacting with a contact element mounted with the possibility of vertical and angular changes of joints by means of a drive, and a wind load simulation unit mounted on a carriage moving around the base of the device is supplemented by pneumatic rubber-cord elements installed in parallel with the said elastic elements, the cavities of which are connected to the compressed air source by means of control valves, while the rubber-cord elements and the corners of the platform are installed respectively, pressure sensors and height sensors of the platform, connected to an electronic control system, the outputs of which with the help of electro-pneumatic converters and pneumatic positioners connected to control valves.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.
Устройство для динамических испытаний токоприемников электроподвижного состава включает в себя платформу 1, несущую испытуемый токоприемник 2 и опирающуюся через упругие элементы 3 на неподвижное основание 4, на которой закреплены вибраторы 5 вертикальных, продольных и поперечных колебаний, сориентированные относительно друг друга в трех взаимно перпендикулярных направлениях, полоз 6 токоприемника 2, взаимодействующий с контактным элементом 7, смонтированным с возможностью вертикальных и угловых перемещений посредством привода 8, и блок имитации ветровой нагрузки 9, установленный на каретке 10, перемещаемой вокруг основания 4 устройства. Параллельно упругим элементам 3 установлены пневматические резинокордные элементы 11, полости которых посредством регулирующих клапанов 12 соединены с источником сжатого воздуха 13. При этом в резинокордных элементах 11 и по углам платформы 1 установлены соответственно датчики давления 14 и датчики высотного положения 15 платформы 1, соединенные с электронной системой управления 16, выходы которой с помощью электропневматических преобразователей 17 и пневматических позиционеров 18 связаны с регулирующими клапанами 12.A device for dynamic testing of current collectors of electric rolling stock includes a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Устройство для динамических испытаний токоприемников электроподвижного состава представляет собой токоприемник 2, установленный на платформе 1, которая через упругие элементы 3 и пневматические резинокордные элементы 11 опирается на неподвижное основание 4. Полоз 6 токоприемника 2 взаимодействует с контактным элементом 7, который с помощью привода 8 совершает вертикальные и угловые перемещения, имитируя изменение стрелы провеса контактного провода и прохождение зигзагов в пролете при различной скорости движения электроподвижного состава. Стрела провеса задается частотой перемещений контактного элемента 7. Подвижная платформа 1 в зависимости от скорости движения имитирует колебания кузова электроподвижного состава с помощью вибраторов 5 вертикальных, продольных и поперечных колебаний, закрепленных на платформе 1. Аэродинамическое воздействие встречного или бокового воздушного потока на токоприемник 2 реализуется посредством блока имитации ветровой нагрузки 9, который установлен на каретке 10, перемещаемой вокруг основания 4 устройства.The device for dynamic testing of current collectors of electric rolling stock is a
При установке испытуемого токоприемника 2 с измерительным оборудованием на платформу 1 необходимо обеспечить ее горизонтальность с помощью резинокордных элементов 11, полости которых посредством регулирующих клапанов 12 соединены с источником сжатого воздуха 13. Управление резинокордными элементами 11 осуществляется с помощью электронной системы управления 16, выходы которой с помощью электропневматических преобразователей 17 и пневматических позиционеров 18 связаны с регулирующими клапанами 12. Обратная связь резинокордных элементов 11 с системой управления 16 реализуется посредством датчиков давления 14, расположенных внутри резинокордных элементов 11. Определение горизонтальности платформы 1 осуществляется с помощью датчиков высотного положения 15, которые установлены по углам платформы 1.When installing the tested
Электропневматические преобразователи 17 предназначены для преобразования токового сигнала от системы управления 16 в сигнал для управления пневматическими позиционерами 18, которые являются регуляторами положения подвижной системы регулирующих клапанов 12. Таким образом, пневматические позиционеры 18 позволяют увеличить быстродействие и точность поддержания параметров сжатого воздуха в резинокордных элементах 11, обеспечить надежное закрытие клапана 12 при больших перепадах давления.Electro-
Изменяя давление сжатого воздуха в резинокордных элементах 11 в соответствии с разработанным алгоритмом управления, можно имитировать наклоны кузова электроподвижного состава, возникающие при прохождении кривых участков пути, а также исследовать влияние на работу токосъемных устройств боковой качки кузова, возникающей из-за неровности путевой структуры.By changing the pressure of compressed air in the rubber-
Использование предлагаемого устройства позволит повысить точность получаемых результатов динамических испытаний токоприемников за счет расширения его функциональных возможностей.Using the proposed device will improve the accuracy of the results of dynamic tests of current collectors by expanding its functionality.
Использование в устройстве резинокордных элементов позволяет обеспечить горизонтальное положение платформы, несущей различные типы токоприемников (пантографы, асимметричные и симметричные полупантографы и др.) и измерительное оборудование, выравнивание платформы при аэродинамическом воздействии на токоприемник, а также возможность имитировать прохождение электроподвижным составом кривых участков пути (наклоны кузова) и исследовать влияние на процесс токосъема боковой качки кузова электроподвижного состава, возникающей из-за неровности путевой структуры. Кроме того, предлагаемое устройство не требует точного позиционирования платформы относительно неподвижного основания устройства за счет чего обеспечивается его надежная работа.The use of rubber-cord elements in the device makes it possible to ensure the horizontal position of the platform carrying various types of current collectors (pantographs, asymmetric and symmetrical half-pantographs, etc.) and measuring equipment, leveling the platform during aerodynamic impact on the current collector, as well as the ability to simulate the passage of electrically-rolling composition of curved sections of the path (slopes of the body) and investigate the influence on the process of current collection of the side rolling of the body of the electric rolling stock arising from vnosti track structure. In addition, the proposed device does not require accurate positioning of the platform relative to the fixed base of the device, which ensures its reliable operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011120705/11A RU2469879C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Device for dynamic testing electric rolling stock current collectors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011120705/11A RU2469879C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Device for dynamic testing electric rolling stock current collectors |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2469879C1 true RU2469879C1 (en) | 2012-12-20 |
Family
ID=49256465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011120705/11A RU2469879C1 (en) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | Device for dynamic testing electric rolling stock current collectors |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2469879C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU212475U1 (en) * | 2022-03-16 | 2022-07-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Device for testing pantographs of electric rolling stock |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU751672A1 (en) * | 1977-10-28 | 1980-07-30 | За витель | Apparatus for dynamic testing of electric railway rolling stock current collectors |
SU1472302A1 (en) * | 1987-03-16 | 1989-04-15 | Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Vehicle current collector |
RU46581U1 (en) * | 2005-02-08 | 2005-07-10 | Омский государственный университет путей сообщения | UNIVERSAL PORTABLE DEVICE FOR SURFACE TEST |
RU2296062C1 (en) * | 2005-08-09 | 2007-03-27 | Омский государственный университет путей сообщения | Device for dynamic tests of electric rail vehicle current collectors |
-
2011
- 2011-05-20 RU RU2011120705/11A patent/RU2469879C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU751672A1 (en) * | 1977-10-28 | 1980-07-30 | За витель | Apparatus for dynamic testing of electric railway rolling stock current collectors |
SU1472302A1 (en) * | 1987-03-16 | 1989-04-15 | Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Vehicle current collector |
RU46581U1 (en) * | 2005-02-08 | 2005-07-10 | Омский государственный университет путей сообщения | UNIVERSAL PORTABLE DEVICE FOR SURFACE TEST |
RU2296062C1 (en) * | 2005-08-09 | 2007-03-27 | Омский государственный университет путей сообщения | Device for dynamic tests of electric rail vehicle current collectors |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU212475U1 (en) * | 2022-03-16 | 2022-07-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Device for testing pantographs of electric rolling stock |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102009749B (en) | Simulation system for low-gravity ramble | |
CN206210204U (en) | A kind of Physical Experiment student experimenting device | |
US20050081656A1 (en) | Force element for vehicle impact crash simulator | |
KR20120090974A (en) | Method for operating a crash simulation device, auxiliary device for a crash simulation device, and crash simulation device having such an auxiliary device | |
JP5668309B2 (en) | Vehicle tank test equipment | |
CN109883642B (en) | Vehicle-mounted force measuring system of low-speed aircraft | |
CN109159672A (en) | Correct the method and device of permanent-magnet magnetic group lateral deviation in magnetic suspension traffic equipment | |
CN109573097A (en) | A kind of low-speed operations device aerodynamic parameter on-road emission test method and system | |
JP2023067682A (en) | Apparatus for simulating traveling state of magnetic levitation type train and method therefor | |
CN107687929A (en) | A kind of drop test equipment, method and its device | |
KR101942944B1 (en) | Forced braking system of model ship | |
JP2016065856A (en) | Impact testing machine | |
RU2469879C1 (en) | Device for dynamic testing electric rolling stock current collectors | |
JP3842725B2 (en) | Wind tunnel testing equipment | |
CN100427360C (en) | Microgravity simulating spacecraft ground emitting and testing device | |
CN112082780B (en) | Test section device for test of high-speed train on-axle driving system under earthquake action | |
CN104764580A (en) | On-bridge moving vehicle model three-dimensional wind-resistance testing device | |
CN204495525U (en) | A kind of marine structure joining WTO effect experimental provision | |
CN113942667B (en) | Micro-low gravity environment simulation method and device | |
CN105216892A (en) | A kind of caterpillar mobile robot suspension of rigidity half active control | |
CN205861341U (en) | A kind of novel magnetic suspension assay device | |
CN103207059A (en) | Experimental platform for aerodynamic characteristics of near-earth environmental moving objects | |
KR101421230B1 (en) | Control System for Compliant Legged Robot | |
RU154820U1 (en) | INSTALLATION FOR DEMONSTRATION OF METHODS FOR DIVIDING STAGES OF ROCKETS | |
CN209820728U (en) | Magnetic levitation beam rail structure broadband excitation test device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150521 |