RU2469264C1 - Laser device to measure air gap of electric machine - Google Patents

Laser device to measure air gap of electric machine Download PDF

Info

Publication number
RU2469264C1
RU2469264C1 RU2011128566/28A RU2011128566A RU2469264C1 RU 2469264 C1 RU2469264 C1 RU 2469264C1 RU 2011128566/28 A RU2011128566/28 A RU 2011128566/28A RU 2011128566 A RU2011128566 A RU 2011128566A RU 2469264 C1 RU2469264 C1 RU 2469264C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
module
rotor
light
resonator
Prior art date
Application number
RU2011128566/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Викторович Куликов
Сергей Владимирович Двойнишников
Юрий Александрович Аникин
Владимир Генриевич Меледин
Игорь Владимирович Наумов
Станислав Владиславович Кротов
Владимир Геннадиевич Главный
Виталий Владиславович Рахманов
Григорий Владимирович Бакакин
Владимир Антонович Павлов
Константин Валерьевич Шпольвинд
Иван Константинович Кабардин
Антон Сергеевич Чубов
Original Assignee
Учреждение Российской Академии наук Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения РАН (ИТ СО РАН)
Открытое акционерное общество "Институт оптико-электронных информационных технологий" (ОАО "ИОИТ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Учреждение Российской Академии наук Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения РАН (ИТ СО РАН), Открытое акционерное общество "Институт оптико-электронных информационных технологий" (ОАО "ИОИТ") filed Critical Учреждение Российской Академии наук Институт теплофизики им. С.С. Кутателадзе Сибирского отделения РАН (ИТ СО РАН)
Priority to RU2011128566/28A priority Critical patent/RU2469264C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2469264C1 publication Critical patent/RU2469264C1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: laser device to measure an air gap of an electric machine, comprising a stator and a rotor, includes a laser, having two faces of a resonator to radiate output light, the light from the first face of the resonator is scattered on the surface of the electric machine rotor and arrives back into the laser, a module to control optical frequency of the laser, connected to the laser and changing its optical working frequency, a module of optical detection sensitive to output light from the second face of the resonator. Intensity of the output light is related to the distance to the rotor due to interference in the laser between the scattered light from the rotor and the light in the laser. Also the device comprises a module of synchronisation with a rotor, which is connected to the module of distance measurement, and a module of phase accumulation, which is connected to the module of synchronisation and module of distance measurement and performs phase accumulation of measured data.
EFFECT: invention provides for reduced error of measurement with availability of high resolution of measured data.
1 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к измерению воздушного зазора электрической машины, например гидрогенератора. Кроме того, изобретение может найти применение на электромашиностроительных заводах для обеспечения 100% контроля изготавливаемых машин, а также в ремонтных и других предприятиях, например, для послеремонтного или профилактического контроля.The invention relates to electrical engineering, in particular to measuring the air gap of an electric machine, for example a hydrogenerator. In addition, the invention may find application in electric machine-building plants to ensure 100% control of manufactured machines, as well as in repair and other enterprises, for example, for after-repair or preventive control.

Известно устройство для контроля неравномерности воздушного зазора многофазных электрических машин на основе явления электромагнитной индукции при вращении ротора (Авторское свидетельство СССР №585578, кл. Н02K 15/00, G01М 15/00, 1977).A device for controlling the unevenness of the air gap of multiphase electric machines based on the phenomenon of electromagnetic induction during rotation of the rotor (USSR Author's Certificate No. 585578, class N02K 15/00, G01M 15/00, 1977).

Существующее устройство для измерения воздушного зазора в электрической машине основано на анализе ЭДС индукции магнитного поля в зазоре. Недостаток этого устройства заключается в том, что неравномерность магнитного потока, т.е. разница в величине магнитного потока под различными полюсами ротора, обусловлена не только величиной воздушного зазора под каждым полюсом, но и конструктивными отличиями полюсов и наличием межвитковых замыканий в обмотке полюса. Кроме того, величина магнитного потока под каждым полюсом сглаживается влиянием соседних полюсов, количество которых зависит от конструкции электрической машины и может достигать нескольких десятков. Принцип действия этого устройства не позволяет контролировать воздушный зазор при снятии возбуждения и останове электрической машины. Указанные причины не позволяют точно оценивать величину воздушного зазора под каждым полюсом ротора и изменение воздушного зазора электрической машины при снятии возбуждения и останове.The existing device for measuring the air gap in an electric machine is based on the analysis of the EMF of the magnetic field induction in the gap. The disadvantage of this device is that the uneven magnetic flux, i.e. the difference in the magnitude of the magnetic flux under different poles of the rotor is caused not only by the size of the air gap under each pole, but also by the structural differences of the poles and the presence of inter-turn faults in the pole winding. In addition, the magnitude of the magnetic flux under each pole is smoothed out by the influence of neighboring poles, the number of which depends on the design of the electric machine and can reach several tens. The principle of operation of this device does not allow you to control the air gap when removing the excitation and stopping the electric machine. These reasons do not allow to accurately assess the amount of air gap under each pole of the rotor and the change in the air gap of the electric machine when removing excitation and stopping.

Известно устройство, реализующее способ бесконтактного динамического измерения смещения заземленного проводящего тела, которое может применяться для измерения осевого смещения ротора вращающейся машины. Способ заключается в использовании емкостного датчика, образованного двумя параллельными проводящими пластинами, электрически изолированными одна от другой, на которые подан высокочастотный сигнал заданного напряжения, и в измерении тока, индуцируемого высокочастотным сигналом в емкостном датчике, прямо пропорционального их площади перекрытия (RU 2104478, кл. G01B 7/14, G01B 7/02, G01D 5/24, 1998).A device is known that implements a non-contact dynamic measurement of the displacement of a grounded conductive body, which can be used to measure the axial displacement of the rotor of a rotating machine. The method consists in using a capacitive sensor formed by two parallel conductive plates electrically isolated from one another, to which a high-frequency signal of a given voltage is applied, and in measuring the current induced by a high-frequency signal in a capacitive sensor, which is directly proportional to their overlap area (RU 2104478, cl. G01B 7/14, G01B 7/02, G01D 5/24, 1998).

Недостатком известного устройства является сложность монтажа на статоре вращающейся машины. Устройство необходимо устанавливать непосредственно в воздушном зазоре. Поэтому устройство подвержено повреждениям при малом зазоре между статором и ротором. Кроме того, результаты измерения сильно зависят от влажности воздуха в зазоре. Крупные электрические машины имеют встроенную в тело статора и ротора охлаждающую систему, работающую на воде. Изменение влажности в воздушном зазоре снижает достоверность измерений и надежность емкостного датчика.A disadvantage of the known device is the difficulty of mounting on a stator of a rotating machine. The device must be installed directly in the air gap. Therefore, the device is susceptible to damage with a small gap between the stator and the rotor. In addition, the measurement results are highly dependent on the air humidity in the gap. Large electric machines have a water-cooled cooling system built into the body of the stator and rotor. Changing humidity in the air gap reduces the reliability of the measurements and the reliability of the capacitive sensor.

Известно устройство для бесконтактного измерения воздушного зазора электрической машины (RU 2100818, кл. МПК6 G01R 31, G01B 11/14, 1997). Устройство содержит источник света, блок смещения, фотоприемник, соединенный с электрической частью блока смещения, причем механическая часть блока смещения сопряжена с источником света, фотоприемником и блоком определения положения блока смещения, блок выборки-хранения, соединенный с блоком определения положения блока смещения, и отметчик оборотов, соединенный с блоком выборки-хранения.A device is known for non-contact measurement of the air gap of an electric machine (RU 2100818, class MPK6 G01R 31, G01B 11/14, 1997). The device comprises a light source, an offset unit, a photodetector connected to the electrical part of the offset unit, the mechanical part of the offset unit coupled to a light source, a photodetector and an offset unit for determining the position of the offset unit, a sample-storage unit connected to an offset unit for determining the position of the offset unit, and a marker revolutions connected to the sampling-storage unit.

Недостатками данного устройства является наличие механической части блока смещения, которая отрицательно влияет на надежность работы устройства в целом, последовательный характер измерения, обусловленный тем, что устройство последовательно измеряет расстояние до каждого полюса, что приводит к увеличению времени измерения и исключает возможность измерения динамических характеристик величины воздушного зазора. Точность измерения напрямую зависит от качества изготовления и условий эксплуатации механической части блока смещения. Учитывая, что измерение воздушного зазора будет проводиться в условиях вибраций и перепадов температуры в зоне измерения, получить точные результаты измерения будет крайне сложно.The disadvantages of this device is the presence of the mechanical part of the displacement unit, which negatively affects the reliability of the device as a whole, the consistent nature of the measurement, due to the fact that the device sequentially measures the distance to each pole, which leads to an increase in the measurement time and excludes the possibility of measuring the dynamic characteristics of the air value clearance. The measurement accuracy directly depends on the manufacturing quality and operating conditions of the mechanical part of the displacement unit. Given that the measurement of the air gap will be carried out under conditions of vibration and temperature differences in the measurement zone, it will be extremely difficult to obtain accurate measurement results.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является лазерное устройство для измерения расстояния до цели (RU 2111510, кл. МПК 6 G01S 17/32, 1998), которое состоит из лазера, имеющего две грани резонатора для излучения выходного света, свет из первой грани резонатора рассеивается на поверхности цели и попадает обратно в лазер, модуль управления оптической частотой лазера, подключенный к лазеру и изменяющий его оптическую рабочую частоту, модуль оптического детектирования, чувствительный к выходному свету из второй грани резонатора, частота изменения интенсивности которого связана с расстоянием до цели из-за интерференции в лазере между рассеянным светом от цели и светом в лазере, и модуль измерения расстояния, подключенный к средству оптического детектирования.Closest to the invention in technical essence is a laser device for measuring the distance to the target (RU 2111510, class IPC 6 G01S 17/32, 1998), which consists of a laser having two faces of the resonator for emitting output light, light from the first face of the resonator scattered on the surface of the target and gets back into the laser, a laser optical frequency control module connected to the laser and changing its optical operating frequency, an optical detection module sensitive to the output light from the second face of the resonator, frequencies and the intensity change of which is related to the distance to the target due to interference in the laser between the scattered light from the target and the light in the laser, and a distance measuring module connected to the optical detection means.

Недостатками данного устройства являются малая разрешающая способность и значительная погрешность измерения воздушного зазора электрической машины. Указанные недостатки связаны с тем, что погрешность измерения обратно пропорциональна времени накопления данных, которое напрямую зависит от требуемой разрешающей способности. Таким образом, при низкой погрешности измерения устройство будет давать малое разрешение, а при высоком разрешении измеренных данных - большую погрешность измерения.The disadvantages of this device are the low resolution and significant measurement error of the air gap of the electric machine. These disadvantages are related to the fact that the measurement error is inversely proportional to the time of data accumulation, which directly depends on the required resolution. Thus, with a low measurement error, the device will give a low resolution, and with a high resolution of the measured data, a large measurement error.

Цель данного изобретения - расширение области применения лазерного устройства для бесконтактного измерения расстояния до поверхности вращающихся объектов и бесконтактного измерения воздушного зазора электрической машины с малой погрешностью измерения и высоким разрешением.The purpose of this invention is the expansion of the scope of the laser device for non-contact measurement of the distance to the surface of rotating objects and non-contact measurement of the air gap of an electric machine with a small measurement error and high resolution.

Цель достигается следующим образом. Лазерное устройство для измерения зазора электрической машины содержит лазер, имеющий первую и вторую грани резонатора для излучения выходного света, модуль управления оптической частотой лазера, модуль оптического детектирования, модуль измерения расстояния, модуль синхронизации, модуль накопления и фазового осреднения результата. Свет из первой грани резонатора рассеивается на поверхности ротора электрической машины и попадает обратно в лазер через первую грань резонатора. Модуль управления оптической частотой лазера подключен к лазеру и изменяет его оптическую рабочую частоту. Модуль оптического детектирования принимает свет из второй грани резонатора. Частота изменения интенсивности света из второй грани резонатора связана с расстоянием до ротора электрической машины из-за интерференции в лазере между рассеянным светом от ротора электрической машины и светом в лазере. Модуль измерения расстояния подключен к модулю оптического детектирования, вычисляет текущее расстояние до ротора электрической машины и передает его модулю накопления и фазового осреднения. Модуль синхронизации с ротором электрической машины передает сигнал, кодирующий информацию о текущем фазовом повороте ротора, в модуль накопления и фазового осреднения результата. Информация об измерении расстояния до поверхности ротора от модуля измерения расстояния синхронно с информацией о текущей фазе от модуля синхронизации с ротором поступает в модуль накопления и фазового осреднения результата. Таким образом обеспечивается измерение воздушного зазора электрической машины с высоким разрешением и низкой погрешностью.The goal is achieved as follows. A laser device for measuring the clearance of an electric machine contains a laser having a first and second face of the resonator for emitting output light, a laser optical frequency control module, an optical detection module, a distance measurement module, a synchronization module, an accumulation module and a phase averaging result. Light from the first face of the resonator is scattered on the surface of the rotor of the electric machine and enters the laser through the first face of the resonator. The laser optical frequency control module is connected to the laser and changes its optical operating frequency. The optical detection module receives light from the second face of the resonator. The frequency of change in the light intensity from the second face of the resonator is related to the distance to the rotor of the electric machine due to interference in the laser between the scattered light from the rotor of the electric machine and the light in the laser. The distance measuring module is connected to the optical detection module, calculates the current distance to the rotor of the electric machine and passes it to the accumulation and phase averaging module. The synchronization module with the rotor of the electric machine transmits a signal encoding information about the current phase rotation of the rotor to the accumulation and phase averaging module of the result. Information about measuring the distance to the surface of the rotor from the distance measuring module synchronously with the information about the current phase from the synchronization module with the rotor enters the accumulation and phase averaging module of the result. This ensures the measurement of the air gap of the electric machine with high resolution and low error.

Наличие новых блоков по сравнению с прототипом - модуля синхронизации с ротором и модуля накопления и фазового осреднения - позволяет накапливать результаты измерения в точке на поверхности ротора и получить заведомо меньшую погрешность измерения, чем у прототипа. Тем самым расширяется область применения лазерного устройства и появляется возможность использовать его для бесконтактного измерения расстояний до поверхности вращающихся объектов и бесконтактного измерения воздушного зазора электрической машины с большей точностью.The presence of new units in comparison with the prototype — the synchronization module with the rotor and the accumulation and phase averaging modules — makes it possible to accumulate the measurement results at a point on the rotor surface and obtain a deliberately smaller measurement error than the prototype. Thus, the scope of application of the laser device expands and it becomes possible to use it for non-contact measurement of distances to the surface of rotating objects and non-contact measurement of the air gap of an electric machine with greater accuracy.

Это достигается тем, что модуль накопления и фазового осреднения синхронно принимает информацию о текущем расстоянии до ротора от модуля измерения расстояния и информацию о текущем фазовом положении ротора от модуля синхронизации с ротором. Модуль накопления и фазового осреднения осуществляет фазовое накопление и осреднение данных, полученных от модуля измерения расстояния и модуля синхронизации с ротором.This is achieved by the fact that the accumulation and phase averaging module synchronously receives information about the current distance to the rotor from the distance measuring module and information about the current phase position of the rotor from the synchronization module with the rotor. The accumulation and phase averaging module performs phase accumulation and averaging of data received from the distance measuring module and the synchronization module with the rotor.

На фиг.1 представлена блок-схема лазерного устройства для измерения воздушного зазора электрической машины.Figure 1 presents a block diagram of a laser device for measuring the air gap of an electric machine.

Электрическая машина состоит из статора 1 и ротора 2. Устройство для измерения воздушного зазора содержит лазер 3, содержащий первую и вторую грани резонатора 4 и 5. Излученный свет от первой грани резонатора рассеивается на поверхности ротора и попадает обратно в лазер через первую грань 4. Излученный свет от второй грани резонатора 5 попадает на модуль оптического детектирования 6. Рабочая оптическая частота лазера управляется модулем управления оптической частотой лазера 7. Модуль синхронизации с ротором 8 определяет текущее фазовое положение ротора 2 электрической машины. Модуль измерения расстояния 9 принимает управляющий сигнал от модуля управления оптической частотой лазера 7, сигнал средства оптического детектирования 6 и сигнал модуля синхронизации с ротором 8. Модуль накопления и фазового осреднения 10 принимает информацию об измерении расстояния до ротора от модуля измерения расстояния 9 синхронно с информацией о текущей фазе от модуля синхронизации с ротором 8.The electric machine consists of a stator 1 and rotor 2. The device for measuring the air gap contains a laser 3 containing the first and second faces of the resonator 4 and 5. The emitted light from the first face of the resonator is scattered on the surface of the rotor and enters the laser through the first face 4. Radiated the light from the second face of the resonator 5 falls on the optical detection module 6. The working optical frequency of the laser is controlled by the optical frequency control module of the laser 7. The synchronization module with the rotor 8 determines the current phase polo ix rotor 2 of the electrical machine. The distance measuring module 9 receives a control signal from the optical frequency control module of the laser 7, the signal of the optical detection means 6 and the signal of the synchronization module with the rotor 8. The accumulation and phase averaging module 10 receives information about measuring the distance to the rotor from the distance measuring module 9 in synchronization with information about current phase from the synchronization module with rotor 8.

Устройство работает следующим образом. Модуль управления частотой лазера 7 изменяет частоту лазерного излучения по треугольному закону. Лазер 3 имеет оптический резонатор, содержащий две расположенные напротив друг друга грани резонатора 4 и 5, каждая из которых имеет известный показатель преломления. Между гранями находится усиливающая свет среда. Для управления частотой лазера модуль управления частотой лазера 7 изменяет ток, проходящий через лазер (ток накачки). При изменении тока накачки изменяется оптическая частота, на которой работает лазер 3. Когда ток увеличивается, длина волны лазера 3 становится больше, а частота лазерного излучения уменьшается. Температура материала лазера изменяется при изменении тока, что вызывает изменение показателя преломления и изменение оптической длины пути резонатора Ld. Период модуляции тока накачки лазера определяет частоту измерения расстояния и может принимать значения от 0,1 до 10 кГц.The device operates as follows. The laser frequency control module 7 changes the frequency of the laser radiation according to a triangular law. The laser 3 has an optical resonator containing two opposite edges of the resonator 4 and 5, each of which has a known refractive index. Between the faces is a light amplifying medium. To control the laser frequency, the laser frequency control module 7 changes the current passing through the laser (pump current). When the pump current changes, the optical frequency at which the laser 3 operates changes. When the current increases, the wavelength of the laser 3 becomes longer, and the laser radiation frequency decreases. The temperature of the laser material changes with a change in current, which causes a change in the refractive index and a change in the optical path length of the resonator Ld. The period of modulation of the laser pump current determines the frequency of distance measurement and can take values from 0.1 to 10 kHz.

Лазер 3, закрепленный на статоре 1, испускает луч через первую грань резонатора 4 по направлению к поверхности вращающегося ротора 2 через технологический канал, обеспечивающий оптический доступ к поверхности ротора 2. Отражаясь от поверхности ротора 2, луч возвращается в резонатор через грань 4. Частота отраженного света в момент времени t и частота генерируемого лазером света связаны соотношением (1):The laser 3, mounted on the stator 1, emits a beam through the first face of the resonator 4 towards the surface of the rotating rotor 2 through a technological channel providing optical access to the surface of the rotor 2. Reflecting from the surface of the rotor 2, the beam returns to the resonator through face 4. The frequency of the reflected light at time t and the frequency of the light generated by the laser are related by the relation (1):

Figure 00000001
Figure 00000001

где Fотр - частота отраженного света;where F OTR - the frequency of reflected light;

F - частота генерируемого лазером света в момент времени t;F is the frequency of the light generated by the laser at time t;

t - текущее время;t is the current time;

dt - время хождения луча до поверхности ротора и обратно:dt - the time of the beam to the surface of the rotor and vice versa:

dt=2L/c,dt = 2L / c,

где L - расстояние до поверхности ротора;where L is the distance to the surface of the rotor;

с - скорость света.c is the speed of light.

В результате интерференции в резонаторе лазера 3 отраженного света со светом с текущей рабочей частотой лазера возникает дополнительная частота биения, пропорциональная расстоянию до поверхности ротора 2. Переизлученный второй гранью резонатора 5 свет, содержащий дополнительную частоту биения, попадает на оптический детектор 6. Средство оптического детектирования 6 детектирует низкочастотную составляющую оптического сигнала и передает в модуль измерения расстояния 9. Модуль измерения расстояния 9 вычисляет расстояние до ротора и результат вычисления передает на вход модуля накопления и фазового осреднения 10.As a result of interference in the resonator of the laser 3 of reflected light with light with the current operating frequency of the laser, an additional beat frequency is proportional to the distance to the surface of the rotor 2. Light containing the additional beat frequency reradiated by the second face of the resonator 5 is incident on the optical detector 6. Optical detection means 6 detects the low-frequency component of the optical signal and transfers it to the distance measuring module 9. The distance measuring module 9 calculates the distance to the rotor and the cut tat calculating transmits the input accumulation unit 10 and a phase averaging.

Модуль синхронизации с ротором 8 генерирует сигнал, в котором закодировано текущее фазовое смещение ротора. Сигнал от модуля синхронизации 8 поступает в модуль накопления и фазового осреднения данных 10, где производится фазовое накопление данных для уменьшения погрешности измерения.The synchronization module with the rotor 8 generates a signal that encodes the current phase displacement of the rotor. The signal from the synchronization module 8 enters the data accumulation and phase averaging module 10, where phase data accumulation is performed to reduce the measurement error.

Модуль накопления и фазового осреднения результатов 10 синхронно запоминает сигнал от модуля измерения расстояния 9, кодирующий расстояние до ротора и сигнал от модуля синхронизации с ротором 8, кодирующий фазовое смещение ротора. Для каждого полюса ротора происходит накопление и фазовое осреднение измеренного расстояния. В результате модуль накопления и фазового осреднения 10 формирует информацию о текущей форме ротора - зависимость расстояния от измерительного устройства до поверхности ротора в зависимости от фазового положения ротора. Расстояние от измерительного устройства до поверхности статора измеряется любым известным способом, размер зазора определяется вычитанием расстояния до ротора из расстояния до статора в точке установки измерительного устройства. Модуль накопления и фазового осреднения результатов вычисляет значение воздушного зазора в данной точке. Информация из модуля накопления и фазового осреднения результатов может быть передана на экран оператора и в информационную систему электростанции.The accumulation and phase averaging module of the results 10 synchronously remembers the signal from the distance measuring module 9, which encodes the distance to the rotor and the signal from the synchronization module with the rotor 8, which encodes the phase displacement of the rotor. For each pole of the rotor, accumulation and phase averaging of the measured distance occurs. As a result, the accumulation and phase averaging module 10 generates information about the current shape of the rotor — the dependence of the distance from the measuring device to the surface of the rotor depending on the phase position of the rotor. The distance from the measuring device to the stator surface is measured by any known method, the size of the gap is determined by subtracting the distance to the rotor from the distance to the stator at the installation point of the measuring device. The accumulation and phase averaging module of the results calculates the value of the air gap at a given point. Information from the module of accumulation and phase averaging of results can be transferred to the operator’s screen and to the information system of the power plant.

Применение заявляемого изобретения для измерения зазора электрической машины позволяет получить точность в 4 раза лучше, чем при использовании устройства, выбранного в качестве прототипа с аналогичной оптико-электронной базой. Для оценки взято, что фазовое осреднение осуществлялось на основе данных, полученных в процессе 20 оборотов ротора. Необходимое для этого время составляет 9-10 секунд. Такой промежуток времени оказывается меньше времени переходных процессов при эксплуатации электрических машин. Например, увеличение нагрузки на агрегат на 20% происходит за 40-50 секунд, а остановка и запуск - за 30-50 минут.The use of the claimed invention for measuring the clearance of an electric machine allows to obtain accuracy 4 times better than when using a device selected as a prototype with a similar optical-electronic base. For evaluation, it was taken that phase averaging was carried out on the basis of data obtained during 20 rotor rotations. The time required for this is 9-10 seconds. Such a period of time is less than the time of transients during the operation of electrical machines. For example, an increase in the load on the unit by 20% occurs in 40-50 seconds, and stop and start in 30-50 minutes.

Использование заявляемого изобретения позволяет проводить измерения воздушного зазора электрической машины, обеспечивать 100% контроль изготавливаемых электрических машин. Изобретение может найти применение на электромашиностроительных заводах для обеспечения 100% контроля изготавливаемых машин, а также в ремонтных и других предприятиях, например, для послеремонтного или профилактического контроля.Using the claimed invention allows to measure the air gap of an electric machine, to provide 100% control of manufactured electrical machines. The invention may find application in electric machine-building plants to ensure 100% control of manufactured machines, as well as in repair and other enterprises, for example, for after-repair or preventive control.

Устройство применимо для измерений воздушного зазора в электрических машинах, где расстояние от возможного места установки устройства до зоны измерения L меньше или равно 15 м, необходимая погрешность измерения меньше 1×10-4 м, а частота измерений меньше или равна 10 кГц.The device is applicable for measurements of the air gap in electric machines, where the distance from the possible installation site of the device to the measurement zone L is less than or equal to 15 m, the required measurement error is less than 1 × 10 -4 m, and the measurement frequency is less than or equal to 10 kHz.

С помощью данного устройства были проведены измерения воздушного зазора в электрических машинах на Саяно-Шушенской ГЭС при частоте вращения ротора 2,8 Гц, линейная скорость поверхности ротора составляла 105 м/с. Погрешность измерения не превысила 1×10-4 м.Using this device, air gap measurements were carried out in electric machines at the Sayano-Shushenskaya hydroelectric station at a rotor speed of 2.8 Hz, the linear velocity of the rotor surface was 105 m / s. The measurement error did not exceed 1 × 10 -4 m.

Claims (1)

Лазерное устройство для измерения воздушного зазора электрической машины, содержащей статор и ротор, включающее лазер, имеющий две грани резонатора для излучения выходного света, свет из первой грани резонатора рассеивается на поверхности ротора электрической машины и попадает обратно в лазер, модуль управления оптической частотой лазера, подключенный к лазеру и изменяющий его оптическую рабочую частоту, модуль оптического детектирования, чувствительный к выходному свету из второй грани резонатора, интенсивность света из второй грани резонатора связана с расстоянием до ротора из-за интерференции в лазере между рассеянным светом от ротора и светом в лазере, модуль измерения расстояния, подключенный к модулю оптического детектирования, отличающееся тем, что устройство содержит модуль синхронизации с ротором, который подключен к модулю измерения расстояния, и модуль фазового накопления, который подключен к модулю синхронизации и модулю измерения расстояния и осуществляет фазовое накопление измеренных данных. A laser device for measuring the air gap of an electric machine containing a stator and a rotor, including a laser having two faces of the resonator for emitting output light, light from the first face of the resonator is scattered on the surface of the rotor of the electric machine and gets back into the laser, the laser optical frequency control module connected to the laser and its optical working frequency changing, an optical detection module sensitive to the output light from the second face of the resonator, the light intensity from the second face and the resonator is related to the distance to the rotor due to interference in the laser between the scattered light from the rotor and the light in the laser, a distance measuring module connected to the optical detection module, characterized in that the device comprises a synchronization module with a rotor that is connected to the distance measuring module and a phase accumulation module, which is connected to the synchronization module and the distance measurement module and performs phase accumulation of the measured data.
RU2011128566/28A 2011-07-08 2011-07-08 Laser device to measure air gap of electric machine RU2469264C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011128566/28A RU2469264C1 (en) 2011-07-08 2011-07-08 Laser device to measure air gap of electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011128566/28A RU2469264C1 (en) 2011-07-08 2011-07-08 Laser device to measure air gap of electric machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2469264C1 true RU2469264C1 (en) 2012-12-10

Family

ID=49255804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011128566/28A RU2469264C1 (en) 2011-07-08 2011-07-08 Laser device to measure air gap of electric machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2469264C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103438814A (en) * 2013-08-29 2013-12-11 中国科学院工程热物理研究所 Optical fiber measurement method and device of blade tip clearance
RU2803193C2 (en) * 2018-12-31 2023-09-11 Ансальдо Энергия С.П.А. Device and method for checking surface of wedge for fastening generator rod

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3435628A1 (en) * 1984-09-28 1986-04-10 Wolfgang Dr.-Ing. 3000 Hannover Zeggert Device for the contact-free measurement of the air-gap width between the rotor and stator of electrical machines
SU1739189A1 (en) * 1989-05-31 1992-06-07 Ереванский политехнический институт им.К.Маркса Method to check air gap in hydraulic-turbine generators
RU2100818C1 (en) * 1992-02-24 1997-12-27 Красноярская ГЭС Device for contactless measurement of space in synchronous electric machine
CA2379150A1 (en) * 1999-07-14 2001-01-25 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for determining the width of the air gap between rotor and stator of a rotating electric machine, in particular an annular mo tor
US7760471B2 (en) * 2005-12-02 2010-07-20 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Servo track writer arm positioning device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3435628A1 (en) * 1984-09-28 1986-04-10 Wolfgang Dr.-Ing. 3000 Hannover Zeggert Device for the contact-free measurement of the air-gap width between the rotor and stator of electrical machines
SU1739189A1 (en) * 1989-05-31 1992-06-07 Ереванский политехнический институт им.К.Маркса Method to check air gap in hydraulic-turbine generators
RU2100818C1 (en) * 1992-02-24 1997-12-27 Красноярская ГЭС Device for contactless measurement of space in synchronous electric machine
CA2379150A1 (en) * 1999-07-14 2001-01-25 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for determining the width of the air gap between rotor and stator of a rotating electric machine, in particular an annular mo tor
US7760471B2 (en) * 2005-12-02 2010-07-20 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Servo track writer arm positioning device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103438814A (en) * 2013-08-29 2013-12-11 中国科学院工程热物理研究所 Optical fiber measurement method and device of blade tip clearance
CN103438814B (en) * 2013-08-29 2016-03-16 中国科学院工程热物理研究所 A kind of tip clearance optical fibre measuring method and device
RU2803193C2 (en) * 2018-12-31 2023-09-11 Ансальдо Энергия С.П.А. Device and method for checking surface of wedge for fastening generator rod

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201237631Y (en) Linear electric motor performance parameter test device
CA2951382C (en) Three-dimensional surface potential distribution measurement apparatus
JP6192890B2 (en) Surface potential distribution measuring apparatus and surface potential distribution measuring method
JP2013113637A5 (en)
Shang et al. Fibre optic sensors for the monitoring of rotating electric machines: A review
CN110914706B (en) LIDAR measuring device
RU2469264C1 (en) Laser device to measure air gap of electric machine
KR101841721B1 (en) apparatus for measuring current using light
BRPI1104829A2 (en) microwave sensor array and power systems
CN103048112A (en) Device and method for measuring disturbance of cross flow fan impeller of pulsed gas laser
KR101179952B1 (en) 3-demensional measureing system using a noncontact type probe simultaneously
RU2592714C1 (en) Device for measurement of shaft runout and dynamic form of hydraulic generator rotor
Caetano et al. Capacitive and inductive sensors for diagnosing air-gap anomalies in synchronous generators
JP5728793B2 (en) Non-contact measuring device
JP2013029317A (en) Optical tomographic image measuring apparatus and optical tomographic image measuring system
JP6839663B2 (en) 3D surface potential distribution measurement system
Kulikov et al. Method of measuring the geometry of rotating parts of power stations based on the effect of self-mixing of laser radiation
RU2482471C1 (en) Method of eddy current control
FI125781B (en) Method and system for measuring magnetic fields formed by a current in a line
RU2141621C1 (en) Interferometric device to measure physical parameters of clear layers ( versions )
Kim et al. Ranging with Frequency-Shifted Feedback Lasers: From μm-Range Accuracy to MHz-Range Measurement Rate
Kimura et al. Multi-Point Laser Doppler Vibrometer
Kucharski et al. On the Laser Doppler Velocimetry for Surface Rotation Measurements
Yang et al. A method for long absolute distance measurement based on high stability and synchronous multi-frequency
Pfister et al. Dynamic Rotor Deformation and Vibration Monitoring Using a Non‐Incremental Laser Doppler Distance Sensor

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20170713