RU2468895C1 - Высокоскоростной шпиндель - Google Patents

Высокоскоростной шпиндель Download PDF

Info

Publication number
RU2468895C1
RU2468895C1 RU2011124686/02A RU2011124686A RU2468895C1 RU 2468895 C1 RU2468895 C1 RU 2468895C1 RU 2011124686/02 A RU2011124686/02 A RU 2011124686/02A RU 2011124686 A RU2011124686 A RU 2011124686A RU 2468895 C1 RU2468895 C1 RU 2468895C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic bearings
shaft
bearings
magnetic
passive
Prior art date
Application number
RU2011124686/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Ирек Ханифович Хайруллин
Флюр Рашитович Исмагилов
Диана Юрьевна Пашали
Вячеслав Евгеньевич Вавилов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2011124686/02A priority Critical patent/RU2468895C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2468895C1 publication Critical patent/RU2468895C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шпинделям высокоскоростных обрабатывающих станков. Шпиндель установлен в магнитных подшипниках, установленных на валу и выполненных в виде блока, состоящего из двух пассивных магнитных подшипников, установленных со смещением между их внешними и внутренними кольцами, и гибридного магнитного подпятника, состоящего из постоянного магнита конической формы и электромагнита с коническим вырезом, а вал выполнен сплошным. Повышается надежность шпинделя за счет увеличения прочности вала и упрощения системы управления. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для оснащения высокоскоростных обрабатывающих станков.
Ряд зарубежных фирм изготавливают шпиндели с магнитными подшипниками вала, например компания "SKF Group" (General Catalogue School edition (Catalogue 5000 E-June 2003), стр.1095, 1103). Они содержат блок активных магнитных подшипников, встроенный электродвигатель и два аварийных (используемых в случае отказа активных магнитных подшипников) шарикоподшипника, установленные с зазором относительно корпуса шпинделя. Блок активных магнитных подшипников содержит два радиальных и один осевой магнитный подшипник.
Недостатком такой конструкции является сложность системы управления подшипниками, которая одновременно должна контролировать три активных магнитных подшипника; низкая надежность аварийных шарикоподшипников, установленных с зазором в корпусе шпинделя, которые при отказе магнитного подвеса подвергаются сильным механическим перегрузкам, что может привести к их неисправности, а как следствие к неисправности всего механизма.
Известен высокоскоростной шлифовальный шпиндель, который содержит электродвигатель (статор, ротор), блок активных магнитных подшипников, состоящий из двух радиальных и одного осевого активных магнитных подшипников (Журавлев Ю.Н. «Активные магнитные подшипники. Теория, расчет, применение», «Политехника», С.-Петербург, 2003, стр.31, рис.2.9).
Основным недостатком такой конструкции является сложность системы управления магнитными подшипниками, дороговизна магнитных подшипников со сложными блоками управления.
Известна конструкция шпинделя, содержащего статор, ротор и блок активных магнитных подшипников, который состоит из 16 аксиальных и 16 радиальных гибридных магнитных подшипников(O. Petzold, "Hybridmagnete für einen magnetisch gelagerten Rundtisch", TECHNISCHE MECHANIK, Band 26, Heft 2, (2006), стр. 85-86 Abb.1, Abb2.)
Недостатком такой конструкции является сложность конструкции и сложность системы управления гибридными магнитными подшипниками, дороговизна магнитных подшипников со сложными блоками управления.
Наиболее близким к предлагаемой конструкции является конструкция шпинделя [РФ №237034, кл. В23В 19/02, 2009 г.], содержащая статор и ротор, насаженный на полый вал, аварийные подшипники, установленные между полой частью вала и осью, блок активных магнитных подшипников, закрепленных в выходной части вала, и три блока управления магнитными подшипниками.
Недостатком этой конструкции является сложность системы управления, малая прочность вала, обусловленная тем, что вал выполнен полым, низкая надежность шпинделя, вызванная тем, что радиальная жесткость обеспечивается аварийными шарикоподшипниками, которые находятся в механическом контакте с валом шпинделя.
Задача изобретения - упрощение системы управления благодаря выполнению блока магнитных подшипников в виде блока, состоящего из двух пассивных магнитных подшипников (подшипников на постоянных магнитах), установленных со смещением между внешним и внутренним кольцом, тем самым обеспечивающих пассивное радиальное управление, и одного гибридного магнитного подпятника (подпятника с постоянным магнитом и электромагнитом), обеспечивающего аксиальное управление, увеличение прочности вала за счет использования сплошного вала, повышение надежности шпинделя за счет отказа от аварийных подшипников, их функции выполняют пассивные магнитные подшипники.
Поставленная задача достигается тем, что в высокоскоростном шпинделе, содержащем статор, ротор, насаженный на вал, блок магнитных подшипников, согласно изобретению блок магнитных подшипников выполнен в виде блока, состоящего из двух пассивных магнитных подшипников, установленных со смещением между внешним и внутренним магнитным кольцом, и гибридного магнитного подпятника, причем вал выполнен сплошным.
Существо изобретения поясняется чертежами. На фигуре 1 изображен общий вид устройства. На фигуре 2 изображены пассивные магнитные подшипники, установленные со смещением между внешним и внутренним кольцом.
Предложенное устройство содержит (фиг.1): статор - 1, ротор - 2, насаженный на сплошной вал - 3, установленные в корпусе - 4, пассивные магнитные подшипники - 5, 6, состоящие из внешнего и внутреннего кольца, установленные со смещением между внешним и внутренним кольцом, конический гибридный магнитный подпятник - 7, состоящий из постоянного магнита конической формы и электромагнита с коническим вырезом.
Предложенный шпиндель работает следующим образом. Пассивные магнитные подшипники 5, 6, насаженные на сплошной вал 3, установленные со смещением между внешним и внутренним кольцом, обеспечивают радиальную жесткость сплошного вала. Благодаря установке пассивных магнитных подшипников со смещением обеспечивается равновесие роторной системы, тем самым происходит пассивное радиальное управление роторной системой, для осуществления которого не требуется блок управления. Радиальное управление обеспечивается непосредственно способом установки подшипников. Функции аварийных шарикоподшипников выполняют пассивные магнитные подшипники, так как пассивные магнитные подшипники являются более надежными, нежели активные магнитные подшипники, благодаря простой конструкции и отсутствию внешнего источника питания. Конический гибридный магнитный подшипник 7 обеспечивает аксиальное управление роторной системой.
Итак, заявляемое изобретение позволяет упростить систему управления благодаря выполнению блока подшипников в виде блока, состоящего из двух пассивных магнитных подшипников, установленных со смещением между внешним и внутренним кольцом, тем самым обеспечивающих пассивное радиальное управление и гибридного магнитного подпятника, обеспечивающего аксиальное управление, увеличить прочность вала за счет использования сплошного вала, повысить надежность шпинделя за счет отказа от аварийных подшипников, их функции выполняют пассивные магнитные подшипники. Следствием этого является снижение стоимости предложенного решения по сравнению с аналогичными конструкциями.

Claims (1)

  1. Шпиндель, содержащий статор, ротор, насаженный на вал, и магнитные подшипники, отличающийся тем, что магнитные подшипники выполнены в виде блока, состоящего из двух пассивных магнитных подшипников, установленных со смещением между их внешними и внутренними кольцами, и магнитного подпятника, состоящего из постоянного магнита конической формы и электромагнита с конической выемкой, причем вал выполнен сплошным.
RU2011124686/02A 2011-06-16 2011-06-16 Высокоскоростной шпиндель RU2468895C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011124686/02A RU2468895C1 (ru) 2011-06-16 2011-06-16 Высокоскоростной шпиндель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011124686/02A RU2468895C1 (ru) 2011-06-16 2011-06-16 Высокоскоростной шпиндель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2468895C1 true RU2468895C1 (ru) 2012-12-10

Family

ID=49255675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011124686/02A RU2468895C1 (ru) 2011-06-16 2011-06-16 Высокоскоростной шпиндель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2468895C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4034146A1 (de) * 1989-10-27 1991-05-08 Nehezipari Mueszaki Egyetem Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung von werkstuecken durch schleifen
RU2039962C1 (ru) * 1992-03-17 1995-07-20 Вадим Андреевич Лизогуб Динамометрический подшипниковый узел
RU2092957C1 (ru) * 1992-01-24 1997-10-10 Честер С. Хаджек Привод шпиндельного диска
RU2207946C2 (ru) * 1998-07-23 2003-07-10 Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх Шлифовальный шпиндельный узел с магнитным приводом
RU35756U1 (ru) * 2003-07-28 2004-02-10 Воронков Сергей Валентинович Шпиндельный узел
RU2370344C1 (ru) * 2008-03-03 2009-10-20 Закрытое акционерное общество "Новые технологии" Шпиндель

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4034146A1 (de) * 1989-10-27 1991-05-08 Nehezipari Mueszaki Egyetem Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung von werkstuecken durch schleifen
RU2092957C1 (ru) * 1992-01-24 1997-10-10 Честер С. Хаджек Привод шпиндельного диска
RU2039962C1 (ru) * 1992-03-17 1995-07-20 Вадим Андреевич Лизогуб Динамометрический подшипниковый узел
RU2207946C2 (ru) * 1998-07-23 2003-07-10 Эрвин Юнкер Машиненфабрик Гмбх Шлифовальный шпиндельный узел с магнитным приводом
RU35756U1 (ru) * 2003-07-28 2004-02-10 Воронков Сергей Валентинович Шпиндельный узел
RU2370344C1 (ru) * 2008-03-03 2009-10-20 Закрытое акционерное общество "Новые технологии" Шпиндель

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9729026B2 (en) In-wheel motor and in-wheel motor driving device
US20130049507A1 (en) Passive magnetic bearings for rotating equipment including induction machines
JP2015037377A (ja) 電動リニアアクチュエータ及びその電動モータ
AU2013349341B2 (en) Machine with two co-axial rotors
CN102624148A (zh) 一种一体式双输出的同轴电机
CN110094420A (zh) 磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器
US9755477B2 (en) Magnetic mounting with force compensation
JP6405823B2 (ja) 回転電機
CN106763186B (zh) 一种具有永磁卸载力的轴向混合磁轴承
RU2468895C1 (ru) Высокоскоростной шпиндель
US10476327B2 (en) Rotary electrical machine
JP2009014101A (ja) 軸受装置およびこれを備えた工作機械
WO2017013920A1 (ja) 電動モータ
CN109417331B (zh) 电动式直线移动促动器
RU2370344C1 (ru) Шпиндель
CN109681525A (zh) 磁悬浮轴承及电机
JP2020532932A (ja) 車両用一体型駆動ギアモータアセンブリ
KR20180099465A (ko) 감속 베어링 및 전기 모터
JP2001268859A (ja) 高速回転スピンドル装置
US8253291B2 (en) Air-core stepping motor and shaft support structure
RU2562448C1 (ru) Бесподшипниковая электрическая машина
CN104675858A (zh) 气磁混合半球轴承陀螺马达
CN110748564B (zh) 一种带有可调永磁磁悬浮轴承的纺杯支撑结构
FI125642B (en) Steerable bearing system and machine with the same bearing system
US11905994B2 (en) Magnetic bearing, compressor and air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150617