RU2467838C2 - Method of cutting helical gears with arched teeth - Google Patents
Method of cutting helical gears with arched teeth Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467838C2 RU2467838C2 RU2011100521/02A RU2011100521A RU2467838C2 RU 2467838 C2 RU2467838 C2 RU 2467838C2 RU 2011100521/02 A RU2011100521/02 A RU 2011100521/02A RU 2011100521 A RU2011100521 A RU 2011100521A RU 2467838 C2 RU2467838 C2 RU 2467838C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- plane
- cutting
- tooth
- gear
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к способам изготовления цилиндрических зубчатых колес с зубьями, имеющими арочный продольный профиль, эвольвентный поперечный профиль и постоянную толщину во всех поперечных сечениях, и может быть использовано при обработке зубчатых колес, у которых диаметр основного цилиндра больше диаметра цилиндра впадин.The invention relates to methods for manufacturing cylindrical gears with teeth having an arched longitudinal profile, an involute transverse profile and a constant thickness in all cross sections, and can be used in the processing of gears in which the diameter of the main cylinder is larger than the diameter of the cylinder of the cavities.
Известен способ обработки эвольвентных профилей круговых зубьев цилиндрических колес, включающий согласование вращения обрабатываемого зубчатого колеса и тангенциальное перемещение со скоростью подачи вращающегося инструмента, рабочая профилирующая поверхность которого выполнена цилиндрической, при этом инструмент устанавливают с возможностью касания профилирующей точки режущей кромки инструмента с нижней активной точкой эвольвентного профиля, а скорость подачи инструменту задают в соответствии с зависимостью V2T=K·VRK, где VRK - линейная скорость точки, лежащей на окружности нижних точек активного профиля зуба, K=Rk/Rb, где Rb и Rk - радиусы, соответственно, основной окружности обрабатываемого колеса и окружности нижних точек активного профиля [Патент РФ №2049608, B23F 9/02, 1995 г.].A known method of processing involute profiles of circular teeth of cylindrical wheels, including matching the rotation of the gear being machined and tangential movement with the feed speed of a rotating tool, the working profiling surface of which is cylindrical, while the tool is installed with the ability to touch the profile point of the cutting edge of the tool with the lower active point of the involute profile , and the feed rate to the tool is set in accordance with the dependence V 2T = K · V RK , where V RK - the linear speed of the point lying on the circle of the lower points of the active profile of the tooth, K = R k / R b , where R b and R k are the radii, respectively, of the main circle of the machined wheel and the circle of the lower points of the active profile [RF Patent No. 2049608, B23F 9 / 02, 1995].
Недостатком этого способа является то, что он предназначен для обработки зубчатых колес, у которых диаметр основного цилиндра меньше диаметра цилиндра впадин. Поскольку диаметр основного цилиндра db=m·z·cos·α, а диаметр цилиндра впадин df=m(z-2hf *), где α - угол зацепления зубчатой передачи, m - модуль зацепления, hf * - коэффициент высоты ножки зуба, то для того чтобы выполнить указанное выше условие, число зубьев z должно быть больше 2hf */(1-cosα). При α=20° и hf *=1,25 число зубьев z должно быть больше 42. При α=24° z должно быть больше 29, а при α=30° - больше 19. Таким образом, данный способ имеет ограниченную область применения: либо для зубчатых колес с большим числом зубьев, либо для зубчатых колес с большим углом зацепления.The disadvantage of this method is that it is designed to handle gears in which the diameter of the main cylinder is less than the diameter of the cylinder of the troughs. Since the diameter of the main cylinder is d b = m · z · cos · α, and the cylinder diameter of the troughs is d f = m (z-2h f * ), where α is the gear angle, m is the gear modulus, h f * is the height coefficient tooth legs, in order to fulfill the above condition, the number of teeth z must be more than 2h f * / (1-cosα). At α = 20 ° and h f * = 1.25, the number of teeth z should be more than 42. At α = 24 °, z should be more than 29, and at α = 30 ° it should be more than 19. Thus, this method has a limited area Applications: either for gears with a large number of teeth, or for gears with a large gear angle.
Кроме того, при реализации этого способа инструменту сообщают качательно-возвратное движение вокруг оси, смещенной от оси вращения инструмента на величину, равную разности радиусов R и R2, где R - радиус кривизны зубьев, a R2 - радиус расположения профилирующих точек инструмента. Это усложняет способ и приводит к искажению профиля зуба по его длине.In addition, when implementing this method, the tool is informed of the swinging and returning motion around an axis offset from the axis of rotation of the tool by an amount equal to the difference of the radii R and R 2 , where R is the radius of curvature of the teeth, and R 2 is the radius of the location of the profile points of the tool. This complicates the method and leads to distortion of the tooth profile along its length.
Известен также способ изготовления цилиндрических зубчатых колес с зубьями, имеющими арочный продольный и эвольвентный поперечный профили, и у которых диаметр основного цилиндра больше диаметра цилиндра впадин, включающий последовательную обработку вогнутых и выпуклых боковых сторон зубьев при помощи соответствующих резцовых головок, каждая из которых снабжена резцами, главные режущие кромки которых расположены параллельно оси вращения головки, а профилирующие точки расположены на главных режущих кромках на одной окружности в плоскости, перпендикулярной оси вращения головки, причем обработку вогнутых сторон зубьев производят при помощи резцовой головки с наружными резцами, у которых главная режущая кромка расположена дальше от оси вращения головки, чем вспомогательная режущая кромка, а обработку выпуклых сторон зубьев производят при помощи резцовой головки с внутренними резцами, у которых главная режущая кромка расположена ближе к оси вращения головки, чем вспомогательная, причем при обработке как вогнутых, так и выпуклых боковых сторон зубьев упомянутые резцовые головки устанавливают таким образом, что оси их вращения расположены в плоскости симметрии зубчатого венца, при этом обработка как вогнутых, так и выпуклых боковых сторон зубьев включает в себя обработку эвольвентных поверхностей, расположенных выше основного цилиндра, и обработку переходных поверхностей, расположенных ниже основного цилиндра, причем при обработке эвольвентных поверхностей используют резцовые головки, у которых профилирующие точки резцов расположены на окружности радиусом Rab, который удовлетворяет следующей зависимости:There is also known a method of manufacturing cylindrical gears with teeth having arched longitudinal and involute transverse profiles, and in which the diameter of the main cylinder is larger than the diameter of the cylinder of the depressions, including sequential processing of concave and convex lateral sides of the teeth using the respective cutting heads, each of which is equipped with cutters, the main cutting edges of which are parallel to the axis of rotation of the head, and the profiling points are located on the main cutting edges on one circle in a plane bone perpendicular to the axis of rotation of the head, and the processing of the concave sides of the teeth is carried out using a cutter head with external incisors, in which the main cutting edge is located farther from the axis of rotation of the head than the auxiliary cutting edge, and the treatment of the convex sides of the teeth is performed using a cutting head with internal cutters, in which the main cutting edge is closer to the axis of rotation of the head than the auxiliary, and when processing both concave and convex lateral sides of the teeth, said cutters The new heads are installed in such a way that their rotation axes are located in the plane of symmetry of the ring gear, while the processing of both concave and convex tooth flanks includes the processing of involute surfaces located above the main cylinder and the processing of transition surfaces located below the main cylinder , wherein the processing surfaces involute cutting units are used, in which the point of the profiling cutters are arranged on a circle of radius R ab, which satisfies the following for isimosti:
где Ra - радиус арки зуба, α - угол зацепления, b - ширина зубчатого венца, при этом при обработке эвольвентной поверхности как вогнутой, так и выпуклой боковой стороны каждого зуба соответствующую резцовую головку устанавливают таким образом, что профилирующие точки ее резцов расположены в плоскости, касательной к основному цилиндру, зубчатому колесу придают вращательное движение вокруг его оси, а вращающуюся резцовую головку поступательно перемещают в плоскости симметрии зубчатого венца в направлении, перпендикулярном оси вращения головки, с линейной скоростью, равной произведению угловой скорости вращательного движения зубчатого колеса и радиуса основного цилиндра [Патент РФ №2404030, B23F 9/00, опубл. 20.11.2010, Бюл. №32] - прототип.where R a is the radius of the arch of the tooth, α is the angle of engagement, b is the width of the ring gear, while when processing the involute surface of both the concave and convex side of each tooth, the corresponding cutting head is set so that the profiling points of its incisors are located in the plane , tangential to the main cylinder, the gear wheel is given rotational motion around its axis, and the rotating cutter head is progressively moved in the plane of symmetry of the gear ring in the direction perpendicular to the axis of rotation of the head wki, with a linear speed equal to the product of the angular velocity of the rotational motion of the gear and the radius of the main cylinder [RF Patent No. 2404030, B23F 9/00, publ. 11/20/2010, Bull. No. 32] is a prototype.
Недостатком этого способа является то, что при обработке переходных поверхностей боковых сторон зубьев используют резцовые головки, у которых профилирующие точки резцов расположены на окружностях радиусом, равным радиусу арки зуба Ra. Этот радиус отличается от радиуса Rab окружностей, на которых располагаются профилирующие точки резцов в резцовых головках, используемых при обработке эвольвентных поверхностей зубьев.The disadvantage of this method is that when machining the transition surfaces of the tooth flanks, cutter heads are used, in which the profiling points of the cutters are located on circles with a radius equal to the radius of the tooth arch R a . This radius differs from the radius R ab of the circles on which the profiling points of the incisors are located in the incisor heads used in the processing of involute tooth surfaces.
Таким образом, обработку как вогнутых так и выпуклых боковых сторон зубьев по этому способу необходимо производить в два этапа: сначала обрабатывать эвольвентные поверхности, расположенные выше основного цилиндра, после этого переналаживать резцовую головку и обрабатывать переходные поверхности, расположенные ниже основного цилиндра. Переналадка резцовой головки заключается в замене подкладок, устанавливаемых между крепежными частями резцов и дном радиальных пазов головки. За счет установки подкладок другой толщины изменяют радиус окружности, на которой расположены профилирующие точки резцов: с радиуса Rab переходят на радиус Ra. Затраты времени на переналадку резцовой головки снижают производительность труда.Thus, the processing of both concave and convex tooth flanks by this method must be carried out in two stages: first, treat involute surfaces located above the main cylinder, then retune the cutting head and process transition surfaces located below the main cylinder. The readjustment of the cutting head consists in replacing the pads installed between the mounting parts of the cutters and the bottom of the radial grooves of the head. Due to the installation of linings of a different thickness, the radius of the circle on which the profiling points of the cutters are located is changed: from the radius R ab, they pass to the radius R a . The time spent on the readjustment of the cutting head reduces labor productivity.
Чтобы не тратить время на переналадку резцовой головки, можно изготовить еще одну резцовую головку, и до начала обработки зубчатого колеса установить в ней резцы таким образом, чтобы профилирующие точки резцов располагались на окружности нужного радиуса Ra. Однако использование второй резцовой головки увеличивает расходы на оснастку и снижает производительность труда из-за потерь времени на смену резцовой головки.In order not to waste time on the readjustment of the cutting head, it is possible to make another cutting head, and before starting the gear processing, install the cutters in it so that the profiling points of the cutters are located on the circumference of the desired radius R a . However, the use of a second cutting head increases tooling costs and reduces labor productivity due to the loss of time for changing the cutting head.
Предлагаемое изобретение направлено на повышение производительности труда и снижение расходов на оснастку.The present invention is aimed at increasing labor productivity and reducing equipment costs.
Для решения этой задачи в способе изготовления цилиндрических зубчатых колес с зубьями, имеющими арочный продольный и эвольвентный поперечный профили, и у которых диаметр основного цилиндра больше диаметра цилиндра впадин, включающем последовательную обработку вогнутых и выпуклых боковых сторон зубьев при помощи соответствующих резцовых головок, каждая из которых снабжена резцами, главные режущие кромки которых расположены параллельно оси вращения головки, а профилирующие точки расположены на главных режущих кромках на одной окружности в плоскости, перпендикулярной оси вращения головки, причем обработку вогнутых сторон зубьев производят при помощи резцовой головки с наружными резцами, у которых главная режущая кромка расположена дальше от оси вращения головки, чем вспомогательная режущая кромка, а обработку выпуклых сторон зубьев производят при помощи резцовой головки с внутренними резцами, у которых главная режущая кромка расположена ближе к оси вращения головки, чем вспомогательная, причем при обработке как вогнутых, так и выпуклых боковых сторон зубьев упомянутые резцовые головки устанавливают таким образом, что оси их вращения расположены в плоскости симметрии зубчатого венца, при этом обработка как вогнутых, так и выпуклых боковых сторон зубьев включает в себя обработку эвольвентных поверхностей, расположенных выше основного цилиндра, и обработку переходных поверхностей, расположенных ниже основного цилиндра, причем при обработке эвольвентных поверхностей используют резцовые головки, у которых профилирующие точки резцов расположены на окружности радиусом Rab, который удовлетворяет следующей зависимости:To solve this problem, in a method of manufacturing cylindrical gears with teeth having arched longitudinal and involute transverse profiles, and in which the diameter of the main cylinder is greater than the diameter of the cylinder of the depressions, including sequential processing of the concave and convex lateral sides of the teeth using the respective cutter heads, each of which equipped with cutters, the main cutting edges of which are parallel to the axis of rotation of the head, and the profiling points are located on the main cutting edges on the same circumference spine in a plane perpendicular to the axis of rotation of the head, and the processing of the concave sides of the teeth is carried out using a cutter head with external incisors, in which the main cutting edge is located farther from the axis of rotation of the head than the auxiliary cutting edge, and the treatment of the convex sides of the teeth is performed using the cutting head with internal incisors, in which the main cutting edge is closer to the axis of rotation of the head than the auxiliary, and when processing both concave and convex tooth flanks, The tucked-in cutterheads are set in such a way that their rotation axes are located in the plane of symmetry of the ring gear, while treating both concave and convex tooth flanks includes processing involute surfaces located above the main cylinder and processing transition surfaces located below the main cylinder cutting units which are used in which the point of the profiling cutters are arranged on a circle of radius R ab, which satisfies the processing involute surfaces eduyuschey relationship:
где Ra - радиус арки зуба, α - угол зацепления, b - ширина зубчатого венца, при этом при обработке эвольвентной поверхности как вогнутой, так и выпуклой боковой стороны каждого зуба соответствующую резцовую головку устанавливают таким образом, что профилирующие точки ее резцов расположены в плоскости, касательной к основному цилиндру, зубчатому колесу придают вращательное движение вокруг его оси, а вращающуюся резцовую головку поступательно перемещают в плоскости симметрии зубчатого венца в направлении, перпендикулярном оси вращения головки, с линейной скоростью, равной произведению угловой скорости вращательного движения зубчатого колеса и радиуса основного цилиндра, согласно изобретению, обработку переходных поверхностей производят при помощи упомянутых резцовых головок, которые используют при обработке соответствующих эвольвентных поверхностей. При этом при обработке переходной поверхности каждого зуба последовательно выполняют следующие операции:where R a is the radius of the arch of the tooth, α is the angle of engagement, b is the width of the ring gear, while when processing the involute surface of both the concave and convex side of each tooth, the corresponding cutting head is set so that the profiling points of its incisors are located in the plane , tangential to the main cylinder, the gear wheel is given rotational motion around its axis, and the rotating cutter head is progressively moved in the plane of symmetry of the gear ring in the direction perpendicular to the axis of rotation of the head wok, with a linear speed equal to the product of the angular velocity of the rotational movement of the gear and the radius of the main cylinder, according to the invention, the transition surfaces are processed using the mentioned cutter heads, which are used in the processing of the corresponding involute surfaces. In this case, when processing the transition surface of each tooth, the following operations are performed sequentially:
- поворачивают зубчатое колесо вокруг его оси на такой угол, чтобы точка B пересечения эвольвентной поверхности зуба с основным цилиндром и с плоскостью симметрии зубчатого венца при обработке вогнутой стороны зуба была расположена от оси вращения резцовой головки на расстоянии, равном или большем расстояния от оси вращения головки до точки T пересечения основного цилиндра с плоскостью симметрии зубчатого венца и с плоскостью K, проходящей через ось зубчатого колеса параллельно оси вращения резцовой головки, а при обработке выпуклой стороны зуба - на расстоянии, равном или меньшем расстояния от оси вращения головки до точки T;- turn the gear wheel around its axis at such an angle that the point B of the intersection of the involute tooth surface with the main cylinder and with the gear symmetry plane when processing the concave side of the tooth is located from the axis of rotation of the cutting head at a distance equal to or greater than the distance from the axis of rotation of the head to the point T of the intersection of the main cylinder with the plane of symmetry of the ring gear and with the plane K passing through the axis of the gear parallel to the axis of rotation of the cutting head, and when machining a convex tooth ones - at a distance equal to or less than the distance from the axis of rotation of the head to the point T;
- устанавливают резцовую головку в такое положение, в котором точка S пересечения окружности профилирующих точек с плоскостью симметрии зубчатого венца расположена в точке B;- set the cutting head in such a position that the point S of the intersection of the circumference of the profiling points with the plane of symmetry of the ring gear is located at point B;
- перемещают вращающуюся резцовую головку таким образом, что траектория перемещения точки S совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью симметрии зубчатого венца;- move the rotating cutter head so that the trajectory of the point S coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane of symmetry of the ring gear;
- после чего перемещают резцовую головку по оси ее вращения в направлении от оси зубчатого колеса до выхода резцов за границы цилиндра вершин зубьев.- then move the cutting head along the axis of its rotation in the direction from the axis of the gear to the exit of the cutters beyond the cylinder tops of the teeth.
При ширине зубчатого венца, близкой к удвоенному значению радиуса арки зуба, требуется дополнительная обработка необработанных участков переходной поверхности, расположенных около торцов зубчатого венца. Эта дополнительная обработка может быть выполнена разными способами.When the width of the gear rim is close to twice the radius of the tooth arch, additional processing of the untreated sections of the transition surface located near the ends of the gear rim is required. This additional processing can be performed in various ways.
Первый способ заключается в том, что после выхода резцов за границы цилиндра вершин зубьев выполняют один или несколько дополнительных проходов. При выполнении каждого дополнительного прохода последовательно выполняют следующие операции:The first method consists in the fact that after the cutters exit the boundaries of the cylinder of the tooth vertices, one or more additional passes are performed. When performing each additional pass, the following operations are performed sequentially:
- поворачивают зубчатое колесо на угол Δφ=φ/n, где φ - центральный угол между осями симметрии двух сечений одного и того же зуба, одно из которых расположено в плоскости симметрии зубчатого венца, а другое - в торцовой плоскости зубчатого венца, n - количество дополнительных проходов;- the gear is rotated through an angle Δφ = φ / n, where φ is the central angle between the symmetry axes of two sections of the same tooth, one of which is located in the plane of symmetry of the ring gear and the other in the end plane of the ring gear, n is the number additional passes;
- устанавливают резцовую головку в такое положение, в котором точка M пересечения окружности профилирующих точек с плоскостью L, перпендикулярной оси зубчатого колеса и расположенной на расстоянии l=b/(2n) от плоскости симметрии зубчатого венца, где b - ширина зубчатого венца, расположена в точке пересечения эвольвентной поверхности зуба с основным цилиндром и с плоскостью L;- set the cutting head in such a position that the point M of the intersection of the circumference of the profiling points with the plane L perpendicular to the axis of the gear wheel and located at a distance l = b / (2n) from the plane of symmetry of the ring gear, where b is the width of the ring gear, is located in the intersection point of the involute tooth surface with the main cylinder and with the plane L;
- перемещают вращающуюся резцовую головку таким образом, что траектория перемещения точки M совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью L;- move the rotating cutter head so that the trajectory of the point M coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane L;
- после чего перемещают резцовую головку по оси ее вращения в направлении от оси зубчатого колеса до выхода резцов за границы цилиндра вершин зубьев.- then move the cutting head along the axis of its rotation in the direction from the axis of the gear to the exit of the cutters beyond the cylinder tops of the teeth.
При втором способе дополнительной обработки переходной поверхности одновременно с перемещением вращающейся резцовой головки, при котором траектория перемещения точки S совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью симметрии зубчатого венца, зубчатому колесу придают вращательное движение вокруг его оси с угловой скоростью, равной отношению угла φ ко времени t, где t - время, в течение которого точка S перемещается по траектории, совпадающей с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью симметрии зубчатого венца, а резцовой головке придают дополнительное перемещение в направлении, перпендикулярном оси ее вращения с линейной скоростью, равной произведению угловой скорости вращательного движения зубчатого колеса и радиуса основного цилиндра.In the second method of additional processing of the transition surface simultaneously with the movement of the rotating incisor head, in which the trajectory of the point S coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane of symmetry of the ring gear, the gear is rotated around its axis with an angular velocity equal to the ratio of the angle φ to time t, where t is the time during which point S moves along a path coinciding with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane of symmetry of the ring gear, and the cutting head give additional movement in the direction perpendicular to the axis of its rotation with a linear speed equal to the product of the angular velocity of the rotational movement of the gear and the radius of the main cylinder.
Третий способ дополнительной обработки переходной поверхности заключается в том, что, после перемещения резцовой головки, при котором траектория перемещения точки S совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью симметрии зубчатого венца, зубчатому колесу придают вращательное движение вокруг его оси до его поворота на угол φ, а вращающейся резцовой головке придают поступательное движение в направлении, перпендикулярном оси ее вращения с линейной скоростью, равной произведению угловой скорости вращательного движения зубчатого колеса и радиуса основного цилиндра.The third method of additional processing of the transition surface is that, after moving the cutting head, in which the trajectory of the point S coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane of symmetry of the ring gear, the gear wheel is rotated around its axis until it is rotated through an angle φ, and the rotary cutting head is given translational motion in a direction perpendicular to the axis of its rotation with a linear velocity equal to the product of the angular velocity of rotation relative motion of the gear wheel and the radius of the main cylinder.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображена схема обработки эвольвентных поверхностей вогнутых сторон зубьев, разрез по плоскости симметрии зубчатого венца; на фиг.2 изображена схема обработки переходных поверхностей вогнутых сторон зубьев и впадин между зубьями, вид сверху; на фиг.3 - разрез А-А по фиг.2; на фиг.4, 6 - выносные элементы Б по фиг.3; на фиг.5, 7 - схемы обработки переходных поверхностей выпуклых сторон зубьев и впадин между зубьями; на фиг.8 - схема выполнения первого из двух дополнительных проходов при дополнительной обработке переходных поверхностей вогнутых сторон зубьев и впадин между зубьями, вид сверху; на фиг.9, 10 - разрезы B-B по фиг.8; на фиг.11, 12 - поперечные профили обрабатываемых зубьев. Фиг.4, 5, 9, 11 выполнены для варианта, когда переходная поверхность выполнена по дуге окружности; фиг.6, 7, 10, 12 - для варианта, когда переходная поверхность выполнена по прямой линии.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a diagram of the processing of involute surfaces of the concave sides of the teeth, a section along the plane of symmetry of the ring gear; figure 2 shows a diagram of the processing of the transition surfaces of the concave sides of the teeth and depressions between the teeth, top view; figure 3 is a section aa in figure 2; figure 4, 6 - remote elements B in figure 3; 5, 7 are diagrams of processing transition surfaces of the convex sides of the teeth and depressions between the teeth; on Fig is a diagram of the first of two additional passages during the additional processing of the transition surfaces of the concave sides of the teeth and depressions between the teeth, top view; in Fig.9, 10 - sections B-B in Fig.8; 11, 12 - transverse profiles of the machined teeth. Figures 4, 5, 9, 11 are made for the case when the transition surface is made along an arc of a circle; 6, 7, 10, 12 - for the option when the transition surface is made in a straight line.
Способ изготовления цилиндрических зубчатых колес с арочными зубьями включает в себя последовательную обработку вогнутых и выпуклых сторон зубьев при помощи резцовых головок 1, каждая из которых вращается вокруг своей оси P. Оси вращения головок расположены в плоскости C симметрии зубчатого венца, перпендикулярной оси G зубчатого колеса 2. Резцовые головки снабжены резцами 3, главные режущие кромки 4 которых расположены параллельно, а торцовые режущие кромки 5 - перпендикулярно оси P вращения головки. Профилирующие точки всех резцов находятся на главных режущих кромках и расположены на одной окружности в плоскости, перпендикулярной оси вращения головки. Когда главная 4 и торцовая 5 режущие кромки пересекаются в точке, профилирующей точкой резца является точка пересечения этих режущих кромок, а когда главная и торцовая режущие кромки сопряжены по радиусу, профилирующей точкой является точка пересечения радиуса сопряжения с главной режущей кромкой.A method of manufacturing cylindrical gears with arched teeth includes sequential processing of the concave and convex sides of the teeth using
Для того, чтобы иметь возможность использовать одну и ту же резцовую головку для обработки зубчатых колес с разными, но близкими по значению радиусами арки зуба, под крепежные части резцов подкладывают подкладки 6. Это позволяет уменьшить номенклатуру резцовых головок.In order to be able to use the same cutting head for machining gears with different, but close in value, radii of the tooth arch, under the fastening parts of the cutters put pads 6. This reduces the range of cutter heads.
Боковые стороны зубьев состоят из эвольвентных поверхностей (участок a-b - у вогнутых сторон и участок e-f - у выпуклых сторон, см. фиг.11, 12) и переходных поверхностей (участки b-c и d-e). Точки a и f расположены на цилиндре вершин диаметром da, точки b и e - на основном цилиндре диаметром db, а точки c и d - на цилиндре впадин диаметром df. Участок c-d - дно впадины между зубьями.The lateral sides of the teeth consist of involute surfaces (section ab is on the concave sides and section ef is on the convex sides, see Figs. 11, 12) and transition surfaces (sections bc and de). Points a and f are located on the cylinder of vertices of diameter d a , points b and e are on the main cylinder of diameter d b , and points c and d are on the cylinder of depressions of diameter d f . Plot cd - bottom of the cavity between the teeth.
Диаметр основного цилиндра db=m·z·cosα, диаметр цилиндра вершин da=m·(z+2ha *), диаметр цилиндра впадин df=m·(z-2hf *), где ha * - коэффициент высоты головки зуба, hf * - коэффициент высоты ножки зуба.The diameter of the main cylinder d b = m · z · cosα, the diameter of the cylinder of the vertices d a = m · (z + 2h a * ), the diameter of the cylinder of the troughs d f = m · (z-2h f * ), where h a * is the coefficient the height of the tooth head, h f * is the coefficient of the height of the tooth leg.
Предлагаемый способ предназначен для обработки зубчатых колес, у которых диаметр основного цилиндра db больше диаметра цилиндра впадин df. При угле зацепления α=20° и hf *=1,25 это условие соблюдается у зубчатых колес с числом зубьев, меньшим 42.The proposed method is intended for processing gears in which the diameter of the main cylinder d b is greater than the diameter of the cylinder of the depressions d f . When the angle of engagement α = 20 ° and h f * = 1.25, this condition is observed for gears with the number of teeth less than 42.
Сначала обрабатывают одну боковую сторону всех зубьев, например вогнутую, а затем - другую боковую сторону всех зубьев, например выпуклую.First, process one side of all the teeth, for example concave, and then the other side of all the teeth, for example, convex.
При обработке вогнутых сторон используют резцовую головку с наружными резцами 3, у которых главная режущая кромка 4 расположена дальше от оси Р вращения головки, чем вспомогательная режущая кромка 7 (см. фиг.3, 4, 6). А при обработке выпуклых сторон - резцовую головку с внутренними резцами 8, у которых главная режущая кромка расположена ближе к оси вращения головки, чем вспомогательная (см. фиг.5, 7).When processing the concave sides, a cutting head is used with external cutters 3, in which the
Обработка как вогнутой, так и выпуклой боковой стороны каждого зуба включает в себя обработку эвольвентной поверхности, расположенной выше основного цилиндра, и обработку переходной поверхности, расположенной ниже основного цилиндра. Дно впадины между зубьями обрабатывается торцовыми режущими кромками резцов во время обработки профилирующими точками резцов переходных поверхностей.Processing both the concave and convex sides of each tooth includes treating an involute surface located above the main cylinder, and processing the transition surface located below the main cylinder. The bottom of the cavity between the teeth is machined by the end cutting edges of the cutters during processing by the profiling points of the cutters of the transition surfaces.
Рассмотрим случай, когда сначала обрабатывают вогнутые стороны всех зубьев, а затем - выпуклые.Consider the case when the concave sides of all the teeth are first treated, and then the convex ones.
При обработке вогнутых сторон зубьев используют резцовую головку с наружными резцами, у которой профилирующие точки ее резцов расположены на окружности с радиусом Rab, который удовлетворяет следующей зависимости:When processing the concave sides of the teeth, a cutter head with external cutters is used, in which the profiling points of its cutters are located on a circle with a radius R ab , which satisfies the following relationship:
где Ra - радиус арки зуба, α - угол зацепления, b - ширина зубчатого венца.where R a is the radius of the tooth arch, α is the angle of engagement, b is the width of the ring gear.
При обработке эвольвентной поверхности резцовую головку устанавливают таким образом, что профилирующие точки ее резцов располагаются в плоскости H, касательной к основному цилиндру. Зубчатому колесу придают вращательное движение вокруг его оси (на фиг.1 - против часовой стрелки), а вращающуюся резцовую головку поступательно перемещают в плоскости С симметрии зубчатого венца, в направлении, перпендикулярном оси Р вращения головки (на фиг.1 - справа налево), с линейной скоростью V, равной произведению угловой скорости ω вращательного движения зубчатого колеса и радиуса основного цилиндра.When processing the involute surface, the cutter head is set so that the profiling points of its cutters are located in the plane H tangent to the main cylinder. The gear wheel is rotationally driven around its axis (counterclockwise in FIG. 1), and the rotating cutter head is translationally moved in the plane of symmetry of the gear rim in a direction perpendicular to the rotation axis P of the head (from right to left in FIG. 1), with a linear velocity V equal to the product of the angular velocity ω of the rotational motion of the gear and the radius of the main cylinder.
После обработки эвольвентной поверхности обрабатывают переходную поверхность. При этом используют ту же резцовую головку, при помощи которой обрабатывали эвольвентную поверхность зубьев. При обработке переходной поверхности каждого зуба последовательно выполняют следующие операции:After processing the involute surface, the transition surface is treated. In this case, the same cutting head is used, with which the involute surface of the teeth was processed. When processing the transition surface of each tooth, the following operations are performed sequentially:
- поворачивают зубчатое колесо вокруг его оси на такой угол, чтобы точка B пересечения эвольвентной поверхности зуба с основным цилиндром и с плоскостью С симметрии зубчатого венца была расположена от оси P вращения резцовой головки на расстоянии Lв, равном или большем расстояния Lт от оси вращения головки до точки T пересечения основного цилиндра с плоскостью C симметрии зубчатого венца и с плоскостью K, проходящей через ось G зубчатого колеса параллельно оси P вращения резцовой головки (см. фиг.3);- rotate the gear wheel around its axis at such an angle that the point B of the intersection of the involute tooth surface with the main cylinder and with the gear symmetry plane C is located from the rotation axis P of the cutting head at a distance L in equal to or greater than the distance L t from the rotation axis heads to the point T of the intersection of the main cylinder with the gear plane of symmetry C and with the plane K passing through the gear axis G parallel to the rotation axis P of the cutting head (see FIG. 3);
- устанавливают резцовую головку в такое положение, в котором точка S пересечения окружности профилирующих точек с плоскостью C симметрии зубчатого венца расположена в точке B;- set the cutting head in such a position that the point S of the intersection of the circumference of the profiling points with the plane of symmetry C of the ring gear is located at point B;
- перемещают вращающуюся резцовую головку таким образом, что траектория перемещения точки S совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью C симметрии зубчатого венца. При этом профилирующие точки резцов обрабатывают переходную поверхность, а торцовые режущие кромки - поверхность дна впадины между зубьями;- move the rotating cutter head so that the trajectory of the point S coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane of symmetry C of the ring gear. In this case, the profiling points of the cutters process the transition surface, and the end cutting edges - the surface of the bottom of the cavity between the teeth;
- после этого перемещают резцовую головку по оси ее вращения в направлении от оси зубчатого колеса до выхода резцов за границы цилиндра вершин зубьев.- then move the cutting head along the axis of its rotation in the direction from the axis of the gear to the exit of the cutters beyond the cylinder tops of the teeth.
Переходная поверхность может иметь разную форму. Например, она может быть выполнена по дуге окружности (см. фиг.3, 4, 5, 9, 11), или по прямой линии (см. фиг.6, 7, 10, 12).The transition surface may have a different shape. For example, it can be performed along an arc of a circle (see Fig. 3, 4, 5, 9, 11), or in a straight line (see Fig. 6, 7, 10, 12).
При небольшой ширине b зубчатого венца не требуется дополнительная обработка переходной поверхности. Однако при ширине зубчатого венца, близкой к удвоенному значению радиуса арки зуба Ra, остаются необработанные участки переходной поверхности, расположенные около торцов зубчатого венца. В этом случае производят дополнительную обработку переходной поверхности. Возможны различные способы выполнения дополнительной обработки.With a small width b of the ring gear, an additional treatment of the transition surface is not required. However, when the width of the gear rim is close to double the value of the radius of the tooth arch R a , there are untreated parts of the transition surface located near the ends of the gear rim. In this case, additional processing of the transition surface. There are various ways to perform additional processing.
Первый способ заключается в том, что после выхода резцов за границы цилиндра вершин зубьев выполняют один или несколько дополнительных проходов. При выполнении каждого дополнительного прохода последовательно выполняют следующие операции:The first method consists in the fact that after the cutters exit the boundaries of the cylinder of the tooth vertices, one or more additional passes are performed. When performing each additional pass, the following operations are performed sequentially:
- поворачивают зубчатое колесо против часовой стрелки на угол Δφ=φ/n, где φ - центральный угол между осями симметрии двух сечений одного и того же зуба, одно из которых расположено в плоскости симметрии зубчатого венца, а другое - в торцовой плоскости зубчатого венца, n - количество дополнительных проходов;- rotate the gear wheel counterclockwise by an angle Δφ = φ / n, where φ is the central angle between the symmetry axes of two sections of the same tooth, one of which is located in the plane of symmetry of the ring gear and the other in the end plane of the ring gear, n is the number of additional passes;
- устанавливают резцовую головку в такое положение, в котором точка M пересечения окружности профилирующих точек с плоскостью L, перпендикулярной оси зубчатого колеса и расположенной на расстоянии l=b/(2n) от плоскости симметрии зубчатого венца, где b - ширина зубчатого венца, расположена в точке N пересечения эвольвентной поверхности зуба с основным цилиндром и с плоскостью L;- set the cutting head in such a position that the point M of the intersection of the circumference of the profiling points with the plane L perpendicular to the axis of the gear wheel and located at a distance l = b / (2n) from the plane of symmetry of the ring gear, where b is the width of the ring gear, is located in the point N of the intersection of the involute tooth surface with the main cylinder and with the plane L;
- перемещают вращающуюся резцовую головку таким образом, что траектория перемещения точки M совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью L;- move the rotating cutter head so that the trajectory of the point M coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane L;
- после чего перемещают резцовую головку по оси ее вращения в направлении от оси зубчатого колеса до выхода резцов за границы цилиндра вершин зубьев.- then move the cutting head along the axis of its rotation in the direction from the axis of the gear to the exit of the cutters beyond the cylinder tops of the teeth.
Если выполняют один дополнительный проход, то n=1, Δφ=φ, а l=b/2, т.е. точка M находится в торцовой плоскости зубчатого венца, и обработку переходной поверхности зуба на этом заканчивают. А если n>1, то вновь поворачивают колесо на угол Δφ=φ/n и перемещают вращающуюся резцовую головку таким образом, что траектория перемещения точки M совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью L. Таким образом делают n проходов до тех пор, пока точка M не окажется в торцовой плоскости зубчатого венца.If one additional pass is performed, then n = 1, Δφ = φ, and l = b / 2, i.e. point M is in the end plane of the ring gear, and the treatment of the transition surface of the tooth at this end. And if n> 1, then the wheel is again rotated through an angle Δφ = φ / n and the rotating cutter head is moved so that the trajectory of the point M coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane L. Thus, n passes are made until point M is in the end face of the ring gear.
Второй способ дополнительной обработки переходной поверхности заключается в том, что одновременно с перемещением вращающейся резцовой головки, при котором траектория перемещения точки S совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью C симметрии зубчатого венца, зубчатому колесу придают вращательное движение вокруг его оси с угловой скоростью, равной отношению угла φ ко времени t, где t - время, в течение которого точка S перемещается по траектории, совпадающей с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью С симметрии зубчатого венца, а резцовой головке придают дополнительное перемещение в направлении, перпендикулярном оси ее вращения с линейной скоростью, равной произведению угловой скорости вращательного движения зубчатого колеса и радиуса основного цилиндра.The second method of additional processing of the transition surface is that simultaneously with the movement of the rotating cutter head, in which the trajectory of the point S coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane of symmetry C of the ring gear, the gear wheel is given rotational movement around its axis with angular velocity equal to the ratio of the angle φ to time t, where t is the time during which the point S moves along a path coinciding with the line formed by the intersection of the transition hydrochloric surface with the symmetry plane C of the toothing of the cutting head and attach additional movement in a direction perpendicular to its axis of rotation at a linear velocity equal to the product of the angular velocity of rotational motion of a gear wheel and the radius of the main cylinder.
Третий способ дополнительной обработки переходной поверхности заключается в том, что, после перемещения резцовой головки, при котором траектория перемещения точки S совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью симметрии зубчатого венца, зубчатому колесу придают вращательное движение вокруг его оси до его поворота на угол φ, а вращающейся резцовой головке придают поступательное движение в направлении, перпендикулярном оси ее вращения с линейной скоростью, равной произведению угловой скорости вращательного движения зубчатого колеса и радиуса основного цилиндра.The third method of additional processing of the transition surface is that, after moving the cutting head, in which the trajectory of the point S coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane of symmetry of the ring gear, the gear wheel is rotated around its axis until it is rotated through an angle φ, and the rotary cutting head is given translational motion in a direction perpendicular to the axis of its rotation with a linear velocity equal to the product of the angular velocity of rotation relative motion of the gear wheel and the radius of the main cylinder.
После обработки вогнутой стороны одного зуба перемещают резцовую головку по оси ее вращения в направлении от оси зубчатого колеса до выхода резцов за границы цилиндра вершин зубьев и поворачивают зубчатое колесо на угол 360°/z. После этого обрабатывают вогнутую сторону соседнего зуба. Так, последовательно, обрабатывают вогнутые стороны всех зубьев.After processing the concave side of one tooth, the cutting head is moved along the axis of rotation in the direction from the axis of the gear to the exit of the cutters beyond the cylinder tops of the teeth and the gear is rotated through an angle of 360 ° / z. After that, the concave side of the adjacent tooth is treated. So, sequentially, the concave sides of all the teeth are treated.
После обработки вогнутых сторон всех зубьев переходят к обработке выпуклых сторон зубьев. Для этого используют резцовую головку с внутренними резцами 7. Профилирующие точки резцов в этой головке находятся на окружности того же радиуса Rab, на которой они находятся в резцовой головке с наружными резцами, используемой для обработки вогнутых сторон зубьев. За счет этого обеспечивают постоянную толщину зуба по всей его длине.After processing the concave sides of all the teeth, they proceed to the processing of the convex sides of the teeth. To do this, use a cutting head with
Обработку выпуклых сторон зубьев производят аналогично обработке вогнутых сторон, с той лишь разницей, что при обработке эвольвентных поверхностей зубчатое колесо поворачивают по часовой стрелке, а резцовую головку перемещают слева направо (по фиг.1). Еще одно отличие заключается в том, что перед обработкой переходной поверхности каждого зуба зубчатое колесо поворачивают вокруг его оси на такой угол, чтобы точка B пересечения эвольвентной поверхности зуба с основным цилиндром и с плоскостью C симметрии зубчатого венца была расположена от оси вращения резцовой головки на расстоянии, равном или меньшем расстояния от оси вращения головки до точки T пересечения основного цилиндра с плоскостью C симметрии зубчатого венца и с плоскостью K, проходящей через ось G зубчатого колеса параллельно оси P вращения резцовой головки (см. фиг.5, 7).The processing of the convex sides of the teeth is carried out similarly to the processing of the concave sides, with the only difference being that, when processing involute surfaces, the gear wheel is rotated clockwise, and the cutting head is moved from left to right (Fig. 1). Another difference is that before processing the transition surface of each tooth, the gear wheel is rotated around its axis at such an angle that the point B of the intersection of the involute surface of the tooth with the main cylinder and with the gear plane of symmetry C is located at a distance from the axis of rotation of the cutting head equal to or less than the distance from the axis of rotation of the head to the point T of intersection of the main cylinder with the plane of symmetry C of the ring gear and with the plane K passing through the axis G of the gear in parallel P si cutter head rotation (see Fig. 5, 7).
Таким образом, предлагаемый способ позволяет при помощи одной и той же резцовой головки, без ее переналадки, полностью обработать одну из боковых сторон зубьев зубчатого колеса. Это снижает расходы на оснастку, сокращает потери времени на переналадку и переустановку резцовых головок и, тем самым, повышает производительность труда.Thus, the proposed method allows using one and the same cutter head, without its readjustment, to completely process one of the sides of the gear teeth. This reduces the cost of equipment, reduces the time spent on the readjustment and reinstallation of cutter heads and, thereby, increases labor productivity.
Claims (4)
где Ra - радиус арки зуба; α - угол зацепления; b - ширина зубчатого венца, при этом при обработке эвольвентной поверхности как вогнутой, так и выпуклой боковой стороны каждого зуба соответствующую резцовую головку устанавливают таким образом, что профилирующие точки ее резцов расположены в плоскости, касательной к основному цилиндру, зубчатому колесу придают вращательное движение вокруг его оси, а вращающуюся резцовую головку поступательно перемещают в плоскости симметрии зубчатого венца в направлении, перпендикулярном оси вращения головки, с линейной скоростью, равной произведению угловой скорости вращательного движения зубчатого колеса и радиуса основного цилиндра, отличающийся тем, что обработку переходных поверхностей производят при помощи упомянутых резцовых головок, которые используют при обработке соответствующих эвольвентных поверхностей, при этом при обработке переходной поверхности каждого зуба поворачивают зубчатое колесо вокруг его оси на такой угол, чтобы точка B пересечения эвольвентной поверхности зуба с основным цилиндром и с плоскостью симметрии зубчатого венца при обработке вогнутой стороны зуба была расположена от оси вращения резцовой головки на расстоянии, равном или большем расстояния от оси вращения соответствующей резцовой головки до точки T пересечения основного цилиндра с плоскостью симметрии зубчатого венца и с плоскостью К, проходящей через ось зубчатого колеса параллельно оси вращения резцовой головки, а при обработке выпуклой стороны зуба - на расстоянии, равном или меньшем расстояния от оси вращения соответствующей резцовой головки до точки T, устанавливают резцовую головку в такое положение, в котором точка S пересечения окружности профилирующих точек с плоскостью симметрии зубчатого венца расположена в точке B, затем перемещают вращающуюся резцовую головку таким образом, что траектория перемещения точки S совпадает с линией, образованной пересечением переходной поверхности с плоскостью симметрии зубчатого венца, после чего перемещают резцовую головку по оси ее вращения в направлении от оси зубчатого колеса до выхода резцов за границы цилиндра вершин зубьев.1. A method of manufacturing a cylindrical gears with teeth having arched longitudinal and involute transverse profiles, and in which the diameter of the main cylinder is larger than the diameter of the cylinder of the depressions, including sequential processing of concave and convex lateral sides of the teeth using the respective cutter heads, each of which is equipped with cutters, the main cutting edges of which are parallel to the axis of rotation of the head, and the profiling points are located on the main cutting edges on one circle in the plane, perp the circular axis of rotation of the head, and the concave sides of the teeth are machined with a cutter head with external cutters, in which the main cutting edge is located farther from the head rotation axis than the auxiliary cutting edge, and the convex sides of the teeth are machined with a cutter head with internal cutters, in which the main cutting edge is located closer to the axis of rotation of the head than the auxiliary, and when machining both concave and convex lateral sides of the teeth, the said cutting heads set in such a way that the axis of their rotation are located in the plane of symmetry of the ring gear, while processing both concave and convex tooth flanks includes processing involute surfaces located above the main cylinder and processing transition surfaces located below the main cylinder, when processing involute surfaces use cutter heads, in which the profiling points of the cutters are located on a circle of radius R ab , which satisfies the following relationship:
where R a is the radius of the arch of the tooth; α is the angle of engagement; b - the width of the gear, while processing the involute surface of both the concave and convex side of each tooth, the corresponding cutting head is set in such a way that the profiling points of its incisors are located in a plane tangent to the main cylinder, the gear wheel rotates around it axis, and the rotating cutting head is translationally moved in the plane of symmetry of the ring gear in the direction perpendicular to the axis of rotation of the head with a linear speed equal to ju angular velocity of the rotational movement of the gear and the radius of the main cylinder, characterized in that the transition surfaces are produced using the aforementioned cutter heads, which are used in the processing of the corresponding involute surfaces, while the transition surface of each tooth is rotated around the axis of the gear on such an axis angle to the point B of the intersection of the involute surface of the tooth with the main cylinder and with the plane of symmetry of the ring gear when processing a concave the tooth was located from the axis of rotation of the cutting head at a distance equal to or greater than the axis of rotation of the corresponding cutting head to the point T of the intersection of the main cylinder with the plane of symmetry of the ring gear and with the plane K passing through the axis of the gear wheel parallel to the axis of rotation of the cutting head, and when processing the convex side of the tooth - at a distance equal to or less than the distance from the axis of rotation of the corresponding cutting head to point T, set the cutting head in a position in which and S the intersection of the circle of the profiling points with the plane of symmetry of the ring gear is located at point B, then the rotating cutter head is moved so that the trajectory of the point S coincides with the line formed by the intersection of the transition surface with the plane of symmetry of the ring gear, and then the cutter head is moved along the axis its rotation in the direction from the axis of the gear wheel to the exit of the cutters beyond the cylinder boundaries of the tops of the teeth.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011100521/02A RU2467838C2 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Method of cutting helical gears with arched teeth |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011100521/02A RU2467838C2 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Method of cutting helical gears with arched teeth |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011100521A RU2011100521A (en) | 2012-07-20 |
| RU2467838C2 true RU2467838C2 (en) | 2012-11-27 |
Family
ID=46846959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011100521/02A RU2467838C2 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Method of cutting helical gears with arched teeth |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2467838C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2700221C2 (en) * | 2017-11-14 | 2019-09-13 | Евгений Николаевич Захаров | Gear transmission with arched engagement and manufacturing method of gear wheel with internal teeth of arched form |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2510472C1 (en) * | 2012-08-14 | 2014-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Зубчатые трансмиссии - МГОУ" | Cylindrical gearing and method of making gearing gears |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3915060A (en) * | 1973-04-24 | 1975-10-28 | Tamotsu Koga | Method for cutting paired gears having arcuate tooth traces |
| SU1166927A1 (en) * | 1984-01-19 | 1985-07-15 | Sidorenko Aleksandr K | Method of producing matched pair of toothed air with circular teeth |
| RU2049608C1 (en) * | 1992-10-09 | 1995-12-10 | Производственное объединение "Коломенский завод тяжелого станкостроения" | Method of working involute profiles of circular teeth of cylindrical gear wheels |
| RU2060117C1 (en) * | 1993-04-27 | 1996-05-20 | Юрий Викторович Емельянов | Method of processing arched teeth of gear wheels with involute profile |
| RU2404030C1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное объединение "Зубчатые трансмиссии" | Method of producing spur gears with arched teeth |
-
2011
- 2011-01-11 RU RU2011100521/02A patent/RU2467838C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3915060A (en) * | 1973-04-24 | 1975-10-28 | Tamotsu Koga | Method for cutting paired gears having arcuate tooth traces |
| SU1166927A1 (en) * | 1984-01-19 | 1985-07-15 | Sidorenko Aleksandr K | Method of producing matched pair of toothed air with circular teeth |
| RU2049608C1 (en) * | 1992-10-09 | 1995-12-10 | Производственное объединение "Коломенский завод тяжелого станкостроения" | Method of working involute profiles of circular teeth of cylindrical gear wheels |
| RU2060117C1 (en) * | 1993-04-27 | 1996-05-20 | Юрий Викторович Емельянов | Method of processing arched teeth of gear wheels with involute profile |
| RU2404030C1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное объединение "Зубчатые трансмиссии" | Method of producing spur gears with arched teeth |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2700221C2 (en) * | 2017-11-14 | 2019-09-13 | Евгений Николаевич Захаров | Gear transmission with arched engagement and manufacturing method of gear wheel with internal teeth of arched form |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011100521A (en) | 2012-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101496436B1 (en) | Method and device for removing a secondary burr on end-cut work piece wheel | |
| RU2593882C2 (en) | Gear-milling cutter, end milling cutter and routing method | |
| CN107530804B (en) | Rolling method and cutting tool for producing at least partially rounded tooth tips | |
| JP6721223B2 (en) | Spherical involute tooth profile spiral bevel gear cutting method | |
| US4218159A (en) | Multiple-part hobbing cutter | |
| CA2884723C (en) | Method for modifying the flanks of a gear wheel tooth with the aid of a tool | |
| KR20190014126A (en) | Tooth milling cutter and method for milling the teeth of toothed gear elements | |
| KR20130053411A (en) | Load rating optimised bevel gear toothing | |
| US20090311063A1 (en) | Tool arrangement for the production of helical teeth in gear wheels | |
| CN111185638B (en) | Method for cutting and producing a gear with double helical teeth | |
| RU2467838C2 (en) | Method of cutting helical gears with arched teeth | |
| RU2664496C2 (en) | Gear hobbing cutter with non-constant whole depths | |
| CN109475954B (en) | Wheel-shaped gear cutting tool | |
| RU2369469C1 (en) | Method of machining spur gear wheels by shaving-rolling together | |
| JP5284781B2 (en) | Cutting edge with full width | |
| ITTO20120622A1 (en) | PROCEDURE FOR PROCESSING A VARIATOR DISC TO BE USED IN A TOROIDAL TRANSMISSION AT A CONTINUOUS VARIATION | |
| RU2447975C1 (en) | Method of producing arched teeth of helical gears | |
| RU2404030C1 (en) | Method of producing spur gears with arched teeth | |
| US20220331891A1 (en) | Method for producing a rotor of a screw compressor or a workpiece with a helical profile | |
| CA1116910A (en) | Multiple-part hobbing cutter | |
| RU2347650C1 (en) | Method for cutting of gear wheels with modified shape of teeth | |
| RU75978U1 (en) | TOOL FOR CLEANING CYLINDRICAL GEAR WHEELS | |
| US20220274194A1 (en) | Method for Producing Tooth Flank Modifications on Toothing of Workpieces and Tools for Performing Said Method | |
| RU2322329C1 (en) | Method for making cylindrical wheels with arch teeth | |
| RU2479389C1 (en) | Method of shaving-rolling of gears |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160112 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190124 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210112 |