RU2467230C2

RU2467230C2 - Drive assembly, equipped with facility preventing fault inception

Info

Publication number: RU2467230C2
Application number: RU2010112433/11A
Authority: RU
Inventors: Ричард Дж. ДЖАЙБЗ (US); Ричард Дж. ДЖАЙБЗ; Джош НОЛЬКЕ (US); Джош НОЛЬКЕ; Джон Д. ГЕЙТС (US); Джон Д. ГЕЙТС
Original assignee: Кейтерпиллар Инк.
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2012-11-20
Also published as: RU2010112433A; CN101790654B; WO2009032135A1; CN101790654A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to vehicles including drive assembly with internal brake system. Drive (10) assembly contains housing (34) and the first driving element (46) located in the housing. Drive assembly has fastener (50) intended to limit the first driving element and thrust plate (66) intended to localise fastener in case of its fault.

EFFECT: invention makes possible to minimise damages caused by faulty fasteners and to provide visual indication of proper assembling.

10 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к приводу в сборе и, конкретнее, к приводу в сборе, имеющему внутреннюю тормозную систему.The present invention relates to an assembled drive, and more particularly, to an assembled drive having an internal brake system.

Уровень техникиState of the art

Транспортные средства, в состав которых входят эксплуатируемые на магистралях и немагистральных дорогах грузовые машины общего и специального назначения, колесные погрузчики, автогрейдеры и другие типы тяжелой техники, обычно включают в себя механическую трансмиссию, соединенную с возможностью передачи момента с размещенными с противоположных сторон средствами для сцепления с грунтом посредством дифференциала и двух, по существу, идентичных конечных передач в сборе (расположенных между дифференциалом и каждым устройством сцепления с грунтом). Дифференциал распределяет подводимую мощность от трансмиссии к двум конечным передачам и к устройствам для сцепления с грунтом. Функция конечных состоит в том, чтобы уменьшать число оборотов полуосей дифференциала до уровня, приемлемого для приведения в движение соответствующих устройств сцепления с грунтом и тем самым перемещения транспортного средства.Vehicles, which include general and special purpose trucks, wheeled loaders, motor graders, and other types of heavy equipment operated on highways and non-main roads, usually include a mechanical transmission coupled with the possibility of transmitting torque with means for coupling placed on opposite sides with soil through a differential and two essentially identical final gears assembly (located between the differential and each clutch with soil). The differential distributes the input power from the transmission to the two final gears and to the devices for adhesion to the ground. The function of the final ones is to reduce the number of revolutions of the differential axles to a level acceptable for driving the corresponding ground engagement devices and thereby moving the vehicle.

Конечная передача, в общем, включает в себя входной вал, приводимый в движение дифференциалом, выходной вал, соединенный с соответствующим устройством для сцепления с грунтом, планетарную передачу между входным и полуосями и тормозное устройство, предназначенное для уменьшения скорости вращения выходного вала. Планетарная передача, в общем, включает в себя солнечную шестерню, ряд сателлитов и соответствующее водило, закрепленное на полуоси, и неподвижную коронную шестерню. Тормозное устройство включает в себя один или несколько тормозных дисков, которые связаны с солнечной шестерней дифференциала. На одной стороне тормозных дисков расположен исполнительный поршень, а на противоположной стороне расположена опорная пластина. Исполнительный поршень и опорная пластина обычно представляют собой конструкции дискообразного типа, имеющие наружный диаметр, по существу равный наружному диаметру тормозных дисков. Жидкость под давлением перемещает исполнительный поршень к первому диску, который, в свою очередь, нажимает на второй диск и затем на опорную пластину. Таким образом, исполнительный поршень может создавать трение, как о первый, так и о второй диски, тем самым замедляя вращение солнечной шестерни.The final drive generally includes an input shaft driven by a differential, an output shaft connected to a suitable device for coupling with the ground, a planetary gear between the input and half shafts, and a brake device designed to reduce the speed of rotation of the output shaft. A planetary gear generally includes a sun gear, a number of satellites and a corresponding carrier mounted on the axle shaft, and a fixed ring gear. The brake device includes one or more brake discs that are connected to the differential gear of the sun. An executive piston is located on one side of the brake discs, and a support plate is located on the opposite side. The actuating piston and the support plate are typically disk-shaped structures having an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the brake discs. The pressurized fluid moves the actuator piston to the first disk, which in turn presses on the second disk and then on the base plate. Thus, the actuating piston can create friction on both the first and second disks, thereby slowing down the rotation of the sun gear.

В некоторых конструкциях один или несколько элементов планетарной передачи удерживаются неподвижно, т.е. соединяются с корпусом или валом крепежным элементом, как, например, болт, упорное кольцо, шпонка или другой крепежный элемент, который расположен в корпусе или на валу шестерни или рядом с ней. Таким образом, крепежный элемент может препятствовать относительному осевому и/или вращательному движению шестерни. Пример этого типа полуоси описан в US 4883373, выданном Rieke 28 ноября 1989 г. В частности, данный патент описывает водило планетарной шестерни, смонтированное на полуоси с помощью упорного кольца, которое контактирует с неглубокой кольцевой канавкой, образованной на конце вала. Водило планетарной шестерни, таким образом, удерживается упорным кольцом, ограничивающим осевое перемещение.In some designs, one or more planetary gear elements are held stationary, i.e. are connected to the housing or shaft by a fastening element, such as, for example, a bolt, a thrust ring, a key or other fastening element, which is located in the housing or on or next to the pinion shaft. Thus, the fastener may prevent the relative axial and / or rotational movement of the gear. An example of this type of axle shaft is described in US Pat. No. 4,883,373 issued to Rieke on November 28, 1989. In particular, this patent describes a planetary gear carrier mounted on the axle shaft using a thrust ring which contacts a shallow annular groove formed on the shaft end. The planetary gear carrier is thus held by a thrust ring restricting axial movement.

Несмотря на то что конструкция полуоси, описанная в данном патенте, может быть достаточна для некоторых ситуаций, в иных случаях это может быть проблематично. В частности, существует вероятность неправильной сборки упорного кольца, его выхода из кольцевой канавки во время эксплуатации и/или разрушения (например, поломки) во время эксплуатации. При любом из этих обстоятельств упорное кольцо может выйти из кожуха полуоси и препятствовать вращению других элементов. Это может привести к возникновению дорогостоящего ущерба и/или прерыванию эксплуатации машины.Despite the fact that the axis design described in this patent may be sufficient for some situations, in other cases it can be problematic. In particular, there is the possibility of improper assembly of the thrust ring, its exit from the annular groove during operation and / or destruction (for example, breakage) during operation. Under any of these circumstances, the thrust ring may come out of the axle housing and prevent the rotation of other elements. This can result in costly damage and / or interruption to the operation of the machine.

Привод в сборе по настоящему изобретению решает одну или несколько проблем, упомянутых выше.The drive assembly of the present invention solves one or more of the problems mentioned above.

Краткое описаниеShort description

Первый аспект настоящего изобретения относится к приводу в сборе. Привод в сборе может включать в себя корпус и первый приводной элемент, расположенный в корпусе. Привод в сборе также может также включать в себя крепежный элемент, предназначенный для стопорения первого приводного элемента, и второй приводной элемент, предназначенный для локализации крепежного элемента в случае его неисправности.A first aspect of the present invention relates to an assembled drive. The drive assembly may include a housing and a first drive element located in the housing. The drive assembly may also include a fastener for locking the first drive element, and a second drive element for locating the fastener in the event of a malfunction.

Другой аспект настоящего изобретения относится к другому приводу в сборе. Привод в сборе может включать в себя корпус и первый приводной элемент, расположенный в корпусе. Привод в сборе также может также включать в себя крепежный элемент, предназначенный для стопорения первого приводного элемента, и второй приводной элемент, предназначенный для обеспечения визуальной индикации ненадлежащей сборки крепежного элемента.Another aspect of the present invention relates to another drive assembly. The drive assembly may include a housing and a first drive element located in the housing. The drive assembly may also include a fastener for locking the first drive element and a second drive element for providing a visual indication of improper assembly of the fastener.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 - схематичное изображение примера описываемого привода в сборе;Figure 1 is a schematic illustration of an example of the described drive assembly;

фиг.2 - разрез привода по фиг.1; иfigure 2 is a section of the drive of figure 1; and

фиг.3 - увеличенный разрез примера соединения коронной шестерни в приводе в сборе из фиг.1.figure 3 is an enlarged sectional view of an example of connecting the ring gear in the drive assembly of figure 1.

Подробное описаниеDetailed description

Фиг.1 показывает пример привода 10 в сборе. Привод 10 в сборе может быть связан с транспортным средством (не показано) для приведения его в движение. По существу, привод 10 в сборе может включать в себя дифференциал 12 в сборе и первую и вторую конечные передачи 14, 16 в сборе. Ведущий элемент, например ведущий вал 18, соединяет источник подвода мощности (например, непоказанные двигатель и трансмиссию) транспортного средства с возможностью передачи момента к дифференциалу 12. Два ведомых элемента, например первая полуось 20 и вторая полуось 22, соединяют первую и вторую конечные передачи 14, 16 в сборе со средствами 24 сцепления с грунтом, находящимися на противоположных сторонах транспортного средства. В первом варианте выполнения средства 24 могут представлять собой колеса. Конечные передачи 14, 16 в сборе могут быть присоединены с возможностью передачи момента к дифференциалу 12 в сборе так, что вращение приводного вала 18 будет приводить к соответствующему вращению полуосей 20, 22 и средств 24.Figure 1 shows an example of the actuator 10 assembly. The drive assembly 10 may be coupled to a vehicle (not shown) to drive it. Essentially, drive assembly 10 may include a differential assembly 12 and first and second end gears 14, 16 assembly. A drive element, such as a drive shaft 18, connects the vehicle’s power supply source (for example, an engine and transmission not shown) to transmit a torque to the differential 12. Two driven elements, for example, the first half shaft 20 and the second half shaft 22, connect the first and second final gears 14 , 16 assembled with means 24 for coupling with the soil located on opposite sides of the vehicle. In a first embodiment, the means 24 may be wheels. The final gears 14, 16 assembly can be connected with the possibility of transmitting the moment to the differential 12 assembly so that the rotation of the drive shaft 18 will lead to the corresponding rotation of the axles 20, 22 and means 24.

Как показано на фиг.2, дифференциал 12 в сборе включает в себя центральный корпус 26 и дифференциальную передачу 28, закрепленную в центральном корпусе 26. Центральный корпус 26 может иметь практически цилиндрический корпус по существу, соосный полуосям 20, 22. Для поддержки вращения полуосей 20, 22 в центральном корпусе 26 могут быть установлены один или несколько подшипников 30. Приводной вал 18 проходит через боковую поверхность центрального корпуса 26 для приведения во вращение дифференциальной передачи 28. В свою очередь, дифференциальная передача 28 входит в зацепление и передает крутящий момент от ведущего вала 18 на полуоси 20, 22. На каждом противоположном конце центрального корпуса 26 расположена торцевая поверхность 32, контактирующая и плотно прилегающая к корпусу 34 с опорой для конечных передач 14, 16 в сборе. В частности, торцевая поверхность 32 центрального корпуса 26 может сопрягаться с торцевой поверхностью 35 каждого корпуса 34. Если требуется, между торцевыми поверхностями 32 и 35 центрального корпуса 26 и корпуса 34 может быть вставлен уплотнительный элемент, например прокладка (не показано), с целью герметизации жидкости на этой поверхности контакта.As shown in FIG. 2, the differential assembly 12 includes a central housing 26 and a differential gear 28 secured to the central housing 26. The central housing 26 may have a substantially cylindrical housing substantially coaxial to the axles 20, 22. To support rotation of the axles 20 22 in the central housing 26, one or more bearings 30 can be mounted. The drive shaft 18 passes through the lateral surface of the central housing 26 to drive the differential gear 28. In turn, the differential gear 28 engages and transmits torque from the drive shaft 18 on the axle shaft 20, 22. At each opposite end of the central housing 26, there is an end surface 32 that is in contact and tightly attached to the housing 34 with support for final gears 14, 16 assembly. In particular, the end surface 32 of the central housing 26 may mate with the end surface 35 of each housing 34. If desired, a sealing element, such as a gasket (not shown), may be inserted between the end surfaces 32 and 35 of the central housing 26 and the housing, in order to seal fluid on this contact surface.

Корпус с опорой для каждой конечной передачи 14, 16 окружает и служит опорой для планетарной передачи 36 и соответствующей полуоси 20, 22. Для установки полуосей 20, 22 в корпусе 34 могут быть использованы один или несколько подшипников 38. Полуоси 20, 22 приводятся в движение дифференциальной передачей 28, при этом число оборотов уменьшается с помощью планетарной передачи 36. Корпус 34 может быть соединен с центральным корпусом 26, например, резьбовыми крепежными элементами 40, расположенными по наружной периферии.A housing with a support for each final gear 14, 16 surrounds and serves as a support for the planetary gear 36 and the corresponding axle shaft 20, 22. To install the axle shafts 20, 22 in the housing 34, one or more bearings 38 can be used. The axle shafts 20, 22 are driven differential gear 28, while the number of revolutions is reduced by means of a planetary gear 36. The housing 34 can be connected to the Central housing 26, for example, threaded fasteners 40 located on the outer periphery.

Планетарная передача может иметь по меньшей мере три элемента, включающие в себя солнечную шестерню, водило планетарной передачи с по меньшей мере одним комплектом сателлитов и коронную шестерню. Сателлиты планетарной передачи находятся в зацеплении с солнечной шестерней и коронной шестерней и могут быть связаны с промежуточными сателлитами того же водила при их наличии. Солнечная шестерня, водило планетарной передачи, сателлиты и коронная шестерня могут вращаться одновременно. Как вариант, один или несколько элементов из этих элементов могут удерживаться неподвижно для изменения передаточного отношения. Каждая планетарная передача может получать одно или несколько вращений на входе и осуществлять несколько или одно соответствующих вращений на выходе. Изменение числа оборотов между входом и выходом зависит от числа зубьев солнечной шестерни и коронной шестерни. Изменение числа оборотов может также зависеть от того, какая шестерня (шестерни) используется для входного вращения, какая шестерня (шестерни) используется для получения вращения на выходе, и от того, какая шестерня удерживается неподвижно.A planetary gear may have at least three elements including a sun gear, a planetary gear carrier with at least one set of satellites and a ring gear. The planetary gear satellites are meshed with the sun gear and the ring gear and can be connected with intermediate satellites of the same carrier, if any. The sun gear, planetary gear carrier, satellites and ring gear can rotate simultaneously. Alternatively, one or more of these elements may be held stationary to change the gear ratio. Each planetary gear can receive one or more rotations at the input and carry out several or one corresponding rotations at the output. The change in the number of revolutions between the input and output depends on the number of teeth of the sun gear and the crown gear. The change in the number of revolutions may also depend on which gear (gears) is used for input rotation, which gear (gears) is used to obtain output rotation, and on which gear is held stationary.

В примере по фиг.2 планетарная передача 36 включает в себя солнечную шестерню 42, водило 44 и коронную шестерню 46. Каждая солнечная шестерня 42 соединена с возможностью передачи момента с дифференциальной передачей 28. Каждая коронная шестерня 46 может быть неподвижно прикреплена внутри корпуса 34. Ряд сателлитов 44а установлен на водиле 44 и входит в зацепление с солнечной шестерней 42 и коронной шестерней 46. Каждое водило 44 соединено с одной из полуосей 20, 22. Таким образом, движение и мощность на приводном валу 18 передаются посредством дифференциальной передачи 28 к полуосям 20, 22 через солнечную шестерню 42, сателлиты 44а и водило 44 с закрепленной коронной шестерней 46, что оказывает влияние только на передаточное отношение.In the example of FIG. 2, the planetary gear 36 includes a sun gear 42, a carrier 44 and a ring gear 46. Each sun gear 42 is momentarily coupled to a differential gear 28. Each ring gear 46 can be fixedly mounted inside the housing 34. A number the satellites 44a are mounted on the carrier 44 and engages with the sun gear 42 and the ring gear 46. Each carrier 44 is connected to one of the axle shafts 20, 22. Thus, the movement and power on the drive shaft 18 are transmitted via a differential hydrochloric transmission 28 to the semi-axes 20, 22 through the sun gear 42, satellites 44a and the carrier 44 with fixed ring gear 46, which affects only the transmission ratio.

Как показано на фиг.3, коронная шестерня 46 расположена в углублении 48 корпуса 34. В первом варианте выполнения коронная шестерня 46 может запрессовываться в углубление 48 до тех пор, пока заплечик 48а не войдет в контакт с ее торцевой поверхностью. Затем в канавку 52, расположенную во внутренней стенке углубления 48, может быть вставлено упорное кольцо 50 для ограничения осевого смещения коронной шестерни 46 в углублении 48. Т.е. коронная шестерня 46 может свободно перемещаться в осевом направлении между заплечиком 48а и упорным кольцом 50. Крепежный элемент, как, например, шпонка 54, может быть помещен в паз 56 коронной шестерни 46 и паз 58 углубления 48, тем самым связывая коронную шестерню 46 с корпусом 34, блокируя ее вращениеAs shown in FIG. 3, the ring gear 46 is located in the recess 48 of the housing 34. In the first embodiment, the ring gear 46 can be pressed into the recess 48 until the shoulder 48a comes into contact with its end surface. Then, a thrust ring 50 can be inserted into the groove 52 located in the inner wall of the recess 48 to limit the axial displacement of the ring gear 46 in the recess 48. That is, the ring gear 46 can move axially freely between the shoulder 48a and the thrust ring 50. A fastener, such as a key 54, can be placed in the groove 56 of the ring gear 46 and the groove 58 of the recess 48, thereby connecting the ring gear 46 with the housing 34, blocking its rotation

На фиг.2 и 3 привод 10 в сборе оборудован внутренней тормозной системой 60 (т.е. тормозная система может быть, по меньшей мере, частично окружена центральным корпусом 26 и корпусом 34 с опорой), предназначенной для торможения вращения полуосей 20, 22. Тормозная система 60 может включать в себя исполнительный механизм 62, один или несколько тормозных дисков 64 и упорную пластину 66. Тормозные диски 64 соединены с полуосями 20, 22 так, что когда исполнительный механизм 62 оказывает воздействует на жидкость давлением, тормозные диски 64 помещаются между исполнительным механизмом 62 и упорной пластиной 66, создавая трение, препятствующее вращению полуосей 20, 22. В этой конструкции давление жидкости, действующее на исполнительный механизм 62, определяет величину тормозного момента, препятствующего вращению полуосей 20, 22. Если в состав тормозной системы 60 включено несколько тормозных дисков 64, то между тормозными дисками 64 может быть установлена разделительная пластина 68. Для отвода исполнительного механизма 62 от упорной пластины 66 и отпускания тормозных дисков 64 установлена возвратная пружина 70.2 and 3, the drive assembly 10 is equipped with an internal brake system 60 (i.e., the brake system can be at least partially surrounded by a central housing 26 and a housing 34 with a support) for braking the rotation of the axle shafts 20, 22. The brake system 60 may include an actuator 62, one or more brake discs 64 and a thrust plate 66. The brake discs 64 are connected to the axle shafts 20, 22 so that when the actuator 62 exerts pressure on the fluid, the brake discs 64 are interposed between by the mechanism 62 and the thrust plate 66, creating friction that prevents the rotation of the axle shafts 20, 22. In this design, the fluid pressure acting on the actuator 62 determines the amount of braking torque preventing the rotation of the axle shafts 20, 22. If several brake systems 60 are included of the brake discs 64, a separation plate 68 may be installed between the brake discs 64. To return the actuator 62 from the thrust plate 66 and release the brake discs 64, a return spring 70 is installed.

Как показано на фиг.3, упорная пластина 66 может контактировать и упираться в торцевую поверхность коронной шестерни 46. Упорная пластина 66 может быть кольцевым элементом, имеющим, в общем, L-образное сечение с одним выступом L-образной формы, контактирующим с коронной шестерней 46, и с другим выступом, сопрягающимся, но не контактирующим с торцевой поверхностью 35 корпуса 34 с опорой (т.е. между упорной пластиной 66 и торцевой поверхностью 35 может обеспечиваться расстояние меньше толщины упорного кольца 50). В этой конструкции упорная пластина 66, корпус 34 с опорой и коронная шестерня 46 образуют практически замкнутое пространство 72.As shown in FIG. 3, the abutment plate 66 may contact and abut against the end face of the ring gear 46. The abutment plate 66 may be an annular element having a generally L-shaped section with one L-shaped protrusion in contact with the ring gear 46, and with another protrusion mating but not in contact with the end surface 35 of the housing 34 with a support (i.e., a distance less than the thickness of the abutment ring 50 can be provided between the abutment plate 66 and the end surface 35). In this design, the thrust plate 66, the housing 34 with a support and the ring gear 46 form an almost closed space 72.

При изготовлении привода 10 контакт центрального корпуса 26 с корпусом 34 можно обеспечить визуальную индикацию для правильной установки упорного кольца 50 в канавку 52. Т.е., если упорное кольцо 50 не полностью посажено в канавку 52, упорная пластина 66 может достичь нижнего предела на упорном кольце 50 вместо корпуса 34, тем самым препятствуя полному контакту центрального корпуса 26 с корпусом 34. В результате ненадлежащей сборки упорного кольца может образоваться зазор между торцевой поверхностью 32 центрального корпуса 26 и торцевой поверхностью 35 корпуса 34. Этот зазор служит визуальной индикацией того, что упорное кольцо 50 установлено в корпус 34 с опорой ненадлежащим образом или вышло из канавки 52 после сборки. При наличии этого зазора прошедший обучение специалист по сборке может удалить упорную пластину 66 и проверить упорное кольцо 50.In the manufacture of the actuator 10, the contact of the central housing 26 with the housing 34 can provide a visual indication for proper installation of the thrust ring 50 in the groove 52. That is, if the thrust ring 50 is not fully seated in the groove 52, the thrust plate 66 may reach a lower limit on the thrust ring 50 instead of the housing 34, thereby preventing full contact of the Central housing 26 with the housing 34. As a result of improper assembly of the thrust ring, a gap may form between the end surface 32 of the Central housing 26 and the end surface 35 housing 34. This gap serves as a visual indication that the thrust ring 50 is installed in the housing 34 with support improperly or out of the groove 52 after assembly. With this gap, a trained installer can remove the thrust plate 66 and check the thrust ring 50.

Замкнутое пространство 72 может обеспечить защиту от возникновения неисправности. То есть во время эксплуатации существует вероятность выхода из строя упорного кольца 50 (т.е. разрушение и/или выход из канавки 52). Имея возможность перемещаться через центральный корпус 26 и/или корпус 34, фрагменты упорного кольца 50 могут сталкиваться с другими подвижными деталями привода 10, тем самым вызывая возникновение дополнительных неисправностей, отказов и/или прерывания передачи мощности. Однако благодаря сопряжению упорной пластины 66 с корпусом 34 и контакту с коронной шестерней 46, упорное кольцо 50 находится в пределах замкнутого пространства 72, т.е. фрагменты упорного кольца 50 если и могут, то будут причиной только минимальных повреждений.The enclosed space 72 may provide protection against a malfunction. That is, during operation, there is a possibility of failure of the thrust ring 50 (i.e., destruction and / or failure of the groove 52). Having the ability to move through the central housing 26 and / or the housing 34, fragments of the thrust ring 50 can collide with other moving parts of the actuator 10, thereby causing additional malfunctions, failures and / or interruptions in power transmission. However, due to the coupling of the thrust plate 66 with the housing 34 and contact with the ring gear 46, the thrust ring 50 is within the confined space 72, i.e. fragments of the thrust ring 50, if they can, will only cause minimal damage.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Привод в сборе по настоящему изобретению может использоваться в приводном механизме, имеющем детали, ограничиваемые крепежными элементами, которые во время эксплуатации могут выходить из строя. Описываемый привод в сборе может свести к минимуму повреждения, вызванные вышедшими из строя крепежными элементами, за счет размещения вышедших из строя деталей в пределах пространства, находящегося на расстоянии от восприимчивых к разрушению вращающихся элементов. Кроме того, описанный привод в сборе может обеспечить визуальную индикацию надлежащей сборки.The drive assembly of the present invention can be used in a drive mechanism having parts limited by fasteners that may fail during operation. The described drive assembly can minimize damage caused by defective fasteners by placing the failed parts within a space that is at a distance from the rotational elements susceptible to destruction. In addition, the described drive assembly may provide a visual indication of proper assembly.

Благодаря конструкции привода 10 в сборе (т.е. упорной пластины 66, коронной шестерни 46 и корпуса 34) можно обеспечить надлежащую установку коронной шестерни 46 и упорного кольца 50. Т.е. пространство между торцевой поверхностью 32 центрального корпуса 26 и торцевой поверхностью 35 корпуса 34 обеспечивает визуальную индикацию надлежащей сборки. При отсутствии пространства можно сделать вывод, что упорное кольцо 50 полностью посажено в канавку 52. При наличии пространства сборка упорного кольца 50 должна быть проверена и исправлена.Due to the design of the complete drive assembly 10 (i.e., the thrust plate 66, the ring gear 46 and the housing 34), it is possible to properly install the ring gear 46 and the thrust ring 50. That is, the space between the end surface 32 of the central housing 26 and the end surface 35 of the housing 34 provides a visual indication of the proper assembly. In the absence of space, we can conclude that the thrust ring 50 is completely seated in the groove 52. If there is space, the assembly of the thrust ring 50 should be checked and corrected.

Взаимосвязь между упорной пластиной 66, коронной шестерней 46 и корпусом 34 также может обеспечить преимущества в препятствовании возникновению неисправности. В частности, при выходе упорного кольца 50 из строя замкнутое пространство 72 может удерживать фрагменты упорного кольца до выполнения сервисного обслуживания. За счет удержания фрагментов упорного кольца 50 остающиеся детали привода 10 могут получить минимальные повреждения.The relationship between the abutment plate 66, the ring gear 46 and the housing 34 can also provide advantages in preventing a malfunction. In particular, when the thrust ring 50 fails, the enclosed space 72 can hold fragments of the thrust ring until after service. By retaining fragments of the thrust ring 50, the remaining parts of the actuator 10 can receive minimal damage.

Специалистам в этой области техники будет понятно, что могут быть выполнены различные модификации и изменения описываемого привода в сборе без отклонения от объема изобретения. Другие варианты выполнения будут понятны специалистам в этой области техники из рассмотрения описания и осуществления представленного здесь приводного механизма. Предполагается, что описание и примеры будут рассматриваться только в качестве образцов, при этом истинный объем изобретения указан в следующих ниже пунктах формулы изобретения и их эквивалентах.Those skilled in the art will understand that various modifications and variations of the described drive assembly can be made without departing from the scope of the invention. Other embodiments will be apparent to those skilled in the art from consideration of the description and implementation of the drive mechanism provided herein. It is intended that the description and examples be considered only as examples, with the true scope of the invention indicated in the following claims and their equivalents.

Claims

1. The drive assembly, containing:
case (34);
a first drive element (46) located inside the housing;
a fastener (50), designed to hold the first drive element (46), and a thrust plate (66), designed to localize the fastener (50) in case of failure.

2. The drive assembly according to claim 1, in which the thrust plate (66) is interfaced with the housing and is in contact with the first drive element (46) to ensure a virtually enclosed space (72).

3. The drive assembly according to claim 1, in which the thrust plate (66) is a circular ring having a generally L-shaped section.

4. The drive assembly according to claim 1, in which the thrust plate (66) is a brake thrust plate.

5. The drive assembly according to claim 1, in which the fastener (50) is a thrust ring.

6. The drive assembly according to claim 1, in which the first drive element (46) is a ring gear.

7. The drive assembly according to claim 1, in which, if the fastener (50) is not installed correctly, there is no contact between the thrust plate (66) and the first drive element (46).

8. The drive assembly according to claim 1, in which the fastener (50) is designed to lock the first drive element (46) in the housing.

9. The drive mechanism (10, 12, 18, 24, 26, 28) containing
a differential (12) having a central housing (26), a differential gear (28) and a drive shaft (18) located in the central housing for engaging with a differential gear with torque transmission;
means for adhesion to the ground; and
the drive (10) assembly according to any one of claims 1 to 8, located between the differential and means for coupling with the ground, and intended to bring them into action.

10. The drive mechanism according to claim 9, in which the first drive element (46) is locked on the housing against rotation.