RU2467229C2 - Drive assembly containing built-in fixed gear wheel - Google Patents
Drive assembly containing built-in fixed gear wheel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2467229C2 RU2467229C2 RU2010112415/11A RU2010112415A RU2467229C2 RU 2467229 C2 RU2467229 C2 RU 2467229C2 RU 2010112415/11 A RU2010112415/11 A RU 2010112415/11A RU 2010112415 A RU2010112415 A RU 2010112415A RU 2467229 C2 RU2467229 C2 RU 2467229C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- housing
- axle
- gear wheel
- recess
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/02—Fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
- F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
- F16H2057/02052—Axle units; Transfer casings for four wheel drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к узлу привода, а конкретнее к узлу привода, содержащему встроенное неподвижное зубчатое колесо.The present invention relates to a drive unit, and more particularly, to a drive unit comprising an integrated fixed gear.
Машины, в том числе и вывозящие лес по немагистральным дорогам, профессиональные грузовики, колесные погрузчики, автогрейдеры и другие типы тяжелой техники обычно содержат механическую трансмиссию, соединенную с противостоящими приспособлениями для повышения силы сцепления с грунтом посредством дифференциала и двух, по существу, идентичных конечных передач привода (каждая из которых расположена между дифференциалом и приспособлением для повышения силы сцепления с грунтом). Дифференциал получает мощность на входе от трансмиссии и распределяет ее на два выхода - через конечные передачи привода на приспособления для повышения силы сцепления с грунтом. Конечные передачи привода передают пониженную до приемлемого уровня скорость вращения дифференциала на выходе связанным с ними приспособлениям для повышения силы сцепления с грунтом и, таким образом, приводят в движение машину.Machines, including those transporting woods along non-main roads, professional trucks, wheel loaders, motor graders and other types of heavy equipment, usually contain a mechanical transmission coupled with opposing devices to increase traction by means of a differential and two essentially identical final gears drive (each of which is located between the differential and the device to increase the adhesion to the ground). The differential receives power at the input from the transmission and distributes it to two outputs - through the final drives of the drive to devices to increase the adhesion to the ground. The final drive gears transmit the differential rotation speed reduced to an acceptable level at the output to the associated devices to increase the adhesion force to the ground and, thus, drive the machine.
Конечная передача привода обычно содержит вал на входе, приводимый в действие дифференциалом, вал на выходе, соединенный с приспособлением для повышения силы сцепления с грунтом, и планетарную передачу, размещенную между входным и выходным валами. Планетарная передача, обычно, содержит солнечную шестерню, размещенную для вращения на входном валу, кроме того, планетарная передача содержит ряд планетарных зубчатых колес, приводимых в движение солнечной шестерней, соответствующее водило, вращающееся с выходящим валом, и неподвижное зубчатое колесо, которое также входит в зацепление с планетарными зубчатыми колесами. В большинстве конструкций неподвижное зубчатое колесо удерживается в неподвижном положении с помощью крепежных деталей, которые проходят от центрального корпуса через неподвижное зубчатое колесо в кожух полуоси, закрывающий выходящий вал, причем неподвижное зубчатое колесо формирует часть охватывающую вал. В таком виде крепежные детали не только предотвращают вращение неподвижного зубчатого колеса, но и соединяют и обеспечивают жидкостную герметизацию центрального корпуса и кожуха полуоси. Пример такого типа компоновки полуоси описан в патенте US 6,866,605 (Fabry, 15 марта 2005 г.).The final drive transmission usually comprises an input shaft driven by a differential, an output shaft connected to a device for increasing the adhesion force to the ground, and a planetary gear located between the input and output shafts. The planetary gear typically comprises a sun gear arranged to rotate on the input shaft, in addition, the planetary gear comprises a series of planetary gears driven by the sun gear, a corresponding carrier rotating with the output shaft, and a stationary gear wheel, which is also included in gearing with planetary gears. In most designs, the fixed gear is held stationary by means of fasteners that extend from the central body through the fixed gear to the axle shroud covering the output shaft, the fixed gear forming part of the female shaft. In this form, the fasteners not only prevent the rotation of the fixed gear, but also connect and provide liquid sealing of the central housing and the axle housing. An example of this type of axle assembly is described in US Pat. No. 6,866,605 (Fabry, March 15, 2005).
Хотя конструкция полуоси, описанная в документе US 6,866,605, может соответствовать некоторым требованиям, реализация может быть проблематичной. Конкретнее, соответствующий допуск между центральным корпусом, неподвижным зубчатым колесом и кожухом полуоси может сделать выравнивание между неподвижным зубчатым колесом и планетарными зубчатыми колесами трудно достижимым. Вследствие чего детали должны быть изготовлены с жесткими допусками, которые увеличивают их стоимость. И конструкция, согласно US 6,866,605, может вызвать дополнительную утечку смазывающих жидкостей из устройства (то есть масло может вытечь из корпуса моста между кожухом полуоси и неподвижным зубчатым колесом так же, как между неподвижным зубчатым колесом и центральным корпусом).Although the axis design described in US 6,866,605 may meet some requirements, implementation may be problematic. More specifically, an appropriate tolerance between the central housing, the fixed gear and the axle housing can make alignment between the fixed gear and planetary gears difficult to achieve. As a result, parts must be manufactured with tight tolerances that add to their cost. And the design, according to US 6,866,605, can cause additional leakage of lubricating fluids from the device (that is, oil can leak out of the axle housing between the axle housing and the fixed gear just like between the fixed gear and the central housing).
Узел привода согласно настоящему изобретению решает одну или более проблем, указанных выше.The drive unit according to the present invention solves one or more of the problems mentioned above.
Согласно одному аспекту настоящее изобретение относится к узлу привода. Узел привода может содержать центральный корпус и кожух полуоси, конструкции которых сопрягают и герметизируют напротив центрального корпуса. Кожух полуоси может содержать углубление и паз, размещенный на внутренней поверхности углубления. Узел привода может также содержать зубчатое колесо, расположенное в углублении кожуха полуоси, и кольцо, расположенное в пазу кожуха полуоси для удержания зубчатого колеса внутри углубления.In one aspect, the present invention relates to a drive assembly. The drive unit may contain a Central housing and a casing of the axle shaft, the design of which mate and seal opposite the Central housing. The axis housing may include a recess and a groove located on the inner surface of the recess. The drive unit may also include a gear located in the recess of the axle housing, and a ring located in the groove of the axle housing to hold the gear inside the recess.
Согласно другому аспекту настоящее изобретение относится к способу сборки трансмиссии. Согласно способу осуществляют запрессовку неподвижного зубчатого колеса в первом корпусе и осевую фиксацию неподвижного зубчатого колеса от выхода из корпуса. Также возможно присоединение второго корпуса к первому корпусу с полностью помещенным в корпус неподвижным зубчатым колесом.According to another aspect, the present invention relates to a method for assembling a transmission. According to the method, a fixed gear is pressed into the first housing and axial fixation of the fixed gear from the exit from the housing. It is also possible to attach the second casing to the first casing with a fixed gear wheel fully enclosed in the casing.
Настоящее изобретение поясняется чертежами, на которых представлено:The present invention is illustrated by drawings, on which:
фиг.1 - узел привода;figure 1 - node drive;
фиг.2 - поперечное сечение узла привода по фиг.1;figure 2 is a cross section of the drive unit of figure 1;
фиг.3 - поперечное сечение типового соединения неподвижного зубчатого колеса в узле привода по фиг.1.figure 3 is a cross section of a typical connection of a fixed gear in the drive unit of figure 1.
На фиг.1 показан узел привода 10. Узел привода 10 может быть отнесен к мобильным транспортным средствам (не показанным) и предназначен для приведения в движение транспортного средства. Также узел привода 10 может содержать дифференциал 12, первую 14 и вторую 16 конечную передачу привода. Входной элемент, такой как карданный вал 18, может передавать усилие связанного с ним источника энергии (то есть двигателя и трансмиссии, оба не показаны) транспортного средства - дифференциалу 12. Два ведомых элемента, таких как первый выходной вал 20 и второй выходной вал 22, передают усилие конечных передач 14, 16 привода на приспособления 24 для повышения силы сцепления с грунтом, расположенные на противостоящих сторонах транспортного средства. В одном конструктивном выполнении приспособления 24 для повышения силы сцепления с грунтом могут быть выполнены в виде колес. Конечные передачи 14, 16 привода могут передавать усилие соединенному с ними дифференциалу устройству 12, так чтобы вращение карданного вала 18 в результате преобразовывалось во вращение выходящих валов 20, 22 и приспособлений 24 для повышения силы сцепления с грунтом.Figure 1 shows the
Как показано на фиг.2, дифференциал 12 может содержать в центре корпус 26 и дифференциальную шестерню 28, размещенную в центральном корпусе 26. Центральный корпус 26 может быть выполнен в виде корпуса цилиндрической формы, содержащим в осевом направлении, в основном, расположенные на одной линии валы 20, 22. Один или более подшипников 30 могут быть размещены внутри центрального корпуса 26, для поддержания вращения выходящих валов 20, 22. Карданный вал 18 может проходить через сторону центрального корпуса 26, входить в зацепление и приводить во вращение дифференциальную шестерню 28. В свою очередь, дифференциальная шестерня 28 может находиться в зацеплении и передавать входное вращение карданного вала 18 выходящим валам 20, 22. В каждом противостоящем конце центрального корпуса 26 с торцевой стороны 32 может быть расположен и герметично закреплен кожух 34 полуоси конечных передач 14, 16 привода. Точнее, торцевая поверхность 32 центрального корпуса 26 может сопрягаться с торцевой поверхностью 35 каждого кожуха 34 полуоси.As shown in figure 2, the
Кожух 34 полуоси каждой из конечных передач 14, 16 привода может содержать и поддерживать планетарную передачу 36 и соединенный с ней один из валов 20, 22. Один или более подшипников 38 могут быть расположены для поддержания вращения валов 20, 22 внутри кожуха 34 полуоси. Выходящие валы 20, 22 могут быть приведены в действие дифференциальной передачей 28, скорость которых понижается планетарной передачей 36. Кожух 34 полуоси может быть присоединен к центральному корпусу 26 посредством, например, резьбовых соединений 40, расположенных по окружности его внешней периферийной части.The
Планетарная передача может содержать по меньшей мере три элемента, включая солнечную шестерню, водило, имеющее по меньшей мере один комплект связанных с ним планетарных зубчатых колес, и неподвижное зубчатое колесо. Планетарные зубчатые колеса водила могут входить в зацепление с солнечной шестерней, неподвижным зубчатым колесом и с промежуточными планетарными зубчатыми колесами того же самого водила, если промежуточные планетарные зубчатые колеса входят в состав планетарной передачи. Солнечная шестерня, водило, планетарные зубчатые колеса и неподвижное зубчатое колесо могут вращаться все вместе одновременно. Альтернативно, одно или большее количество солнечных шестерен, водило и неподвижное зубчатое колесо могут быть зафиксированы неподвижно, изменяя передаточное отношение устройства. Каждое планетарное зубчатое колесо устройства может получить одно или более вращений на входе и формировать одно или более соответствующих вращений на выходе. Изменение скорости вращения между входом и выходом может зависеть от числа зубьев солнечной шестерни и неподвижного зубчатого колеса. Изменение скорости вращения может также зависеть от зубчатого колеса (колес), которое воспринимает вращение на входе, зубчатого колеса (колес), которое подобрано для передачи вращения на выходе, и зубчатого колеса, если такое еще имеется, размещенного неподвижно.A planetary gear may comprise at least three elements, including a sun gear, a carrier having at least one set of planetary gears associated with it, and a stationary gear. The planetary gears of the carrier may mesh with the sun gear, the stationary gear and with the planetary gears of the same carrier, if the planetary gears are part of a planetary gear. The sun gear, carrier, planetary gears and stationary gear can rotate all together at the same time. Alternatively, one or more sun gears, carrier and fixed gear can be fixed motionless, changing the gear ratio of the device. Each planetary gear of the device may receive one or more rotations at the input and form one or more corresponding rotations at the output. The change in the rotation speed between the input and output may depend on the number of teeth of the sun gear and the stationary gear. The change in rotation speed may also depend on the gear (s) that receives rotation at the inlet, the gear (s) that is selected to transmit rotation at the output, and the gear, if any, is stationary.
На конструкции, показанной на фиг.2, планетарная передача 36 может содержать солнечную шестерню 42, водило 44 и неподвижное зубчатое колесо 46. Каждая солнечная шестерня 42 может входить в зацепление для передачи усилия вращения с дифференциальной шестерней 28. Каждое неподвижное зубчатое колесо 46 может быть зафиксировано неподвижно в кожухе полуоси 34. Ряд планетарных зубчатых колес 44а может быть связан для передачи вращения с водилом 44, солнечной шестерней 42 и неподвижным зубчатым колесом 46. Каждое водило 44 может быть соединено для передачи вращения с одним из валов 20, 22. Таким образом, движение и мощность карданного вала 18 могут быть переданы через дифференциальную шестерню 28 выходящим валам 20, 22 посредством солнечной шестерни 42, планетарных зубчатых колес 44а и водила 44, с неподвижным зубчатым колесом 46, причем в соответствии с передаточным числом.In the structure shown in FIG. 2, the
Как показано на фиг.3, неподвижное зубчатое колесо 46 может быть расположено в углублении 48 кожуха 34 полуоси. В одном конструктивном выполнении, неподвижное зубчатое колесо 46 может быть запрессовано в углублении 48 до уступа 48а углубления 48, занятого торцевой поверхностью неподвижного зубчатого колеса 46. Стопорное кольцо 50 может быть вставлено в паз 52, расположенный на внутренней стенке углубления 48, ограничивая в осевом направлении неподвижное зубчатое колесо 46 в пределах углубления 48. Таким образом, неподвижное зубчатое колесо 46 может свободно перемещаться в осевом направлении между уступом 48а и стопорным кольцом 50. Фиксатор, такой как, например, установочный штифт 54, может быть расположен в отдельном щелевом углублении 56 неподвижного зубчатого колеса 46 и в отдельном щелевом углублении 58 углубления 48, посредством чего зубчатое колесо 46 фиксируется от вращения внутри кожуха 34 полуоси.As shown in FIG. 3, a
Узел привода согласно настоящему изобретению может быть применен к любой трансмиссии, имеющей планетарную передачу, в которой элементы сборки должны иметь ограничение в осевом направлении. Узел привода может минимизировать требования допусков механической обработки и вероятность неплотной посадки, обеспечивая улучшенный способ сборки. Допуски на механическую обработку могут быть не такими жесткими, а вероятность неплотной посадки минимизирована за счет расположения зубчатого колеса внутри сопряженного корпуса и осевого запирания зубчатого колеса в корпусе.The drive unit according to the present invention can be applied to any transmission having a planetary gear in which the assembly elements must be axially limited. The drive assembly can minimize machining tolerance requirements and the likelihood of a loose fit, providing an improved assembly method. The tolerances for machining may not be so rigid, and the probability of a loose fit is minimized due to the location of the gear inside the mating housing and the axial locking of the gear in the housing.
Далее поясняется конструкция узла привода.The following describes the design of the drive unit.
В процессе изготовления узла привода 10, неподвижное зубчатое колесо 46 может быть вставлено (например, запрессовано) в углубление 48. После того как зубчатое колесо 46 полностью посажено до уступа 48а (или, по меньшей мере, перемещено в осевом направлении за паз 52), пружинное стопорное кольцо 50 вставляется в паз 52 таким образом, чтобы ограничить осевое перемещение зубчатого колеса 46 в углублении 48. Кожух полуоси 34 может быть присоединен к центральному корпусу 26, с полностью закрепленным в кожухе зубчатым колесом 46. Герметизирующий элемент, такой как, например, сальник (не показан), может быть установлен между торцевой поверхностью 32 и 35 центрального корпуса 26 и кожухом 34 полуоси, если хотят улучшить герметизацию стыка. Поскольку неподвижное зубчатое колесо 46 может полностью удерживаться внутри кожуха 34 полуоси, за счет геометрии кожуха 34 полуоси (уступа 48а и паза 52 углубления 48), производственные допуски узла привода 10 могут быть снижены. Таким образом, только кожух 34 полуоси, а более конкретно, геометрия углубления 48 должна быть точно проконтролирована для гарантии надлежащего позиционирования неподвижного зубчатого колеса 46. За счет точного контроля допуска только одного элемента вероятность ошибки при позиционировании может быть минимизирована, и стоимость устройства может быть снижена. Кроме того, за счет расположения неподвижного зубчатого колеса 46 внутри кожуха 34 полуоси уменьшают количество мест возможных утечек.In the manufacturing process of the
Очевидно, что квалифицированные специалисты могут сделать различные модификации и изменения в устройстве привода на основе настоящего изобретения, не выходя за его рамки. Другие реализации будут понятны квалифицированным специалистам при рассмотрении детального описания и практического применения трансмиссии, раскрытой здесь. Предполагается, что детальное описание и примеры рассмотрены здесь только в качестве типичных примеров, обозначающих соответствующие выполнения, указанные в формуле изобретения и ее вариантах.It is obvious that qualified specialists can make various modifications and changes to the drive device based on the present invention, without going beyond its scope. Other implementations will be understood by qualified professionals when considering the detailed description and practical application of the transmission disclosed here. It is assumed that the detailed description and examples are considered here only as typical examples, denoting the corresponding performance specified in the claims and its variants.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US93580507P | 2007-08-31 | 2007-08-31 | |
US60/935,805 | 2007-08-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010112415A RU2010112415A (en) | 2011-10-10 |
RU2467229C2 true RU2467229C2 (en) | 2012-11-20 |
Family
ID=40076716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010112415/11A RU2467229C2 (en) | 2007-08-31 | 2008-08-27 | Drive assembly containing built-in fixed gear wheel |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101796324A (en) |
RU (1) | RU2467229C2 (en) |
WO (1) | WO2009032137A1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015216975B4 (en) * | 2015-09-04 | 2021-02-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Transmission device and electric drive unit with at least one electric machine and with the transmission device |
DE102017122017B4 (en) * | 2017-09-22 | 2020-03-12 | Saf-Holland Gmbh | Housing unit and axle end arrangement |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6117036A (en) * | 1999-07-29 | 2000-09-12 | New Venture Gear, Inc. | Split helical planetary gear assembly |
US6401850B1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-06-11 | New Venture Gear, Inc. | Electric drive axle for hybrid vehicle |
GB2391282A (en) * | 2002-05-03 | 2004-02-04 | Tesma Int Inc | A rotating housing having a press fit internal gear |
US6866605B2 (en) * | 2002-06-28 | 2005-03-15 | Caterpillar Inc | Power train assembly |
-
2008
- 2008-08-27 RU RU2010112415/11A patent/RU2467229C2/en not_active IP Right Cessation
- 2008-08-27 WO PCT/US2008/010165 patent/WO2009032137A1/en active Application Filing
- 2008-08-27 CN CN200880105117A patent/CN101796324A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6117036A (en) * | 1999-07-29 | 2000-09-12 | New Venture Gear, Inc. | Split helical planetary gear assembly |
US6401850B1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-06-11 | New Venture Gear, Inc. | Electric drive axle for hybrid vehicle |
GB2391282A (en) * | 2002-05-03 | 2004-02-04 | Tesma Int Inc | A rotating housing having a press fit internal gear |
US6866605B2 (en) * | 2002-06-28 | 2005-03-15 | Caterpillar Inc | Power train assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010112415A (en) | 2011-10-10 |
CN101796324A (en) | 2010-08-04 |
WO2009032137A1 (en) | 2009-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11047467B2 (en) | Transmission device | |
JP2009101730A (en) | Hybrid drive device | |
JP3878796B2 (en) | Bearing structure | |
CN109723638B (en) | Vehicle drive device | |
CN104024699B (en) | The driving force transfer device of electric vehicle | |
KR102601751B1 (en) | In-wheel driving device and assembling method thereof | |
JP2014190542A (en) | Transmission for electrically drivable axle of motor vehicle | |
US11207971B2 (en) | Vehicle drive device | |
WO2017094796A1 (en) | Transmission device and differential device | |
RU2467229C2 (en) | Drive assembly containing built-in fixed gear wheel | |
WO2011093432A1 (en) | Power takeoff unit for automobile | |
TW201805548A (en) | Gear device | |
JP2008095774A (en) | Face gear transmission mechanism and differential device using the same | |
US9556932B2 (en) | Reduction gear | |
CN215634842U (en) | Bearing structure for coaxial arrangement of input shaft and output shaft | |
JP5613419B2 (en) | Power transmission device | |
JP2011153680A (en) | Power transmission device | |
JP6217660B2 (en) | Vehicle drive device | |
US11555536B2 (en) | Power transmission device | |
JP2008185139A (en) | Vehicular differential case, differential gear device and hybrid differential gear device equipped with it, and assembling method of vehicular differential case | |
US20200318719A1 (en) | Differential device | |
RU2729123C2 (en) | Differential assembly | |
KR102434902B1 (en) | In-wheel motor apparatus | |
US20230358306A1 (en) | Vehicle drive device | |
KR102159833B1 (en) | Connection between engine and transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130828 |