RU2465489C1

RU2465489C1 - Diagnostics method of hydraulic actuators in functional mode

Info

Publication number: RU2465489C1
Application number: RU2011130343/06A
Authority: RU
Inventors: Александр Иванович Павлов (RU); Александр Иванович Павлов; Павел Юрьевич Лощёнов (RU); Павел Юрьевич Лощёнов
Original assignee: Александр Иванович Павлов; Павел Юрьевич Лощёнов
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2012-10-27

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: technical state of hydraulic actuator of machine in functional mode is determined as per numerical characteristic of random process-spectral density, which occurs at functioning of hydraulic actuator with subject of labour.

EFFECT: reduction of labour costs.

1 dwg

Description

Изобретение относится к способам функциональной диагностики и предназначено для определения технического состояния гидропривода машины в функциональном режиме.The invention relates to methods for functional diagnostics and is intended to determine the technical condition of the hydraulic drive of the machine in functional mode.

Известен способ определения технического состояния гидропривода, заключающийся в том, что на выходе насоса устанавливают аккумулятор, а на входе в распределитель - датчик давления, после чего задают время переходного процесса подбором объема аккумулятора, регистрируют переходный процесс изменения давления и сравнивают полученные характеристики с эталонными, при этом оценку технического состояния проводят по величине утечки (патент №93019922).A known method for determining the technical condition of a hydraulic actuator is that a battery is installed at the pump outlet, and a pressure sensor is installed at the inlet to the distributor, after which the transition time is set by selecting the accumulator volume, the pressure change transient is recorded and the obtained characteristics are compared with the reference ones, when this assessment of the technical condition is carried out according to the amount of leakage (patent No. 93019922).

Недостаток известного способа заключается в том, что на установку аккумуляторов затрачивается много времени, при которой загрязняется гидросистема машины, а также необходимо иметь дополнительные аккумуляторы, для того чтобы подобрать нужный аккумулятор.The disadvantage of this method is that it takes a lot of time to install the batteries, which pollutes the hydraulic system of the machine, and it is also necessary to have additional batteries in order to choose the right battery.

Изобретение направлено на определение технического состояния гидропривода машины в функциональном режиме.The invention is aimed at determining the technical condition of the hydraulic drive of the machine in functional mode.

Сущность изобретения заключается в том, что техническое состояние гидропривода машины в функциональном режиме определяется по числовой характеристике случайного процесса - спектральной плотности, возникающего при функционировании гидропривода с предметом труда.The essence of the invention lies in the fact that the technical condition of the hydraulic drive of the machine in functional mode is determined by the numerical characteristic of the random process - the spectral density that occurs when the hydraulic drive with the subject of labor.

Новизна заключается в том, что при диагностировании гидропривода машины предлагаемым способом техническое состояние можно определять в процессе функционирования машины, причем за короткий промежуток времени без применения дополнительных агрегатов.The novelty lies in the fact that when diagnosing the hydraulic drive of the machine with the proposed method, the technical condition can be determined during the operation of the machine, and for a short period of time without the use of additional units.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа.The drawing shows a device for implementing the proposed method.

Устройство содержит тензометрические датчики давления 1, 2, аналого-цифровой преобразователь 3, компьютер 4.The device contains strain gauge pressure sensors 1, 2, analog-to-digital Converter 3, computer 4.

Реализуется предлагаемый способ диагностирования гидроприводов в функциональном режиме следующим образом. При функционировании гидропривода машины с предметом труда с помощью тензометрических датчиков давления 1, 2 и аналого-цифрового преобразователя 3 на компьютер 4 записываются процессы изменения давления в гидроприводе. Полученные сигналы обрабатываются с помощью числовой характеристики случайного процесса - спектральной плотности, имеющей явно выраженные максимумы при определенной частоте процесса. Сравнивание полученных значений частоты максимумов спектральных плотностей с эталонными и предельными значениями позволяет судить о техническом состоянии гидропривода.Implemented the proposed method for diagnosing hydraulic drives in functional mode as follows. When the hydraulic drive of the machine with the subject of work is performed using strain gauge pressure sensors 1, 2 and analog-to-digital converter 3, the processes of changing the pressure in the hydraulic drive are recorded on computer 4. The received signals are processed using the numerical characteristic of a random process - spectral density, which has pronounced maxima at a certain frequency of the process. Comparison of the obtained values of the frequency of the maxima of the spectral densities with the reference and limiting values allows us to judge the technical condition of the hydraulic drive.

Claims

A method for diagnosing hydraulic drives in functional mode, characterized in that the technical condition of the hydraulic drive of the machine in functional mode is determined by the numerical characteristic of a random process - the spectral density that occurs when the hydraulic drive is functioning with the subject of labor.