RU2463213C2 - Gyroplane with vertical take-off and vertical landing - Google Patents
Gyroplane with vertical take-off and vertical landing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2463213C2 RU2463213C2 RU2010146347/11A RU2010146347A RU2463213C2 RU 2463213 C2 RU2463213 C2 RU 2463213C2 RU 2010146347/11 A RU2010146347/11 A RU 2010146347/11A RU 2010146347 A RU2010146347 A RU 2010146347A RU 2463213 C2 RU2463213 C2 RU 2463213C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- torsion
- hinge
- sleeve
- pylon
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Springs (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к изготовлению и эксплуатации автожиров.The invention relates to aircraft, in particular to the manufacture and operation of gyroplanes.
Известно множество автожиров, построенных за последнее время. Известен автожир, описанный в заявках WO 1997/008050 (МПК8 B64C 27/02, опубл. 06.03.1997), WO 1998/030446 (МПК8 B64C 11/06, 16.07.1998). Принцип изменения шага ротора и толкающего винта данных конструкций автожира заключается в изготовлении особых пустотелых лопастей, внутри которых проходят длинные торсионы. Автожир, описанный в этих заявках, позволяет производить вертикальный взлет и вертикальную посадку за счет изменения шага ротора. Лопасти толкающего винта с изменяемым шагом выполнены по тому же принципу, что и лопасти ротора.There are many gyros built recently. Known gyroplane described in the applications WO 1997/008050 (IPC 8
Недостатком его является особая трудоемкая технология изготовления лопастей и торсионов, которая не позволяет использовать классическую технологию изготовления лопастей в авиации.Its disadvantage is the special labor-intensive technology for the manufacture of blades and torsion bars, which does not allow the use of classical technology for the manufacture of blades in aviation.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является автожир по патенту RU 2313473 C1 (МПК B64C 27/02, опубл. 27.12.2007), в котором используется головка ротора изменяемого шага с торсионной втулкой. Недостатком данной конструкции является то, что качающийся шарнир имеет сфрезерованные грани под углом 2-3° к плоскости, в результате чего стеклотекстолитовый торсион, закрепленный на качающемся шарнире, имеет угол 4-6°. При предварительной раскрутке ротора за счет центробежных сил происходит уменьшение этого угла до 0, при этом верхние стеклотекстолитовые пластины торсиона испытывают дополнительную нагрузку на разрыв, а нижние сжимаются, что является недостатком данной конструкции и может привести к разрушению торсиона при раскрутке ротора.The closest technical solution to the claimed is a gyroplane according to patent RU 2313473 C1 (IPC
Для уменьшения нагрузки на ручке, при управлении автожиром в полете, рамочный шарнир выполнен симметричным, а на головке закреплен обтекатель, выполняющий роль разгрузочного воздушного компенсатора. Эта конструкция не может эффективно решать проблему разгрузки усилия на ручке при управлении автожиром в полете.To reduce the load on the handle, when controlling an autogyro in flight, the frame hinge is symmetrical, and a fairing is mounted on the head, acting as an unloading air compensator. This design cannot effectively solve the problem of unloading the force on the handle when controlling a gyroplane in flight.
Таким образом, существует потребность в разработке автожира с более совершенными узлами, надежного в полете, легко управляемого и удобного при хранении.Thus, there is a need to develop a gyroplane with more advanced units, reliable in flight, easily controllable and convenient for storage.
В основу заявляемого изобретения положена задача создания автожира с изменяемым шагом ротора для осуществления вертикального взлета и вертикальной посадки, надежного и безопасного, легко управляемого в полете.The basis of the claimed invention is the creation of a gyroplane with a variable pitch of the rotor for vertical takeoff and vertical landing, reliable and safe, easily controlled in flight.
Поставленная задача решается с помощью автожира с вертикальным взлетом и вертикальной посадкой, включающего фюзеляж, с установленным на нем пилоном с головкой ротора, закрепленной к пилону через рамочный шарнир и имеющей торсионную втулку, состоящую из качающегося шарнира и торсиона, набранного из композитных пластин, силовую установку с толкающим винтом регулируемого шага, размещенную за кабиной пилота, хвостовое вертикальное оперение с рулем направления, трехопорное шасси.The problem is solved using a gyroplane with vertical take-off and vertical landing, including the fuselage, with a pylon mounted on it with a rotor head fixed to the pylon through a frame hinge and having a torsion sleeve consisting of a swinging hinge and a torsion bar composed of composite plates, a power unit with an adjustable-pitch pushing screw located behind the cockpit, tail unit with rudder, three-leg landing gear.
Торсион втулки ротора набран из плоских композитных пластин без изгиба, на концах торсиона установлены лопасти ротора, плоскость крепления качающегося шарнира торсионной втулки ротора развернута на угол не более 40° относительно продольной оси торсиона или плоскость крепления качающегося шарнира торсионной втулки ротора совпадает с продольной осью торсиона, головка ротора закреплена к пилону через рамочный шарнир со смещенной вперед осью качения.The torsion of the rotor sleeve is assembled from flat composite plates without bending, the rotor blades are installed at the ends of the torsion bar, the plane of attachment of the swing joint of the torsion sleeve of the rotor is rotated at an angle of not more than 40 ° relative to the longitudinal axis of the torsion bar or the plane of attachment of the swing joint of the torsion sleeve of the rotor coincides with the longitudinal axis of the torsion bar, the rotor head is fixed to the pylon through a frame hinge with a rolling axis shifted forward.
Предпочтительно плоскость крепления качающегося шарнира торсионной втулки ротора развернута относительно продольной оси торсиона на угол 30°.Preferably, the plane of attachment of the swinging hinge of the torsion sleeve of the rotor is rotated relative to the longitudinal axis of the torsion at an angle of 30 °.
Предпочтительно толкающий винт с регулируемым шагом имеет регулируемую торсионную втулку, набранную из композитных пластин, установленную на ступицу, на концах торсионной втулки закреплены лопасти.Preferably, the pusher with an adjustable pitch has an adjustable torsion sleeve assembled from composite plates mounted on a hub, blades are fixed at the ends of the torsion sleeve.
Предпочтительно лопасти обрезаны по контуру кока.Preferably, the blades are cut along the outline of the coca.
Предпочтительно для складывания пилона в горизонтальное положение все соединения тяг управления наклоном головки ротора шарнирное соединение Гука валов раскрутки привода ротора расположены на оси поворота стойки пилона.It is preferable for folding the pylon in a horizontal position all the joints of the control rods for tilting the rotor head swivel Hook of the drive shaft of the spin of the rotor drive are located on the axis of rotation of the pylon strut.
Поставленная задача решается также с помощью головки ротора для автожира, закрепленной к пилону через рамочный шарнир, включающей торсионную втулку, состоящую из качающегося шарнира и торсиона, набранного из композитных пластин.The problem is also solved using the rotor head for the gyroplane, fixed to the pylon through a frame hinge, including a torsion sleeve, consisting of a swinging hinge and a torsion bar recruited from composite plates.
Торсион втулки ротора набран из плоских композитных пластин без изгиба, плоскость крепления качающегося шарнира торсионной втулки ротора развернута на угол не более 40° относительно продольной оси торсиона или плоскость крепления качающегося шарнира торсионной втулки ротора совпадает с продольной осью торсиона, головка ротора закреплена к пилону через рамочный шарнир со смещенной вперед осью качения.The torsion of the rotor sleeve is assembled from flat composite plates without bending, the plane of attachment of the swinging hinge of the torsion sleeve of the rotor is rotated at an angle of not more than 40 ° relative to the longitudinal axis of the torsion bar or the plane of attachment of the swinging joint of the torsion sleeve of the rotor coincides with the longitudinal axis of the torsion bar, the rotor head is fixed to the pylon through the frame hinge with a forward-shifted rolling axis.
Предпочтительно плоскость крепления качающегося шарнира торсионной втулки ротора развернута относительно продольной оси торсиона на угол 30°.Preferably, the plane of attachment of the swinging hinge of the torsion sleeve of the rotor is rotated relative to the longitudinal axis of the torsion at an angle of 30 °.
В головке ротора для равномерного распределения нагрузки на торсионную втулку ротора, при предварительной раскрутке ротора, торсион выполнен из плоских композитных пластин без изгиба.In the rotor head for uniform distribution of the load on the rotor torsion sleeve, with the preliminary rotation of the rotor, the torsion bar is made of flat composite plates without bending.
Для уменьшения вибрации на ручке управления в полете, плоскость крепления качающегося шарнира торсионной втулки ротора развернута на угол не более 40° к продольной оси торсиона.To reduce vibration on the flight control handle in flight, the plane of attachment of the swinging hinge of the torsion sleeve of the rotor is rotated at an angle of not more than 40 ° to the longitudinal axis of the torsion bar.
По другому варианту выполнения автожира, плоскость крепления качающегося шарнира торсионной втулки ротора совпадает с продольной осью торсиона.According to another embodiment of the gyroplane, the plane of attachment of the swinging hinge of the torsion sleeve of the rotor coincides with the longitudinal axis of the torsion bar.
Для уменьшения нагрузки на ручке при управлении автожиром в полете по тангажу, головка ротора крепится к пилону через рамочный шарнир со смещенной вперед осью качения.To reduce the load on the handle when controlling the gyroplane in pitch flight, the rotor head is attached to the pylon through a frame hinge with the rolling axis shifted forward.
Для удобства хранения и транспортировки автожира снимаются лопасти ротора, пилон складывается в горизонтальное положение при помощи электрогидропривода без дополнительной разборки. Для этого все шарнирные соединения тяг управления головкой ротора, а также шарнирное соединение Гука валов раскрутки привода ротора расположены на оси поворота стойки пилона.For ease of storage and transportation of the gyroplane, the rotor blades are removed, the pylon is folded into a horizontal position by means of an electrohydraulic drive without additional disassembly. To do this, all the hinge joints of the control rods of the rotor head, as well as the hinge connection of the Hooks of the drive shaft of the rotor drive are located on the axis of rotation of the pylon strut.
Предлагаемая головка ротора может применяться в автожирах других конструкций.The proposed rotor head can be used in gyros of other designs.
Предпочтительно для установки в полете благоприятного режима двигателя, толкающий винт выполнен с регулируемым шагом. Для этого на полый фланец редуктора, через который проходит тяга управления шагом, установлена пустотелая ступица, на которую крепится торсионная втулка, набранная из композитных пластин. Весь механизм с изменяемым шагом закрыт коком большого диаметра. На концах втулки закреплены трапециевидные лопасти, обрезанные по контуру кока. Данная конструкция воздушного винта с регулируемым шагом может быть применена как в толкающем, так и в тянущем варианте и может быть использована на любом летательном аппарате.Preferably, for installing in flight a favorable engine mode, the pushing screw is made with an adjustable pitch. To do this, a hollow hub is mounted on the hollow gearbox flange through which the step control rod passes, onto which a torsion sleeve mounted from composite plates is mounted. The whole mechanism with a variable pitch is closed by a large diameter cook. Trapezoidal blades cut off along the coca contour are fixed at the ends of the sleeve. This design of the propeller with adjustable pitch can be used both in the pushing and pulling versions and can be used on any aircraft.
Техническим результатом заявляемого решения является создание автожира, который является безопасным, надежным и компактным летательным аппаратом, с вертикальным взлетом и вертикальной посадкой.The technical result of the proposed solution is the creation of a gyroplane, which is a safe, reliable and compact aircraft, with vertical take-off and vertical landing.
Ниже приведен один из возможных вариантов автожира с вертикальным взлетом и вертикальной посадкой.Below is one of the possible options for a gyroplane with vertical take-off and vertical landing.
На фиг.1 представлен общий вид заявленного автожира.Figure 1 presents a General view of the claimed gyroplane.
На фиг.2 показана компоновка механизмов управления автожиром.Figure 2 shows the layout of control mechanisms gyroplane.
На фиг.3 показана деталировка головки ротора с изменяемым шагом.Figure 3 shows a detail of the rotor head with variable pitch.
На фиг.4 показана деталировка толкающего винта с регулируемым шагом.Figure 4 shows the detail of the pushing screw with an adjustable pitch.
Автожир состоит из фюзеляжа 1 (Фиг.1), стойки пилона 2, головки ротора 3, ротора 4, толкающего винта 5, хвостового оперения 6, трехколесного шасси 7.The autogyro consists of the fuselage 1 (Figure 1), the
Головка ротора 3 (Фиг.2) включает корпус подшипника ступицы 8, который крепится к стойке пилона 2, через рамочный шарнир 9, имеющий смещенную вперед ось качения 10 (Фиг.3).The rotor head 3 (Figure 2) includes a bearing housing of the hub 8, which is attached to the
В подшипник корпуса 8 вставлен пустотелый вал ступицы 11, на ступицу 11, установлено жестко или через обгонную муфту зубчатое колесо 12 в зависимости от конструкции привода.A hollow shaft of the hub 11 is inserted into the bearing of the housing 8, on the hub 11, a
Привод 13 раскрутки ротора 4 установлен на плиту 14.The
Корпус подшипника 8 ступицы закреплен на плите 14.The bearing housing 8 of the hub is mounted on the
На вал ступицы 11 установлен качающийся шарнир 15, на котором закреплен торсион, набранный из прямых композитных пластин.A
Плоскость крепления качающегося шарнира 15 торсионной втулки 16 ротора 4 с валом ступицы 11 развернута на угол не более 40° относительно продольной оси торсиона или плоскость крепления качающегося шарнира 15 торсионной втулки 16 ротора 4 с валом ступицы 11 совпадает с продольной осью торсиона (Фиг.3).The plane of attachment of the
В полую ступицу 11 вставлен вал 17, на котором установлено коромысло 18. Качающийся шарнир 15 и вал коромысла 17 фиксируются на ступице 11 осью.A
Концы коромысла 18 через тяги 19 соединены с рычагами 20 торсионной втулки 16.The ends of the
Лопасти ротора крепятся к торсионной втулке 16 через пластины 21. Вал коромысла 18 соединен с тягой шага 22 через подшипниковый шарнир 23.The rotor blades are attached to the
Управление шагом лопастей ротора 4Control the pitch of the rotor blades 4
От ручки управления 24 (шаг-газ) через тяги 22, через подшипниковый шарнир 23, шток 17 усилие передается на коромысло 18 и через тяги 19 воздействует на торсионную втулку 16, набранную из прямых композитных пластин, таким образом, изменяя шаг лопастей ротора.From the control knob 24 (step-gas) through the
Управление углом атаки лопастей ротора 4Control the angle of attack of the rotor blades 4
От ручки управления автожиром 25 через тяги 26, закрепленные на качающихся рычагах 27, усилие передается на плиту 14, на которой закреплен корпус подшипника ступицы 8, вал ступицы 11, качающийся шарнир 15 с торсионной втулкой 16. Таким образом, меняется угол атаки ротора 4 по тангажу и по крену.From the control stick of the
Предварительная раскрутка ротора 4Preliminary promotion of the rotor 4
От шкива 28, посаженного на вал редуктора двигателя 29, через ременный привод 30 с натяжным роликом, крутящий момент передается на угловой редуктор 31.From the
От углового редуктора 31 через двойной шарнир Гука 32 и шлицевое соединение 33 крутящий момент передается на привод 13 раскрутки ротора 4.From the
Поворот стойки пилона 2 в горизонтальное положениеRotate the
Все соединения тяг управления 26 головкой ротора 3 и шарнирное соединение Гука 32 валов привода раскрутки ротора 4 расположены на оси поворота 34 стойки пилона 2. Это дает возможность при снятых лопастях ротора 4 с помощью электрогидропривода 35 поворачивать пилон в горизонтальное положение без дополнительной разборки.All connections of the
Толкающий винт с регулируемым шагом 5
Толкающий винт с регулируемым шагом 5 состоит из полой ступицы 36, через которую проходит вал коромысла 45, фиксируемый штифтом (Фиг.4).The pusher screw with an
На ступицу 36 установлена торсионная втулка 38, набранная из прямых композитных пластин.A
На концах торсионной втулки 38 через крепление 39 закреплены лопасти 40 и рычаги управления шагом 41. Весь механизм закрыт коком 48 большого диаметра.At the ends of the
Усилие от электропривода 42, через рычаг 43, через подшипниковый шарнир 44 передается на вал 45 и коромысло 46. От коромысла 46, через тяги 47, усилие передается на рычаги 41 и на торсионную втулку 38 толкающего винта 5. Таким образом, изменяется шаг лопастей 40 толкающего винта 5.The force from the
Автожир работает следующим образом.Autogyro works as follows.
Запускается двигатель 29. Ручкой управления шаг-газ 24 лопасти ротора 4 выводятся на нулевой угол атаки, после чего при помощи ременного привода 30 с натяжным роликом производится раскрутка ротора 4 до оборотов, в 1,5 раза превышающих полетные, при этом автожир удерживается на тормозах. Система управления общим шагом лопастей ротора 4 обеспечивает три фиксированных положения на ручке шаг-газ по углу установки лопастей ротора: с нулевым углом атаки, установочным (полетным) и посадочным.The
После достижения ротором 4 оборотов 450-500 об/мин, прекращается раскрутка ротора 4. Ручкой шаг-газ 24 угол атаки лопастей ротора 4 выводится на полетный и прибавляется газ. В результате чего происходит загрузка ротора 4.After the rotor reaches 4 revolutions of 450-500 rpm, the rotation of the rotor 4 is stopped. With the step-
Автожир взлетает вертикально и начинает поступательное движение, при этом обороты ротора 4 падают до полетных, а ротор 4 вращается уже от набегающего потока воздуха. В дальнейшем автожир управляется по самолетному. Перед посадкой автожира убирается газ и автожир, зависая над посадочной площадкой, начинает опускаться (парашютировать). За 1-2 м от земли, в зависимости от массы лопастей ротора 4, ручкой управления шаг-газ 24 угол атаки лопастей ротора увеличивается, т.е. переводится на посадочный угол. При этом скорость парашютирования автожира значительно уменьшается и происходит мягкая посадка.The gyroplane takes off vertically and begins to translate, while the rotor 4 rotations fall to flight, and the rotor 4 rotates already from the incoming air flow. Subsequently, the gyroplane is controlled by airplane. Before landing the gyroplane, the gas is removed and the gyroplane, hovering over the landing site, begins to lower (parachute). For 1-2 m from the ground, depending on the mass of the rotor blades 4, the step-
На автожире установлен толкающий винт 5 с регулируемым шагом. При выполнении маршрутного полета или полета на повышенных скоростях, при помощи электропривода 42, производится увеличение угла атаки лопастей 40 толкающего винта 5, закрепленных на концах торсионной втулки 38. При этом создается благоприятный режим работы двигателя.A
Для удобства хранения автожира и перевозки в трейлере, достаточно снять лопасти ротора 4 и при помощи электрогидропривода 35 опустить пилон в горизонтальное положение без какой-либо дополнительной разборки.For the convenience of storing the gyroplane and transporting it in a trailer, it is enough to remove the rotor blades 4 and with the help of an
Описанный выше автожир является лучшим вариантом осуществления изобретения и показан на Фиг.1, Фиг.2, Фиг.3, Фиг.4.The gyroplane described above is the best embodiment of the invention and is shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4.
Автожир в соответствии с этим вариантом осуществления изобретения включает фюзеляж, с установленным на нем складывающимся пилоном, с головкой ротора, имеющей регулируемую торсионную втулку, и толкающий винт с регулируемым шагом.A gyroplane in accordance with this embodiment of the invention includes a fuselage with a folding pylon mounted on it, with a rotor head having an adjustable torsion sleeve, and a pushing screw with an adjustable pitch.
Для равномерного распределения нагрузки на торсионную втулку 16 ротора 4, при предварительной раскрутке ротора 4, торсион выполнен из плоских композитных пластин без изгиба.To evenly distribute the load on the
Для уменьшения вибрации на ручке управления в полете, плоскость крепления качающегося шарнира 15 торсионной втулки 16 ротора 4 с валом ступицы 11 развернута на угол 30° относительно продольной оси торсиона (Фиг.3).To reduce vibration on the control handle in flight, the plane of attachment of the swinging
Для уменьшения нагрузки на ручке управления автожиром в полете, ось 10 рамочного шарнира 9 смещена вперед.To reduce the load on the control stick gyroplane in flight, the
Для удобства хранения и перевозки в трейлере, пилон выполнен складывающимся.For the convenience of storage and transportation in the trailer, the pylon is made folding.
Для выбора благоприятного режима двигателя в полете, толкающий винт 5 (Фиг.4) выполнен с регулируемым шагом.To select a favorable engine mode in flight, the pushing screw 5 (Figure 4) is made with an adjustable pitch.
Изобретение применяется для изготовления винтокрылых летательных аппаратов, в частности автожиров с вертикальным взлетом и вертикальной посадкой.The invention is used for the manufacture of rotary-wing aircraft, in particular gyroplanes with vertical take-off and vertical landing.
Головка ротора может быть использована в автожирах других конструкций.The rotor head can be used in gyros of other designs.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010146347/11A RU2463213C2 (en) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | Gyroplane with vertical take-off and vertical landing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010146347/11A RU2463213C2 (en) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | Gyroplane with vertical take-off and vertical landing |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010146844/11A Division RU2010146844A (en) | 2010-11-17 | 2010-11-17 | ADJUSTABLE AIR SCREW |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010146347A RU2010146347A (en) | 2012-05-27 |
RU2463213C2 true RU2463213C2 (en) | 2012-10-10 |
Family
ID=46231227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010146347/11A RU2463213C2 (en) | 2008-04-21 | 2008-04-21 | Gyroplane with vertical take-off and vertical landing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2463213C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2611470C1 (en) * | 2015-08-27 | 2017-02-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Device for rotor prespinning of unmanned autogyro |
RU2674743C1 (en) * | 2017-11-27 | 2018-12-12 | Владимир Николаевич Каргопольцев | Autogyro with possibility of vertical take-off |
RU204358U1 (en) * | 2020-12-23 | 2021-05-21 | Общество с ограниченной ответственностью "ПОЛИГРАФ СВ" | Aircraft - gyroplane |
RU2763606C1 (en) * | 2021-07-08 | 2021-12-30 | Непубличное Акционерное Общество "Гиропланы - Передовые Авиационные Технологии" | Assembly of attaching the bushing and hubs of the carrier propeller to the pylon with direct control of the tilt of the rotation axis for control of the car |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1070662B1 (en) * | 1999-07-20 | 2003-06-11 | Eurocopter Deutschland GmbH | Rotorblade for a bearingless helicopter rotor |
RU2276649C1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-05-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Helicopter rotor hub torsion bar |
RU2313473C1 (en) * | 2006-05-26 | 2007-12-27 | Борис Андреевич Половинкин | Rotor head with torsion bar bush and fairing for autogyro at jump takeoff and vertical landing |
RU2349504C1 (en) * | 2007-06-14 | 2009-03-20 | Вячеслав Иванович Пивоваров | Propeller |
-
2008
- 2008-04-21 RU RU2010146347/11A patent/RU2463213C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1070662B1 (en) * | 1999-07-20 | 2003-06-11 | Eurocopter Deutschland GmbH | Rotorblade for a bearingless helicopter rotor |
RU2276649C1 (en) * | 2004-12-29 | 2006-05-20 | Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" | Helicopter rotor hub torsion bar |
RU2313473C1 (en) * | 2006-05-26 | 2007-12-27 | Борис Андреевич Половинкин | Rotor head with torsion bar bush and fairing for autogyro at jump takeoff and vertical landing |
RU2349504C1 (en) * | 2007-06-14 | 2009-03-20 | Вячеслав Иванович Пивоваров | Propeller |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2611470C1 (en) * | 2015-08-27 | 2017-02-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ) | Device for rotor prespinning of unmanned autogyro |
RU2674743C1 (en) * | 2017-11-27 | 2018-12-12 | Владимир Николаевич Каргопольцев | Autogyro with possibility of vertical take-off |
RU204358U1 (en) * | 2020-12-23 | 2021-05-21 | Общество с ограниченной ответственностью "ПОЛИГРАФ СВ" | Aircraft - gyroplane |
RU2763606C1 (en) * | 2021-07-08 | 2021-12-30 | Непубличное Акционерное Общество "Гиропланы - Передовые Авиационные Технологии" | Assembly of attaching the bushing and hubs of the carrier propeller to the pylon with direct control of the tilt of the rotation axis for control of the car |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010146347A (en) | 2012-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2009131479A1 (en) | Vertical take-off and vertical landing gyroplane | |
US10173771B2 (en) | Tiltrotor aircraft having rotatable wing extensions | |
CN1078557C (en) | Aerodyne with vertical take-off and landing | |
US5085315A (en) | Wide-range blade pitch control for a folding rotor | |
KR101731010B1 (en) | Anti-torque tail rotor for a rotorcraft providing lift and propulsion in translation | |
US3035789A (en) | Convertiplane | |
US6513752B2 (en) | Hovering gyro aircraft | |
US4913376A (en) | VTLH autogyro | |
CA2802389C (en) | Method and apparatus for in-flight blade folding | |
US20150232178A1 (en) | Aircraft for vertical take-off and landing with two wing arrangements | |
US20090084890A1 (en) | Aircraft | |
CN102596718A (en) | Tilt-rotor aircraft | |
CN106573677A (en) | Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades | |
US6978969B1 (en) | Fly-drive vehicle | |
US20100270422A1 (en) | Rotorcraft with opposing roll mast moments, and related methods | |
US3149802A (en) | Autogiro | |
WO2014177591A1 (en) | Aircraft for vertical take-off and landing with an engine and a propeller unit | |
RU2463213C2 (en) | Gyroplane with vertical take-off and vertical landing | |
CN202828092U (en) | Automatic-rotor wing helicopter with no tail rotor | |
US2080522A (en) | Gyro rotor | |
RU2092392C1 (en) | Method of conversion of rotary-wing aircraft into aeroplane configuration and combined vertical take-off and landing rotary-wing aircraft for realization of this method | |
KR102381052B1 (en) | VTOL Drone | |
RU2674743C1 (en) | Autogyro with possibility of vertical take-off | |
RU2746025C2 (en) | Zero flight aircraft | |
US3384184A (en) | Helicopter rotor hub |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170422 |