RU2461142C1 - Television system for monitoring movement of hot-rolled products - Google Patents
Television system for monitoring movement of hot-rolled products Download PDFInfo
- Publication number
- RU2461142C1 RU2461142C1 RU2011124708/07A RU2011124708A RU2461142C1 RU 2461142 C1 RU2461142 C1 RU 2461142C1 RU 2011124708/07 A RU2011124708/07 A RU 2011124708/07A RU 2011124708 A RU2011124708 A RU 2011124708A RU 2461142 C1 RU2461142 C1 RU 2461142C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- camera
- video
- tpa
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к телевизионной технике, обеспечивающей возможности селективного масштабирования изображения, а в ней - к аппаратуре промышленного телевидения, которая выполнена с использованием фотоприемников в виде матриц приборов с зарядовой связью (матриц ПЗС) и предназначена для технологического контроля при производстве проката.The present invention relates to a television technique that enables selective image scaling, and in it to industrial television equipment, which is made using photodetectors in the form of charge-coupled device arrays (CCD matrices) and is intended for technological control in the production of rolled products.
Известна технологическая система для наблюдения за перемещением горячего проката [1], состоящая из телевизионной камеры (телекамеры) с селективным масштабированием изображения, блока управления (пульта управления), видеомонитора и неподвижной измерительной линейки, расположенной параллельно раскаленному прокату, транспортируемому по приводному рольгангу. Оператор на экране видеомонитора наблюдает комбинированное изображение, в центральном «окне» которого передается увеличенное изображение переднего конца «въезжающего» проката и делений линейки, а вне «окна» - в нормальном масштабе (без увеличения) изображение всей технологической обстановки, включая прокат и линейку на всю длину. Контролируя процесс по изображению, оператор с пульта управления должен затормозить движение проката, остановив его напротив соответствующего деления (отметки) линейки, а с другой стороны, - не потерять информацию о технологической обстановке в целом.A known technological system for monitoring the movement of hot rolled metal [1], consisting of a television camera (camera) with selective image scaling, a control unit (control panel), a video monitor and a stationary measuring ruler located parallel to the hot rolled, transported along the drive roller table. The operator on the screen of the video monitor observes the combined image, in the central "window" of which is transmitted an enlarged image of the front end of the "moving" rental and the divisions of the line, and outside the "window" - on a normal scale (without magnification) an image of the entire technological environment, including rental and the ruler on full length. Controlling the process according to the image, the operator from the control panel must slow down the movement of the car, stopping it in front of the corresponding division (mark) of the line, and on the other hand, not to lose information about the technological situation as a whole.
Недостатком аналога является низкое качество изображения вне «окна», определяемое ограниченным динамическим диапазоном передаваемых телекамерой градаций яркости формируемого черно-белого изображения. В результате видеосигнал от темных и/или низкоосвещенных деталей для наблюдаемого вне «окна» объекта может либо существенно уменьшиться, либо вообще «уйти» за уровень черного.The disadvantage of the analogue is the low image quality outside the "window", determined by the limited dynamic range of the gradation of brightness of the generated black and white image transmitted by the camera. As a result, the video signal from dark and / or low-lit details for an object observed outside the “window” can either significantly decrease, or even “go out” of the black level.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать телевизионную систему для наблюдения за перемещением горячего проката [2], транспортируемого по приводному рольгангу, которая состоит из телекамеры с селективным масштабированием изображения, содержащей последовательно расположенные и оптически связанные входной объектив, светоделитель и два датчика телевизионного сигнала (ДТС), выполненные на основе матриц ПЗС, а также селектор синхроимпульсов, коммутатор-смеситель и формирователь сигналов «рамка» и «окошко», причем первый выход светоделителя является выходом нормального оптического изображения и оптически связан с фотомишенью первого ДТС, а второй выход светоделителя - выходом увеличенного оптического изображения и оптически связан с фотомишенью второго ДТС, при этом геометрические центры фотомишеней первого и второго ДТС совпадают по вертикали и разнесены по горизонтали, а вход «синхро» второго ДТС подключен к выходу «синхро» первого ДТС, выход «видео» которого подключен соответственно к входу селектора синхроимпульсов и к первому информационному входу коммутатора-смесителя, второй информационный вход которого подключен к выходу «видео» второго ДТС, а третий информационный вход - к первому выходу формирователя сигналов «рамка» и «окошко», вход строчной и вход кадровой синхронизации которого подключены соответственно к первому и второму выходам селектора синхроимпульсов, а второй выход - к четвертому информационному входу коммутатора-смесителя, выход которого является выходом «видео» телекамеры, а управляющий вход - управляющим входом телекамеры; причем в состав телевизионной системы входят также последовательно соединенные видеомонитор и блок управления, вход которого подключен к выходу «видео» телекамеры, а выход «Выбор режима видео» - к управляющему входу телекамеры, при этом величина порога срабатывания электронного затвора первого ДТС, устанавливаемая по его входу «управление экспозицией», смещена относительно значения порога срабатывания электронного затвора второго ДТС и время накопления (tн1) первого ДТС может быть определено соотношением:The closest in technical essence to the claimed invention should be considered a television system for monitoring the movement of hot rolled products [2], transported by a drive roller table, which consists of a camera with selective image scaling, containing sequentially located and optically connected input lens, a beam splitter and two television sensors signal (TPA), made on the basis of CCD matrices, as well as a sync pulse selector, switch-mixer and signal conditioner “frame” “Window”, and the first output of the beam splitter is the output of the normal optical image and is optically connected to the photo target of the first DTS, and the second output of the beam splitter is the output of the enlarged optical image and is optically connected to the photo target of the second TPA, while the geometric centers of the target targets of the first and second TPA coincide vertically and spaced horizontally, and the sync input of the second TPA is connected to the sync output of the first TPF, the video output of which is connected respectively to the sync selector input and to the first information input of the mixer-mixer, the second information input of which is connected to the “video” output of the second TPA, and the third information input is connected to the first output of the “frame” and “window” signal conditioners, the lowercase input and the frame synchronization input of which are connected respectively to the first and the second outputs of the clock selector, and the second output to the fourth information input of the mixer-mixer, the output of which is the video output of the camera, and the control input is the control input of the camera; moreover, the television system also includes a series-connected video monitor and a control unit, the input of which is connected to the output of the "video" camera, and the output "Select video mode" is connected to the control input of the camera, while the threshold value of the electronic shutter of the first DTS, set by its the input "exposure control" is shifted relative to the threshold value of the electronic shutter of the second TPA and the accumulation time (t n1 ) of the first TPA can be determined by the ratio:
Тн.макс.≥tн1>tн2,T nmax. ≥t n1 > t n2 ,
где tн2 - время накопления второго ДТС для максимальной освещенности сцены при типовом значении порога срабатывания электронного затвора;where t n2 is the accumulation time of the second TPA for maximum illumination of the scene at a typical value of the threshold for the electronic shutter;
Тн.макс. - максимально допустимое время накопления по телевизионному стандарту.T nmax. - The maximum allowable accumulation time according to the television standard.
В прототипе обеспечивается расширение динамического диапазона изображения для объектов контроля, передаваемых в комбинированном изображении вне «окна», но это расширение является ограниченным и требует выполнения предварительной подстройки режима экспонирования (накопления) телекамеры применительно к конкретным условиям сложной освещенности наблюдаемой сцены.The prototype provides an extension of the dynamic range of the image for the control objects transmitted in the combined image outside the "window", but this expansion is limited and requires preliminary adjustment of the exposure mode (accumulation) of the camera in relation to specific conditions of complex illumination of the observed scene.
Задача изобретения - дополнительное расширение динамического диапазона изображения для объектов контроля, передаваемых в комбинированном изображении вне «окна», путем повышения в выходном видеосигнале телекамеры отношения сигнал/шум для темных и/или низко освещенных деталей этих объектов в режиме автоматического экспонирования независимо от условий сложной освещенности.The objective of the invention is the additional expansion of the dynamic range of the image for the control objects transmitted in the combined image outside the “window” by increasing the signal-to-noise ratio in the output video signal of the television camera for dark and / or low-lit parts of these objects in the automatic exposure mode regardless of the conditions of complex illumination .
Для устройства прототипа предполагается наличие следующих признаков:For the prototype device, the following features are expected:
- на передающей стороне телевизионной системы располагается телекамера, а на приемной стороне - видеомонитор и блок управления;- a television camera is located on the transmitting side of the television system, and a video monitor and control unit are on the receiving side;
- между блоками передающей и приемной стороны осуществлена линия связи, выполняющая по двум жилам кабеля соединения: выхода «видео» телекамеры с входом блока управления и соответственно выхода «Выбор режима видео» блока управления с управляющим входом телекамеры;- between the blocks of the transmitting and receiving sides, a communication line is carried out, performing over two cores of the connection cable: the output of the "video" camera with the input of the control unit and, accordingly, the output "Select video mode" of the control unit with the control input of the camera;
- в качестве видеомонитора и блока управления может быть использован персональный компьютер, например компьютер с операционной системой Windows ХР, в котором установлен продукт серии AVerTV [3];- a personal computer, for example, a computer with the Windows XP operating system in which the product of the AVerTV series is installed [3], can be used as a video monitor and control unit;
- селектор синхроимпульсов телекамеры формирует дополнительно из входного композитного видеосигнала от первого ДТС дополнительно (на третьем выходе) сигнал изображения, не содержащий синхронизирующих импульсов.- the camcorder clock selector additionally generates an image signal without synchronizing pulses from the composite video input signal from the first DTS (at the third output).
Поставленная задача решается тем, что в заявляемую телевизионную систему для наблюдения за движением горячего проката, транспортируемого по приводному рольгангу, которая содержит на передающей стороне телекамеру, состоящую из последовательно расположенных и оптически связанных входного объектива, светоделителя и двух ДТС, выполненных на основе матриц ПЗС, а также селектора синхроимпульсов, коммутатора-смесителя и формирователя сигналов «рамка» и «окошко», причем первый выход светоделителя является выходом нормального оптического изображения и оптически связан с фотомишенью первого ДТС, а второй выход светоделителя - выходом увеличенного оптического изображения и оптически связан с фотомишенью второго ДТС, при этом геометрические центры фотомишеней первого и второго ДТС совпадают по вертикали и разнесены по горизонтали, а вход «синхро» второго ДТС подключен к выходу «синхро» первого ДТС, выход «видео» которого подключен соответственно к входу селектора синхроимпульсов и к первому информационному входу коммутатора-смесителя, второй информационный вход которого подключен к выходу «видео» второго ДТС, а третий информационный вход - к первому выходу формирователя сигналов «рамка» и «окошко», вход строчной и вход кадровой синхронизации которого подключены соответственно к первому и второму выходам селектора синхроимпульсов, а второй выход - к четвертому информационному входу коммутатора-смесителя, управляющий вход которого является первым управляющим входом телекамеры, а выход коммутатора-смесителя - выходом «видео» телекамеры; на приемной стороне телевизионной системы расположен персональный компьютер, а между телекамерой и компьютером - линия связи, выполняющая по двум жилам кабеля соединения выхода «видео» телекамеры с входом «видео» на компьютере и соответственно выхода сигнала по команде «Выбор режима видео» на компьютере с первым управляющим входом телекамеры, а в ее состав введены редуктор, шторка и блок управления шторкой (БУШ), первый вход которого подключен к выходу «видео» селектора синхроимпульсов, а второй вход БУШ является вторым управляющим входом телекамеры, причем шторка, кинематически связанная через редуктор с ведущим валом рольганга, пространственно ориентирована относительно фотомишени первого ДТС так, что при своем движении синхронно с прокатом шторка изолирует от фотомишени оптическую проекцию изображения проката, создавая на фотомишени монотонно нарастающее по площади «окно» непрозрачности, при этом в процессе движения шторка испытывает усилие, вырабатываемое на выходе БУШ, и возвращается в исходное начальное положение при снятии этого усилия, а в линию связи введена дополнительная жила кабеля для выполнения соединения выхода сигнала по команде «Управление шторкой» на компьютере со вторым управляющим входом телекамеры.The problem is solved in that in the inventive television system for monitoring the movement of hot rolled, transported by a drive roller table, which contains a television camera on the transmitting side, consisting of sequentially located and optically coupled input lens, a beam splitter and two DTS, based on CCD matrices, as well as a clock selector, a switch-mixer, and a “frame” and “window” signal former, the first output of the beam splitter being the output of the normal optical and image and is optically connected to the photo target of the first DTS, and the second beam splitter output is the output of an enlarged optical image and is optically connected to the photo target of the second DTS, while the geometric centers of the target targets of the first and second DTS are vertically aligned and horizontally spaced, and the sync input of the second DTS connected to the "sync" output of the first DTS, the "video" output of which is connected respectively to the input of the clock selector and to the first information input of the mixer-mixer, the second information input of which it is connected to the “video” output of the second TPA, and the third information input is connected to the first output of the “frame” and “window” signal conditioners, the lowercase input and the frame synchronization input of which are connected respectively to the first and second outputs of the clock selector, and the second output to the fourth the information input of the switch-mixer, the control input of which is the first control input of the camera, and the output of the switch-mixer is the output of the "video" camera; on the receiving side of the television system there is a personal computer, and between the camera and the computer there is a communication line that carries out two wires of the cable connecting the video output of the camera to the video input on the computer and, accordingly, the signal output using the "Select video mode" command on the computer with the first control input of the camera, and a reducer, a curtain, and a curtain control unit (BUSH) are introduced in its composition, the first input of which is connected to the video output of the clock selector, and the second input of the BUSH is the second control input om the camera, and the shutter kinematically connected through the gearbox to the drive roller roller is spatially oriented relative to the photo target of the first DTS so that, when it moves in parallel with the rental, the shutter isolates the optical projection of the rental image from the target, creating a “window” of opacity that monotonously grows in area , while in the process of movement, the curtain experiences the force generated at the output of the BUSH, and returns to its original initial position when this effort was removed, and entered into the communication line on additional conductor cable to make compounds of the output signal command "shutter control" on the computer with a second control input of the camera.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая телевизионная система отличается наличием новых блоков в составе телекамеры, в том числе: редуктора, шторки и блока управления шторкой; наличием в телекамере новых связей между новыми и остальными блоками, а также дополнительной жилой кабеля в линии связи.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed television system is characterized by the presence of new units in the composition of the camera, including: gearbox, curtains and curtain control unit; the presence in the television camera of new connections between the new and other blocks, as well as an additional residential cable in the communication line.
Совокупность известных и новых признаков не известна из уровня техники, поэтому заявляемое решение отвечает требованию новизны.The combination of known and new features is not known from the prior art, therefore, the claimed solution meets the requirement of novelty.
В предлагаемом решении первичное формирование составляющих видеосигнала комбинированного изображения выполняется в зарядовой форме на мишенях первого и второго ДТС при различных временах экспозиции и различных коэффициентах усиления видеоусилителей, которые оптимальны или близки к оптимальным значениям для каждого из передаваемых фрагментов сцены. В отличие от прототипа, время накопления фотоприемника первого ДТС устанавливается схемой автоматической регулировки чувствительности путем оценки зарядового рельефа по всей площади фотомишени, за исключением области раскаленного проката, благодаря наличию в составе телекамеры подвижной шторки, которая полностью изолирует эту проекцию оптического изображения проката на эту фотомишень.In the proposed solution, the primary formation of the components of the video signal of the combined image is carried out in charge form on the targets of the first and second DTS at various exposure times and different amplification factors of the video amplifiers that are optimal or close to the optimal values for each of the transmitted fragments of the scene. Unlike the prototype, the time of accumulation of the photodetector of the first DTS is set by the automatic sensitivity adjustment scheme by evaluating the charge relief over the entire target area, except for the hot rolling area, due to the presence of a movable curtain in the camera, which completely isolates this projection of the rolled optical image on this photo target.
В результате отношение сигнал/шум (ψ) для передаваемых вне области проката темных и/или низко освещенных деталей сцены увеличивается пропорционально увеличению для них энергии полезного сигнала.As a result, the signal-to-noise ratio (ψ) for dark and / or low-illuminated scene details transmitted outside the rental area increases in proportion to the increase in the energy of the useful signal for them.
По техническому результату и методам его достижения заявляемое решение соответствует требованию о наличии изобретательского уровня.According to the technical result and methods for its achievement, the claimed solution meets the requirement of inventive step.
На фиг.1 изображена структурная схема заявляемой телевизионной системы, на фиг.2 - структурная схема блока управления шторкой; на фиг.3 - возможная электрическая схема выполнения блока сопряжения «цифра - усилие», входящего в состав блока управления шторкой; на фиг.4 - изображения на экране монитора компьютера, поясняющие работу телевизионной системы, при этом на фиг.4а, 5а и 6а представлены изображения в режиме видео «Общий вид» для трех последовательных временных моментов, а на фиг.4б, 5б и 6б - изображения в режиме видео «Комбинированное изображение» в эти моменты соответственно.Figure 1 shows a structural diagram of the inventive television system, figure 2 is a structural diagram of a control unit curtain; figure 3 is a possible electrical diagram of the implementation of the pairing unit "digital - force", which is part of the shutter control unit; in Fig. 4 - images on a computer monitor screen explaining the operation of the television system, while Figs. 4a, 5a and 6a show images in the video mode "General view" for three consecutive time moments, and Figs. 4b, 5b and 6b. - images in the video mode "Combined image" at these points, respectively.
Заявляемая телевизионная система для наблюдения за перемещением горячего проката (см. фиг.1) содержит на передающей стороне телекамеру в позиции 1, состоящую из последовательно расположенных и оптически связанных входного объектива 1-1, светоделителя 1-2 и двух ДТС 1-3 и 1-4, причем первый выход светоделителя 1-2 является выходом нормального оптического изображения и оптически связан с фотомишенью первого ДТС 1-3, а второй выход светоделителя 1-2 - выходом увеличенного оптического изображения и оптически связан с фотомишенью второго ДТС 1-4, при этом геометрические центры фотомишеней ДТС 1-3 и ДТС 1-4 совпадают по вертикали и разнесены по горизонтали, а вход «синхро» ДТС 1-4 подключен к выходу «синхро» ДТС 1-3, выход «видео» которого подключен к входу селектора 1-5 синхроимпульсов, причем в состав телекамеры 1 также входят коммутатор-смеситель 1-6, формирователь 1-7 сигналов «рамка» и «окошко», редуктор 1-8, шторка 1-9 и блок управления шторкой (БУШ) 1-10, при этом выход «видео» селектора 1-5 подключен к первому входу БУШ 1-10, первый выход селектора 1-5 - к входу строчной синхронизации формирователя 1-7, а второй выход селектора 1-5 - к входу кадровой синхронизации формирователя 1-7, при этом выход «видео» ДТС 1-3 подключен к первому информационному входу коммутатора-смесителя 1-6, второй информационный вход которого подключен к выходу «видео» ДТС 1-4, а третий информационный вход коммутатора-смесителя 1-6 - к первому выходу формирователя 1-7, второй выход которого подключен к четвертому информационному входу коммутатора-смесителя 1-6, управляющий вход которого является первым управляющим входом телекамеры 1, второй вход БУШ 1-10 - вторым управляющим входом телекамеры 1, а выход коммутатора-смесителя 1-6 - выходом «видео» телекамеры 1, которая через линию связи 2 соединена с персональным компьютером 3, расположенным на приемной стороне телевизионной системы, при этом линия связи 2 выполняет по трем жилам кабеля соединения: выход «видео» телекамеры - вход «видео» на компьютере; выход сигнала по команде «Выбор режима видео» на компьютере - первый управляющий вход телекамеры и выход сигнала по команде «Управление шторкой» на компьютере - второй управляющий вход телекамеры, причем шторка 1-9 телекамеры 1, кинематически связанная через редуктор 1-8 с ведущим валом рольганга, пространственно ориентирована относительно фотомишени ДТС 1-3 так, что при своем движении синхронно с прокатом шторка 1-9 изолирует от фотомишени ДТС 1-3 оптическую проекцию изображения проката, создавая на фотомишени ДТС 1-3 монотонно нарастающее по площади «окно» непрозрачности, при этом в процессе движения шторка 1-9 испытывает усилие, вырабатываемое на выходе БУШ 1-10, и возвращается в исходное начальное положение при снятии этого усилия.The inventive television system for monitoring the movement of hot rolled products (see figure 1) contains on the transmitting side a camera in
В поле зрения телекамеры 1, как показано на фиг.1 находятся движущийся прокат (позиция 4), измерительная линейка (позиция 5), а также окружающие их объекты технологической обстановки. Приводной рольганг, транспортирующий прокат 4, занимает на фиг.1 позицию 6. Ведущий вал рольганга имеет позиционное обозначение 6-1.In the field of view of the
В заявляемом решении ДТС 1-3 и 1-4, как и в прототипе, синхронизированы в режиме Genlock с привязкой частоты и фазы горизонтальной и вертикальной разверток по сигналу синхронизации приемника (ССП) от датчика 1-3. Возможна и другая, не показанная на фиг.1, организация внешней синхронизации: по сигналу ССП с выхода «синхро» ДТС 1-4 на вход «синхро» ДТС 1-3.In the claimed solution, TPA 1-3 and 1-4, as in the prototype, are synchronized in the Genlock mode with frequency and phase reference of the horizontal and vertical scans according to the receiver synchronization signal (BSC) from the sensor 1-3. Another organization of external synchronization, not shown in FIG. 1, is also possible: according to the signal from the SSP from the output of the “sync” DTS 1-4 to the input of the “sync” DTS 1-3.
Светоделитель 1-2, как и в прототипе, содержит последовательно расположенные и оптически связанные полупрозрачное зеркало 1-2-1, коллективную линзу 1-2-2, отражающее зеркало 1-2-3 и дополнительный объектив 1-2-4, причем вход светоделителя оптически связан с входом полупрозрачного зеркала 1-2-1, первый выход светоделителя - с выходом объектива 1-2-4, а второй выход светоделителя - со вторым выходом полупрозрачного зеркала 1-2-1.The beam splitter 1-2, as in the prototype, contains sequentially located and optically coupled translucent mirror 1-2-1, a collective lens 1-2-2, a reflecting mirror 1-2-3 and an additional lens 1-2-4, and the input the beam splitter is optically connected to the input of the translucent mirror 1-2-1, the first beam splitter output is with the output of the lens 1-2-4, and the second beam splitter output is with the second output of the translucent mirror 1-2-1.
Величина разнесения по горизонтали геометрических центров фотомишеней ДТС 1-3 и 1-4 определяется величиной ½ (L-l),The horizontal spacing of the geometric centers of the TPS 1-3 and 1-4 target targets is determined by ½ (L-l),
где L - ширина оптического кадра входного объектива 1-1,where L is the width of the optical frame of the input lens 1-1,
l - ширина фотомишени ДТС 1-4.l is the width of the TPS 1-4 photo target.
Редуктор 1-8 предназначен для выполнения от ведущего вала 6-1 рольганга механической передачи (зубчатой и червячной) с целью обеспечения поступательного движения шторки 1-9 синхронно с транспортированием горячего проката 4.Reducer 1-8 is designed to perform mechanical transmission (gear and worm) from the drive shaft 6-1 of the roller table to ensure the translational movement of the curtain 1-9 in synchronization with the transportation of hot rolled 4.
В процессе перемещения горячего проката шторка 1-9, входящая в состав телекамеры, осуществляет изоляцию проекции оптического изображения раскаленного и яркосветящегося проката от фотомишени первого ДТС. Очевидно, что ширина шторки выбирается исходя из вертикального размера этой проекции проката.In the process of moving hot-rolled metal, the curtain 1-9, which is part of the television camera, isolates the projection of the optical image of the hot and bright-luminous rolled metal from the photo target of the first TPA. Obviously, the width of the curtain is selected based on the vertical size of this projection of the rental.
Блок управления шторкой (БУШ) 1-10 предназначен для инициализации процесса движения шторки 1-9 и управления ее возвратом в исходное начальное положение.The curtain control unit (BUSH) 1-10 is designed to initialize the process of moving the curtain 1-9 and control its return to its original initial position.
БУШ 1-10 (см. фиг.2) содержит последовательно соединенные пиковый детектор 1-10-1 и компаратор 1-10-2, установочный вход которого подключен к пороговому напряжению Un, а выход компаратора 1-10-2 - к первому входу элемента «И» 1-10-3, второй вход которого подключен к выходу элемента «НЕ» 1-10-4, а выход элемента «И» 1-10-3 - к входу блока 1-10-5 сопряжения «цифра - усилие», при этом информационный вход пикового детектора 1-10-1 является первым входом БУШ, второй вход которого подключен к входу элемента «НЕ» 1-10-4 и соответственно к входу формирователя 1-10-6 импульса сброса, выход которого подключен к управляющему входу пикового детектора 1-10-1, а выход блока 1-10-5 сопряжения «цифра - усилие» является выходом БУШ.BUSH 1-10 (see figure 2) contains a series-connected peak detector 1-10-1 and a comparator 1-10-2, the installation input of which is connected to a threshold voltage U n , and the output of the comparator 1-10-2 to the first the input of the element "AND" 1-10-3, the second input of which is connected to the output of the element "NOT" 1-10-4, and the output of the element "AND" 1-10-3 - to the input of the block 1-10-5 pairing "digit - force ", while the information input of the peak detector 1-10-1 is the first input of the BUSH, the second input of which is connected to the input of the element" NOT "1-10-4 and, accordingly, to the input of the shaper 1-10-6 of the reset pulse the output of which is connected to the control input of the peak detector 1-10-1, and the output of the digital-to-force interface unit 1-10-5 is the output of the BUSH.
Пиковый детектор 1-10-1 предназначен для регистрации наибольшего уровня напряжения в видеосигнале на его информационном входе. Погрешность спада выходного напряжения пикового детектора должна позволять хранить этот уровень на время цикла одной «поездки» проката.The peak detector 1-10-1 is designed to record the highest voltage level in the video signal at its information input. The error in the decrease in the output voltage of the peak detector should allow this level to be stored for the duration of the cycle of one “trip” of rental.
Формирователь 1-10-6 импульса сброса обеспечивает обнуление пикового детектора 1-10-1. Схема блока 1-10-6 может быть выполнена на основе технического решения формирователя импульса по спаду сигнала, предложенного в работе [4, с.173].Shaper 1-10-6 reset pulse provides zeroing of the peak detector 1-10-1. The block scheme 1-10-6 can be performed on the basis of the technical solution of the pulse shaper for the decline of the signal proposed in [4, p.173].
Блок 1-10-5 сопряжения «цифра - усилие» предназначен для управления силовым механизмом электромагнита при помощи цифровой слаботочной электроники, выполненной по технологии КМОП. Электрическая схема блока 1-10-5 (см. фиг.3) в настоящей заявке выполнена на основе технического решения, предложенного в работе [5, с.222-223].Block 1-10-5 “digital-force” interface is designed to control the power mechanism of the electromagnet using digital low-current electronics, made using CMOS technology. The electrical circuit of the block 1-10-5 (see figure 3) in this application is based on a technical solution proposed in [5, p.222-223].
В исходном состоянии на обоих входах элемента «И» 1-10-3 устанавливается низкий логический уровень (логический «0»), тогда на его выходе тоже логический «0», а оптопара оказывается включенной. При этом запирается переход база - эмиттер транзистора VT1, а в результате отсутствует возбуждение транзистора VT2, и с обмотки электромагнита снято напряжение.In the initial state, at both inputs of the “AND” element 1-10-3, a low logic level (logical “0”) is set, then its output also has a logical “0”, and the optocoupler turns on. In this case, the base-emitter transition of the VT1 transistor is locked, and as a result, the VT2 transistor is not excited, and the voltage is removed from the electromagnet winding.
Если на оба входа элемента «И» 1-10-3 подается высокий логический уровень (логическая «1»), оптопара выключается, а транзистор VT1 отпирается, что приводит к открыванию и транзистора VT2. Тогда в обмотке электромагнита протекает ток, и в итоге создается необходимое усилие на шторку 1-9.If a high logic level (logic “1”) is supplied to both inputs of the “And” 1-10-3 element, the optocouple is turned off, and the transistor VT1 is unlocked, which leads to the opening of the transistor VT2. Then a current flows in the winding of the electromagnet, and as a result, the necessary force is created on the curtain 1-9.
Когда же на любой из входов элемента «И» 1-10-3 будет подан логический «0», то на его выходе установится тоже «0», а обмотка электромагнита будет обесточена.When a logical “0” is given at any of the inputs of the “And” 1-10-3 element, then “0” will also be installed at its output, and the winding of the electromagnet will be de-energized.
Компьютер 3 предназначен для дистанционного выбора режимов работы телекамеры 1 и воспроизведения на экране его монитора транслируемых с телекамеры 1 сигналов изображения.Computer 3 is designed to remotely select the operating modes of the
Наименование формируемых команд управления, обозначение выбираемых режимов и характеристика транслируемых сигналов с компьютера представлены в табл.1.The name of the generated control commands, the designation of the selected modes and the characteristics of the transmitted signals from the computer are presented in table 1.
Отметим, что целесообразно осуществлять подачу указанных команд через унифицированный интерфейс, например RS-232.Note that it is advisable to supply these commands through a unified interface, for example RS-232.
Формирователь 1-7 предназначен для получения:Shaper 1-7 is intended for:
- сигнала «рамка» на первом выходе;- signal "frame" at the first output;
- сигнала «окошко» на втором выходе.- signal "window" on the second output.
Формирование обоих сигналов целесообразно выполнить цифровым методом, например, на базе широко применяемого в России процессора PIC16C73-201/SP.The formation of both signals should be performed digitally, for example, on the basis of the PIC16C73-201 / SP processor widely used in Russia.
Как и в прототипе, размеры «рамки» определяются соотношениями:As in the prototype, the dimensions of the "frame" are determined by the ratios:
a=X/Kм,; b=Y/Км, a = X / K m ,; b = Y / K m ,
где X и Y - размеры растра по горизонтали и вертикали соответственно;where X and Y are the dimensions of the raster horizontally and vertically, respectively;
Км - кратность масштабирования изображения.To m - the ratio of image scaling.
Формат «рамки»: а/b=4/3, где а - ширина рамки, b - высота рамки.The format of the "frame": a / b = 4/3, where a is the width of the frame, b is the height of the frame.
Ширина «окна» (А) равна длительности активной (видимой) части строки, т.е. A=X, а высота «окна» (B) совпадает с вертикальным размером рамки (b), т.е. В=b, но само «окно», как и в прототипе, всегда расположено в центре изображения симметрично относительно горизонтальной оси экрана. Координаты геометрического центра рамки: по горизонтали - (Х-а/2), а по вертикали - (Y/2), где Y - высота экрана.The width of the “window” (A) is equal to the duration of the active (visible) part of the line, i.e. A = X, and the height of the “window” (B) coincides with the vertical size of the frame (b), i.e. B = b, but the “window" itself, as in the prototype, is always located in the center of the image symmetrically with respect to the horizontal axis of the screen. The coordinates of the geometric center of the frame: horizontally - (X- a / 2), and vertically - (Y / 2), where Y is the height of the screen.
Для увеличения длины горячего проката, находящегося в поле зрения телевизионной системы, входной объектив 1-1 должен иметь широкий угол поля зрения при стандартной величине формата кадра 4/3. Например, отечественный объектив «Зенитар-М 2,8/16» может обеспечить для диагонали фотомишени датчика 1-3, равной 1/3 дюйма, поле зрения по горизонтали не менее 100 угловых градусов.To increase the length of the hot rolled products that are in the field of view of the television system, the input lens 1-1 should have a wide angle of field of view with a standard frame size of 4/3. For example, the domestic Zenitar-M 2.8 / 16 lens can provide for the diagonal of the photo target of the 1-3 sensor equal to 1/3 of an inch, the horizontal field of view is at least 100 angular degrees.
Светоделитель 1-2, селектор 1-5 синхроимпульсов и коммутатор-смеситель 1-6 по назначению и схемотехническому исполнению не отличаются от соответствующих блоков прототипа.The beam splitter 1-2, the selector 1-5 of the sync pulses and the switch-mixer 1-6 for the purpose and circuit design do not differ from the corresponding blocks of the prototype.
Телевизионная система (см. фиг.1) работает следующим образом. Выделим в работе системы два упомянутых ранее режима работы по видео:The television system (see figure 1) works as follows. We single out the two previously mentioned video operation modes in the system:
- «Общий вид»;- "General form";
- «Комбинированное изображение».- "Combined image."
Оба этих режима имеют непосредственное отношение к телекамере 1, а поэтому являются и ее режимами.Both of these modes are directly related to
Как и в прототипе, независимо от режима работы камеры входное оптическое изображение по оптическому пути: входной объектив 1-1, полупрозрачное зеркало 1-2-1, коллективная линза 1-2-2, отражающее зеркало 1-2-3, дополнительный объектив 1-2-4, проецируется на фотомишень первого ДТС 1-3 телевизионного сигнала.As in the prototype, regardless of the operating mode of the camera, the input optical image along the optical path: input lens 1-1, translucent mirror 1-2-1, collective lens 1-2-2, reflective mirror 1-2-3, additional lens 1 -2-4, projected onto the photo target of the first TPA 1-3 television signal.
Одновременно увеличенный (в соответствии с кратностью масштабирования Км светоделителя 1-2) фрагмент этого изображения, границы которого определяются электронной рамкой, по другому оптическому пути: входной объектив 1-1, полупрозрачное зеркало 1-2-1, проецируется на фотомишень второго ДТС 1-4.At the same time, a larger (in accordance with the scaling factor K m of the beam splitter 1-2) fragment of this image, the boundaries of which are determined by the electronic frame, follows a different optical path: the input lens 1-1, the translucent mirror 1-2-1, is projected onto the photo target of the second TPA 1 -four.
Отметим, что кратность масштабирования Км светоделителя 1-2, как и в прототипе, определяется отношением ширины (высоты) оптического кадра входного объектива 1-1 к соответствующим сторонам фотомишени второго ДТС 1-4.Note that the zoom ratio K m of the beam splitter 1-2, as in the prototype, is determined by the ratio of the width (height) of the optical frame of the input lens 1-1 to the corresponding sides of the photo target of the second TPA 1-4.
В результате фотоэлектрического преобразования оптическое изображение каждого из ДТС преобразуется далее в соответствующие видеосигналы, а из полного телевизионного сигнала (композитного видеосигнала), формируемого на выходе ДТС 1-3, селектор 1-5 выделяет сигнал изображения, а также строчные и кадровые синхроимпульсы.As a result of photoelectric conversion, the optical image of each of the TPA is converted further into the corresponding video signals, and from the full television signal (composite video signal) generated at the output of the TPA 1-3, selector 1-5 selects the image signal, as well as horizontal and frame sync pulses.
Пусть с компьютера 3 подана команда на установку в телевизионной системе режима «Общий вид». Тогда по линии связи 2 на управляющий вход коммутатора-смесителя 1-6 приходит сигнал логической «1» (см. табл.1).Let command 3 be given from computer 3 to install the “General View” mode in the television system. Then, through the communication line 2, the logical 1 signal comes to the control input of the switch-mixer 1-6 (see Table 1).
В блоке 1-6 выполняется микширование видеосигнала нормального изображения, поступающего на его первый информационный вход, с сигналом рамки, подаваемым на его третий информационный вход. На экране компьютерного монитора воспроизводиться нормальное изображение объекта с наложенной на него рамкой.In block 1-6, the mixing of the video signal of the normal image received at its first information input is performed with the frame signal supplied to its third information input. A normal image of an object with a frame superimposed on it is reproduced on the computer monitor screen.
Предварительно выполненная пространственная ориентация телекамеры 1 должна быть такой, чтобы изображение измерительной линейки 5 было расположено в центре экрана параллельно его ширине, как показано на фиг.4а. Одновременно оператор наблюдает на экране монитора появляющееся слева изображение горячего проката.The pre-made spatial orientation of the
В этот момент оператор должен подать с компьютера 3 команду «Управление шторкой» для обеспечения в телекамере 1 режима «Инициализация шторки». В результате выполнения этой команды на второй вход БУШ 1-10 поступает сигнал логического «0» (см. табл.1), который затем инвертируется в элементе «НЕ» 1-10-4 (см. фиг.2), обеспечивая подачу сигнала логической «1» на второй вход элемента «И» 1-10-3. Одновременно положительный импульс, формируемый на выходе блока 1-10-6, обеспечивает обнуление пикового детектора 1-10-1.At this moment, the operator must send the “Shutter Control” command from computer 3 to ensure the “Shutter Initialization” mode in
По сигналу «видео», поступающего на первый вход БУШ 1-10, пиковый детектор 1-10-1 высоким уровнем на выходе регистрирует появляющийся передний конец раскаленного проката. Компаратор 1-10-2 в ситуации, когда Uвидео>Un, формирует на выходе высокий логический уровень («1»), который поступает на первый вход элемента «И» 1-10-3.The signal "video", arriving at the first input BUSH 1-10, the peak detector 1-10-1 high level at the output registers the emerging front end of the hot rolled products. The comparator 1-10-2 in a situation where U video > U n , generates a high logic level ("1") at the output, which goes to the first input of the element "And" 1-10-3.
Поэтому на выходе элемента «И» 1-10-3 формируется тоже «1», по обмотке электромагнита протекает ток, а инициализация шторки 1-9 успешно выполнена. Ее итогом является осуществление механического сцепления шторки 1-9 с редуктором 1-8 и последующее поступательное движение шторки 1-9 синхронно с перемещением проката 4.Therefore, at the output of the element “I” 1-10-3, “1” is also formed, a current flows through the winding of the electromagnet, and the initialization of the curtain 1-9 is successfully completed. Its result is the implementation of the mechanical coupling of the curtain 1-9 with the gearbox 1-8 and the subsequent translational movement of the curtain 1-9 in synchronization with the movement of the rental 4.
В результате в режиме «Инициализация шторки» в телекамере для ДТС 1-3 будет обеспечена полная физическая изоляция проекции оптического изображения перемещающегося проката от мишени его фотоприемника.As a result, in the “Blind Initialization” mode in a television camera for TPA 1-3, complete physical isolation of the projection of the optical image of the rolled metal from the target of its photodetector will be ensured.
Одна из задач оператора состоит в том, чтобы проконтролировать появление переднего конца проката 4, движущегося параллельно измерительной линейке 5, на заключительном ее участке, т.е. когда прокат «войдет» в рамку, остановив движение напротив заданной отметки на линейке.One of the tasks of the operator is to control the appearance of the front end of the rental 4, moving parallel to the measuring line 5, in its final section, i.e. when the rental "goes" into the frame, stopping the movement opposite the given mark on the line.
При переводе телевизионной системы в режим «Комбинированное изображение» на управляющем входе коммутатора-смесителя 1-6 устанавливается сигнал логического «0», а на его выходе, а следовательно, и выходе «видео» телекамеры формируется композитный видеосигнал синтезированного изображения, состоящий из сигнала увеличенного «внутрирамочного» фрагмента в границах «окна», и сигнала нормального изображения на его остальной части (см. фиг.4б). Отметим, что изображение горячего проката в «окне» не передается, т.к. в данное время прокат не находится в поле зрения ДТС 1-4. Учитывая, что основное поле зрения датчика 1-4 занимает металлическая линейка 4 с высоким коэффициентом отражения светового потока, время накопления (tн2) его фотоприемника автоматически установится на достаточно малую величину.When the television system is switched to the “Combined image” mode, a logical “0” signal is set at the control input of the switch-mixer 1-6, and a composite video signal of the synthesized image consisting of an enlarged signal is formed at its output, and hence the output of the “video” camera. "Intra-frame" fragment within the boundaries of the "window", and the signal of the normal image on its rest (see figb). Note that the image of hot rolled in the "window" is not transmitted, because at the moment, rental is not in the field of view of TPA 1-4. Considering that the main field of view of the sensor 1-4 is occupied by a metal ruler 4 with a high reflection coefficient of the light flux, the accumulation time (t Н2 ) of its photodetector will automatically be set to a sufficiently small amount.
В заявляемом решении составляющая комбинированного изображения вне «окна» формируется ДТС 1-3 при времени накопления tн1>tн2, которое будет оптимальным или близким к оптимальному значению экспозиции для данных объектов (деталей) сцены с малой яркостью и/или пониженной освещенностью.In the claimed solution, the component of the combined image outside the "window" is formed by TPA 1-3 at an accumulation time t n1 > t n2 , which will be optimal or close to the optimal exposure value for these objects (parts) of the scene with low brightness and / or low light.
Затем в процессе технологического перемещения горячего проката его оптическое изображение попадает в поле зрения датчика 1-4 (см. фиг.5а), поэтому в «окне» комбинированного изображения наблюдается появление увеличенного телевизионного изображения переднего конца «въезжающего» проката (см. фиг.5б).Then, during the technological movement of hot rolled metal, its optical image falls into the field of view of the sensor 1-4 (see Fig. 5a), therefore, in the “window” of the combined image, an enlarged television image of the front end of the “incoming” rolled metal appears (see Fig. 5b) )
Допустим, что процесс транспортирования проката должен быть остановлен оператором на отметке измерительной линейки 4, которая расположена напротив геометрического центра рамки, что для комбинированного изображения соответствует его середине по горизонтали. Тогда оператор плавно тормозит движение проката, добиваясь полной его остановки в момент передачи изображения на экране монитора, показанного на фиг.6б. Очевидно, что в этом случае изображение шторки, закрывающей прокат, занимает половину размера «рамки» по горизонтали (см. фиг.6а).Suppose that the transportation process of rolled products should be stopped by the operator at the level of measuring line 4, which is located opposite the geometric center of the frame, which for the combined image corresponds to its horizontal middle. Then the operator smoothly slows down the movement of the rental, achieving its complete stop at the moment of image transmission on the monitor screen shown in figb. Obviously, in this case, the image of the curtain closing the rental occupies half the size of the "frame" horizontally (see figa).
После завершения транспортирования горячего проката выполняется резка металла и снятие с рольганга заготовки - готового отрезка проката.After the transportation of the hot rolled products is completed, the metal is cut and the workpiece, the finished section of the rolled product, is removed from the rolling table.
Оператор телевизионной системы в это время с компьютера 3 подает на телекамеру команду «Управления шторкой» в виде сигнала логической «1». В результате в блоке 1-10 элемент «И-НЕ» 1-10-3 (см. фиг.2) формирует на выходе низкий логический уровень, а в блоке 1-10-5 сопряжения (см. фиг.3) обесточивается электромагнит, возвращая шторку 1-9 в начальное исходное положение.The operator of the television system at this time from the computer 3 sends to the camera the command "Control the curtain" in the form of a logical signal "1". As a result, in block 1-10, the AND-NOT element 1-10-3 (see figure 2) generates a low logic level at the output, and in the block 1-10-5 of the pair (see figure 3), the electromagnet is de-energized , returning the curtain 1-9 to its original starting position.
В дальнейшем операция по транспортированию горячего проката может быть повторена точно так же, как это было описано выше.In the future, the operation of transporting hot rolled products can be repeated in the same way as described above.
В изображении общего плана технологической обстановки, передаваемого в комбинированном изображении от ДТС 1-3 при «длительном времени» накопления (tн1), автоматически обеспечивается повышенное отношении сигнал/шум для темных и/или низко освещенных деталей этой сцены, а следовательно, расширение динамического диапазона градаций яркости этого изображения. Этот вывод одинаково справедлив как для монохромного (черно-белого) видеосигнала, так и для видеосигнала цветного изображения.In the image of the general plan of the technological situation, transmitted in a combined image from TPA 1-3 with a “long time” of accumulation (t n1 ), an increased signal-to-noise ratio is automatically provided for dark and / or low-lit details of this scene, and therefore, the expansion of the dynamic brightness gradation range of this image. This conclusion is equally true for a monochrome (black and white) video signal, and for a color image video signal.
Выигрыш в динамическом диапазоне может быть в первом приближении оценен коэффициентом, равным отношению величины «длительного времени» (tн1) к величине «короткого времени» (tн2). По сравнению с прототипом этот выигрыш получается большим, т.к. при прочих равных условиях величина tн1 здесь обязательно «длиннее» по причине изоляции на мишени первого ДТС проекции яркосветящегося проката.The gain in the dynamic range can be estimated, to a first approximation, by a coefficient equal to the ratio of the value of “long time” (t n1 ) to the value of “short time” (t n2 ). Compared to the prototype, this gain is large, because ceteris paribus, the value of t n1 here is necessarily "longer" due to the isolation on the target of the first DTS of the projection of bright luminous steel.
В настоящее время все блоки предлагаемого решения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью, поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.Currently, all blocks of the proposed solution have been mastered or can be mastered by domestic industry, therefore, the proposed invention should be considered as meeting the requirement for industrial applicability.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Кузьмин В.П., Челпанов В.И., Родионов О.Ф., Камышев Г.А., Антонов В.Е., Смелков В.М., Смоляков Ю.А. Телевизионная система наблюдения за горячим прокатом. // Производство проката. - 2000. - №4. - с.36-38.1. Kuzmin V. P., Chelpanov V. I., Rodionov O. F., Kamyshev G. A., Antonov V. E., Smelkov V. M., Smolyakov Yu.A. Hot-rolled television surveillance system. // Production of rental. - 2000. - No. 4. - p. 36-38.
2. Патент №2299524 РФ. МПК H04N 7/18. Телевизионная система для наблюдения за перемещением горячего проката. / В.М.Смелков, Н.С.Крылова, А.П.Огарков // Б.И. - 2007. - №14.2. Patent No. 2299524 of the Russian Federation. IPC H04N 7/18. A television system for monitoring the movement of hot rolled products. / V.M.Smelkov, N.S. Krylova, A.P. Ogarkov // B.I. - 2007. - No. 14.
3. Руководство по быстрой установке продукта Aver TV 307 от компании AverMedia TECHNOLOGIES, Inc. (Тайвань).3. Aver TV 307 Quick Installation Guide from AverMedia TECHNOLOGIES, Inc. (Taiwan).
4. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники в трех томах. Том 2. Пер. с англ. - М.: «Мир», 1993.4. Horowitz P., Hill W. The art of circuitry in three volumes. Volume 2. Trans. from English - M .: "World", 1993.
5. Ленк Дж. Электронные схемы: Практическое руководство. Пер. с англ. - М.: «Мир», 1985.5. Lenk J. Electronic circuits: a practical guide. Per. from English - M .: "World", 1985.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011124708/07A RU2461142C1 (en) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Television system for monitoring movement of hot-rolled products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011124708/07A RU2461142C1 (en) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Television system for monitoring movement of hot-rolled products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2461142C1 true RU2461142C1 (en) | 2012-09-10 |
Family
ID=46939086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011124708/07A RU2461142C1 (en) | 2011-06-16 | 2011-06-16 | Television system for monitoring movement of hot-rolled products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2461142C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2727527C1 (en) * | 2020-03-10 | 2020-07-22 | Вячеслав Михайлович Смелков | Television system for monitoring movement of hot-rolled |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1149125A2 (en) * | 1983-11-09 | 1985-04-07 | Опытно-конструкторское бюро Новгородского политехнического института | Device for determination of rolled stock position |
| US5033096A (en) * | 1987-04-22 | 1991-07-16 | John Lysaght (Australia) Limited | Non-contact determination of the position of a rectilinear feature of an article |
| RU2148789C1 (en) * | 1998-06-30 | 2000-05-10 | Таганрогский государственный радиотехнический университет | Device for measuring length |
| RU2299524C2 (en) * | 2005-03-10 | 2007-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт промышленного телевидения "Растр" | Television system for monitoring movement of hot rolled metal |
| KR20080012029A (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-11 | 삼성전자주식회사 | Camera apparatus for reduction image noise and method thereof |
| US20100095722A1 (en) * | 2007-02-28 | 2010-04-22 | Jfe Steel Corporation | Method and apparatus for hot-rolling metal strip using near-infrared camera |
-
2011
- 2011-06-16 RU RU2011124708/07A patent/RU2461142C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1149125A2 (en) * | 1983-11-09 | 1985-04-07 | Опытно-конструкторское бюро Новгородского политехнического института | Device for determination of rolled stock position |
| US5033096A (en) * | 1987-04-22 | 1991-07-16 | John Lysaght (Australia) Limited | Non-contact determination of the position of a rectilinear feature of an article |
| RU2148789C1 (en) * | 1998-06-30 | 2000-05-10 | Таганрогский государственный радиотехнический университет | Device for measuring length |
| RU2299524C2 (en) * | 2005-03-10 | 2007-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт промышленного телевидения "Растр" | Television system for monitoring movement of hot rolled metal |
| KR20080012029A (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-11 | 삼성전자주식회사 | Camera apparatus for reduction image noise and method thereof |
| US20100095722A1 (en) * | 2007-02-28 | 2010-04-22 | Jfe Steel Corporation | Method and apparatus for hot-rolling metal strip using near-infrared camera |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2727527C1 (en) * | 2020-03-10 | 2020-07-22 | Вячеслав Михайлович Смелков | Television system for monitoring movement of hot-rolled |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170230562A1 (en) | Methods, systems, and media for high dynamic range imaging | |
| JP5367640B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
| JP2018119942A (en) | Imaging device, method of monitoring the same, and program | |
| CN108432236B (en) | Image capturing system and image capturing method | |
| JP2015222916A (en) | Imaging apparatus, imaging system and imaging method | |
| CN105453542A (en) | System and method for capturing images with multiple image sensing elements | |
| CN104038666B (en) | A kind of video shelter detection method and device | |
| WO2019076150A1 (en) | Camera and image generation method | |
| RU2461142C1 (en) | Television system for monitoring movement of hot-rolled products | |
| WO2018225517A1 (en) | Information processing device and method | |
| RU2723640C1 (en) | High-resolution panorama television surveillance computer system device | |
| CN103888652A (en) | PTZ camera scene adaptive image parameter control method | |
| JP5799194B2 (en) | Display control device | |
| RU2299524C2 (en) | Television system for monitoring movement of hot rolled metal | |
| RU2727527C1 (en) | Television system for monitoring movement of hot-rolled | |
| RU2502211C1 (en) | Television system for monitoring movement of hot-rolled products | |
| RU2504100C1 (en) | Television system with selective image scaling | |
| RU2504099C1 (en) | Television system with selective image scaling | |
| CN112887661B (en) | Monitoring system, video processing method, device and equipment | |
| RU2501090C1 (en) | Security television system | |
| JP2007311899A (en) | Imaging apparatus and method | |
| CN105830433B (en) | Image processing equipment | |
| JPH0715646A (en) | Network camera | |
| RU2736361C1 (en) | Television system with selective image scaling (embodiments) | |
| RU2472302C1 (en) | Television camera for recording images in conditions of low illumination and/or low brightness of viewed objects |