RU2460964C2 - Поддон для метаемого элемента и способ отделения поддона от метаемого элемента - Google Patents

Поддон для метаемого элемента и способ отделения поддона от метаемого элемента Download PDF

Info

Publication number
RU2460964C2
RU2460964C2 RU2010137830/28A RU2010137830A RU2460964C2 RU 2460964 C2 RU2460964 C2 RU 2460964C2 RU 2010137830/28 A RU2010137830/28 A RU 2010137830/28A RU 2010137830 A RU2010137830 A RU 2010137830A RU 2460964 C2 RU2460964 C2 RU 2460964C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
centering part
pallet
centering
concentrators
missile
Prior art date
Application number
RU2010137830/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010137830A (ru
Inventor
Владислав Антонович Велданов (RU)
Владислав Антонович Велданов
Владимир Иванович Пусев (RU)
Владимир Иванович Пусев
Александр Михайлович Ручко (RU)
Александр Михайлович Ручко
Галина Владимировна Сотская (RU)
Галина Владимировна Сотская
Михаил Юрьевич Сотский (RU)
Михаил Юрьевич Сотский
Юрий Михайлович Сотский (RU)
Юрий Михайлович Сотский
Original Assignee
Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" filed Critical Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана"
Priority to RU2010137830/28A priority Critical patent/RU2460964C2/ru
Publication of RU2010137830A publication Critical patent/RU2010137830A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2460964C2 publication Critical patent/RU2460964C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области средств и технологий обеспечения разгона метаемого элемента в метательном устройстве до заданной начальной скорости перемещения элемента в пространстве. Поддон выполнен в виде сборки из толкающей и скрепленной с ней центрирующей частей, не разрушающихся в процессе разгона сборки в метательном устройстве. В центрирующей части выполнена полость для размещения в ней метаемого элемента. Центрирующая часть выполнена из материала со значением предела прочности на разрыв, меньшим напряжений растяжения, возникающих в центрирующей части после вылета ее из метательного устройства, и/или снабжена концентраторами локальных напряжений растяжения. Сущность: разделяют поддон на составные части после вылета его из метательного устройства за счет отделения толкающей части и дробления центрирующей части механическим путем. Дробление центрирующей части производят путем создания в ней напряжений растяжения, превышающих предел прочности материала центрирующей части на разрыв и/или превышающих предел прочности концентраторов локальных напряжений растяжения в центрирующей части. Технический результат: увеличение точности и производительности испытаний для гладкоствольных баллистических установок при ограниченной дистанции от дульного среза ствола до мишени, а также расширение функциональных возможностей известного способа. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области средств и технологий обеспечения разгона метаемого элемента в метательном устройстве до заданной начальной скорости перемещения элемента в пространстве.
Ведущее устройство (поддон) толкающего типа применяют для сообщения заданной скорости метаемому элементу. Поддон традиционно выполняют в виде/сборки из толкающей (толкающий поддон) и скрепленной с ней центрирующей (центрирующая втулка) частей, не разрушающихся в процессе разгона сборки в метательном устройстве (Средства поражения и боеприпасы: Учебник / А.В.Бабкин, В.А.Велданов, Е.Ф.Грязнов и др.; Под общ. ред. В.В.Селиванова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2008 г., Гл.8.4. «Бронебойные оперенные подкалиберные снаряды», стр.584, рис.8.14.а).
Наиболее близкими аналогами предлагаемых устройства и способа являются поддон для метаемого элемента и способ отделения поддона от метаемого элемента, применяемые при проведении баллистических исследований (Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях, под ред. Н.А.Златина и Г.И.Мишина, Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1974 г., Гл.2.8. «Поддоны, метаемые тела и диафрагмы», стр.109-112, рис. рис.2.40. и 2.42.
Поддон для метаемого элемента толкающего типа выполнен в виде сборки из толкающей и скрепленной с ней центрирующей частей, не разрушающихся в процессе разгона сборки в метательном устройстве. В центрирующей части выполнена полость для размещения в ней метаемого элемента. При проведении баллистических испытаний с целью определения характеристик метаемых элементов или параметров движения элементов на траектории требуется обеспечить сохранность элемента и частей поддона в метательном устройстве. Сохранность достигается при соблюдении оптимального сочетания ограничивающих факторов: максимальной скорости сборки, прочности материалов метательного устройства и сборки, величины пути разгона, величины максимального давления на дно толкающей части поддона, полной величины импульса давления и даже формы импульса давления.
При движении сборки на траектории после выхода ее из метательного устройства для исключения влияния частей поддона на баллистические измерения и движение метаемого элемента поддон требуется отделить. Обычный способ отделения содержит операции отделения толкающей части и дробления центрирующей части механическим путем. Как правило, это узлы отсечки, заранее закрепляемые на траектории перемещения сборки в пространстве. Если позволяют условия проведения опыта в баллистических испытаниях, узел отсечки может быть жестко закреплен на стволе метательного устройства. Если же узел отсечки размешается на траектории перемещения метаемого элемента, то для реализации способа отделения требуются еще трудоемкие операции совмещения оси ствола метательного устройства с центром отверстия в узле отсечки и с точкой прицеливания в мишень. При взаимодействии с узлом отсечки поддона метаемый элемент испытывает воздействие со стороны узла отсечки, приводящее к появлению неконтролируемых углов атаки и угловых скоростей. Возникающие при движении на траектории искажения кинематических параметров движения элемента отрицательно сказываются на точности измерений в испытаниях и обеспечении требуемых кинематических параметров движения элемента. Как показывает анализ проведенных баллистических испытаний, отработка отделения поддона особенно сложна при проведении лабораторных баллистических испытаний и измерении параметров соударения метаемого элемента с мишенью. При этих условиях путь, на котором требуется обеспечить отделение поддона, ограничен. Исследователи также отмечают, что в этом случае отработка отделения поддона требует проведения большого количества опытов. Отмечается и тот факт, что при изменении массы, формы и габаритов элементов отработку отделения поддонов приходится производить заново.
Известные решения не обеспечивают, однако, реализации технической задачи увеличения точности и производительности испытаний из-за необходимости использования устройств механического разделения и дробления поддона на траектории перемещения метаемого элемента вне метательного устройства.
Настоящее изобретение направлено на обеспечение отделения метаемого элемента от поддона без применения дополнительных устройств механического разделения и дробления.
Технической задачей предлагаемого устройства является увеличение точности и производительности испытаний для гладкоствольных баллистических установок при ограниченной дистанции от дульного среза ствола до мишени, а также их удешевление за счет исключения необходимости использования дополнительных устройств механического разделения и дробления на траектории перемещения метаемого элемента вне метательного устройства.
Технической задачей способа является расширение функциональных возможностей известного способа за счет исключения операции воздействия на поддон с использованием заранее устанавливаемых устройств, а также за счет освобождения пространства на пути перемещения элемента для организации улучшенных систем передачи данных баллистических измерений от элемента к регистратору.
За счет обеспечения отделения метаемого элемента от поддона без применения дополнительных устройств механического разделения и дробления повышается эффективность проведения испытаний метаемых элементов с измерением баллистических характеристик и параметров функционирования метаемого элемента на пути перемещения элемента к мишени и при действии по мишени, например, при лабораторных испытаниях с контролем баллистических характеристик элемента на полете, а затем и баллистических параметров процесса соударения элемента с мишенью. Обеспечивается также надежность получения качественных результатов испытаний при необходимости организации систем передачи данных баллистических измерений от элемента к регистратору.
Достигаются указанные результаты тем, что поддон для метаемого элемента выполнен в виде сборки из толкающей и скрепленной с ней центрирующей частей, не разрушающихся в процессе разгона сборки в метательном устройстве. В центрирующей части выполнена полость для размещения в ней метаемого элемента. Предлагаемый поддон отличается тем, что центрирующая часть выполнена из материала со значением предела прочности на разрыв (предельной величины напряжения разрушения на разрыв), меньшим напряжений растяжения, возникающих в центрирующей части после вылета ее из метательного устройства, и/или снабжена концентраторами локальных напряжений растяжения.
Для реализации концентраторов локальных напряжений растяжения, в частности:
1) центрирующая часть может быть выполнена разрезной, с плоскостями разреза, ортогональными оси поддона, при этом составные элементы центрирующей части скреплены между собой с возможностью разъединения;
2) на внешней и/или на внутренней поверхности центрирующей части могут быть выполнены глухие продольные пазы, а количество и размеры пазов определены при экспериментальной отработке или предварительными расчетами из условия разрушения центрирующей части после вылета из метательного устройства;
3) в центрирующей части может быть выполнен продольный паз в форме сквозной прорези.
Задача способа решается тем, что сообщение скорости метаемому элементу в метательном устройстве осуществляют с помощью предлагаемого поддона. После вылета сборки из метательного устройства поддон разделяют на составные части за счет отделения толкающей части и дробления центрирующей части механическим путем, при этом дробление центрирующей части производят путем создания в ней напряжений растяжения, превышающих предел прочности материала центрирующей части на разрыв и/или превышающих предел прочности концентраторов локальных напряжений растяжения в центрирующей части.
Сущность изобретения поясняется на чертежах, где изображены:
на фиг.1 - поперечный разрез поддона;
на фиг.2 - поперечный разрез варианта поддона с многоэлементной центрирующей частью в сборе с показанным пунктирной линией вариантом метаемого элемента;
на фиг.3 - поперечный разрез варианта поддона с пазом на внешней поверхности центрирующей части и вид на поддон со стороны центрирующей части;
на фиг.4 - поперечный разрез варианта поддона с пазом в форме сквозной прорези в центрирующей части и вид на поддон со стороны центрирующей части;
Как показано на фиг.1, предлагаемый поддон толкающего типа для проведения испытаний метаемых элементов с баллистическими измерениями на траектории перемещения в пространстве содержит толкающую часть 1 и центрирующую часть 2, скрепленные между собой с возможностью разъединения. В центрирующей части выполнена полость для размещения в ней метаемого элемента. Метаемый элемент показан пунктирной линией на фиг.2. В скрепленном виде поддон и метаемый элемент представляют собой метаемую сборку. При проведении испытаний сборка в процессе разгона в метательном устройстве сообщает метаемому элементу заданную в опыте скорость перемещения элемента в пространстве между метательным устройством и мишенью. Условиями проведения опыта в испытаниях обеспечивается сохранность каждой из частей и метаемого элемента сборки в процессе разгона.
В предлагаемом поддоне на фиг.1 центрирующая часть 2 выполнена из материала (например, пенополиуретан, полиэтилен, текстолит, пенопласт) с пределом прочности, меньшим, чем напряжения разрушения, возникающие в центрирующей части после вылета ее из метательного устройства. При ускорении в процессе разгона сборки на дно толкающей части 1 поддона действует давление, определяющее величину силы, воздействующей на сборку в направлении ее перемещения. Силы инерции, в свою очередь, действуют на толкающую часть поддона 1 со стороны метаемого элемента и центрирующей части 2 (Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях, под ред. Н.А.Златина и Г.И.Мишина, Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1974 г., Гл.2.8. «Поддоны, метаемые тела и диафрагмы», стр.109-112). Во всех элементах сборки создается напряженно-деформированное состояние с преобладанием напряжений, сжимающих элементы. Такое напряженно-деформированное состояние, как отмечают исследователи, усугубляется еще и за счет трения внешней поверхности поддона о внутреннюю поверхность метательного устройства. Трение вызывает возникновение касательных напряжений в части объема элементов поддона. В процессе выхода центрирующей части 2 из метательного устройства напряженно-деформированное состояние в материале центрирующей части 2 резко изменяется из-за снятия сжимающих напряжений с наружной поверхности центрирующей части 1, а также со стороны внутренней поверхности, прилегающей к метаемому элементу. После вылета из метательного устройства по материалу центрирующей части 1 начинают распространяться волны разгрузки. В материале устанавливается нестационарное напряженно-деформированное состояние с преобладанием растягивающих напряжений. В момент достижения максимума растягивающих напряжений, как показывают результаты высокоскоростной видеосъемки процесса вылета, происходит разрушение центрирующей части 2 поддона и разлет частей в направлении от оси поддона и траектории перемещения метаемого элемента. Этот процесс, как может быть показано его анализом методами численного моделирования, сопровождается возникновением растягивающих напряжений в материале центрирующей части 2 поддона. Эти напряжения при высоких значениях начальной скорости сборки за дульным срезом ствола превышают значение предела прочности материала центрирующей части 2. Центрирующая часть 2 разрушается и происходит отделение ее от метаемого элемента. Отделение толкающей части 1 поддона от метаемого элемента обеспечивается за счет значительно различающихся аэродинамических характеристик толкающего элемента 1 и метаемого элемента.
Центрирующая часть 2 предлагаемого поддона может быть выполнена многоэлементной. На фиг.2 представлен вариант поддона, в котором центрирующая часть составлена из кольцеобразных элементов, скрепленных по поверхностям 3. Скрепление элементов может обеспечиваться, например, за счет их склеивания. Увеличение количества поверхностей 3 уменьшает время отделения центрирующей части 2 поддона от метаемого элемента, изображенного пунктирной линией. Кроме того, уменьшаются размеры частей, на которые дробится центрирующая часть поддона. Это способствует улучшению условий для проведения баллистических измерений в испытаниях.
В предлагаемом варианте на фиг.3 показан поддон с пазом 4 на внешней поверхности центрирующей части. Паз 4 не достигает внутренней поверхности центрирующей части и с учетом этого может быть обозначен термином «глухой» паз. Паз может быть выполнен и непараллельным оси центрирующей части. В таком варианте он не будет продольным и также обеспечит разрушение центрирующей части 2, однако расчет и подбор конструктивных характеристик такого паза будет затруднен в сравнении с вариантом центрирующей части с продольным пазом. Справа на фиг.3 приведен вид на поддон по стрелке. Число, размеры, форма и размещение пазов выбираются, рассчитываются и отрабатываются с условием обеспечения сохранности сборки при разгоне и разрушения центрирующей части 2 поддона под действием растягивающих усилий после ее выхода из метательного устройства.
В поддоне на фиг.4 показан вариант с прорезью 5 в центрирующей части. Справа на фиг.4 приведен вид на поддон по стрелке. Такой вариант с размещением в прорези электрических кабелей, связанных с измерительной аппаратурой, облегчает создание условий для бесперебойного функционирования элементов системы передачи данных от метаемого элемента к регистратору во время испытаний.
Осуществление предлагаемого способа
Предлагаемое изобретение реализовано в опытах с регистрацией баллистических параметров метаемого элемента при его движении на траектории. Диаметр корпуса метаемого элемента составлял величину 45 мм, масса элемента свыше 1 кг, а сообщаемая элементу скорость реализована в испытаниях в диапазоне 200…250 м/с.
Для центрирующей части 2 поддона был подобран и апробирован ряд материалов, например пенополиуретан, полиэтилен, текстолит, пенопласт. Значение предела прочности этих материалов на разрыв меньше, чем напряжения разрушения, возникающие в центрирующей части после вылета ее из метательного устройства. В случае с многоэлементной центрирующей части 2 поддона, выполненной из вспененного полимерного материала, в частности пенопласта, применено склеивание фрагментов центрирующей части 2, обеспечившее ведение сборки по стволу при выстреле и разъединение фрагментов по плоскостям склеивания при вылете за дульный срез. Опробованы также частные варианты поддонов с конструкционными (в виде глухих пазов или прорези) ослаблениями центрирующей части 2 поддона, обеспечивающими сохранность элемента и частей поддона в метательном устройстве и дробление центрирующей части 2 при вылете ее за дульный срез.
В результате проведения опытов в диапазоне заданных в баллистических испытаниях скоростей метаемого элемента получена информация о баллистических параметрах метаемого элемента непосредственно вблизи дульного среза метательного устройства. Центрирующая часть поддона отделялась от метаемого элемента непосредственно в момент выхода центрирующей части за дульный срез. Это обеспечило условия для проведения качественной высокоскоростной видеосъемки и получения из нее качественных данных о баллистических параметрах метаемого элемента в реализованных процессах. В случае с вариантом сквозной прорези в центрирующей части 2 поддона обеспечивается надежность функционирования измерительной цепи, содержащей элементы электрической связи с датчиком в метаемом элементе.
Факт осуществления высокоскоростной видеорегистрации процесса выхода метаемого элемента за дульный срез метательного устройства и получения данных о баллистических параметрах метаемого элемента в непосредственной близости от метательного устройства подтверждает осуществимость и преимущества предлагаемых устройства и способа.

Claims (5)

1. Поддон для метаемого элемента, выполненный в виде сборки из толкающей и скрепленной с ней центрирующей частей, не разрушающихся в процессе разгона сборки в метательном устройстве, при этом в центрирующей части выполнена полость для размещения в ней метаемого элемента, отличающийся тем, что центрирующая часть выполнена из материала со значением предела прочности на разрыв меньшим напряжений растяжения, возникающих в центрирующей части после вылета ее из метательного устройства, и/или снабжена концентраторами локальных напряжений растяжения.
2. Поддон по п.1, отличающийся тем, что для реализации концентраторов локальных напряжений растяжения центрирующая часть выполнена разрезной, с плоскостями разреза, ортогональными оси поддона, при этом составные элементы центрирующей части скреплены между собой с возможностью разъединения.
3. Поддон по п.1, отличающийся тем, что для реализации концентраторов локальных напряжений растяжения на внешней и/или на внутренней поверхности центрирующей части выполнены глухие продольные пазы, а количество и размеры пазов определены из условия разрушения центрирующей части после вылета из метательного устройства.
4. Поддон по п.1, отличающийся тем, что для реализации концентраторов локальных напряжений растяжения в центрирующей части выполнен продольный паз в форме сквозной прорези.
5. Способ отделения поддона от метаемого элемента, характеризующийся тем, что сообщение скорости метаемому элементу в метательном устройстве осуществляют с помощью поддона по п.1 и разделяют поддон на составные части после вылета его из метательного устройства за счет отделения толкающей части и дробления центрирующей части механическим путем, при этом дробление центрирующей части производят путем создания в ней напряжений растяжения, превышающих предел прочности материала центрирующей части на разрыв и/или превышающих предел прочности концентраторов локальных напряжений растяжения в центрирующей части.
RU2010137830/28A 2010-09-13 2010-09-13 Поддон для метаемого элемента и способ отделения поддона от метаемого элемента RU2460964C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010137830/28A RU2460964C2 (ru) 2010-09-13 2010-09-13 Поддон для метаемого элемента и способ отделения поддона от метаемого элемента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010137830/28A RU2460964C2 (ru) 2010-09-13 2010-09-13 Поддон для метаемого элемента и способ отделения поддона от метаемого элемента

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010137830A RU2010137830A (ru) 2012-03-20
RU2460964C2 true RU2460964C2 (ru) 2012-09-10

Family

ID=46029778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010137830/28A RU2460964C2 (ru) 2010-09-13 2010-09-13 Поддон для метаемого элемента и способ отделения поддона от метаемого элемента

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2460964C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2685011C1 (ru) * 2017-12-28 2019-04-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Поддон для метаемого измерительного зонда

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1394082A1 (ru) * 1986-08-04 1988-05-07 Petrov Evgenij N Стенд дл ударных испытаний изделий
US5481980A (en) * 1993-05-27 1996-01-09 Oerlikon-Contraves Pyrotec Ag Releasable sabot for a subcaliber projectile
RU2135943C1 (ru) * 1998-05-08 1999-08-27 Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики Поддон для подкалиберной модели
RU40461U1 (ru) * 2004-04-20 2004-09-10 Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" Унитарный малокалиберный патрон

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1394082A1 (ru) * 1986-08-04 1988-05-07 Petrov Evgenij N Стенд дл ударных испытаний изделий
US5481980A (en) * 1993-05-27 1996-01-09 Oerlikon-Contraves Pyrotec Ag Releasable sabot for a subcaliber projectile
RU2135943C1 (ru) * 1998-05-08 1999-08-27 Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики Поддон для подкалиберной модели
RU40461U1 (ru) * 2004-04-20 2004-09-10 Государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" Унитарный малокалиберный патрон

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях./ Под ред. Н.А.Златина и Г.И.Мишина. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1974, гл.2.8. Поддоны, метаемые тела и диафрагмы, с.109-112, рис. рис.2.40. и 2.42. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2685011C1 (ru) * 2017-12-28 2019-04-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Поддон для метаемого измерительного зонда

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010137830A (ru) 2012-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5535679A (en) Low velocity radial deployment with predetermined pattern
US8689694B2 (en) Flying bomb
CA2591752C (en) Kinetic energy rod warhead with aiming mechanism
RU2460964C2 (ru) Поддон для метаемого элемента и способ отделения поддона от метаемого элемента
US20110204177A1 (en) Projectile diverter release and method of diverting a projectile
US3877380A (en) Layered projectile for close-in weapon system
EP3120106B1 (en) Lightweight munition
EP0513153B1 (en) Hypervelocity sabot
AU2015359428B2 (en) Projectile with reduced ricochet risk
US4077326A (en) Impulse compensated continuous rod warhead
EP2977713B1 (de) Rumpfbughaube für einen flugkörper
KR101823819B1 (ko) 복합기능탄두용 이중성능관통자 라이너
Waggener The evolution of air target warheads
US8607708B1 (en) Impact igniting incendiary device for projectiles
US7878121B2 (en) Penetration assisting kit and method for use
EP3218666B1 (en) Munition with fuze shock transfer system
US20130206029A1 (en) Extending boom for stabilizing projectiles launched from an apparatus
US5165041A (en) Frangible sabot
RU2435130C1 (ru) Реактивный снаряд с кассетной головной частью
RU2685011C1 (ru) Поддон для метаемого измерительного зонда
SE1530091A2 (sv) Förfragmentering av stridsdel
US6945088B2 (en) Multi-fragment impact test specimen
RU2645099C1 (ru) Детонационный двигатель
US11415399B1 (en) Ignition apparatus for projectile
Kasahara et al. The effect of acceleration and exit velocity on hypersonic projectiles launched by a ground-based railgun

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150914