RU2460883C2 - Continuous collection method of mineral resources of underwater deposits, and multi-purpose system for its implementation - Google Patents

Continuous collection method of mineral resources of underwater deposits, and multi-purpose system for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2460883C2
RU2460883C2 RU2008141576/03A RU2008141576A RU2460883C2 RU 2460883 C2 RU2460883 C2 RU 2460883C2 RU 2008141576/03 A RU2008141576/03 A RU 2008141576/03A RU 2008141576 A RU2008141576 A RU 2008141576A RU 2460883 C2 RU2460883 C2 RU 2460883C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pump
rock mass
hopper
pipe
additional
Prior art date
Application number
RU2008141576/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008141576A (en
Inventor
Геннадий Григорьевич Пивняк (UA)
Геннадий Григорьевич Пивняк
Всеволод Петрович Франчук (UA)
Всеволод Петрович Франчук
Евгений Алексеевич Кириченко (UA)
Евгений Алексеевич Кириченко
Александр Иванович Егурнов (UA)
Александр Иванович Егурнов
Владимир Васильевич Евтеев (UA)
Владимир Васильевич Евтеев
Original Assignee
Национальный горный университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Национальный горный университет filed Critical Национальный горный университет
Priority to RU2008141576/03A priority Critical patent/RU2460883C2/en
Publication of RU2008141576A publication Critical patent/RU2008141576A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2460883C2 publication Critical patent/RU2460883C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: method involves creation of the main and additional water flows, obtaining of hydraulic fluid flow after addition of elements of natural resources of underwater deposits as part of rock mass to the main water flow and transportation of hydraulic fluid flow. Besides, increase in operation efficiency of transportation process of mineral resources of underground deposits is provided from high depths in process chain of development of underwater deposits of mineral resources due to stabilisation of concentration value of solid particles in hydraulic fluid flow that is transported from multi-purpose system for continuous collection of mineral resources of underwater deposits to base floating means located on water reservoir surface, at rational configuration of technical means.
EFFECT: stabilisation of concentration value of solid particles in hydraulic fluid flow.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится непосредственно к отрасли разработки подводных месторождений полезных ископаемых.The invention relates directly to the development of subsea mineral deposits.

Известен способ подъема гидросмеси с больших глубин, включающий задание величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси всасывающего трубопровода насоса до выведения из его состава твердых частиц, подачу элементов подводных месторождений полезных ископаемых в составе гидросмеси во всасывающий трубопровод насоса, транспортирование гидросмеси во всасывающем трубопроводе насоса, непрерывное выведение твердых частиц из состава потока гидросмеси всасывающего трубопровода насоса в процессе подъема элементов подводных месторождений полезных ископаемых с глубины, подачу выведенных из состава потока всасывающего трубопровода насоса твердых частиц подводных месторождений полезных ископаемых в поток нагнетательного трубопровода насоса с последующим транспортированием элементов подводных месторождений полезных ископаемых в составе потока гидросмеси нагнетательного трубопровода насоса, контролирование величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси нагнетательного трубопровода насоса после введения в его состав выведенных из потока гидросмеси всасывающего трубопровода насоса твердых частиц, сравнение контролируемой величины с заданной и достижение их соответствия путем регулирования величиной расхода насоса (патент Российской Федерации №2310098, кл. F04D 7/04, F04D 13/08, 2005 г.).A known method of raising the slurry from great depths, including setting the concentration of solid particles in the slurry stream of the suction pipe of the pump to remove solid particles from its composition, supplying elements of underwater mineral deposits in the slurry to the pump suction pipe, transporting the slurry in the pump suction pipe, continuous removal of solid particles from the composition of the slurry flow of the suction pipe of the pump during the lifting of elements of subsea deposits waiting for minerals from a depth, supplying solid particles of subsea mineral deposits removed from the pump suction pipe flow to the pump discharge pipe, followed by transportation of subsea mineral deposits as part of the hydraulic mixture of the pump discharge pipe, monitoring the concentration of solid particles in the pumping fluid mixture pump pipeline after introducing into its composition derived from the flow of hydraulic fluid pump suction pipeline solids, comparison with a predetermined controlled variable and achieving their conformity by adjusting the pump flow rate (patent of the Russian Federation №2310098, Cl. F04D 7/04, F04D 13/08, 2005).

Недостатками известного способа является отсутствие стабильности величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси, который подают во всасывающий трубопровод насоса, что обусловливает невозможность постоянной работы гидротранспорта на оптимальных параметрах и, как следствие, низкую эффективность функционирования процесса транспортировки полезных ископаемых подводных месторождений с больших глубин в технологической цепи разработки подводных месторождений полезных ископаемых.The disadvantages of this method is the lack of stability of the concentration of solid particles in the flow of the slurry, which is fed into the suction pipe of the pump, which makes it impossible to continuously operate the hydraulic transport at the optimal parameters and, as a result, the low efficiency of the process of transporting minerals from underwater deposits from great depths in the technological chain development of submarine mineral deposits.

Известен самоходный комбайн для добычи конкреций с морского дна с дистанционным управлением, содержащий V-образную трубную раму, расположенные на концах рамы три ходовые самоходные платформы, две черпаковые цепи для добычи конкреций, устройство для первичной переработки добытых конкреций (полезных ископаемых), смонтированные в цилиндровых корпусах комбайна электрические и гидравлические средства управления, а также механизмы для погружения, балластировки, повторного транспортирования и фиксации в пространстве под водой (патент ФРГ №2813751, кл. E21C 45/00, 1982 г.).Known self-propelled harvester for the extraction of nodules from the seabed with remote control, containing a V-shaped tube frame located at the ends of the frame three running self-propelled platforms, two scoop chains for mining nodules, a device for the primary processing of mined nodules (minerals) mounted in cylinder combine cases electric and hydraulic controls, as well as mechanisms for immersion, ballasting, re-transportation and fixation in space under water (German patent No. 2813751, CL E21C 45/00, 1982).

Недостатками известного комбайна являются отсутствие стабильности величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси, который транспортируют от расположенного на дне водоема комбайна к расположенному на поверхности водоема базовому плавающему средству, что обусловливает невозможность постоянной работы гидротранспорта на оптимальных параметрах и, как следствие, низкую эффективность функционирования процесса транспортировки полезных ископаемых подводных месторождений с больших глубин в технологической цепи разработки подводных месторождений полезных ископаемых, а также значительная металлоемкость комбайна.The disadvantages of the known harvester are the lack of stability of the concentration of solid particles in the slurry stream, which is transported from the combine located at the bottom of the reservoir to the base floating vehicle located on the surface of the reservoir, which makes it impossible for the hydrotransport to operate continuously at optimal parameters and, as a result, the transportation process is not working efficiently. minerals of underwater deposits from great depths in the technological chain of development under -period deposits of minerals, as well as a significant metal content processor.

Наиболее близким технологическим решением является способ работы гидротранспортной установки, включающий задание величины скорости вращения рабочего колеса, через лопасти которого проходит поток гидросмеси всасывающего трубопровода насоса, подачу элементов подводных месторождений полезных ископаемых в составе гидросмеси во всасывающий трубопровод насоса, транспортирование гидросмеси во всасывающем трубопроводе насоса, непрерывное выведение твердых частиц из состава потока гидросмеси всасывающего трубопровода насоса в процессе подъема элементов подводных месторождений полезных ископаемых с глубины, подачу выведенных из состава потока всасывающего трубопровода насоса твердых частиц подводных месторождений полезных ископаемых в поток нагнетательного трубопровода насоса с последующей транспортировкой элементов подводных месторождений полезных ископаемых в составе потока гидросмеси нагнетательного трубопровода насоса, контролирование величины скорости вращения оборудованного лопастями рабочего колеса во время поступления в поток нагнетательного трубопровода насоса твердых частиц подводных месторождений полезных ископаемых, сравнение контролируемой величины с заданной и достижение их соответствия путем регулирования величиной расхода направленной подачи части высоконапорного потока нагнетательного трубопровода насоса на лопасти рабочего колеса (патент Российской Федерации №2310097, кл. F04D 7/04, F04D 13/08, 2005 г.).The closest technological solution is the method of operation of the hydrotransport installation, which includes setting the value of the rotor speed of the impeller through the blades of which the flow of the hydraulic mixture of the suction pipe of the pump, the supply of elements of underwater mineral deposits in the hydraulic mixture to the intake pipe of the pump, transporting the hydraulic mixture in the intake pipe of the pump, continuous removal of solid particles from the composition of the hydraulic mixture of the suction pipe of the pump in the process lifting elements of submarine mineral deposits from the depth, supplying solid particles of submarine mineral deposits extracted from the pump suction pipe flow to the pump discharge pipe, followed by transporting elements of the submarine mineral deposits as part of the hydraulic mixture of the pump discharge pipe, controlling the speed of rotation equipped with vanes the impeller during receipt of the discharge pipe piping the pump of solid particles of subsea mineral deposits, comparing the controlled value with a predetermined one and achieving their correspondence by controlling the flow rate of the directional feed of a part of the high-pressure flow of the pump discharge pipe to the impeller blades (patent of the Russian Federation No. 2310097, cl. F04D 7/04, F04D 13/08, 2005).

Недостатком наиболее близкого технологического решения является отсутствие стабильности величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси, который подают во всасывающий трубопровод насоса, что обусловливает невозможность постоянной работы гидротранспорта на оптимальных параметрах и, как следствие, низкую эффективность функционирования процесса транспортировки полезных ископаемых подводных месторождений с больших глубин в технологической цепи разработки подводных месторождений полезных ископаемых.The disadvantage of the closest technological solution is the lack of stability of the concentration of solid particles in the flow of the slurry, which is fed to the suction pipe of the pump, which makes it impossible to continuously operate hydraulic transport at optimal parameters and, as a consequence, the low efficiency of the process of transporting minerals from underwater deposits from great depths to the technological chain of development of submarine mineral deposits.

Наиболее близким технологическим решением является устройство для сбора на больших глубинах с морского дна рудных отложений, содержащее самоходную платформу, установленный на самоходной платформе бункер, установленный в нижней части бункера струйный насос, расположенное на поверхности водоема, в котором ведется разработка полезных ископаемых, базовое плавающее средство, сообщенный с базовым плавающим средством нагнетательный трубопровод струйного насоса, установленный на базовом плавающем средстве насос высокого давления, сообщенный со струйным насосом нагнетательный трубопровод насоса высокого давления, образованный двумя параллельно соединенными трубопроводами участок нагнетательного трубопровода струйного насоса, установленные в ставах каждого параллельного трубопровода соответствующие загрузочные и выпускные клапаны, соединенный с нагнетательным трубопроводом насоса высокого давления дополнительный трубопровод, оборудованные соответствующими клапанами, а также сообщенные с бассейном водоема, в котором ведется разработка полезных ископаемых, и с расположенными между загрузочными и выпускными клапанами соответствующими участками параллельных трубопроводов соответствующие патрубки, установленную на самоходной платформе и оборудованную шнековым рабочим органом стрелу, при этом дополнительный трубопровод сообщен через соответствующие клапаны подачи давления с расположенными между загрузочными и выпускными клапанами соответствующими участками параллельных трубопроводов, а зоны соединения параллельных трубопроводов с соответствующими патрубками находятся по ходу движения потока жидкости в соответствующих параллельных трубопроводах после зон соединения соответствующих параллельных трубопроводов с дополнительным трубопроводом (заявка Японии №57-52479, кл. E21C 45/00, 1982 г.).The closest technological solution is a device for collecting ore deposits at great depths from the seabed, containing a self-propelled platform, a hopper mounted on a self-propelled platform, a jet pump located on the bottom of the hopper located on the surface of the reservoir in which minerals are being developed, a basic floating vehicle a jet pump discharge line connected to the base floating means, a high pressure pump installed on the base floating means is communicated the injection pipeline of the high pressure pump with the jet pump, the portion of the injection pipeline of the jet pump formed by two parallel pipelines, the corresponding loading and exhaust valves installed in the stands of each parallel pipeline, the additional piping connected to the discharge pipeline of the high pressure pump, as well as the connected with the pool of the reservoir in which the development of minerals is underway, and with the corresponding sections of the parallel pipelines located between the loading and exhaust valves, the corresponding nozzles mounted on the self-propelled platform and equipped with an arrow equipped with a screw working element, while the additional pipeline is connected through the corresponding pressure supply valves with the corresponding sections of the parallel pipelines located between the loading and exhaust valves, and the connection zones are parallel pipelines with corresponding branch pipes are in the direction of travel otok liquid in the respective parallel lines after the zones corresponding compound of parallel lines with an extra pipe (Japanese Patent Application №57-52479, Cl. E21C 45/00, 1982).

Недостатками наиболее близкого технологического решения является отсутствие стабильности величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси, который транспортируют от расположенной на дне водоема самоходной платформы к расположенному на поверхности водоема базовому плавающему средству, что обусловливает невозможность постоянной работы гидротранспорта на оптимальных параметрах и, как следствие, низкую эффективность функционирования процесса транспортировки полезных ископаемых подводных месторождений с больших глубин в технологической цепи разработки подводных месторождений полезных ископаемых.The disadvantages of the closest technological solution is the lack of stability of the concentration of solid particles in the slurry stream, which is transported from the self-propelled platform located at the bottom of the reservoir to the base floating vehicle located on the surface of the reservoir, which makes it impossible for the hydrotransport to operate continuously at optimal parameters and, as a result, low efficiency the functioning of the process of transportation of minerals of underwater deposits from great depths to t hnologicheskoy chain development of underwater mineral deposits.

В основу изобретения поставлена задача усовершенствования способа непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, в котором путем выбора иных технологических параметров для контролирования обеспечивается возможность повышения эффективности функционирования процесса транспортирования полезных ископаемых подводных месторождений с больших глубин в технологической цепи разработки подводных месторождений полезных ископаемых, в результате стабилизации величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси, который транспортируют от многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений к расположенному на поверхности водоема базовому плавающему средству.The basis of the invention is the task of improving the method of continuous collection of minerals of underwater deposits, in which by choosing other technological parameters for monitoring it is possible to increase the efficiency of the process of transporting minerals of underwater deposits from great depths in the technological chain of development of underwater mineral deposits, as a result of stabilization of concentration of solid particles in the slurry stream, which first transported from the multi-function system for the continuous collection of minerals subsea fields located on the waterfront to the surface of the floating base means.

Поставленная задача решается таким образом, что известный способ непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, включающий создание основного и дополнительного потоков воды, получение потока гидросмеси после введения элементов полезных ископаемых подводных месторождений в составе горной массы в основной поток воды и транспортирование потока гидросмеси, который в соответствии с изобретением отличается тем, что предварительно задают условие соотношения фактического текущего значения рабочей величины давления в дополнительном потоке воды, транспортирующем промытую горную массу на дробление, к фактическому текущему значению рабочей величины давления в основном потоке воды, в зоне введения в его состав подробленной горной массы, при помощи многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений собирают естественно сформированный на дне водоема слой горной массы, который содержит созданные компонентами полезных ископаемых подводных месторождений элементы, удаляют ил из собираемой горной массы путем ее промывания частью дополнительного потока воды, транспортируют промытую горную массу в дополнительном потоке воды на дробление, дробят промытую горную массу, образуют поток гидросмеси путем подачи подробленной горной массы вместе с дополнительным потоком воды в основной поток воды и транспортируют поток гидросмеси от многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, управляют движением многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений на основании получаемой от интегрированной навигационно-координационной системы информации, определяют фактическое текущее значение рабочей величины давления в дополнительном потоке воды, транспортирующем промытую горную массу на дробление, и фактическое текущее значение рабочей величины давления в основном потоке воды, в зоне введения в его состав подробленной горной массы, контролируют выполнение заданного условия и обеспечивают стабильность его выполнения во времени, путем регулирования величинами расходов основного и дополнительного потоков воды.The problem is solved in such a way that the known method of continuous collection of minerals of underwater deposits, including the creation of the main and additional water flows, obtaining a slurry stream after introducing elements of minerals of underwater deposits in the rock mass into the main water stream and transporting the slurry stream, which, in accordance with with the invention is characterized in that it preliminarily sets the condition for the ratio of the actual current value of the working pressure in An additional stream of water transporting the washed rock mass to crushing to the actual current value of the working pressure in the main water stream, in the injection zone of the detailed rock mass, using a multifunctional system for continuous collection of minerals of underwater deposits, collect the naturally formed at the bottom of the reservoir a layer of rock mass, which contains elements created by the components of minerals of underwater deposits, remove sludge from the collected rock mass by its application washing with a part of the additional water stream, the washed rock mass is transported in the additional water stream for crushing, the washed rock mass is crushed, a slurry stream is formed by supplying the detailed rock mass together with the additional water stream to the main water stream, and the slurry stream is transported from the multifunctional system for continuous collection of useful minerals of underwater deposits, control the movement of a multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits in The information received from the integrated navigation and coordination system determines the actual current value of the working pressure in the additional water stream transporting the washed rock mass to crushing, and the actual current value of the working pressure in the main water stream, in the zone of introduction of the detailed rock mass control the fulfillment of a given condition and ensure the stability of its implementation in time, by regulating the costs of the main and additional of water flows.

В основу изобретения поставлена задача усовершенствования многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, в которой, путем введения дополнительных элементов и иных соединений в известную конструктивную схему, обеспечивается возможность повышения эффективности функционирования процесса транспортирования полезных ископаемых подводных месторождений с больших глубин в технологической цепи разработки подводных месторождений полезных ископаемых, в результате стабилизации величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси, который транспортируют от многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений к расположенному на поверхности водоема базовому плавающему средству, при рациональной конфигурации технических средств.The basis of the invention is the task of improving the multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits, in which, by introducing additional elements and other compounds into the known structural scheme, it is possible to increase the efficiency of the process of transporting minerals of underwater deposits from great depths in the technological chain of developing underwater mineral deposits, as a result of stabilization of the value of concentration of solid particles in the slurry stream, which is transported from a multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits to the base floating facility located on the surface of the reservoir, with a rational configuration of technical equipment.

Поставленная задача решается таким образом, что известная многофункциональная система для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, содержащая самоходную платформу и установленные на самоходной платформе бункер и насос с всасывающим и нагнетательным трубопроводами, которая в соответствии с изобретением отличается тем, что многофункциональная система содержит интегрированную навигационно-координационную систему, оборудованная соответствующим электромеханическим приводом дробилка соединена с бункером, самоходная платформа оборудована полыми шнековыми движителями, бункер сообщен с нагнетательным трубопроводом насоса через оборудованный управляемой задвижкой патрубок, электромеханические приводы соответствующих полых шнековых движителей соединены с самоходной платформой, донная часть бункера оборудована приемным люком, оборудованный электромеханическим приводом секционный колосниковый вибрационный уравновешенный подборщик присоединен к бункеру в зоне приемного люка, всасывающий трубопровод насоса сообщен с бассейном водоема, в котором ведется разработка подводного месторождения полезных ископаемых, загрузочное окно дробилки сообщено с бункером, гибкий трубопровод соединен с нагнетательным трубопроводом насоса, выпускное окно дробилки сообщено через дополнительный патрубок с нагнетательным трубопроводом насоса, в донной части бункера между приемным люком и дробилкой установленный конвейер с соответствующим электромеханическим приводом, расположенный между зонами соединения с оборудованным управляемой задвижкой патрубком и дополнительным патрубком участок нагнетательного трубопровода насоса содержит управляемую задвижку, оборудованный управляемой задвижкой патрубок соединен с расположенным в бункере наконечником, соответствующие датчики определения величины давления - манометры сообщены с бункером и нагнетательным трубопроводом насоса в зоне его сообщения с дополнительным патрубком, датчик определения величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси - консистометр сообщен с расположенным между зонами соединения с дополнительным патрубком и гибким трубопроводом участком нагнетательного трубопровода насоса, аппарат направления движения горной массы установлен в бункере, зона соединения нагнетательного трубопровода насоса с дополнительным патрубком расположена по ходу движения потока жидкости в нагнетательном трубопроводе насоса после зоны соединения оборудованного управляемой задвижкой патрубка с нагнетательным трубопроводом насоса, расположенный между зонами соединения с дополнительным патрубком и гибким трубопроводом участок нагнетательного трубопровода насоса содержит поворотную муфту, а блок управления соединен с интегрированной навигационно-координационной системой, насосом, консистометром, соответствующими манометрами, всеми управляемыми задвижками и электромеханическими приводами дробилки, конвейера, секционного колосникового вибрационного уравновешенного подборщика и соответствующих полых шнековых движителей. Кроме того, площадь поперечного сечения соединенного с оборудованным управляемой задвижкой патрубком и расположенного в бункере наконечника увеличивается по ходу движения в нем потока жидкости.The problem is solved in such a way that the well-known multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits, containing a self-propelled platform and a hopper and pump mounted on a self-propelled platform with a suction and discharge pipelines, which in accordance with the invention is characterized in that the multifunctional system contains an integrated navigation and a coordination system equipped with an appropriate electromechanical drive the crusher is connected to the hopper itself the walking platform is equipped with hollow screw propellers, the hopper is connected to the pump discharge pipe through a nozzle equipped with a controlled gate valve, the electromechanical drives of the corresponding hollow screw propellers are connected to the self-propelled platform, the bottom of the hopper is equipped with a receiving hatch, the sectional grate balanced section header is connected to the intake hatch, the suction pipe of the pump is in communication with the pool of the reservoir, in the otor is developing an underwater mineral deposit, the crusher loading window is communicated with the hopper, the flexible pipe is connected to the pump discharge pipe, the crusher outlet window is communicated through an additional pipe with the pump discharge pipe, an installed conveyor with a corresponding electromechanical drive is installed in the bottom of the hopper between the receiving hatch and the crusher located between the zones of connection with the equipped with a controlled gate valve pipe and an additional pipe learning the pump discharge pipe contains a controlled valve, a nozzle equipped with a controlled valve is connected to a nozzle located in the hopper, the corresponding pressure sensors - pressure gauges are in communication with the pump hopper and discharge pipe with an additional pipe, a sensor for determining the concentration of solid particles in the hydraulic fluid flow - the consistometer is in communication with the portion located between the connection zones with the additional pipe and the flexible pipe lump of the pump discharge pipe, a rock mass direction apparatus is installed in the hopper, the connection zone of the pump discharge pipe with the additional pipe is located along the direction of the fluid flow in the pump discharge pipe after the connection area of the pipe equipped with a gate valve and the pump discharge pipe located between the connection areas with the additional the nozzle and the flexible section of the discharge pipe of the pump contains a rotary coupling and the control unit is connected to the integrated navigation and coordination system, pump, consistometer, corresponding manometers, all controlled by valves and electromechanical drives of the crusher, conveyor, sectional grate vibration balanced pick-up and the corresponding hollow auger propellers. In addition, the cross-sectional area of the nozzle connected to the equipped controlled gate valve and located in the hopper increases along the flow of fluid in it.

На фигурах 1, 2 и 3 изображена схема многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений.In figures 1, 2 and 3 shows a diagram of a multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits.

Многофункциональная система для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений содержит самоходную платформу 1, установленные на самоходной платформе 1 бункер 2 и насос 3 с всасывающим 4 и нагнетательным 5 трубопроводами, соединенную с бункером 2 и оборудованную соответствующим электромеханическим приводом 6 дробилку 7, соединенный с нагнетательным трубопроводом 5 гибкий трубопровод 8, интегрированную навигационно-координационную систему 9, при этом бункер 2 сообщен с нагнетательным трубопроводом 5 через оборудованный управляемой задвижкой 10 патрубок 11, самоходная платформа 1 оборудована полыми шнековыми движителями 12 и 13, донная часть бункера 2 оборудована приемным люком 14, электромеханические приводы 15 и 16 соответствующих полых шнековых движителей 12 и 13 соединены с самоходной платформой 1, оборудованный электромеханическим приводом 17 секционный колосниковый вибрационный уравновешенный подборщик 18 соединен с бункером 2 в зоне приемного люка 14, всасывающий трубопровод 4 сообщен с бассейном водоема, в котором ведется разработка подводного месторождения полезных ископаемых, загрузочное окно 19 дробилки 7 сообщено с бункером 2, выпускное окно 20 дробилки 7 сообщено через дополнительный патрубок 21 с нагнетательным трубопроводом 5, в донной части бункера 2 между приемным люком 14 и дробилкой 7 установлен конвейер 22 с соответствующим электромеханическим приводом 23, расположенный между зонами соединения с оборудованным управляемой задвижкой 10 патрубком 11 и дополнительным патрубком 21 участок нагнетательного трубопровода 5 содержит управляемую задвижку 24, оборудованный управляемой задвижкой 10 патрубок 11 соединен с расположенным в бункере 2 наконечником 25, датчики определения величины давления манометры 26 и 27 соединены с бункером 2 и нагнетательным трубопроводом 5 в зоне его соединения с дополнительным патрубком 21 соответственно, датчик определения величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси консистометр 28 сообщен с расположенным между зонами соединения с дополнительным патрубком 21 и гибким трубопроводом 8 участком нагнетательного трубопровода 5, аппарат направления движения горной массы 29 установлен в бункере 2, зона соединения нагнетательного трубопровода 5 с дополнительным патрубком 21 находится по ходу движения потока жидкости в нагнетательном трубопроводе 5 после зоны соединения оборудованного управляемой задвижкой 10 патрубка 11 с нагнетательным трубопроводом 5, расположенный между зонами соединения с дополнительным патрубком 21 и гибким трубопроводом 8 участок нагнетательного трубопровода 5 содержит поворотную муфту 30, а блок управления 31 соединен с электромеханическими приводами 15, 16 полых шнековых движителей 12, 13 соответственно, интегрированной навигационно-координационной системой 9, насосом 3, электромеханическими приводами 6 и 23 дробилки 7 и конвейера 22 соответственно, манометрами 26, 27, консистометром 28 и всеми управляемыми задвижками 10, 24. Кроме того, площадь поперечного сечения соединенного с оборудованным управляемой задвижкой 10 патрубком 11 и расположенного в бункере 2 наконечника 25 увеличивается по ходу движения в нем потока жидкости, а многофункциональная система для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений отрабатывает естественно сформированный на дне водоема слой горной массы 32, который имеет содержание созданных компонентами полезных ископаемых подводных месторождений элементов.The multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits contains a self-propelled platform 1, a hopper 2 mounted on a self-propelled platform 1 and a pump 3 with a suction 4 and discharge 5 pipelines, connected to a hopper 2 and equipped with a corresponding electromechanical drive 6, a crusher 7, connected to the discharge piping 5 flexible pipe 8, integrated navigation and coordination system 9, while the hopper 2 is in communication with the discharge pipe 5 through the equipped pack the autoway valve 10 pipe 11, the self-propelled platform 1 is equipped with hollow auger propellers 12 and 13, the bottom of the hopper 2 is equipped with a receiving hatch 14, the electromechanical actuators 15 and 16 of the corresponding hollow auger propellers 12 and 13 are connected to a self-propelled platform 1 equipped with an electromechanical drive 17 section grate vibration balanced pick-up 18 is connected to the hopper 2 in the area of the receiving hatch 14, the suction pipe 4 is connected to the pool of the reservoir in which the underwater field is being developed minerals, the loading window 19 of the crusher 7 is communicated with the hopper 2, the outlet window 20 of the crusher 7 is communicated through an additional pipe 21 with a discharge pipe 5, a conveyor 22 with a corresponding electromechanical drive 23 is installed between the receiving hatch 14 and the crusher 7 in the bottom of the hopper 2 between the connection zones with the equipped controlled gate valve 10 pipe 11 and the additional pipe 21, the section of the discharge pipe 5 contains a controlled valve 24 equipped with a controlled valve 10 pa the tubes 11 are connected to the tip 25 located in the hopper 2, the pressure gauges for measuring pressure are manometers 26 and 27 connected to the hopper 2 and the discharge pipe 5 in the area of its connection with the additional nozzle 21, respectively, the sensor for determining the concentration of solid particles in the flow of the hydraulic mixture, the consistometer 28 is in communication with located between the connection zones with the additional pipe 21 and the flexible pipe 8 of the discharge pipe section 5, the apparatus for the direction of movement of the rock mass 29 is installed in the hopper 2, it connecting the discharge pipe 5 with the additional pipe 21 is located in the direction of flow of the liquid in the discharge pipe 5 after the connection zone equipped with a controlled valve 10 pipe 11 with the discharge pipe 5, located between the zones of connection with the additional pipe 21 and the flexible pipe 8 section of the discharge pipe 5 contains rotary clutch 30, and the control unit 31 is connected to electromechanical drives 15, 16 of the hollow screw drives 12, 13, respectively, integro bath navigation and coordination system 9, pump 3, electromechanical drives 6 and 23 of the crusher 7 and conveyor 22, respectively, manometers 26, 27, consistometer 28 and all controlled valves 10, 24. In addition, the cross-sectional area connected to the equipped controlled valve 10 pipe 11 and the tip 25 located in the hopper 2 increases in the direction of the fluid flow in it, and the multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits fulfills the naturally formed vanny water bottom rock mass layer 32, which has a content of mineral components created subsea fields elements.

Способ с помощью многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений реализуется следующим образом.The method using a multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits is implemented as follows.

Предварительно задают условие соотношения фактического текущего значения рабочей величины давления в дополнительном потоке воды (рд.п.) транспортирующем промытую горную массу на дробление, к фактическому текущему значению рабочей величины давления в основном потоке воды (ро.п.), в зоне введения в его состав подробленной горной массы:The predetermined conditions of the actual current value of the ratio of the working pressure in the secondary water flow (AM p) transporting the washed rock mass fragmentation, to the actual current value of the working pressure in the mostly water stream (p OP), in the introduction zone in its composition of detailed rock mass:

Figure 00000001
Figure 00000001

Перед запуском многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений управляемые задвижки 10 и 24 полностью закрыты.Before the launch of the multifunctional system for the continuous collection of minerals of subsea deposits, the controlled gate valves 10 and 24 are completely closed.

Блок управления 31 выполняет запуск насоса 3 и электромеханических приводов 6, 23, 17 и 15, 16 дробилки 7, конвейера 22, секционного колосникового вибрационного уравновешенного подборщика 18 и полых шнековых движителей 12, 13 соответственно, а также полностью и частично открывает управляемые задвижки 24 и 10 соответственно. Вследствие этого полые шнековые движители 12 и 13 обеспечивают движение многофункциональной системы для сбора полезных ископаемых подводных месторождений по естественно сформированному на дне водоема слою горной массы 32. Насос 3 создает основной поток воды, который движется по нагнетательному трубопроводу 5, через полностью открытую управляемую задвижку 24, непосредственно в гибкий трубопровод 8. Из основного потока воды нагнетательного трубопровода 5 формируется дополнительный поток воды, который поступает по патрубку 11, через частично открытую управляемую задвижку 10, наконечник 25, бункер 2, дробилку 7, дополнительный патрубок 21 опять в основной поток нагнетательного трубопровода 5 и далее транспортируется в его составе. Запуск электромеханических приводов 17, 23 и 6 обеспечивает работу секционного колосникового вибрационного уравновешенного подборщика 18, конвейера 22 и дробилки 7. При этом блок управления 31 на основании получаемой от интегрированной навигационно-координационной системы 9 информации управляет движением многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, путем регулирования при помощи электромеханических приводов 15 и 16, скоростями вращения соответствующих полых шнековых движителей 12 и 13. При этом полые шнековые движители 12 и 13 также выполняют функцию баков плавучести, что препятствует достижению критического уровня проседания многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений в илистые отложения дна водоема, в котором ведется разработка подводного месторождения.The control unit 31 starts the pump 3 and the electromechanical actuators 6, 23, 17 and 15, 16 of the crusher 7, the conveyor 22, the sectional grate vibratory balanced pick-up 18 and the hollow screw drives 12, 13, respectively, and also fully and partially opens the controlled valves 24 and 10 respectively. As a result, the hollow screw propellers 12 and 13 provide the movement of a multifunctional system for collecting minerals of underwater deposits along the rock mass 32 naturally formed at the bottom of the reservoir. Pump 3 creates the main water flow, which moves through the discharge pipe 5, through a fully open controlled valve 24, directly into the flexible pipe 8. From the main water stream of the discharge pipe 5, an additional water stream is formed, which flows through the pipe 11, through partially open controlled valve 10, tip 25, hopper 2, crusher 7, additional pipe 21 again into the main flow of the discharge pipe 5 and then transported in its composition. The launch of electromechanical drives 17, 23 and 6 ensures the operation of the sectional grate vibratory balanced pick-up 18, conveyor 22 and crusher 7. Moreover, the control unit 31, based on the information received from the integrated navigation and coordination system 9, controls the movement of the multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits , by regulating with the help of electromechanical drives 15 and 16, the rotational speeds of the corresponding hollow screw propellers 12 and 13. When In this case, the hollow screw propellers 12 and 13 also perform the function of buoyancy tanks, which prevents the achievement of a critical level of subsidence of the multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits in the muddy sediments of the bottom of the reservoir in which the underwater field is being developed.

После начала движения многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, блок управления 31 при помощи электромеханического привода 17 заглубляет секционный колосниковый вибрационный уравновешенный подборщик 18 в слой горной массы 32. Таким образом, созданные компонентами полезных ископаемых подводных месторождений элементы в составе горной массы по секционному колосниковому вибрационному уравновешенному подборщику 18 начинают двигаться в бункер 2.After the multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits begins to move, the control unit 31, by means of an electromechanical drive 17, submerges the sectional grate vibration balanced pick-up 18 into the rock mass 32. Thus, the elements of the rock mass in sectional composition created by the mineral components of underwater deposits the grate vibration balanced pick-up 18 begin to move into the hopper 2.

В бункер 2 поступает дополнительный поток воды, в результате чего величина абсолютного давления в бункере 2 превышает величину абсолютного давления в окружающей бункер 2 среде, что обуславливает выход части дополнительного потока воды, через расположенный в донной части бункера 2 приемный люк 14, в бассейн водоема. Удельный вес созданных компонентами полезных ископаемых подводных месторождений элементов превышает удельный вес ила, который входит в состав разрабатываемого слоя горной массы 32. Таким образом, выход части дополнительного потока воды через приемный люк 14 в бассейн водоема, при использовании секционного вибрационного уравновешенного подборщика 18 колосникового типа, обеспечит эффективное удаление значительного количества ила из собираемой горной массы, путем ее промывания частью дополнительного потока воды. При этом в бункер 2 будет поступать горная масса с высокой концентрацией созданных компонентами полезных ископаемых подводных месторождений элементов.An additional water flow enters the bunker 2, as a result of which the absolute pressure in the bunker 2 exceeds the absolute pressure in the environment surrounding the bunker 2, which causes the output of a part of the additional water flow, through the receiving hatch 14 located in the bottom of the bunker 2, to the pool of the reservoir. The specific gravity of the elements created by the mineral components of the underwater deposits exceeds the specific gravity of the sludge, which is part of the developed rock mass layer 32. Thus, the output of a part of the additional water flow through the intake hatch 14 into the pool of the reservoir when using the sectional vibratory balanced pick-up 18 of the grate type, will ensure the effective removal of a significant amount of sludge from the collected rock mass by washing it with part of an additional stream of water. At the same time, the rock mass with a high concentration of the elements created by the mineral components of the underwater deposits will enter the bunker 2.

После поступления в бункер 2, промытая горная масса с высокой концентрацией созданных компонентами полезных ископаемых подводных месторождений элементов, транспортируется при помощи конвейера 22 и дополнительного потока воды в дробилку 7. Увеличение площади поперечного сечения наконечника 25, по ходу движения в нем потока жидкости, повышает равномерность транспортирования промытой горной массы через объем бункера 2. Установленный в бункере 2 аппарат направления движения горной массы 29 обеспечивает поступление промытой горной массы, которая транспортируется через бункер 2, в загрузочное окно 19 дробилки 7. В дробилке 7 происходит дробление промытой горной массы с последующей транспортировкой подробленной горной массы в дополнительном потоке воды через выпускное окно 20 дробилки 7 и дополнительный патрубок 21 в основной поток воды, который движется в нагнетательном трубопроводе 5. После поступления подробленной горной массы вместе с дополнительным потоком воды в основной поток воды, в нагнетательном трубопроводе 5 образуется поток гидросмеси, который далее транспортируется по гибкому трубопроводу 8 от многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений. Поворотная муфта 30 уменьшает нагрузки на гибкий трубопровод 8 при маневрировании многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, что увеличивает срок его эксплуатации.After entering the bunker 2, the washed rock mass with a high concentration of the elements created by the mineral components of the underwater deposits is transported using the conveyor 22 and an additional stream of water to the crusher 7. An increase in the cross-sectional area of the tip 25, along the course of the fluid flow in it, increases the uniformity transporting the washed rock mass through the volume of the hopper 2. The apparatus for guiding the rock mass 29 installed in the hopper 2 ensures the flow of the washed rock mass, cat Paradise is transported through the hopper 2, into the loading window 19 of the crusher 7. In the crusher 7, the washed rock mass is crushed, followed by transportation of the detailed rock mass in the additional water stream through the outlet window 20 of the crusher 7 and the additional pipe 21 into the main water stream, which moves in the discharge pipeline 5. After receipt of the detailed rock mass together with an additional stream of water in the main water stream, a slurry stream is formed in the discharge pipe 5, which is then transported through a flexible conduit 8 from the multi-function system for the continuous collection of minerals underwater deposits. The rotary coupling 30 reduces the load on the flexible pipe 8 when maneuvering a multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits, which increases its service life.

С исчерпанием времени, необходимого для выхода насоса 3 на его рабочие характеристики, блок управления 31 при помощи манометра 26 определяет фактическое текущее значение рабочей величины давления в дополнительном потоке воды (рд.п.), транспортирующем промытую горную массу на дробление, и с помощью манометра 27 определяет фактическое текущее значение рабочей величины давления в основном потоке воды (ро.п.), в зоне введения в его состав подробленной горной массы. Параллельно с этим, блок управления 31 начинает контролировать выполнение заданного условия и обеспечивает стабильность его выполнения во времени, путем регулирования величинами расходов основного и дополнительного потоков воды.With the exhaustion of time required to exit the pump 3 on its performance, the control unit 31 by means of the pressure gauge 26 detects the actual current value of the working pressure in the secondary water flow (P AM), washed conveying rock mass fragmentation and using manometer 27 determines the actual current value of the working pressure in the main water stream (r o.p. ), in the area of introduction of its detailed rock mass. In parallel with this, the control unit 31 begins to monitor the fulfillment of a given condition and ensures the stability of its fulfillment in time, by controlling the flow rates of the main and additional water flows.

В случае невыполнения заданного условия, то есть рд.п.о.п., блок управления 31 увеличивает величину расхода дополнительного потока воды и уменьшает величину расхода основного потока воды путем увеличения величины открытия управляемой задвижки 10 патрубка 11 и уменьшения величины открытия управляемой задвижки 24 нагнетательного трубопровода 5 соответственно, что приводит к увеличению величины давления в бункере 2.In case of failure to fulfill the specified condition, that is, r dp <r o.p. , the control unit 31 increases the flow rate of the additional water flow and reduces the flow rate of the main water flow by increasing the opening of the controlled valve 10 of the pipe 11 and decreasing the opening of the controlled valve 24 of the discharge pipe 5, respectively, which leads to an increase in the pressure in the hopper 2.

При достижении выполнения заданного условия, то есть рд.п.≥ро.п., блок управления 31 стабилизирует величины открытия управляемых задвижек 10 и 24.Upon reaching the specified condition, that is, r dp ≥p o.p. , the control unit 31 stabilizes the opening values of the controlled gate valves 10 and 24.

Постоянный уровень заглубления секционного колосникового вибрационного уравновешенного подборщика 18 в слой горной массы 32 при постоянных скоростях вращения полых шнековых движителей 12, 13 обеспечивает равномерность поступления горной массы с высокой концентрацией созданных компонентами полезных ископаемых подводных месторождений элементов в бункер 2.The constant level of penetration of the sectional grate vibration balanced pick-up 18 into the rock mass 32 at constant speeds of rotation of the hollow auger propellers 12, 13 ensures a uniform flow of rock mass with a high concentration of elements created by the mineral components of underwater deposits into the hopper 2.

Таким образом, выполнение заданного условия позволит получить гарантированное поступление горной массы с высокой концентрацией созданных компонентами полезных ископаемых подводных месторождений элементов, через бункер 2 в дробилку 7 и стабилизацию величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси, который транспортируют от многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений к расположенному на поверхности водоема базовому плавающему средству, при рациональной конфигурации технических средств. При этом величину концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси, который транспортируют от многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений к расположенному на поверхности водоема базовому плавающему средству, блок управления 31 определяет при помощи консистометра 28.Thus, the fulfillment of the specified conditions will allow you to get a guaranteed supply of rock with a high concentration of elements created by the mineral components of the underwater mineral deposits through the hopper 2 into the crusher 7 and stabilization of the concentration of solid particles in the slurry stream, which is transported from the multifunctional system for the continuous collection of underwater minerals deposits to the base floating vehicle located on the surface of the reservoir, with a rational configuration of technology eskih funds. At the same time, the control unit 31 determines the concentration of solid particles in the slurry stream, which is transported from the multifunctional system for the continuous collection of mineral resources of underwater deposits to the base floating vehicle located on the surface of the reservoir, using a consistometer 28.

Таким образом, применение заявляемого изобретения позволит получить согласованное взаимодействие звеньев системы гидротранспорта, которые связаны с процессом непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений.Thus, the application of the claimed invention will allow to obtain a coordinated interaction of the links of the hydrotransport system, which are associated with the process of continuous collection of minerals of underwater deposits.

Claims (3)

1. Способ непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, включающий создание основного и дополнительного потоков воды, получение потока гидросмеси после введения элементов полезных ископаемых подводных месторождений в составе горной массы в основной поток воды и транспортирование потока гидросмеси, отличающийся тем, что предварительно задают условие соотношения фактического текущего значения рабочей величины давления в дополнительном потоке воды, транспортирующем промытую горную массу на дробление, к фактическому текущему значению рабочей величины давления в основном потоке воды, в зоне введения в его состав подробленной горной массы, при помощи многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений собирают естественно сформированный на дне водоема слой горной массы, который содержит созданные компонентами полезных ископаемых подводных месторождений элементы, удаляют ил из собираемой горной массы путем ее промывания частью дополнительного потока воды, транспортируют промытую горную массу в дополнительном потоке воды на дробление, дробят промытую горную массу, образуют поток гидросмеси путем подачи подробленной горной массы вместе с дополнительным потоком воды в основной поток воды и транспортируют поток гидросмеси от многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, управляют движением многофункциональной системы для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений на основании получаемой от интегрированной навигационно-координационной системы информации, определяют фактическое текущее значение рабочей величины давления в дополнительном потоке воды, транспортирующем промытую горную массу на дробление, и фактическое текущее значение рабочей величины давления в основном потоке воды, в зоне введения в его состав подробленной горной массы, контролируют выполнение заданного условия и обеспечивают стабильность его выполнения во времени путем регулирования величинами расходов основного и дополнительного потоков воды.1. The method of continuous collection of minerals of underwater deposits, including the creation of the main and additional flows of water, obtaining a slurry stream after introducing elements of minerals of underwater deposits in the rock mass into the main water stream and transporting the slurry stream, characterized in that the condition for the ratio of the actual the current value of the working pressure in the additional stream of water transporting the washed rock mass to crushing, to the actual the current value of the working pressure in the main water stream, in the zone of introduction of the detailed rock mass, using a multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits, collect a layer of rock mass naturally formed at the bottom of the reservoir that contains elements created by the components of minerals of underwater deposits , remove the sludge from the collected rock mass by washing it with part of an additional stream of water, transport the washed rock mass in addition In the flow of water into crushing, the washed rock mass is crushed, a slurry stream is formed by supplying a detailed rock mass together with an additional water stream to the main water stream and the slurry stream is transported from the multifunctional system for continuous collection of minerals from underwater deposits, and the multifunctional system is controlled for continuous collection mineral resources of underwater deposits based on information received from an integrated navigation and coordination system divide the actual current value of the working pressure in the additional water stream transporting the washed rock mass to crushing, and the actual current value of the working pressure in the main water stream, in the zone of introduction of the detailed rock mass into it, control the fulfillment of the given condition and ensure its stability in time by regulating the flow rates of the main and additional water flows. 2. Многофункциональная система для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений, содержащая самоходную платформу и установленные на самоходной платформе бункер и насос с всасывающим и нагнетательным трубопроводами, отличающаяся тем, что многофункциональная система содержит интегрированную навигационно-координационную систему, оборудованная соответствующим электромеханическим приводом дробилка соединена с бункером, самоходная платформа оборудована полыми шнековыми движителями, бункер сообщен с нагнетательным трубопроводом насоса через оборудованный управляемой задвижкой патрубок, электромеханические приводы соответствующих полых шнековых движителей соединены с самоходной платформой, донная часть бункера оборудована приемным люком, оборудованный электромеханическим приводом, секционный колосниковый вибрационный уравновешенный подборщик присоединен к бункеру в зоне приемного люка, всасывающий трубопровод насоса сообщен с бассейном водоема, в котором ведется разработка подводного месторождения полезных ископаемых, загрузочное окно дробилки сообщено с бункером, гибкий трубопровод соединен с нагнетательным трубопроводом насоса, выпускное окно дробилки сообщено через дополнительный патрубок с нагнетательным трубопроводом насоса, в донной части бункера между приемным люком и дробилкой установлен конвейер с соответствующим электромеханическим приводом, расположенный между зонами соединения с оборудованным управляемой задвижкой патрубком и дополнительным патрубком участок нагнетательного трубопровода насоса содержит управляемую задвижку, оборудованный управляемой задвижкой патрубок соединен с расположенным в бункере наконечником, соответствующие датчики определения величины давления - манометры сообщены с бункером и нагнетательным трубопроводом насоса в зоне его сообщения с дополнительным патрубком, датчик определения величины концентрации твердых частиц в потоке гидросмеси - консистометр сообщен с расположенным между зонами соединения с дополнительным патрубком и гибким трубопроводом участком нагнетательного трубопровода насоса, аппарат направления движения горной массы установлен в бункере, зона соединения нагнетательного трубопровода насоса с дополнительным патрубком расположена по ходу движения потока жидкости в нагнетательном трубопроводе насоса после зоны соединения оборудованного управляемой задвижкой патрубка с нагнетательным трубопроводом насоса, расположенный между зонами соединения с дополнительным патрубком и гибким трубопроводом участок нагнетательного трубопровода насоса содержит поворотную муфту, а блок управления соединен с интегрированной навигационно-координационной системой, насосом, консистометром, соответствующими манометрами, всеми управляемыми задвижками и электромеханическими приводами дробилки, конвейера, секционного колосникового вибрационного уравновешенного подборщика и соответствующих полых шнековых движителей.2. A multifunctional system for the continuous collection of minerals of subsea deposits, comprising a self-propelled platform and a hopper and a pump with a suction and discharge pipelines mounted on a self-propelled platform, characterized in that the multifunctional system contains an integrated navigation and coordination system equipped with an appropriate electromechanical drive, the crusher is connected to the hopper self-propelled platform equipped with hollow auger propellers, hopper connected to discharge the pump pipeline through a branch pipe equipped with a controlled gate valve, the electromechanical drives of the corresponding hollow screw motors are connected to the self-propelled platform, the bottom of the hopper is equipped with a receiving hatch, equipped with an electromechanical drive, a sectional grate vibration balanced pick-up is connected to the bunker in the area of the receiving hatch, the pump suction pipe is connected to the reservoir , which is developing an underwater mineral deposit, loading window for the crusher is communicated with the hopper, the flexible conduit is connected to the discharge pipe of the pump, the outlet window of the crusher is communicated through an additional nozzle with the discharge pipe of the pump, a conveyor with a corresponding electromechanical drive is installed between the receiving hatch and the crusher in the bottom of the hopper, located between the connection areas with the nozzle equipped with a gate valve and an additional pipe section of the discharge pipe of the pump contains a controlled valve, equipped with a the nozzle is connected with a valve located in the hopper, the corresponding sensors for determining the pressure value - pressure gauges are in communication with the hopper and the discharge pipe of the pump in the area of its communication with an additional pipe, a sensor for determining the concentration of solid particles in the flow of the hydraulic mixture - the consistometer is connected with located between the connection zones with an additional pipe and a flexible pipe section of the discharge pipe of the pump, the apparatus for the direction of movement of the rock mass is installed in the hopper, the connection zone of the pump discharge pipe with the additional pipe is located in the direction of the liquid flow in the pump discharge pipe after the connection area of the pump equipped with a gate valve with the pump discharge pipe located between the connection areas with the additional pipe and flexible pipe the pump discharge section contains a rotary coupling , and the control unit is connected to an integrated navigation and coordination system, a pump, onsistometrom corresponding gauges, valves and all controlled by electromechanical actuators crusher, conveyor, vibrating grate sectional balanced pickup and corresponding hollow screw propellers. 3. Многофункциональная система для непрерывного сбора полезных ископаемых подводных месторождений по п.2, отличающаяся тем, что площадь поперечного сечения соединенного с оборудованным управляемой задвижкой патрубком и расположенного в бункере наконечника увеличивается по ходу движения в нем потока жидкости. 3. A multifunctional system for the continuous collection of minerals of underwater deposits according to claim 2, characterized in that the cross-sectional area of the nozzle connected to the equipped with a controlled gate valve and located in the hopper increases along the flow of fluid in it.
RU2008141576/03A 2008-10-16 2008-10-16 Continuous collection method of mineral resources of underwater deposits, and multi-purpose system for its implementation RU2460883C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008141576/03A RU2460883C2 (en) 2008-10-16 2008-10-16 Continuous collection method of mineral resources of underwater deposits, and multi-purpose system for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008141576/03A RU2460883C2 (en) 2008-10-16 2008-10-16 Continuous collection method of mineral resources of underwater deposits, and multi-purpose system for its implementation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008141576A RU2008141576A (en) 2010-04-27
RU2460883C2 true RU2460883C2 (en) 2012-09-10

Family

ID=42672065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008141576/03A RU2460883C2 (en) 2008-10-16 2008-10-16 Continuous collection method of mineral resources of underwater deposits, and multi-purpose system for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2460883C2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU420783A1 (en) * 1971-08-04 1974-03-25 С. Ю. Истошин , Е. А. Контарь DEVICE FOR UNDERWATER DEVELOPMENT WITH A BOTTOM ENRICHMENT OF PLACES WITH USEFUL DISPOSALS
SU438759A1 (en) * 1971-02-15 1974-08-05 А. И. Простов Airlift dredger
SU883449A1 (en) * 1979-05-10 1981-11-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектный И Конструкторский Институт Горного Дела Цветной Металлургии Method and apparatus for gas-lift raising of fluid mixture
SU1739704A1 (en) * 1989-06-05 1994-04-30 Центральный научно-исследовательский геологоразведочный институт цветных и благородных металлов Device for deep-water mining of iron-manganese concretions
RU2030583C1 (en) * 1991-07-01 1995-03-10 Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Энергия" им. акад. С.П.Королева Method for underwater mining of minerals
US6003952A (en) * 1997-03-25 1999-12-21 Smart; Leslie Robin Underwater mining machine
RU2168633C2 (en) * 1999-03-09 2001-06-10 Институт горного дела Севера СО РАН Complex for underwater mineral mining

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU438759A1 (en) * 1971-02-15 1974-08-05 А. И. Простов Airlift dredger
SU420783A1 (en) * 1971-08-04 1974-03-25 С. Ю. Истошин , Е. А. Контарь DEVICE FOR UNDERWATER DEVELOPMENT WITH A BOTTOM ENRICHMENT OF PLACES WITH USEFUL DISPOSALS
SU883449A1 (en) * 1979-05-10 1981-11-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектный И Конструкторский Институт Горного Дела Цветной Металлургии Method and apparatus for gas-lift raising of fluid mixture
SU1739704A1 (en) * 1989-06-05 1994-04-30 Центральный научно-исследовательский геологоразведочный институт цветных и благородных металлов Device for deep-water mining of iron-manganese concretions
RU2030583C1 (en) * 1991-07-01 1995-03-10 Головное конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Энергия" им. акад. С.П.Королева Method for underwater mining of minerals
US6003952A (en) * 1997-03-25 1999-12-21 Smart; Leslie Robin Underwater mining machine
RU2168633C2 (en) * 1999-03-09 2001-06-10 Институт горного дела Севера СО РАН Complex for underwater mineral mining

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008141576A (en) 2010-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5490582B2 (en) Pumping system and pumping method
US8678514B2 (en) Method for converting hydrates buried in the waterbottom into a marketable hydrocarbon composition
TW201736199A (en) Mineral lifting system and mineral lifting method
EP2492403A2 (en) Method and apparatus for purging sludge from the bottom of a water area
CN105840197A (en) Exploitation system and exploitation process for deep-sea poly-metallic nodule
JP2013528728A (en) Seabed mining system
US9062434B2 (en) Device for extracting solid material on the bed of a body of water, and associated method
CN106193153B (en) A kind of cutter suction dredger
CN112424447B (en) Pumping system
JP6936456B1 (en) Underwater ground improvement method
RU2460883C2 (en) Continuous collection method of mineral resources of underwater deposits, and multi-purpose system for its implementation
EP2379240A2 (en) Waste processing system
CN106013307B (en) A kind of structure improved dredger
CN105696639A (en) Comprehensive treatment vessel of river sludge
RU2724826C1 (en) Dredger
CN103352699B (en) Mining depth adjustment mechanism for deep sea cylinder type mining equipment
CN210013704U (en) Large-scale karst cavity processing apparatus in karst tunnel
RU2272106C1 (en) Slurry pipeline for hydraulic mining tool
RU2310102C2 (en) Method for lifting multi-component mixture from high depths and system for realization of the method
RU2477373C1 (en) Method of single-flow stepless transportation of rock and mineral deposits from mine during its construction and operation
CN110725683A (en) Slurry circulation slag discharging system for shaft boring machine
RU2324055C2 (en) Environmental separation method in airlifting of submersible deposits of minerals and its implementation system
RU2221144C1 (en) Facility to develop concretions
CN216077213U (en) Water prevention and control device for geological engineering
RU2310097C2 (en) Method of operation of hydraulic transportation plant and device for implanting the method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131017