RU2460591C1 - Детонационный метатель - Google Patents

Детонационный метатель Download PDF

Info

Publication number
RU2460591C1
RU2460591C1 RU2011112260/05A RU2011112260A RU2460591C1 RU 2460591 C1 RU2460591 C1 RU 2460591C1 RU 2011112260/05 A RU2011112260/05 A RU 2011112260/05A RU 2011112260 A RU2011112260 A RU 2011112260A RU 2460591 C1 RU2460591 C1 RU 2460591C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
throwing
detonation
rotating drum
channels
thrower
Prior art date
Application number
RU2011112260/05A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Кореньков (RU)
Владимир Иванович Кореньков
Юрий Степанович Попов (RU)
Юрий Степанович Попов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "НовосибирскНИИхиммаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "НовосибирскНИИхиммаш" filed Critical Открытое акционерное общество "НовосибирскНИИхиммаш"
Priority to RU2011112260/05A priority Critical patent/RU2460591C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2460591C1 publication Critical patent/RU2460591C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области детонации, а именно к детонационному метателю для получения износостойких покрытий, и может быть использовано в любой отрасли машиностроения для получения износостойких покрытий, включая космонавтику и судостроение. В детонационном метателе вращающийся барабан выполнен из двух торцевых и одной центральной секций, герметично соединенных с помощью сквозных каналов метания между собой и подвижно сопряженных с газораспределителем, устройством ввода и вывода охлаждающей воды и дозаторами с емкостями для метаемых порошков. Газораспределитель и устройство ввода и вывода охлаждающей воды установлены со стороны закрытого торца вращающегося барабана. Дозаторы с емкостями для метаемых порошков установлены над его центральной секцией. Внутри газораспределителя установлены три плавающих золотника, которые обеспечивают независимое и последовательное прохождение всех этапов детонационного процесса метания в каждом канале вращающегося барабана: заполнение каналов метания детонирующим газом с помощью первого золотника, их подрыв с помощью второго золотника и их продувку инертным газом с помощью третьего золотника. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности осуществления метания сразу нескольких порошков одновременно, обеспечивая при этом высокую производительность метания и соответствующую высокую надежность и безопасность в процессе эксплуатации. Он прост в обращении и не требует для своей реализации ни дорогостоящих материалов, ни дорогостоящего оборудования, включая компьютер. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области детонации, а точнее к детонационному метателю для получения износостойких покрытий с помощью детонационного напыления. Изобретение может быть использовано в любой отрасли машиностроения для получения износостойких покрытий, включая космонавтику и судостроение.
Известен способ детонационного нанесения покрытий и устройство для его осуществления (см. патент RU №2329104 С2, МПК: B05D 01/10, В05В 7/20, 2008 г.), в котором для расширения технологических возможностей детонационного напыления в канал метания перед его заполнением детонирующей смесью добавляют еще дополнительный негорючий газ, в который затем впрыскивают метаемый порошок.
Однако известное устройство обладает рядом недостатков, которые препятствуют достижению нижеуказанного технического результата. Так, данное устройство не позволяет получать многослойные покрытия с разными ингредиентами. Производительность данного устройства также невелика, так как она определяется временем срабатывания клапанов и теми паузами, которые необходимы для их нормальной работы. Использование дополнительного газа для транспортировки метаемых порошков также снижает его производительность и очень сильно усложняет процесс метания в целом.
К наиболее близким из известных к предложенному устройству по совокупности признаков следует отнести другое устройство для детонационного метания (см. патент RU №2176162С2, МПК: В05В 7/20, 2000 г.), в котором с целью увеличения производительности и обеспечения возможности нанесения двухкомпонентных покрытий предложено использовать два канала метания, которые параллельно подключены к камере сгорания детонирующей смеси газов и имеют две системы порошкового питателя с независимой работой относительно друг друга.
К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, относится то, что оно также обладает рядом недостатков, а именно имеет малую производительность метания и неприемлемо для получения многослойных покрытий с числом ингредиентов больше двух. К недостаткам следует отнести и то, что оно малоэффективно и ненадежно в процессе эксплуатации. Обеспечить равноценность работы обоих каналов метания от одной камеры сгорания весьма сложно, так как продукты детонирующей смеси будут распределяться при такой схеме метания весьма произвольно и непредсказуемо. Следует также отметить, что процедура процесса метания в данном устройстве небезопасна, так как не исключает самопроизвольный подрыв детонирующей смеси газов в любом канале метания и самой камере сгорания ввиду отсутствия в устройстве системы принудительного снятия "паразитного" тепла, выделение которого при высокой производительности метателя просто неизбежно.
Задачей настоящего изобретения является устранение вышеперечисленных недостатков путем создания нового детонационного метателя.
Указанная задача решается за счет достижения технического результата при осуществлении заявленного изобретения, заключающегося в получении детонационного метателя с улучшенными параметрами, включая повышенную производительность и эффективность, в сочетании с низкой стоимостью в реализации и высокой степенью безопасности в процессе эксплуатации.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения по объекту-устройству достигается детонационным метателем, включающим вращающийся барабан с каналами метания, газораспределитель, электровоспламенитель, дозаторы с емкостями для метаемых порошков, устройство ввода и вывода охлаждающей воды и электропривод с блоком управления. Отличием предложенного детонационного метателя является то, что вращающийся барабан его выполнен из двух торцевых и одной центральной секций, герметично соединенных с помощью сквозных каналов метания между собой и подвижно сопряженных с газораспределителем, устройством ввода и вывода охлаждающей воды и дозаторами с емкостями для метаемых порошков, из которых газораспределитель и устройство ввода и вывода охлаждающей воды установлены со стороны закрытого торца вращающегося барабана, а дозаторы с емкостями для метаемых порошков установлены над его центральной секцией, при этом внутри его газораспределителя установлены три плавающих золотника, которые обеспечивают независимое и последовательное прохождение всех этапов детонационного процесса метания в каждом канале метания вращающегося барабана, а именно заполнение каналов метания детонирующим газом с помощью первого золотника, их подрыв с помощью второго золотника и их продувку инертным газом с помощью третьего золотника.
Указанный технический результат достигается также тем, что его вращающийся барабан с каналами метания зафиксирован с помощью двух вращающихся опор, из которых одна установлена внутри корпуса газораспределителя, а другая в корпусе дозатора, при этом количество каналов метания, установленных внутри вращающегося барабана, равно или кратно количеству золотников газораспределителя, например трем, шести или более.
Указанный технический результат достигается также тем, что дозаторы с емкостями для метаемых порошков установлены вдоль оси вращающегося барабана в пределах центральной секции и их количество равно количеству используемых в процессе метания порошков, например одному, двум или более.
Указанный технический результат достигается также тем, что устройство ввода и вывода охлаждающей воды выполнено в нем в виде двухкамерной муфты, жестко соединенной с корпусом газораспределителя и гидравлически связанной с охлаждающими каналами вращающегося барабана.
Указанный технический результат достигается также тем, что электропривод его выполнен в виде шагового электродвигателя, который жестко соединен с корпусом газораспределителя и механически связан с вращающимся барабаном с помощью одноступенчатого редуктора.
При исследовании отличительных признаков описываемого устройства не выявлено каких-либо аналогичных решений, касающихся исполнения его каналов метания и газораспределителя. Не выявлены также аналоги, касающиеся того, что количество каналов метания кратно количеству золотников, установленных в газораспределителе, а также то, что количество дозаторов равно количеству метаемых порошков и не зависит от количества каналов метания вращающегося барабана.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявляемого изобретения, позволили установить, что заявитель не обнаружил источник, характеризующийся признаками, тождественными всем существенным признакам заявляемого изобретения. Следовательно, заявляемое изобретение соответствует условию "новизна" по действующему законодательству.
Для проверки заявляемого изобретения условию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный сопоставительный анализ известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными признаками заявляемого решения. Результаты анализа показывают, что заявляемое изобретение не вытекает явным образом для специалиста из известного уровня техники и могло быть получено только при глубоком и всестороннем изучении данного вопроса. Следовательно, заявляемое изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень" по действующему законодательству.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического результата состоят в следующем.
На фиг.1 представлен общий вид детонационного метателя (блок управления и баллоны с газами условно не показаны);
на фиг.2 показан вращающийся барабан с каналами метания в разрезе (в одном из вариантов его исполнения);
на фиг.3 показан газораспределитель детонационного метателя в разрезе;
на фиг.4 показано сечение А-А на фиг.3.
Предлагаемый детонационный метатель включает вращающийся барабан 1 (фиг.1) с каналами метания 2, неподвижные опоры 3, 4, газораспределитель 5 с электровоспламенителем 6, дозаторы 7 с емкостями 8 для метаемых порошков, электропривод 9 с ведомой шестерней 10 и устройство для ввода 11 и вывода 12 охлаждающей воды. Конструктивно вращающийся барабан 1 выполнен из одной центральной секции 13 (фиг.2) и двух торцевых секций 14, 15, которые жестко и герметично соединены между собой с помощью каналов метания 2 и защитных цилиндрических обечаек 16. Внутри вращающегося барабана 1 выполнены охлаждающие каналы 17, которые проходят через секции 13, 14 и выходят из вращающегося барабана 1 в секции 15. Вращающийся барабан 1 подвижно и герметично сопряжен с помощью секции 15 с корпусом 18 (фиг.3) газораспределителя 5, внутри которого установлен фиксирующий шарикоподшипник 19 и плавающие золотники 20, 21, 22 (фиг.4). Золотник 20 предназначен для подрыва каналов метания 2, золотник 21 предназначен для продувки каналов метания 2 негорючим газом, а золотник 22 предназначен для заполнения каналов метания 2 детонирующим газом. Следует отметить, что количество каналов метания 2, установленных внутри вращающегося барабана 1, может быть больше трех (как показано на фиг.1), например шести или девяти, что никаким образом не сказывается на конструкции газораспределителя 5 и всех других элементах детонационного метателя, включая устройство ввода и вывода охлаждающей воды. При этом количество дозаторов 7 с емкостями 8 для метаемых порошков также может быть более двух (как показано на фиг.1) и также не влияет на конструкцию вращающегося барабана 1, а зависят только от количества ингредиентов, используемых в процессе метания.
Предложенный детонационный метатель работает следующим образом.
Детонационный метатель может работать как в качестве вспомогательного оборудования в составе любой автоматической линии при выпуске новой продукции, так и в качестве основного оборудования при восстановительных работах в любом сервисном предприятии или ремонтной мастерской. При этом независимо от того, используется он при изготовлении новых деталей или при реставрации старых узлов, весь режим работы на нем можно условно разбить на два этапа: подготовительный и основной. При подготовительном режиме работы оператор вручную или автоматически осуществляет настройку газовой арматуры, которая установлена в блоке управления, на газовых баллонах и непосредственно на подводящих магистралях. После установки необходимых параметров и подключения приборов контроля режим подготовки заканчивается. Далее оператор может включить детонационный метатель в основной режим его работы. Все дальнейшие действия оператора сводятся лишь к наблюдению за процессом метания только по приборам. Основной режим работы детонационного метателя запускается оператором путем включения электропривода 9 (фиг.1) и предварительной прокрутки вращающегося барабана 1 на холостом режиме, т.е. без подачи электрических сигналов на электровоспламенитель 6, дозаторы 7 и запорные клапана газовых магистралей. Далее, убедившись в исправности метателя, оператор нажимает кнопку "пуск" (на блоке управления), в результате нажатия которой автоматически включаются все механизмы детонационного метателя и контрольно-измерительные приборы. При этом, когда один из каналов 2 вращающегося барабана 1 устанавливается напротив золотника 20 (фиг.3) осуществляется впрыск метаемого порошка в этот канал 2 и его подрыв путем выдачи электрических сигналов на электровоспламенитель 6 и дозатор 7 (фиг.1). При этом если в процессе метания используются одновременно несколько метаемых порошков, то электрический сигнал поступает только на один дозатор, а именно на тот дозатор, который связан с данным подрываемым каналом метания 2. Далее этот канал метания 2 входит в соприкосновение со следующим золотником 21 (фиг.4) газораспределителя 5, с помощью которого данный канал метания 2 подсоединяется к продувочной магистрали, в результате чего осуществляется его продувка негорючим газом. После продувки данный канал метания 2 входит в соприкосновение с золотником 22, с помощью которого он заполняется детонирующим газом. В это время другие каналы метания 2 вращающегося барабана 1 в такой же последовательности занимают свои места поочередно перед золотниками 20, 21, 22 газораспределителя 5 (фиг.4). Таким образом, за один оборот вращающегося барабана 1 происходит полный цикл метания порошков во всех трех каналах метания 2 вращающегося барабана 1, а именно каждый из них сначало продувается негорючим газом, затем заполняется детонирующим газом и метаемым порошком, а только уже затем подрывается. Все три канала метания 2 вращающегося барабана 1 проходят свой цикл метания в строгой последовательности относительно друг друга и с постоянной скоростью. При этом следует отметить, что вращающийся барабан 1 может приводиться во вращение как с помощью обычного электродвигателя, так и с помощью шагового электродвигателя. В первом варианте все каналы метания 2 вращающегося барабана 1 проходят все плавающие золотники 20, 21, 22 газораспределителя 5 с постоянной скоростью, в то время как при втором варианте процесс перемещения каналов метания 2 осуществляется в импульсном режиме, а именно через короткий промежуток времени каждый канал метания 2 входит в соприкосновение с соответствующим плавающим золотником и замирает на какой-то промежуток времени, а затем вновь мгновенно перемещается до следующего золотника. Импульсный режим вращения целесообразно применять, когда количество используемых в процессе метания ингредиентов больше одного, а количество установленных во вращающемся барабане 1 каналов метания 2 больше трех. В этом случае очень важна фиксация каналов метания 2 вращающегося барабана 1 относительно плавающих золотников 20, 21, 22 газораспределителя 5. Напротив, при работе по первому варианту (при перемещении вращающегося барабана 1 с постоянной скоростью) каждый канал метания 2 находится в соприкосновении с соответствующим плавающим золотником более продолжительное время, что не требует более точной настройки газовой системы, осуществляющей заполнение и продувку каналов метания 2 вращающегося барабана 1. При этом оба варианта режима работы электропривода 9 равноценны относительно друг друга и полностью исключают самопроизвольный подрыв каналов метания 2 вращающегося барабана 1 и, тем самым, гарантируют полную безопасность в процессе эксплуатации детонационного метателя. Причем эта степень безопасности сохраняется и при установке внутри вращающегося барабана 1 каналов метания 2 больше трех и увеличении производительности процесса метания порошков, как минимум, в три раза. Следует также отметить, что при самопроизвольном отключении электрической энергии в процессе метания или другой нештатной ситуации на нем, все подводящие газовые каналы метателя автоматически запираются, а электропривод мгновенно останавливается, что полностью исключает самопроизвольное заполнение каналов метания 2 вращающегося барабана 1 детонирующим газом и, как следствие, их самопроизвольный подрыв.
Конструкция предлагаемого детонационного метателя проста в изготовлении и безопасна в процессе эксплуатации. Для ее реализации не требуется ни дорогостоящих материалов, ни дорогостоящего и сложного оборудования, включая компьютер, без которого другие аналогичные детонационные метатели просто не смогут нормально работать. Другим преимуществом предлагаемого детонационного метателя является то, что весь процесс метания порошков на нем весьма прост и осуществляется при минимуме средств автоматики, а отказ какой-либо из ее систем не критичен и практически исключен. Предлагаемый детонационный метатель весьма компактен и мобилен, поэтому без больших усилий и затрат он может быть легко установлен перед любой напыляемой поверхностью, что позволяет его использование в особо сложных условиях, например при работе на морских судах и платформах. Высокая производительность предлагаемого детонационного метателя и его низкая стоимость в процессе реализации, а также весьма высокая степень его безопасности и надежности в процессе эксплуатации дают право авторам рекомендовать предлагаемый детонационный метатель как для заводов, выпускающих новую продукцию, так и для любых ремонтных фирм, включая авторемонтные мастерские.

Claims (5)

1. Детонационный метатель, включающий вращающийся барабан с каналами метания, газораспределитель, электровоспламенитель, дозаторы с емкостями для метаемых порошков, устройство ввода и вывода охлаждающей воды и электропривод с блоком управления, отличающийся тем, что вращающийся барабан его выполнен из двух торцевых и одной центральной секций, герметично соединенных с помощью сквозных каналов метания между собой и подвижно сопряженных с газораспределителем, устройством ввода и вывода охлаждающей воды и дозаторами с емкостями для метаемых порошков, из которых газораспределитель и устройство ввода и вывода охлаждающей воды установлены со стороны закрытого торца вращающегося барабана, а дозаторы с емкостями для метаемых порошков установлены над его центральной секцией, при этом внутри его газораспределителя установлены три плавающих золотника, которые обеспечивают независимое и последовательное прохождение всех этапов детонационного процесса метания в каждом канале метания вращающегося барабана, а именно заполнение каналов метания детонирующим газом с помощью первого золотника, их подрыв с помощью второго золотника и их продувку инертным газом с помощью третьего золотника.
2. Детонационный метатель по п.1, отличающийся тем, что его вращающийся барабан с каналами метания зафиксирован с помощью двух шариковых опор, из которых одна установлена внутри корпуса газораспределителя, а другая в корпусе дозатора, при этом количество каналов метания, установленных внутри вращающегося барабана, равно или кратно количеству золотников газораспределителя, например трем, шести или более.
3. Детонационный метатель по п.1, отличающийся тем, что дозаторы с емкостями для метаемых порошков установлены вдоль оси вращающегося барабана в пределах его центральной секции, а их количество равно количеству используемых в процессе метания порошков, например одному, двум или более.
4. Детонационный метатель по п.1, отличающийся тем, что устройство ввода и вывода охлаждающей воды выполнено в нем в виде двухкамерной муфты, жестко соединенной с корпусом газораспределителя и гидравлически связанной с охлаждающими каналами вращающегося барабана.
5. Детонационный метатель по п.1, отличающийся тем, что электропривод его выполнен в виде шагового электродвигателя, который жестко соединен с корпусом газораспределителя и механически связан с вращающимся барабаном с помощью одноступенчатого редуктора.
RU2011112260/05A 2011-03-30 2011-03-30 Детонационный метатель RU2460591C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011112260/05A RU2460591C1 (ru) 2011-03-30 2011-03-30 Детонационный метатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011112260/05A RU2460591C1 (ru) 2011-03-30 2011-03-30 Детонационный метатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2460591C1 true RU2460591C1 (ru) 2012-09-10

Family

ID=46938856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011112260/05A RU2460591C1 (ru) 2011-03-30 2011-03-30 Детонационный метатель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2460591C1 (ru)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1103410A1 (ru) * 1983-05-11 1985-12-07 Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сверхтвердых Материалов Ан Усср Детонационна установка
WO1986005720A1 (en) * 1985-03-27 1986-10-09 Nauchno-Issledovatelsky Institut Tekhnologii Avtom Installation for application of coatings
EP0735342A1 (en) * 1994-09-15 1996-10-02 Konstruktorskoe Bjuro Mashinostroenia Round for destroying projectiles close to a defended object
RU2070442C1 (ru) * 1992-06-23 1996-12-20 Новосибирский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института химического машиностроения Пушка для детонационного напыления
RU2112603C1 (ru) * 1996-08-28 1998-06-10 Акционерное общество открытого типа "НовосибирскНИИХиммаш" Малогабаритный детонационный метатель
RU2176162C2 (ru) * 1995-12-26 2001-11-27 Аэростар Коатингс, С.Л. Лабиринтное устройство подачи газа и способ предотвращения обратной вспышки в детонационной пушке
RU2329104C2 (ru) * 2006-08-30 2008-07-20 ИНСТИТУТ ГИДРОДИНАМИКИ им. М.А. Лаврентьева СО РАН (ИГиЛ СО РАН) Способ детонационного нанесения покрытий и устройство для его осуществления
EP1052024B1 (en) * 1998-01-23 2010-12-15 Aerostar Coatings, S.L. Powder injection system for detonation-operated projection gun

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1103410A1 (ru) * 1983-05-11 1985-12-07 Ордена Трудового Красного Знамени Институт Сверхтвердых Материалов Ан Усср Детонационна установка
WO1986005720A1 (en) * 1985-03-27 1986-10-09 Nauchno-Issledovatelsky Institut Tekhnologii Avtom Installation for application of coatings
RU2070442C1 (ru) * 1992-06-23 1996-12-20 Новосибирский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института химического машиностроения Пушка для детонационного напыления
EP0735342A1 (en) * 1994-09-15 1996-10-02 Konstruktorskoe Bjuro Mashinostroenia Round for destroying projectiles close to a defended object
RU2176162C2 (ru) * 1995-12-26 2001-11-27 Аэростар Коатингс, С.Л. Лабиринтное устройство подачи газа и способ предотвращения обратной вспышки в детонационной пушке
JP2007181832A (ja) * 1995-12-26 2007-07-19 Aerostar Coatings Sl デトネーション・ガンのためのラビリンス・ガス供給装置および方法
RU2112603C1 (ru) * 1996-08-28 1998-06-10 Акционерное общество открытого типа "НовосибирскНИИХиммаш" Малогабаритный детонационный метатель
EP1052024B1 (en) * 1998-01-23 2010-12-15 Aerostar Coatings, S.L. Powder injection system for detonation-operated projection gun
RU2329104C2 (ru) * 2006-08-30 2008-07-20 ИНСТИТУТ ГИДРОДИНАМИКИ им. М.А. Лаврентьева СО РАН (ИГиЛ СО РАН) Способ детонационного нанесения покрытий и устройство для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1727501B (zh) 连续运动激光冲击硬化设备及其方法
US7448200B2 (en) Pulse combustion device
RU2684693C2 (ru) Устройство содействия для силовой установки на твердом проперголе одномоторного вертолета, одномоторный вертолет, содержащий такое устройство, и соответствующий способ
EP3318744B1 (en) Liquid rocket engine using pump driven by electric motor
JP2011007183A (ja) エンジンパッケージの始動システム、ガスタービンエンジンパワープラントシステムおよびこれを始動する方法
DE102006044946A1 (de) Drehkolbenmotor
RU2460591C1 (ru) Детонационный метатель
US20210222556A1 (en) System and method for performing an in situ repair of an internal component of a gas turbine engine
US9199735B2 (en) Apparatus for processing and dispensing incendiary capsules
US2979991A (en) Rapid firing recoilless bomb projecting device
CN103362651A (zh) 针对在点火减速关机过程模式下运行燃气涡轮机系统的启动控制方法
CN110630384A (zh) 一种弹用燃气涡轮发动机的组合起动装置
US2476857A (en) Expansion chamber
RU2545613C1 (ru) Жидкостный ракетный двигатель
US682390A (en) Machine for packing explosive gelatin.
RU2577426C2 (ru) Способ зажигания для камеры сгорания газотурбинного двигателя
RU2070442C1 (ru) Пушка для детонационного напыления
US2578443A (en) Pressure gas generation control
RU2557139C1 (ru) Способ получения высокотемпературного парогаза в жидкостном ракетном парогазогенераторе
RU2615181C2 (ru) Комбинаторный взрыватель
KR20140064570A (ko) 무장 장착대
US3358454A (en) Sequentially operated bidirectional rocket motors for thrust direction modification
RU2604471C1 (ru) Установка для гашения ракетного двигателя на твердом топливе при испытаниях
US1772066A (en) Control device for machine guns
RU2614793C2 (ru) Универсальная платформа для модульной конструкции взрывателей реактивных снарядов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200331