RU2459218C1 - Control-measuring system for radio monitoring - Google Patents
Control-measuring system for radio monitoring Download PDFInfo
- Publication number
- RU2459218C1 RU2459218C1 RU2011125014/07A RU2011125014A RU2459218C1 RU 2459218 C1 RU2459218 C1 RU 2459218C1 RU 2011125014/07 A RU2011125014/07 A RU 2011125014/07A RU 2011125014 A RU2011125014 A RU 2011125014A RU 2459218 C1 RU2459218 C1 RU 2459218C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- control
- measuring
- radio monitoring
- output
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в контрольно-измерительных системах для анализа загрузки поддиапазонов частот, определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ), измерения частотных и временных параметров радиосигналов, а также напряженности электрического поля линейно-поляризованной волны.The invention relates to radio engineering and can be used in control and measuring systems for analyzing the loading of frequency subbands, determining the location of radio emission sources (IRI), measuring the frequency and time parameters of radio signals, as well as the electric field strength of a linearly polarized wave.
Известны способы и устройства определения координат источников радиоизлучения (см. Пат. РФ №2263328, МПК7 G01S 5/04, опубл. 27.10.2005 г., бюл. №30). Устройство содержит N пространственно разнесенных пунктов приема, каждый из которых представляет собой фазовый интерферометр, пункт управления, дистанционно управляющий пунктами приема по каналам передачи данных и определяющий наиболее вероятное местоположение ИРИ. Устройство-аналог обеспечивает определение местоположения контролируемых ИРИ с заданной точностью. Однако в его задачу не входит проведение технического анализа принимаемых сигналов.Known methods and devices for determining the coordinates of radio sources (see Pat. RF №2263328, IPC7
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому устройству является контрольно-измерительная система радиомониторинга ОВЧ и УВЧ диапазонов "Куница" (см. Пат. РФ 234014, МПК7 G01S 5/04, опубл. 10.12.2008 г.). Устройство-прототип содержит центральный контрольно-измерительный комплекс, включающий центральный пункт управления с функциональным программным обеспечением, антенным устройством, коммутатором и контрольно-измерительным устройством, и не менее трех пространственно разнесенных стационарных постов радиоконтроля, обслуживаемых дистанционно через каналы связи центрального пункта управления, и N дополнительных пространственно разнесенных контрольно-измерительных комплексов, N=1, 2, …; каждый из которых содержит пункт управления и пространственно разнесенные стационарные посты радиоконтроля в количестве от 1 до М, обслуживаемые дистанционно через каналы связи центрального пункта управления или пунктов управления дополнительных контрольно-измерительных комплексов, в состав которых эти посты радиоконтроля входят; в состав каждого стационарного поста радиоконтроля входит антенное устройство, состоящее из двухлитерной пеленгаторной антенны, литеры которой размещены в два яруса, антенные элементы которых расположены по окружности, первого антенного коммутатора, информационные входы которого соединены с выходами антенных элементов обеих литеров пеленгаторной антенны, антенны связи, измерительной антенны и второго антенного коммутатора; и контрольно-измерительное устройство, предназначенное для приема и преобразования принимаемых сигналов, обработки полученной информации, запоминания результатов радиомониторинга и их передачу по каналам связи на центральный пункт управления или на ближайший пункт управления дополнительного контрольно-измерительного комплекса, при этом первый и второй информационные входы контрольно-измерительного устройства соединены с первым и вторым выходами первого антенного коммутатора соответственно, третий информационный вход соединен с выходом второго антенного коммутатора, четвертый информационный вход соединен с выходом антенны связи, пятый информационный вход соединен с выходом измерительной антенны, а первый и второй управляющие выходы соединены со входами управления первого и второго антенных коммутаторов соответственно.Closest to the technical nature of the claimed device is a control and measuring system for radio monitoring of VHF and UHF bands "Kunitsa" (see Pat. RF 234014, IPC7
Устройство-прототип (см. фиг.1) обеспечивает радиомониторинг заданных ИРИ в пространственно удаленных зонах (определение местоположения ИРИ и технический анализ их сигналов) с использованием значительного числа необслуживаемых постов радиоконтроля, что существенно понижает затраты по его эксплуатации.The prototype device (see figure 1) provides radio monitoring of the specified IRI in spatially remote areas (determining the location of the IRI and technical analysis of their signals) using a significant number of unattended radio monitoring posts, which significantly reduces the cost of its operation.
Однако прототипу присущи существенные недостатки, вытекающие из особенностей предложенной в нем структуры системы радиомониторинга:However, the prototype has significant disadvantages arising from the features of the proposed structure of the radio monitoring system:
использование ограниченного количества стационарных постов радиоконтроля предопределяют неизменность границ зон контроля и отсутствие реакции системы радиомониторинга на изменение оперативной (радиоэлектронной) остановки в результате пространственного смещения контролируемых ИРИ;the use of a limited number of stationary radio monitoring posts predetermines the invariability of the boundaries of the control zones and the lack of response of the radio monitoring system to changes in the operational (electronic) stop as a result of the spatial displacement of controlled IRI;
ограниченная доступность (в ряде случаев полное ее отсутствие) сигналов контролируемых ИРИ УВЧ- и СВЧ-диапазонов даже в пределах контролируемых зон;limited availability (in some cases, its complete absence) of signals controlled by the UHF and microwave ranges, even within the controlled zones;
невозможность уточнения результатов измерений (например, местоположения ИРИ) путем своевременного перемещения постов радиоконтроля в силу их стационарности;the inability to clarify the measurement results (for example, the location of the IRI) by the timely movement of the radio monitoring posts due to their stationarity;
отсутствие комплексного подхода к решению задач радиоконтроля, состоящего в совместном использовании результатов измерений в радио, видео, инфракрасном и др. диапазонах волн.the lack of an integrated approach to solving the problems of radio monitoring, which consists in sharing measurement results in radio, video, infrared and other wavelengths.
Целью заявляемого технического решения является расширение зоны радиомониторинга и повышение его эффективности за счет использования мобильных постов радиоконтроля и постов радиоконтроля на ЛПС.The purpose of the proposed technical solution is to expand the radio monitoring zone and increase its effectiveness through the use of mobile radio monitoring posts and radio monitoring posts on the LPS.
Здесь под эффективностью радиомониторинга понимается повышение точности местоопределения заданных при повышении их электромагнитной доступности.Here, by the effectiveness of radio monitoring is meant an increase in the accuracy of positioning given given an increase in their electromagnetic accessibility.
Поставленная цель достигается тем, что в известную контрольно-измерительную систему, содержащую центральный контрольно-измерительный комплекс, включающий центральный пункт управления с функциональным программным обеспечением, антенным устройством, коммутатором и контрольно-измерительным устройством, и не менее трех пространственно разнесенных стационарных постов радиоконтроля, обслуживаемых дистанционно через каналы связи центрального пункта управления, и N дополнительных пространственно разнесенных контрольно-измерительных комплексов, N=1, 2, …; каждый из которых содержит пункт управления и пространственно разнесенные стационарные посты радиоконтроля в количестве от 1 до М, обслуживаемые дистанционно через каналы связи центрального пункта управления или пунктов управления дополнительных контрольно-измерительных комплексов, в состав которых эти посты радиоконтроля входят; в состав каждого стационарного поста радиоконтроля входит антенное устройство, состоящее из двухлитерной пеленгаторной антенны, литеры которой размещены в два яруса, антенные элементы которых расположены по окружности, первого антенного коммутатора, информационные входы которого соединены с выходами антенных элементов обеих литеров пеленгаторной антенны, антенны связи, измерительной антенны и второго антенного коммутатора; и контрольно-измерительное устройство, предназначенное для приема и преобразования принимаемых сигналов, обработки полученной информации, запоминания результатов радиомониторинга и их передачи по каналам связи на центральный пункт управления или на ближайший пункт управления дополнительного контрольно-измерительного комплекса, первый и второй информационные входы контрольно-измерительного устройства соединены с первым и вторым выходами первого антенного коммутатора соответственно, третий информационный вход соединен с выходом второго антенного коммутатора, четвертый информационный вход соединен с выходом антенны связи, пятый информационный вход соединен с выходом измерительной антенны, а первый и второй управляющие выходы соединены со входами управления первого и второго антенных коммутаторов соответственно, дополнительно введены R мобильных обслуживаемых постов радиоконтроля, R=1, 2, …; и L необслуживаемых постов радиоконтроля на летно-подъемных средствах (ЛПС), L=1, 2, …; управляемых дистанционно через каналы связи центрального пункта управления или ближайшего пункта управления дополнительного контрольно-измерительного комплекса, а в антенное устройство каждого стационарного поста радиоконтроля дополнительно введено две антенны слухового контроля, выходы которых подключены ко входам второго антенного коммутатора, а третий управляющий выход контрольно-измерительного устройства подключен ко входу управления измерительной антенны.This goal is achieved by the fact that in the well-known control and measuring system, containing a central control and measuring complex, including a central control center with functional software, an antenna device, a switch and a control and measuring device, and at least three spatially separated stationary radio monitoring posts serviced remotely via communication channels of the central control point, and N additional spatially separated control and measurement mpleksov, N = 1, 2, ...; each of which contains a control point and spatially spaced stationary radio monitoring posts in an amount of 1 to M, remotely serviced through communication channels of a central control center or control points of additional monitoring and measurement complexes, which include these radio monitoring posts; each stationary monitoring post includes an antenna device consisting of a two-letter direction-finding antenna, the letters of which are arranged in two tiers, the antenna elements of which are arranged in a circle, the first antenna switch, the information inputs of which are connected to the outputs of the antenna elements of both direction-finding antenna letters, communication antennas, a measuring antenna and a second antenna switch; and a control and measuring device for receiving and converting received signals, processing the received information, storing the results of radio monitoring and transmitting them via communication channels to a central control point or to the nearest control point of an additional control and measuring complex, the first and second information inputs of the control and measuring devices are connected to the first and second outputs of the first antenna switch, respectively, the third information input is connected to the output of the antenna switch, the fourth information input is connected to the output of the communication antenna, the fifth information input is connected to the output of the measuring antenna, and the first and second control outputs are connected to the control inputs of the first and second antenna switches, respectively, additionally introduced R mobile serviced radio monitoring posts, R = 1 , 2, ...; and L unattended posts of radio monitoring on the flight-lifting means (LPS), L = 1, 2, ...; remotely controlled via communication channels of the central control point or the nearest control point of an additional monitoring and measuring complex, and two hearing aids are additionally introduced into the antenna device of each stationary monitoring post, the outputs of which are connected to the inputs of the second antenna switch, and the third control output of the measuring device connected to the control input of the measuring antenna.
Мобильный пост радиоконтроля содержит антенное устройство, состоящее из пеленгаторной антенны, выполненной в одно- или двухлитерном исполнении, антенные элементы которых располагаются по окружности или эллипсу, первого антенного коммутатора, информационные входы которого соединены с выходами антенных элементов пеленгаторной антенны, антенны слухового контроля, первой ненаправленной антенны, последовательно соединенных второй ненаправленной антенны, второго антенного коммутатора и конвертора, антенны связи, антенны глобальной спутниковой системы местоопределения, последовательно соединенных опорно-поворотного устройства и измерительной антенны; последовательно соединенные контроллер и видеокамеру, предназначенные для уточнения местоположения контролируемых источников радиоизлучений, и контрольно-измерительное устройство, предназначенное для приема и преобразования принимаемых сигналов, обработки полученной информации, определения местоположения и ориентации транспортного средства мобильного поста радиоконтроля, и передачи по каналам связи обработанной информации на центральный пункт управления или ближайший пункт управления дополнительного контрольно-измерительного комплекса, причем первый и второй информационные входы контрольно-измерительного устройства соединены с первым и вторым выходами первого антенного коммутатора соответственно, третий информационный вход соединен с выходом антенны слухового контроля, четвертый информационный вход соединен с выходом первой ненаправленной антенны, пятый информационный вход соединен со вторым выходом второго антенного коммутатора, шестой информационный вход соединен с выходом конвертора, седьмой вход соединен с выходом антенны связи, восьмой вход - с выходом антенны глобальной спутниковой системы местоопределения, девятый вход соединен с выходом измерительной антенны, а десятый вход - с информационным выходом контроллера, первый и второй выходы управления соединены со входами управления первого и второго антенных коммутаторов соответственно, третий выход управления соединен со входом управления контроллера, а четвертый выход управления - со входом управления опорно-поворотного устройства.The mobile monitoring station contains an antenna device consisting of a direction-finding antenna, made in one or two-letter design, the antenna elements of which are arranged in a circle or ellipse, the first antenna switch, the information inputs of which are connected to the outputs of the antenna elements of the direction-finding antenna, auditory monitoring antenna, the first non-directional antennas connected in series to a second omnidirectional antenna, a second antenna switch and converter, a communication antenna, a global antenna -twinned positioning system, serially connected slewing device and the measuring antenna; a controller and video camera connected in series to determine the location of the monitored sources of radio emission, and a control and measuring device for receiving and converting received signals, processing the received information, determining the location and orientation of the vehicle of the mobile radio monitoring post, and transmitting the processed information via communication channels to central control point or the closest control point of the additional instrumentation about the complex, and the first and second information inputs of the measuring device are connected to the first and second outputs of the first antenna switch, respectively, the third information input is connected to the output of the auditory monitoring antenna, the fourth information input is connected to the output of the first non-directional antenna, the fifth information input is connected to the second the output of the second antenna switch, the sixth information input is connected to the converter output, the seventh input is connected to the output of the communication antenna, the eighth input to the antenna output of the global satellite positioning system, the ninth input is connected to the output of the measuring antenna, and the tenth input is connected to the information output of the controller, the first and second control outputs are connected to the control inputs of the first and second antenna switches, respectively, the third control output is connected to the control input of the controller, and the fourth control output is with the control input of the slewing ring.
Пост радиоконтроля на летно-подъемном средстве выполнен содержащим трехлитерную пеленгаторную антенну, каждый литер которой содержит три антенных элемента, которые размещаются в вершинах равностороннего треугольника на крыльях и фюзеляже ЛПС, антенну пространственной ориентации ЛПС, состоящую из четырех антенных элементов, три из которых размещаются в вершинах равностороннего треугольника на крыльях и фюзеляже ЛПС, а четвертый антенный элемент обеспечивает прием сигналов глобальной спутниковой системы местоопределения и размещается в носовой части ЛПС, первую и вторую антенны связи, устройство навигации, первый, второй, третий и четвертый информационные входы которого соединены с выходами первого, второго, третьего и четвертого антенных элементов антенны пространственной ориентации ЛПС соответственно, последовательно соединенные контроллер и видеокамеру, предназначенные для уточнения местоположения контролируемых ИРИ, контрольно-измерительное устройство, предназначенное для приема и преобразования принимаемых сигналов и их передачу по каналам связи на центральный пункт управления или ближайший пункт управления дополнительного контрольно-измерительного комплекса, первый информационный вход контрольно-измерительного устройства соединен с информационным выходом устройства навигации, со второго по десятый информационные входы соединены с выходами антенных элементов трехлитерной пеленгаторной антенны соответственно, одиннадцатый информационный вход соединен с выходом первой антенны связи, информационный выход контрольно-измерительного устройства соединен с входом второй антенны связи, а выход управления соединен со входом управления контроллера.The radio monitoring post on the aircraft is made up of a three-way direction-finding antenna, each letter of which contains three antenna elements that are located at the vertices of an equilateral triangle on the wings and fuselage of the LPS, a spatial orientation antenna LPS, consisting of four antenna elements, three of which are located at the vertices an equilateral triangle on the wings and fuselage of the LPS, and the fourth antenna element provides the reception of signals from the global satellite positioning system and in the nose of the LPS, the first and second communication antennas, a navigation device, the first, second, third and fourth information inputs of which are connected to the outputs of the first, second, third and fourth antenna elements of the antenna of the spatial orientation of the LPS, respectively, in series with the controller and the video camera to clarify the location of controlled IRI, a control device designed to receive and convert received signals and transmit them through communication channels at prices the control point or the closest control point of the additional control and measuring complex, the first information input of the control and measuring device is connected to the information output of the navigation device, from the second to tenth information inputs are connected to the outputs of the antenna elements of the three-direction finding antenna, respectively, the eleventh information input is connected to the output of the first communication antennas, the information output of the measuring device is connected to the input of the second antenna ide, and the control output is connected to the control input of the controller.
Перечисленная новая совокупность признаков за счет того, что вводятся новые элементы и связи, позволяет достичь цели изобретения: расширить зону контроля радиомониторинга и повысить его эффективность (улучшить электромагнитную доступность контролируемых ИРИ и повысить точность их местоопределения) за счет введения мобильных постов радиоконтроля в совокупности с постами на ЛПС, а также за счет использования видеоизображения местоположения контролируемых объектов для уточнения результатов оценивания.The listed new set of features due to the fact that new elements and connections are introduced allows to achieve the purpose of the invention: to expand the monitoring zone of radio monitoring and increase its effectiveness (improve the electromagnetic accessibility of controlled IRI and increase the accuracy of their location) by introducing mobile radio monitoring posts in conjunction with posts on LPS, as well as through the use of video images of the location of controlled objects to refine the evaluation results.
Заявляемая контрольно-измерительная система радиомониторинга поясняется чертежами, на которых:The inventive control and measuring system of radio monitoring is illustrated by drawings, in which:
на фиг.1 иллюстрируется пространственное размещение элементов контрольно-измерительной системы радиомониторинга;figure 1 illustrates the spatial distribution of the elements of the control and measuring system of radio monitoring;
на фиг.2 - структурная схема стационарного поста радиомониторинга;figure 2 is a structural diagram of a stationary radio monitoring post;
на фиг.3 - структурная схема АСУ контрольно-измерительной системы радиомониторинга;figure 3 is a structural diagram of the ACS control and measuring system of radio monitoring;
на фиг.4 - алгоритм функционирования АСУ контрольно-измерительной системы радиомониторинга;figure 4 is an algorithm for the functioning of the ACS control and measuring system of radio monitoring;
на фиг.5 - структурная схема мобильного поста радиоконтроля;figure 5 is a structural diagram of a mobile post radio monitoring;
на фиг.6 - структурная схема поста радиоконтроля на летно-подъемном средстве;Fig.6 is a structural diagram of a radio monitoring post on a flight-lifting facility;
на фиг.7 - структурная схема контрольно-измерительного устройства стационарного поста радиоконтроля;Fig.7 is a structural diagram of a control and measuring device of a stationary post of radio monitoring;
на фиг.8 приведены варианты реализации двухлитерной пеленгатороной антенны:on Fig shows embodiments of a two-sided direction finding antenna:
а) на мачте;a) on the mast;
б) на башне;b) on the tower;
на фиг.9 иллюстрируются варианты реализации мобильного поста радиоконтроля:figure 9 illustrates the implementation options of a mobile radio monitoring post:
а) на базе микроавтобуса;a) on the basis of a minibus;
б) на базе легкового автомобиля;b) on the basis of a car;
на фиг.10 - структурная схема контрольно-измерительного устройства мобильного поста радиоконтроля;figure 10 is a structural diagram of a control and measuring device of a mobile radio monitoring post;
на фиг.11 - структурная схема контрольно-измерительного устройства поста радиоконтроля на ЛПС;figure 11 is a structural diagram of a control and measuring device post radio monitoring LPS;
на фиг.12 - порядок размещения антенных элементов на ЛПС;on Fig - the order of placement of the antenna elements on the LPS;
на фиг.13 - внешний вид логопериодической комбинированной антенны П6-11.Fig.13 is an external view of a log-periodic combined antenna P6-11.
Существующие контрольно-измерительные системы радиомониторинга предназначены для определения местоположения контролируемых ИРИ, соответствие используемых ими рабочих частот, видов сигналов, ширины спектра и т.д. заданным. Однако точностные характеристики известных способов радиомониторинга существенно зависят от соотношения сигнал/шум, геометрии размещения измерителей, полноты использования параметров электромагнитного поля, количества этапов обработки пространственно-информационных параметров и т.д. Эффективность названных подходов в различных ситуациях отличается друг от друга и, как правило, низка.Existing control and monitoring systems of radio monitoring are designed to determine the location of controlled IRI, the correspondence of the operating frequencies used by them, types of signals, spectrum width, etc. given. However, the accuracy characteristics of the known methods of radio monitoring substantially depend on the signal-to-noise ratio, the geometry of the meters, the completeness of the use of the electromagnetic field parameters, the number of processing steps for spatial information parameters, etc. The effectiveness of these approaches in different situations differs from each other and, as a rule, is low.
В предлагаемой контрольно-измерительной системе радиомониторинга для решения названной проблемы предлагается дополнительно в состав прототипа ввести мобильные посты радиоконтроля и посты радиоконтроля на ЛПС. В результате достигается расширение общей зоны контроля с возможностью оперативного реагирования на изменения ее границ, обеспечивается электромагнитная доступность до всех контролируемых ИРИ вне зависимости от рельефа местности и наличия дорог, повышается точность их местоопределения благодаря оптимизации геометрии размещения постов радиоконтроля (стационарных в совокупности с мобильными). Кроме того, в предлагаемой системе для повышения точности местоопределения ИРИ используют видеоизображение ИРИ, полученное в результате наведения на него видеокамеры. Управление камерой осуществляют с использованием пространственных параметров сигналов ИРИ: пеленга θ и угла места β (наведение видеокамеры выполняется радиопеленгатором мобильного поста радиоконтроля или поста на ЛПС). Дополнительное повышение точности местоопределения ИРИ с использованием стационарных постов (по сравнению с прототипом) достигается благодаря использованию одноэтапной обработки пространственных параметров сигналов (см. Кондратов В.С. и др. Многопозиционные радиотехнические системы / В.С.Кондратьев, А.Ф.Котов, Л.Н.Марков; под. ред. проф. В.В.Цветнова. - М.: Радио и связь, 1989 г. - 264 с.).In the proposed monitoring and control system of radio monitoring to solve the aforementioned problem, it is proposed to additionally introduce mobile radio monitoring posts and radio monitoring posts on the LPS to the prototype. As a result, an extension of the general control zone is achieved with the possibility of prompt response to changes in its borders, electromagnetic accessibility to all controlled IRIs is ensured regardless of the terrain and the availability of roads, their location accuracy is improved due to optimization of the geometry of the placement of radio monitoring posts (stationary in combination with mobile ones). In addition, in the proposed system, to improve the accuracy of positioning, the IRI uses the video image of the IRI obtained by pointing the camcorder at it. The camera is controlled using the spatial parameters of the IRI signals: bearing θ and elevation angle β (the camcorder is guided by the direction finder of a mobile radio monitoring post or LPS post). An additional increase in the accuracy of determining the IRI using stationary posts (compared with the prototype) is achieved through the use of one-stage processing of spatial parameters of signals (see V. Kondratov et al. Multiposition radio engineering systems / V.S. Kondratiev, A.F. Kotov, L.N. Markov; under the editorship of professor V.V. Tsvetnova. - M: Radio and communications, 1989 - 264 p.).
Предлагаемая контрольно-измерительная система радиомониторинга содержит (см. фиг.1 и 2) центральный контрольно-измерительный комплекс, включающий центральный пункт управления 1 с функциональным программным обеспечением, антенным устройством, коммутатором и контрольно-измерительным устройством, и не менее трех пространственно разнесенных стационарных постов радиоконтроля 2, обслуживаемых дистанционно через каналы связи центрального пункта управления 1; и N дополнительных пространственно разнесенных контрольно-измерительных комплексов, N=1, 2, …; каждый из которых содержит пункт управления 3 и пространственно разнесенные стационарные посты радиоконтроля 2 в количестве от 1 до М, обслуживаемые дистанционно через каналы связи центрального пункта управления 1 или пунктов управления 3 дополнительных контрольно-измерительных комплексов, в состав которых эти посты радиоконтроля входят; в состав каждого стационарного поста радиоконтроля входит антенное устройство 7, состоящее из двухлитерной пеленгаторной антенны 8.1 и 8.2, литеры которой размещены в два яруса, антенные элементы которых расположены по окружности, первого антенного коммутатора 9, информационные входы которого соединены с выходами антенных элементов обеих литеров 8.1 и 8.2 пеленгаторной антенны, антенны связи 10, измерительной антенны 14 и второго антенного коммутатора 12; и контрольно-измерительное устройство 13, предназначенное для приема и преобразования принимаемых сигналов, обработки полученной информации, запоминания результатов радиомониторинга и их передачи по каналам связи на центральный пункт управления 1 или на ближайший пункт управления 3 дополнительного контрольно-измерительного комплекса, первый и второй информационные входы контрольно-измерительного устройства 13 соединены с первым и вторым выходами первого антенного коммутатора 9 соответственно, третий информационный вход соединен с выходом второго антенного коммутатора 12, четвертый информационный вход соединен с выходом антенны связи 10, пятый вход соединен с выходом измерительной антенны 14, а первый и второй управляющие выходы соединены со входами управления первого 9 и второго 12 антенных коммутаторов соответственно.The proposed monitoring and control radio monitoring system contains (see Figs. 1 and 2) a central monitoring and measuring complex including a
Для расширения зоны радиомониторинга и повышения его эффективности дополнительно введены R мобильных, обслуживаемых постов радиоконтроля 4, R=1, 2, …; и L необслуживаемых постов радиоконтроля 5 на летно-подъемных средствах (ЛПС), L=1, 2, …; управляемых дистанционно через каналы связи центрального пункта управления 1 или ближайшего пункта управления 3 дополнительного контрольно-измерительного комплекса, а в антенное устройство каждого стационарного поста радиоконтроля 2 дополнительно введено две антенны слухового контроля 11.1 и 11.2, выходы которых подключены ко входам второго антенного коммутатора 12, а третий управляющий выход контрольно-измерительного устройства 13 соединен со входом управления измерительной антенны 14.To expand the radio monitoring zone and increase its efficiency, R mobile, serviced radio monitoring posts 4, R = 1, 2, ... were additionally introduced; and L unattended
Кроме того, мобильный пост радиоконтроля 4 (см. фиг.5) содержит антенное устройство 15, состоящее из пеленгаторной антенны, выполненной в одно 16 или двухлитерном 16.1 и 16,2 исполнении, антенные элементы которых располагаются по окружности или эллипсу. Первый антенный коммутатор 17, информационные входы которого соединены с выходами антенных элементов пеленгаторной антенны 16. Антенну контроля 18, первую ненаправленную антенну 19 и последовательно соединенные вторую ненаправленную антенну 20, второй антенный коммутатор 21 и конвертор 22. Антенну связи 23 и антенну глобальной спутниковой системы местоопределения 24, а также последовательно соединенные опорно-поворотное устройство 26 и измерительную антенну 25. Кроме того, мобильный пост радиоконтроля 4 содержит последовательно соединенные контроллер 27 и видеокамеру 28, предназначенные для уточнения местоположения контролируемых источников радиоизлучений.In addition, the mobile monitoring post 4 (see Fig. 5) contains an
Контрольно-измерительное устройство 29 предназначено для приема и преобразования принимаемых сигналов, обработки полученной информации, определения местоположения и ориентации транспортного средства мобильного поста радиоконтроля 4 и передачи по каналам связи обработанной информации на центральный пункт управления 1 или ближайший пункт управления 3 дополнительного контрольно-измерительного комплекса. Причем первый и второй информационные входы контрольно-измерительного устройства 29 соединены с первым и вторым выходами первого антенного коммутатора 17 соответственно, третий информационный вход соединен с выходом антенны слухового контроля 18, четвертый информационный вход соединен с выходом первой ненаправленной антенны 19, пятый информационный вход соединен со вторым выходом второго антенного коммутатора 21, шестой информационный вход соединен с выходом конвертора 22, седьмой вход соединен с выходом антенны связи 23, восьмой вход соединен с выходом антенны глобальной спутниковой системы местоопределения 24, девятый вход соединен с выходом измерительной антенны 25, а десятый вход - с информационным выходом контроллера 27. Первый и второй выходы контрольно-измерительного устройства 29 соединены со входами управления первого 17 и второго 21 антенных коммутаторов соответственно, третий выход управления соединен со входом управления контроллера 27, а четвертый вход управления соединен со входом управления опорно-поворотного устройства 26.The control and measuring
Пост радиоконтроля 5 (см. фиг.6) на летно-подъемном средстве выполнен содержащим трехлитерную пеленгаторную антенну 30.1-30.3, каждый литер которой содержит три антенных элемента, которые размещаются в вершинах равностороннего треугольника на крыльях и фюзеляже ЛПС. Антенна пространственной ориентации ЛПС 31 состоит из четырех антенных элементов, три их которых размещаются в вершинах равностороннего треугольника на крыльях и фюзеляже ЛПС. Четвертый антенный элемент обеспечивает прием сигналов глобальной спутниковой системы местоопределения и размещается в носовой части ЛПС. Первая и вторая антенны связи 32 и 33 соответственно, устройство навигации 34. Первый, второй, третий и четвертый информационные входы устройства навигации 34 соединены с первым, вторым, третьим и четвертым выходами антенны пространственной ориентации ЛПС 31 соответственно. Последовательно соединенные контроллер 35 и видеокамера 36, предназначенные для уточнения местоположения контролируемых ИРИ. Контрольно-измерительное устройство 37 предназначено для приема и преобразования принимаемых сигналов и их передачу по каналам связи на центральный пункт управления 1 или ближайший пункт управления 3 дополнительного контрольно-измерительного комплекса. Первый информационный вход контрольно-измерительного устройства 37 соединен с информационным выходом устройства навигации 34, со второго по десятый информационные входы соединены с выходами антенных элементов трехлитерной пеленгаторной антенны 30.1-30.3 соответственно, одиннадцатый информационный вход соединен с выходом первой антенны связи 32. Информационный выход блока 37 соединен с входом второй антенны связи 33, а выход управления контрольно-измерительного устройства 37 соединен со входом управления контроллера 35.The radio monitoring station 5 (see Fig. 6) on the flight-lifting means is made up of a three-way direction-finding antenna 30.1-30.3, each letter of which contains three antenna elements that are located at the vertices of an equilateral triangle on the wings and fuselage of the LPS. The spatial orientation antenna of
Предлагаемая контрольно-измерительная система радиомониторинга содержит центральный и N дополнительных идентичных между собой контрольно-измерительных комплексов. В связи с этим целесообразным является одновременное рассмотрение реализационных аспектов и их работу на примере одного из них.The proposed control and monitoring system of radio monitoring contains a central and N additional identical control and measuring systems. In this regard, it is advisable to simultaneously consider the implementation aspects and their work on the example of one of them.
Каждый контрольно-измерительный комплекс содержит пункт управления 1 (3) и несколько стационарных постов радиоконтроля 2. Посты радиоконтроля 2 могут быть оснащены серийно выпускаемыми стационарными изделиями "Барс-МПИ2" различных модификаций. Структурная схема одного из вариантов комплекса приведена на фиг.2, а на фиг.7 - структурная схема контрольно измерительного устройства 13. Данное изделие прошло освидетельствование в Федеральном агентстве по техническому регулированию и метрологии (RU. С.35.002. А №38992) и зарегистрировано в Государственном реестре средств измерений под №43662-10 и допущено к применению в Российской Федерации. Изделие выпускается ООО "Специальный Технологический Центр" г.Санкт-Петербург. Стационарный комплекс "Барс-МПИ2" предназначен для анализа загрузки поддиапазонов частот, пеленгования источников радиоизлучений ОВЧ-СВЧ-диапазонов, измерений частотных и временных параметров радиосигналов, а также напряженности электрического поля линейно-поляризованной волны. Двухканальное цифровое радиоприемное устройство 38 (см. фиг.7) в совокупности с блоками 8.1; 8,2 и 9 (см. фиг.2) реализуют фазовый интерферометр в соответствии с Пат. РФ №2263327, МПК7 G01S 3/14, опубл. 27.10.2005 г., бюл. №30. Вариант реализации двухлитерной пеленгаторной антенны приведен на фиг.8а, б. Инструментальная погрешность измерения направления на ИРИ в секторе 360 градусов в диапазоне частот 25-18000 МГц составляет 1-5 градусов.Each control and measuring complex contains a control point 1 (3) and several stationary posts for
Технический анализ осуществляется с помощью приемного тракта в составе одноканального радиоприемного устройства 45 и измерительной антенной 14. В качестве последней в полосе частот 30-1000 МГц использована комбинированная логопериодическая антенна (см. фиг.13), прошедшая освидетельствование в Федеральном агентстве по техническому регулированию и метрологии (RU. С.35.002. А №42330) и получившая наименование П6-11 (регистрационный №46561-11). Новизна антенны подтверждена Пат. РФ по заявке №2010109166 от 11.03.2010 г., МПК H01Q 21/30. Серийно выпускается ООО "Специальный Технологический Центр" г.Санкт-Петербург. Дополнительно в измерительную антенну 14 включено поворотное устройство G-5500 с платой управления от ПЭВМ 44. В качестве радиоприемного устройство слухового контроля 42 используется полупрофессиональный приемник IС8500. Радиоприемники 38 и 45 разработаны и изготавливаются ООО "Специальный Технологический Центр" г.Санкт-Петербург. В диапазоне частот 1000-18000 МГц используется измерительная антенна П6-59.Technical analysis is carried out using the receiving path as a part of a single-channel
При реализации стационарного поста радиоконтроля 2 изделием "Барс-МПИ2" обеспечивается структурный доступ к цифровым системам связи (в том числе стандарт TETRA), сотовой связи второго (стандарты GSM, CDMA) и третьего (стандарт UMTS) поколений, беспроводного широкополосного радиодоступа (стандарты 802.11 и 802.16), радио (DAB) и телевизионного вещания (DB V-Т).When implementing a stationary
Результаты измерений первичных пространственно-информационных параметров контролируемых ИРИ и технические параметры их сигналов по каналам связи передаются на центральный 1 или соответствующий дополнительный 3 пункт управления.The measurement results of the primary spatial information parameters of the controlled IRI and the technical parameters of their signals are transmitted via communication channels to the central 1 or corresponding additional 3 control point.
Пункт управления 1 (3) может размещаться совместно с одним из стационарных постов радиоконтроля 2 или отдельно. В состав входят модули оперативного управления системой, планирования, обработки, база данных и управления автоматизированной системой управления (см. фиг.3 и 4). Формируемые на пункте управления 1 (3) задачи постам радиоконтроля 2 должны учитывать особенности региона развертывания (рельефа местности, наличия дорог и т.д.), загрузки диапазона частот, комплектности системы и т.д.Control point 1 (3) can be located in conjunction with one of the stationary posts of
Связь между пунктами управления 1(3) и постами радиоконтроля 2, а также между пунктами 1 и 3 может быть организована по волоконной оптике, каналам радиорелейной связи 400-450. МГц, радиосвязи 140-170 МГц, каналам GSM, Интернет и др. Наиболее распространенным является принцип организации радиосвязи типа "звезда".The communication between control points 1 (3) and
Повышение точности местоопределения контролируемых ИРИ стационарными постами радиоконтроля 2 достигается благодаря использованию одноэтапной обработки результатов измерений на пункте управления 1 (3) в соответствии с Пат. РФ №2263328, МПК7 G01S 5/04, опубл. 27.10.2005 г., бюл. №30; Пат. РФ №2341811, МПК7 G01S 3/14, опубл. 20.12.2008 г., бюл. №35. При этом на пункт управления 1(3) со стационарных постов радиоконтроля 2 передаются не пространственные параметры сигналов (пеленг θ и угол места β), а первичные пространственно-информационные параметры: разности фаз контролируемого сигнала φi,j(fi), полученные в результате приема антенными элементами i и j литера пеленгаторной антенны (см. Кондратов В.С. и др. Многопозиционные радиотехнические системы / В.С.Кондратьев, А.Ф.Котов, Л.Н.Марков; под. ред. проф. В.В.Цветнова. - М.: Радио и связь, 1989 г. - 264 с.).Improving the accuracy of positioning controlled by IRI by stationary posts of
В тех случаях, когда контрольно-измерительной системой радиомониторинга не обеспечивается электромагнитная доступность до контролируемых ИРИ или точность их местоопределения не соответствует заданным требованиям предлагается использовать мобильные посты радиоконтроля 4. В качестве транспортной базы для них могут быть использованы легковые автомобили с багажником или прицепом, микроавтобусы т.д. (см. фиг.9а, б). В прибрежных районах возможно использование катеров.In cases where the monitoring and control system of radio monitoring does not provide electromagnetic access to controlled IRI or the accuracy of their location does not meet the specified requirements, it is proposed to use mobile monitoring posts 4. As a transport base for them, cars with a luggage carrier or a trailer, minibuses can be used .d. (see figa, b). In coastal areas, the use of boats is possible.
Мобильный пост радиоконтроля 4 предназначен как для самостоятельного определения местоположения контролируемых ИРИ, так и для совместной работы со стационарными постами радиоконтроля 2. При этом обеспечивается программная и аппаратурная их совместимость. Кроме того, пост 4 осуществляет измерение частотных и временных параметров радиосигналов, анализ загрузки диапазона частот, измерение напряженности электрического поля. Свои функции он выполняет в движении. Мобильный пост радиоконтроля на базе "Барс-МПИ2" удовлетворяет требованиям ГОСТ Р52536-2006, Положения единой технической политики предприятий радиочастотной службы, а по условиям эксплуатации соответствует группе 3 УХЛ (ГОСТ Р22261-94).Mobile radio monitoring post 4 is intended both for independent determination of the location of controlled IRI, and for working together with stationary radio monitoring posts 2. At the same time, their software and hardware compatibility is provided. In addition, post 4 measures the frequency and time parameters of radio signals, analyzes the load of the frequency range, and measures the electric field strength. He performs his functions in motion. The mobile monitoring station on the basis of Bars-MPI2 meets the requirements of GOST R52536-2006, the provisions of the unified technical policy of enterprises of the radio frequency service, and according to operating conditions it complies with UHL group 3 (GOST R22261-94).
На фиг.9а, б приведен внешний вид мобильного поста радиоконтроля на различной транспортной базе, в основу которого положено изделие "Барс-МПИ2", а на фиг.5 и 10 - структурные схемы поста 4 и контрольно-измерительного устройства 29 соответственно.On figa, b shows the appearance of a mobile radio monitoring post on a different transport base, which is based on the product "Bars-MPI2", and figure 5 and 10 are structural diagrams of the post 4 and the measuring
Местоопределение контролируемых ИРИ в данном изделии реализуется в соответствии с Пат. РФ №2327186, МПК GOIS 13/46, опубл. 20.06.2008 г., бюл. №17; Пат. РФ №2283503, G01S 13/46, опубл. 10.09.2006 г., бюл. №25. Данная функция выполняется с помощью двухканального цифрового радиоприемного устройства 49 (см. фиг.10) в совокупности с пеленгаторной антенной системой 16.1 и 16.2 и антенным коммутатором 17 (см. фиг.5). Антенно-фидерное коммутационное оборудование находится под радиопрозрачным куполом на крыше автомобиля (см. фиг.9а) или в его багажнике (см. фиг.9б).The location of controlled IRI in this product is implemented in accordance with US Pat. RF №2327186,
Уточнение местоположения ИРИ осуществляется с помощью видеокамеры 28 (см. фиг.5), управление наведением которой выполняет измеритель координат на базе блоков 49 и 55 (см. фиг.10). Данный процесс подробно рассмотрен в Пат. РФ по заявке №2099146632, МПК G01S 5/04.The location of the IRI is determined using a video camera 28 (see Fig. 5), which is controlled by a coordinate meter based on
Точность измерения собственного местоположения мобильного поста радиоконтроля 4 и его пространственной ориентации в значительной степени определяют точностные характеристики при его работе в движении. Данная операция осуществляется с помощью блоков 24 (см. фиг.5), 52, 58 и 51 (см. фиг.10) в соответствии с Пат. РФ №2374659, МПК G01S 5/00, опубл. 27.11.2009 г., бюл. №33.The accuracy of measuring the own location of the mobile control post 4 and its spatial orientation to a large extent determine the accuracy characteristics during its operation in motion. This operation is carried out using blocks 24 (see figure 5), 52, 58 and 51 (see figure 10) in accordance with Pat. RF №2374659,
Технический анализ сигналов контролируемых ИРИ на остановках осуществляется с помощью блоков, 25 (П6-11 или П6-59, см. фиг.5), одноканального цифрового радиоприемника 58 и ПЭВМ 55 (см. фиг.10). В процессе движения на посту радиоконтроля 4 для этой цели используют ненаправленную антенну 20. Результаты измерений с мобильного поста радиоконтроля 4 по каналу связи передаются на соответствующий пункт управления 1 (3).Technical analysis of signals controlled by IRI at stops is carried out using blocks 25 (P6-11 or P6-59, see figure 5), a single-channel
При отсутствии электромагнитной доступности до сигналов контролируемых ИРИ, недостаточной точности их местоопределения, а также при размещении источников в труднодоступной местности предлагается использование постов радиоконтроля на ЛПС 5. В качестве последнего целесообразно использовать изделие "Орлан-10" (см. http://bla-orlan.ru/default/catalog/bla/orlan-10.html) на беспилотном летательном аппарате (БЛА), разработанного ООО "Специальный Технологический Центр" (см. Всероссийский аэрокосмический журнал "Вестник авиации и космонавтики" №3, 2010 г.). На фиг.6 приведена структурная схема изделия "Орлан-10", размещаемого на ЛПС, на фиг.11 - структурная схема контрольно-измерительного устройства поста радиоконтроля на ЛПС 5, а на фиг.12 иллюстрируется порядок размещения антенных элементов на корпусе ЛПС. В предлагаемой контрольно-измерительной системе реализована программная и аппаратурная совместимость пунктов управления 1 (3) с постами радиоконтроля на ЛПС 5.In the absence of electromagnetic accessibility to signals controlled by the IRI, insufficient accuracy of their location, as well as when placing sources in hard-to-reach areas, it is proposed to use radio monitoring posts at
Рабочее место оператора изделия "Орлан-10" совмещается с пунктом управления системы 1 (3). Имеется возможность осуществлять одновременное управление четырьмя беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) с одного пункта управления 1 (3). В качестве карты используется растровое изображение местности с привязкой по нескольким точкам или электронная карта. На маршруте полета указывается до 60-ти точек, в которых задается высота и признак ее облета: проход по высоте или барражирование. Корректировка маршрута осуществляется по низкоскоростному радиоканалу на частотах 900-920 МГц. Оператором указываются точки включения и выключения оборудования, точка посадки и т.д. Масса полезной нагрузки БПЛА 5 кг, способ старта - с разборной катапульты, приземление - на парашюте. Воздушная скорость БПЛА 90-150 км/ч, максимальная продолжительность полета 16 часов, максимальная дальность перемещения комплекса 600 км, максимальная высота полета 5 км.The workplace of the operator of the Orlan-10 product is combined with the control point of system 1 (3). It is possible to simultaneously control four unmanned aerial vehicles (UAVs) from one control point 1 (3). As a map, a raster image of the area with reference to several points or an electronic map is used. On the flight route, up to 60 points are indicated at which the altitude and the sign of its flight are set: passage along the height or barrage. Route correction is carried out on a low-speed radio channel at frequencies of 900-920 MHz. The operator indicates the on and off points of the equipment, the landing point, etc. The UAV payload weight is 5 kg, the launch method is from a collapsible catapult, landing is by parachute. The UAV airspeed is 90-150 km / h, the maximum flight duration is 16 hours, the maximum range of the complex is 600 km, and the maximum flight height is 5 km.
С помощью блоков 31 и 34 (см. фиг.6) определяют текущее местоположение и пространственную ориентацию БЛА в соответствии с Пат. РФ №2.371733, МПК G01S 5/10, опубл. 27.10.2009 г., бюл. №30. Блоки 30.1-30.3 (см. фиг.6), 60 и 61 (см. фиг.11) предназначены для нахождения местоположения контролируемых ИРИ с учетом пространственной ориентации БПЛА. Управление изделием "Орлан-10" осуществляется по низкоскоростному дуплексному каналу связи на частотах 900-920 МГц в режиме ППРЧ. По этому каналу с поста управления 1 (3) поступает управляющая информация на наведение видеокамеры на контролируемый ИРИ. Результаты определения местоположения ИРИ (работающих в полосе частот 30-3000 МГц) и видеоизображение источника на пункт управления 1 (3) поступают с борта по высокоскоростному симплексному каналу на частотах 2000-2500 МГц. Скорость передачи информации 2 Мбита/с. Дальность связи для различных условий составляет 100-130 км.Using
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011125014/07A RU2459218C1 (en) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | Control-measuring system for radio monitoring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011125014/07A RU2459218C1 (en) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | Control-measuring system for radio monitoring |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2459218C1 true RU2459218C1 (en) | 2012-08-20 |
Family
ID=46936776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011125014/07A RU2459218C1 (en) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | Control-measuring system for radio monitoring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2459218C1 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525295C1 (en) * | 2012-12-24 | 2014-08-10 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (ЗАО "НПЦ ТВП") | Method of creating electromagnetic compatibility area for ground-based radioelectronic equipment |
| RU2526094C1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-08-20 | Павел Николаевич Марков | Method of locating radio-frequency source |
| RU2550811C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-05-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for object coordinates determination |
| RU2558683C1 (en) * | 2014-04-14 | 2015-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of determining coordinates and velocity of radio-frequency source |
| RU2560098C1 (en) * | 2014-04-22 | 2015-08-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Radio monitoring method |
| RU2659486C1 (en) * | 2017-08-04 | 2018-07-02 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method of the radio monitoring results processing |
| RU2659808C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-07-04 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for determining coordinates of a radio emission |
| RU2662726C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-07-30 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Monitoring and measuring system for monitoring |
| RU2695602C2 (en) * | 2016-04-01 | 2019-07-24 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Adaptive radio monitoring system |
| RU2700270C2 (en) * | 2016-08-29 | 2019-09-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for coordinate monitoring of a radio emission source |
| CN110996336A (en) * | 2019-03-29 | 2020-04-10 | 国家无线电监测中心检测中心 | Radio monitoring system supporting mobile monitoring station |
| RU2740708C1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-01-20 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Radio monitoring results processing method |
| RU2789100C1 (en) * | 2022-02-17 | 2023-01-30 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная орденов Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and apparatus for monitoring side electromagnetic radiation |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5548822A (en) * | 1993-06-15 | 1996-08-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Mobile station monitoring system |
| DE10103552A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Volkswagen Ag | Device for locating objects has data memory with object-specific data, position sensor, mobile radio device for sending object-specific data, position sensor data to central unit |
| RU77689U1 (en) * | 2008-04-30 | 2008-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Радиочастотный центр Дальневосточного федерального округа" (ФГУП "РЧЦ ДФО") | MOBILE MEASURING LABORATORY "FOX" |
| RU2340914C1 (en) * | 2007-07-09 | 2008-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Радиочастотный центр Дальневосточного федерального округа" (ФГУП "РЧЦ ДФО") | Measurement/inspection system for radio monitoring vhf and uhf ranges "marten" |
| RU87265U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-09-27 | Общественная организация ВОИР "Аэронавтика" | MOBILE COMPLEX OF CONTROL OF ELECTROMAGNETIC SITUATION AND MEASUREMENT OF RADIO SIGNALS PARAMETERS |
| JP2010034797A (en) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Radio monitoring system |
| RU95204U1 (en) * | 2010-01-25 | 2010-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Вектор" | RADIO CONTROL SYSTEM |
-
2011
- 2011-06-17 RU RU2011125014/07A patent/RU2459218C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5548822A (en) * | 1993-06-15 | 1996-08-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Mobile station monitoring system |
| DE10103552A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Volkswagen Ag | Device for locating objects has data memory with object-specific data, position sensor, mobile radio device for sending object-specific data, position sensor data to central unit |
| RU2340914C1 (en) * | 2007-07-09 | 2008-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Радиочастотный центр Дальневосточного федерального округа" (ФГУП "РЧЦ ДФО") | Measurement/inspection system for radio monitoring vhf and uhf ranges "marten" |
| RU77689U1 (en) * | 2008-04-30 | 2008-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Радиочастотный центр Дальневосточного федерального округа" (ФГУП "РЧЦ ДФО") | MOBILE MEASURING LABORATORY "FOX" |
| JP2010034797A (en) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Radio monitoring system |
| RU87265U1 (en) * | 2009-05-21 | 2009-09-27 | Общественная организация ВОИР "Аэронавтика" | MOBILE COMPLEX OF CONTROL OF ELECTROMAGNETIC SITUATION AND MEASUREMENT OF RADIO SIGNALS PARAMETERS |
| RU95204U1 (en) * | 2010-01-25 | 2010-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Вектор" | RADIO CONTROL SYSTEM |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525295C1 (en) * | 2012-12-24 | 2014-08-10 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (ЗАО "НПЦ ТВП") | Method of creating electromagnetic compatibility area for ground-based radioelectronic equipment |
| RU2526094C1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-08-20 | Павел Николаевич Марков | Method of locating radio-frequency source |
| RU2558683C1 (en) * | 2014-04-14 | 2015-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of determining coordinates and velocity of radio-frequency source |
| RU2550811C1 (en) * | 2014-04-15 | 2015-05-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for object coordinates determination |
| RU2560098C1 (en) * | 2014-04-22 | 2015-08-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Radio monitoring method |
| RU2695602C2 (en) * | 2016-04-01 | 2019-07-24 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Adaptive radio monitoring system |
| RU2700270C2 (en) * | 2016-08-29 | 2019-09-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for coordinate monitoring of a radio emission source |
| RU2659808C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-07-04 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device for determining coordinates of a radio emission |
| RU2659486C1 (en) * | 2017-08-04 | 2018-07-02 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method of the radio monitoring results processing |
| RU2662726C1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-07-30 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Monitoring and measuring system for monitoring |
| CN110996336A (en) * | 2019-03-29 | 2020-04-10 | 国家无线电监测中心检测中心 | Radio monitoring system supporting mobile monitoring station |
| CN110996336B (en) * | 2019-03-29 | 2023-05-05 | 国家无线电监测中心检测中心 | Radio monitoring system supporting mobile monitoring station |
| RU2740708C1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-01-20 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Radio monitoring results processing method |
| RU2789100C1 (en) * | 2022-02-17 | 2023-01-30 | федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная орденов Жукова и Ленина Краснознаменная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации | Method and apparatus for monitoring side electromagnetic radiation |
| RU2790349C1 (en) * | 2022-07-26 | 2023-02-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Control and measuring system of radio monitoring |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2459218C1 (en) | Control-measuring system for radio monitoring | |
| García-Fernández et al. | Antenna diagnostics and characterization using unmanned aerial vehicles | |
| CN107678023B (en) | Passive positioning and identification system for civil unmanned aerial vehicle | |
| US10623086B2 (en) | Dynamic shielding system of cellular signals for an antenna of an unmanned aerial vehicle | |
| Teng et al. | Aerial sensing and characterization of three-dimensional RF fields | |
| US10571561B2 (en) | Aerial traffic monitoring radar | |
| US10354521B2 (en) | Facilitating location positioning service through a UAV network | |
| WO2017114496A1 (en) | Facilitating location positioning service through a uav network | |
| US8405550B2 (en) | Near-vertical direction finding and geolocation system | |
| CN110705450B (en) | Passive unmanned aerial vehicle detection device | |
| Fokin | AOA measurement processing for positioning using unmanned aerial vehicles | |
| CN111999730A (en) | Black-flying unmanned aerial vehicle flyer positioning method and system | |
| WO2022079278A3 (en) | Antenna evaluation test system | |
| CN111948461B (en) | Electromagnetic radiation detection device and method based on unmanned aerial vehicle intelligent flight trajectory control | |
| CN109521402B (en) | Passive detection positioning system for low-altitude unmanned aerial vehicle | |
| Dressel et al. | Efficient and low-cost localization of radio signals with a multirotor UAV | |
| Reck et al. | Verification of ADS-B positioning by direction of arrival estimation | |
| CN115113133A (en) | Dual-channel electromagnetic spectrum direction-finding positioning system based on unmanned aerial vehicle spinning | |
| CN111965423A (en) | Radio frequency spectrum monitoring and positioning system and method based on lift-off unmanned aerial vehicle | |
| CN215599378U (en) | Satellite navigation interference source detection device based on unmanned aerial vehicle | |
| CN116032386A (en) | Non-planar phased array receiving channel correction method and system | |
| RU2790349C1 (en) | Control and measuring system of radio monitoring | |
| Mattei et al. | Improving Radar Detection of Drones and Air Mobility Systems in Urban Areas | |
| Tsuji et al. | Radio location estimation experiment using array antennas for high altitude platforms | |
| CN216900903U (en) | Radio monitoring direction-finding system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130618 |