RU2458351C1 - Method of displaying data to trackless vehicle driver - Google Patents
Method of displaying data to trackless vehicle driver Download PDFInfo
- Publication number
- RU2458351C1 RU2458351C1 RU2011103604/11A RU2011103604A RU2458351C1 RU 2458351 C1 RU2458351 C1 RU 2458351C1 RU 2011103604/11 A RU2011103604/11 A RU 2011103604/11A RU 2011103604 A RU2011103604 A RU 2011103604A RU 2458351 C1 RU2458351 C1 RU 2458351C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- controller
- symbols
- driver
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к безрельсовым наземным транспортным средствам, в частности к самоходным транспортным средствам. Конкретно изобретение относится к способам визуального представления водителю транспортного средства (далее - ТС) информации о параметрах движения ТС, с учетом которой водитель планирует и осуществляет управление ТС.The invention relates to trackless land vehicles, in particular to self-propelled vehicles. Specifically, the invention relates to methods for visually presenting to a driver of a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) information on vehicle motion parameters, taking into account which the driver plans and manages the vehicle.
Известен способ визуального представления информации водителю ТС, реализованный в большинстве автомобилей: в периферийной части поля зрения водителя располагают указатели стрелочной, цифровой или шкальной индикации. Например, в автомобиле «Жигули» (см. В.А.Вершигора и др. «Автомобили «Жигули» ВАЗ-2104, -2105, -2107. Устройство и ремонт», М., Транспорт, 1996 г.) на панель приборов, расположенную ниже лобового стекла, вынесен стрелочный указатель спидометра, отображающего скорость движения автомобиля. Желая узнать скорость движения автомобиля, водитель переключает внимание с дорожной обстановки и сосредотачивает его на стрелке. Недостатком указанного способа визуального представления информации водителю ТС является необходимость переключения внимания водителя ТС с дорожной обстановки на периферийную область. Водитель ТС большую часть времени должен наблюдать за дорожной обстановкой впереди автомобиля и не имеет возможности получать текущую информацию с приборов непрерывно. Недостатком является также ограниченность набора параметров, информацию о которых представляют водителю ТС. Поэтому водитель ТС не может выполнять функцию эффективной и непрерывной «обратной связи» управления, подобной той обратной связи, которая применяется в высокоточных автоматических системах управления. Недостатком является также ограниченность набора параметров, информацию о которых представляют водителю ТС.A known method of visual presentation of information to the driver of the vehicle, implemented in most cars: in the peripheral part of the field of view of the driver are pointers arrow, digital or scale indication. For example, in a “Zhiguli” car (see V.A. Vershigora et al. “Zhiguli” cars VAZ-2104, -2105, -2107. Device and repair ”, M., Transport, 1996) to the instrument panel located below the windshield, a speedometer pointer indicating the speed of the car. Wanting to know the speed of the car, the driver switches his attention from the traffic situation and focuses it on the arrow. The disadvantage of this method of visual presentation of information to the driver of the vehicle is the need to switch the attention of the driver of the vehicle from the traffic situation to the peripheral area. The driver of the vehicle most of the time must observe the traffic situation in front of the car and is not able to receive current information from the devices continuously. The disadvantage is the limited set of parameters, information about which is presented to the driver of the vehicle. Therefore, the driver of the vehicle cannot perform the function of effective and continuous "feedback" control, similar to that feedback, which is used in high-precision automatic control systems. The disadvantage is the limited set of parameters, information about which is presented to the driver of the vehicle.
Известны способы визуального представления информации водителю ТС, включающие отображение на лобовое стекло показаний приборов в цифровом, шкальном или символьном виде путем оптической проекции. Например, в описании к патенту US 3848974 (G02B 27/18; опубл. 1974.11.19) раскрыт способ, включающий непрерывное отображение показания цифровой шкалы спидометра на лобовом стекле ТС. Показание проецируется под острым углом к лобовому стеклу, отражается и фокусируется с использованием кривизны лобового стекла таким образом, чтобы водитель ТС видел мнимое изображение отображаемой цифры на расстоянии нескольких метров впереди себя. Таким образом, устраняется необходимость переключения внимания водителя ТС с удаленных объектов дорожной ситуации на близко расположенные объекты, представляющие информацию. Однако цифровая информация воспринимается медленнее, чем более наглядная символьная информация. Кроме того, при использовании указанного способа возможности водителя по выполнению эффективной «обратной связи» в управлении ТС ограничены, поскольку на лобовом стекле не представлена информация о таких важных параметрах, как положение передних колес, величина тормозного пути, безопасное расстояние до встречного ТС для обгона впереди идущего ТС.Known methods for visual presentation of information to the driver of the vehicle, including the display on the windshield of instrument readings in digital, scale or symbolic form by optical projection. For example, in the description of the patent US 3848974 (G02B 27/18; publ. 1974.11.19) a method is disclosed comprising continuously displaying a digital speedometer reading on a vehicle windshield. The reading is projected at an acute angle to the windshield, is reflected and focused using the curvature of the windshield so that the driver of the vehicle sees an imaginary image of the displayed number at a distance of several meters in front of him. Thus, the need to switch the driver’s attention from remote traffic objects to closely located objects representing information is eliminated. However, digital information is perceived more slowly than more visual symbolic information. In addition, when using this method, the driver’s ability to perform effective “feedback” in vehicle control is limited, since the windshield does not provide information on such important parameters as the position of the front wheels, braking distance, safe distance to the oncoming vehicle for overtaking in front going vehicle.
Известен способ представления информации водителю ТС, включающий выдачу предупредительного сигнала об отсутствии возможности безопасного обгона на дороге с двусторонним движением (патент RU 2310922; G08G 1/16; G01S 17/93; опубл. 2007.11.20). Этим способом предусмотрено непрерывное получение информации от датчиков скорости сближения и расстояния, обработка полученной информации в контроллере, но не предусмотрено непрерывное представление водителю ТС информации, которая помогала бы водителю заблаговременно оценивать возможность безопасного обгона и заранее предпринимать управляющие («обратная связь») и иные действия, соответствующие складывающейся дорожной ситуации, например, менять скорость движения ТС, включать сигнал поворота.A known method of presenting information to a driver of a vehicle, including issuing a warning signal about the lack of the possibility of safe overtaking on a two-way road (patent RU 2310922; G08G 1/16; G01S 17/93; publ. 2007.11.20). This method provides for the continuous receipt of information from proximity sensors and distance sensors, processing of the information received in the controller, but does not provide for the continuous provision of information to the vehicle driver that would help the driver to assess ahead of time the possibility of safe overtaking and take control actions (“feedback”) and other actions in advance corresponding to the developing traffic situation, for example, change the vehicle speed, turn on the turn signal.
Известен способ визуального представления информации водителю ТС (см. описание к патенту RU 2178889; G01P 1/07; опубл. 2002.01.27), сокращающий время переключения внимания водителя ТС на указатели устройств, отображающих показания датчиков ТС, за счет использования периферийного зрения и изменения цвета указателей информации. Тем не менее, хотя время переключения внимания сокращается до времени срабатывания первичной сигнальной системы человека, указанный способ не позволяет обеспечить эффективную «обратную связь» по управлению автомобилем, поскольку оценка изменения какого-либо параметра по изменению цвета указателя неудобна, требует привыкания. Цветовой указатель не обеспечивает наглядности, свойственной приборам с символьным отображением информации. Кроме того, высока вероятность ошибочного восприятия цветовой информации из-за влияния меняющегося характера освещения наружного пространства, а также из-за индивидуальных различий восприятия цвета (дальтонизм и т.п.). Кроме того, указанный способ не предусматривает представления водителю ТС информации о дополнительных параметрах движения ТС (например, положение передних колес), которые позволили бы водителю ТС более точно и эффективно управлять ТС.There is a method of visually presenting information to a driver of a vehicle (see the description of patent RU 2178889; G01P 1/07; publ. 2002.01.27), which reduces the time of switching the driver’s attention to the pointers of devices that display vehicle sensors due to the use of peripheral vision and changes colors of information pointers. Nevertheless, although the attention switching time is reduced to the response time of the primary human signaling system, this method does not allow for effective “feedback” on driving, since evaluating the change in a parameter by changing the color of the pointer is inconvenient, it takes some getting used to. The color indicator does not provide the visibility inherent in devices with a symbolic display of information. In addition, there is a high probability of erroneous perception of color information due to the influence of the changing nature of illumination of the external space, as well as due to individual differences in the perception of color (color blindness, etc.). In addition, this method does not provide for the vehicle driver to provide information on additional vehicle motion parameters (for example, the position of the front wheels), which would allow the vehicle driver to more accurately and efficiently control the vehicle.
Известен способ визуального представления информации водителю ТС, включающий отображение положения передних колес на лобовое стекло либо на дисплеи, расположенные на приборной панели ниже лобового стекла, в зависимости от формы передней части ТС (см. описание к патенту JP 5058196; В60К 35/00; опубл. 1993.03.09). Этот способ представляет реалистичную информацию о положении передних колес, равноценную информации, получаемой при непосредственном наблюдении передних колес. Однако такой способ визуального представления информации водителю ТС, включающий отображение положения передних колес, вынуждает водителя ТС переводить взгляд с участка дороги впереди ТС вниз, на уровень крыльев колесных ниш и капота, если он имеется, или еще ниже на уровень приборной панели, чтобы получить информацию о положении передних колес. Таким образом, водитель ТС не имеет возможности осуществлять непрерывную «обратную связь» в управлении автомобилем.There is a method of visually presenting information to a driver of a vehicle, including displaying the position of the front wheels on the windshield or on displays located on the dashboard below the windshield, depending on the shape of the front of the vehicle (see JP 5058196; B60K 35/00; publication . 1993.03.09). This method provides realistic information about the position of the front wheels, equivalent to the information obtained by direct observation of the front wheels. However, this method of visual presentation of information to the driver of the vehicle, including displaying the position of the front wheels, forces the driver of the vehicle to look down from the road ahead of the vehicle to the level of the wings of the wheel arches and hood, if any, or even lower to the level of the dashboard to obtain information about the position of the front wheels. Thus, the driver of the vehicle does not have the ability to carry out continuous "feedback" in driving.
Недостаток упомянутого аналога (JP 5058196) частично преодолен в техническом решении, раскрытом в описании к патенту RU 2304814 (G09B 9/05; опубл. 2007.08.20), который выбран в качестве ближайшего аналога предлагаемого изобретения. Этот способ визуального представления информации водителю ТС, включающий отображение положения передних колес на лобовое стекло, заключается в том, что на нижнюю часть лобового стекла ТС напротив лица водителя отображают символы передних колес, а именно наклеивают прозрачную самоклеящуюся полоску, на которую нанесено схематическое изображение - предварительно определенная на стенде пиктограмма передней колесной пары ТС, находящаяся выше переднего края капота при взгляде на указанную пиктограмму с места водителя, и сопряженная с точками пересечения продольных осей передних колес ТС с передним краем капота. Использование способа-прототипа позволяет водителю ТС, при взгляде на указанную пиктограмму, видеть предполагаемую колею передних колес с большой ошибкой. Одним из недостатков этого способа является статичность отображаемых символов передних колес. Это ограничивает динамическую и статическую точность и безаварийность управления ТС. Также это решение не предлагает использования данных об иных параметрах движения ТС для динамического отображения информации, важной для водителя ТС, в виде символов на лобовое стекло, например информации, зависящей от расстояния и скорости относительно других ТС, от погодных условий.The disadvantage of the aforementioned analogue (JP 5058196) is partially overcome in the technical solution disclosed in the description of the patent RU 2304814 (G09B 9/05; publ. 2007.08.20), which is selected as the closest analogue of the invention. This method of visual presentation of information to the driver of the vehicle, including the display of the position of the front wheels on the windshield, consists in the fact that the symbols of the front wheels are displayed on the lower part of the windshield of the vehicle opposite the driver’s face, namely, a transparent self-adhesive strip is glued on which a schematic image is applied - previously the pictogram of the front wheelset of the vehicle defined on the stand, located above the front edge of the hood when looking at the pictogram from the driver's seat, and paired with E intersection of the longitudinal axes of the front vehicle wheels to the front edge of the bonnet. Using the prototype method allows the driver of the vehicle, when looking at the indicated icon, to see the estimated track of the front wheels with a big mistake. One of the disadvantages of this method is the static character of the displayed characters of the front wheels. This limits the dynamic and static accuracy and trouble-free control of the vehicle. Also, this solution does not suggest the use of data on other vehicle motion parameters for the dynamic display of information important to the vehicle driver in the form of symbols on the windshield, for example, information depending on distance and speed relative to other vehicles, on weather conditions.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в создании способа визуального представления информации водителю безрельсового транспортного средства, обеспечивающего повышение динамической и статической точности и безаварийности управления ТС водителем.The problem to which the invention is directed, is to create a method of visual presentation of information to a driver of a rail-free vehicle, providing increased dynamic and static accuracy and trouble-free control of the vehicle driver.
Указанная задача решается тем, что способ визуального представления информации водителю безрельсового транспортного средства путем отображения символов на лобовом стекле, включающий отображение символов передних колес, характеризуется тем, что символы передних колес отображают динамически в виде прогнозируемых следов передних колес, дополнительно отображают символ продольной оси транспортного средства, динамически отображают символ положения передних колес относительно продольной оси транспортного средства, символ остановочного пути и символ безопасной дистанции для обгона и расхождения с встречным транспортным средством, причем способ включает получение информации от датчиков положения (т.е. угла поворота) передних колес относительно продольной оси транспортного средства, скорости движения, температуры окружающей среды, наличия дождя, относительной скорости и расстояния до обгоняемого и встречного транспортного средства, передачу получаемой информации в контроллер, снабженный базой заранее занесенных данных о характеристиках транспортного средства и условиях движения, расчет контроллером на основании получаемой информации с учетом этой базы данных положения символов на лобовом стекле, расчет и вывод прообразов символов на дисплей, подключенный к контроллеру, отображение с помощью оптического проектора прообразов символов с дисплея в символы на лобовое стекло.This problem is solved by the fact that the method of visual presentation of information to the driver of a trackless vehicle by displaying symbols on the windshield, including displaying the symbols of the front wheels, is characterized in that the symbols of the front wheels are displayed dynamically in the form of predicted traces of the front wheels, additionally display the symbol of the longitudinal axis of the vehicle dynamically display the symbol of the position of the front wheels relative to the longitudinal axis of the vehicle, the stop symbol about the path and the symbol of the safe distance for overtaking and diverging from the oncoming vehicle, the method comprising receiving information from position sensors (i.e., the angle of rotation) of the front wheels relative to the longitudinal axis of the vehicle, speed, ambient temperature, rain, relative speed and distance to the overtaking and oncoming vehicle, transmitting the received information to the controller, equipped with a database of pre-entered data on the characteristics of the vehicle and oviyah motion controller calculation on the basis of the information received in response to this database character position on the windshield, and the calculation of the output of inverse images of characters on the display connected to the controller, the display using an optical projector inverse images of characters from the display symbols on the windshield.
В первом частном случае указанная задача дополнительно решается тем, что предложенный способ дополнительно включает получение информации от датчика колебаний кузова транспортного средства, передачу получаемой информации в контроллер, корректирование контроллером положения символов на лобовом стекле на основании получаемой информации от датчика колебаний кузова.In the first particular case, this problem is further solved by the fact that the proposed method further includes receiving information from the vehicle body vibration sensor, transmitting the received information to the controller, and adjusting the position of the symbols on the windshield by the controller based on the information received from the body vibration sensor.
Во втором частном случае указанная задача дополнительно решается тем, что предложенный способ или его первый частный случай дополнительно включает получение информации от датчика освещенности окружающей среды, передачу получаемой информации в контроллер, корректирование контроллером величины яркости символов на лобовом стекле на основании получаемой информации от датчика освещенности окружающей среды.In the second special case, this problem is further solved by the fact that the proposed method or its first special case further includes receiving information from the ambient light sensor, transmitting the received information to the controller, adjusting the controller the brightness of the characters on the windshield based on the received information from the ambient light sensor Wednesday.
Общим признаком предлагаемого способа визуального представления информации водителю безрельсового транспортного средства с ближайшим аналогом является отображение символов передних колес на лобовом стекле.A common feature of the proposed method of visual presentation of information to the driver of a trackless vehicle with the closest analogue is the display of the front wheel symbols on the windshield.
Предлагаемый способ визуального представления информации водителю безрельсового транспортного средства отличается от ближайшего аналога тем, что:The proposed method of visual presentation of information to the driver of a rail-mounted vehicle differs from the closest analogue in that:
символы передних колес отображают динамически в виде прогнозируемых следов передних колес;front wheel symbols are displayed dynamically in the form of predicted front wheel tracks;
отображают символ продольной оси транспортного средства;display a vehicle longitudinal axis symbol;
динамически отображают символ положения передних колес относительно продольной оси транспортного средства;dynamically display the symbol of the position of the front wheels relative to the longitudinal axis of the vehicle;
динамически отображают символ остановочного пути;dynamically display a stop symbol;
динамически отображают символ безопасной дистанции для обгона и расхождения с встречным транспортным средством;dynamically display the safe distance symbol for overtaking and diverging from an oncoming vehicle;
получают информацию от датчика положения передних колес относительно продольной оси транспортного средства;receive information from the front wheel position sensor relative to the longitudinal axis of the vehicle;
получают информацию от датчика скорости движения;receive information from a speed sensor;
получают информацию от датчика температуры окружающей среды;receive information from an ambient temperature sensor;
получают информацию от датчика наличия дождя;receive information from a rain sensor;
получают информацию от датчика относительной скорости и расстояния до обгоняемого и встречного транспортного средства;receive information from the relative speed sensor and the distance to the overtaking and oncoming vehicle;
передают получаемую информацию в контроллер, снабженный базой заранее занесенных данных о характеристиках транспортного средства и условиях движения;transmit the received information to the controller, equipped with a database of pre-entered data on the characteristics of the vehicle and driving conditions;
контроллер рассчитывает на основании получаемой информации, с учетом этой базы заранее занесенных данных, положения символов на лобовом стекле;the controller calculates based on the information received, taking into account this database of pre-entered data, the position of the characters on the windshield;
контроллер рассчитывает и выводит на дисплей, подключенный к контроллеру, прообразы символов;the controller calculates and displays on the display connected to the controller prototypes of characters;
отображают с помощью оптического проектора прообразы символов с дисплея в символы на лобовое стекло.display using the optical projector the prototypes of the characters from the display into the characters on the windshield.
В первом частном случае предложенный способ дополнительно отличается тем, что включает получение информации от датчика колебаний кузова транспортного средства, передачу получаемой информации в контроллер, корректирование контроллером положения символов на лобовом стекле на основании получаемой информации от датчика колебаний кузова.In the first particular case, the proposed method is further characterized in that it includes receiving information from the vehicle body vibration sensor, transmitting the received information to the controller, and the controller adjusting the position of the symbols on the windshield based on the information received from the body vibration sensor.
Во втором частном случае предложенный способ дополнительно отличается тем, что включает получение информации от датчика освещенности окружающей среды, передачу получаемой информации в контроллер, корректирование контроллером величины яркости символов на лобовом стекле на основании получаемой информации от датчика освещенности окружающей среды.In the second particular case, the proposed method is further characterized in that it includes receiving information from the ambient light sensor, transmitting the received information to the controller, and adjusting the controller to the brightness of the symbols on the windshield based on the information received from the environmental light sensor.
Благодаря тому, что информация представляется водителю ТС визуально в виде символов на лобовом стекле, водитель не отвлекает своего внимания от дороги при получении этой информации (символы могут быть реализованы как подсвеченные полупрозрачные участки поверхности лобового стекла или, например, как подсвеченные контуры прозрачных участков). Поскольку информация представляется динамически, т.е. изменение информации происходит непрерывно и без запаздывания относительно изменений дорожной обстановки и параметров движения, повышается динамическая и статическая точность управления ТС. Отображение символов передних колес на лобовое стекло производят в привязке к расположению глаз водителя таким образом, что в проекции вдоль линии взгляда водителя на дорогу они совпадают с прогнозируемыми следами передних колес, что позволяет водителю заранее представить себе предстоящее положение ТС. Благодаря тому, что символы передних колес отображают динамически (т.е. с учетом текущего угла поворота передних колес) на фоне дороги в виде прогнозируемых следов передних колес (т.е. их прогнозируемых вертикальных проекций на дорогу) и дополнительно отображают символ продольной оси транспортного средства, водитель ТС заранее видит на фоне дороги предстоящее взаимное расположение трех направлений: следов передних колес ТС, продольной оси ТС и направления дороги. Это значительно упрощает для водителя выбор правильных управляющих действий в сложных условиях. В том случае если символы передних колес отображаются в перспективе, общее направление следов передних колес водитель воспринимает интуитивно как воображаемую среднюю линию между символами передних колес (биссектрису угла, образуемого пересечением воображаемых продолжений символов передних колес). Динамическое отображение символа (в виде стрелки, треугольника или другого символа, имеющего выделенное направление) положения передних колес относительно продольной оси ТС дает водителю наглядную информацию о текущем угле поворота передних колес, в дополнение к информации о прогнозируемых следах передних колес. Динамическое отображение символа остановочного пути, например, в виде горизонтального отрезка или треугольника с горизонтальным основанием или другой эквивалентной фигуры, позволяет водителю ТС видеть на дороге прогнозируемое место остановки ТС в случае немедленного начала экстренного торможения. Динамическое отображение символа безопасной дистанции для обгона попутного ТС и расхождения с встречным ТС, например, в виде горизонтального отрезка или треугольника с горизонтальным основанием или другой эквивалентной фигуры, позволяет водителю ТС видеть на дороге то прогнозируемое место, после достижения которого встречным ТС невозможен безопасный обгон попутного ТС с выездом на встречную полосу. Отображение на лобовое стекло символов остановочного пути и безопасной дистанции для обгона попутного ТС и расхождения с встречным ТС производят в привязке к расположению глаз водителя таким образом, что в проекции вдоль линии взгляда водителя на дорогу они совпадают с соответствующими прогнозируемыми местами на дороге.Due to the fact that the information is presented to the driver of the vehicle visually in the form of symbols on the windshield, the driver does not distract his attention from the road when receiving this information (symbols can be realized as illuminated translucent sections of the surface of the windshield or, for example, as illuminated contours of transparent sections). Since information is presented dynamically, i.e. information change occurs continuously and without delay with respect to changes in traffic conditions and traffic parameters, dynamic and static accuracy of vehicle control is increased. The symbols of the front wheels on the windshield are displayed in relation to the location of the driver’s eyes so that in the projection along the driver’s line of sight on the road they coincide with the predicted traces of the front wheels, which allows the driver to imagine in advance the upcoming position of the vehicle. Due to the fact that the symbols of the front wheels display dynamically (i.e. taking into account the current angle of rotation of the front wheels) against the background of the road in the form of predicted traces of the front wheels (i.e. their predicted vertical projections on the road) and additionally display the symbol of the longitudinal axis of the vehicle means, the vehicle driver sees in advance against the background of the road the upcoming mutual arrangement of three directions: traces of the front wheels of the vehicle, the longitudinal axis of the vehicle and the direction of the road. This greatly simplifies the driver's choice of the right control actions in difficult conditions. In the event that the symbols of the front wheels are displayed in perspective, the driver perceives the general direction of the tracks of the front wheels as an imaginary middle line between the symbols of the front wheels (the bisector of the angle formed by the intersection of the imaginary extensions of the symbols of the front wheels). Dynamic display of a symbol (in the form of an arrow, triangle or other symbol with a marked direction) of the position of the front wheels relative to the longitudinal axis of the vehicle gives the driver visual information about the current angle of rotation of the front wheels, in addition to information about the predicted traces of the front wheels. Dynamic display of the stopping path symbol, for example, in the form of a horizontal segment or triangle with a horizontal base or other equivalent figure, allows the vehicle driver to see the predicted stopping point of the vehicle on the road in case of emergency braking immediately. Dynamic display of the safe distance symbol for overtaking a passing vehicle and discrepancies with an oncoming vehicle, for example, in the form of a horizontal segment or a triangle with a horizontal base or other equivalent figure, allows the driver of the vehicle to see the predicted place on the road, after which it is impossible for the oncoming vehicle to safely overtake a passing vehicle Vehicle with exit to the oncoming lane. The symbols of the stopping distance and safe distance for overtaking a passing vehicle and discrepancies with an oncoming vehicle are displayed in relation to the driver’s eye position so that in the projection along the driver’s line of sight on the road they coincide with the corresponding predicted places on the road.
Параметры привязки к расположению глаз водителя могут быть получены заранее, учтены при настройке проектора и занесены в базу данных контроллера.The parameters for binding to the driver’s eye position can be obtained in advance, taken into account when setting up the projector, and entered into the controller database.
Получение информации от датчиков положения передних колес относительно продольной оси транспортного средства, скорости движения, температуры окружающей среды, наличия дождя, относительной скорости и расстояния до обгоняемого и встречного транспортного средства, передача получаемой информации в контроллер позволяют контроллеру осуществлять расчет положения и яркости символов с учетом текущей информации в реальном режиме времени. Например, информация о наличии или отсутствии дождя, о наружной температуре позволяет вносить поправки в расчеты положения символов с учетом изменений максимальных достижимых ускорений и замедлений ТС. Снабжение контроллера базой заранее занесенных данных о характеристиках транспортного средства (например, ширина колеи ТС, тип шин, пройденный километраж) и условиях движения (например, зимний или летний сезон, тип дорожного покрытия) позволяет контроллеру осуществлять расчет символов в привязке к расположению глаз водителя и применительно к типичным задачам управления ТС. Как развитие предлагаемого способа, можно предусмотреть корректировку положения символов контроллером в зависимости от типа дорожного покрытия, либо с ручным включением соответствующего режима контроллера, либо автоматического переключения режима по сигналу от датчика дорожного покрытия (асфальт, щебень, грунт и т.д.). Настройку (калибровку) контроллера, дисплея и проектора, обеспечивающую привязку положения символов к расположению глаз водителя, можно выполнять заранее при наиболее удобном положении водителя в водительском кресле ТС и при горизонтальной дороге, а данные, полученные при настройке, заносить в базу контроллера. Расчет контроллером на основании получаемой информации с учетом базы заранее занесенных данных положения символов на лобовом стекле, расчет и вывод прообразов символов на дисплей, подключенный к контроллеру, отображение с помощью оптического проектора прообразов символов с дисплея в символы на лобовое стекло позволяет водителю ТС непосредственно визуально воспринимать информацию в виде символов, выделяющихся своей яркостью на фоне дороги. Под расчетом можно понимать также извлечение данных из заранее подготовленных баз (таблиц) данных о положении символов в соответствии с информацией, передаваемой в контроллер от датчиков.Obtaining information from the sensors of the position of the front wheels relative to the longitudinal axis of the vehicle, speed, ambient temperature, rain, relative speed and distance to the overtaken and oncoming vehicle, transmitting the received information to the controller allows the controller to calculate the position and brightness of the characters taking into account the current real-time information. For example, information about the presence or absence of rain, about the outdoor temperature allows you to make corrections in the calculations of the position of the characters, taking into account changes in the maximum achievable accelerations and decelerations of the vehicle. Providing the controller with a database of pre-recorded data on vehicle characteristics (e.g. vehicle track gauge, tire type, mileage traveled) and driving conditions (e.g. winter or summer season, type of road surface) allows the controller to calculate characters based on the driver’s eye position and as applied to typical vehicle control tasks. As a development of the proposed method, it is possible to provide for the adjustment of the position of the characters by the controller depending on the type of road surface, either by manually turning on the corresponding controller mode or automatically switching the mode according to the signal from the road surface sensor (asphalt, crushed stone, soil, etc.). Adjustment (calibration) of the controller, display and projector, which provides the binding of the position of the characters to the position of the driver’s eyes, can be done in advance at the most convenient position of the driver in the driver’s seat of the vehicle and on a horizontal road, and the data obtained during setup should be entered into the controller database. The calculation by the controller on the basis of the information received, taking into account the database of pre-recorded data of the position of the symbols on the windshield, the calculation and display of the prototypes of the characters on the display connected to the controller, the display of the prototypes of the characters from the display into the characters on the windshield using an optical projector, allows the vehicle driver to directly perceive information in the form of characters that stand out for their brightness against the background of the road. Under the calculation, you can also understand the extraction of data from pre-prepared databases (tables) of data on the position of the characters in accordance with the information transmitted to the controller from the sensors.
Технический результат заявленного технического решения (а также реализованный в нем выбор параметров и характеристик движения ТС в окружающей обстановке, подлежащих отображению в виде символов) заключается в том, что водитель ТС получает возможность видеть на лобовом стекле непосредственно в зоне видимости дорожной обстановки символы, проектирующие на дорожное покрытие положение продольной оси ТС, положение передних колес, линию остановочного пути, прогнозируемые следы передних колес, линию безопасного обгона и расхождения и поэтому получает возможность организовать управление ТС с эффективной «обратной связью» по этим первопричинным и главным параметрам текущего и прогнозируемого движения ТС и тем самым обеспечить устойчивое и точное управление его движением.The technical result of the claimed technical solution (as well as the choice of parameters and characteristics of vehicle traffic in the environment to be displayed in the form of symbols realized in it) is that the driver of the vehicle gets the opportunity to see symbols projecting on the windshield directly in the visibility zone of the road situation road surface, the position of the longitudinal axis of the vehicle, the position of the front wheels, the stopping line, the predicted traces of the front wheels, the line of safe overtaking and discrepancies, and therefore gets the opportunity to organize control of the vehicle with effective "feedback" on these primary and main parameters of the current and predicted movement of the vehicle and thereby ensure stable and accurate control of its movement.
Внедрение предлагаемого способа в практику транспортного машиностроения позволит существенно повысить безопасность управления безрельсовым транспортом, особенно в сложных дорожных условиях - гололед, снег, дождь, грязь, повышенные скорости движения, движение с заносом, плотные потоки транспорта, парковка и в других случаях. Например, «обратная связь» по символу положения передних колес относительно продольной оси транспортного средства и символам передних колес в виде прогнозируемых следов передних колес на дорожном покрытии (а не по положению кузова) позволит не профессиональному автогонщику устойчиво двигаться на повороте трассы с заносом, управляя рулем таким образом, чтобы указанные символы положения передних колес располагались по оси желаемой полосы движения на повороте.The introduction of the proposed method into the practice of transport engineering will significantly improve the safety of the management of rail vehicles, especially in difficult road conditions - ice, snow, rain, dirt, increased speeds, traffic with a skid, heavy traffic, parking and in other cases. For example, “feedback” on the symbol of the position of the front wheels relative to the longitudinal axis of the vehicle and the symbols of the front wheels in the form of predicted traces of the front wheels on the road surface (and not according to the position of the body) will allow a non-professional race car driver to steadily move on a bend of the track with a skid while steering so that the indicated position symbols of the front wheels are located on the axis of the desired lane when cornering.
Указанный технический результат реализуется в том, что водитель ТС, не отрывая глаз от дороги и смотря на символы на лобовом стекле, проектирует взглядом их на дорожное покрытие и видит, как расположены передние колеса, ось кузова (продольная ось ТС), линия остановочного пути (где на дороге остановится ТС, если водитель сразу начнет экстренное торможение), прогнозируемые следы передних колес на дороге, которые, как и угол положения передних колес, определяют направление ближайшего движения ТС, линию минимального расстояния, ближе которой не должно располагаться встречное ТС для безаварийного обгона и расхождения, и может принимать решение по управлению рулем, газом, торможением в режиме эффективной и точной «обратной связи» по отмеченным параметрам движения своего ТС, других ТС, препятствий на дорожном покрытии и погодных условий.The indicated technical result is realized in that the vehicle driver, without taking his eyes off the road and looking at the symbols on the windshield, projects them with a glance at the road surface and sees how the front wheels are located, the body axis (longitudinal axis of the vehicle), the stopping line ( where the vehicle will stop on the road if the driver immediately starts emergency braking), the predicted traces of the front wheels on the road, which, like the angle of the front wheels, determine the direction of the nearest vehicle movement, the minimum distance line closer than an oncoming vehicle must be located for trouble-free overtaking and discrepancy, and may make a decision on steering, gas, braking in an effective and accurate "feedback" mode according to the marked motion parameters of its vehicle, other vehicles, obstacles on the road surface and weather conditions.
В частном случае предложенного технического решения получение информации от датчика колебаний кузова ТС, передача получаемой информации в контроллер, корректирование контроллером положения символов на лобовом стекле на основании получаемой информации от датчика колебаний кузова позволяет учесть изменение угла зондирующего излучения датчика относительного расстояния (например, радара) и устранить видимое водителем ТС колебание символов на фоне дороги, вызываемое колебаниями кузова ТС. Кроме того, в случае если датчик относительного расстояния (радар), которым оборудовано ТС, обладает достаточным разрешением сканирования по вертикали, а датчик колебаний кузова выдает информацию о текущем угле наклона кузова, то информация об особенностях рельефа дороги может передаваться от датчика в контроллер, а контроллер может учитывать изменение рельефа дороги (подъем или спуск) как в точке нахождения ТС, так и на предстоящем участке дороги, и соответственно корректировать положение на лобовом стекле символов остановочного пути и безопасной дистанции для обгона попутного ТС и расхождения с встречным ТС. Корректирование положения символов на лобовом стекле в зависимости от колебаний ТС может выполняться с использованием известных средств (устройств, методик, программ); например, известно корректирование информации, представляемой пилоту, в зависимости от текущих углов наклона самолета к горизонту (например, см. заявку США на изобретение US 2003127557, В64С 1/00, опубл. 2003.07.10).In the particular case of the proposed technical solution, obtaining information from the vehicle body vibration sensor, transmitting the received information to the controller, and adjusting the position of the symbols on the windshield by the controller based on the information received from the body vibration sensor makes it possible to take into account the change in the angle of the probe radiation of the relative distance sensor (for example, radar) and to eliminate the fluctuation of symbols visible on the background of the road by the driver of the vehicle caused by fluctuations in the vehicle body. In addition, if the relative distance sensor (radar) with which the vehicle is equipped has sufficient vertical scanning resolution, and the body vibration sensor provides information about the current angle of the body, then information about the features of the road topography can be transmitted from the sensor to the controller, and the controller can take into account changes in the terrain of the road (ascent or descent) both at the point of location of the vehicle and on the upcoming section of the road, and accordingly adjust the position on the windshield of the stopping symbols and a safe distance for overtaking a passing vehicle and discrepancies with an oncoming vehicle. Correction of the position of the symbols on the windshield depending on vehicle vibrations can be performed using known means (devices, techniques, programs); for example, it is known to correct the information presented to the pilot, depending on the current angles of inclination of the aircraft to the horizon (for example, see US application for invention US 2003127557, B64C 1/00, publ. 2003.07.10).
В частном случае предложенного технического решения получение информации от датчика освещенности окружающей среды, передача получаемой информации в контроллер, корректирование контроллером величины яркости символов на лобовом стекле на основании получаемой информации от датчика освещенности окружающей среды позволяет поддерживать оптимальную яркость символов, отображаемых на лобовом стекле, так чтобы символы были хорошо заметны для водителя ТС в светлое время суток и не утомляли зрение в темное время.In the particular case of the proposed technical solution, obtaining information from the ambient light sensor, transmitting the received information to the controller, and adjusting the brightness of the symbols on the windshield by the controller based on the information received from the environmental light sensor allows maintaining the optimal brightness of the symbols displayed on the windshield, so that the symbols were clearly visible to the vehicle driver during daylight hours and did not tire eyesight in the dark.
Предложенное изобретение поясняется примером его реализации, с приведением структурной схемы, рисунков и фотографии.The proposed invention is illustrated by an example of its implementation, with a block diagram, drawings and photographs.
Из фиг.1 представлена структурная схема системы получения, передачи, обработки и отображения информации, в которой реализован предложенный способ.Figure 1 presents a structural diagram of a system for receiving, transmitting, processing and displaying information in which the proposed method is implemented.
На фиг.2 и фиг.3 представлены рисунки вида на дорогу с места водителя ТС, которому информация представляется предложенным способом.Figure 2 and figure 3 presents drawings of a view of the road from the driver's seat of the vehicle, to which information is presented by the proposed method.
На фиг.4 представлена фотография вида на дорогу с места водителя ТС, которому информация представляется предложенным способом.Figure 4 presents a photograph of the road view from the driver's seat of the vehicle, to which information is presented by the proposed method.
ТС, а именно автомобиль, снабжен датчиком 1 положения передних колес (угла поворота α) относительно продольной оси ТС. Датчик 1 может быть, например, встроен в рулевую передачу (от рулевого колеса 2 к передним колесам 3) автомобиля и является известным устройством. Также автомобиль снабжен известным датчиком скорости движения 4, датчиком температуры окружающей среды 5, датчиком наличия дождя 6, датчиком относительной скорости и расстояния до обгоняемого и встречного транспортного средства (радаром) 7, датчиком освещенности окружающей среды 8, датчиком колебаний кузова ТС 9. Текущую информацию от датчиков 1, 4-7, а в частных случаях также от датчиков 8 или 9, получают в виде сигналов, например электрических или оптических, и передают по электрическим или оптоволоконным кабелям (на схеме представлены ломаными линиями со стрелками) в контроллер 10 - электронный блок управления (ЭБУ). Контроллер 10 снабжен базой заранее занесенных данных о характеристиках транспортного средства и условиях движения. К контроллеру 10 подключен (или интегрирован с ним) жидкокристаллический индикатор (ЖКИ) - дисплей 11. Конструктивно дисплей 11 выполнен из трех ЖКИ, работающих на просвет и расположенных в левом (ЛС), центральном (ЦС) и правом (ПС) секторах панели приборов автомобиля. Дисплей 11 расположен между лобовым стеклом 12 автомобиля и проектором 13. Проектор 13 снабжен тремя источниками света ЛИ, ЦИ, ПИ и тремя фокусирующими системами ЛФ, ЦФ, ПФ. В частных случаях автомобиль снабжен датчиком колебаний кузова транспортного средства 9 или датчиком освещенности окружающей среды 8. В последнем случае проектор 13 может быть подключен к выходу контроллера 10, выдающему сигнал регулирования яркости источников света. Проектор 13 формирует путем оптической проекции с дисплея 11 на лобовом стекле 12 символ левого переднего колеса 14, символ правого переднего колеса 15, символ продольной оси транспортного средства 16, символ положения передних колес относительно продольной оси ТС 17, символ остановочного пути 18 и символ безопасной дистанции для обгона и расхождения с встречным ТС 19. Прообразы символов 14-19 на дисплее 11 на фиг.1 показаны, но не обозначены отдельными позициями, так как их оптическая связь с соответствующими символами 14-19 ясна из структурной схемы на фиг.1.The vehicle, namely the vehicle, is equipped with a sensor 1 for the position of the front wheels (rotation angle α) relative to the longitudinal axis of the vehicle. The sensor 1 can, for example, be integrated into the steering gear (from the
В настоящем примере символ продольной оси ТС выполнен из двух вертикальных отрезков 16, которые лежат на одной прямой. Верхний отрезок 16 образует с символом безопасной дистанции для обгона и расхождения с встречным транспортным средством 19 перевернутую букву «Т». Нижний отрезок 16 образует с символом остановочного пути 18 букву «Т». Такое выполнение символа продольной оси ТС удобно тем, что центральная область между символами остается свободной от светящихся изображений, которые в некоторых ситуациях могут быть помехами в поле зрения водителя.In the present example, the symbol of the longitudinal axis of the vehicle is made of two
Все приведенные элементы структурной схемы фиг.1 широко используются в автомобилестроении (например, ЭБУ в ВАЗ 21044, проекторы с ЖКИ на просвет для отображения информации на заднее стекло ТС).All the above elements of the structural diagram of figure 1 are widely used in the automotive industry (for example, ECUs in VAZ 21044, projectors with LCDs to the lumen for displaying information on the rear window of the vehicle).
На фиг.2 - фиг.4 показано, как проектируются символы на дорогу (как их видит водитель). Виды на фиг.2 и фиг.4 относятся к прямолинейному движению ТС, а вид на фиг.3 относится к началу маневра по обгону впереди идущего ТС. На фиг.2 и фиг.3 воображаемыми штриховыми линиями, касательными к символам 14, 15, показаны прогнозируемые траектории движения передних колес ТС на дорожном покрытии.Figure 2 - figure 4 shows how the characters are projected onto the road (as the driver sees them). The views in figure 2 and figure 4 relate to the rectilinear movement of the vehicle, and the view in figure 3 refers to the beginning of the maneuver to overtake the vehicle in front. Figure 2 and figure 3 imaginary dashed lines tangent to the
Заявляемый способ визуального представления информации водителю безрельсового транспортного средства осуществляют следующим образом. Контроллер 10 опрашивает все датчики информации и на основании базы данных о характеристиках ТС в различных условиях движения (в частном случае, с учетом текущей освещенности) формирует на дисплее 11 такое текущее расположение прообразов символов (в частном случае с оптимальной яркостью), которое проектируется проектором на (полупрозрачную) часть лобового стекла 12 и на основании которого водитель может видеть на поверхности дорожного покрытия, как расположены передние колеса и их прогнозируемые следы, где остановится ТС в случае экстренного торможения и можно ли обгонять впереди идущее ТС (позиция 20 на фиг.2 и фиг.3) и безопасно расходиться с встречным ТС (позиция 21 на фиг.2 и фиг.3), и принимает решения и управляет ТС по принципу эффективной и точной «обратной связи».The inventive method of visual presentation of information to a driver of a trackless vehicle is as follows. The
При существующем уровне техники водитель не имеет такой точной информации и не может организовать обратную связь, а принимаемые решения и управление ТС проводится на основании видимого текущего положения лишь кузова и прогнозируемых оценок, куда будет двигаться ТС, которые могут сильно расходиться с реальным движением (особенно у водителей разной квалификации), что и приводит к значительной аварийности на дорогах всего мира.With the current level of technology, the driver does not have such accurate information and cannot organize feedback, and the decisions made and the vehicle are controlled based on the visible current position of the body only and the predicted estimates of where the vehicles will move, which can diverge greatly from the actual movement (especially drivers of various qualifications), which leads to significant accidents on roads around the world.
Безопасное управление транспортным средством осуществляется следующим образом.Safe driving is as follows.
Например, при въезде в гараж управлять рулем необходимо так, чтобы символ продольной оси кузова - символ 16 - был направлен (попадал) на заранее помеченную ось на стенке гаража.For example, at the entrance to the garage, it is necessary to control the steering wheel so that the symbol of the longitudinal axis of the body - symbol 16 - is directed (hit) on a previously marked axis on the wall of the garage.
«Обратную связь» по положению передних колес (символ 17) необходимо осуществлять, управляя ТС так, чтобы символ 17 и прогнозируемые следы колес символы 14 и 15 располагались посредине свободного полотна гаража или дороги, особенно это важно при заносе, объезде препятствий, стоящих на дороге, а также объезде ям, бугров и т.п. «Обратную связь» по остановочному пути (символ 18) осуществляют так, чтобы впереди идущее ТС 20 было расположено дальше символа 18, а обгон осуществляют лишь тогда, когда встречное ТС 21 находится дальше символа 19."Feedback" on the position of the front wheels (symbol 17) must be carried out by controlling the vehicle so that
Предложенное изобретение может быть осуществлено в промышленности с помощью известных средств и внедрено в практику вождения автомобилей и других безрельсовых колесных транспортных средств.The proposed invention can be carried out in industry using known means and implemented in the practice of driving cars and other trackless wheeled vehicles.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011103604/11A RU2458351C1 (en) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | Method of displaying data to trackless vehicle driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011103604/11A RU2458351C1 (en) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | Method of displaying data to trackless vehicle driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2458351C1 true RU2458351C1 (en) | 2012-08-10 |
Family
ID=46849708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011103604/11A RU2458351C1 (en) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | Method of displaying data to trackless vehicle driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2458351C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103754164A (en) * | 2014-02-16 | 2014-04-30 | 李良杰 | Wheel running track projection system |
| RU2618837C2 (en) * | 2012-06-12 | 2017-05-11 | Сканиа Св Аб | Method and system for assisting in line control for vehicle |
| RU2675719C1 (en) * | 2015-09-18 | 2018-12-24 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle displaying device and method |
| RU2675944C1 (en) * | 2015-10-09 | 2018-12-25 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle displaying device and method |
| WO2020076278A1 (en) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | Юрий Васильевич БЕРЕШ | System for displaying a luminous sign on vehicle |
| CN117429253A (en) * | 2023-12-22 | 2024-01-23 | 江苏建伟科技股份有限公司 | Light source assembly for instrument panel and operation monitoring system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2248025C2 (en) * | 2002-07-09 | 2005-03-10 | Марков Валерий Николаевич | Light diode projector and method for presenting information on display |
| EP2095988A1 (en) * | 2006-11-29 | 2009-09-02 | Calsonic Kansei Corporation | Headup display system of high visibility |
-
2011
- 2011-02-01 RU RU2011103604/11A patent/RU2458351C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2248025C2 (en) * | 2002-07-09 | 2005-03-10 | Марков Валерий Николаевич | Light diode projector and method for presenting information on display |
| EP2095988A1 (en) * | 2006-11-29 | 2009-09-02 | Calsonic Kansei Corporation | Headup display system of high visibility |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2618837C2 (en) * | 2012-06-12 | 2017-05-11 | Сканиа Св Аб | Method and system for assisting in line control for vehicle |
| CN103754164A (en) * | 2014-02-16 | 2014-04-30 | 李良杰 | Wheel running track projection system |
| RU2675719C1 (en) * | 2015-09-18 | 2018-12-24 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle displaying device and method |
| RU2675944C1 (en) * | 2015-10-09 | 2018-12-25 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Vehicle displaying device and method |
| WO2020076278A1 (en) * | 2018-10-10 | 2020-04-16 | Юрий Васильевич БЕРЕШ | System for displaying a luminous sign on vehicle |
| CN117429253A (en) * | 2023-12-22 | 2024-01-23 | 江苏建伟科技股份有限公司 | Light source assembly for instrument panel and operation monitoring system |
| CN117429253B (en) * | 2023-12-22 | 2024-03-26 | 江苏建伟科技股份有限公司 | Light source assembly for instrument panel and operation monitoring system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6563798B2 (en) | Visual recognition support system and visual object detection system | |
| US6272431B1 (en) | Method for displaying a map in a vehicle en-route guidance system | |
| US8514101B2 (en) | Driving maneuver assist on full windshield head-up display | |
| CN107176165B (en) | Vehicle control device | |
| RU2458351C1 (en) | Method of displaying data to trackless vehicle driver | |
| US8692739B2 (en) | Dynamic information presentation on full windshield head-up display | |
| US7216035B2 (en) | Method and device for displaying navigational information for a vehicle | |
| US7755508B2 (en) | Driving assistance system for appropriately making the driver recognize another vehicle behind or next to present vehicle | |
| KR100906892B1 (en) | Moving meter | |
| EP3275716A1 (en) | Vehicle image display system and method | |
| EP1519152B1 (en) | Device and method for displaying driving instructions | |
| WO2020125178A1 (en) | Vehicle driving prompting method and apparatus | |
| US10099692B2 (en) | Control system for vehicle | |
| US9266429B2 (en) | Human machine interface | |
| CN113692360A (en) | Method for operating a driver information system in a self-propelled vehicle and driver information system | |
| US10274727B2 (en) | Device controlling range of vision | |
| JP2003527989A (en) | Method and display device for displaying a perspective image to at least one occupant of a motor vehicle | |
| WO2006037402A1 (en) | Driving aid device for the representation of the subsequent road trajectory on a vehicle display which is positionally-accurate relative to the field of view of a driver of a motor vehicle | |
| JP2016020177A (en) | Driving control device | |
| ES2957508T3 (en) | Procedure for the operation of a driver information system in an Ego vehicle and driver information system | |
| CN113710530A (en) | Method for operating a driver information system in an autonomous vehicle and driver information system | |
| EP3318441B1 (en) | Device for supporting a driver of a vehicle with a projection device | |
| WO2013113500A1 (en) | Driver assistance system and method for virtual representation of a road layout under obscured visibility and/or poor visibility conditions | |
| CN105806358A (en) | Driving prompting method and apparatus | |
| CN113692359A (en) | Method for operating a driver information system in a self-propelled vehicle and driver information system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150202 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170203 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180202 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190402 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210202 |