RU24581U1

RU24581U1 - DEVICE FOR MONITORING THE MOVEMENT OF THE TAPE CONVEYOR

Info

Publication number: RU24581U1
Application number: RU2001124167/20U
Authority: RU
Inventors: П.Л. Попов; В.П. Федотов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Сибирско-Уральская алюминиевая компания"
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2002-08-10

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГОTAPE MOTION CONTROL DEVICE

КОНВЕЙЕРАCONVEYOR

Полезная модель относится к устройствам для контроля работы механизмов, имеющих движущиеся узлы, и может быть использована для контроля движения, пробуксовки и поперечного порыва ленты ленточного конвейера.The utility model relates to devices for monitoring the operation of mechanisms having moving units, and can be used to control the movement, slipping and transverse tear of a belt of a conveyor belt.

Известны устройства для контроля движения ленточного конвейера. Наиболее близким к заявляемому является устройство, образованное тахогенераторным датчиком УПДС и реле скорости типа PC - 67 1, содержащем стабилизированный блок питания, орган задержки, схему преобразования сигнала датчика, усилитель, и два электромеханических реле.Known devices for controlling the movement of the conveyor belt. Closest to the claimed one is a device formed by a tacho-generator UPDS sensor and a speed relay type PC-67 1, containing a stabilized power supply, a delay organ, a sensor signal conversion circuit, an amplifier, and two electromechanical relays.

Такое устройство обеспечивает контроль скорости, пробуксовки и поперечного порыва ленты ленточного конвейера. Оно производит автоматическое отключение привода ленточного конвейера при аварийных режимах, связанных с пробуксовкой, понижением скорости движения ленты или ее поперечным порывом, действуя на отключение контактора (пускателя), управляющего двигателем данного конвейера.Such a device provides control of speed, slipping and transverse tear of the belt of the conveyor belt. It automatically shuts off the drive of the conveyor belt in emergency conditions associated with slipping, lowering the speed of the belt or its transverse impulse, acting on the shutdown of the contactor (starter) that controls the engine of this conveyor.

Однако, как показывает практика эксплуатации таких устройств, они имеют невысокую надежность действия при использовании ленточного конвейера для транспортировки сыпучих материалов, особенно в условиях запыленности или повышенной влажности. Это вызвано тем, что обрезиненное колесо тахогенераторного датчика, соприкасающееся с лентой конвейера, забивается транспортируемым материалом и начинает пробуксовывать, вызывая ложное срабатывание устройства и, следовательно, отключение ленточного конвейера при его нормальной работе. Кроме того, использование тахогенераторного датчика усложняет схему всего устройства., увеличивает его габариты, стоимость и затраты на обслуживание.However, as the practice of operating such devices shows, they have low reliability when using a conveyor belt for transporting bulk materials, especially in dusty or high humidity conditions. This is due to the fact that the rubberized wheel of the tacho-generator sensor in contact with the conveyor belt becomes clogged with the transported material and begins to slip, causing a false response of the device and, therefore, the belt conveyor is switched off during its normal operation. In addition, the use of a tachogenerator sensor complicates the circuit of the entire device., Increases its size, cost and maintenance costs.

20011241672001124167

I Illlll 0 „ , , 2 4 1 S 7I Illlll 0 „,, 2 4 1 S 7

МПК G 07 С 5/02IPC G 07 C 5/02

Задачей полезной модели является повышение надежности действия, упрощение схемы, снижение габаритов, стоимости и затрат на обслуживание устройства для контроля движения ленточного конвейера.The objective of the utility model is to increase the reliability of the action, simplify the circuit, reduce the size, cost and maintenance costs of the device for controlling the movement of the conveyor belt.

Сущность полезной модели заключается в следующем. На чертеже приведена схема устройства для контроля движения ленточного конвейера. Устройство содержит стабилизированный блок питания 1, входы которого подключены к источнику переменного напряжения, датчик движения 2, содержащий постоянный магнит 2, закрепленный на корпусе натяжного барабана ленточного конвейера, и магнитоуправляемый контакт 22, установленный вблизи натяжного барабана, токоограничивающий резистор 3, замыкающий контакт 4 кнопки Пуск кнопочного переключателя, управляющего работой конвейера, орган задержки 5, образованный параллельно соединенными между собой конденсатором 5i и переменным резистором 52, пороговый элемент (триггер Шмитга) 6, усилитель 7, оптосимистор 8 и электромеханическое реле 9. Положительный полюс стабилизированного блока питания 1 через токоограничивающий резистор 3 и параллельно соединенные между собой магнитоуправляемый контакт 22 датчика движения 2 и замыкающий контакт 4 кнопки Пуск связан со входом органа задержки 5 и входом порогового элемента (триггера Шмитта) 6, выход которого соединен со входом усилителя 7. Отрицательный полюс стабилизированного блока питания 1 подключен к выход} органа задержки 5 и через излучающую часть оптосимистора 8 соединен с инверсным выходом усилителя 7, а обмотка электромеханического реле 9 через силовую часть оптосимистора 8 связана с полюсами источника переменного напряжения. Размыкающий контакт электромеханического реле 9 включен в цепь самоудерживания контактора (пускателя), управляющего электродвигателем ленточного конвейера, а замыкающий контакт реле 9 связан с устройством сигнализации о нерабочем состоянии ленточного конвейера.The essence of the utility model is as follows. The drawing shows a diagram of a device for controlling the movement of the conveyor belt. The device contains a stabilized power supply 1, the inputs of which are connected to an AC voltage source, a motion sensor 2, which contains a permanent magnet 2, mounted on the housing of the tension drum of the conveyor belt, and a magnetically controlled contact 22 installed near the tension drum, current limiting resistor 3, closing contact 4 buttons The start of the push-button switch that controls the operation of the conveyor, the delay organ 5, formed in parallel by interconnected capacitor 5i and a variable resistor 52, horn element (Schmitge trigger) 6, amplifier 7, opto-simistor 8 and electromechanical relay 9. The positive pole of the stabilized power supply 1 through the current-limiting resistor 3 and the magnetically controlled contact 22 of the motion sensor 2 and the closing contact 4 of the start button are connected in parallel with the input of the delay organ 5 and the input of the threshold element (Schmitt trigger) 6, the output of which is connected to the input of the amplifier 7. The negative pole of the stabilized power supply 1 is connected to the output} of the delay organ 5 and through the radiating part of the opto-simistor 8 is connected to the inverse output of the amplifier 7, and the winding of the electromechanical relay 9 through the power part of the opto-simistor 8 is connected to the poles of the AC voltage source. The opening contact of the electromechanical relay 9 is included in the self-holding circuit of the contactor (starter) that controls the electric motor of the conveyor belt, and the closing contact of the relay 9 is connected to the signaling device about the inoperative state of the conveyor belt.

жения 2 и замыкающий контакт 4 кнопки Пуск разомкнуты, конденсатор 5i органа задержки 5 разряжен, сигналы на входе и выходе порогового элемента 6 отсутствуют, сигнал на входе усилителя 1 имеет уровень логического нуля, а на его инверсном выходе - логической единицы. Существует разность потенциалов между инверсным выходом усилителя 1 и отрицательным полюсом стабилизированного блока питания 1 и через излучающую часть оптосимистора 8 протекает ток. Открыта силовая часть оптосимистора 8, в результате чего ток от источника переменного напряжения протекает через обмотку электромеханического реле 9. Реле 9 находится в сработанном состоянии. Размыкающий контакт реле 9 в цепи самоудерживания контактора (пускателя), управляющего электродвигателем ленточного конвейера разомкнут, а замыкающий контакт в цепи сигнализации замкнут. Имеется сигнал о нерабочем состоянии конвейера.2 and NO contact 4 of the Start button are open, the capacitor 5i of the delay unit 5 is discharged, there are no signals at the input and output of the threshold element 6, the signal at the input of amplifier 1 has a logic zero level, and at its inverse output it has a logic one. There is a potential difference between the inverse output of the amplifier 1 and the negative pole of the stabilized power supply 1 and a current flows through the emitting part of the opto-simistor 8. The power part of the optosymistor 8 is open, as a result of which the current from the AC voltage source flows through the winding of the electromechanical relay 9. Relay 9 is in the tripped state. The NC contact of the relay 9 in the self-holding circuit of the contactor (starter) that controls the electric motor of the conveyor belt is open, and the NO contact in the alarm circuit is closed. There is a signal about the idle state of the conveyor.

Для запуска ленточного конвейера в работу кратковременно нажимается кнопка Пуск. При этом от источника стабилизированного напряжения 1 через токоограничивающий резистор 3 и замкнувшийся контакт 4 кнопки Пуск происходит заряд конденсатора 5i органа задержки 5. Ко входу порогового элемента 6 прикладывается потенциал положительного полюса стабилизированного источника питания 1, в результате чего на его выходе и на входе усилителя 1 сигнал приобретает уровень логической единицы, а на инверсном выходе усилителя 1 - уровень логического нуля. Исчезает разность потенциалов между инверсным выходом усилителя 1 и отрицательным полюсом стабилизированного блока питания 1. Прекращается протекание тока через излучающую и силовую части оптосимистора 8. Теряет питание обмотка реле 9, оно возвращается в несработанное состояние, замыкая свой размыкающий контакт в цепи самоудерживания контактора (пускателя) электродвигателя конвейера и размыкая контакт в цепи устройства сигнализации. Сигнал о нерабочем состоянии конвейера исчезает.To start the conveyor belt into operation, the Start button is briefly pressed. In this case, from the stabilized voltage source 1 through the current-limiting resistor 3 and the closed contact 4 of the Start button, the capacitor 5i of the delay organ 5 is charged. The potential of the positive pole of the stabilized power supply 1 is applied to the input of the threshold element 6, as a result of which at its output and at the input of the amplifier 1 the signal acquires the level of a logical unit, and at the inverse output of amplifier 1, the level of a logical zero. The potential difference between the inverse output of the amplifier 1 and the negative terminal of the stabilized power supply unit 1 disappears. The current flow through the radiating and power parts of the opto-simistor 8 stops. The relay coil 9 loses power, it returns to an idle state, closing its NC contact in the contactor (starter) self-holding circuit conveyor motor and breaking contact in the circuit of the alarm device. The conveyor inoperative signal disappears.

После возврата кнопки Пуск в исходное состояние размыкается ее контакт 4 и конденсатор 5i органа задержки 5 начинает разряжаться через переменный резистор 52. При этом положительный потенциал на входе порогового элемента 6 уменьшается. Однако, при вращении натяжного барабана ленточного конвейера постоянный магнит 2i датчика движения 2 периодически проходит вблизи магнитоуправляемого контакта 22, вызывая его замыкание. Через замыкающийся магнитоуправляемый контакт 22 и токоограничивающий резистор 3 конденсатор 5i периодически подзаряжается от источника стабилизированного напряжения 1. Постоянная времени разряда конденсатора 5i через переменный резистор 52 выбрана так, что при нормальной скорости движения ленточного конвейера сигнал на входе и выходе порогового элемента 6, и следовательно, на входе усилителя 7 за время полного оборота натяжного барабана сохраняет уровень логической единицы. Сигнал на инверсном выходе усилителя 7 имеет уровень логического нуля, отсутствует ток в излучающей и силовой частях оптосимистора 8, электромеханическое реле 8 находится в несработанном состоянии.After the Start button returns to its initial state, its contact 4 opens and the capacitor 5i of the delay organ 5 starts to discharge through the variable resistor 52. In this case, the positive potential at the input of the threshold element 6 decreases. However, during rotation of the tension drum of the conveyor belt, the permanent magnet 2i of the motion sensor 2 periodically passes near the magnetically controlled contact 22, causing it to close. Through the magnetically controlled contact 22 and the current-limiting resistor 3, the capacitor 5i is periodically recharged from the stabilized voltage source 1. The discharge time constant of the capacitor 5i through the variable resistor 52 is selected so that at a normal speed of the conveyor belt the signal at the input and output of the threshold element 6, and therefore at the input of the amplifier 7 during the full revolution of the tension drum retains the level of a logical unit. The signal at the inverted output of the amplifier 7 has a logic zero level, there is no current in the radiating and power parts of the optosymistor 8, the electromechanical relay 8 is in an unworked state.

При остановке натяжного барабана, связанной с поперечным порывом ленты конвейера, или при значительном уменьшении скорости его вращения, вызванном пробуксовкой ленты конвейера на его ведущем барабане, время разряда конденсатора 5i через переменный резистор 52 увеличивается. При этом сигнал на входе и выходе порогового элемента 6 и, следовательно, на входе усилителя 7 снижается до уровня логического нуля. Сигнал на инверсном выходе усилителя 7 приобретает уровень логической единицы. Появляется разность потенциалов между инверсным выходом усилителя 7 и отрицательным полюсом стабилизированного источника питания 1, в результате чего через излучающую часть оптосимистора 8 начинает протекать ток. Отпирается силовая часть оптосимистора 8, что приводит к протеканию тока через обмотку электромеханического реле 9 от источника переменного напряжения. Реле 9 срабатывает, размыкает свойWhen the tension drum stops due to a transverse rupture of the conveyor belt, or if its rotation speed is significantly reduced due to slipping of the conveyor belt on its drive drum, the discharge time of the capacitor 5i through the variable resistor 52 increases. In this case, the signal at the input and output of the threshold element 6 and, therefore, at the input of the amplifier 7 is reduced to the level of logical zero. The signal at the inverse output of amplifier 7 acquires the level of a logical unit. A potential difference appears between the inverse output of the amplifier 7 and the negative pole of the stabilized power supply 1, as a result of which a current begins to flow through the emitting part of the opto-simistor 8. The power part of the optosymistor 8 is unlocked, which leads to the flow of current through the winding of the electromechanical relay 9 from the AC voltage source. Relay 9 trips, opens its own

контакт в цепи самоудерживания контактора (пускателя), управляющего работой электродвигателя конвейера. Электродвигатель ленточного конвейера отключается. Замыкается контакт реле 9, включенный в цепь устройства сигнализации. Появляется сигнал о нерабочем состоянии конвейера.contact in the self-holding circuit of the contactor (starter) that controls the operation of the conveyor motor. The conveyor belt motor shuts off. The contact of relay 9 is closed, which is included in the circuit of the alarm device. A signal appears indicating that the conveyor is inoperative.

При остановке ленточного конвейера от кнопки Стоп устройство для контроля его движения возвращается в исходное положение, соответствующее нерабочему состоянию конвейера.When the conveyor belt stops from the Stop button, the device for controlling its movement returns to its original position, which corresponds to the inoperative state of the conveyor.

Таким образом, исключаются ложные срабатывая устройства контроля, вызванные пробуксовкой колеса тахогенераторного датчика по ленте конвейера, в результате чего повышается надежность его действия. Использование в предлагаемом устройстве более простого и дешевого датчика движения уменьшает его габариты и стоимость, снижает затраты на обслуживание.Thus, false triggering control devices caused by slipping of the wheel of the tachogenerator sensor along the conveyor belt are eliminated, as a result of which its reliability is increased. The use of a simpler and cheaper motion sensor in the proposed device reduces its dimensions and cost, reduces maintenance costs.

Устройство для контроля движения ленточного конвейера подобного типа изготовлено и успешно эксплуатируется в глиноземном цехе Богословского алюминиевого завода - филиала ОАО Сибирско-УральскойA device for controlling the movement of a conveyor belt of this type is manufactured and successfully used in the alumina workshop of the Bogoslovsky Aluminum Plant, a branch of the Siberian-Ural OJSC

алюминиевой компании.aluminum company.

Claims

A device for controlling the speed of a conveyor belt containing a stabilized power supply, the inputs of which are connected to an AC voltage source, a delay body formed in parallel by a capacitor and a variable resistor, the output of which is connected to the negative pole of a stabilized power supply, a current-limiting resistor, an amplifier, and an electromechanical relay, characterized in that it additionally introduced a motion sensor containing a permanent magnet mounted on the case of the tension drum of the conveyor belt, and a magnetically controlled contact located near the tension drum, the closing contact of the "Start" button of the push-button switch that controls the operation of the conveyor, a threshold element (Schmitt trigger) and an opto-resistor, while the positive pole of the stabilized power supply is through a current-limiting resistor and connected in parallel the magnetically controlled contact of the motion sensor and the closing contact of the "Start" button are connected to the input of the delay organ and the input of the threshold element a, the output of which is connected to the input of the amplifier, the inverse output of the amplifier through the emitting part of the optosymistor is connected to the negative pole of the stabilized power supply, and the winding of the electromechanical relay through the power part of the optosimistor is connected to the poles of the AC voltage source, the NC contact of the electromechanical relay is included in the self-holding circuit of the contactor (starter ), which controls the electric motor of the conveyor belt, and the make contact is connected to the device for signaling an idle state entochnogo conveyor.