RU24579U1 - Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания - Google Patents

Abstract

1. Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания, содержащее динамическое звено с передаточной функцией оператора и модель внутрикамерных процессов, отличающееся тем, что содержит генератор тактовых импульсов, управляемые имитаторы систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, потенциометрический имитатор дроссельной заслонки, имитатор сцепления в виде управляемого ключа, модели инерционной нагрузки и маховика и модель кривошипно-шатунного механизма в виде суммирующего апериодического звена с нелинейностью "люфт", входы которой подключены к соответствующим выходам модели внутрикамерных процессов, а выход модели кривошипно-шатунного механизма соединен с входом модели маховика непосредственно и с входом модели инерционной нагрузки через замыкающие контакты имитатора сцепления, выход модели маховика соединен с управляющими входами имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, с выходом модели инерционной нагрузки и с входами генератора тактовых импульсов и модели внутрикамерных процессов, первый управляющий вход которой подключен к выходу генератора тактовых импульсов, второй и третий управляющие входы модели внутрикамерных процессов подключены к соответствующим выходам имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, вход которого соединен с выходом потенциометрического имитатора дроссельной заслонки, подвижный контакт которого кинематически связан с выходом педали акселератора оператора, при этом модель внутрикамерных процессов собрана из имитаторов процессов горения, в

Description

SSSeSSSf1

ЯШРРРР МПК G 06 G 7/48, F 02 D 47/00

Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания

Полезная модель относится к области двигателестроения и может быть использована в электронных системах адаптивного управления процессами приготовления и воспламенения горючей смеси одноцилиндровых двигателей внутреннего сгорания транспортных средств.

Известно устройство для моделирования иерархических военно-технических систем, которое может быть использовано для моделирования автоматизированной системы управления двигателем внутреннего сгорания как сложного кибернетического устройства, содержащее на каждом уровне иерархии замкнутые следящие системы из типовых динамических звеньев первого порядка 1. С помощью генератора дискретных случайных сигналов типовые динамические звенья отключаются, что имитирует их огневое поражение, и, затем исследуются переходные процессы в моделируемой стохастической системе.

Недостаток известного устройства заключается в низкой достоверности моделирования детерминированных циклических внутрикамерных рабочих процессов управления двигателем внутреннего сгорания, режимы работы которого вручную задает оператор (водитель транспортного средства).

Наиболее близким известным техническим решением в качестве прототипа является кибернетическая система идентификации процесса сгорания в дизелях, содержащая динамическое звено с передаточной функцией оператора и многомерную модель внутрикамерных процессов, при этом известная кибернетическая система содержит контур автоматического регулирования процесса сгорания горючей смеси с блоком измерительных датчиков и контур ручного управления с динамическим звеном оператора- водителя транспортного средства, на котором установлен моделируемый двигатель внутреннего сгорания дизель 2. Горение сформированной горючей смеси представляется как неуправляемый стохастический процесс, параметры которого не должны выходить за пределы заданного диапазона разброса.

Недостаток прототипа состоит в том, что длительность процедуры моделирования процесса сгорания горючей смеси не изменяется с учетом длительностей других технологических тактов цикличной работы дизельного двигателя, а именно: выпуска отработавших газов, всасывания горючей смеси и ее сжатия, и не учитывает воздействия нагрузки на выходном (коленчатом) валу двигателя, что свидетельствует о низких адаптивных свойствах модели по отношению к реальному циклическому процессу работы двигателя внутреннего сгорания.

Целью полезной модели является улучшение адаптивных свойств устройства для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания за счет последовательного моделирования от такта к такту всего полного цикла работы двигателя внутреннего сгорания в зависимости от скорости вращения коленчатого вала.

Сущность полезной модели заключается в том, что, кроме известных и общих отличительных признаков, а именно: динамического звена с передаточной функцией оператора и модели внутрикамерных процессов, предлагаемое устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания содержит генератор тактовых импульсов, управляемые имитаторы систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, потенциометрический имитатор дроссельной заслонки, имитатор сцепления в виде управляемого ключа, модели инерционной нагрузки и маховика и модель кривошипно-шатунного механизма в виде суммирующего апериодического звена с нелинейностью «люфт, входы которой подключены к соответствующим выходам модели внутрикамерных процессов, а выход модели кривошипно-шатунного механизма соединен с входом модели маховика непосредственно и с входом модели инерционной нагрузки через замыкающие контакты имитатора сцепления, выход модели маховика соединен с управляющими входами имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, с выходом модели инерционной нагрузки и с входами генератора тактовых импульсов и модели внутрикамерных процессов, первый управляющий вход которой подключен к выходу генератора тактовых импульсов, второй и третий управляющие входы модели внутрикамерных процессов подключены к соответствующим выходам имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, вход которого соединен с выходом потенциометрического имитатора дроссельной заслонки, подвижный контакт которого кинематически связан с выходом педали акселератора оператора, при этом модель внутрикамерных процессов собрана из имитаторов процессов горения, выпуска отработавших газов, всасывания и сжатия горючей смеси, выходы которых подключены к соответствующим выходам модели внутрикамерных процессов непосредственно, а входы которых подключены к входу модели внутрикамерных процессов через распределитель тактов, управляющий вход которого подключен к первому управляющему входу модели внутрикамерных процессов, второй и третий управляющие входы которой подключены к соответствующим управляющим входам имитаторов процессов горения и всасывания горючей смеси, кроме того, имитатор процесса горения содержит интегрирующее звено в виде операционного усилителя с накопительным конденсатором в цепи его отрицательной обратной связи и с контактами - выводами резистивной цепи разряда накопительного конденсатора и ввода начальных условий, кроме того, имитатор процесса выпуска отработавших газов содержит операционный усилитель и резистивную цепь разряда накопительного конденсатора интегрирующего звена имитатора процесса горения горючей смеси, кроме того, имитатор процесса всасывания горючей смеси содержит электрическую схему ввода начальных условий интегрирующего звена имитатора процесса горения горючей смеси и операционный усилитель с потенциометрическим имитатором дроссельной заслонки на его входе, кроме того, имитатор процесса сжатия горючей смеси содержит операционный усилитель с конденсаторами в его выходной цепи и цепи отрицательной обратной связи, каждый из которых зашунтирован резистором.

держит генератор тактовых импульсов, управляемые имитаторы систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, потенциометрический имитатор дроссельной заслонки, имитатор сцепления в виде управляемого ключа, модели инерционной нагрузки и маховика и модель кривошипно-шатунного механизма в виде суммирующего апериодического звена с нелинейностью «люфт, входы которой подключены к соответствующим выходам модели внутрикамерных процессов, а выход модели кривошипно-шатунного механизма соединен с входом модели маховика непосредственно и с входом модели инерционной нагрузки через замыкающие контакты имитатора сцепления, выход модели маховика соединен с управляющими входами имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, с выходом модели инерционной нагрузки и с входами генератора тактовых импульсов и модели внутрикамерных процессов, первый управляющий вход которой подключен к выходу генератора тактовых импульсов, второй и третий управляющие входы модели внутрикамерных процессов подключены к соответствующим выходам имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, вход которого соединен с выходом потенциометрического имитатора дроссельной заслонки, подвижный контакт которого кинематически связан с выходом педали акселератора оператора, при этом модель внутрикамерных процессов собрана из имитаторов процессов горения, выпуска отработавших газов, всасывания и сжатия горючей смеси, выходы которых подключены к соответствующим выходам модели внутрикамерных процессов непосредственно, а входы которых подключены к входу модели внутрикамерных процессов через распределитель тактов, управляющий вход которого подключен к первому управляющему входу модели внутрикамерных процессов, второй и третий управляющие входы которой подключены к соответствующим управляющим входам имитаторов процессов горения и всасывания горючей смеси, кроме того, имитатор процесса горения содержит интегрирующее звено в виде операционного усилителя с накопительным конденсатором в цепи его отрицательной обратной связи и с контактами - выводами резистивной цепи разряда

№ы1ЬЧ рщ

накопительного конденсатора и ввода начальных условий, кроме того, имитатор процесса выпуска отработавших газов содержит операционный усилитель и резистивную цепь разряда накопительного конденсатора интегрирующего звена имитатора процесса горения горючей смеси, кроме того, имитатор процесса всасывания горючей смеси содержит электрическую схему ввода начальных условий интегрирующего звена имитатора процесса горения горючей смеси и операционный усилитель с потенциометрическим имитатором дроссельной заслонки на его входе, кроме того, имитатор процесса сжатия горючей смеси содержит операционный усилитель с конденсаторами в его выходной цепи и цепи отрицательной обратной связи, каждый из которых зашунтирован резистором, что обеспечивает улучшение адаптивных свойств устройства для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания за счет последовательного моделирования от такта к такту всего полного цикла работы двигателя внутреннего сгорания в зависимости от скорости вращения коленчатого вала.

Функциональная схема устройства для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания изображена на чертеже, где обозначено:

1- модель внутрикамерных процессов;

2- распределитель тактов;

3- имитатор процесса горения;

4- имитатор процесса выпуска отработавших газов;

5- имитатор процесса всасывания горючей смеси;

6- имитатор процесса сжатия горючей смеси;

7- модель маховика с кривошипно-шатунным механизмом в виде суммирующего апериодического звена с нелинейностью «люфт ;

8- имитатор сцепления в виде управляемого переключателя;

9- модель инерционной нагрузки;

10- генератор тактовых импульсов;

13- потенциометрический имитатор дроссельной заслонки;

14- имитатор воздушного потока, интенсивность которого пропорциональна напряжению «+ источника постоянного тока;

15- имитатор потока топлива, величина расхода которого пропорциональна напряжению «- источника постоянного тока;

16- оператор - водитель;

17- модель маховика в виде типового интегрирующего звена.

В исходном положении в модели внутрикамерных процессов 1 выходы распределителя тактов 2 подключены через соответствующие имитаторы процессов горения 3, выпуска отработавших газов 4, всасывания 5 и сжатия горючей смеси 6 к входам модели кривошипно-шатунного механизма 7, выход которой через имитатор сцепления 8 и модель инерционной нагрузки 9 соединена с входом генератора тактовых импульсов 10, с управляющими входами имитаторов систем электроискрового зажигания 11 и приготовления горючей смеси 12. Потенциометрический имитатор дроссельной заслонки 13 включен в электрическую цепь между клеммой «+ 14 и одним входом имитатора 13, другой вход которого соединен с клеммой «- 15. Подвижный контакт потенциометрического имитатора дроссельной заслонки 13 кинематически связан с одним выходом оператора 16, который другим выходом кинематически связан с управляющим входом имитатора сцепления 8. Вход модели маховика 17 подключен к выходу модели кривошипно-шатунного механизма, а выход модели маховика 17 соединен с выходом модели инерционной нагрузки. Выходы генератора тактовых импульсов 10, имитаторов систем электроискрового зажигания 11 и приготовления горючей смеси 12 подключены к соответствующим первому, второму и третьему управляющим входам модели внутрикамерных процессов 1. Накопительный конденсатор в цепи отрицательной обратной связи операционного усилителя имитатора процесса горения 3 заряжен электрическим зарядом до величины, равной напряжению начальных условий.

В режиме холостого хода накопительный конденсатор в цепи отрицательной обратной связи операционного усилителя имитатора процесса горения 3, электрический заряд которого равен напряжению начальных условий интегрирующего звена этого имитатора процесса горения 3, разряжается в замкнутом контуре, составленном из динамических звеньев 3-7-17-2-3. Величина электрического заряда накопительного конденсатора имитатора процесса горения 3 эквивалентна величине химической энергии приготовленной порции (дозы) горючей смеси для ее сгорания в камере сгорания двигателя. Переключение накопительного конденсатора имитатора процесса горения 3 из режима накопления в режим его разряда осуществляется с помощью выходного сигнала имитатора системы электроискрового зажигания 11 при включении модели 1 в работу. В процессе разряда накопительного конденсатора имитатора горения 3 изменяется амплитуда электрического сигнала на выходе моделей маховика 18 и кривошипно-шатунного механизма 7, что соответствует изменению угла поворота коленчатого вала двигателя, раскручивание которого отражает процесс перевода химической энергии горючей смеси в кинетическую энергию вращения маховика. Процесс механического перемещения поршня в силовом цилиндре двигателя под действием расширяющихся сгорающих газов строго эквивалентен процессу интегрирования входного сигнала интегрирующим звеном имитатора 3 горения горючей смеси, при котором входной сигнал интегратора отображает давление сгораемых в силовом цилиндре газов, а выходной сигнал интегратора однозначно представляет перемещение поршня этого силового цилиндра.

Запасенная кинетическая энергия раскрученного маховика в интервале такта горения реального двигателя внутреннего сгорания расходуется на обеспечение последующих технологических приемов-тактов газообмена, а именно: выпуска отработавших газов, всасывания и сжатия горючей смеси в каждом цикле работы этого двигателя.

обеспечение колебательного гармонического изменения электрического тока в замкнутом контуре 3-7-17-2-3 в режиме холостого хода и в замкнутом контуре 3-7-8-9-2-3 в рабочем режиме с нагрузкой во всех последующих периодах колебательного изменения этого электрического тока модели внутрикамерных процессов 1 в каждом цикле. При этом первый полупериод косинусоидального гармонического изменения электрического тока модели внутрикамерных процессов 1 соответствует такту горения горючей смеси, второй и последующие третий и четвертый полупериоды колебательного косинусоидального изменения электрического тока модели 1 совпадают с технологическими тактами процессов выпуска отработавших газов, всасывания и сжатия горючей смеси реального двигателя соответственно. Амплитудное значение положительной полярности моделируемой косинусоиды электрического тока соответствует положению хода поршня силового цилиндра в верхней мертвой точке реального двигателя, а амплитудное значение отрицательной полярности электрического тока отвечает положению хода поршня в нижней мертвой точке.

Совпадение технологических процессов накопления и расхода химической энергии горючей смеси реального двигателя и электрической энергии накопительного конденсатора имитатора 3 горения модели 1 внутрикамерных процессов, а также строгое соответствие всех четырех технологических тактов работы реального двигателя внутреннего сгорания четырем полупериодам колебательного изменения электрического тока в замкнутом контуре его электронной модели доказывает высокий уровень их взаимной физической и математической адекватности.

По истечению первого полупериода косинусоидального изменения электрического тока модели 1 внутрикамерных процессов генератор тактовых импульсов 10 переключает распределитель тактов 2 в следующее положение, соответствующее подключению в замкнутый контур модели 1 вместо имитатора процесса горения 3 имитатор процесса выпуска отработавших газов 4. При этом накопительный конденсатор имитатора процесса горения 3 начинает разряжаться по апериодическому закону. Полнота разряда этого накопительного

конденсатора отображает физический процесс выпуска отработавших газов. С увеличением числа оборотов коленчатого вала уменьшается интервал времени для выпуска отработавших газов и, соответственно, уменьшается отрезок времени разряда накопительного конденсатора имитатора процесса горения 3, что ограничивает рост как числа оборотов коленчатого вала, так и рост частоты косинусоидального изменения электрического тока модели 1, совпадающей с разверткой хода поршня моделируемого двигателя и подтверждающей адекватность предлагаемой модели реальному циклическому процессу в реальном масштабе времени.

В следующем технологическом такте всасывания горючей смеси в имитаторе процесса всасывания 5 подается электрическая энергия по электрической схеме установки начальных условий на обкладки накопительного конденсатора имитатора горения 3. Величина электрического заряда начальных условий интегратора модели 3 отображает количество (дозу) приготовленной горючей смеси имитатором 12 системы приготовления горючей смеси для ее сгорания и регулируется (устанавливается) водителем 16с помощью потенциометрического имитатора дроссельной заслонки 13, подвижный контакт которого кинематически связан с выходом динамического звена 16 водителя. Качество приготовленной горючей смеси (соотношение топлива и воздуха) устанавливается в предлагаемой модели системы управления двигателем с помощью источника постоянного тока, напряжение на разнополярных клеммах 14 и 15, которого имитируют давление (интенсивность потока) на выходах магистралей подачи воздуха и топлива соответственно. На время ввода начальных условий в замкнутый контур 5-7-17-2-5 предлагаемой модели включается с помощью распределителя тактов 2 операционный усилитель.

В четвертом такте работы предлагаемой модели имитатор технологического процесса сжатия горючей смеси 6 отображает демпфирующие (упругие) свойства сжимаемой в рабочей полости силового цилиндра горючей смеси с помощью демпфирующих конденсаторов, включенных на выходе операционного усилителя имитатора бив цепи его отрицательной обратной связи и зашунтированных соответствующими регулировочными резисторами.

Коэффициенты передачи всех операционных усилителей имитаторов 4, 5 и 6 имеют значения меньше единицы, то есть ослабляют электрический сигнал, что достоверно отображает потерю как электрической энергии в замкнутом контуре моделируемой системы управления двигателем, так и потерю кинетической энергии раскрученного маховика реального двигателя.

По завершению последнего, четвертого такта работы модели внутрикамерных процессов 1 повторно включается в замкнутый контур модели системы управления двигателем внутреннего сгорания имитатор 3 горения с заряженным электрической энергией накопительным конденсатором для поддержания таким образом релаксационных колебаний электрического тока.

При подключении водителем 16с помощью имитатора 8 сцепления модели инерционной нагрузки 9 в контур управления работой двигателя частота вращения коленчатого вала и, следовательно, частота косинусоидального изменения электрического тока в модели внутрикамерных процессов 1 уменьшается. Для компенсации этого уменьшения частоты как вращения коленчатого вала реального двигателя, так и соответствующего уменьшения частота изменения электрического тока его релаксационной модели необходимо увеличить количество приготовленной горючей смеси с помощью дроссельной заслонки, открывая ее на больший угол или перемещая подвижный контакт потенциометрического имитатора дроссельной заслонки 13 в сторону увеличения напряжения постоянного тока для пропорционального увеличения напряжения начальных условий интегратора имитатора процесса горения 3 приготовленной горючей смеси.

С увеличением числа силовых цилиндров двигателя необходимо увеличить число моделей 1 внутрикамерных процессов для исследования этого многоцилиндрового двигателя.

40

функциональные блоки по своему прямому, известному в 3 функциональному назначению. По материалам заявки в организации-заявителе, а именно: в научно-исследовательском институте двигателей внутреннего сгорания, г. Серпухов, Московской области изготовлен в 2001 году действующий макет заявляемого устройства.

Положительный эффект от использования заявленного устройства состоит в том, что улучшается не менее, чем на 30-40% адаптивные свойства модели системы управления двигателем внутреннего сгорания за счет адекватного отражения последовательно от такта к такту всего полного цикла работы двигателя внутреннего сгорания в зависимости от скорости вращения коленчатого вала.

1.Авторское свидетельство СССР № 1619926, МПК G 06 G 7/48, 1991г., (аналог).

2.Ведрученко В.Р. Идентификация процесса сгорания в дизелях. Автомобильные и тракторные двигатели. Межвузовский сборник научных трудов. Выпуск XVI, М.: МАМИ - 1999г., с.143-156, (прототип).

3.Справочник по элементам радиоэлектронных устройств. Под ред. В.Н. Дулина и М.С. Жука, М.: Энергия, 1977г.,с. 498-507.

МИЗЧПЧ 41

Литература:

Формула полезной модели

1. Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания, содержащее динамическое звено с передаточной функцией оператора и модель внутрикамерных процессов, отличающееся тем, что содержит генератор тактовых импульсов, управляемые имитаторы систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, потенциометрический имитатор дроссельной заслонки, имитатор сцепления в виде управляемого ключа, модели инерционной нагрузки и маховика и модель кривошипно-шатунного механизма в виде суммирующего апериодического звена с нелинейностью «люфт, входы которой подключены к соответствующим выходам модели внутрикамерных процессов, а выход модели кривошипно-шатунного механизма соединен с входом модели маховика непосредственно и с входом модели инерционной нагрузки через замыкающие контакты имитатора сцепления, выход модели маховика соединен с управляющими входами имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, с выходом модели инерционной нагрузки и с входами генератора тактовых импульсов и модели внутрикамерных процессов, первый управляющий вход которой подключен к выходу генератора тактовых импульсов, второй и третий управляющие входы модели внутрикамерных процессов подключены к соответствующим выходам имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, вход которого соединен с выходом потенциометрического имитатора дроссельной заслонки, подвижный контакт которого кинематически связан с выходом педали акселератора оператора, при этом модель внутрикамерных процессов собрана из имитаторов процессов горения, выпуска отработавших газов, всасывания и сжатия горючей смеси, выходы которых подключены к соответствующим выходам модели внутрикамерных процессов непосредственно, а входы которых подключены к входу модели внутрикамерных процессов через распределитель тактов, управляющий вход которого подключен к первому управляющему входу модели внутрикамерных процессов, второй и

третий управляющие входы которой подключены к соответствующим управляющим входам имитаторов процессов горения и всасывания горючей смеси.

2.Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания по п.1, отличающееся тем, что имитатор процесса горения содержит интегрирующее звено в виде операционного усилителя с накопительным конденсатором в цепи его отрицательной обратной связи и с контактамивыводами резистивной цепи разряда накопительного конденсатора и ввода начальных условий.

3.Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания по п. 1, отличающееся тем, что имитатор процесса выпуска отработавших газов содержит операционный усилитель и резистивную цепь разряда накопительного конденсатора интегрирующего звена имитатора процесса горения горючей смеси.

4.Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания по п. 1, отличающееся тем, что имитатор процесса всасывания горючей смеси содержит электрическую схему ввода начальных условий интегрирующего звена имитатора процесса горения горючей смеси и операционный усилитель с потенциометрическим имитатором дроссельной заслонки на его входе.

5.Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания по п. 1, отличающееся тем, что имитатор процесса сжатия горючей смеси содержит операционный усилитель с конденсаторами в его выходной цепи и цепи отрицательной обратной связи, каждый из которых зашунтирован резистором.

Claims (5)

1. Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания, содержащее динамическое звено с передаточной функцией оператора и модель внутрикамерных процессов, отличающееся тем, что содержит генератор тактовых импульсов, управляемые имитаторы систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, потенциометрический имитатор дроссельной заслонки, имитатор сцепления в виде управляемого ключа, модели инерционной нагрузки и маховика и модель кривошипно-шатунного механизма в виде суммирующего апериодического звена с нелинейностью "люфт", входы которой подключены к соответствующим выходам модели внутрикамерных процессов, а выход модели кривошипно-шатунного механизма соединен с входом модели маховика непосредственно и с входом модели инерционной нагрузки через замыкающие контакты имитатора сцепления, выход модели маховика соединен с управляющими входами имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, с выходом модели инерционной нагрузки и с входами генератора тактовых импульсов и модели внутрикамерных процессов, первый управляющий вход которой подключен к выходу генератора тактовых импульсов, второй и третий управляющие входы модели внутрикамерных процессов подключены к соответствующим выходам имитаторов систем электроискрового зажигания и приготовления горючей смеси, вход которого соединен с выходом потенциометрического имитатора дроссельной заслонки, подвижный контакт которого кинематически связан с выходом педали акселератора оператора, при этом модель внутрикамерных процессов собрана из имитаторов процессов горения, выпуска отработавших газов, всасывания и сжатия горючей смеси, выходы которых подключены к соответствующим выходам модели внутрикамерных процессов непосредственно, а входы которых подключены к входу модели внутрикамерных процессов через распределитель тактов, управляющий вход которого подключен к первому управляющему входу модели внутрикамерных процессов, второй и третий управляющие входы которой подключены к соответствующим управляющим входам имитаторов процессов горения и всасывания горючей смеси.

2. Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания по п.1, отличающееся тем, что имитатор процесса горения содержит интегрирующее звено в виде операционного усилителя с накопительным конденсатором в цепи его отрицательной обратной связи и с контактами-выводами резистивной цепи разряда накопительного конденсатора и ввода начальных условий.

3. Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания по п.1, отличающееся тем, что имитатор процесса выпуска отработавших газов содержит операционный усилитель и резистивную цепь разряда накопительного конденсатора интегрирующего звена имитатора процесса горения горючей смеси.

4. Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания по п.1, отличающееся тем, что имитатор процесса всасывания горючей смеси содержит электрическую схему ввода начальных условий интегрирующего звена имитатора процесса горения горючей смеси и операционный усилитель с потенциометрическим имитатором дроссельной заслонки на его входе.

5. Устройство для моделирования системы управления двигателем внутреннего сгорания по п.1, отличающееся тем, что имитатор процесса сжатия горючей смеси содержит операционный усилитель с конденсаторами в его выходной цепи и цепи отрицательной обратной связи, каждый из которых зашунтирован резистором.