RU2457973C2 - Thermal drive for bicycle - Google Patents

Thermal drive for bicycle Download PDF

Info

Publication number
RU2457973C2
RU2457973C2 RU2010133399/11A RU2010133399A RU2457973C2 RU 2457973 C2 RU2457973 C2 RU 2457973C2 RU 2010133399/11 A RU2010133399/11 A RU 2010133399/11A RU 2010133399 A RU2010133399 A RU 2010133399A RU 2457973 C2 RU2457973 C2 RU 2457973C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rods
heat
bicycle
heat exchangers
hydraulic cylinders
Prior art date
Application number
RU2010133399/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010133399A (en
Inventor
Юрий Александрович Каратеев (RU)
Юрий Александрович Каратеев
Original Assignee
Юрий Александрович Каратеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Александрович Каратеев filed Critical Юрий Александрович Каратеев
Priority to RU2010133399/11A priority Critical patent/RU2457973C2/en
Publication of RU2010133399A publication Critical patent/RU2010133399A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2457973C2 publication Critical patent/RU2457973C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to bicycle drive with auxiliary Stirling engine. Power unit heat exchangers 1, 2 are connected with radiator 3 heating heat carrier from heat source and with cooling radiator 5. Power units are made up of reciprocating pedal levers while heat exchangers 1, 2 are arranged inside gas cylinders with rods supporting pedals. Check valves 7 ensure sequence of heat carrier feed into heat exchangers 1, 2. Mechanical gearing 6 couples hydraulic cylinder rods 4, 6 for their timing. Pedal drive acting via push rod to hydraulic cylinder rods allows controlling passing TDC and drive shutdown. Heat source may be made up of gas burner or solar collector made up of canopy.
EFFECT: use of self-contained heat sources.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам преобразования тепловой энергии в механическую, и может быть использовано в качестве силового органа, преимущественно в автотранспортных средствах.The invention relates to mechanical engineering, namely to devices for converting thermal energy into mechanical energy, and can be used as a power body, mainly in motor vehicles.

Известен термопривод, содержащий баллон в форме змеевика, заполненный жидкой рабочей средой и через капиллярную трубку соединенный со штоком гидроцилиндра, отличающийся тем, что, с целью снижения инерционности, в качестве рабочей среды использовано масло, содержащее алюминиевую пудру в количестве 2-3% (патент РФ №2014578, G01K 5/32, дата публикации 15.06.1994, патентообладатель. Байтингер Николай Михайлович).A thermal actuator is known that contains a cylinder-shaped cylinder filled with a liquid working medium and connected through a capillary tube to the hydraulic cylinder rod, characterized in that, in order to reduce inertia, an oil containing aluminum powder in an amount of 2-3% is used as a working medium (patent RF №2014578, G01K 5/32, publication date 06/15/1994, patent holder. Bytinger Nikolai Mikhailovich).

Недостаток известного технического решения заключается в том, что оно не может выполнять работу по приводу в движение велосипеда.A disadvantage of the known technical solution is that it cannot perform the work of driving a bicycle.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является паровой двигатель, который может быть установлен на велосипед и т.п., состоящий из комбинации расположения частей, необходимых для транспортного средства, содержащий собственно паровой двигатель с одним цилиндром двойного действия, с поворотным золотниковым клапаном подачи пара, генератор пара с горелкой, топливный бак, насосы (помпы) подачи воды и топлива, а насос подачи топлива имеет регулирующее устройство, являющееся в то же время стартером, а передача мощности от парового двигателя к ведомому колесу и к насосу подачи воды в генератор пара производится с помощью дополнительного механизма цепной передачи, аналогичной механизму передачи движения от педалей к ведомому колесу, но расположенной с другой стороны велосипеда, как описано и иллюстрировано в нескольких представленных эскизах (патент № GB 189800464, дата публикации 1898.12.10, патентообладатель: KITCHEN JOHN GEORGE AULSEBROOK).The closest in technical essence and the achieved effect is a steam engine, which can be mounted on a bicycle, etc., consisting of a combination of the arrangement of parts necessary for a vehicle, containing a steam engine itself with one double-acting cylinder, with a rotary valve steam, a steam generator with a burner, a fuel tank, pumps (pumps) for supplying water and fuel, and the fuel supply pump has a control device, which is at the same time a starter, and power transmission from the steam engine to the driven wheel and to the pump for supplying water to the steam generator, it is performed using an additional chain transmission mechanism similar to the mechanism for transmitting movement from pedals to the driven wheel, but located on the other side of the bicycle, as described and illustrated in several sketches presented (patent No. GB 189800464, publication date 1898.12.10, patent holder: KITCHEN JOHN GEORGE AULSEBROOK).

Недостаток известного технического решения заключается в том, что используется топливо, паровой механизм, в котором происходит расход рабочего тела, что создает сложности при использовании данного механизма.A disadvantage of the known technical solution is that it uses fuel, a steam mechanism in which the flow of the working fluid occurs, which creates difficulties when using this mechanism.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является создание термопривода, способного осуществлять функцию силового привода для различных технических устройств, в частности велосипеда.The task to which the claimed technical solution is directed is to create a thermal drive capable of performing the function of a power drive for various technical devices, in particular a bicycle.

Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей.The technical result is to expand the functionality.

Технический результат достигается тем, что термопривод для велосипеда, содержащий штоки, рабочее тело, гидроцилиндры, содержит силовые блоки, объединенные с газовыми цилиндрами со штоками, соединенными с педалями, силовые блоки содержат теплообменники, соединенные с радиаторами, обратные клапаны обеспечивают очередность подачи теплоносителя в теплообменники силовых блоков, а толкатели соединяют силовые блоки и штоки гидроцилиндров, кроме того, механическая передача соединяет штоки гидроцилиндров. Силовые блоки заполнены двухфазным рабочим телом и могут быть выполнены в виде Г-образных деталей, установленных с возможностью вращения на ось. Гидроцилиндры имеют двухстороннее исполнение.The technical result is achieved by the fact that the thermal actuator for the bicycle, containing rods, working fluid, hydraulic cylinders, contains power blocks combined with gas cylinders with rods connected to pedals, power blocks contain heat exchangers connected to radiators, check valves ensure the flow of heat carrier to the heat exchangers power blocks, and pushers connect the power blocks and the rods of the hydraulic cylinders, in addition, a mechanical transmission connects the rods of the hydraulic cylinders. Power blocks are filled with a two-phase working fluid and can be made in the form of L-shaped parts mounted with the possibility of rotation on the axis. Hydraulic cylinders are double-sided.

Конструкция заявляемого технического решения показана на чертежах, где:The design of the proposed technical solution is shown in the drawings, where:

на фиг.1 изображена схема термопривода для велосипеда;figure 1 shows a diagram of a thermal actuator for a bicycle;

на фиг.2 показан вариант монтажа термопривода для велосипеда на велосипед.figure 2 shows an embodiment of mounting a thermal actuator for a bicycle on a bicycle.

Заявляемое техническое решение может быть реализовано в конструкции термопривода для велосипеда, включающего теплообменники 1 и 2, радиаторы 3 и 5, гидроцилиндры 4 и 6, обратные клапаны 7, механическую передачу 8, силовые блоки 9, ось 10, толкатели 11, газовые цилиндры со штоками 12, соединенные с педалями 13. На багажнике 14 установлен источник тепла 15.The claimed technical solution can be implemented in the design of a thermal drive for a bicycle, including heat exchangers 1 and 2, radiators 3 and 5, hydraulic cylinders 4 and 6, check valves 7, a mechanical transmission 8, power units 9, axis 10, pushers 11, gas cylinders with rods 12 connected to the pedals 13. A heat source 15 is mounted on the trunk 14.

Силовые блоки 9 заполнены двухфазным рабочим телом. Кроме того, силовые блоки 9 заполнены двухфазным рабочим телом и могут быть выполнены в виде Г-образных деталей, установленных с возможностью вращения на ось.Power blocks 9 are filled with a two-phase working fluid. In addition, the power blocks 9 are filled with a two-phase working fluid and can be made in the form of L-shaped parts installed with the possibility of rotation on the axis.

Термопривод для велосипеда устроен и функционирует следующим образом.The thermal drive for a bicycle is arranged and operates as follows.

В силовых блоках 9 (на чертеже виден только правый силовой блок 9) установлены теплообменники 1 и 2. Силовые блоки 9 могут быть выполнены в виде Г-образных деталей из стали и пластика. Теплообменники 1 и 2 являются частью двухконтурной гидросистемы и ее замыкающим (объединяющим) звеном.In power units 9 (only the right power unit 9 is visible in the drawing) heat exchangers 1 and 2 are installed. Power units 9 can be made in the form of L-shaped parts made of steel and plastic. Heat exchangers 1 and 2 are part of a dual-circuit hydraulic system and its closing (uniting) link.

«Горячий» контур включает в себя радиатор 3 для нагрева теплоносителя и «горячий» гидроцилиндр 4 для подачи теплоносителя.The "hot" circuit includes a radiator 3 for heating the coolant and a "hot" hydraulic cylinder 4 for supplying the coolant.

«Холодный» контур включает в себя радиатор 5 для охлаждения теплоносителя и «холодный» гидроцилиндр 6 для подачи охлажденного теплоносителя.The “cold” circuit includes a radiator 5 for cooling the coolant and a “cold” hydraulic cylinder 6 for supplying the cooled coolant.

Гидроцилиндры 4 и 6 имеют двухстороннее исполнение.Hydraulic cylinders 4 and 6 are double-sided.

Гидроцилиндры 4 и 6 и радиаторы 3 и 5 соответствующего контура конструктивно объединены для создания единого (общего) температурного режима.Hydraulic cylinders 4 and 6 and radiators 3 and 5 of the corresponding circuit are structurally combined to create a single (common) temperature regime.

Логическая система из восьми обратных клапанов 7 служит для управления очередностью подачи теплоносителя из двухконтурной гидросистемы в теплообменники 1 и 2. Механическая передача 8, которая может быть выполнена в виде коромысла или реечной передачи, передает усилие толкателей F1 и F2 и синхронизирует работу гидроцилиндров 4 и 6.A logic system of eight check valves 7 is used to control the sequence of supply of the coolant from the dual-circuit hydraulic system to heat exchangers 1 and 2. The mechanical transmission 8, which can be made as a rocker or rack gear, transmits the force of the pushers F1 and F2 and synchronizes the operation of hydraulic cylinders 4 and 6 .

Работа термопривода для велосипеда происходит следующим образом. Включается источник тепла 15 и производит разогрев теплоносителя в радиаторе 3 и гидроцилиндре 4, так как они конструктивно объединены для создания общего температурного режима.The operation of the thermal drive for a bicycle is as follows. The heat source 15 is turned on and heats the coolant in the radiator 3 and the hydraulic cylinder 4, since they are structurally combined to create a common temperature regime.

В то же время охлаждающий радиатор 5 и цилиндр 6 нагреты до температуры окружающей среды.At the same time, the cooling radiator 5 and cylinder 6 are heated to ambient temperature.

По достижении необходимого градиента температур в «холодном» и «горячем» контуре производится запуск термопривода для велосипеда путем прокачки гидроцилиндров 4 и 6.Upon reaching the required temperature gradient in the "cold" and "hot" circuit, the thermal drive for the bicycle is launched by pumping hydraulic cylinders 4 and 6.

В момент прокачки теплоноситель из «горячего» контура через систему обратных клапанов попадает в теплообменник 1, а из «холодного» контура - в теплообменник 2. Образовавшийся градиент температур создает перепад давления двухфазного рабочего тела в полостях газовых цилиндров со штоками 12 (левый газовый цилиндр со штоком 12 не виден). За счет разности давлений на штоке левого газового цилиндра возникает усилие педалирования Fmax.At the time of pumping, the coolant from the “hot” circuit through the check valve system enters heat exchanger 1, and from the “cold” circuit into the heat exchanger 2. The resulting temperature gradient creates a pressure differential of the two-phase working fluid in the cavities of gas cylinders with rods 12 (left gas cylinder with stock 12 is not visible). Due to the pressure difference on the rod of the left gas cylinder, a pedal force Fmax occurs.

Силовые блоки 9 - левый и правый (не виден на чертеже), объединенные с газовыми цилиндрами со штоками 12, монтируются подвижно на оси 10, закрепленной к раме велосипеда, а газовые цилиндры со штоками 12 через подшипники соединены с осями педалей 13 таким образом, что векторы сил силовых блоков 9 (Fmax и Fmin) и велосипедиста (Pmax и Pmin) близки к 90°.Power blocks 9 - left and right (not visible in the drawing), combined with gas cylinders with rods 12, are mounted movably on an axis 10 fixed to the bicycle frame, and gas cylinders with rods 12 are connected through bearings to the axes of the pedals 13 so that the force vectors of the power blocks 9 (Fmax and Fmin) and the cyclist (Pmax and Pmin) are close to 90 °.

Гидросистема, размещенная на багажнике 14, состоит из охлаждающего радиатора 5 и гидроцилиндра 6; нагревающего радиатора 3 и гидроцилиндра 4, которые объединены механической передачей 8 для передачи усилия и синхронизации работы гидроцилиндров 4 и 6. Силовые блоки 9 соединены с гидроцилиндрами 4 и 6 толкателями 11 (левый толкатель на чертеже не показан). Источник тепла 15 закреплен на багажнике 14 велосипеда. Источником тепла 15 может служить, например, компактная газовая горелка или солнечный коллектор площадью примерно в 1 м2, выполненный в виде тента над велосипедистом.The hydraulic system located on the trunk 14, consists of a cooling radiator 5 and a hydraulic cylinder 6; heating radiator 3 and hydraulic cylinder 4, which are combined by a mechanical transmission 8 to transmit forces and synchronize the operation of hydraulic cylinders 4 and 6. Power units 9 are connected to hydraulic cylinders 4 and 6 by pushers 11 (the left pusher is not shown in the drawing). The heat source 15 is mounted on the trunk of the bike 14. The heat source 15 can be, for example, a compact gas burner or a solar collector with an area of about 1 m 2 , made in the form of an awning above the cyclist.

При этом для положения педалей в позиции I характерно:Moreover, the position of the pedals in position I is characterized by:

MPmin - минимальный крутящий момент, создаваемый усилием Pmin велосипедиста;MPmin - the minimum torque created by the effort Pmin of the cyclist;

MFmax - максимальный крутящий момент, создаваемый силой Fmax штока 12.MFmax is the maximum torque generated by the force Fmax of the rod 12.

Для положения педалей в позиции II характерно:The position of the pedals in position II is characterized by:

MPmax - максимальный крутящий момент, создаваемый усилием Pmax велосипедиста;MPmax - maximum torque generated by the effort Pmax of the cyclist;

MFmin - минимальный крутящий момент, создаваемый силой Fmin штока 12.MFmin - the minimum torque created by the force Fmin of the rod 12.

Таким образом происходит взаимное дополнение сил в момент прохождения мертвых точек.Thus, there is a mutual complement of forces at the time of passage of the dead points.

Когда в правом газовом цилиндре со штоком 12 давление рабочего тела меньше, чем в левом газовом цилиндре - происходит его сжатие с последующей конденсацией в жидкую фазу (из-за давления, оказываемого со стороны левого газового цилиндра со штоком 12 через шатуны велосипеда). Тепло, возникающее при сжатии рабочего тела, отводится посредством теплоносителя из теплообменника 2 в радиатор 5 для охлаждения теплоносителя.When the pressure of the working fluid in the right gas cylinder with the rod 12 is lower than in the left gas cylinder, it is compressed and condensed into the liquid phase (due to the pressure exerted by the left gas cylinder with the rod 12 through the bicycle rods). The heat generated by the compression of the working fluid is removed by means of a heat carrier from a heat exchanger 2 to a radiator 5 to cool the heat carrier.

В момент прохождения мертвых точек в теплообменниках 1 и 2 происходит смена теплоносителей (из «холодного» и «горячего» контуров), обеспеченная срабатыванием системы обратных клапанов 7, вследствие смены давления в двухконтурной гидросистеме. Смена давлений происходит в результате изменения направления движения штоков (на чертеже не обозначены) гидроцилиндров 4 и 6, за счет смены сил с F1 на противоположную F2 от толкателей 11: левый толкатель 11 (не виден на чертеже) отходит, а правый 11 - подходит и толкает шток гидроцилиндра 6 с силой F2.At the instant of blind spots in heat exchangers 1 and 2, coolants change (from the “cold” and “hot” circuits), provided by the actuation of the check valve system 7, due to a change in pressure in the double-circuit hydraulic system. The pressure change occurs as a result of a change in the direction of movement of the rods (not shown in the drawing) of hydraulic cylinders 4 and 6, due to a change of forces from F1 to the opposite F2 from the pushers 11: the left pusher 11 (not visible in the drawing) moves away, and the right 11 - fits and pushes rod of cylinder 6 with force F2.

Привод толкателей 11 в момент прохождения мертвых точек производится велосипедистом при помощи педалей 13. Когда педали 13 относительно велосипедиста занимают мертвые точки - позиция I на фиг.2, усилие правого газового цилиндра со штоком 12 будет максимальным, обеспечивая тем самым постоянный крутящий момент.The pushers 11 are driven by the cyclist using the pedals 13. When the pedals 13 are dead center relative to the cyclist - position I in figure 2, the force of the right gas cylinder with the rod 12 will be maximum, thereby providing constant torque.

Таким образом происходит периодическая работа термопривода велосипеда, для прекращения работы которого велосипедисту достаточно остановить движение педалей 13 на линии мертвых точек газовых цилиндров со штоками 12 (позиция II на фиг.2), остановив тем самым работу гидросистемы.Thus, the bicycle’s thermal drive runs periodically, for the cyclist to stop working it is enough to stop the pedals 13 on the dead center line of the gas cylinders with rods 12 (position II in figure 2), thereby stopping the hydraulic system.

Предлагаемое устройство позволяет использовать автономные источники тепла с небольшим градиентом температуры, относительно окружающей (охлаждающей) среды, для выполнения механической работы, в том числе энергию инфракрасного солнечного излучения, для привода, например, велосипеда.The proposed device allows the use of autonomous heat sources with a small temperature gradient relative to the surrounding (cooling) environment, to perform mechanical work, including infrared solar energy, to drive, for example, a bicycle.

Claims (3)

1. Термопривод для велосипеда, содержащий штоки, рабочее тело, гидроцилиндры, отличающийся тем, что силовые блоки объединены с газовыми цилиндрами со штоками, соединенными с педалями, силовые блоки содержат теплообменники, соединенные с радиаторами, обратные клапаны обеспечивают очередность подачи теплоносителя в теплообменники силовых блоков, а толкатели соединяют силовые блоки и штоки гидроцилиндров, кроме того, механическая передача соединяет штоки гидроцилиндров.1. A thermal actuator for a bicycle containing rods, a working fluid, hydraulic cylinders, characterized in that the power blocks are combined with gas cylinders with rods connected to the pedals, the power blocks contain heat exchangers connected to radiators, check valves provide the order of supply of the coolant to the heat exchangers of the power blocks and the pushers connect the power blocks and the rods of the hydraulic cylinders, in addition, a mechanical transmission connects the rods of the hydraulic cylinders. 2. Термопривод для велосипеда по п.1, отличающийся тем, что силовые блоки заполнены двухфазным рабочим телом и выполнены в виде Г-образных деталей, установленных с возможностью вращения на оси.2. The thermal drive for a bicycle according to claim 1, characterized in that the power units are filled with a two-phase working fluid and are made in the form of L-shaped parts mounted for rotation on the axis. 3. Термопривод для велосипеда по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндры имеют двухстороннее исполнение. 3. The thermal drive for a bicycle according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders are double-sided.
RU2010133399/11A 2010-08-09 2010-08-09 Thermal drive for bicycle RU2457973C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010133399/11A RU2457973C2 (en) 2010-08-09 2010-08-09 Thermal drive for bicycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010133399/11A RU2457973C2 (en) 2010-08-09 2010-08-09 Thermal drive for bicycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010133399A RU2010133399A (en) 2012-02-20
RU2457973C2 true RU2457973C2 (en) 2012-08-10

Family

ID=45854220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010133399/11A RU2457973C2 (en) 2010-08-09 2010-08-09 Thermal drive for bicycle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2457973C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB189800464A (en) * 1898-01-07 1898-12-10 John George Aulsebrook Kitchen Improvements in Motor Driven Velocipedes and similar Light Carriages.
GB189825398A (en) * 1898-12-01 1899-09-30 Paul Dorigny An Improved Sociable Tricycle.
WO2001065100A2 (en) * 2000-03-02 2001-09-07 New Power Concepts Llc Auxiliary power unit
RU88088U1 (en) * 2009-04-30 2009-10-27 Николай Владимирович Горбачев HYDROMECHANICAL DEVICE FOR RETURNING RETURNING AND SURVIVAL MOTION TO ROTARY WITH TRANSMITTED CHANGE OF THE TRANSMISSION NUMBER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB189800464A (en) * 1898-01-07 1898-12-10 John George Aulsebrook Kitchen Improvements in Motor Driven Velocipedes and similar Light Carriages.
GB189825398A (en) * 1898-12-01 1899-09-30 Paul Dorigny An Improved Sociable Tricycle.
WO2001065100A2 (en) * 2000-03-02 2001-09-07 New Power Concepts Llc Auxiliary power unit
RU88088U1 (en) * 2009-04-30 2009-10-27 Николай Владимирович Горбачев HYDROMECHANICAL DEVICE FOR RETURNING RETURNING AND SURVIVAL MOTION TO ROTARY WITH TRANSMITTED CHANGE OF THE TRANSMISSION NUMBER

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010133399A (en) 2012-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Karabulut et al. Torque and power characteristics of a helium charged Stirling engine with a lever controlled displacer driving mechanism
TW200741157A (en) Cooling/heating apparatus and mounting apparatus
CN101705924B (en) Solar energy heat radiation direct drive heat engine
US9746215B2 (en) Heat powered reciprocating piston engine
JP4765862B2 (en) Temperature-controlled liquid-cooled regenerative vehicle Stirling engine
KR101342566B1 (en) liquid displacer engine
EP2476902B1 (en) Method and assembly for converting solar radiation in mechanical power
RU2457973C2 (en) Thermal drive for bicycle
JP2007009782A (en) Exhaust heat recovery device
US20130133321A1 (en) Drive System for a Vehicle
RU100137U1 (en) THERMAL DRIVE FOR BIKE
US20060112691A1 (en) Method of generating power from naturally occurring heat without fuels and motors using the same
Gehlot et al. Development and fabrication of Alpha Stirling Engine
AU2007202622A1 (en) Method of generating power from naturally occurring heat without fuels and motors using the same
JP4765861B2 (en) Stirling engine for vehicles
EP2816215A1 (en) Energy conversion system
US10208737B1 (en) Uniformly pressurized thermal energy recovery systems
JP6298369B2 (en) Waste heat recovery device
US2643509A (en) Method and system for braking hotgas piston engines and for utilizing heat generated thereby in operation thereof
CN107355312B (en) External combustion engine
BG2468U1 (en) A low temperature pump
EP2379870B1 (en) External combustion engine
JP2008223484A (en) Thermo-dynamic engine
JP4548515B2 (en) External combustion engine
ES2639589B2 (en) Combined cycle of internal combustion engine and alternative double acting machine, closed processes and continuous movement

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130810