RU2457922C1 - Device for rotational moulding of articles from powder materials - Google Patents
Device for rotational moulding of articles from powder materials Download PDFInfo
- Publication number
- RU2457922C1 RU2457922C1 RU2011104554/02A RU2011104554A RU2457922C1 RU 2457922 C1 RU2457922 C1 RU 2457922C1 RU 2011104554/02 A RU2011104554/02 A RU 2011104554/02A RU 2011104554 A RU2011104554 A RU 2011104554A RU 2457922 C1 RU2457922 C1 RU 2457922C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressing element
- movement
- drive
- matrix
- rods
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области порошковой металлургии, в частности к устройствам центробежного формования для получения деталей или заготовок в виде тел вращения.The invention relates to the field of powder metallurgy, in particular to centrifugal molding devices for producing parts or blanks in the form of bodies of revolution.
Известно устройство для центробежного формования изделий из порошка (авторское свидетельство SU 1395425, МПК B22F 3/06). Оно содержит разъемную матрицу, а также формующие элементы. В кольцевое пространство, образованное стенками матрицы и формующими элементами, засыпают порошок. Затем устанавливают и закрепляют заглушку. Вращение матрицы обеспечивает уплотнение порошка за счет центробежных сил. Упругие элементы совместно с металлической дробью вызывают дополнительное уплотнение порошка по высоте изделия.A device is known for centrifugal molding of powder products (copyright certificate SU 1395425, IPC
Также известно устройство для центробежного формования изделий из порошков (авторское свидетельство SU 1294477, МПК B22F 3/06), содержащее матрицу, установленную с возможностью вращения, уплотняющий ролик и опорный шарнир, установленные на криволинейных рычагах навстречу друг другу соответственно внутри и снаружи матрицы. В заполненную порошком вращающуюся матрицу вводят уплотняющий ролик и посредством гидроцилиндра поворачивают имеющие общую ось вращения криволинейные рычаги навстречу друг другу. При этом ролик и опорный шарнир прижимаются к стенке матрицы по обе ее стороны и под воздействием привода совершают возвратно-поступательное перемещение, обкатывая соответственно внутреннюю и наружную поверхности матрицы по винтовой линии. При этом усилие формования замыкается полностью на стенке матрицы, исключая ее прогиб и вибрацию, что позволяет существенно повысить усилие прессования и относительную плотность изделийAlso known is a device for centrifugal molding of powder products (copyright certificate SU 1294477, IPC
Известно устройство для центробежного формования изделий из порошка (авторское свидетельство SU 1175606, МПК4 B22F 3/06, B30B 15/02), содержащее матрицу с приводом вращения, торцовые заглушки, узел уплотнения с формующими элементами, установленными с возможностью радиального перемещения на направляющем стержне, и привод осевого перемещения узла уплотнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности геометрии изделий, стержень закреплен неподвижно, узел уплотнения выполнен в виде корпуса и размещенных в нем державок и пружин, причем державки установлены с возможностью перемещения по линии профиля стержня, а формующие элементы - с возможностью свободного вращения в державках.A device is known for centrifugal molding of powder products (copyright certificate SU 1175606, IPC 4
В известных способах можно получить изделия сложной конфигурации по длине изделия, но только со сквозными отверстиями. Заготовки типа параболоид и гиперболоид таким образом получить практически невозможно: нет возможности уплотнения вершины свободной поверхности изделия, сложность конфигурации получаемого изделия связана с частотой вращения вала формующего элемента, что ведет к формованию изделий неравномерной плотности по длине.In known methods it is possible to obtain products of complex configuration along the length of the product, but only with through holes. It is practically impossible to obtain blanks of the paraboloid and hyperboloid type in this way: there is no way to seal the top of the free surface of the product, the complexity of the configuration of the resulting product is associated with the rotational speed of the shaft of the forming element, which leads to the formation of products of uneven density along the length.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство для центробежного прессования полых изделий из порошка, включающее разъемную матрицу, прессующие вальцы и привод вращения. Для повышения точности геометрии и прочности изделия оно снабжено упругим кольцевым формующим элементом и механизмом для перемещения осей вальцов по соответствующей форме изделия траектории, соединяющим вальцы с приводом, формующий элемент выполнен с размерами, соответствующими исходному контуру изделия, и размещен между внутренней стенкой матрицы и вальцами (авторское свидетельство SU 863182, МПК B22F 3/06).Closest to the claimed technical solution is a device for centrifugal pressing of hollow articles of powder, comprising a split matrix, pressing rollers and a rotation drive. To increase the accuracy of the geometry and strength of the product, it is equipped with an elastic annular forming element and a mechanism for moving the axes of the rollers along the corresponding shape of the product of the path connecting the rollers with the drive, the forming element is made with dimensions corresponding to the initial contour of the product, and placed between the inner wall of the matrix and the rollers ( copyright certificate SU 863182, IPC
Недостатками этого устройства являются те же, что и у вышеперечисленных устройств.The disadvantages of this device are the same as those of the above devices.
Заявляемое изобретение решает задачу создания устройства, с помощью которого было бы возможно получение полых глухих с одной стороны тел вращения.The claimed invention solves the problem of creating a device with which it would be possible to obtain hollow deaf on one side of the bodies of revolution.
Техническим результатом заявляемого изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем достижения возможности изготовления изделия замкнутой с одной стороны формы, упрощение конструкции.The technical result of the claimed invention is the expansion of the technological capabilities of the device by achieving the ability to manufacture products closed on one side of the form, simplifying the design.
Этот технический результат достигается тем, что в устройстве для центробежного формования изделий из порошкового материала, содержащем матрицу, установленную с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, а также прессующий элемент, установленный в матрице на оси вращения и соединенный с приводом через механизм перемещения элемента в матрице по траектории, соответствующей форме изделия, согласно изобретению, матрица выполнена заглушенной с одной стороны в соответствии с формой изделия, а механизм перемещения элемента содержит приводные элементы, один из которых предназначен для перемещения прессующего элемента в вертикальной плоскости и включает тягу, соединенную с прессующим элементом, а другой, включающий другую тягу, предназначен для перемещения прессующего элемента в горизонтальном направлении, причем тяги сопряжены друг с другом и подсоединены к приводу через блок формирования траектории движения и величины усилия прессования.This technical result is achieved by the fact that in the device for centrifugal molding of articles of powder material containing a matrix mounted rotatably around a vertical axis, as well as a pressing element mounted in the matrix on the axis of rotation and connected to the drive through the mechanism for moving the element in the matrix along the path corresponding to the shape of the product according to the invention, the matrix is muffled on one side in accordance with the shape of the product, and the mechanism for moving the element contains one elements, one of which is designed to move the pressing element in a vertical plane and includes a rod connected to the pressing element, and the other, including another rod, is designed to move the pressing element in the horizontal direction, and the rods are interconnected and connected to the drive through unit for forming the trajectory of movement and the magnitude of the pressing force.
При этом прессующий элемент может быть выполнен в виде ролика со сферической рабочей поверхностью.In this case, the pressing element can be made in the form of a roller with a spherical working surface.
При этом тяги сопряжены между собой путем размещения тяги, на которой установлен прессующий элемент, в отверстии другой тяги с возможностью возвратно-поступательного движения.In this case, the thrusts are interconnected by placing the thrust on which the pressing element is installed in the hole of another thrust with the possibility of reciprocating motion.
При этом блок формирования траектории движения и величины усилия прессования может быть выполнен в виде соединенных с приводом через электронный блок управления гидроцилиндров. Причем каждый из поршней гидроцилиндров соединен с одной из тяг. Электронный блок управления выполнен с возможностью воздействия на движение поршней гидроцилиндров от привода в соответствии с заданной траекторией движения прессующего элемента и усилием прессования, зависящими от формы изделия.In this case, the unit for forming the trajectory of movement and the magnitude of the pressing force can be made in the form of hydraulic cylinders connected to the drive through the electronic control unit. Moreover, each of the pistons of the hydraulic cylinders is connected to one of the rods. The electronic control unit is configured to affect the movement of the pistons of the hydraulic cylinders from the drive in accordance with a predetermined trajectory of the pressing element and the pressing force, depending on the shape of the product.
При этом блок формирования траектории движения прессующего элемента и величины усилия прессования может быть выполнен в виде двух ведущих кулачковых элементов, установленных на одной оси вращения, каждый из которых соединен с одной из тяг, а форма рабочей поверхности каждого из кулачков выполнена с возможностью формирования движения тяги, связанной с прессующим элементом, такой траектории движения, что геометрическая сумма движений тяг, связанных с каждым из кулачков, соответствует траектории движения прессующего элемента и усилию воздействия на него, соответствующим заданной форме изделия.In this case, the block for forming the trajectory of the movement of the pressing element and the magnitude of the pressing force can be made in the form of two leading cam elements mounted on the same axis of rotation, each of which is connected to one of the rods, and the shape of the working surface of each of the cams is made with the possibility of forming a movement of the rod associated with the pressing element, such a path that the geometric sum of the movements of the rods associated with each of the cams corresponds to the path of the pressing element and the force action on it, given the appropriate shape of the product.
Заявляемое устройство поясняется фиг.1, фиг.2.The inventive device is illustrated in figure 1, figure 2.
На фиг.1 изображено заявляемое устройство для формования полых глухих с одной стороны заготовок, включающее в себя матрицу 1, выполненную заглушенной с одной стороны в соответствии с формой изделия, установленную с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 14, а также прессующий элемент 3, установленный на оси вращения. Матрица снабжена крышкой 2. Прессующий элемент 3 может быть выполнен в виде ролика со сферической рабочей поверхностью. Он соединен с приводом через механизм перемещения элемента в матрице по траектории, соответствующей форме изделия. Механизм перемещения содержит приводные элементы. Один из приводных элементов механизма предназначен для перемещения прессующего элемента 3 в вертикальной плоскости и включает тягу 15, соединенную с прессующим элементом 3, а другой, включающий другую, сопряженную с первой тягу 16, предназначен для перемещения прессующего элемента в горизонтальном направлении. Тяги сопряжены друг с другом, например, путем размещения тяги 15, на которой установлен прессующий элемент 3, в отверстии 8 другой тяги 16, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения в направляющих 6, 7. Тяги подсоединены к приводу 12 через блок формирования траектории движения и величины усилия прессования. Блок формирования траектории движения и величины усилия прессования содержит подсоединенные к приводу 12 через электронный блок управления 11 гидроцилиндры 4, 10. Причем каждый из поршней 5, 9 гидроцилиндров 4, 10 соединен с одной из тяг 15, 16. Электронный блок управления 11 формирует процесс движения поршней 5, 9 гидроцилиндров 4, 10 от привода 12, то есть величину их перемещения в соответствии с заданной траекторией движения прессующего элемента и усилием прессования, зависящими от формы изделия. По сути происходит геометрическое сложение формируемых перемещений.Figure 1 shows the inventive device for forming hollow deaf blanks on one side, including a
На фиг.2 также изображено заявляемое устройство для формования полых глухих с одной стороны заготовок, включающее в себя матрицу 1, выполненную заглушенной с одной стороны в соответствии с формой изделия, установленную с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 14, а также прессующий элемент 3, установленный на оси вращения. Прессующий элемент может быть выполнен в виде ролика со сферической рабочей поверхностью. Он соединен с приводом через механизм перемещения элемента в матрице по траектории, соответствующей форме изделия. Механизм перемещения содержит приводные элементы. Один из приводных элементов предназначен для перемещения прессующего элемента 3 в вертикальном направлении и включает тягу 15, соединенную с прессующим элементом 3 через муфту Ольдгейма 17, а другой, включающий другую тягу 16, предназначен для перемещения прессующего элемента в горизонтальном направлении, также соединенный муфтой Ольдгейма с прессующим элементом. Тяги сопряжены друг с другом путем размещения тяги 15 в муфте Ольдгейма 17, соединенной с прессующим элементом 3, и другой тяги 16, размещенной в муфте Ольдгейма (плоскости движений тяг параллельны друг другу) с возможностью возвратно-поступательного движения. Тяги подсоединены к приводу 12, на валу которого расположены два кулачковых элемента 19, 20. Форма рабочей поверхности каждого из кулачковых элементов выполнена с возможностью формирования при движении каждой тяги, связанной с прессующим элементом, такой траектории движения, что геометрическая сумма движений тяг, связанных с каждым из кулачков, соответствует траектории движения прессующего элемента и усилию воздействия на него, которые зависят от заданной формы изготавливаемого изделия. По сути происходит геометрическое сложение формируемых перемещений.Figure 2 also shows the inventive device for forming hollow deaf blanks on one side, including a
Заявляемое устройство предусматривает формование изделия одинаковой плотности по всей длине изделий независимо от частоты вращения матрицы.The inventive device provides for the formation of products of the same density along the entire length of the products, regardless of the speed of the matrix.
Заявляемое устройство на фиг.1 работает следующим образом. Включают электропривод вращения матрицы 1, загружают необходимую для получения изделия порцию порошка. Под действием центробежных сил порошок 13, обладая свойством текучести, начинает распределяться по стенке матрицы, выполненной по профилю, который соответствует профилю изготавливаемого изделия. Увеличивая скорость вращения матрицы, выполняют предварительное уплотнение порошкового слоя. Затем вводят прессующий элемент 3, наиболее оптимальная форма которого - это ролик со сферической рабочей поверхностью, во внутреннюю полость матрицы соосно с ней до касания поверхности порошкового слоя. Ролик вращается относительно своей оси, поэтому трение скольжения при его движении практически исключено, при вращении и движении ролика по поверхности обрабатываемой заготовки происходит трение качения, поэтому сила трения меньше. При этом исключается перегрев обрабатываемой поверхности или не образуются неровности на поверхности.The inventive device in figure 1 works as follows. Turn on the electric drive of rotation of the
С помощью тяги 15, на которую воздействует поршень 5 гидроцилиндра 4, подсоединенного к приводу 12 через электронный блок управления 11, прессующий элемент 3 перемещается также в вертикальной плоскости. С помощью тяги 16, взаимодействующей также через гидроцилиндр 10, содержащий поршень 9, и управляющий электронный элемент 11, а также при взаимодействии с тягой 15 прессующий элемент перемещается в горизонтальном направлении. На тяги воздействуют гидроцилиндры 4, 10, которые работают от привода, движение от которого передается на них через блок формирования траектории движения и величины усилия прессования 11. Причем каждый из поршней 5, 9 гидроцилиндров 4, 10 воздействует на одну из тяг 15, 16. Электронный блок управления 11 выполнен с возможностью формирования движения поршней гидроцилиндров 5, 9 от привода в соответствии с заданной траекторией движения прессующего элемента и усилием прессования, зависящими от формы изделия.Using the
Заявляемое устройство на фиг.2 работает следующим образом. Включают электропривод вращения матрицы 1, загружают необходимую для получения изделия порцию порошка. Под действием центробежных сил порошок 13, обладая свойством текучести, начинает распределяться по стенке матрицы, выполненной по профилю, который соответствует профилю изготавливаемого изделия. Увеличивая скорость вращения матрицы, выполняют предварительное уплотнение порошкового слоя. Затем вводят прессующий элемент 3, наиболее оптимальная форма которого также ролик со сферической рабочей поверхностью. С помощью тяги 15, на которую воздействует кулачковый элемент 20, подсоединенный к приводу 12, прессующий элемент 3 перемещается в вертикальной плоскости. С помощью тяги 16, взаимодействующей через кулачковый элемент 19, а также при взаимодействии с тягой 15 прессующий элемент перемещается в горизонтальном направлении. Тяги сопряжены друг с другом путем размещения тяги 15 в отверстии муфты Ольдгейма 17, соединенной с прессующим элементом 3 неподвижно, и другой тяги 16, размещенной также в отверстии муфты Ольдгейма (плоскости движений тяг параллельны друг другу) с возможностью возвратно-поступательного движения. Блок формирования траектории движения и величины усилия прессования содержит подсоединенные к приводу 12 кулачковые элементы 20 и 19. Причем каждый из кулачковых элементов 19 и 20 соединен с одной из тяг 15 и 16. Кулачковые элементы 19 и 20 имеют одну ось вращения, соединенную с приводом (не показан). Форма поверхности каждого из кулачковых элементов выполнена с возможностью формирования при движении тяги, связанной с прессующим элементом, такой траектории движения, что геометрическая сумма движений тяг, связанных с каждым из кулачков, соответствует траектории движения прессующего элемента и усилию воздействия на него, которые зависят от заданной формы изготавливаемого изделия.The inventive device in figure 2 works as follows. Turn on the electric drive of rotation of the
Действительно, повторив несколько раз переходы по засыпке порции порошка в матрицу и его распределению по контуру матрицы, через некоторое время работы заявляемого устройства все частицы порошкового слоя будут вращаться с угловой скоростью, равной угловой скорости вращения матрицы. Следовательно, порошковый слой, находящийся во вращающейся матрице, может рассматриваться в состоянии относительного покоя. Поэтому при определении формы свободной поверхности можно применить законы гидростатики. Согласно положениям гидростатики, поверхность равных давлений жидкости, находящейся в статическом сосуде, определяется уравнением:Indeed, after repeating several times the transitions by filling a portion of the powder into the matrix and its distribution along the matrix contour, after some time of operation of the inventive device, all particles of the powder layer will rotate with an angular velocity equal to the angular velocity of rotation of the matrix. Therefore, the powder layer located in the rotating matrix can be considered in a state of relative rest. Therefore, when determining the shape of a free surface, the laws of hydrostatics can be applied. According to the provisions of hydrostatics, the surface of equal pressures of a liquid in a static vessel is determined by the equation:
Xdx+Ydy+Zdz=0,Xdx + Ydy + Zdz = 0,
где X, Y, Z - силы, действующие на любую точку порошкового слоя в направлении соответствующих осей;where X, Y, Z - forces acting on any point of the powder layer in the direction of the corresponding axes;
dx, dy, dz - проекции элементарного перемещения частицы порошка.dx, dy, dz - projections of the elementary movement of a powder particle.
Любая точка М, выделенная на свободной поверхности, подвержена действию двух сил: в радиальном направлении - центробежной силе, равной mω2r, а в вертикальном направлении - силе тяжести, равной mg. В направлении 3 оси сила равна нулю, и вышеприведенное уравнение примет вид:Any point M isolated on the free surface is subject to two forces: in the radial direction, the centrifugal force equal to mω 2 r, and in the vertical direction, the force of gravity equal to mg. In the direction of the 3 axis, the force is zero, and the above equation takes the form:
mω2rdx-mgdz=0.mω 2 rdx-mgdz = 0.
Решив уравнение, получаем следующее выражение:Having solved the equation, we obtain the following expression:
Если обозначить If designated
то Z=cr2.then Z = cr 2 .
Таким образом, движение ролика при получении изделия в форме, например, параболоида должно осуществляться в соответствии с уравнением, т.е. зависимость перемещения ролика по вертикали и по горизонтали квадратичная. Аналогично можно получить зависимости для получения изделий другой формы - гиперболоид и т.д. После получения равномерного слоя ролик начинает уплотнять порошковый слой, внедряясь в него на некоторую глубину и проходя по всей длине изделия. Регулируя глубину подачи и кратность выполнения проходов с помощью электронного блока управления можно получить изделия разной плотности. Изменяя форму поверхности матрицы и ролика и закон движения ролика, можно получить изделия разных видов: параболоиды, гиперболоиды и т.д.Thus, the movement of the roller upon receipt of the product in the form of, for example, a paraboloid should be carried out in accordance with the equation, i.e. the dependence of the movement of the roller vertically and horizontally is quadratic. Similarly, you can get dependencies to obtain products of a different shape - a hyperboloid, etc. After receiving a uniform layer, the roller begins to compact the powder layer, penetrating into it to a certain depth and passing along the entire length of the product. By adjusting the depth of feed and the multiplicity of the passes using the electronic control unit, you can get products of different densities. By changing the shape of the surface of the matrix and the roller and the law of motion of the roller, you can get products of different types: paraboloids, hyperboloids, etc.
Таким образом, устройство решает поставленную задачу, при этом достигается технический результат - получение замкнутой с одного конца формы изделия.Thus, the device solves the problem, while achieving a technical result - getting closed at one end of the shape of the product.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104554/02A RU2457922C1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Device for rotational moulding of articles from powder materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104554/02A RU2457922C1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Device for rotational moulding of articles from powder materials |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2457922C1 true RU2457922C1 (en) | 2012-08-10 |
Family
ID=46849533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104554/02A RU2457922C1 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Device for rotational moulding of articles from powder materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2457922C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU863182A1 (en) * | 1979-10-08 | 1981-09-15 | Малоярославский Филиал Государственного Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Технологического Института Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка И Центрального Опытно-Конструкторского Технологического Бюро | Apparatus for , centrifugal extrusion of hollow articles from powder |
| SU1006064A1 (en) * | 1981-07-06 | 1983-03-23 | Белорусское Научно-Производственное Объединение Порошковой Металлургии | Apparatus for centrifugal moulding of powder articles |
| SU1284690A1 (en) * | 1985-06-11 | 1987-01-23 | Курский Политехнический Институт | Apparatus for centrifugal shaping of powders |
| SU1395425A1 (en) * | 1986-11-27 | 1988-05-15 | Коммунарский горно-металлургический институт | Arrangement for centrifugal compacting of articles from powder |
| EP2239133A2 (en) * | 2009-04-07 | 2010-10-13 | Kikusui Seisakusyo Ltd. | Rotary powder compression molding machine |
-
2011
- 2011-02-08 RU RU2011104554/02A patent/RU2457922C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU863182A1 (en) * | 1979-10-08 | 1981-09-15 | Малоярославский Филиал Государственного Всесоюзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Технологического Института Ремонта И Эксплуатации Машинно-Тракторного Парка И Центрального Опытно-Конструкторского Технологического Бюро | Apparatus for , centrifugal extrusion of hollow articles from powder |
| SU1006064A1 (en) * | 1981-07-06 | 1983-03-23 | Белорусское Научно-Производственное Объединение Порошковой Металлургии | Apparatus for centrifugal moulding of powder articles |
| SU1284690A1 (en) * | 1985-06-11 | 1987-01-23 | Курский Политехнический Институт | Apparatus for centrifugal shaping of powders |
| SU1395425A1 (en) * | 1986-11-27 | 1988-05-15 | Коммунарский горно-металлургический институт | Arrangement for centrifugal compacting of articles from powder |
| EP2239133A2 (en) * | 2009-04-07 | 2010-10-13 | Kikusui Seisakusyo Ltd. | Rotary powder compression molding machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20030089178A1 (en) | Method and apparatus for measuring packing properties of soil masses and other similar masses | |
| AU2001260347A1 (en) | Method and apparatus for measuring packing properties of soil masses and other similar masses | |
| Han et al. | Cold orbital forging of gear rack | |
| WO1993025331A1 (en) | Improved body maker apparatus | |
| CN104285011A (en) | A variable moment resonance-free vibro hammer | |
| KR20080083121A (en) | Forging/coining method | |
| CN103057141A (en) | Toggle rod hydraulic press | |
| RU2457922C1 (en) | Device for rotational moulding of articles from powder materials | |
| JP2007083308A (en) | Manufacturing apparatus for molded article | |
| US5566373A (en) | Press apparatus | |
| CN106945242A (en) | A kind of double-plate clamping apparatus | |
| CN1041306A (en) | Friction welding (FW) | |
| US3843287A (en) | Press tools | |
| JP6007833B2 (en) | Rotary manufacturing equipment | |
| WO2001066337A1 (en) | Biaxial press molding system | |
| US3924996A (en) | Rotary tablet-making machine | |
| KR102614053B1 (en) | Apparatus for manufacturing products and method for manufacturing products using therewith | |
| CN108296403A (en) | A kind of environment-friendly materials production forging apparatus of uniform force | |
| KR101128380B1 (en) | Forging apparatus for undercut bevel gear | |
| CN110303110B (en) | Hydraulic forging press and forging method | |
| CN108627431B (en) | Particle annular couette shear flow experiment device | |
| US350048A (en) | O o o ooo o o o | |
| KR101512955B1 (en) | Manufacturing method of piston for hydraulic pressure pumps | |
| CN114453583B (en) | High-pressure torsion forming die for conical shaped charge liner | |
| JP3239744U (en) | Multidirectional Synchronous Press Forming Forging Machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140209 |