RU2457541C1 - Apparatus for monitoring smokiness parameters and reliability thereof - Google Patents

Apparatus for monitoring smokiness parameters and reliability thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2457541C1
RU2457541C1 RU2011136332/08A RU2011136332A RU2457541C1 RU 2457541 C1 RU2457541 C1 RU 2457541C1 RU 2011136332/08 A RU2011136332/08 A RU 2011136332/08A RU 2011136332 A RU2011136332 A RU 2011136332A RU 2457541 C1 RU2457541 C1 RU 2457541C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
input
output
control
block
Prior art date
Application number
RU2011136332/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Алексеевич Држевецкий (RU)
Юрий Алексеевич Држевецкий
Владимир Васильевич Смогунов (RU)
Владимир Васильевич Смогунов
Алексей Львович Држевецкий (RU)
Алексей Львович Држевецкий
Original Assignee
Юрий Алексеевич Држевецкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Алексеевич Држевецкий filed Critical Юрий Алексеевич Држевецкий
Priority to RU2011136332/08A priority Critical patent/RU2457541C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2457541C1 publication Critical patent/RU2457541C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Image Analysis (AREA)

Abstract

FIELD: information technology.
SUBSTANCE: apparatus has n reference object image converters, a channel selector, a memory and code comparison unit, a delay unit, two AND elements, an image code generating unit, a control unit, an output unit, an arithmetic unit, a loop length measuring unit, a loop selection unit, a memory unit, a code analysis unit, an adder unit, a register, a comparator unit, three switches, a decoder, a bidirectional counter, a digital inverter and a clock pulse generator.
EFFECT: broader functionalities of the apparatus owing to continuous monitoring of the degree of smokiness of the environment and conducting periodic automatic diagnosis in order to detect changes in the parameters occurring during operation and defects of the detecting elements of the apparatus which are in contact with the environment.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области пожарной автоматики и может быть использовано в составе специализированных автоматизированных систем пожаротушения и раннего оповещения о возгораниях на начальных стадиях образования задымления и развития динамики пожара.The invention relates to the field of fire automation and can be used as part of specialized automated fire extinguishing systems and early warning of fires at the initial stages of smoke formation and the development of fire dynamics.

Известен дымовой пожарный оповещатель (патент на изобретение RU №2173887 С1, МПК G08B 17/10 от 20.09.2001), содержащий генератор импульсов, две оптопары, арифметическое устройство, выходной каскад. Устройство выдает сигнал, если уровень задымления превышает пороговое значение. Недостатком устройства является невозможность определения непрерывного мониторинга степени задымления среды и возможности проведения автоматической диагностики устройства в процессе его эксплуатации.Known smoke fire alarm (patent RU No. 2173887 C1, IPC G08B 17/10 of 09/20/2001), containing a pulse generator, two optocouplers, an arithmetic device, an output stage. The device gives a signal if the smoke level exceeds a threshold value. The disadvantage of this device is the inability to determine continuous monitoring of the degree of smoke of the environment and the possibility of automatic diagnostics of the device during its operation.

Известен также дымовой извещатель (варианты) (патент на изобретение RU №2168767 С1, МПК G08B 17/10 от 10.06.2001), содержащий по первому варианту излучатель, фотоприемник, приемную камеру, модулятор, усилитель, пороговый элемент, выходное реле, АЦП, параллельный регистр, ЦАП, суммирующий элемент.Also known is a smoke detector (options) (patent for invention RU No. 2168767 C1, IPC G08B 17/10 dated 10.06.2001), comprising, according to the first embodiment, a radiator, a photodetector, a receiving chamber, a modulator, an amplifier, a threshold element, an output relay, an ADC, parallel register, DAC, summing element.

Дымовой извещатель по второму варианту содержит излучатель, фотоприемник, приемную камеру, модулятор, усилитель, пороговый элемент, выходное реле, АЦП, первый параллельный регистр, первый ЦАП, суммирующий элемент, управляющий ключ, второй параллельный регистр, второй ЦАП, делитель с ограничением, умножитель. Устройство выдает сигнал, если уровень задымления превышает пороговое значение. Недостатком устройств является невозможность осуществления непрерывного мониторинга степени задымления среды и возможности проведения автоматической диагностики устройств в процессе их эксплуатации.The smoke detector according to the second embodiment comprises an emitter, a photodetector, a receiving chamber, a modulator, an amplifier, a threshold element, an output relay, an ADC, a first parallel register, a first DAC, a summing element, a control key, a second parallel register, a second DAC, a limiter divider, a multiplier . The device gives a signal if the smoke level exceeds a threshold value. The disadvantage of the device is the inability to continuously monitor the degree of smoke of the environment and the possibility of automatic diagnostics of devices during their operation.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для селекции изображений объектов (патент Российской Федерации RU №2032218 С1, кл. G06K 9/00 от 27.03.95. Бюл. №9), содержащее последовательно соединенные телевизионный датчик и блок квантования, блок задержки, два элемента И, блок формирования кода изображения, блок управления, блок выдачи, блок арифметический, блок измерения длин контуров, блок селекции контуров, блок памяти, блок анализа кодов, блок суммирования, регистр, блок сравнения, три коммутатора, дешифратор, реверсивный счетчик, элемент НЕ, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с тактовыми входами блока задержки, блока формирования кода изображения, блока управления, блока измерения длин контуров, блока селекции контуров, блока арифметического, блока анализа кодов, блока суммирования, блока памяти, блока выдачи данных и с первым входом первого элемента И, выход блока задержки соединен с информационным входом блока формирования кода изображения, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход дешифратора соединен с информационным входом блока анализа кодов, с управляющими входами блока памяти и регистра, выход которого соединен с первым информационным входом первого коммутатора, второй информационный вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, вход пуск блока управления и вход занесения реверсивного счетчика объединены и являются входом пуск устройства, вход сброс блока управления и управляющий вход блока формирования кода изображения объединены и подключены к выходу реверсивного счетчика, первый выход блока управления соединен с вторым входом первого элемента И, с первым управляющим входом первого коммутатора, с входом элемента НЕ и с управляющими входами второго и третьего коммутаторов, управляющие входы блока измерения длин контуров, блока селекции контуров, блока суммирования, второй управляющий вход блока выдачи, вход начальной установки блока арифметического объединены и подключены к третьему выходу блока управления, шестой выход которого соединен с третьим входом первого элемента И, выход элемента НЕ соединен с вторым управляющим входом первого коммутатора, выход которого соединен с первым управляющим входа блока селекции контуров и с третьими информационными входами второго и третьего коммутаторов, первый выход блока селекции контуров соединен с первым входом блока сравнения, с первым адресным входом блока памяти и с вторым информационным входом второго коммутатора, второй вход блока сравнения и второй адресный вход блока памяти объединены и являются первым информационным входом устройства, выход блока сравнения соединен с управляющим входом блока анализа кодов и с входом данных блока памяти, выход которого соединен с вторым информационным входом третьего коммутатора, выход блока анализа кодов соединен с первым информационным входом блока суммирования и с третьим информационным входом блока арифметического, первый выход блока измерения длин контуров соединен с информационным входом блока селекции контуров, а информационный вход - с входом блока задержки и с выходом второго элемента И, второй выход блока формирования кода изображения соединен с входом дешифратора и с информационным входом регистра, второй выход блока селекции контуров соединен с первым управляющим входом блока выдачи данных, информационный вход которого соединен с вторым выходом блока управления, первый выход блока выдачи данных соединен с первыми информационными входами второго и третьего коммутаторов, выход второго коммутатора соединен с вторым управляющим входом блока измерения длин контуров, третий управляющий вход которого является входом логической единицы устройства, выход третьего коммутатора соединен с вторым информационным входом блока суммирования и с адресным входом блока арифметического, четвертый выход блока управления соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока квантования, пятый выход блока управления соединен с входом синхронизации телевизионного датчика, выход блока суммирования соединен с четвертым управляющим входом блока арифметического, первый и второй входы которого подключены соответственно к седьмому и восьмому выходам блока управления, второй выход блока выдачи данных соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, второй информационный вход блока анализа кодов является входом установки в «1» устройства, вторые управляющие входы блока суммирования и блока формирования кода изображения объединены и являются входом установки «0» устройства, выходы третьего коммутатора, блока суммирования, первого элемента И, второй выход блока измерения длин контуров, первый и второй выходы блока арифметического являются соответственно первым-шестым выходами устройства.Closest to the proposed is a device for selecting images of objects (patent of the Russian Federation RU No. 2032218 C1, class G06K 9/00 of 03/27/95. Bull. No. 9), containing a television sensor and a quantization unit connected in series, a delay unit, two elements And, an image code generation unit, a control unit, an output unit, an arithmetic unit, a circuit length measurement unit, a circuit selection unit, a memory unit, a code analysis unit, a summing unit, a register, a comparison unit, three switches, a decoder, a reversible counter, an element NOT , a clock pulse generator, the output of which is connected to the clock inputs of the delay unit, the image code generation unit, the control unit, the loop length measurement unit, the loop selection unit, the arithmetic unit, the code analysis unit, the summing unit, the memory unit, the data output unit and the first input of the first element And, the output of the delay unit is connected to the information input of the image code generation unit, the output of which is connected to the summing input of the reverse counter, the decoder output is connected to the information the input of the code analysis unit, with the control inputs of the memory unit and the register, the output of which is connected to the first information input of the first switch, the second information input of which is connected to the output of the reverse counter, the start input of the control unit and the input of the input of the reverse counter are combined and are the device start input, input the reset of the control unit and the control input of the image code generation unit are combined and connected to the output of the reverse counter, the first output of the control unit is connected to the second input of the first element And, with the first control input of the first switch, with the input of the element NOT and with the control inputs of the second and third switches, the control inputs of the loop length measuring unit, the loop selection unit, the summing unit, the second control input of the output unit, the arithmetic unit initial setup input are combined and connected to the third output of the control unit, the sixth output of which is connected to the third input of the first element AND, the output of the element is NOT connected to the second control input of the first switch, the output of which connected to the first control input of the circuit selection unit and to the third information inputs of the second and third switches, the first output of the circuit selection unit is connected to the first input of the comparison unit, with the first address input of the memory unit and the second information input of the second switch, the second input of the comparison unit and the second address input of the memory unit is combined and is the first information input of the device, the output of the comparison unit is connected to the control input of the code analysis unit and to the data input of the memory unit, which is connected to the second information input of the third switch, the output of the code analysis unit is connected to the first information input of the summing unit and to the third information input of the arithmetic unit, the first output of the circuit length measurement unit is connected to the information input of the circuit selection unit, and the information input to the input of the delay unit and with the output of the second element And, the second output of the image code generation unit is connected to the input of the decoder and to the information input of the register, the second output of the selection block to the circuit is connected to the first control input of the data output unit, the information input of which is connected to the second output of the control unit, the first output of the data output unit is connected to the first information inputs of the second and third switches, the output of the second switch is connected to the second control input of the loop length measurement unit, the third control the input of which is the input of the logical unit of the device, the output of the third switch is connected to the second information input of the summing unit and to the address input of the unit ar phmetic, the fourth output of the control unit is connected to the first input of the second element And, the second input of which is connected to the output of the quantization unit, the fifth output of the control unit is connected to the synchronization input of the television sensor, the output of the summing unit is connected to the fourth control input of the arithmetic unit, the first and second inputs of which connected respectively to the seventh and eighth outputs of the control unit, the second output of the data output unit is connected to the subtracting input of the reverse counter, the second information the course of the code analysis unit is the input of the installation to “1” of the device, the second control inputs of the summing unit and the image code generation unit are combined and are the input of the installation “0” of the device, the outputs of the third switch, summing unit, the first AND element, the second output of the loop length measurement unit , the first and second outputs of the arithmetic block are, respectively, the first to sixth outputs of the device.

Устройство позволяет за время считывания одного кадра изображения (при телевизионном стандарте за 20 мсек) определять для множества изображений объектов одновременно площадь, периметр каждого изображения объекта, соответствующего его темным участкам, а также площадь и периметр каждого отверстия, соответствующего светлым участкам, входящего в изображение каждого объекта, а также координаты центров изображений объектов и координаты центров каждого отверстия в каждом объекте.The device allows for the reading time of one image frame (with the television standard for 20 ms) to simultaneously determine for the set of images of objects the area, perimeter of each image of the object corresponding to its dark areas, as well as the area and perimeter of each hole corresponding to the light areas included in the image of each object, as well as the coordinates of the centers of images of objects and the coordinates of the centers of each hole in each object.

Тем не менее, устройство не позволяет в данном виде осуществлять непрерывный мониторинг степени задымления среды и проводить периодическую автоматическую диагностику для выявления возникающих в процессе эксплуатации изменений параметров и дефектов чувствительных элементов устройства, находящихся в контакте со средой.However, the device does not allow in this form to continuously monitor the degree of smoke of the medium and to conduct periodic automatic diagnostics to detect changes in the parameters and defects of the sensitive elements of the device that are in contact with the medium during operation.

Цель предлагаемого изобретения - расширение функциональных возможностей за счет непрерывного мониторинга степени задымления среды и проведения периодической автоматической диагностики для выявления возникающих в процессе эксплуатации изменений параметров и дефектов чувствительных элементов устройства, находящихся в контакте со средой.The purpose of the invention is the expansion of functionality by continuously monitoring the degree of smoke of the medium and conducting periodic automatic diagnostics to identify changes during operation of parameters and defects of the sensitive elements of the device in contact with the medium.

Для этого в устройство, содержащее последовательно соединенные телевизионный датчик и блок квантования, блок задержки, два элемента И, блок формирования кода изображения, блок управления, блок выдачи, блок арифметический, блок измерения длин контуров, блок селекции контуров, блок памяти, блок анализа кодов, блок суммирования, регистр, блок сравнения, три коммутатора, дешифратор, реверсивный счетчик, элемент НЕ, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с тактовыми входами блока задержки, блока формирования кода изображения, блока управления, блока измерения длин контуров, блока селекции контуров, блока арифметического, блока анализа кодов, блока суммирования, блока памяти, блока выдачи данных и с первым входом первого элемента И, выход блока задержки соединен с информационным входом блока формирования кода изображения, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход дешифратора соединен с информационным входом блока анализа кодов, с управляющими входами блока памяти и регистра, выход которого соединен с первым информационным входом первого коммутатора, второй информационный вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, вход пуск блока управления и вход занесения реверсивного счетчики объединены и являются входом пуск устройства, вход сброс блока управления и управляющий вход блока формирования кода изображения объединены и подключены к выходу реверсивного счетчика, первый выход блока управления соединен с вторым входом первого элемента И, с первым управляющим входом первого коммутатора, с входом элемента НЕ и с управляющими входами второго и третьего коммутаторов, управляющие входы блока измерения длин контуров, блока селекции контуров блока суммирования, второй управляющий вход блока выдачи, вход начальной установки блока арифметического объединены и подключены к третьему выходу блока управления, шестой выход которого соединен с третьим входом первого элемента И, выход элемента НЕ соединен с вторым управляющим входом первого коммутатора, выход которого соединен с первым управляющим входа блока селекции контуров и с третьими информационными входами второго и третьего коммутаторов, первый выход блока селекции контуров соединен с первым входом блока сравнения, с первым адресным входом блока памяти и с вторым информационным входом второго коммутатора, второй вход блока сравнения и второй адресный вход блока памяти объединены и являются первым информационным входом устройства, выход блока сравнения соединен с управляющим входом блока анализа кодов и с входом данных блока памяти, выход которого соединен с вторым информационным входом третьего коммутатора, выход блока анализа кодов соединен с первым информационным входом блока суммирования и с третьим информационным входом блока арифметического, первый выход блока измерения длин контуров соединен с информационным входом блока селекции контуров, а информационный вход - с вводом блока задержки и с выходом второго элемента И, второй выход блока формирования кода изображения соединен с входом дешифратора и с информационным входом регистра, второй выход блока селекции контуров соединен с первым управляющим входом блока выдачи данных, информационный вход которого соединен с вторым выходом блока управления, первый выход блока выдачи данных соединен с первыми информационными входами второго и третьего коммутаторов, выход второго коммутатора соединен с вторым управляющим входом блока измерения длин контуров, третий управляющий вход которого является входом логической единицы устройства, выход третьего коммутатора соединен с вторым информационным входом блока суммирования и с адресным входом блока арифметического, четвертый выход блока управления соединен с первым входом второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом блока квантования, пятый выход блока управления соединен с входом синхронизации телевизионного датчика, выход блока суммирования соединен с четвертым управляющим входом блока арифметического, первый и второй входы которого подключены соответственно к седьмому и восьмому выходам блока управления, второй выход блока выдачи данных соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, второй информационный вход блока анализа кодов является входом установки в «1» устройства, вторые управляющие входы блока суммирования и блока формирования кода изображения объединены и являются входом установки «0» устройства, выходы третьего коммутатора, блока суммирования, первого элемента И, второй выход блока измерения длин контуров, первый и второй выходы блока арифметического являются соответственно первым-шестым выходами устройства, согласно предлагаемому изобретению дополнительно введены «n» преобразователей изображения эталонного объекта, входы синхронизации которых объединены и подключены к пятому выходу блока управления, селектор каналов, имеющий «n» входов, каждый из которых связан с выходом одноименного преобразователя изображения эталонного объекта, блок памяти и сравнения кодов, тактовый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а первый вход соединен с выходом селектора каналов, управляющий вход которого связан с четвертым выходом блока памяти и сравнения кодов, третий выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, второй и третий входы блока памяти и сравнения кодов соединены соответственно с седьмым и восьмым выходами блока управления, вход данных и вход адресный блока памяти и сравнения кодов подключены к адресным шинам и шинам данных ЭВМ, первый и второй выходы блока памяти и сравнения кодов являются соответственно седьмым и восьмым выходами устройства.To do this, into a device containing a television sensor and a quantization unit, a delay unit, two AND elements, an image code generation unit, a control unit, an output unit, an arithmetic unit, a circuit length measurement unit, a circuit selection unit, a memory unit, a code analysis unit , summing unit, register, comparison unit, three switches, decoder, reversible counter, element NOT, clock generator, the output of which is connected to the clock inputs of the delay unit, image code generation unit, bl control window, loop length measurement unit, loop selection unit, arithmetic unit, code analysis unit, summing unit, memory unit, data output unit and with the first input of the first AND element, the output of the delay unit is connected to the information input of the image code generation unit, the output of which connected to the summing input of the reversible counter, the decoder output is connected to the information input of the code analysis unit, to the control inputs of the memory and register block, the output of which is connected to the first information input the first switch, the second information input of which is connected to the output of the reversible counter, the input of the start of the control unit and the input of the input of the reverse counter are combined and are the input of the start of the device, the input of the reset of the control unit and the control input of the image code generation unit are combined and connected to the output of the reverse counter, the first output the control unit is connected to the second input of the first element And, with the first control input of the first switch, with the input of the element NOT and with the control inputs of the second and third switches, the control inputs of the loop length measuring unit, the loop selection block of the summing unit, the second control input of the output unit, the initial setup input of the arithmetic unit are combined and connected to the third output of the control unit, the sixth output of which is connected to the third input of the first element AND, the output of the element is NOT connected with the second control input of the first switch, the output of which is connected to the first control input of the circuit selection unit and with the third information inputs of the second and third switch s, the first output of the circuit selection unit is connected to the first input of the comparison unit, with the first address input of the memory unit and with the second information input of the second switch, the second input of the comparison unit and the second address input of the memory unit are combined and are the first information input of the device, the output of the comparison unit is connected with the control input of the code analysis unit and with the data input of the memory unit, the output of which is connected to the second information input of the third switch, the output of the code analysis unit is connected to the first information m input of the summing block and with the third information input of the arithmetic block, the first output of the loop length measuring unit is connected to the information input of the loop selection unit, and the information input is connected to the input of the delay unit and the output of the second AND element, the second output of the image code generating unit is connected to the input the decoder and with the information input of the register, the second output of the circuit selection unit is connected to the first control input of the data output unit, the information input of which is connected to the second output of the unit , the first output of the data output unit is connected to the first information inputs of the second and third switches, the output of the second switch is connected to the second control input of the loop length measuring unit, the third control input of which is an input to the logical unit of the device, the output of the third switch is connected to the second information input of the summing unit and with the address input of the arithmetic unit, the fourth output of the control unit is connected to the first input of the second element And, the first input of which is connected to the output m of the quantization unit, the fifth output of the control unit is connected to the synchronization input of the television sensor, the output of the summing unit is connected to the fourth control input of the arithmetic unit, the first and second inputs of which are connected to the seventh and eighth outputs of the control unit, the second output of the data output unit is connected to the subtracting input a reverse counter, the second information input of the code analysis unit is the installation input to “1” of the device, the second control inputs of the summing unit and the forming unit The code of the image is combined and is the input of the installation “0” of the device, the outputs of the third switch, the summing unit, the first AND element, the second output of the loop length measuring unit, the first and second outputs of the arithmetic unit are respectively the first to sixth outputs of the device, according to the invention, are additionally introduced “N” image converters of the reference object, the synchronization inputs of which are combined and connected to the fifth output of the control unit, a channel selector having “n” inputs, each of which The second input is connected to the output of the channel selector, the control input of which is connected to the fourth output of the memory unit and code comparison, the third output is connected to the output of the same name image converter of the reference object, a memory and code comparison unit which is connected to the second input of the second element And, the second and third inputs of the memory unit and code comparison are connected respectively to the seventh and eighth outputs of the control unit, the data input and input address The memory block and code comparison are connected to the address buses and computer data buses, the first and second outputs of the memory block and code comparison are the seventh and eighth outputs of the device, respectively.

Сущность изобретения состоит в том, что используются основные особенности взаимодействия светового потока, исходящего от эталонного объекта с определенной текстурой, и среды, через которую проходит этот световой поток. Основные параметры среды (прозрачность, рассеяние света, диэлектрическая проницаемость, степень преломления) зависят от степени задымления среды и непосредственно влияют как на смещение, так и на изменение структуры изображения объекта, которое фиксируется на матрице считывающего устройства.The essence of the invention lies in the fact that the main features of the interaction of the light flux coming from a reference object with a certain texture and the medium through which this light flux are used are used. The main parameters of the medium (transparency, light scattering, dielectric constant, refractive index) depend on the degree of smoke of the medium and directly affect both the displacement and the change in the image structure of the object, which is fixed on the sensor matrix.

Если в качестве эталонного объекта использовать фотошаблон, содержащий несколько структурных блоков с определенным расположением в них прозрачных и непрозрачных участков, то при проекции фотошаблона через среду на матрице считывающего устройства формируется изображение, соответствующее фотошаблону при отсутствии задымления и отличное от изображения фотошаблона при наличии задымления. При наличии задымления происходит смещение изображения, изменение яркости прозрачных участков, а также их размеров и формы (изображения становятся менее контрастными, как бы расплываются, а для близко расположенных прозрачных участков их границы сближаются вплоть до слияния, приводя к существенным изменениям структуры изображения). Степень задымления в основном характеризуют размеры и форма прозрачных и непрозрачных участков. Изменение яркости является вспомогательным параметром.If a photomask containing several structural blocks with a specific arrangement of transparent and opaque sections in them is used as a reference object, then when the photomask is projected through the medium, an image corresponding to the photomask in the absence of smoke and different from the photomask in the presence of smoke is formed on the sensor matrix. In the presence of smoke, the image is shifted, the brightness of the transparent areas, as well as their size and shape, changes (the images become less contrasting, as if blurred, and for closely located transparent areas their boundaries come together until merging, leading to significant changes in the image structure). The degree of smoke is mainly characterized by the size and shape of transparent and opaque areas. Changing the brightness is an auxiliary parameter.

Перечисленные выше параметры удобно определить на уровне яркости изображения, превосходящем заданное пороговое значение, которое, например, может составить 10% от максимального (не исключены и другие значения). Числовые характеристики изображения, отражающие степень задымления, представляют, в основном, геометрические особенности изображений:It is convenient to determine the parameters listed above at the image brightness level that exceeds a predetermined threshold value, which, for example, can be 10% of the maximum value (other values are not excluded). The numerical characteristics of the image, reflecting the degree of smoke, represent mainly the geometric features of the images:

1. Площади, периметры и координаты центров структурных блоков фотошаблона.1. The areas, perimeters and coordinates of the centers of the structural blocks of the photomask.

2. Площади, периметры прозрачных участков фотошаблона и координаты их центров в каждом структурном блоке.2. Areas, perimeters of transparent sections of the photomask and the coordinates of their centers in each structural block.

3. Число слившихся воедино прозрачных участков фотошаблона в каждом структурном блоке (определяется для конкретной структуры фотошаблона, если требуется дискретная характеристика задымления).3. The number of transparent sections of the photomask merged together in each structural block (determined for the particular structure of the photomask if a discrete smoke characteristic is required).

4. Яркости прозрачных и непрозрачных участков в их центрах.4. The brightness of transparent and opaque areas in their centers.

Вычисление разницы для каждой характеристики по отношению к случаю отсутствия задымления дает довольно точную числовую меру задымления.The calculation of the difference for each characteristic with respect to the absence of smoke gives a fairly accurate numerical measure of smoke.

Совокупность данных параметров отражает состояние чувствительных элементов устройства, находящихся в контакте со средой.The totality of these parameters reflects the state of the sensitive elements of the device in contact with the medium.

В процессе эксплуатации за счет старения возникают как дефекты, так и изменения параметров чувствительных элементов.During operation, due to aging, both defects and changes in the parameters of sensitive elements arise.

Проведение регламентной периодической автоматической диагностики (например, раз в квартал, раз в неделю или раз в сутки) для незадымленной среды позволяет выявить изменения параметров и в случае их допустимого значения ввести соответствующие поправки, что повышает точность и надежность устройства.Carrying out routine periodic automatic diagnostics (for example, once a quarter, once a week, or once a day) for an undisturbed environment makes it possible to detect changes in parameters and, if their value is acceptable, introduce appropriate corrections, which increases the accuracy and reliability of the device.

По совокупности вышеперечисленных параметров диагностика отказа производится непрерывно, конкретные алгоритмы в пределах данной заявки не рассматриваются, так как не входят в определение изобретения.Based on the totality of the above parameters, failure diagnostics are carried out continuously, specific algorithms are not considered within this application, since they are not included in the definition of the invention.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства мониторинга параметров задымленности и их достоверности; на фиг.2 - структурная схема преобразователя изображения эталонного объекта; на фиг.3 - структурная схема блока памяти и сравнения кодов; на фиг.4 - эталонный объект.Figure 1 presents a structural diagram of a device for monitoring smoke smoke parameters and their reliability; figure 2 - structural diagram of the image Converter reference object; figure 3 is a structural diagram of a memory unit and code comparison; figure 4 - reference object.

Устройство мониторинга параметров задымленности и их достоверности (фиг.1) содержит «n» преобразователей (1-1…1-n) изображения эталонного объекта, селектор каналов 2, блок 24 памяти и сравнения кодов, блок 6 задержки, два элемента 18, 22 И, блок 9 формирования кода изображения, блок 13 управления, блок 20 выдачи, блок 23 арифметический, блок 5 измерения длин контуров, блок 8 селекции контуров, блок 10 памяти, блок 12 анализа кодов, блок 15 суммирования, регистр 14, блок 7 сравнения, три коммутатора 4, 19, 21, дешифратор 11, реверсивный счетчик 16, элемент 17 НЕ, генератор тактовых импульсов 3, выход которого соединен с тактовыми входами блока 6 задержки, блока 9 формирования кода изображения, блока 13 управления, блока 5 измерения длин контуров, блока 8 селекции контуров, блока 23 арифметического, блока 12 анализа кодов, блока 15 суммирования, блока 10 памяти, блока 20 выдачи данных и с первым входом первого элемента 18 И, выход блока 6 задержки соединен с информационным входом блока 9 формирования кода изображения, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика 16, выход дешифратора 11 соединен с информационным входом блока 12 анализа кодов, с управляющими входами блока 10 памяти и регистра 14, выход которого соединен с первым информационным входом первого коммутатора 19, второй информационный вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика 16, вход пуск блока управления и вход занесения реверсивного счетчика 16 объединены и являются входом пуск устройства, вход сброс блока 13 управления и управляющий вход блока 9 формирования кода изображения объединены и подключены к выходу реверсивного счетчика 16, первый выход блока 13 управления соединен с вторым входом первого элемента 18 И, с первым управляющим входом первого коммутатора 19, с входом элемента 17 НЕ и с управляющими входами второго и третьего коммутаторов 4, 21, управляющие входы блока 5 измерения длин контуров, блока 8 селекции контуров, блока 17 суммирования, второй управляющий вход блока 20 выдачи, вход начальной установки блока 23 арифметического объединены и подключены к третьему выходу блока 13 управления, шестой выход которого соединен с третьим входом первого элемента 18 И, выход элемента 17 НЕ соединен с вторым управляющим входом первого коммутатора 19, выход которого соединен с первым управляющим входа блока 8 селекции контуров и с третьими информационными входами второго 4 и третьего 21 коммутаторов, первый выход блока 8 селекции контуров соединен с первым входом блока 7 сравнения, с первым адресным входом блока 10 памяти и с вторым информационным входом второго 4 коммутатора, второй вход блока 7 сравнения и второй адресный вход блока 10 памяти объединены и являются первым информационным входом устройства, выход блока 7 сравнения соединен с управляющим входом блока 12 анализа кодов и с входом данных блока 10 памяти, выход которого соединен с вторым информационным входом третьего 21 коммутатора, выход блока 12 анализа кодов соединен с первым информационным входом блока 15 суммирования и с третьим информационным входом блока 23 арифметического, первый выход блока 5 измерения длин контуров соединен с информационным входом блока 8 селекции контуров, а информационный вход - с входом блока 6 задержки и с выходом второго элемента 22 И, второй выход блока 9 формирования кода изображения соединен с входом дешифратора 11 и с информационным входом регистра 14, второй выход блока 8 селекции контуров соединен с первым управляющим входом блока 20 выдачи данных, информационный вход которого соединен со вторым выходом блока 13 управления, первый выход блока 20 выдачи данных соединен с первыми информационными входами второго 4 и третьего 21 коммутаторов, выход второго 4 коммутатора соединен с вторым управляющим входом блока 5 измерения длин контуров, третий управляющий вход которого является входом логической единицы устройства, выход третьего 21 коммутатора соединен со вторым информационным входом блока 15 суммирования и с адресным входом блока 23 арифметического, четвертый выход блока 13 управления соединен с первым входом второго элемента 22 И, выход блока 15 суммирования соединен с четвертым управляющим входом блока 23 арифметического, первый и второй входы которого подключены соответственно к седьмому и восьмому выходам блока 13 управления, второй выход блока 20 выдачи данных соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 16, второй информационный вход блока 12 анализа кодов является входом установки в «1» устройства, вторые управляющие входы блока 15 суммирования и блока 9 формирования кода изображения объединены и являются входом установки «0» устройства, выходы третьего 21 коммутатора, блока 15 суммирования, первого элемента 18 И, второй выход блока 5 измерения длин контуров, первый и второй выходы блока 23 арифметического являются соответственно первым-шестым выходами устройства, входы синхронизации преобразователей (1-1…1-n) изображения эталонного объекта объединены и подключены к пятому выходу блока 13 управления, каждый из входов селектора 2 каналов связан с выходом одноименных преобразователей (1-1…1-n) изображения эталонного объекта, тактовый вход блока 24 памяти и сравнения кодов соединен с выходом генератора тактовых импульсов 3, а первый вход соединен с выходом селектора 2 каналов, управляющий вход которого связан с четвертым выходом блока 24 памяти и сравнения кодов, третий выход которого соединен с вторым входом второго элемента 22 И, второй и третий входы блока 24 памяти и сравнения кодов соединены соответственно с седьмым и восьмым выходами блока 13 управления, вход данных и вход адресный блока 24 памяти и сравнения кодов подключены к адресным шинам и шинам данных ЭВМ, первый и второй выходы блока памяти и сравнения кодов являются соответственно седьмым и восьмым выходами устройства.A device for monitoring smoke parameters and their reliability (Fig. 1) contains “n” converters (1-1 ... 1-n) of an image of a reference object, a channel selector 2, a memory and code comparison unit 24, a delay unit 6, two elements 18, 22 And, the image code generating unit 9, the control unit 13, the issuing unit 20, the arithmetic unit 23, the loop length measurement unit 5, the loop selection unit 8, the memory unit 10, the code analysis unit 12, the summing unit 15, the register 14, the comparison unit 7 , three switches 4, 19, 21, decoder 11, reverse counter 16, element 17 NOT, generator clock pulses 3, the output of which is connected to the clock inputs of the delay unit 6, the image code generation unit 9, the control unit 13, the loop length measurement unit 5, the loop selection unit 8, the arithmetic unit 23, the code analysis unit 12, the summing unit 15, unit 10 memory, data output unit 20 and with the first input of the first element 18 AND, the output of the delay unit 6 is connected to the information input of the image code generation unit 9, the output of which is connected to the summing input of the reverse counter 16, the output of the decoder 11 is connected to the input of the code analysis unit 12, with the control inputs of the memory unit 10 and the register 14, the output of which is connected to the first information input of the first switch 19, the second information input of which is connected to the output of the counter 16, the start input of the control unit and the input of the input of the counter 16 are combined and are the input device start-up, the reset input of the control unit 13 and the control input of the image code forming unit 9 are combined and connected to the output of the reverse counter 16, the first output of the control unit 13 I am connected to the second input of the first element 18 AND, with the first control input of the first switch 19, with the input of the element 17 NOT and with the control inputs of the second and third switches 4, 21, the control inputs of the block 5 for measuring the length of the circuits, block 8 of the selection of circuits, block 17 summing, the second control input of the issuing unit 20, the input of the initial installation of the arithmetic unit 23 are combined and connected to the third output of the control unit 13, the sixth output of which is connected to the third input of the first element 18 AND, the output of element 17 is NOT connected to the second control the main input of the first switch 19, the output of which is connected to the first control input of the circuit selection unit 8 and with the third information inputs of the second 4 and third 21 switches, the first output of the circuit selection unit 8 is connected to the first input of the comparison unit 7, with the first address input of the memory unit 10 and with the second information input of the second 4 switch, the second input of the comparison unit 7 and the second address input of the memory unit 10 are combined and are the first information input of the device, the output of the comparison unit 7 is connected to the control the input of the code analysis unit 12 and the data input of the memory unit 10, the output of which is connected to the second information input of the third switch 21, the output of the code analysis unit 12 is connected to the first information input of the summing unit 15 and the third information input of the arithmetic unit 23, the first output of block 5 measuring the length of the contours is connected to the information input of the block 8 circuit selection, and the information input to the input of the block 6 delay and the output of the second element 22 And, the second output of the block 9 of the formation of the image code is connected to the input of the decoder 11 and with the information input of the register 14, the second output of the circuit selection unit 8 is connected to the first control input of the data output unit 20, the information input of which is connected to the second output of the control unit 13, the first output of the data output unit 20 is connected to the first information inputs of the second 4 and of the third 21 switches, the output of the second 4 switches is connected to the second control input of the loop length measuring unit 5, the third control input of which is the input of a logical unit of the device, the output of the third 21 comm the tator is connected to the second information input of the summing block 15 and to the address input of the arithmetic block 23, the fourth output of the control block 13 is connected to the first input of the second element 22 AND, the output of the summing block 15 is connected to the fourth control input of the arithmetic block 23, the first and second inputs of which are connected respectively, to the seventh and eighth outputs of the control unit 13, the second output of the data output unit 20 is connected to a subtracting input of the reverse counter 16, the second information input of the code analysis unit 12 is the installation input to device “1”, the second control inputs of the summing unit 15 and the image code generation unit 9 are combined and are the device input “0”, the outputs of the third switch 21, the summing unit 15, the first element 18 AND, the second output of the length measuring unit 5 loops, the first and second outputs of the arithmetic block 23 are respectively the first to sixth outputs of the device, the synchronization inputs of the converters (1-1 ... 1-n) of the image of the reference object are combined and connected to the fifth output of the control unit 13, each one of the inputs of the 2 channel selector is connected to the output of the image converters of the same name (1-1 ... 1-n) of the reference object, the clock input of the memory and code comparison unit 24 is connected to the output of the clock generator 3, and the first input is connected to the output of the 2 channel selector, the control input of which is connected to the fourth output of the memory and code comparison unit 24, the third output of which is connected to the second input of the second AND element 22, the second and third inputs of the memory and code comparison unit 24 are connected to the seventh and eighth outputs of the block 13, respectively Board, a data input and an address input of the memory unit 24 and comparing the codes are connected to address lines and data buses computer, the first and second outputs of the storage unit and comparing the codes are respectively a seventh and eighth device outputs.

Преобразователь изображения эталонного объекта (фиг.2) содержит осветитель 25 и последовательно с ним оптически связанный эталонный объект 26, оптический выход которого через две системы оптически связанных зеркальных отражателей 27, 28, между которыми находится среда, оптически связан с оптическим входом считывающего устройства 29, выход которого является выходом преобразователя изображения эталонного объекта, а вход синхронизации считывающего устройства является входом синхронизации преобразователя изображения эталонного объекта.The image converter of the reference object (Fig. 2) contains a illuminator 25 and an optically coupled reference object 26 in series with it, the optical output of which through two systems of optically coupled mirror reflectors 27, 28, between which the medium is located, is optically connected to the optical input of the reader 29, the output of which is the output of the image converter of the reference object, and the synchronization input of the reader is the synchronization input of the image converter of the reference object.

В качестве осветителя могут использоваться либо лампочки накаливания, либо светодиод, либо полупроводниковый лазер. В качестве эталона может использоваться плоский фотошаблон с определенно расположенными прозрачными и непрозрачными участками. В качестве считывающего устройства можно использовать любую телевизионную камеру на основе приборов с зарядной связью (ПЗС), которые могут иметь в зависимости от комплектации и типа либо аналоговый, либо цифровой, либо радиочастотный выходы. Камеры же на основе ПЗС универсальные, малогабаритные и представляют собой полупроводниковый ЧИП с малогабаритной оптикой. (В мобильных телефонах таких камер две, в системах видеонаблюдения также используются такие камеры, имеют стоимость, соизмеримую со стоимостью фотодиодов, весьма надежны и устойчивы к внешним воздействиям.)Either incandescent bulbs, or an LED, or a semiconductor laser can be used as a illuminator. As a reference, a flat photomask with definitely located transparent and opaque areas can be used. As a reading device, you can use any television camera based on charge-coupled devices (CCD), which, depending on the configuration and type, can have either analog, digital, or radio-frequency outputs. CCD-based cameras are universal, small-sized and are a semiconductor chip with small-sized optics. (There are two such cameras in mobile phones, such cameras are also used in video surveillance systems, they have a cost comparable to the cost of photodiodes, they are very reliable and resistant to external influences.)

Преобразователь изображения эталонного объекта можно выполнить в рассредоточенном виде, например осветитель, эталон и одну систему отражателей закрепить на одной стене помещения, а вторую систему отражателей и считывающее устройство на другой, вариантов много.The image converter of the reference object can be performed in a dispersed form, for example, a illuminator, a standard and one system of reflectors can be mounted on one wall of the room, and the second system of reflectors and a reader on another, there are many options.

Блок памяти и сравнения кодов (фиг.3) содержит пять регистров 30, 34, 37, 39, 42, входы которых объединены и являются входом блока, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 38, выходы которого соединены с управляющими входами регистров 30, 34, 37, 39, 42 соответственно, а вход является адресным входом блока, три схемы сравнения 31, 32, 41, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 35, тактовый вход которого является тактовым входом блока, двух коммутаторов 36, 40 и элемента И 33, входы которого соединены с выходами (равно) первой 31 и второй 32 схем сравнения, первые входы которых являются соответственно третьим и вторым входами блока, вторые входы первой и второй схем сравнения 31, 32 соединены с выходами первого и второго регистров 30 и 34 соответственно, аналоговый вход АЦП 35 и первый вход первого коммутатора являются первым входом блока, выход АЦП 35 соединен с вторым входом первого коммутатора 36, управляющий вход которого соединен с выходом третьего регистра 37, вход второго коммутатора 40 и первый вход третьей схемы сравнения объединены и подключены к выходу первого коммутатора 36, выход элемента И соединен с управляющим входом второго коммутатора 40 и является первым выходом блока, выход второго коммутатора 40 является вторым выходом блока, выход четвертого регистра 39 соединен со вторым входом третьей схемы 41 сравнения, выход (больше) которой является третьим выходом блока, выход пятого регистра 42 является четвертым выходом блока.The memory and code comparison unit (Fig. 3) contains five registers 30, 34, 37, 39, 42, the inputs of which are combined and are the input of the unit, read-only memory (ROM) 38, the outputs of which are connected to the control inputs of the registers 30, 34, 37, 39, 42, respectively, and the input is the address input of the block, three comparison circuits 31, 32, 41, analog-to-digital converter (ADC) 35, the clock input of which is the clock input of the block, two switches 36, 40 and AND element 33, the inputs of which are connected to the outputs (equal) of the first 31 and second 32 comparison circuits, the first inputs to of which are the third and second inputs of the block, respectively, the second inputs of the first and second comparison circuits 31, 32 are connected to the outputs of the first and second registers 30 and 34, respectively, the analog input of the ADC 35 and the first input of the first switch are the first input of the block, the output of the ADC 35 is connected to the second input of the first switch 36, the control input of which is connected to the output of the third register 37, the input of the second switch 40 and the first input of the third comparison circuit are combined and connected to the output of the first switch 36, the output of the element And is connected to the input of the second switch 40 and is the first output of the block, the output of the second switch 40 is the second output of the block, the output of the fourth register 39 is connected to the second input of the third comparison circuit 41, the output (more) of which is the third output of the block, the output of the fifth register 42 is the fourth output block.

Техническое решение селектора 2 каналов зависит от типа считывающего устройства 29, которое устанавливается в преобразователь 1 изображения эталонного объекта. Техническая реализация известна. В случае цифровой камеры это мультиплексор, в случае камеры с аналоговым выходом это аналоговые ключи и в случае камеры с выходом на радиоканал или систему с частотным разделением это коммутатор, подобный тому, что устанавливается в телевизионных приемниках.The technical solution of the 2 channel selector depends on the type of reader 29, which is installed in the image converter 1 of the reference object. Technical implementation is known. In the case of a digital camera, this is a multiplexer, in the case of a camera with an analog output, these are analog keys and in the case of a camera with an output to a radio channel or a system with a frequency division, this is a switch similar to that installed in television receivers.

Эталонный объект (фиг.4) представляет собой фотошаблон, содержащий прозрачные и непрозрачные участки, расположение которых не имеет принципиального значения. Число непрозрачных участков, их размер и расстояние между ними зависит от требуемой точности. Число непрозрачных участков, содержащих отверстия (прозрачные участки), и число и размер отверстий также связаны с точностью. Форма непрозрачных и прозрачных участков принципиального значения не имеет. В простейшем случае это круг или прямоугольник.The reference object (figure 4) is a photomask containing transparent and opaque areas, the location of which does not matter. The number of opaque sections, their size and the distance between them depends on the required accuracy. The number of opaque portions containing holes (transparent portions), and the number and size of holes are also associated with accuracy. The form of opaque and transparent sections does not matter. In the simplest case, it is a circle or a rectangle.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Равномерный световой поток, исходящий от осветителя 25, на выходе эталонного объекта 26, содержащего прозрачные и непрозрачные участки, создает изображение, которое в результате многократного отражения, между которыми находится среда (дымовая), проецируется на мишень считывающего устройства 29. Многократное отражение позволяет повысить чувствительность устройства при малых задымлениях. Изображение на мишени считывающего устройства 29 в общем случае зависит, в первую очередь, от степени задымления среды, а также от изменяющихся в период эксплуатации характеристик осветителя 25, эталонного объекта 26, зеркальных отражателей 27, 28 и считывающего устройства 29.The uniform luminous flux emanating from the illuminator 25, at the output of the reference object 26, containing transparent and opaque portions, creates an image that, as a result of multiple reflection, between which the medium (smoke) is located, is projected onto the target of the reading device 29. Multiple reflection allows to increase the sensitivity devices with small smoke. The image on the target of the reading device 29 generally depends, first of all, on the degree of smoke of the medium, as well as on the characteristics of the illuminator 25, the reference object 26, mirror reflectors 27, 28, and the reading device 29 that change during operation.

Степень задымления характеризуется отличием параметров текущего изображения объекта от изображения эталонного объекта при отсутствии задымления.The degree of smoke is characterized by the difference in the parameters of the current image of the object from the image of the reference object in the absence of smoke.

Такими параметрами являются площади темных и светлых участков изображений, их периметры, координаты их центров и уровень освещенности в центрах темных и светлых участков изображений. Изменяющиеся во время эксплуатации характеристики элементов 25, 26, 27, 28, 29 также характеризуются теми же параметрами, что и при задымлении, но они выявляются при отсутствии задымления и, следовательно, могут быть учтены путем введения поправок либо путем замены эталонных параметров на данный момент, что повышает достоверность определения степени задымленности. Вышеперечисленные параметры имеют свои индивидуальные числовые значения для каждого преобразователя изображения эталонного объекта (1-1)…(1-n) и вводятся в ЭВМ при отсутствии задымления и для каждого преобразователя являются эталоном. Текущие параметры, характеризующие степень задымления, также вводятся в ЭВМ, где и определяется разница между текущими числовыми значениями и эталонными, которая характеризует степень задымления в конкретном месте установки преобразователя, а динамика развития задымления в результате мониторинга служит основанием для принятия решения. Площади темных и светлых участков изображений, их параметры, координаты их центров и уровень освещенности в центрах темных и светлых участков изображений производится следующим образом.Such parameters are the areas of dark and light areas of images, their perimeters, the coordinates of their centers and the level of illumination in the centers of dark and light areas of images. The characteristics of elements 25, 26, 27, 28, 29 that change during operation are also characterized by the same parameters as during smoke, but they are detected in the absence of smoke and, therefore, can be taken into account by introducing amendments or by changing the reference parameters at the moment , which increases the reliability of determining the degree of smoke. The above parameters have their own individual numerical values for each image converter of the reference object (1-1) ... (1-n) and are entered into the computer in the absence of smoke and are a standard for each converter. The current parameters characterizing the degree of smoke are also entered into the computer, where the difference between the current numerical values and the reference ones is determined, which characterizes the degree of smoke at a particular installation site of the converter, and the dynamics of the development of smoke as a result of monitoring serves as the basis for a decision. The areas of dark and light areas of images, their parameters, the coordinates of their centers and the level of illumination in the centers of dark and light areas of images are as follows.

При поступлении тактовых импульсов на вход блока 13 управления на его седьмом и восьмом выходах формируется последовательность кодов, определяющая текущие координаты элементов (код номера строки и код элемента в строке). Данная последовательность поступает на первый и второй входы блока 23 арифметического и на второй и третий входы блока 24 памяти и сравнения кодов. Кадровые и строчные синхроимпульсы с выходов блока 13 управления через его пятый выход поступают через вход синхронизации преобразователей (1-1)…(1-n) изображения эталонного объекта на вход синхронизации считывающего устройства 29, обеспечивая его синхронную работу с устройством в целом.Upon receipt of clock pulses at the input of the control unit 13 at its seventh and eighth outputs, a sequence of codes is formed that determines the current coordinates of the elements (line number code and element code in the line). This sequence is supplied to the first and second inputs of the arithmetic block 23 and to the second and third inputs of the block 24 of memory and code comparison. Frame and horizontal sync pulses from the outputs of the control unit 13 through its fifth output pass through the synchronization input of the converters (1-1) ... (1-n) of the image of the reference object to the synchronization input of the reader 29, ensuring its synchronous operation with the device as a whole.

Установка блоков устройства в исходное состояние, определение длины контуров, площади, координат центров объектов и выдача информации осуществляется за счет подачи от ЭВМ импульса на вход пуска устройства. При этом счетчик 16 устанавливается в состояние 11…11. По приходу кадрового гасящего импульса с выхода блока 13 инверсный импульс на время считывания кадра запрашивает выдачу информации через элемент И 18. Кроме того, импульс «строб кадра» формирует импульс во время кадрового гасящего импульса, который через третий выход блока 13 управления поступает на управляющие входы блока 5 измерения длин контуров, блока 8 селекции контуров, блока 15 суммирования, блока 23 арифметического, обеспечивая тем самым их установку в исходное состояние. Одновременно с этим данный импульс обеспечивает подачу кода 11…11 на управляющий вход узла выдачи. За счет запуска блока 13 управления с второго выхода на информационный вход блока 20 выдачи будут поступать импульсы до тех пор, пока код счетчика 16 не будет нулевым. Тем самым ОЗУ в блоках 5, 8, 15, 23 будет установлено в исходное (нулевое) состояние. Перед считыванием очередного кадра изображения устройство программируется. Для этого от ЭВМ на шину данных и шину адреса, которые записывают коды в регистры 37, 39, 42 блока 24 памяти и сравнения кодов. При этом код на выходе регистра 37 управляет коммутатором 36, который на вход схемы 41 сравнения передает цифровой код в случае использования считывающего устройства 29 с цифровым выходом, или подключает выход АЦП 35 в случае использования считывающего устройства 29 с аналоговым выходом. Код на выходе регистра 42, который поступает через четвертый выход блока 24 на управляющий вход селектора 2 каналов, обеспечивает подключение выхода одного из преобразователей (1-1)…(1-n) изображения объекта на первый вход блока 24 памяти и сравнения кодов, который, в свою очередь, поступает в аналоговой форме на вход АЦП 35 и в цифровой на вход коммутатора 36. Код на выходе регистра 39 определяет пороговый уровень видеосигнала. При этом на третьем выходе блока 24 формируются отсчеты бинарного изображения, соответствующие единичному уровню, если код с выхода коммутатора 36 превышает код регистра 39. Отсчеты бинарного изображения поступают на второй вход схемы 22 И. Определение длины контуров, площади и центров объектов осуществляется во время считывания кадра изображения. Во время действия «строб кадра» бинарный сигнал через элемент 22 И поступает на вход блока 6 задержки и на информационный вход блока 5 измерения длин контуров. После окончания режима начальной установки во время считывания кадра изображения на первый управляющий вход коммутатора 19 и управляющие входы коммутатора 4 и 21 подается 1, обеспечивая подключение выхода регистра 14 через коммутатор 19 к адресному входу блока 8 селекции контуров, а также подключение к адресному входу блока 5 измерения длин контуров выхода блока 8 селекции контуров и выхода регистра 14 через коммутатор 4, 21 и, кроме того, подключение к адресному входу блока 15 суммирования и блока 23 арифметического выходов блока 10 памяти и выходов регистра 14 через коммутатор 21. При этом код на адресном входе блока 5 измерения длин контуров определяется кодом номера объекта и кодом номера контура, а код на адресном входе блока 15 суммирования и блока 23 арифметического определяется кодом номера объекта и кодом номера отверстий. Сигналы с первого выхода блока 5 измерения длин контуров, соответствующие граничным элементам изображения, подаются на вход блока 8 селекции контуров. Бинарные сигналы, задержанные на блоке 6 задержки, поступают на второй информационный вход блока 9 формирования кода изображения, с выхода блока 9 импульс длительностью в один такт соответствует начальному элементу изображения и поступает на суммирующий вход счетчика 16, увеличивая его код на единицу, код которого определяет текущий номер объекта. Код номера объекта с первого выхода блока 9 поступает на вход регистра 14 и дешифратора 11, на выходе которого будет 1, если код на его входе больше нуля. При этом условии код номера объекта заносится в регистр 14. С первого выхода блока 8 селекции контуров на первый вход блока 10 памяти и на вход блока 7 сравнения поступает код, имеющий одинаковое значение для всех связных элементов. Причем код элементов, соответствующий внешнему периметру объекта, будет 00001, первому внутреннему отверстию - 00010, второму внутреннему отверстию - 00011 и т.д. Внутреннему отверстию соответствует уровень белого, а самому объекту - уровень черного. На второй адресный вход блока 10 памяти и второй вход блока 7 сравнения кодов постоянно подан код 00001. На выходе блока 12 анализа кодов уровень 1 будет соответствовать всем элементам объектов, которые охватывают внешний контур, и при поступлении уровня 1 на первый вход блока суммирования в нем по соответствующей совокупности адресов будет сформирован код, соответствующий площади каждого объекта и площади отверстия, принадлежащего соответствующему объекту. Одновременно с выхода блока анализа уровень 1 поступает на вход управления блока 23 арифметического, обеспечивая запись в ОЗУ блока сумм координат объектов или отверстий в них, а также определение их центров.The installation of the device blocks in the initial state, the determination of the length of the contours, the area, the coordinates of the centers of the objects and the issuance of information is carried out by supplying a pulse from the computer to the start input of the device. In this case, the counter 16 is set to the state 11 ... 11. Upon the arrival of the frame quenching pulse from the output of block 13, an inverse pulse during the reading of the frame requests the output of information through element And 18. In addition, the pulse "strobe frame" generates a pulse during the frame quenching pulse, which through the third output of the control unit 13 is supplied to the control inputs block 5 measuring the length of the contours, block 8 of the selection of circuits, block 15 summation, block 23 arithmetic, thereby ensuring their installation in the initial state. At the same time, this pulse provides a code 11 ... 11 to the control input of the output node. Due to the launch of the control unit 13 from the second output to the information input of the issuing unit 20, pulses will arrive until the counter code 16 is zero. Thus, the RAM in blocks 5, 8, 15, 23 will be set to its original (zero) state. Before reading the next image frame, the device is programmed. To do this, from a computer to the data bus and the address bus, which write codes to the registers 37, 39, 42 of the block 24 memory and code comparison. In this case, the code at the output of the register 37 controls the switch 36, which transmits a digital code to the input of the comparison circuit 41 in the case of using a reader 29 with a digital output, or connects the ADC output 35 in the case of using a reader 29 with an analog output. The code at the output of register 42, which enters through the fourth output of block 24 to the control input of the selector 2 channels, provides the connection of the output of one of the converters (1-1) ... (1-n) of the image of the object to the first input of block 24 of the memory and code comparison, which , in turn, is supplied in analog form to the input of the ADC 35 and digitally to the input of the switch 36. The code at the output of the register 39 determines the threshold level of the video signal. At the same time, at the third output of block 24, samples of the binary image corresponding to a unit level are formed if the code from the output of the switch 36 exceeds the register code 39. The samples of the binary image are sent to the second input of the circuit 22 I. The length of the contours, area and centers of objects is determined during reading frame image. During the action of the "strobe frame", the binary signal through the element 22 And is fed to the input of the delay unit 6 and to the information input of the circuit length measurement unit 5. After the initial installation mode is completed, while reading the image frame, the first control input of the switch 19 and the control inputs of the switch 4 and 21 are fed 1, ensuring the output of the register 14 through the switch 19 is connected to the address input of the circuit selection block 8, as well as the connection to the address input of the block 5 measuring the lengths of the output loops of the circuit selection unit 8 and the output of the register 14 through the switch 4, 21 and, in addition, connecting to the address input of the summing unit 15 and the arithmetic unit 23 of the memory unit 10 outputs register 14 via switch 21. In this case, the code at the address input of the loop length measuring unit 5 is determined by the object number code and the loop number code, and the code at the address input of the summing unit 15 and the arithmetic block 23 is determined by the object number code and the hole number code. The signals from the first output of the circuit length measurement unit 5 corresponding to the boundary image elements are fed to the input of the circuit selection unit 8. The binary signals delayed by the delay unit 6 are fed to the second information input of the image code generation unit 9; from the output of the unit 9, the pulse lasting one clock cycle corresponds to the initial image element and is fed to the summing input of the counter 16, increasing its code by one, the code of which determines current object number. The code of the object number from the first output of block 9 is input to the register 14 and the decoder 11, the output of which will be 1 if the code at its input is greater than zero. Under this condition, the object number code is entered in register 14. From the first output of the circuit selection block 8, a code having the same value for all connected elements is received at the first input of the memory block 10 and at the input of the comparison block 7. Moreover, the element code corresponding to the external perimeter of the object will be 00001, the first internal hole - 00010, the second internal hole - 00011, etc. The level of white corresponds to the inner hole, and the level of black corresponds to the object itself. At the second address input of the memory unit 10 and the second input of the code comparison unit 7, the code 00001 is constantly applied. At the output of the code analysis unit 12, level 1 will correspond to all elements of objects that span the external circuit, and when level 1 arrives at the first input of the summing unit in it a code corresponding to the area of each object and the area of the hole belonging to the corresponding object will be generated from the corresponding set of addresses. At the same time, from the output of the analysis unit, level 1 is fed to the control input of the arithmetic unit 23, providing a record in RAM of the unit of the sum of the coordinates of objects or holes in them, as well as the determination of their centers.

Освещенность в центрах темных и светлых участков изображений производится по запросам от ЭВМ во время считывания кадра изображения. Для этого через шину данных и адреса ЭВМ в регистры 30 и 34 блока 24 памяти и сравнения кодов записываются коды, соответствующие центру выбранного темного или светлого участков. При сравнении текущих кодов на входах схем 31, 32 сравнения и кодов регистров 30, 34 на выходе элемента 33 формируется импульс, который подключает на второй выход блока через коммутатор 40 код, соответствующий освещенности в этой точке. При этом в ЭВМ через седьмой выход устройства записывается уровень освещенности в этой точке при наличии разрешения записи на восьмом выходе устройства. Выдача последующих значений освещенности в центрах темных или светлых участков производится также по запросам от ЭВМ в порядке их возрастания.Illumination in the centers of the dark and light areas of the images is performed upon requests from the computer during the reading of the image frame. To do this, through the data bus and the address of the computer in the registers 30 and 34 of the block 24 of the memory and code comparison are written codes corresponding to the center of the selected dark or bright areas. When comparing the current codes at the inputs of the comparison circuits 31, 32 and the codes of the registers 30, 34, an impulse is generated at the output of the element 33, which connects to the second output of the block through the switch 40 a code corresponding to the illumination at this point. In this case, the computer through the seventh output of the device records the level of illumination at this point in the presence of recording permission on the eighth output of the device. The issuance of subsequent illumination values in the centers of dark or bright areas is also carried out upon request from computers in ascending order.

По окончании «строб кадра» устройство переходит в режим выдачи информации.At the end of the "strobe frame" the device goes into the mode of issuing information.

С выхода элемента И 18 снимаются импульсы, наличие которых является признаком присутствия информации на выходах 1, 2, 3, 5, 6 устройства. За счет перебора всех кодов счетчика 16 блока 20 выдачи в пределах кода числа контуров, которые поступают с выхода блока 8 селекции контуров через блок 20 выдачи, для каждого объекта на выходе устройства получаем информацию.From the output of the element And 18 pulses are removed, the presence of which is a sign of the presence of information at the outputs 1, 2, 3, 5, 6 of the device. By enumerating all the codes of the counter 16 of the issuing unit 20, within the code, the number of circuits that come from the output of the circuit selection unit 8 through the issuing unit 20, we obtain information for each object at the output of the device.

Координаты центров тяжести темных участков изображений объектов и их отверстий поступают в ЭВМ через 5, 6 выходы, площадь через 2 выход, длины контуров через 1 выход, а коды номеров темных участков и принадлежащих им отверстий через 3 выход устройства. Таким образом, в ЭВМ передается полная информация о степени задымления в каждой области, где установлены преобразователи изображения эталонного объекта (1-1)…(1-n). Порядок опроса преобразователей изображения эталонного объекта (1-1)…(1-n) задается от ЭВМ. При считывании изображений в телевизионном стандарте скорость опроса составляет 50 преобразователей в секунду, что дает возможность непрерывного мониторинга параметров задымленности, а по их динамике судить об интенсивности возрастания задымления.The coordinates of the centers of gravity of the dark sections of the images of objects and their holes enter the computer through 5, 6 outputs, the area through 2 outputs, the length of the contours through 1 output, and the codes for the numbers of dark sections and their holes through the 3 output of the device. Thus, the computer transmits complete information about the degree of smoke in each area where the image converters of the reference object (1-1) ... (1-n) are installed. The polling order of the image converters of the reference object (1-1) ... (1-n) is set from the computer. When reading images in the television standard, the polling rate is 50 converters per second, which makes it possible to continuously monitor smoke parameters, and judge by the dynamics of the increase in smoke growth.

Периодический контроль для незадымленного помещения дает возможность проведения автоматической диагностики для выявления возникающих в процессе эксплуатации изменений параметров и дефектов чувствительных элементов устройства, находящихся в контакте со средой, и в случае их допустимого отклонения корректировать в автоматическом режиме эталонные параметры, что значительно повышает достоверность определения степени задымленности.Periodic monitoring for a non-smoky room allows automatic diagnostics to detect changes in the parameters and defects of the sensitive elements of the device that are in contact with the environment during operation, and if they are tolerated, automatically adjust the reference parameters, which significantly increases the reliability of determining the degree of smoke .

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство мониторинга параметров задымленности и их достоверности позволяет передавать в ЭВМ параметры изображения эталонного объекта, по которым определяется в ЭВМ динамика задымления и осуществляется контроль за состоянием чувствительных элементов устройства, находящихся в дымовой среде.Compared with the prototype, the proposed device for monitoring the parameters of smoke and their reliability allows you to transfer to the computer the image parameters of the reference object, which determines the dynamics of the smoke in the computer and monitors the state of the sensitive elements of the device in a smoke environment.

Claims (1)

Устройство мониторинга параметров задымленности и их достоверности, содержащее блок задержки, два элемента И, блок формирования кода изображения, блок управления, блок выдачи, блок арифметический, блок измерения длин контуров, блок селекции контуров, блок памяти, блок анализа кодов, блок суммирования, регистр, блок сравнения, три коммутатора, дешифратор, реверсивный счетчик, элемент НЕ, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с тактовыми входами блока задержки, блока формирования кода изображения, блока управления, блока измерения длин контуров, блока селекции контуров, блока арифметического, блока анализа кодов, блока суммирования, блока памяти, блока выдачи данных и с первым входом первого элемента И, выход блока задержки соединен с информационным входом блока формирования кода изображения, выход которого соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход дешифратора соединен с информационным входом блока анализа кодов, с управляющими входами блока памяти и регистра, выход которого соединен с первым информационным входом первого коммутатора, второй информационный вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, вход пуск блока управления и вход занесения реверсивного счетчика объединены и являются входом пуск устройства, вход сброс блока управления и управляющий вход блока формирования кода изображения объединены и подключены к выходу реверсивного счетчика, первый выход блока управления соединен с вторым входом первого элемента И, с первым управляющим входом первого коммутатора, с входом элемента НЕ и с управляющими входами второго и третьего коммутаторов, управляющие входы блока измерения длин контуров, блока селекции контуров блока суммирования, второй управляющий вход блока выдачи, вход начальной установки блока арифметического объединены и подключены к третьему выходу блока управления, шестой выход которого соединен с третьим входом первого элемента И, выход элемента НЕ соединен с вторым управляющим входом первого коммутатора, выход которого соединен с первым управляющим входом блока селекции контуров и с третьими информационными входами второго и третьего коммутаторов, первый выход блока селекции контуров соединен с первым входом блока сравнения, с первым адресным входом блока памяти и с вторым информационным входом второго коммутатора, второй вход блока сравнения и второй адресный вход блока памяти объединены и являются первым информационным входом устройства, выход блока сравнения соединен с управляющим входом блока анализа кодов и с входом данных блока памяти, выход которого соединен с вторым информационным входом третьего коммутатора, выход блока анализа кодов соединен с первым информационным входом блока суммирования и с третьим информационным входом блока арифметического, первый выход блока измерения длин контуров соединен с информационным входом блока селекции контуров, а информационный вход - с входом блока задержки и с выходом второго элемента И, второй выход блока формирования кода изображения соединен с входом дешифратора и с информационным входом регистра, второй выход блока селекции контуров соединен с первым управляющим входом блока выдачи данных, информационный вход которого соединен с вторым выходом блока управления, первый выход блока выдачи данных соединен с первыми информационными входами второго и третьего коммутаторов, выход второго коммутатора соединен с вторым управляющим входом блока измерения длин контуров, третий управляющий вход которого является входом логической единицы устройства, выход третьего коммутатора соединен с вторым информационным входом блока суммирования и с адресным входом блока арифметического, четвертый выход блока управления соединен с первым входом второго элемента И, выход блока суммирования соединен с четвертым управляющим входом блока арифметического, первый и второй входы которого подключены соответственно к седьмому и восьмому выходам блока управления, второй выход блока выдачи данных соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, второй информационный вход блока анализа кодов является входом установки в «1» устройства, вторые управляющие входы блока суммирования и блока формирования кода изображения объединены и являются входом установки «0» устройства, выходы третьего коммутатора, блока суммирования, первого элемента И, второй выход блока измерения длин контуров, первый и второй выходы блока арифметического являются соответственно первым-шестым выходами устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет непрерывного мониторинга степени задымления среды и проведения периодической автоматической диагностики для выявления возникающих в процессе эксплуатации изменений параметров и дефектов чувствительных элементов устройства, находящихся в контакте со средой, в него введены «n» преобразователей изображения эталонного объекта, входы синхронизации которых объединены и подключены к пятому выходу блока управления, селектор каналов, имеющий «n» выходов, каждый из которых связан с выходом одноименного преобразователя изображения эталонного объекта, блок памяти и сравнения кодов, тактовый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а первый вход соединен с выходом селектора каналов, управляющий вход которого связан с четвертым выходом блока памяти и сравнения кодов, третий выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, второй и третий входы блока памяти и сравнения кодов соединены соответственно с седьмым и восьмым выходами блока управления, вход данных и вход адресный блока памяти и сравнения кодов подключены к адресным шинам и шинам данных ЭВМ, первый и второй выходы блока памяти и сравнения кодов являются соответственно седьмым и восьмым выходами устройства. A device for monitoring smoke parameters and their reliability, containing a delay unit, two AND elements, an image code generation unit, a control unit, an output unit, an arithmetic unit, a circuit length measurement unit, a circuit selection unit, a memory unit, a code analysis unit, a summing unit, a register , a comparison unit, three switches, a decoder, a reversible counter, an element NOT, a clock generator whose output is connected to the clock inputs of a delay unit, an image code generation unit, a control unit, a unit of cutting lengths of loops, a block for selecting loops, an arithmetic block, a block for analyzing codes, a summing block, a memory block, a data output unit and with the first input of the first AND element, the output of the delay unit is connected to the information input of the image code generation unit, the output of which is connected to the summing input a reverse counter, the decoder output is connected to the information input of the code analysis block, with the control inputs of the memory and register block, the output of which is connected to the first information input of the first switch, w The other information input of which is connected to the output of the reverse counter, the start input of the control unit and the input of entering the reverse counter are combined and are the input to start the device, the reset input of the control unit and the control input of the image code generation unit are combined and connected to the output of the reverse counter, the first output of the control unit is connected with the second input of the first AND element, with the first control input of the first switch, with the input of the element NOT and with the control inputs of the second and third switches, I control the inputs of the loop length measuring unit, the loop selection unit of the summing unit, the second control input of the issuing unit, the initial setting input of the arithmetic unit are combined and connected to the third output of the control unit, the sixth output of which is connected to the third input of the first element AND, the output of the element is NOT connected to the second the control input of the first switch, the output of which is connected to the first control input of the circuit selection block and to the third information inputs of the second and third switches, the first output of the block the circuit selection is connected to the first input of the comparison unit, with the first address input of the memory unit and with the second information input of the second switch, the second input of the comparison unit and the second address input of the memory unit are combined and are the first information input of the device, the output of the comparison unit is connected to the control input of the analysis unit codes and with the data input of the memory block, the output of which is connected to the second information input of the third switch, the output of the code analysis block is connected to the first information input of the block and with the third information input of the arithmetic unit, the first output of the circuit length measurement unit is connected to the information input of the circuit selection unit, and the information input is connected to the input of the delay unit and the output of the second AND element, the second output of the image code generation unit is connected to the decoder input and information input of the register, the second output of the circuit selection unit is connected to the first control input of the data output unit, the information input of which is connected to the second output of the control unit, the first output the data output lock is connected to the first information inputs of the second and third switches, the output of the second switch is connected to the second control input of the loop length measuring unit, the third control input of which is the input of the logical unit of the device, the output of the third switch is connected to the second information input of the summing unit and to the address input arithmetic unit, the fourth output of the control unit is connected to the first input of the second element And, the output of the summing unit is connected to the fourth control input arithmetic unit, the first and second inputs of which are connected to the seventh and eighth outputs of the control unit, the second output of the data output unit is connected to the subtracting input of the reverse counter, the second information input of the code analysis unit is the installation input to “1” device, the second control inputs of the unit the summation and the block forming the image code are combined and are the input of the installation “0” device, the outputs of the third switch, the summation block, the first element And, the second output of the block of the lengths of the circuits, the first and second outputs of the arithmetic block are respectively the first to sixth outputs of the device, characterized in that, in order to expand the functionality by continuously monitoring the degree of smoke of the medium and conducting periodic automatic diagnostics to detect changes in parameters and defects that occur during operation sensitive elements of the device in contact with the medium, “n” image converters of the reference object are introduced into it, the inputs of the synchronizations of which are combined and connected to the fifth output of the control unit, a channel selector having “n” outputs, each of which is connected to the output of the image converter of the reference object of the same name, a memory and code comparison unit, the clock input of which is connected to the output of the clock generator, and the first the input is connected to the output of the channel selector, the control input of which is connected to the fourth output of the memory unit and code comparison, the third output of which is connected to the second input of the second AND element, the second and third input of the memory unit and code comparison are connected respectively to the seventh and eighth outputs of the control unit, the data input and input of the address block of memory and code comparison are connected to the address buses and computer data buses, the first and second outputs of the memory unit and code comparison are the seventh and eighth outputs of the device, respectively .
RU2011136332/08A 2011-08-31 2011-08-31 Apparatus for monitoring smokiness parameters and reliability thereof RU2457541C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011136332/08A RU2457541C1 (en) 2011-08-31 2011-08-31 Apparatus for monitoring smokiness parameters and reliability thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011136332/08A RU2457541C1 (en) 2011-08-31 2011-08-31 Apparatus for monitoring smokiness parameters and reliability thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2457541C1 true RU2457541C1 (en) 2012-07-27

Family

ID=46850829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011136332/08A RU2457541C1 (en) 2011-08-31 2011-08-31 Apparatus for monitoring smokiness parameters and reliability thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2457541C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2032218C1 (en) * 1990-12-17 1995-03-27 Држевецкий Алексей Львович Selector of object images
RU2168767C1 (en) * 1999-11-05 2001-06-10 Алексеев Александр Федорович Smoke signaling device
RU2173887C1 (en) * 2000-04-28 2001-09-20 Закрытое акционерное общество "АРГУС-СПЕКТР" Smoke detector
US7131136B2 (en) * 2002-07-10 2006-10-31 E-Watch, Inc. Comprehensive multi-media surveillance and response system for aircraft, operations centers, airports and other commercial transports, centers and terminals
US7729510B2 (en) * 2002-05-20 2010-06-01 Simmonds Precision Products, Inc. Method for distinguishing a smoke condition from a dust condition using video images
US7804522B2 (en) * 2005-07-18 2010-09-28 Sony United Kingdom Limited Image analysis for smoke detection

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2032218C1 (en) * 1990-12-17 1995-03-27 Држевецкий Алексей Львович Selector of object images
RU2168767C1 (en) * 1999-11-05 2001-06-10 Алексеев Александр Федорович Smoke signaling device
RU2173887C1 (en) * 2000-04-28 2001-09-20 Закрытое акционерное общество "АРГУС-СПЕКТР" Smoke detector
US7729510B2 (en) * 2002-05-20 2010-06-01 Simmonds Precision Products, Inc. Method for distinguishing a smoke condition from a dust condition using video images
US7131136B2 (en) * 2002-07-10 2006-10-31 E-Watch, Inc. Comprehensive multi-media surveillance and response system for aircraft, operations centers, airports and other commercial transports, centers and terminals
US7804522B2 (en) * 2005-07-18 2010-09-28 Sony United Kingdom Limited Image analysis for smoke detection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102841197B (en) Analytical equipment and analytical approach
CN103250418B (en) Image processing device, imaging device, image processing method, and white balance adjustment method
JP6109943B2 (en) Apparatus and method for sensing room occupancy
EP2530442A1 (en) Methods and apparatus for thermographic measurements.
CN107450817B (en) Proximity detection method, proximity detection device, storage medium, and electronic apparatus
EP2804382B1 (en) Reliability determination of camera fault detection tests
CN105300408A (en) Photoelectric theodolitee time synchronization accuracy detection system and detection method
CN101605247A (en) Network video monitor and control system based on virtual instrument
CN112346076A (en) Control method of electronic device, and computer-readable storage medium
US20190051005A1 (en) Image depth sensing method and image depth sensing apparatus
CN209433517U (en) It is a kind of based on more flame images and the fire identification warning device for combining criterion
RU2457541C1 (en) Apparatus for monitoring smokiness parameters and reliability thereof
US5655160A (en) Distance measuring apparatus
US11016459B2 (en) Governance of the control process by the state of the node
CN116256741A (en) Distance measurement method and electronic equipment
KR20220101209A (en) A test data generation device for testing distance determination during optical runtime measurement, a measurement device for testing distance determination during optical runtime measurement, and a test data generation method for testing distance determination during optical runtime measurement.
CN115191112A (en) Optoelectronic sensor device, detector and electronic device, and method for operating such a sensor device or such a detector
EP3059718B1 (en) Projected beam detector with imaging device
EP2709080A1 (en) Room occupancy sensing apparatus and method
CN112526494A (en) Method and device for acquiring ranging data, storage medium and electronic device
JPH02257400A (en) Parking detector
JP4544988B2 (en) Image sensing device
US20230171382A1 (en) Image capturing apparatus, method of controlling the same, and storage medium
CN116092255A (en) Fire detection method, device and system
JPH0771286B2 (en) Image monitoring method