RU2457470C1 - Test heat-chamber - Google Patents
Test heat-chamber Download PDFInfo
- Publication number
- RU2457470C1 RU2457470C1 RU2011109482/28A RU2011109482A RU2457470C1 RU 2457470 C1 RU2457470 C1 RU 2457470C1 RU 2011109482/28 A RU2011109482/28 A RU 2011109482/28A RU 2011109482 A RU2011109482 A RU 2011109482A RU 2457470 C1 RU2457470 C1 RU 2457470C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- heat
- stand
- chamber
- thermoelectric
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для производства тепла или холода и предназначено для оценки температурных изменений параметров микромеханических модулей при их испытании на двух или трехосных автоматизированных стендах.The invention relates to devices for the production of heat or cold, and is intended to assess the temperature changes in the parameters of micromechanical modules when tested on two or three-axis automated stands.
Подобные испытательные камеры должны сохранять работоспособность при любой пространственной ориентации, обеспечивая установку, изменение с заданной скоростью и поддержание необходимой температуры воздушного объема с испытуемыми изделиями, получающими по заданной программе вращение и угловое позиционирование вокруг двух или трех взаимно ортогональных осей.Such test chambers must maintain operability for any spatial orientation, providing installation, change at a given speed and maintaining the required temperature of the air volume with the test products, which, according to a given program, receive rotation and angular positioning around two or three mutually orthogonal axes.
Указанные задачи решаются использованием термоэлектрических устройств, которые для этих целей находятся вне конкуренции по сравнению с компрессорными или абсорбционными холодильниками.These tasks are solved using thermoelectric devices, which for these purposes are out of competition in comparison with compressor or absorption refrigerators.
Термоэлектрические установки для производства тепла или холода общеизвестны и находят широкое применение для промышленных и бытовых целей (например, патенты РФ: №2140365, B60H 3/00, F25B 29/00, 1999 г.; №2174475, B61D 27/00, B60H 3/00, H01L 35/28, 2001 г.; №2176191 B60H 3/00, 2001 г.; №2407954, F24F 5/00, F25B 21/02, B60H 3/00, 2010 г. и т.д.). Перечисленные устройства содержат батареи из термоэлектрических модулей, горячие пластины которых находятся в тепловом контакте с наружными теплоотводами, а холодные пластины через теплопроводники контактируют с охлаждаемой средой. Переход от охлаждения к нагреванию осуществляется переключением полярности питающего модуля напряжения, а степень охлаждения или нагревания может регулироваться изменением величины этого напряжения. Однако упомянутые устройства не могут быть использованы для температурных испытаний, так как для этого необходимо контролировать температуру охлаждаемого объема и управлять мощностью термоэлектрических модулей с помощью электронного блока управления.Thermoelectric plants for the production of heat or cold are well known and are widely used for industrial and domestic purposes (for example, RF patents: No. 2140365, B60H 3/00, F25B 29/00, 1999; No. 2174475, B61D 27/00, B60H 3 / 00, H01L 35/28, 2001; No. 2176191 B60H 3/00, 2001; No. 2407954, F24F 5/00, F25B 21/02, B60H 3/00, 2010, etc.) . The listed devices contain batteries from thermoelectric modules, hot plates of which are in thermal contact with external heat sinks, and cold plates through heat conductors are in contact with the cooled medium. The transition from cooling to heating is carried out by switching the polarity of the voltage supply module, and the degree of cooling or heating can be controlled by changing the magnitude of this voltage. However, these devices cannot be used for temperature testing, since for this it is necessary to control the temperature of the cooled volume and to control the power of thermoelectric modules using an electronic control unit.
Известны термоэлектрические испытательные устройства нагрева-охлаждения, позволяющие задавать и поддерживать температуру с необходимой точностью (например, патент РФ на термоэлектрический термостат №2129745, H01L 35/28, F25B 21/02, G01N 30/02, 1999 г.). Испытательный термостат содержит корпус с тепловой изоляцией, называемый в настоящее время как «изотермический корпус», термоэлектрические модули с теплоотводами, термодатчик и электронный блок управления. Недостатком данного устройства является его использование только в режиме охлаждения испытуемых изделий.Known thermoelectric test devices for heating and cooling, allowing you to set and maintain the temperature with the necessary accuracy (for example, RF patent for thermoelectric thermostat No. 2129745, H01L 35/28, F25B 21/02, G01N 30/02, 1999). The test thermostat contains a housing with thermal insulation, currently referred to as the "isothermal housing", thermoelectric modules with heat sinks, a temperature sensor and an electronic control unit. The disadvantage of this device is its use only in the cooling mode of the tested products.
В качестве прототипа выбрана наиболее близко соответствующая назначению данного изобретения «Термоэлектрическая камера тепла-холода ТЭК 50/60», выпускаемая с 2004 г. ЗАО «ТЭРИФ-Н», г.Москва, Зеленоград (фотография и технические характеристики камеры прилагаются в разделе «Другие документы»). Указанное изделие содержит термоэлектрические батареи с теплоотводами, изотермический корпус, внутри которого установлена термостатируемая камера с термодатчиком, герметично закрываемая при работе дверцей, а также содержит встроенный в корпус электронный блок управления, позволяющий устанавливать и поддерживать заданную температуру.As the prototype, the “Thermoelectric heat-cold chamber TEC 50/60” closest to the purpose of this invention, manufactured since 2004 by TERIF-N CJSC, Moscow, Zelenograd (the photograph and technical specifications of the camera are attached in the section “Other documents"). The specified product contains thermoelectric batteries with heat sinks, an isothermal case, inside which a thermostatic chamber with a temperature sensor is installed, hermetically closed when the door is operating, and also contains an electronic control unit built into the case, which allows you to set and maintain the set temperature.
Недостатками прототипа, препятствующими его применению для температурных испытаний микромеханических модулей, являются:The disadvantages of the prototype that impede its use for temperature testing of micromechanical modules are:
- отсутствие внутри термостатируемого объема поворотного стола, необходимого для установки и программного вращения микромеханических модулей;- the absence inside the thermostatically controlled volume of the rotary table, necessary for installation and software rotation of the micromechanical modules;
- при установке прототипа на стенд с последующим его вращением отсутствует возможность контроля и перестройки тепловых режимов;- when installing the prototype on a stand with its subsequent rotation, there is no possibility of control and adjustment of thermal conditions;
- электронный блок прототипа не позволяет задавать скорость изменения температуры и не обеспечивает связь с внешним управляющим компьютером;- the electronic unit of the prototype does not allow you to set the rate of change of temperature and does not provide communication with an external control computer;
- масса прототипа более чем вдвое превышает массу, допустимую для установки на стенд.- the mass of the prototype is more than twice the mass allowed for installation on a stand.
Задачами изобретения являются: размещение внутри термостатируемой камеры поворотного стола, который должен быть жестко связан с валом приводного двигателя стенда таким образом, чтобы обеспечивались минимальные тепловые потери от термокамеры в окружающую среду; реализация возможности программного управления движущейся термокамерой от управляющего компьютера стенда; уменьшение массы термокамеры до допустимых предельных значений.The objectives of the invention are: placement inside a thermostatic chamber of a rotary table, which should be rigidly connected with the shaft of the drive motor of the stand in such a way as to ensure minimal heat loss from the heat chamber to the environment; the implementation of the possibility of programmed control of a moving heat chamber from the control computer of the stand; reduction of the mass of the heat chamber to the permissible limit values.
Технический результат в заявленном устройстве достигается тем, что изотермический корпус выполнен в виде съемного узла, содержащего термоэлектрический агрегат с термостатируемой камерой, и основания, устанавливаемого на стенде и имеющего в центре сквозное отверстие, в котором с уплотнением размещена соединительная муфта с закрепленным на ней поворотным столом, насаживаемая на вал приводного двигателя стенда и состоящая из трех коаксиально напрессованных друг на друга втулок, центральная из которых является несущей и выполнена с продольными прорезями из материала с теплопроводностью, не превышающей 18 Вт/м*град, а для наружной и внутренней втулок использован материал с теплопроводностью, не превышающей 0,3 Вт/м*град, при этом электронный блок термокамеры выполнен в виде выносной конструкции, устанавливаемой на стойке управления стендом, и дополнительно содержит блок задания скорости изменения температуры и узел сопряжения его контроллера с управляющим компьютером стенда.The technical result in the claimed device is achieved by the fact that the isothermal casing is made in the form of a removable assembly containing a thermoelectric unit with a thermostatically controlled chamber, and a base mounted on a stand and having a through hole in the center in which there is a coupling with a rotary table fixed to it with a seal mounted on the shaft of the stand’s drive motor and consisting of three bushes coaxially pressed on each other, the central of which is the carrier and is made with openings made of a material with a thermal conductivity not exceeding 18 W / m * deg, and for the outer and inner bushings a material with a thermal conductivity not exceeding 0.3 W / m * deg was used, while the electronic unit of the heat chamber is made in the form of an external structure installed on the stand control stand, and additionally contains a unit for setting the rate of change of temperature and the interface node of its controller with the control computer of the stand.
На фиг.1 представлена конструкция изотермического корпуса, а на фиг.2 - фотография полного комплекта испытательной термокамеры.Figure 1 shows the design of the isothermal housing, and figure 2 is a photograph of a complete set of test heat chamber.
Изотермический корпус состоит из основания и съемного узла 1, на котором размещены термоэлектрические батареи 2 из термоэлектрических модулей, горячие пластины которых соединены с наружными теплоотводами 3, выполненными, например, с использованием тепловых труб, а холодные пластины посредством теплопроводников 4 соединены со стенками внутренней термостатируемой камеры 5 и контрольным термодатчиком (не показанным на чертеже, так как место его установки определяется конкретными условиями испытаний микромеханических модулей).The isothermal housing consists of a base and a removable assembly 1, on which thermoelectric batteries 2 of thermoelectric modules are placed, the hot plates of which are connected to external heat sinks 3 made, for example, using heat pipes, and the cold plates are connected via heat conductors 4 to the walls of the internal thermostatic chamber 5 and a control temperature sensor (not shown in the drawing, since its installation location is determined by the specific test conditions of the micromechanical modules).
Основание 6 изотермического корпуса установлено и зафиксировано на кронштейне 12 стенда и имеет в центре сквозное отверстие, в котором с уплотнением размещена соединительная муфта с закрепленным на ней поворотным столом 7, используемым для установки испытуемых микромеханических модулей. Соединительная муфта состоит из трех коаксиально напрессованных друг на друга втулок 8, 9, 10, центральная из которых - втулка 8 является несущей, т.е. осуществляет жесткую связь стола 7 с валом 11 приводного двигателя стенда, а внутренняя втулка 9 и наружная втулка 10 используются в качестве тепловых изоляторов.The base 6 of the isothermal housing is installed and fixed on the bracket 12 of the stand and has a through hole in the center, in which a coupling is mounted with a seal with a rotary table 7 mounted on it, used to install the tested micromechanical modules. The coupling consists of three bushes 8, 9, 10 coaxially pressed against each other, the central one of which is the sleeve 8 is a carrier, i.e. provides a rigid connection of the table 7 with the shaft 11 of the drive motor of the stand, and the inner sleeve 9 and the outer sleeve 10 are used as thermal insulators.
Испытательная термокамера работает следующим образом. Испытательный стенд, на котором установлена термокамера, оборудован информационным и силовым токосъемниками. Через информационный токосъемник осуществляется электрическая связь с управляющим компьютером стенда испытуемых модулей, устанавливаемых на поворотном столе 7 при отсоединении узла 1 камеры с термоэлектрическим агрегатом от основания 6, а через силовой токосъемник осуществляется связь термоэлектрического агрегата с электронным блоком управления, который оснащен каналом связи с управляющим компьютером стенда, благодаря чему реализуется возможность ручного или программируемого задания параметров как перед испытаниями, так и во время испытаний. После установки на поворотном столе испытуемого микромеханического модуля узел 1 с некоторым натягом закрепляется на основании 6 либо накидными защелками, либо с помощью винтов (элементы закрепления на фиг.1 не показаны для упрощения). За счет натяга термоизолирующий слой узла 1 плотно смыкается с термоизолирующим слоем основания 6, теплопроводящие стенки 5 телескопически входят в аналогичные стенки основания, в результате чего образуется замкнутый термостатируемый объем, внутри которого находится поворотный стол с испытуемым микромеханическим модулем.The test heat chamber operates as follows. The test bench, on which the heat chamber is installed, is equipped with information and power current collectors. Through the information current collector, electrical communication is made with the control computer of the test module stand installed on the rotary table 7 when the camera assembly 1 with the thermoelectric unit is disconnected from the base 6, and the thermoelectric unit is connected to the electronic control unit through the power current collector, which is equipped with a communication channel with the control computer stand, due to which the possibility of manual or programmable parameter setting is realized both before the tests and during test. After installation on the rotary table of the tested micromechanical module, the node 1 with some interference is fixed to the base 6 either with cap latches or with screws (the fastening elements in figure 1 are not shown for simplification). Due to the interference, the heat-insulating layer of the unit 1 is tightly closed with the heat-insulating layer of the base 6, the heat-conducting walls 5 are telescopically included in the similar walls of the base, as a result of which a closed thermostatic volume is formed, inside which there is a rotary table with the tested micromechanical module.
К конструкции основания 6 и муфты, состоящей из втулок 8, 9, 10 и жестко связывающей наружный вал электропривода стенда с расположенным внутри термостатируемого объема поворотным столом, предъявляется целый ряд специфических требований: максимальное ограничение теплопритока от окружающей среды к поверхности стола с целью минимизации температурных градиентов в термостатируемом объеме, при установке на столе диаметром 200 мм модулей массой до 2-х кг и их вращении осевой изгиб при упругой деформации муфты, а также при колебаниях температуры не должен вызывать торцевое биение стола более 15 мкм, при плотной посадке муфты в отверстии теплоизоляции основания 6 должно быть исключено возможное изменение температуры рабочего объема камеры вследствие выделения тепла из-за трения скольжения, а также обеспечена самоустановка муфты при возможном несовпадении центра отверстия основания с осевым центром вала 7 электропривода.A number of specific requirements are imposed on the design of the base 6 and the coupling, consisting of bushings 8, 9, 10 and rigidly connecting the external shaft of the stand’s electric drive with the rotary table located inside the thermostatically controlled volume: the maximum restriction of heat gain from the environment to the table surface in order to minimize temperature gradients in a thermostatic volume, when installing on a table with a diameter of 200 mm modules weighing up to 2 kg and rotating them, axial bending with elastic deformation of the coupling, as well as with temperature fluctuations should cause an end beating of the table of more than 15 μm, with a tight fit of the coupling in the hole of the base insulation 6, a possible change in the temperature of the working volume of the chamber due to heat generation due to sliding friction should be excluded, and the coupling should be self-installed if the center of the base hole does not coincide with the axial center shaft 7 of the electric drive.
Указанным требованиям удовлетворяет совокупность отличительных признаков заявленного устройства, одним из которых является исполнение соединительной муфты из трех коаксиально напрессованных друг на друга втулок; центральная втулка 8 является несущей, т.е. обеспечивающей непосредственную связь стола с валом приводного двигателя стенда и выполнена с продольными прорезями из материала с необходимой прочностью и обладающего коэффициентом теплопроводности не более 18 Вт/м*град (например, из титана или нержавеющей стали марки 12Х18Н10Т), а наружная 9 и внутренняя 10 втулки выполнены из материала с низким коэффициентом трения и повышенной износостойкостью и обладающего коэффициентом теплопроводности не более 0,3 Вт/м*град (например, из капролона). Небольшое сечение несущей втулки 8 и наличие на ней продольных прорезей, не уменьшающих существенно ее жесткость, обеспечивает повышенное термическое сопротивление соединительной муфты, в результате чего значительно снижается теплоприток от приводного вала 11, имеющего температуру окружающей среды, к поверхности находящегося внутри термостатируемого объема камеры стола 7, теплоизолированной втулками 9 и 10 и имеющей ограниченный тепловой контакт с торцом несущей втулки 8. Как показали проведенные расчеты и последующие исследования, при выполнении втулок 8, 9, 10 из вышеуказанных материалов достигаемый при этом градиент температуры поворотного стола от его центра до периферии не превосходит 0,5°C, что соответствует нормам температурных испытаний микромеханических модулей, а торцевое биение стола при всех дестабилизирующих факторах не превышает 10-15 мкм.The specified requirements are satisfied by the combination of distinctive features of the claimed device, one of which is the design of a coupler of three bushings coaxially pressed against each other; the central sleeve 8 is a carrier, i.e. providing direct connection of the table with the shaft of the drive motor of the stand and is made with longitudinal slots of a material with the necessary strength and having a thermal conductivity of not more than 18 W / m * deg (for example, from titanium or stainless steel 12X18H10T), and the outer 9 and inner 10 bushings made of material with a low coefficient of friction and increased wear resistance and having a coefficient of thermal conductivity of not more than 0.3 W / m * deg (for example, from caprolon). A small section of the carrier sleeve 8 and the presence of longitudinal slots on it, which do not significantly reduce its rigidity, provide increased thermal resistance of the coupling, resulting in a significantly reduced heat gain from the drive shaft 11, which has an ambient temperature, to the surface inside the thermostatically controlled volume of the table chamber 7 thermally insulated with bushings 9 and 10 and having limited thermal contact with the end face of the bearing sleeve 8. As shown by the calculations and subsequent studies, when the execution of the sleeves 8, 9, 10 of the above materials, the temperature gradient of the rotary table from its center to the periphery does not exceed 0.5 ° C, which corresponds to the standards of temperature tests of micromechanical modules, and the end runout of the table for all destabilizing factors does not exceed 10- 15 microns.
Другим отличительным признаком заявленного устройства является размещение соединительной муфты в отверстии теплоизоляции основания 6. Благодаря упругости и достаточной податливости теплоизоляционного материала, например, войлока, обеспечивается как необходимое уплотнение вращающейся муфты, препятствующее сообщению термостатируемого объема с окружающей средой, так и самоустановка этой муфты при ее насадке на приводной вал 11 вследствие возможного несовпадения центра отверстия основания с осевым центром вала (войлок, как известно, широко используется в машиностроении для уплотнения вращающихся валов). В то же время относительно низкий коэффициент трения пары капролон-войлок обеспечивает отсутствие существенных теплопритоков в термостатируемый объем во время вращения муфты и достаточную износостойкость, необходимую для сохранения уплотнения.Another distinctive feature of the claimed device is the placement of the coupling in the hole of the base insulation 6. Due to the elasticity and sufficient flexibility of the heat-insulating material, for example, felt, both the necessary seal of the rotating coupling, preventing the thermostatic volume from communicating with the environment, and self-installation of this coupling when it is mounted on the drive shaft 11 due to possible mismatch of the center of the hole of the base with the axial center of the shaft (felt, as you know, used extensively in mechanical seals for rotating shafts). At the same time, the relatively low coefficient of friction of the caprolon-felt pair ensures the absence of significant heat inflows into the thermostatically controlled volume during rotation of the coupling and sufficient wear resistance necessary to maintain the seal.
При подаче электронным блоком управляющего напряжения на термоэлектрические батареи термостатируемый объем камеры охлаждается или нагревается с заданной скоростью до заданной температуры, контролируемой термодатчиком.When the electronic unit supplies the control voltage to thermoelectric batteries, the thermostatically controlled chamber volume is cooled or heated at a given speed to a predetermined temperature controlled by a temperature sensor.
Выносная конструкция электронного блока позволяет более чем в 2 раза снизить массу устанавливаемого на стенде термоэлектрического охладителя-нагревателя, доведя ее до допустимого предела 6,5 кг. Основу электронного блока составляет серийно выпускаемый ООО «Системы СТК» г.Пермь ПИД-регулятор температуры РТ-104, дополненный программно-реализуемым блоком задания скорости изменения температуры, автоматически корректирующим коэффициенты пропорциональности, интегрирования и дифференцирования, а также узлом сопряжения его контроллера с управляющим компьютером стенда на основе широко используемого USB канала связи.The portable design of the electronic unit allows more than 2 times to reduce the mass of the thermoelectric cooler-heater installed on the stand, bringing it to the permissible limit of 6.5 kg. The basis of the electronic unit is the commercially available LLC STK Systems Perm, PID RT-104 temperature controller, supplemented by a software-implemented unit for setting the rate of change of temperature, automatically correcting the proportionality, integration and differentiation coefficients, as well as the interface unit of its controller with the control computer stand based on the widely used USB communication channel.
Это обеспечивает программное задание термоциклирования и непрерывный контроль в процессе проведения испытаний.This provides a thermal cycling task and continuous monitoring during testing.
Таким образом, совокупность описанных отличительных признаков реализует выполнение функций заявленной испытательной камеры при ее вращении вокруг одной или двух осей, взаимно ортогональных относительно оси поворотного стола, и, следовательно, обеспечивает возможность ее использования при испытании микромеханических модулей на двух или трехосных автоматизированных стендах.Thus, the combination of the described distinctive features implements the functions of the claimed test chamber when it rotates around one or two axes mutually orthogonal relative to the axis of the rotary table, and, therefore, provides the possibility of its use in testing micromechanical modules on two or three-axis automated stands.
Образцы испытательной термокамеры «тепло-холод» прошли приемосдаточные испытания (акт и протокол приемосдаточных испытаний прилагаются в разделе «Другие документы»), а внедрение намечено в 2011 году (ссылка о внедрении в соответствии с Программой «У.М.Н.И.К» в СпбГЭТУ также прилагается в разделе «Другие документы»).Samples of the heat-cold test heat chamber passed acceptance tests (the act and the acceptance test protocol are attached in the Other Documents section), and the implementation is scheduled for 2011 (reference on implementation in accordance with the Program “U.M.N.I.K. ”In SPbGETU is also attached in the section“ Other documents ”).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011109482/28A RU2457470C1 (en) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Test heat-chamber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011109482/28A RU2457470C1 (en) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Test heat-chamber |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2457470C1 true RU2457470C1 (en) | 2012-07-27 |
Family
ID=46850798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011109482/28A RU2457470C1 (en) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Test heat-chamber |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2457470C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1677460A1 (en) * | 1989-02-13 | 1991-09-15 | Институт технической теплофизики АН УССР | Thermochamber for microelectronic instruments testing |
| RU2075746C1 (en) * | 1992-07-20 | 1997-03-20 | Всероссийский научно-исследовательский институт авиационных материалов | Thermal chamber for testing machines |
| US5895858A (en) * | 1995-05-22 | 1999-04-20 | Analog Devices, Inc. | Integrated accelerometer test system |
| RU2162230C1 (en) * | 2000-03-13 | 2001-01-20 | Ачильдиев Владимир Михайлович | Wide-range bed to test platform-free inertial measuring units |
-
2011
- 2011-03-14 RU RU2011109482/28A patent/RU2457470C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1677460A1 (en) * | 1989-02-13 | 1991-09-15 | Институт технической теплофизики АН УССР | Thermochamber for microelectronic instruments testing |
| RU2075746C1 (en) * | 1992-07-20 | 1997-03-20 | Всероссийский научно-исследовательский институт авиационных материалов | Thermal chamber for testing machines |
| US5895858A (en) * | 1995-05-22 | 1999-04-20 | Analog Devices, Inc. | Integrated accelerometer test system |
| RU2162230C1 (en) * | 2000-03-13 | 2001-01-20 | Ачильдиев Владимир Михайлович | Wide-range bed to test platform-free inertial measuring units |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| «Термоэлектрическая камера тепла-холода ТЭК-50/60» (найдено 06.02.2012). Найдено в Интернете: <URL http://www.rosuchpribor.ru/russian/Prof2007/materialoved/m-8.html. Дата кеширования на сайте http://www.webarchive.org - 16.02.2009. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5923696B2 (en) | Table device for angular velocity sensor inspection | |
| CN107608425A (en) | A kind of constant temperature system | |
| CN104235073A (en) | Method for introducing circulating fluid into rotating hollow rotor cavity of centrifugal pump | |
| CN110133039A (en) | A kind of pilot system for the test of parallel axes rotating heat pipe heat transfer property | |
| RU2457470C1 (en) | Test heat-chamber | |
| CN205809259U (en) | A kind of lithium ion battery charge-discharge test thermostat | |
| CN108704675A (en) | A kind of air themperature chamber | |
| CN104977953A (en) | Portable rotary viscometer calibration constant temperature device | |
| JP7094127B2 (en) | Bearing equipment | |
| JP5499968B2 (en) | Automotive rotating body testing equipment | |
| CN204511995U (en) | A kind of cooling liquid of cantilever centrifugal pump or the heating fluid circulatory system | |
| CN207908405U (en) | The sample holder of neutron scattering cryostat | |
| CN107884183A (en) | A kind of wide temperature test device of small torque clutch | |
| JP2014025861A (en) | Environmental tester linking system | |
| Chen et al. | Design of cooling system for inspection manipulator and analysis based on experiment | |
| Raykovskiy et al. | A method of measuring friction surface temperature of the rotating rotor | |
| CN211669077U (en) | Immunofluorescence POCT instrument temperature control system based on TEC | |
| JP6424921B2 (en) | Dynamometer device | |
| EP3213044B1 (en) | An operative temperature measuring device | |
| CN109012780A (en) | A kind of thermostat and its application method based on gas medium | |
| Xu et al. | Design of temperature testing system in multi-parameter combined environmental test | |
| CN104062459A (en) | Low-temperature freezing-resistant wind speed sensor | |
| CN214333095U (en) | Stirling refrigerator and device for measuring refrigerating capacity thereof | |
| EP4310441A1 (en) | Active thermal management for coordinate measuring machines | |
| CN212300886U (en) | Connecting device for motor test and motor test device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160315 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20180705 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200315 |