RU2456185C1 - Air-cushion apparatus with extra aerodynamic support of hull - Google Patents
Air-cushion apparatus with extra aerodynamic support of hull Download PDFInfo
- Publication number
- RU2456185C1 RU2456185C1 RU2011117798/11A RU2011117798A RU2456185C1 RU 2456185 C1 RU2456185 C1 RU 2456185C1 RU 2011117798/11 A RU2011117798/11 A RU 2011117798/11A RU 2011117798 A RU2011117798 A RU 2011117798A RU 2456185 C1 RU2456185 C1 RU 2456185C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plate
- receiver
- vertical
- air
- channels
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам на воздушной подушке.The invention relates to air-cushion vehicles.
Известен аппарат на воздушной подушке, содержащий корпус с водительским и пассажирским отделением, осевой нагнетатель воздуха, ресивер с обшивкой, двигатель, соединенный с осевым нагнетателем, воздушный винт, установленный на пилоне, двигатель воздушного винта, воздушный руль, установленный в потоке, посадочные полозья, гибкое ограждение, механизмы управления (Ежи Бень, Модели и любительские суда на воздушной подушке, пер. с польск., Л., Судостроение, 1983, с.113-116, рис.97).A known device is an air cushion comprising a housing with a driver and a passenger compartment, an axial air blower, a receiver with a casing, an engine connected to an axial blower, a propeller mounted on a pylon, a propeller engine, an air steering wheel mounted in the stream, landing skids, flexible fencing, control mechanisms (Jerzy Ben, Models and amateur hovercraft, trans. from Polish., L., Shipbuilding, 1983, p.113-116, Fig. 97).
Известен аппарат на воздушной подушке, содержащий корпус с отсеком плавучести, кабину водителя и пассажира, воздухозаборник, нагнетатель подъемной системы, двигатель, соединенный с нагнетателем, ресивер с обшивкой, воздушно-реактивный движитель, посадочные полозья, гибкое ограждение, механизмы управления (там же, с.115, рис.98).A known device is an air cushion containing a body with a buoyancy compartment, a driver and passenger cabin, an air intake, a supercharger of a lifting system, an engine connected to a supercharger, a receiver with skin, an air-jet propulsion device, landing skids, a flexible guard, control mechanisms (ibid., p. 115, fig. 98).
Известен аппарат на воздушной подушке “Калибан-3”, содержащий понтон из продольного и поперечного наборов с несущей обшивкой, кабину, осевой нагнетатель воздуха, бортовые ресиверы, двигатель, соединенный с осевым нагнетателем, воздушный винт в канале, редуктор, воздушные рули в потоке, посадочное устройство, механизмы управления (там же, с.121-123, рис.100).Known apparatus for the air cushion "Caliban-3", containing a pontoon from the longitudinal and transverse sets with a bearing casing, a cabin, an axial supercharger, airborne receivers, an engine connected to an axial supercharger, an air screw in the channel, a gearbox, air rudders in the stream, landing gear, control mechanisms (ibid., p. 121-123, Fig. 100).
Недостатки аналогов: небольшая подъемная сила, малая высота преодолеваемых препятствий, недостаточная маневренность.Disadvantages of analogues: low lifting force, low height of overcome obstacles, lack of maneuverability.
Указанные недостатки обусловлены конструкцией аппаратов на воздушной подушке.These disadvantages are due to the design of air-cushion devices.
Известен также аппарат на воздушной подушке “Саундерс-Ро” SR. №1 “Ховеркрафт”, содержащий корпус с кабиной водителя и пассажира в форме овального понтона, центральный воздухозаборник с направляющими лопатками, осевой нагнетатель воздуха, ресивер с обшивкой, двойные кольцевые каналы несущей системы, передние и задние горизонтальные каналы с соплами и воздушными рулями системы горизонтального перемещения, пневматически соединенные с ресивером, двигатель, кинематически соединенный через разобщительную муфту с осевым нагнетателем воздуха, колесное посадочное шасси, механизмы управления. Масса аппарата 1,88 т, скорость 107 км/час, несущая поверхность 22,8 м2, двигатель 320 кВт, давление под днищем от 500 до 1000 Па, два задних горизонтальных канала для движения вперед, два передних горизонтальных канала для торможения и движения задним ходом, расход воздуха для создания воздушной подушки 70% от общего количества воздуха, для создания тяги для движения 30%, экипаж 2 чел. (там же, с.5-7, рис.1).Also known is the hovercraft "Saunders-Ro" SR. No. 1 “Hovercraft”, comprising a housing with an oval pontoon-shaped driver and passenger cabin, a central air intake with guide vanes, an axial air blower, a receiver with a casing, double annular channels of the carrier system, front and rear horizontal channels with nozzles and air wheels of the horizontal system movements pneumatically connected to the receiver, an engine kinematically connected through an uncoupling clutch with an axial air blower, a wheeled landing gear, control mechanisms. The mass of the apparatus is 1.88 tons, the speed is 107 km / h, the bearing surface is 22.8 m 2 , the engine is 320 kW, the pressure under the bottom is from 500 to 1000 Pa, two rear horizontal channels for forward movement, two front horizontal channels for braking and movement in reverse, air flow to create an air cushion 70% of the total amount of air, to create traction for
Известный аппарат на воздушной подушке “Саундерс-Ро” SR. №1 “Ховеркрафт”, как наиболее близкий по технической сущности и достигаемому полезному результату, принят за прототип.Famous hovercraft “Saunders-Ro” SR. No. 1 “Hovercraft”, as the closest in technical essence and achieved useful result, adopted as a prototype.
Недостатки известного аппарата на воздушной подушке те же.The disadvantages of the known hovercraft are the same.
Указанные недостатки обусловлены конструкцией аппарата на воздушной подушке.These drawbacks are due to the design of the hovercraft.
Задачей настоящего изобретения является повышение технических характеристик аппарата на воздушной подушке.An object of the present invention is to increase the technical characteristics of an air cushion apparatus.
Технический результат обеспечивается тем, что в аппарате на воздушной подушке, содержащем корпус в форме понтона, кабину с водителем и пассажиром, центральный воздухозаборник с направляющими лопатками, внутри которого размещен нагнетатель воздуха, ресивер с обшивкой, двойные кольцевые каналы, соединенные с ресивером, двигатель, через разобщительную муфту соединенный с осевым нагнетателем воздуха, передние и задние движители горизонтального перемещения с воздушными заслонками, пневматически соединенные с ресивером, передние и задние вертикальные сопла, пневматически соединенные с ресивером, колесное посадочное шасси, механизмы управления, согласно изобретению сверху, на некотором расстоянии от корпуса, на вертикальных стойках закреплена аэродинамическая платформа, выполненная в форме двух прямоугольных плит, изготовленных из легкого и прочного материала, наложенных симметрично друг на друга и соединенных между собой болтами, причем на верхней поверхности верхней плиты выполнены квадратные ячейки, расположенные рядами в продольном и поперечном направлениях, каждая из которых представляет собой воронкообразное углубление с двумя противоположными вертикальными плоскостями, между которыми расположены две противолежащие плоскости, наклоненные внутрь под углом друг к другу и имеющие в месте их соединения сквозной вертикальный щелевидный канал, по ширине равный ширине ячейки, на некотором расстоянии от которого сверху прикреплена пластина, кроме того, на верхней поверхности нижней плиты выполнены открытые сверху продольные каналы, пневматически соединенные между собой перемычками и с вертикальными щелевидными каналами ячеек верхней плиты, выходные концы которых соединены с центральным выходным отверстием, расположенным на нижней поверхности нижней плиты, которое соединено с центральным воздухозаборником, кроме того, механизмы управления аппаратом в пространстве кинематически связаны с передними и задними вертикальными соплами, а механизмы управления движением аппарата связаны с заслонками движителей горизонтального перемещения, причем сверху, на некотором расстоянии от верхней прямоугольной плиты, на стойках закреплен настил для грузового контейнера, а к нижней прямоугольной плите прикреплено гибкое ограждение.The technical result is ensured by the fact that in an air-cushion apparatus containing a pontoon-shaped housing, a cabin with a driver and a passenger, a central air intake with guide vanes, inside which is an air blower, a receiver with a casing, double annular channels connected to the receiver, an engine, through an uncoupling clutch connected to an axial air blower, front and rear thrusters of horizontal movement with air dampers, pneumatically connected to the receiver, front and rear vertical nozzles pneumatically connected to the receiver, a wheeled landing gear, control mechanisms according to the invention from above, at some distance from the housing, on an upright struts an aerodynamic platform is made, made in the form of two rectangular plates made of light and durable material, symmetrically applied to each other each other and interconnected by bolts, and on the upper surface of the upper plate there are square cells arranged in rows in the longitudinal and transverse directions, each the second of which is a funnel-shaped recess with two opposite vertical planes, between which there are two opposite planes, inclined inwardly at an angle to each other and having a through vertical slot-like channel at their junction, equal in width to the width of the cell, at some distance from which from above a plate is attached, in addition, on the upper surface of the lower plate there are longitudinal channels open at the top, pneumatically connected by jumpers and vertically slit-like channels of the cells of the upper plate, the output ends of which are connected to a central outlet located on the lower surface of the lower plate, which is connected to the central air intake, in addition, the control mechanisms of the apparatus in space are kinematically connected with the front and rear vertical nozzles, and the movement control mechanisms the apparatus is connected with the dampers of the horizontal displacement engines, and on top, at a certain distance from the upper rectangular plate, on the racks is fixed A container for the cargo container, and a flexible guard is attached to the bottom rectangular plate.
Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
на фигуре 1 изображен общий вид аппарата на воздушной подушке;the figure 1 shows a General view of the apparatus on an air cushion;
на фигуре 2 - вид аппарата на воздушной подушке спереди;figure 2 is a front view of an air cushion apparatus;
на фигуре 3 - схема несущей системы и динамического поддержания корпуса аппарата;figure 3 is a diagram of a carrier system and dynamic maintenance of the apparatus;
на фигуре 4 - вид сверху на верхнюю плиту аэродинамической платформы;figure 4 is a top view of the upper plate of the aerodynamic platform;
на фигуре 5 - вид снизу на верхнюю плиту аэродинамической платформы;figure 5 is a bottom view of the upper plate of the aerodynamic platform;
на фигуре 6 - вид сверху на нижнюю плиту аэродинамической платформы;figure 6 is a top view of the lower plate of the aerodynamic platform;
на фигуре 7 - вид снизу на нижнюю плиту аэродинамической платформы;figure 7 is a bottom view of the lower plate of the aerodynamic platform;
на фигуре 8 - общий вид ячейки верхней плиты;figure 8 is a General view of the cell of the upper plate;
на фигуре 9 - общий вид движителя горизонтального перемещения;figure 9 is a General view of the mover of horizontal movement;
на фигуре 10 - вид на движитель горизонтального перемещения сверху в разрезе;figure 10 is a view of the mover of horizontal displacement from above in section;
на фигуре 11 - положение заслонок движителя горизонтального перемещения при движении вперед;figure 11 is the position of the flaps of the thruster horizontal movement when moving forward;
на фигуре 12 - положение заслонок движителя горизонтального перемещения при движении назад и торможении;in figure 12 - the position of the flaps of the thruster horizontal movement when driving backward and braking;
на фигуре 13 - вид на движитель горизонтального перемещения сверху в разрезе при закрытых заслонках;figure 13 is a view of the mover of horizontal displacement from above in section with the shutters closed;
на фигуре 14 - устройство вертикального сопла;in figure 14 - the device of the vertical nozzle;
на фигуре 15 - схема движения аппарата вперед;figure 15 is a diagram of the movement of the apparatus forward;
на фигуре 16 - схема движения аппарата назад и торможения;figure 16 is a diagram of the movement of the apparatus back and braking;
на фигуре 17 - схема поворота аппарата вправо;figure 17 is a diagram of the rotation of the apparatus to the right;
на фигуре 18 - схема поворота аппарата влево;figure 18 is a diagram of the rotation of the apparatus to the left;
на фигурах 19, 20, 21, 22 - схема управления корпусом аппарата в пространстве;in figures 19, 20, 21, 22 - control circuit of the apparatus in space;
на фигуре 23 - схема механизма управления корпусом аппарата в пространстве;figure 23 is a diagram of a control mechanism of the apparatus body in space;
на фигуре 24 - схема механизма управления движителями горизонтального перемещения.in figure 24 is a diagram of a mechanism for controlling the drivers of horizontal movement.
Аппарат на воздушной подушке с дополнительной аэродинамической поддержкой корпуса содержит корпус 1, имеющий центральный воздухозаборник 2 с направляющими лопатками 3. Внутри центрального воздухозаборника установлен осевой нагнетатель воздуха 4, который через разъединительную муфту 5 механически соединен с двигателем 6. Внутри корпуса размещен ресивер 7, который пневматически соединен с центральным воздухозаборником и двумя кольцевыми каналами 8. В нижней части корпуса прикреплено колесное посадочное шасси 9. К верхней части корпуса посредством вертикальных стоек 10, на некотором расстоянии от него, прикреплена аэродинамическая платформа 11, сверху, в передней части которой установлена кабина 12 водителя и пассажира. Аэродинамическая платформа выполнена в форме двух прямоугольных плит, изготовленных из легкого и прочного материала, наложенных симметрично друг на друга и соединенных между собой болтами. На верхней поверхности верхней плиты 13 выполнены квадратные ячейки, расположенные рядами в продольном и поперечном направлениях, каждая из которых представляет собой воронкообразное углубление с двумя противоположными вертикальными плоскостями 14, между которыми расположены две противолежащие плоскости 15, наклоненные внутрь под углом друг к другу и имеющие в месте их соединения сквозной вертикальный щелевидный канал 16, по ширине равный ширине ячейки. Сверху над ним, на некотором расстоянии, прикреплена пластина 17. На верхней поверхности нижней плиты 18 выполнены открытые сверху продольные каналы 19, пневматически соединенные со сквозными вертикальными щелевидными каналами верхней плиты, а между собой перемычками 20. Выходные концы продольных каналов соединены с выходным отверстием 21, которое соединено с центральным воздухозаборником. К нижней плите прикреплено гибкое ограждение 22. По бокам корпуса закреплены два передних и два задних движителя горизонтального перемещения 23. Каждый из них содержит корпус 24, соединенный с одним из кольцевых каналов. К корпусу прикреплены верхняя 25 и нижняя 26 крышки, между которыми шарнирно закреплены заслонки 27, обеспечивающие, в зависимости от их положения, движение аппарата вперед, назад, торможение, повороты вправо и влево, а также вращение на месте вокруг вертикальной оси. На нижней крышке каждого движителя горизонтального перемещения выполнено отверстие 28, которое соединено с соответствующим вертикальным соплом. Все сопла одинаковы по конструкции и каждое из них содержит корпус 29. Внутри корпуса установлены два клапана 30 и диффузор 31. Механизм управления аппаратом на воздушной подушке в пространстве содержит ручку управления 32, закрепленную шарнирно на валу 33, установленном на подшипниках и имеющем кривошипы 34, шарнирно связанные с продольными тягами 35, имеющими на концах серьги 36. Продольные тяги через рычаги 37 связаны с одним из клапанов каждого вертикального сопла. В нижней части ручка управления имеет полукруглый сектор 38, который взаимодействует с рычагами 39 и 40, которые через поперечные тяги 41, рычаги 42, продольные тяги 43 и рычаги 44 связаны со вторым клапаном каждого вертикального сопла.An air cushion apparatus with additional aerodynamic support for the housing comprises a
Механизм управления движением аппарата на воздушной подушке содержит ножные педали 45, каждая из которых посредством продольных тяг 46, 47, 48, 49 и рычагов 50, 51, 53, 53 соединена с заслонками одного переднего и одного заднего движителей горизонтального перемещения. На верхней части верхней плиты аэродинамической платформы закреплены вертикальные стойки 54, на которых установлен настил 55 для крепления контейнера 56 с грузом.The mechanism for controlling the movement of the hovercraft comprises
Работа аппарата на воздушной подушке с дополнительной аэродинамической поддержкой корпуса.The operation of the device on an air cushion with additional aerodynamic support for the body.
После запуска двигателя 6 включается разобщительная муфта 6 и осевой нагнетатель воздуха 4 приходит в движение и начинает подавать воздух в ресивер 7, а на него через двойные кольцевые каналы 8 под корпус 1, приподнимая его над дорогой на некоторую высоту. Колесное посадочное шасси 9 механизмом, не показанным на чертежах, убирается внутрь корпуса 1. Прежде, чем попасть в центральный воздухозаборник 2, воздух всасывается ячейками аэродинамической платформы 11 и движется по противолежащим поверхностям 15 верхней плиты 13 со скоростью V (показано стрелками на фигуре 3). Пластина 17 обеспечивает пропуск воздуха через образованную щель и его движение по противолежащим наклонным поверхностям 15, уменьшая вертикальное движение потока воздуха в ячейке. Далее воздух через щелевидные вертикальные каналы 16 поступает в продольные каналы 19 нижней плиты 18 и затем через отверстие 21 попадает в центральный воздухозаборник 2. При движении воздуха по противолежащим поверхностям 15 на них образуется движущийся пограничный слой. Из аэродинамики известно, что давление в пограничном слое всегда меньше, чем в неподвижном воздухе. Так как по всей верхней поверхности верхней плиты 13, состоящей из противолежащих плоскостей 15, движется воздушный поток, то давление Р1 на ней меньше, чем давление Р на нижнюю поверхность нижней плиты 18. Разность этих давлений и будет той дополнительной подъемной силой, которая зависит от общей площади противолежащих поверхностей 15, высоты ячейки h, площади вертикального щелевидного канала 16, скорости движения воздушного потока, создаваемого осевым нагнетателем воздуха 4 и общей поверхностью нижней части нижней плиты 18. Возникающая дополнительная подъемная сила будет складываться с силой, создающей воздушную подушку, и ее величина будет изменяться в зависимости от частоты вращения вала двигателя 6. Гибкое ограждение 22 предотвращает обтекание воздушным потоком, при движении вперед или назад, нижней поверхности нижней плиты 18 и тем самым препятствует уменьшению подъемной силы аэродинамической платформы 11. Для движения вперед, назад, торможения и маневрирования используются движители горизонтального перемещения 23, управление которыми осуществляется посредством ножных педалей 45, имеющих три положения. В исходном положении педалей 45 заслонки 27 движителей горизонтального перемещения закрыты, как показано на фигуре 13. Для движения аппарата на воздушной подушке вперед необходимо нажать одновременно на обе ножные педали 45 и передвинуть их в первое положение. Продольные тяги 46, 47, 48, 49 и рычаги 50, 51, 52, 53 передвинут заслонки 27 всех четырех движителей горизонтального перемещения 23 в положение, показанное на фигуре 11. Часть воздуха, подаваемого осевым нагнетателем 4, будет истекать из щелей движителей горизонтального перемещения 23 назад, создавая реактивную силу Fp, которая станет перемещать корпус аппарата вперед (фиг.15). Для торможения или движения задним ходом обе ножные педали 45 одновременно передвигаются в третье положение. Заслонки 27 движителей горизонтального перемещения 23 займут положение, показанное на фигуре 12. Истекающий из щелей воздух создаст реактивную силу Fp, толкающую корпус 1 аппарата назад или уменьшающую его скорость при движении вперед (фиг.16). Для удержания корпуса аппарата неподвижно на одном месте при нахождении его на воздушной подушке необходимо нажать на обе ножные педали 45 и передвинуть их во второе положение. Заслонки 27 всех движителей горизонтального перемещения 23 займут положение, показанное на фигурах 9 и 10. Воздух, выходящий из щелей движителей горизонтального перемещения 23 на правый и левый борта, не создает тяги, так как реактивные силы правого и левого бортов равны по величине и взаимно уравновешивают друг друга. Для поворота вправо на месте или в движении необходимо нажать на левую ножную педаль 45 и передвинуть ее во второе положение. Продольные 48, 49 и поперечная тяги посредством рычагов 52, 53 повернут заслонки 27 левого переднего и правого заднего движителей горизонтального перемещения 23 в положение, показанное на фигурах 9 и 10. При этом правая ножная педаль находится в исходном положении, а заслонки 27 двух других движителей горизонтального перемещения находятся в положении, показанном на фигуре 13. Возникающий реактивный момент от исходящего воздуха станет разворачивать корпус аппарата вправо, как показано на фигуре 17. Для поворота влево необходимо нажать на правую ножную педель 45, оставив левую ножную педаль в исходном положении. Продольные тяги 46, 47 через рычаги 50, 51 повернут заслонки 27 переднего правого и заднего левого движителей горизонтального перемещения 23 в положение, показанное на фигуре 10, а заслонки 27 двух других движителей горизонтального перемещения останутся в исходном положении, как показано на фигуре 13. Истекающий воздух создает реактивные силы, разворачивающие корпус аппарата влево, как показано на фигуре 18. Управление положением корпуса 1 при движении осуществляется передними и задними вертикальными соплами. Для того чтобы приподнять переднюю часть корпуса 1, необходимо передвинуть ручку управления 32 в положение “на себя”. Вал 33 повернется и повернет коленчатые рычаги 34, которые через продольные тяги 35 и рычаги 37 откроют один из клапанов 30 переднего левого сопла и переднего правого сопла. Воздух, истекая с большой скоростью из диффузоров 31, создаст реактивный момент в передней части аппарата и повернет корпус в направлении, показанном стрелкой на фигуре 19. Чтобы приподнять заднюю часть корпуса 1, необходимо ручку управления 32 передвинуть в положение “от себя”. При этом коленчатые рычаги 34 передвинут продольные тяги 35 в противоположную сторону и через рычаги 37 откроют один из клапанов 30 левого заднего сопла и правого заднего сопла. Истекающие струи сжатого воздуха создадут реактивный момент, который приподнимет заднюю часть корпуса, как показано на фигуре 20. Для наклона корпуса аппарата вправо необходимо ручку управления 32 повернуть вправо. Полукруглый сектор 38 нажмет на левый рычаг 39, который через рычаг 40, поперечную тягу 41, продольную тягу 43 и рычаги 44 откроет один из клапанов 30 левого переднего сопла и левого заднего сопла. Истекающий сжатый воздух из диффузоров 31 создаст реактивный момент, который приподнимет левую часть корпуса 1, осуществив крен на правую сторону (фиг.21). Для наклона корпуса аппарата влево необходимо повернуть ручку управления 32 влево. Полукруглый сектор 38 нажмет на правый рычаг 39, который через рычаг 40, правую поперечную тягу 41, рычаг 42, правую продольную тягу 43 и рычаги 44 откроет один из клапанов 30 правого переднего сопла и правого заднего сопла. Возникший реактивный момент в правой части корпуса приподнимет его и сделает крен влево (фиг.22).After starting the engine 6, the uncoupling clutch 6 is turned on and the axial air blower 4 is set in motion and begins to supply air to the receiver 7, and through it through double ring channels 8 under the
После прибытия на место назначения аппарат на воздушной подушке останавливается. Опускается колесное посадочное шасси 9. Постепенно снижаются обороты двигателя 6. Подъемная сила и воздушный поток уменьшаются и аппарат приземляется.After arriving at the destination, the hovercraft stops. The landing wheel is lowered 9. The engine speed is gradually reduced 6. The lifting force and air flow are reduced and the device is landing.
Изобретение позволяет увеличить подъемную силу и грузоподъемность, повысить устойчивость и маневренность, подниматься на большую высоту над поверхностью дороги, преодолевать более высокие препятствия.The invention allows to increase the lifting force and carrying capacity, to increase stability and maneuverability, to rise to a great height above the road surface, to overcome higher obstacles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117798/11A RU2456185C1 (en) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Air-cushion apparatus with extra aerodynamic support of hull |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117798/11A RU2456185C1 (en) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Air-cushion apparatus with extra aerodynamic support of hull |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2456185C1 true RU2456185C1 (en) | 2012-07-20 |
Family
ID=46847344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011117798/11A RU2456185C1 (en) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Air-cushion apparatus with extra aerodynamic support of hull |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2456185C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU205688U1 (en) * | 2021-03-22 | 2021-07-28 | Валерий Иванович Зуев | LANDING DEVICE ON AIRBAG OF SPACE STATIONS |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB935825A (en) * | 1958-09-01 | 1963-09-04 | Hovercraft Dev Ltd | Improvements in or relating to vehicles for travelling over land and/or water |
SU676153A3 (en) * | 1972-04-14 | 1979-07-25 | Иностранец | High-speed surface ship |
-
2011
- 2011-05-03 RU RU2011117798/11A patent/RU2456185C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB935825A (en) * | 1958-09-01 | 1963-09-04 | Hovercraft Dev Ltd | Improvements in or relating to vehicles for travelling over land and/or water |
SU676153A3 (en) * | 1972-04-14 | 1979-07-25 | Иностранец | High-speed surface ship |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЕЖИ БЕНЬ. Модели и любительский суда на воздушной подушке. - Л.: СУДОСТРОЕНИЕ, 1983, с.5-7, рис 1. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU205688U1 (en) * | 2021-03-22 | 2021-07-28 | Валерий Иванович Зуев | LANDING DEVICE ON AIRBAG OF SPACE STATIONS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3208543A (en) | Air cushion vehicle | |
US3174573A (en) | Ground effect machine | |
US3322223A (en) | Ground effect machines | |
KR101473570B1 (en) | Built-engine amphibious airboat | |
US3342278A (en) | Channel pressure control means for air cushion supported craft | |
US3292721A (en) | Toy air car | |
US3198274A (en) | Aircraft | |
US7347154B2 (en) | Amphibious craft | |
US3090455A (en) | Plenum chamber type ground effect machine with self-propulsion and steering means | |
AU573047B2 (en) | Pitch controlled ground effect vehicle | |
US5860620A (en) | Ram wing vehicle | |
US6648270B1 (en) | Vehicle | |
RU2456185C1 (en) | Air-cushion apparatus with extra aerodynamic support of hull | |
US6719079B2 (en) | Ground effect vehicle using a frontal ram air stream and aerodynamic lift | |
US6581536B1 (en) | Surface effect watercraft having airfoil-augmented lift | |
US978311A (en) | Motor-boat. | |
RU2644496C1 (en) | Amphibious ship on compressed air flow | |
US3162260A (en) | Vehicle for travelling over land and/or water | |
US5941331A (en) | Air cushion vehicle control system | |
US11897579B2 (en) | Jet sled | |
US4249628A (en) | System of control for surface effect vehicle | |
RU2149109C1 (en) | Aerodynamic vessel | |
US3712406A (en) | Ground effect vehicle | |
RU2450953C1 (en) | Transport facility with dynamic retention of main frame above road surface | |
US9108612B2 (en) | Hovercraft with multiple, independently-operable lift chambers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160504 |