RU2455698C1 - Устройство для организации дорожного движения - Google Patents

Устройство для организации дорожного движения Download PDF

Info

Publication number
RU2455698C1
RU2455698C1 RU2010153470/11A RU2010153470A RU2455698C1 RU 2455698 C1 RU2455698 C1 RU 2455698C1 RU 2010153470/11 A RU2010153470/11 A RU 2010153470/11A RU 2010153470 A RU2010153470 A RU 2010153470A RU 2455698 C1 RU2455698 C1 RU 2455698C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
phase detector
narrow
phase
Prior art date
Application number
RU2010153470/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Иванович Дикарев (RU)
Виктор Иванович Дикарев
Валерий Антонович Шубарев (RU)
Валерий Антонович Шубарев
Марина Ильинична Шмидт (RU)
Марина Ильинична ШМИДТ
Владимир Анатольевич Калинин (RU)
Владимир Анатольевич Калинин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Авангард"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Авангард" filed Critical Открытое акционерное общество "Авангард"
Priority to RU2010153470/11A priority Critical patent/RU2455698C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2455698C1 publication Critical patent/RU2455698C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области регулирования и организации дорожного движения и может быть применено при остановке и контроле транспортных средств на постоянных и временных пунктах контроля дорожного движения. Устройство содержит цилиндрический корпус (1) (жезл регулировщика), в котором размещены сканирующий блок (2) и телекоммуникационное устройство связи (11). Имеются также идентификационная метка (25), размещенная на номерном знаке транспортного средства, и централизованная база (31) данных. Сканирующий блок (2) включает в себя источник (3) электропитания, кнопку (4) включения, задающий генератор (5), дуплексер (6), приемопередающую антенну (7), первый полосовой фильтр (8), первый фазовый детектор (9) и устройство (10) для хранения информации. Телекоммуникационное устройство связи (11) включает в себя счетчик (12) для подсчета количества остановленных транспортных средств, монитор (13), линию задержки (14), генератор (15) псевдослучайной последовательности, сумматор (16), первый (17) и второй (22) перемножители, первый (18) и второй (23) узкополосные фильтры и фазовый детектор (24). В состав идентификационной метки (25) входят пьезокристалл, две гребенчатые системы электродов (27), микрополосковая антенна (26), шины (28) и (29), набор (30) отражателей. Централизованная база (31) данных содержит приемопередающую антенну (32), дуплексер (33), первый (34) и второй (41) усилители мощности, фазовый детектор (35), компьютер (36), задающий генератор (37), перемножитель (38), узкополосный фильтр (39) и фазовый манипулятор (40). Для передачи информации используются сложные сигналы с фазовой манипуляцией. Изобретение позволяет повысить надежность автоматической регистрации номерного знака транспортного средства нарушителя. 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области регулирования и организации дорожного движения и может быть применено при остановке и контроле транспортных средств на постоянных и временных пунктах контроля дорожного движения.
При регулировке и контроле дорожного движения используются специальные устройства (например, жезлы регулировщика), служащие инструментами для подачи сигнала остановки транспортному средству.
Известны устройства для организации дорожного движения (патенты РФ №№2116208, 2117334, 2194282, 2259601, 2278415, 2384887, 2385498; патенты на полезную модель №№36539, 45846, 62726; свид. на полезную модель №№1157, 8076, 14653, 18320; патенты Японии №№11175882, 2002133479; патент WO №2005/086.111 и другие).
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Устройство для организации дорожного движения» (патент РФ №2385498, G08G 1/017, 2008), которое и выбрано в качестве прототипа.
Указанное устройство позволяет эффективно управлять дорожным движением и совмещать сигнальные функции (подачу сигнала на остановку транспортного средства или сигнала по регулировке транспортного потока) с автоматической регистрацией номерного знака транспортного средства нарушителя, автоматической передачей полученных данных в централизованную базу данных и получением из нее информации об остановленном транспортном средстве и его владельце.
Известное устройство не всегда обеспечивает надежную автоматическую регистрацию номерного знака транспортного средства нарушителя. Это объясняется тем, что номерной знак может быть замазан грязью и его видеоизображение при фотосъемке с помощью цифровой фотокамеры получается не совсем четким.
Кроме того, в условиях ограниченной видимости (в ночное время, в туман и т.д.) требуется включение осветителя, причем направление конуса света осветителя должно быть согласовано с направлением на снимаемый фотокамерой номерной знак транспортного средства при его фотосъемке, что в ряде случаев вызывает определенные трудности.
Технической задачей изобретения является повышение надежности автоматической регистрации номерного знака транспортного средства нарушителя путем использования идентификационной метки, сканирующего блока и сложных сигналов с фазовой манипуляцией.
Поставленная задача решается тем, что устройство для организации дорожного движения, выполненное переносным и ручным, включающее, в соответствии с ближайшим аналогом, корпус с размещенным в нем или на нем источником электропитания, разъемным устройством подключения источника электропитания к сети переменного и постоянного тока для подзарядки, кнопкой включения, устройством для хранения информации, монитором для отображения информации о транспортном средстве и его владельце и телекоммуникационным устройством связи с централизованной базой данных для передачи в нее номерного знака транспортного средства и получения из нее информации о транспортном средстве и его владельце, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено сканирующим блоком и идентификационной меткой, при этом идентификационная метка размещена на номерном знаке транспортного средства и выполнена в виде пьезокристалла с нанесенным на его поверхность тонкопленочным алюминиевым встречно-штыревым преобразователем поверхностных акустических волн, содержащем две гребенчатые системы электродов, соединенные между собой шинами, и набор отражателей, причем шины соединены с микрополосковой антенной, сканирующий блок размещен в корпусе и выполнен в виде последовательно включенных источника электропитания, кнопки включения, задающего генератора, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первого полосового фильтра, первого фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и устройства для хранения информации, телекоммуникационное устройство связи размещено в корпусе и выполнено в виде последовательно подключенных к выходу первого фазового детектора линии задержки, сумматора, второй вход которого соединен с выходом генератора псевдослучайной последовательности, фазового манипулятора и усилителя мощности, выход которого соединен со вторым входом дуплексера, последовательно подключенных к выходу задающего генератора первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и первого узкополосного фильтра, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора, последовательно подключенных к выходу первого узкополосного фильтра второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра, второго узкополосного фильтра, второго фазового детектора, второй вход которого через второй полосовой фильтр соединен с выходом дуплексера, и монитор, второй вход которого соединен с выходом первого фазового детектора, к которому также подключен счетчик для подсчета количества остановленных транспортных средств, централизованная база данных выполнена в виде последовательно включенных задающего генератора, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, узкополосного фильтра, фазового манипулятора, второго усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первого усилителя мощности, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и компьютера, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора.
Устройство для организации дорожного движения содержит жезл для регулирования дорожного движения, который находится в руке инспектора дорожного движения, идентификационную метку, размещенную на номерном знаке транспортного средства, и централизованную базу данных, установленную в пункте контроля за дорожным движением.
Структурная схема устройства для организации дорожного движения представлена на фиг.1, 2 и 3. Структурная схема жезла регулировщика изображена на фиг.1. Функциональная схема идентификационной метки показана на фиг.2. Структурная схема централизованной базы данных изображена на фиг.3.
Жезл регулировщика выполнен в виде корпуса 1, в котором размещены сканирующий блок 2 и телекоммуникационное устройство связи 11.
Сканирующий блок 2 содержит последовательно включенные источник 3 электропитания с разъемным устройством подключения источника 3 электропитания к сети переменного и постоянного тока для подзарядки (не показана), кнопку 4 включения, задающий генератор 5, дуплексер 6, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 7, первый полосовой фильтр 8, первый фазовый детектор 9, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 5, и устройство 10 для хранения информации.
Телекоммуникационное устройство связи 11 содержит последовательно подключенные к выходу фазового детектора 9 линию задержки 14, сумматор 16, второй вход которого соединен с выходом генератора 15 псевдослучайной последовательности, фазовый манипулятор 19 и усилитель 20 мощности, выход которого соединен со вторым входом дуплексера 6, последовательно подключенные к выходу задающего генератора 5 первый перемножитель 17, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 5, и первый узкополосный фильтр 18, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора 19, последовательно подключенные к выходу первого узкополосного фильтра 18 второй перемножитель 22, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра 18, второй узкополосный фильтр 23, второй фазовый детектор 24, второй вход которого через второй полосовой фильтр 21 соединен с выходом дуплексера 6, и монитор 13, второй вход которого соединен с выходом первого фазового детектора 9, к которому также подключен счетчик 12 для подсчета количества остановленных транспортных средств.
Идентификационная метка 25, размещенная на номерном знаке транспортного средства, представляет собой пьезокристалл с нанесенным на его поверхность тонкопленочным алюминиевым встречно-штыревым преобразователем (ВШП) поверхностных акустических волн (ПАВ), содержащим две гребенчатые системы электродов 27, соединнные между собой шинами 28 и 29, и набором 30 отражателей, причем шины 28 и 29 соединены с микрополосковой антенной 26.
Централизованная база 31 данных содержит последовательно включенные задающий генератор 37, перемножитель 38, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 37, узкополосный фильтр 39, фазовый манипулятор 40, второй усилитель 41 мощности, дуплексер 33, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 32, первый усилитель 34 мощности, фазовый детектор 35, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 37, и компьютер 36, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора 40.
Устройство для организации дорожного движения работает следующим образом.
Жезл регулировщика, выполненный в виде цилиндрического корпуса 1, находится в руке инспектора дорожного движения. В случае необходимости остановки транспортного средства инспектор посредством соответствующих перемещений жезла регулировщика сигнализирует водителю о требовании остановить транспортное средство.
При движении транспортного средства или после его остановки инспектор включает кнопкой 4 на рукоятке, при необходимости, стробирующий блок 2. При этом задающий генератор 5 формирует высокочастотное колебание
u1(t)=U1·Cos(w1t+φ1), 0≤t≤T1,
которое через дуплексер 6 поступает в приемопередающую антенну 7, излучается ею в эфир на частоте w1 и облучает идентификационную метку 25, размещенную на номерном знаке транспортного средства. Высокочастотное колебание u1(t) улавливается микрополосковой антенной 26, преобразуется ВШП в акустическую волну, которая распространяется по поверхности пьезокристалла, отражается от набора 30 отражателей и опять преобразуется ВШП в электромагнитный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)
u2(t)=U2·Cos[w1t+φк1(t)+φ1], 0≤t≤T1,
где φк1(t)={0; π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с топологией встречно-штыревого преобразователя M1(t), который определяет номерной знак транспортного средства в цифровом виде (фиг.2).
Сформированный ФМн-сигнал u2(t) излучается микрополосковой антенной 26 в эфир, улавливается приемопередающей антенной 7 и через дуплексер 6 поступает на вход полосовых фильтров 8 и 21.
Частота настройки wн1 полосового фильтра 8 выбрана равной w1
wн1=w1.
Частота настройки wн2 полосового фильтра 21 выбрана равной w3
wн2=w3.
Поэтому ФМн-сигнал u2(t) выделяется полосовым фильтром 8 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 9, на второй (опорный) вход которого подается гармоническое колебание u1(t) с выхода задающего генератора 5. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 9 образуется низкочастотное напряжение
uн1(t)=Uн1·Cosφк1(t), 0≤t≤T1,
где
Figure 00000001
пропорциональное номерному знаку транспортного средства.
Это напряжение поступает в устройство 10 для хранения информации, на монитор 13, счетчик 12 для подсчета количества остановленных транспортных средств и на линию 14 задержки. Время задержки τз линии 14 задержки выбирается равным длительности T1 сигнала τз=T1. Низкочастотное напряжение uн1(t) с выхода линии 14 задержки поступает на первый вход сумматора 16, на второй вход которого подается модулирующий код М2(t) с выхода генератора 15 псевдослучайной последовательности. Причем модулирующий код M2(t) является паролем инспектора. На выходе сумматора 16 образуется суммарный код MΣ1(t)=M1(t)+М2(t), который поступает на первый вход фазового манипулятора 19.
Высокочастотное колебание u1(t) с выхода задающего генератора 5 одновременно поступает на два входа перемножителя 17, на выходе которого образуется гармоническое колебание
u3(t)=U3·Cos(w2t+φ2), 0≤t≤T2,
где
Figure 00000002
;
w2=2w1; φ2=2φ1,
которое выделяется узкополосным фильтром 18 и подается на второй вход фазового манипулятора 19. На выходе последнего формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)
u4(t)=U4·Cos[w2t+φк2(t)+φ2], 0≤t≤T2,
где φк2(t)={0; π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с суммарным модулирующим кодом MΣ1(t),
который через усилитель 20 мощности и дуплексер 6 поступает в приемопередающую антенну 7, излучается ею в эфир на частоте w2, улавливается приемопередающей антенной 32 централизованной базы 31 данных и через дуплексер 33 и усилитель 34 мощности поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 35. На второй (опорный) вход фазового детектора 35 подается гармоническое колебание с выхода задающего генератора 37
u5(t)=U5·Cos(w2t+φ2), 0≤t≤T2.
В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 35 образуется низкочастотное напряжение
uн2(t)=Uн2·Cosφк2(t), 0≤t≤T2,
где
Figure 00000003
пропорциональное суммарному модулирующему коду MΣ1(t),
которое поступает в компьютер 36, где сравнивается с номерными знаками транспортных средств, записанных в его памяти. В случае совпадения низкочастотного напряжения, а точнее модулирующего кода M1(t) с одним из кодов, хранящихся в памяти компьютера 36, в нем формируется модулирующий код MΣ2(е), равный сумме кодов
MΣ2(t)=M1(t)+M2(t)+M3(t),
где M3(t) - модулирующий код, отображающий в цифровой форме сведения о владельце транспортного средства.
Указанный код поступает на первый вход фазового манипулятора 40.
Гармоническое колебание u5(t) с выхода задающего генератора 37 одновременно поступает на два входа перемножителя 38, на выходе которого образуется гармоническое колебание
u6(t)=U6·Cos(w3t+φ3), 0≤t≤T2,
где
Figure 00000004
;
w3=2w2; φ3=2φ2.
Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 39 и подается на второй вход фазового манипулятора 40. На выходе фазового манипулятора 40 формируется сложный ФМн-сигнал
u7(t)=U7·Cos[w3t+φк3(t)+φ3], 0≤t≤T2,
где φк3(t)={0; π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M3(t),
который через усилитель 41 мощности и дуплексер 33 поступает в приемопередающую антенну 32, излучается ею в эфир на частоте w3, улавливается антенной 7 жезла регулировщика и через дуплексер 6 поступает на входы полосовых фильтров 8 и 21. ФМн-сигнал u7(t) выделяется полосовым фильтром 21 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 24.
Гармоническое колебание u3(t) с выхода узкополосного фильтра 18 одновременно поступает на два входа перемножителя 22, на выходе которого образуется гармоническое колебание
u8(t)=U8·Cos(w3t+φ3), 0≤t≤Т2,
где
Figure 00000005
;
w3=2w2; φ3=2φ2,
которое выделяется узкополосным фильтром 23 и подается на второй (опорный) вход фазового детектора 24. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 24 образуется низкочастотное напряжение
uн3(t)=Uн3·Cosφк3(t), 0≤t≤Т2,
где
Figure 00000006
пропорциональное модулирующему коду М3(1), которое поступает на монитор 13.
На мониторе 13 высвечиваются номерной знак транспортного средства и информация о его владельце.
Если на первом входе монитора 13 не высвечиваются номерной знак облучаемого транспортного средства, то номерной знак не имеет идентификационной метки, а значит является фальшивым.
Если на втором входе монитора 13 не высвечивается номерной знак облучаемого транспортного средства и информация о его владельце, то номерной знак облучаемого транспортного средства отсутствует в памяти компьютера 36 централизованной базы 31 данных.
Оборудование устройства для подсчета количества остановленных транспортных средств предназначено для получения информации о количестве остановленных транспортных средств, номерные знаки которых снабжены идентификационными метками, назначение которой состоит в последующем анализе работы инспектора, в частности в составлении количества остановленных средств с количеством протоколов о нарушении правил дорожного движения, с количеством зарегистрированных и сохраненных в запоминающем устройстве номеров транспортных средств.
Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение надежности автоматической регистрации номерного знака транспортного средства нарушителя. Это достигается за счет использования идентификационной метки сканирующего блока и сложных сигналов с фазовой манипуляцией.
Предлагаемое устройство является всепогодным, работа его не зависит также от времени суток и года.
Отличительной особенностью идентификационной метки являются малые размеры и отсутствие источника электропитания.
Сложные ФМн-сигналы обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.
Энергетическая скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМн-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.
Структурная скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменения значений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМн-сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемного устройства.
Сложные ФМн-сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность выделять эти сигналы среди других сигналов и помех, действующих в той же полосе частот и в те же промежутки времени.
Для развязки применяемые блоки используют три частоты w1, w2 и w3, между которыми установлены следующие соотношения: w2=2w1, w3=2w2=4w1.

Claims (1)

  1. Устройство для организации дорожного движения, выполненное переносным и ручным, включающее корпус с размещенным в нем или на нем источником электропитания, разъемным устройством подключения источника электропитания к сети переменного и постоянного тока для подзарядки, кнопкой включения, устройством для хранения информации, монитором для отображения информации о транспортном средстве и его владельце и телекоммуникационным устройством связи с централизованной базой данных для передачи в нее номерного знака транспортного средства и получения из нее информации о транспортном средстве и его владельце, отличающееся тем, что оно снабжено сканирующим блоком и идентификационной меткой, при этом идентификационная метка размещена на номерном знаке транспортного средства и выполнена в виде пьезокристалла с нанесенным на его поверхность тонкопленочным алюминиевым встречно-штыревым преобразователем поверхностных акустических волн, содержащим две гребенчатые системы электродов, соединенные между собой шинами, и набор отражателей, причем шины соединены с микрополосковой антенной, сканирующий блок размещен в корпусе и выполнен в виде последовательно включенных источника электропитания, кнопки включения, задающего генератора, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первого полосового фильтра, первого фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и устройства для хранения информации, телекоммуникационное устройство связи размещено в корпусе и выполнено в виде последовательно подключенных к выходу первого фазового детектора линии задержки, сумматора, второй вход которого соединен с выходом генератора псевдослучайной последовательности, фазового манипулятора и усилителя мощности, выход которого соединен со вторым входом дуплексера, последовательно подключенных к выходу задающего генератора первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и первого узкополосного фильтра, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора, последовательно подключенных к выходу первого узкополосного фильтра второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом первого узкополосного фильтра, второго узкополосного фильтра, второго фазового детектора, второй вход которого через второй полосовой фильтр соединен с выходом дуплексера, и монитора, второй вход которого соединен с выходом первого фазового детектора, к которому также подключен счетчик для подсчета количества остановленных транспортных средств, централизованная база данных выполнена в виде последовательно включенных задающего генератора, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, узкополосного фильтра, фазового манипулятора, второго усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, первого усилителя мощности, фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, и компьютера, выход которого соединен со вторым входом фазового манипулятора.
RU2010153470/11A 2010-12-27 2010-12-27 Устройство для организации дорожного движения RU2455698C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010153470/11A RU2455698C1 (ru) 2010-12-27 2010-12-27 Устройство для организации дорожного движения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010153470/11A RU2455698C1 (ru) 2010-12-27 2010-12-27 Устройство для организации дорожного движения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2455698C1 true RU2455698C1 (ru) 2012-07-10

Family

ID=46848715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010153470/11A RU2455698C1 (ru) 2010-12-27 2010-12-27 Устройство для организации дорожного движения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2455698C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2651936C1 (ru) * 2017-01-31 2018-04-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Устройство для организации дорожного движения

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005086111A1 (en) * 2004-03-06 2005-09-15 Astucia (Uk) Ltd. Road traffic monitor
RU2385498C1 (ru) * 2008-10-27 2010-03-27 Александр Петрович Шарапов Устройство для организации дорожного движения
RU2403623C1 (ru) * 2009-11-03 2010-11-10 Открытое акционерное общество "Авангард" Территориальная система контроля транспортировки особо важных и опасных грузов

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005086111A1 (en) * 2004-03-06 2005-09-15 Astucia (Uk) Ltd. Road traffic monitor
RU2385498C1 (ru) * 2008-10-27 2010-03-27 Александр Петрович Шарапов Устройство для организации дорожного движения
RU2403623C1 (ru) * 2009-11-03 2010-11-10 Открытое акционерное общество "Авангард" Территориальная система контроля транспортировки особо важных и опасных грузов

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2651936C1 (ru) * 2017-01-31 2018-04-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Устройство для организации дорожного движения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205643703U (zh) 一种雷达测速系统
DE112020003831T5 (de) Drahtloses leistungssystem mit fremdobjekterfassung
CN112938213B (zh) 一种基于物联网的智慧环卫管理方法、系统及存储介质
CN104048661A (zh) 一种基于可见光的室内定位方法及系统
RU2455698C1 (ru) Устройство для организации дорожного движения
RU2559869C1 (ru) Способ и система радиочастотной идентификации и позиционирования железнодорожного транспорта
RU2009144382A (ru) Способ мониторинга состояния подземных сооружений метрополитена и система для его реализации
DE102020100258A1 (de) Drahtloses stromversorgungssystem
RU2714339C1 (ru) Устройство для организации дорожного движения
RU2651936C1 (ru) Устройство для организации дорожного движения
RU2434253C1 (ru) Способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления
CN109163683A (zh) 轨道波磨病害诊断方法与装置
RU2302953C1 (ru) Противоугонное устройство для транспортного средства
CN108316202A (zh) 一种基于3d激光雷达的智能清扫车系统
CN108493755B (zh) 一种基于锁模激光器增强冷铷原子双光子跃迁谐振的系统
RU2434108C1 (ru) Способ идентификации субъекта на обслуживаемом объекте
RU2012107106A (ru) Способ и система радиочастотной идентификации и позиционирования железнодорожного транспорта
CN206557098U (zh) 一种溢油监测与识别装置
CN109443529A (zh) 一种运输振动监测系统及监测方法
RU2638504C1 (ru) Способ идентификации субъекта на обслуживаемом объекте и устройство для его осуществления
RU2427924C1 (ru) Способ контроля транспортных средств и устройство для его осуществления
CN206386174U (zh) 一种柴油机颗粒捕集器碳加载量检测装置
RU2625212C1 (ru) Способ контроля и регистрации движения транспортных средств
CN213122138U (zh) 一种电磁干扰源的探测系统
RU2514130C2 (ru) Способ идентификации объектов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151228