RU2455610C1 - Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя - Google Patents
Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2455610C1 RU2455610C1 RU2011106087/28A RU2011106087A RU2455610C1 RU 2455610 C1 RU2455610 C1 RU 2455610C1 RU 2011106087/28 A RU2011106087/28 A RU 2011106087/28A RU 2011106087 A RU2011106087 A RU 2011106087A RU 2455610 C1 RU2455610 C1 RU 2455610C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sight
- operator
- signal
- launch
- arrow
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области размещения ракетного вооружения на подвижных носителях и может быть использовано, например, при запуске ракет с летательного аппарата. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата устройство включает прицел стрелка-оператора с датчиками углов и угловой скорости линии визирования в двух взаимно ортогональных плоскостях, подключенный к датчикам блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора, соединенный с индикатором углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора, включатель сигнала «Пуск», индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, пусковую установку с датчиком наличия ракеты, стабилизатор прицела стрелка-оператора, блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты и блок формирования сигнала пуска ракеты. 1 ил.
Description
Предлагаемое устройство относится к области размещения вооружения на подвижном носителе и может быть использовано для запуска ракет с наземного, морского или воздушного подвижного носителя, например вертолета.
Известно устройство для запуска ракет с летательного аппарата [1], включающее прицел, регулирующее устройство, измерительный и исполнительный органы, измеритель вертикального ускорения, коммутирующий элемент электрической цепи запуска и пусковую рукоятку.
Пусковое устройство состоит из взаимно подвижных верхней и нижней частей, расположенных на общей оси.
Недостатком данного устройства является наличие подвижной пусковой установки (ПУ) с серводвигателями, значительно (в несколько раз) увеличивающими ее вес. Увеличение веса ПУ, рассчитанной на 4-8 ракет (типовая боевая загрузка летательных аппаратов), за счет наличия подвижных элементов и серводвигателей составляет, по меньшей мере, 200-300 кг. Данное обстоятельство весьма существенно для летательных аппаратов. В силу лимитированной грузоподъемности, установка на них подвижных ПУ приведет к резкому снижению полезной нагрузки, в частности боезапаса.
Известно устройство для запуска ракеты с вертолета [2], включающее прицел стрелка-оператора с датчиками углов и угловой скорости линии визирования в двух взаимно ортогональных плоскостях, подключенный к датчикам блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты, включатель сигнала «Пуск», коммутатор цепи пуска ракеты, соединенный с включателем сигнала «Пуск» и выходом блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты, сигнализатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, соединенный с выходом блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты, и индикатор углового отклонения линии визирования прицела стрелка-оператора для пилота, соединенный со вторым и третьим выходами блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты.
Это устройство, выбранное в качестве прототипа, позволяет производить запуск ракет с неподвижной пусковой установки, жестко ориентированной относительно продольной оси подвижного носителя, при отсутствии прямой видимости цели водителем подвижного носителя, например пилотом летательного аппарата.
Сигнал разрешения пуска ракеты формируется в нем при условии:
где αгор, βверт - угловые отклонения линии визирования (ЛВ) прицела стрелка-оператора в двух взаимно ортогональных плоскостях (в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно) относительно "нулевого" направления ЛВ, при котором сигналы с датчиков ее углового положения равны нулю (в частности, относительно продольной оси подвижного носителя, если "нулевое" направление ЛВ совпадает с направлением его продольной оси);
ωгор, ωверт - угловые скорости перемещения ЛВ в двух взаимно ортогональных плоскостях (горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно);
Δtнy - время неуправляемого полета ракеты - время полета ракеты с момента старта до момента начала формирования ее бортовой системой управления команд управления рулевым органом по сигналам рассогласования между ракетой и ЛВ. Сигналы рассогласования формируются бортовой системой управления ракеты по сигналам, поступающим с устройства ее наведения (оптического пеленгатора с устройством передачи команд наведения на борт ракеты, лазерной или радиолокационной систем наведения);
φ, Ψ - максимальные допустимые угловые значения, в пределах которых обеспечивается заданная минимальная дальность боевого применения комплекса управляемого ракетного вооружения, размещенного на подвижном носителе.
Входящий в состав данного устройства блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты, соединенный с коммутатором цепи пуска ракеты и индикатором разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, правильней было бы назвать блоком формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению ЛВ прицела стрелка-оператора. Он действительно формирует сигнал разрешения пуска ракеты, но лишь по одному признаку - по признаку нахождения ЛВ прицела стрелка-оператора в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, задаваемой формулами (1). При этом подразумевается, что на ПУ находится ракета и готов к работе (исправен) стабилизатор прицела стрелка-оператора, если прицел стабилизированный. Однако первое из этих условий - наличие ракеты на выбранной ПУ - не всегда выполняется автоматически.
Дело в том, что на подвижном носителе, как правило, размещаются несколько ПУ (как вариант, одна ПУ с несколькими направляющими для установки ракет). При этом в различных вариантах боевой загрузки подвижного носителя, который может быть оснащен и другими видами вооружения кроме управляемых ракет, ракеты могут быть установлены не на всех из них, а лишь на некоторых. Кроме того, в боевых условиях часть из изначально установленных ракет или даже все ракеты могут быть израсходованы ранее - до момента принятия стрелком-оператором решения на применение ракеты для поражения конкретной выбранной цели.
Второе условие также может не выполняться, поскольку стабилизатор прицела стрелка-оператора может выйти из строя к моменту принятия последним решения на применение ракеты, в частности, в результате боевого повреждения аппаратуры, носителя или последствий этого повреждения. Выход же из строя стабилизатора или его нештатное функционирование может привести, например, к повышенным колебаниям ЛВ прицела, что сделает невозможным точное наведение ЛВ на цель и приведет к промаху и невыполнению боевой задачи.
Поэтому рациональнее выдавать на индикатор стрелка-оператора совокупную или интегральную информацию о разрешении пуска ракеты, учитывающую выполнение трех этих условий (нахождение ЛВ прицела стрелка-оператора в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, наличие ракеты на выбранной ПУ и исправность стабилизатора прицела стрелка-оператора). Нет смысла выдавать на индикатор стрелка-оператора информацию о разрешении пуска ракеты, если на выбранной ПУ ракеты нет. Эта, в данном случае ложная, информация лишь введет в заблуждение стрелка-оператора, который безрезультатно будет пытаться осуществить пуск ракеты, инициируя включатель сигнала "Пуск", что, очевидно, будет снижать скорострельность, а стало быть и эффективность комплекса управляемого ракетного вооружения, установленного на подвижном носителе. Пуск же ракеты при неисправном стабилизаторе прицела стрелка-оператора приведет к потере ракеты и невыполнению боевой задачи.
Использование же других индикаторов для предоставления стрелку-оператору информации о наличии ракеты на ПУ и готовности к работе (исправности) стабилизатора прицела усложняет работу стрелка-оператора, который при подготовке к пуску ракеты в боевой обстановке должен принимать во внимание информацию с трех индикаторов, отвлекаясь от наблюдения за полем боя и слежения за уже выбранной целью, и также будет снижать скорострельность установленного на подвижном носителе комплекса управляемого ракетного вооружения. Ввести же, например, в визир оптического прицела информацию с трех индикаторов, которая не затеняла бы часть изображения местности, не ухудшала бы качество видимости местности и в то же время могла бы различаться и восприниматься периферийным зрением оператора без затруднений, практически невозможно.
Целью предложения является повышение эффективности комплекса управляемого ракетного вооружения, установленного на подвижном носителе, за счет большей достоверности индицируемой стрелку-оператору информации о возможности (разрешении) пуска ракеты.
Для достижения технического результата в известное устройство [2], включающее прицел стрелка-оператора с датчиками углов и угловой скорости линии визирования в двух взаимно ортогональных плоскостях, подключенный к датчикам блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора, соединенный с индикатором углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора, включатель сигнала «Пуск» и индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, введены пусковая установка с датчиком наличия ракеты, стабилизатор прицела стрелка-оператора, блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты и блок формирования сигнала пуска ракеты, причем входы блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты подключены к выходу блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора, датчику наличия ракеты пусковой установки и стабилизатору прицела стрелка-оператора соответственно, входы блока формирования сигнала пуска ракеты подключены к выходу блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты и включателю сигнала "Пуск", а индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора подключен к выходу блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты.
На фиг.1 приведена функциональная схема заявляемого устройства.
На фиг.1 представлены прицел стрелка-оператора 1 с датчиками углов 2, 5 и угловой скорости 3, 4 линии визирования прицела стрелка-оператора в двух взаимно ортогональных плоскостях, блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6, индикатор углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора 7, блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8, индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора 9, включатель сигнала «Пуск» 10, блок формирования сигнала пуска ракеты 11, пусковая установка 12 с дачником наличия ракеты 13 и стабилизатор прицела стрелка-оператора 14.
Устройство функционирует следующим образом. Сигналы с датчиков углового положения 2, 5 и угловой скорости 3, 4 ЛВ в каждой из двух взаимно ортогональных плоскостей поступают в блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6. С выхода блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 сигналы угловых отклонений ЛВ в двух взаимно ортогональных плоскостях с поправками на упреждение, в случае наличия угловых скоростей ЛВ в этих плоскостях, поступают на вход индикатора углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора 7, обеспечивая водителя подвижного носителя необходимой визуальной информацией для совмещения направления движения подвижного носителя с направлением ЛВ (т.е. с направлением на выбранную стрелком-оператором цель) с требуемой точностью. Когда ЛВ прицела стрелка-оператора окажется в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, на выходе блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 будет сформирован сигнал разрешения пуска ракеты по данному признаку, поступающий далее на вход блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8. На два других входа блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8 поступают сигнал с датчика наличия ракеты 13 пусковой установки 12 и сигнал исправности стабилизатора прицела стрелка-оператора 14 соответственно. При условии исправности стабилизатора прицела стрелка-оператора 14, наличия ракеты на выбранной стрелком-оператором пусковой установке 12 и нахождении ЛВ прицела стрелка-оператора в разрешенной для пуска ракеты угловой зоне на выходе блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8 формируется интегральный сигнал разрешения пуска ракеты, поступающий далее на вход блока формирования сигнала пуска ракеты 11, обеспечивая возможность формирования этим блоком запальных импульсов для запуска ракеты по нажатию стрелком-оператором включателя сигнала «Пуск» 10, и на индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора 9. При появлении на индикаторе разрешения пуска ракеты 9 символа разрешения пуска стрелок-оператор производит пуск ракеты нажатием включателя сигнала «Пуск» 10.
В качестве прицела 1 или, в соответствии с используемой в настоящее время терминологией, обзорно-прицельной системы (поскольку представляет собой не просто оптическое визирное устройство, а сложную систему, включающую в себя, например, стабилизатор, дальномер, обзорную систему, имеющую в своем составе до трех обзорных каналов (телевизионный, тепловизионный, оптический), частично (оптический пеленгатор) или полностью (лазерная система наведения) устройство наведения ракеты) может быть использован, например, оптический прицел с гиростабилизированным головным зеркалом.
В качестве датчиков углового положения ЛВ 2, 5 могут быть использованы, например, трансформаторные датчики типа СКТ225Д.
В качестве датчиков угловой скорости ЛВ 3, 4 могут быть использованы, например, потенциометры рукояток пульта наведения прицела, задающие скорость перемещения гиростабилизированного головного зеркала прицела, т.е. оптической оси или линии визирования.
В качестве стабилизатора прицела стрелка-оператора 14 может быть использован, например, двухосный гироскопический стабилизатор ([3] стр.202-204).
Блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 может быть выполнен, например, в соответствии с функциональной схемой блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты, приведенной в описании прототипа [2], с дополнительным включением в ее состав аналого-цифрового преобразователя и контроллера для передачи информации об угловых отклонениях ЛВ прицела стрелка-оператора в двух взаимно ортогональных плоскостях на вход индикатора углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора в цифровом последовательном коде.
В качестве индикатора углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора 7 может быть использован, например, телевизионный индикатор водителя подвижного носителя, на котором индицируется, например, в виде прямоугольника угловая зона разрешенного пуска ракет. Положение ЛВ маркируется определенным символом, например перекрестием, перемещающимся по экрану телевизионного индикатора в зависимости от изменения углового положения ЛВ.
В качестве индикатора разрешения пуска ракеты стрелка-оператора 9 может быть использован, например, светодиод, введенный в окуляр прицела. Излучение светодиода фиксируется периферийным зрением стрелка-оператора.
Включатель сигнала «Пуск» 10 может быть реализован, например, в виде пусковой кнопки.
В качестве пусковой установки 12 с датчиком наличия ракеты 13 может быть использована, например, штатная авиационная пусковая АПУ-4/4 с четырьмя направляющими для установки ракет. При установке ракеты на направляющую происходит замыкание одного из контактов ее (направляющей) пускового разъема на корпус АПУ-4/4, связанный с корпусом подвижного носителя, с которым, в свою очередь, связаны корпуса всех блоков радиоэлектронной аппаратуры, установленной на подвижном носителе. При выборе стрелком-оператором той или иной направляющей сигнал «Корпус», поступающий с этого контакта в блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты, будет являться информационным, указывающим на наличие ракеты на данной направляющей. При старте ракеты с направляющей контакт размыкается, прерывая поступление сигнала «Корпус» в блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8, что свидетельствует об отсутствии ракеты на данной направляющей.
Блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8 может включать в себя, например, контроллер и логическую схему «И». Сигнал готовности стабилизатора прицела стрелка-оператора 14 к работе (исправности) в цифровом последовательном коде поступает с информационного выхода стабилизатора прицела стрелка-оператора 14 в контроллер и далее в виде сигнала логического уровня на один из входов схемы «И». На два других входа схемы «И» поступают соответственно сигналы с блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора 6 и с датчика наличия ракеты 13 пусковой установки 12. При этом интегральный сигнал разрешения пуска ракеты будет формироваться на выходе блока 8 только при выполнении всех трех условий - при нахождении ЛВ прицела стрелка-оператора в пределах разрешенной для пуска ракеты угловой зоне, наличии ракеты на пусковой установке 12 и исправности стабилизатора прицела стрелка-оператора 14.
Блок формирования сигнала пуска ракеты 11 может быть выполнен, например, в виде последовательно соединенных коммутатора и формирователя импульса (импульсов) нормированной длительности для инициирования запальных цепей ракеты. При этом сигнальный вход коммутатора соединен с включателем сигнала «Пуск» 10, а его управляющий вход - с выходом блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты 8.
Источники информации
1. Патент DE №2239983, 1976, кл. F41G 3/22.
2. Патент России №2087831,1995, МПК F41G 3/22, В64D 7/08.
3. А.Р.Глущенко, В.И.Гордиенко и др. «Гиростабилизаторы танковых прицелов.» Украина, Черкассы, Чабаненко Ю.А., 2005 г., стр.202.
Claims (1)
- Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя, включающее прицел стрелка-оператора с датчиками углов и угловой скорости линии визирования в двух взаимно ортогональных плоскостях, подключенный к датчикам блок формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора, соединенный с индикатором углового положения линии визирования прицела стрелка-оператора, включатель сигнала «Пуск» и индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора, отличающееся тем, что в него введены пусковая установка с датчиком наличия ракеты, стабилизатор прицела стрелка-оператора, блок формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты и блок формирования сигнала пуска ракеты, причем входы блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты подключены к выходу блока формирования сигнала разрешения пуска ракеты по угловому положению линии визирования прицела стрелка-оператора, датчику наличия ракеты пусковой установки и стабилизатору прицела стрелка-оператора соответственно, входы блока формирования сигнала пуска ракеты подключены к выходу блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты и включателю сигнала "Пуск", а индикатор разрешения пуска ракеты стрелка-оператора подключен к выходу блока формирования интегрального сигнала разрешения пуска ракеты.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011106087/28A RU2455610C1 (ru) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011106087/28A RU2455610C1 (ru) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2455610C1 true RU2455610C1 (ru) | 2012-07-10 |
Family
ID=46848665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011106087/28A RU2455610C1 (ru) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2455610C1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2239983A1 (de) * | 1972-08-14 | 1974-02-28 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Vorrichtung zum starten von flugkoerpern von einem fluggeraet |
| US4173785A (en) * | 1978-05-25 | 1979-11-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Inertial guidance system for vertically launched missiles without roll control |
| RU2087831C1 (ru) * | 1995-11-30 | 1997-08-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Устройство для запуска ракеты с вертолета |
| RU22991U1 (ru) * | 2001-10-22 | 2002-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" | Система для автоматизированного запуска с носителя ракет переносного зенитного ракетного комплекса типа "игла" |
| RU2241195C1 (ru) * | 2003-06-03 | 2004-11-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ наведения управляемой ракеты и система наведения для его реализации |
| RU2257522C1 (ru) * | 2003-10-14 | 2005-07-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ ввода ракеты в зону луча и комплекс телеуправляемой в луче ракеты для его осуществления (варианты) |
| RU2289781C1 (ru) * | 2005-06-01 | 2006-12-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ контроля параметров аппаратуры управляемой ракеты и автоматизированная система контроля для его осуществления |
-
2011
- 2011-02-17 RU RU2011106087/28A patent/RU2455610C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2239983A1 (de) * | 1972-08-14 | 1974-02-28 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Vorrichtung zum starten von flugkoerpern von einem fluggeraet |
| US4173785A (en) * | 1978-05-25 | 1979-11-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Inertial guidance system for vertically launched missiles without roll control |
| RU2087831C1 (ru) * | 1995-11-30 | 1997-08-20 | Конструкторское бюро машиностроения | Устройство для запуска ракеты с вертолета |
| RU22991U1 (ru) * | 2001-10-22 | 2002-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" | Система для автоматизированного запуска с носителя ракет переносного зенитного ракетного комплекса типа "игла" |
| RU2241195C1 (ru) * | 2003-06-03 | 2004-11-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ наведения управляемой ракеты и система наведения для его реализации |
| RU2257522C1 (ru) * | 2003-10-14 | 2005-07-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ ввода ракеты в зону луча и комплекс телеуправляемой в луче ракеты для его осуществления (варианты) |
| RU2289781C1 (ru) * | 2005-06-01 | 2006-12-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ контроля параметров аппаратуры управляемой ракеты и автоматизированная система контроля для его осуществления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3778007A (en) | Rod television-guided drone to perform reconnaissance and ordnance delivery | |
| RU2366886C2 (ru) | Способ стрельбы боевой машины по цели (варианты) и информационно-управляющая система для его осуществления | |
| JPH0710091A (ja) | 航空機の照準装置 | |
| US20230140441A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| RU2455610C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2511513C2 (ru) | Способ и система защиты воздушных судов от ракет переносных зенитных ракетных комплексов | |
| RU2467277C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2460029C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2460962C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2456531C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2453792C9 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2465532C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2324134C1 (ru) | Автоматизированная система управления вооружением | |
| RU2451260C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2674401C2 (ru) | Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом | |
| RU2453791C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2465533C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2759058C1 (ru) | Способ управления вооружением многофункциональных самолетов тактического назначения и система для его осуществления | |
| RU2444693C2 (ru) | Способ стрельбы боевой машины с закрытых позиций по ненаблюдаемой цели и система управления огнем для ее осуществления | |
| KR102318621B1 (ko) | 차량 탑재형 원격무장시스템에 대한 자세 제어방법 및 자세 제어시스템 | |
| RU2686896C1 (ru) | Боевой модуль с дистанционным управлением | |
| RU2467280C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU2468325C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя (варианты) | |
| RU2467279C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с подвижного носителя | |
| RU184753U1 (ru) | Боевой модуль с дистанционным управлением |