RU2455444C1

RU2455444C1 - Compression-vacuum machine of impact action (versions)

Info

Publication number: RU2455444C1
Application number: RU2010153640/03A
Authority: RU
Inventors: Василий Николаевич Белобородов (RU); Василий Николаевич Белобородов; Анатолий Антонович Репин (RU); Анатолий Антонович Репин; Борис Николаевич Смоляницкий (RU); Борис Николаевич Смоляницкий; Игорь Александрович Санфиров (RU); Игорь Александрович Санфиров; Андрей Константинович Ткачук (RU); Андрей Константинович Ткачук; Вячеслав Геннадьевич Васильев (RU); Вячеслав Геннадьевич Васильев; Геннадий Георгиевич Васильев (RU); Геннадий Георгиевич Васильев
Original assignee: Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2012-07-10

Abstract

FIELD: construction.

SUBSTANCE: compression-vacuum machine of impact action (CVMIA) according to the 1 version comprises a vessel, a striker placed in it, forming upper and lower chambers, a vacuum compressor, joined with the upper chamber, a fixator for a striker installed in the upper part of the vessel, a working tool and a control unit connected with a vacuum compressor. A fixator for a striker is arranged in the form of a magnet with a controlling coil joined with a control unit, and the lower chamber is connected to atmosphere. The CVMIA according to the 2 version comprises a vessel, a striker placed in it, forming upper and lower chambers, a vacuum compressor, joined with the lower chamber, a fixator for a striker installed in the upper part of the vessel, a working tool and a control unit connected with a vacuum compressor. A fixator for a striker is arranged in the form of a magnet with a controlling coil joined with a control unit, and the upper chamber is connected to atmosphere.

EFFECT: higher efficiency due to higher frequency of strikes and reliability due to simplified design.

6 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машинам ударного действия и может найти применение в горном деле для отбойки монолитов, в строительстве для разрушения устаревших фундаментов при реконструкции зданий, а также в сейсморазведке как механический источник возбуждения сейсмических волн на малых глубинах.The invention relates to impact machines and can find application in mining for breaking monoliths, in construction for the destruction of obsolete foundations during reconstruction of buildings, and also in seismic exploration as a mechanical source of excitation of seismic waves at shallow depths.

Известен компрессионно-вакуумный ударный механизм [Ряшенцев Н.П. и др. Ручные электрические машины ударного действия. - М.: «Недра», 1970, С.30]. Он содержит двухступенчатый корпус, поршень, ударник и кривошипно-шатунный механизм. Машины такого класса не позволяют создавать значительные ударные нагрузки, необходимые при разрушении фундаментов, отбойке монолитов и возбуждении упругих сейсмических волн при сейсморазведке. Кроме того, механизм имеет достаточно сложную конструкцию, работает на высокой частоте при относительно невысокой энергии единичного удара, и таким образом, не обладает достаточной эффективностью.Known compression-vacuum shock mechanism [Ryashentsev N.P. and other manual electric shock machines. - M .: "Nedra", 1970, p.30]. It contains a two-stage housing, a piston, a striker and a crank mechanism. Machines of this class do not allow the creation of significant shock loads necessary for the destruction of foundations, the breaking of monoliths and the excitation of elastic seismic waves during seismic exploration. In addition, the mechanism has a rather complicated structure, operates at a high frequency with a relatively low energy of a single impact, and thus does not have sufficient efficiency.

Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков к предлагаемому изобретению является импульсный источник Дино-Сорс фирмы «Джиометрикс», Франция [В.В.Палагин и др. Сейсморазведка малых глубин. - М.: «Недра», 1989, С.19]. Этот механизм представляет собой груз-поршень, который перемещается в цилиндре-трубе, выполняющей роль направляющей. Приводом является бензоагрегат с воздушным насосом, который создает недостаток и избыток давления по разные стороны груза-поршня, вызывая его подъем или опускание. В верхней части цилиндра-трубы имеется защелка, которой фиксируется груз-поршень в верхнем положении. После этого создается максимальный перепад давлений, защелка отпускается и груз-поршень стремится вниз, нанося удар по плите-подложке. Управление ручное. Время между воздействиями велико и составляет 20 секунд.The closest in technical essence and the set of essential features to the proposed invention is a pulse source Dino-Sors firm "Giometriks", France [V.V. Palagin and others. Seismic exploration of shallow depths. - M .: "Nedra", 1989, p.19]. This mechanism is a load-piston that moves in a cylinder-tube, which acts as a guide. The drive is a gas unit with an air pump, which creates a lack and excess pressure on opposite sides of the piston load, causing it to rise or lower. In the upper part of the cylinder-pipe there is a latch which fixes the load-piston in the upper position. After this, a maximum pressure drop is created, the latch is released and the load-piston tends downward, striking the plate-substrate. Manual control. The time between exposures is long and is 20 seconds.

Недостатком такого импульсного источника является очень большой интервал между воздействиями, что практически исключает возможность применения такого источника для накопления и обработки данных от серии ударов. Известно, что оптимальный интервал между воздействиями должен составлять 1÷2 секунды. Создание недостатка и избытка давлений по разные стороны груза-поршня ведет к необходимости герметизации двух камер в ударном механизме, что усложняет конструкцию и делает ее менее надежной, увеличивая стоимость. Кроме того, использование механической защелки в верхней части компрессионно-вакуумной машины ударного действия увеличивает интервалы между воздействиями, ведет к частым поломкам, значительно снижая ее эффективность и надежность при работе.The disadvantage of such a pulsed source is a very large interval between influences, which virtually eliminates the possibility of using such a source for the accumulation and processing of data from a series of strokes. It is known that the optimal interval between exposures should be 1 ÷ 2 seconds. The creation of a lack and excess pressure on opposite sides of the load-piston leads to the need to seal two chambers in the percussion mechanism, which complicates the design and makes it less reliable, increasing the cost. In addition, the use of a mechanical latch in the upper part of the compression-vacuum impact machine increases the intervals between impacts, leads to frequent breakdowns, significantly reducing its efficiency and reliability during operation.

Технической задачей предлагаемого решения является повышение эффективности за счет повышения частоты ударов и надежности за счет упрощения конструкции компрессионно-вакуумной машины ударного действия (КВМУД).The technical task of the proposed solution is to increase efficiency by increasing the frequency of impacts and reliability by simplifying the design of a compression-vacuum impact machine (KVMUD).

Решение поставленной задачи достигается тем, что КВМУД по первому варианту исполнения, содержащая корпус и размещенный в нем ударник, образующие нижнюю и верхнюю камеры, вакуум-компрессор, соединенный с верхней камерой, фиксатор для ударника, установленный в верхней части корпуса, и рабочий инструмент, согласно изобретению снабжена блоком управления, соединенным с вакуум-компрессором, а фиксатор для ударника выполнен в виде магнита с управляющей катушкой, соединенной с блоком управления, при этом нижняя камера соединена с атмосферой.The solution to this problem is achieved by the fact that the KVMUD according to the first embodiment, comprising a housing and a striker placed therein, forming the lower and upper chambers, a vacuum compressor connected to the upper chamber, a striker for the striker installed in the upper part of the housing, and a working tool, according to the invention is equipped with a control unit connected to a vacuum compressor, and the clamp for the hammer is made in the form of a magnet with a control coil connected to the control unit, while the lower chamber is connected to the atmosphere.

Введение блока управления, соединенного с вакуум-компрессором, значительно сокращающего время создания в верхней камере разрежения, ведет к повышению частоты ударов КВМУД, а значит, к повышению эффективности. Выполнение при этом фиксатора для ударника в виде магнита с управляющей катушкой, соединенной с блоком управления, также позволяет повысить частоту ударов КВМУД, а следовательно, ее эффективность. Надежность повышается за счет возможности сокращения поломок и износа. Соединение нижней камеры с атмосферой и герметизация при этом лишь одной верхней камеры при работе КВМУД позволяет значительно упростить ее конструкцию и таким образом повысить ее надежность.The introduction of a control unit connected to a vacuum compressor, significantly reducing the creation time in the upper rarefaction chamber, leads to an increase in the frequency of strokes of the CVMUD, and therefore to an increase in efficiency. The implementation of the latch for the firing pin in the form of a magnet with a control coil connected to the control unit also allows you to increase the frequency of strokes KVMUD, and therefore its effectiveness. Reliability is enhanced by the ability to reduce breakdowns and wear. The connection of the lower chamber with the atmosphere and the sealing of only one upper chamber during the operation of the KVMUD can significantly simplify its design and thus increase its reliability.

Целесообразно, чтобы КВМУД была снабжена, по меньшей мере, одним ресивером, соединенным с вакуум-компрессором, блоком управления и верхней камерой.It is advisable that KVMUD was equipped with at least one receiver connected to a vacuum compressor, a control unit and an upper chamber.

В этом случае недостаток или избыток давления в ресивере, а затем в верхней камере возможно создавать при перемещении КВМУД от одной точки воздействия к другой (т.е. в транспортном состоянии КВМУД), что позволит значительно сократить необходимую энергоемкость вакуум-компрессора и повысить частоту ударов КВМУД за счет того, что при начале работы уже будет получен в ресивере необходимый объем неглубокого вакуума или сжатого воздуха. Вышесказанное, безусловно, ведет к повышению эффективности КВМУД за счет снижения энергозатрат и сокращения цикла работ.In this case, it is possible to create a lack or excess of pressure in the receiver and then in the upper chamber when moving the KVMUD from one point of impact to another (i.e., in the transport state of the KVMUD), which will significantly reduce the required energy consumption of the vacuum compressor and increase the frequency of impacts KVMUD due to the fact that at the beginning of work the necessary volume of shallow vacuum or compressed air will already be obtained in the receiver. The foregoing, of course, leads to an increase in the efficiency of CACMD due to the reduction of energy consumption and the shortening of the work cycle.

Целесообразно, когда при использовании КВМУД необходимо получить удар без отскока от рабочего инструмента (например, в сейсморазведке при возбуждении сейсмических волн на малых глубинах), чтобы рабочий инструмент КВМУД был снабжен, по меньшей мере, одним магнитом с управляющей катушкой, которая соединена с блоком управления. Ударник фиксируется на рабочем инструменте, что позволяет избежать отскока, повторного удара и, как следствие, - помех при регистрации волн в массиве.It is advisable when using KVMUD it is necessary to receive a shock without rebounding from the working tool (for example, in seismic exploration when exciting seismic waves at shallow depths), so that the working tool of KVMUD was equipped with at least one magnet with a control coil, which is connected to the control unit . The drummer is fixed on the working tool, which avoids rebound, re-impact and, as a result, interference when registering waves in the array.

В строительстве и горном деле отскок может нарушить необходимое расположение инструмента в разрабатываемой среде. Таким образом, за счет устранения отскока, неприемлемого в некоторых видах работ, путем установки магнитов с управляемым усилием притяжения в нижней части корпуса, повышается эффективность КВМУД.In construction and mining, a rebound can disrupt the necessary location of the tool in the developed environment. Thus, by eliminating the rebound, which is unacceptable in some types of work, by installing magnets with controlled gravity in the lower part of the housing, the efficiency of the CVMUD is increased.

В случаях, когда эффективность, помимо прочего, достигается путем сокращения коммутационных потерь, а размещение вакуум-компрессора возможно лишь в нижней части КВМУД, решение поставленной задачи достигается тем, что КВМУД по второму варианту исполнения, содержащая корпус и размещенный в нем ударник, образующие нижнюю и верхнюю камеры, вакуум-компрессор, соединенный с нижней камерой, фиксатор для ударника, установленный в верхней части корпуса, и рабочий инструмент, согласно техническому решению снабжена блоком управления, соединенным с вакуум-компрессором, а фиксатор для ударника выполнен в виде магнита с управляющей катушкой, соединенной с блоком управления, при этом верхняя камера соединена с атмосферой.In cases where efficiency, among other things, is achieved by reducing switching losses, and the placement of a vacuum compressor is possible only in the lower part of the KVMUD, the task is achieved by the fact that the KVMUD according to the second embodiment, comprising a housing and a drummer located in it, forming the lower and the upper chamber, a vacuum compressor connected to the lower chamber, a striker for the striker installed in the upper part of the housing, and the working tool, according to the technical solution, is equipped with a control unit connected vacuum compressor and the firing pin latch is formed as a magnet with a control coil connected to the control unit, wherein the upper chamber is connected to atmosphere.

Повышение эффективности КВМУД достигается за счет введения в нее блока-управления, соединенного с вакуум-компрессором, значительно сокращающего время создания в нижней камере избыточного давления, необходимого для перемещения ударника вверх, что ведет к повышению частоты ударов КВМУД. Выполнение при этом фиксатора в виде магнита с управляющей катушкой, соединенной с блоком управления, также позволяет повысить частоту ударов КВМУД, а следовательно, ее эффективность. Надежность повышается за счет возможности сокращения поломок и износа.Increasing the efficiency of the CVMUD is achieved by introducing into it a control unit connected to a vacuum compressor, which significantly reduces the time of creating in the lower chamber the excess pressure necessary to move the striker up, which leads to an increase in the frequency of impacts of the CVMUD. The implementation of the latch in the form of a magnet with a control coil connected to the control unit also allows you to increase the frequency of strokes KVMUD, and therefore its effectiveness. Reliability is enhanced by the ability to reduce breakdowns and wear.

Соединение верхней камеры с атмосферой и герметизация при этом одной нижней камеры при работе КВМУД дает возможность упростить конструкцию КВМУД и таким образом повысить ее надежность.The connection of the upper chamber with the atmosphere and the sealing of one lower chamber during the operation of the KVMUD makes it possible to simplify the design of the KVMUD and thus increase its reliability.

Целесообразно, чтобы КВМУД была снабжена, по меньшей мере, одним ресивером, соединенным с вакуум-компрессором, блоком управления и нижней камерой.It is advisable that KVMUD was equipped with at least one receiver connected to a vacuum compressor, a control unit and a lower chamber.

В этом случае недостаток или избыток давления в ресивере, а впоследствии в нижней камере, возможно создавать при перемещении КВМУД от одной точки воздействия к другой (т.е. в транспортном состоянии КВМУД), что позволит значительно сократить необходимую энергоемкость вакуум-компрессора и повысить частоту ударов КВМУД за счет того, что при начале работы уже будет получен в ресивере необходимый объем неглубокого вакуума или сжатого воздуха. Вышесказанное ведет к повышению эффективности КВМУД за счет снижения энергозатрат и сокращения цикла работ.In this case, it is possible to create a lack or excess of pressure in the receiver, and subsequently in the lower chamber, when moving the KVMUD from one point of influence to another (i.e., in the transport state of the KVMUD), which will significantly reduce the required energy consumption of the vacuum compressor and increase the frequency strokes KVMUD due to the fact that at the beginning of work the necessary volume of shallow vacuum or compressed air will already be received in the receiver. The aforementioned leads to an increase in the efficiency of CACMD due to the reduction of energy consumption and the shortening of the work cycle.

Целесообразно, в тех случаях, когда при работе КВМУД не желателен или вреден отскок и повторный удар, чтобы ее рабочий инструмент был снабжен, по меньшей мере, одним магнитом с управляющей катушкой, соединенной с блоком управления. Ударник фиксируется на рабочем инструменте, что позволяет избежать отскока, повторного удара и, как следствие, - помех при регистрации волн в массиве. В сейсморазведке отскок и повторный удар создает помехи при регистрации импульсов на измерительной аппаратуре. В строительстве и горном деле отскок может нарушить необходимое расположение рабочего инструмента в разрабатываемой среде.It is advisable, in those cases when during the operation of the CVMUD, the rebound and re-impact is not desirable or harmful, so that its working tool is equipped with at least one magnet with a control coil connected to the control unit. The drummer is fixed on the working tool, which avoids rebound, re-impact and, as a result, interference when registering waves in the array. In seismic exploration, a rebound and a second impact interferes with the registration of pulses on the measuring equipment. In construction and mining, a rebound can disrupt the necessary location of the working tool in the developed environment.

Сущность технического решения поясняется примерами конкретного исполнения и чертежами фиг.1 и 2, где на фиг.1 изображена схема КВМУД по первому варианту исполнения, на фиг.2 - то же, по второму варианту исполнения.The essence of the technical solution is illustrated by examples of specific performance and drawings of FIGS. 1 and 2, where FIG. 1 shows a KVMUD diagram according to the first embodiment, FIG. 2 - the same, according to the second embodiment.

КВМУД по первому варианту исполнения (фиг.1) содержит корпус 1 и размещенный в нем ударник 2, образующие нижнюю 3 и верхнюю 4 камеры, вакуум-компрессор 5, соединенный с верхней камерой 4, фиксатор 6 для ударника 2, установленный в верхней части корпуса 1, и рабочий инструмент 7. КВМУД снабжена блоком 8 управления, соединенным с вакуум-компрессором 5, а фиксатор 6 для ударника 2 выполнен в виде магнита с управляющей катушкой 9, соединенной с блоком 8 управления, при этом нижняя камера 3 соединена с атмосферой через канал 10. КВМУД может быть снабжена, по меньшей мере, одним ресивером 11, соединенным с вакуум-компрессором 5, блоком 8 управления и верхней камерой 4. Рабочий инструмент 7 КВМУД может быть снабжен, по меньшей мере, одним магнитом 12 с управляющей катушкой 13, которая соединена с блоком 8 управления. Вакуум-компрессор 5 и ресивер 11 соединены друг с другом и верхней камерой 4 рукавами 14.KVMUD according to the first embodiment (Fig. 1) comprises a housing 1 and a hammer 2 located therein, forming the lower 3 and upper 4 chambers, a vacuum compressor 5 connected to the upper chamber 4, a retainer 6 for the hammer 2, mounted in the upper part of the housing 1, and the working tool 7. KVMUD is equipped with a control unit 8 connected to a vacuum compressor 5, and the retainer 6 for the hammer 2 is made in the form of a magnet with a control coil 9 connected to the control unit 8, while the lower chamber 3 is connected to the atmosphere through channel 10. KVMUD can be provided, by at least one receiver 11 connected to the vacuum compressor 5, the control unit 8 and the upper chamber 4. The working tool 7 KVMUD may be equipped with at least one magnet 12 with a control coil 13, which is connected to the control unit 8. The vacuum compressor 5 and the receiver 11 are connected to each other and the upper chamber 4 by the sleeves 14.

КВМУД по первому варианту исполнения работает следующим образом.KVMUD according to the first embodiment works as follows.

В исходном (нижнем) положении ударника 2 посредством вакуум-компрессора 5, включающегося от блока 8 управления, через рукава 14 в верхней камере 4 создается разрежение, благодаря которому ударник 2 движется вверх. Достигнув верхнего положения, ударник 2 посредством фиксатора 6, выполненного в виде магнита с управляющей катушкой 9, задерживается в верхнем положении. От блока 8 управления подается сигнал на переключение вакуум-компрессора 5 с режима разрежения на режим нагнетания воздуха в верхнюю камеру 4. Усилие отрыва ударника 2 от фиксатора 6 определяется заданным давлением в верхней камере 4, необходимым для достижения требуемой энергии удара по рабочему инструменту 7. При достижении заданного давления в верхней камере 4 на управляющую катушку 9 фиксатора 6 от блока 8 управления подается сигнал на «ослабление» магнита. Происходит отрыв ударника 2 от фиксатора 6 именно при заданном давлении в верхней камере 4. Ударник 2 движется вниз, происходит выхлоп воздуха в атмосферу из нижней камеры 3 через канал 10. В конце хода ударник 2 наносит удар по рабочему инструменту 7. В сейсморазведке рабочий инструмент 7 представляет собой плиту-подложку, генерирующую после удара упругие волны в исследуемом массиве. В строительстве и горном деле рабочий инструмент 7, воздействуя на разрушаемый объект или массив породы, приводит к его разрушению. Цикл повторяется.In the initial (lower) position of the hammer 2 by means of a vacuum compressor 5, which is turned on from the control unit 8, a vacuum is created through the sleeves 14 in the upper chamber 4, due to which the hammer 2 moves up. Having reached the upper position, the hammer 2 by means of the latch 6, made in the form of a magnet with a control coil 9, is delayed in the upper position. A signal is sent from the control unit 8 to switch the vacuum compressor 5 from the rarefaction mode to the air injection mode into the upper chamber 4. The breakaway force 2 of the striker 6 is determined by the set pressure in the upper chamber 4 necessary to achieve the required impact energy for the working tool 7. When the specified pressure in the upper chamber 4 is reached, a control signal 9 is released from the control unit 8 to the control coil 9 of the retainer 6 from the control unit 8. The striker 2 breaks away from the retainer 6 precisely at a given pressure in the upper chamber 4. The striker 2 moves downward, air is exhausted from the lower chamber 3 through the channel 10. At the end of the stroke, the striker 2 strikes the working tool 7. In the seismic survey, the working tool 7 is a substrate plate that generates elastic waves in the array under investigation after impact. In construction and mining, a working tool 7, acting on a destructible object or rock mass, leads to its destruction. The cycle repeats.

Для повышения эффективности КВМУД за счет снижения энергоемкости вакуум-компрессора 5 и повышения частоты ударов КВМУД целесообразно использовать, по меньшей мере, один ресивер 11. При его использовании давление или его недостаток вначале создается в ресивере 11 (как правило, в транспортном положении, когда КВМУД не наносит удары), а затем через рукава 14 передается в верхнюю камеру 4.In order to increase the efficiency of the CVMUD by reducing the energy consumption of the vacuum compressor 5 and increase the frequency of strokes of the CVMUD, it is advisable to use at least one receiver 11. When using it, the pressure or its disadvantage is first created in the receiver 11 (usually in the transport position, when the CVMUD does not strike), and then through the sleeves 14 is transmitted to the upper chamber 4.

Для устранения отскока и повторного удара, неприемлемого при осуществлении некоторых видов работ (например, при сейсморазведке), рабочий инструмент 7 КВМУД, представляющий собой плиту-подложку, снабжен магнитом 12 с управляющей катушкой 13, соединенной с блоком 8 управления. Тогда при ударе по рабочему инструменту 7 ударник 2 фиксируется на нем, что устраняет отскок и повторный удар. После этого усилие притяжения магнита 12 с помощью управляющей катушки 13 посредством блока 8 управления резко снижается, ударник 2 начинает движение вверх. Цикл повторяется.To eliminate the rebound and repetitive shock, which is unacceptable in the implementation of certain types of work (for example, during seismic exploration), the KVMUD working tool 7, which is a substrate plate, is equipped with a magnet 12 with a control coil 13 connected to the control unit 8. Then, when striking the working tool 7, the striker 2 is fixed on it, which eliminates the rebound and re-strike. After that, the force of attraction of the magnet 12 with the help of the control coil 13 by means of the control unit 8 is sharply reduced, the hammer 2 begins to move up. The cycle repeats.

КВМУД по второму варианту исполнения (фиг.2), который используется для сокращения коммутационных потерь за счет уменьшения длины рукавов, содержит корпус 1 и размещенный в нем ударник 2, образующие нижнюю 3 и верхнюю 4 камеры, вакуум-компрессор 5, соединенный с нижней камерой 3, фиксатор 6 для ударника 2, установленный в верхней части корпуса 1, и рабочий инструмент 7. КВМУД снабжена блоком 8 управления, соединенным с вакуум-компрессором 5, а фиксатор 6 для ударника 2 выполнен в виде магнита с управляющей катушкой 9, соединенной с блоком 8 управления, при этом верхняя камера 4 соединена с атмосферой через канал 10. КВМУД может быть снабжена, по меньшей мере, одним ресивером 11, соединенным с вакуум-компрессором 5, блоком 8 управления и нижней камерой 3. Рабочий инструмент 7 КВМУД может быть снабжен, по меньшей мере, одним магнитом 12 с управляющей катушкой 13, которая соединена с блоком 8 управления. Вакуум-компрессор 5 и ресивер 11 соединены друг с другом и нижней камерой 3 рукавами 14.KVMUD according to the second embodiment (figure 2), which is used to reduce switching losses by reducing the length of the sleeves, contains a housing 1 and a hammer 2 located therein, forming the lower 3 and upper 4 chambers, a vacuum compressor 5 connected to the lower chamber 3, the retainer 6 for the hammer 2, mounted in the upper part of the housing 1, and the working tool 7. The KVMUD is equipped with a control unit 8 connected to the vacuum compressor 5, and the retainer 6 for the hammer 2 is made in the form of a magnet with a control coil 9 connected to control unit 8, p In this case, the upper chamber 4 is connected to the atmosphere through the channel 10. The KVMUD can be equipped with at least one receiver 11 connected to the vacuum compressor 5, the control unit 8 and the lower chamber 3. The working tool 7 of the KVMUD can be equipped with at least at least one magnet 12 with a control coil 13, which is connected to the control unit 8. The vacuum compressor 5 and the receiver 11 are connected to each other and the lower chamber 3 by the sleeves 14.

КВМУД по второму варианту исполнения работает следующим образом.KVMUD according to the second embodiment works as follows.

В исходном (нижнем) положении ударника 2 посредством вакуум-компрессора 5, включающегося от блока 8 управления, через рукава 14 в нижней камере 3 создается избыточное давление, благодаря которому ударник 2 движется вверх. Происходит выхлоп воздуха из верхней камеры 4 через канал 10. Достигнув верхнего положения, ударник 2 посредством фиксатора 6, выполненного в виде магнита с управляющей катушкой 9, останавливается в верхнем положении. От блока 8 управления подается сигнал на переключение вакуум-компрессора 5 с режима нагнетания на режим разрежения воздуха в нижней камере 3. Усилие отрыва ударника 2 от фиксатора 6 определяется заданной величиной разрежения в нижней камере 3, необходимой для достижения требуемой энергии удара по рабочему инструменту 7. При достижении заданного разрежения в нижней камере 3 на управляющую катушку 9 фиксатора 6 от блока 8 управления подается сигнал на «ослабление» магнита. Происходит отрыв ударника 2 от фиксатора 6 именно при заданной величине разрежения в камере 3. Ударник 2 движется вниз, верхняя камера 4 через канал 10 соединена с атмосферой, поэтому в ней невозможно разрежение воздуха. В конце хода ударник 2 наносит удар по рабочему инструменту 7. Цикл повторяется. При использовании ресивера 11 давление или разрежение воздуха вначале создается в нем (при транспортировке КВМУД с одной точки работы на другую или при остановке работ, т.е. когда КВМУД не наносит удары), а затем при начале работы КВМУД через рукава 14 создается в нижней камере 3. Для устранения отскока и повторного удара, неприемлемого при осуществлении некоторых видов работ (например, при сейсморазведке), рабочий инструмент 7 КВМУД, представляющий собой плиту-подложку, снабжен магнитом 12 с управляющей катушкой 13, соединенной с блоком 8 управления. Тогда при ударе по рабочему инструменту 7 ударник 2 фиксируется на нем, что устраняет повторный удар. После этого усилие притяжения магнита 12 с помощью управляющей катушки 13 посредством блока 8 управления резко снижается и после создания давления в нижней камере 3 ударник 2 начинает движение вверх. Цикл повторяется.In the initial (lower) position of the hammer 2 by means of a vacuum compressor 5, which is switched on from the control unit 8, over pressure is created through the sleeves 14 in the lower chamber 3, due to which the hammer 2 moves upward. Air exhausts from the upper chamber 4 through the channel 10. Having reached the upper position, the hammer 2 by means of the latch 6, made in the form of a magnet with a control coil 9, stops in the upper position. From the control unit 8, a signal is sent to switch the vacuum compressor 5 from the injection mode to the rarefaction mode of air in the lower chamber 3. The separation force of the striker 2 from the latch 6 is determined by the predetermined vacuum in the lower chamber 3, which is necessary to achieve the required impact energy for the working tool 7 . When the specified vacuum in the lower chamber 3 is reached, a signal is sent to the magnet “weakening” from the control unit 8 to the control coil 9 of the latch 6. The striker 2 is detached from the retainer 6 precisely for a given vacuum in the chamber 3. The striker 2 moves down, the upper chamber 4 is connected through the channel 10 to the atmosphere, therefore, rarefaction of air is impossible in it. At the end of the stroke, the hammer 2 strikes the working tool 7. The cycle repeats. When using the receiver 11, the pressure or rarefaction of air is first created in it (when transporting the KVMUD from one point of work to another or when the work is stopped, i.e. when the KVMUD does not strike), and then when the KVMUD starts to work through the arms 14 it is created in the lower chamber 3. To eliminate the rebound and repetitive shock, which is unacceptable during certain types of work (for example, during seismic exploration), the working tool 7 of the KVMUD, which is a substrate plate, is equipped with a magnet 12 with a control coil 13 connected to the control unit 8 Nia. Then, when striking the working tool 7, the striker 2 is fixed on it, which eliminates the second strike. After that, the force of attraction of the magnet 12 with the help of the control coil 13 by means of the control unit 8 is sharply reduced and after creating pressure in the lower chamber 3, the hammer 2 begins to move upward. The cycle repeats.

Claims

1. A compression-vacuum percussion machine, comprising a housing and a hammer placed therein, forming a lower and upper chamber, a vacuum compressor connected to the upper chamber, a hammer for the hammer mounted in the upper part of the housing, and a working tool, characterized in that it is equipped with a control unit connected to a vacuum compressor, and the clamp for the hammer is made in the form of a magnet with a control coil connected to the control unit, while the lower chamber is connected to the atmosphere.

2. The compression-vacuum shock machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with at least one receiver connected to a vacuum compressor, a control unit and an upper chamber.

3. The compression-vacuum impact machine according to claim 1, characterized in that its working tool is equipped with at least one magnet with a control coil, which is connected to the control unit.

4. A compression-vacuum percussion machine, comprising a housing and a hammer placed therein, forming the lower and upper chambers, a vacuum compressor connected to the lower chamber, a hammer for the hammer mounted in the upper part of the housing, and a working tool, characterized in that it is equipped with a control unit connected to a vacuum compressor, and the clamp for the hammer is made in the form of a magnet with a control coil connected to the control unit, while the upper chamber is connected to the atmosphere.

5. The compression-vacuum impact machine according to claim 4, characterized in that it is equipped with at least one receiver connected to a vacuum compressor, a control unit and a lower chamber.

6. The compression-vacuum percussion machine according to claim 4, characterized in that its working tool is equipped with at least one magnet with a control coil, which is connected to the control unit.