RU2454796C1 - Resettable autonomous radio signal retransmitter - Google Patents

Resettable autonomous radio signal retransmitter Download PDF

Info

Publication number
RU2454796C1
RU2454796C1 RU2011116049/07A RU2011116049A RU2454796C1 RU 2454796 C1 RU2454796 C1 RU 2454796C1 RU 2011116049/07 A RU2011116049/07 A RU 2011116049/07A RU 2011116049 A RU2011116049 A RU 2011116049A RU 2454796 C1 RU2454796 C1 RU 2454796C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
casing
mooring
central part
aft
head
Prior art date
Application number
RU2011116049/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Леонардович Дмитриев (RU)
Михаил Леонардович Дмитриев
Виктор Петрович Петухов (RU)
Виктор Петрович Петухов
Михаил Владимирович Покровский (RU)
Михаил Владимирович Покровский
Иван Викторович Поляков (RU)
Иван Викторович Поляков
Владимир Васильевич Ростопчин (RU)
Владимир Васильевич Ростопчин
Александр Викторович Старченков (RU)
Александр Викторович Старченков
Original Assignee
Открытое акционерное общество Омское производственное объединение "Радиозавод им. А.С. Попова" (РЕЛЕРО)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Омское производственное объединение "Радиозавод им. А.С. Попова" (РЕЛЕРО) filed Critical Открытое акционерное общество Омское производственное объединение "Радиозавод им. А.С. Попова" (РЕЛЕРО)
Priority to RU2011116049/07A priority Critical patent/RU2454796C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2454796C1 publication Critical patent/RU2454796C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: information technologies.
SUBSTANCE: resettable autonomous radio signal retransmitter comprises a casing, an active retransmitter unit, a mooring halyard and an air ball with a cylinder for compressed gas. The casing comprises a head, a central and a stern parts and is arranged in the form of a solid of revolution. A mooring device is installed in the head part of the casing. Collars for suspension onto a beam holder are installed on the central part of the casing. All braking surfaces are joined to each other by means of a mechanical synchroniser. The mooring halyard is laid inside the casing. The active retransmitter unit is fixed to the stern part and enters the casing as a case in the transport position. The stern part has a shell formed by four rotary sections. Inside the specified shell there is a compartment to locate the air ball in the folded position and the cylinder for storage of compressed air, the end surface of the rear compartment is arranged in the form of an easy-to-break membrane. The stern part is connected with the specified central part with the help of locks.
EFFECT: device provides for transportation on an external suspension bracket of an aircraft and reliable transmission of radio signals.
5 dwg

Description

Изобретение относится к авиационным средствам связи.The invention relates to aviation communications.

Известны устройства для передачи данных [1, 2, 3, 4, 5], в которых предлагается использовать стационарные, мобильные и плавающие (воздушного размещения, в том числе и свободно дрейфующие) платформы для размещения радиосвязного оборудования. Однако все известные устройства для организации радиолиний связи [1, 2, 3, 4, 5] не обеспечивают необходимой скорости развертывания радиолинии связи, устойчивости ее работы и мобильности. Известная конструкция ретранслятора, включающая воздушный шар и подвешиваемый под ним активный блок ретранслятора для реализации способа организации радиолинии связи [4], не обеспечивает длительности существования радиолинии, превышающей продолжительность полета летательного аппарата, так как носитель - воздушный шар - дрейфует под воздействием воздушных масс и в течение короткого времени может уйти на дальности, при которых связь станет невозможной. Свободно дрейфующий воздушный шар создает угрозу безопасности полетам воздушных судов. Известный способ организации радиолинии связи с использованием запускаемой с земли совокупности воздушных платформ [5] также не обеспечивает приемлемых эксплуатационных показателей, так как имеет:Known devices for transmitting data [1, 2, 3, 4, 5], in which it is proposed to use stationary, mobile and floating (airborne, including freely drifting) platforms for placing radio communication equipment. However, all known devices for organizing radio links [1, 2, 3, 4, 5] do not provide the necessary speed of deployment of the radio link, the stability of its operation and mobility. The known repeater design, including a balloon and an active repeater unit suspended under it to implement a method for organizing a radio link [4], does not provide a radio link longer than the flight time of the aircraft, since the carrier - a balloon - drifts under the influence of air masses and for a short time, it can go at ranges at which communication becomes impossible. A freely drifting balloon poses a safety risk to aircraft flying. The known method of organizing a radio communication line using a set of airborne platforms launched from the ground [5] also does not provide acceptable operational indicators, since it has:

- высокую сложность одновременного управления всеми воздушными платформами, входящими в систему связи, в условиях неопределенности и непредсказуемости параметров их движения;- the high complexity of the simultaneous control of all air platforms included in the communication system, in the conditions of uncertainty and unpredictability of their movement parameters;

- высокую стоимость системы;- high cost of the system;

- высокую опасность для воздушного транспорта;- high danger to air transport;

- низкую гарантию обеспечения устойчивой радиосвязи в течение заданного времени.- low guarantee of stable radio communications for a given time.

Известные устройства для организации радиолиний связи с применением ретрансляторов связи [2] используют стационарные или передвижные вышки (башни), на вершине которых размещается радиотехническое оборудование. Использование стационарных или передвижных вышек (башен) существенно сужает возможности по созданию новых и временных радиолиний связи в малонаселенных и труднодоступных районах, требует значительных капиталовложений для эксплуатации.Known devices for organizing communication radio lines using communication repeaters [2] use stationary or mobile towers (towers), on top of which radio equipment is located. The use of stationary or mobile towers (towers) significantly reduces the possibility of creating new and temporary radio communication lines in sparsely populated and inaccessible areas, and requires significant investment for operation.

Задачей изобретения является разработка сбрасываемого с летательного аппарата автономного ретранслятора для организации радиолинии связи, который бы позволил достичь следующий технический результат: обеспечить транспортировку ретранслятора на внешней подвеске летательного аппарата, сброс с любого летательного аппарата, автоматическое закрепление ретранслятора на поверхности земли и надежную передачу радиосигналов в течение заданного времени на любое расстояние на любом участке земной поверхности с минимальными затратами времени и средств.The objective of the invention is the development of an autonomous transponder discharged from an aircraft for organizing a radio link that would achieve the following technical result: to ensure transportation of the transponder on the aircraft's external sling, discharge from any aircraft, automatically securing the transponder to the earth's surface and reliable transmission of radio signals during set time for any distance on any part of the earth’s surface with minimal time costs and and vehicles.

Сущностью изобретения является сбрасываемый автономный ретранслятор радиосигналов, включающий корпус, активный блок ретранслятора, швартовочный фал и воздушный шар с баллоном для сжатого газа. Корпус включает головную, центральную и кормовую частя. Упомянутый корпус выполнен в виде тела вращения. В головной части корпуса размещается швартовочное устройство. На центральной части корпуса устанавливаются бугели для подвески на балочный держатель и не менее двух раскрывающихся поверхностей торможения. Каждая упомянутая поверхность торможения крепится к центральной части на шарнире. Все эти поверхности торможения связаны друг с другом посредством механического синхронизатора, соединяемого с поверхностями с помощью подвижных профилированных подкосов. Внутри корпуса укладывается швартовочный фал, который одним концом крепится к швартовочному устройству в головной части, а вторым концом через вертлюг соединяется с корпусом активного блока ретранслятора. Активный блок ретранслятора крепится к кормовой части и в транспортировочном положении входит внутрь корпуса как в пенал. Кормовая часть имеет оболочку, которая образуется четырьмя поворотными секциями. Внутри упомянутой оболочки располагается отсек для размещения воздушного шара в сложеном состоянии и балон для хранения сжатого газа, при этом торцевая поверхность заднего отсека выполнена в виде легкоразрушаемой мембраны, Кормовая часть соединяется с упомянутой центральной частью с помощью замков.The essence of the invention is a resettable stand-alone radio signal repeater, comprising a housing, an active repeater unit, a mooring rope and a balloon with a cylinder for compressed gas. The hull includes a head, center and aft. The said body is made in the form of a body of revolution. A mooring device is located in the head of the hull. On the central part of the body are installed yokes for suspension on the beam holder and at least two drop-down braking surfaces. Each mentioned braking surface is attached to the central part on a hinge. All these braking surfaces are connected to each other by means of a mechanical synchronizer connected to the surfaces using movable profiled struts. A mooring halyard is laid inside the hull, which is attached at one end to the mooring device in the head, and through the swivel with the other end is connected to the hull of the active repeater unit. The active repeater unit is attached to the aft and in the transport position enters the body as if in a pencil case. The aft part has a shell, which is formed by four rotary sections. Inside the said shell there is a compartment for placing the balloon in the folded state and a cylinder for storing compressed gas, while the end surface of the rear compartment is made in the form of an easily destroyed membrane. The aft part is connected to the said central part by means of locks.

Перечень фигур:List of figures:

Фиг.1 - Вид сбрасываемого автономного ретранслятора радиосигналов в транспортном состоянии;Figure 1 - View of a resettable stand-alone radio signal repeater in a transport state;

Фиг.2 - Размещение швартовочного устройства в головной части корпуса ретранслятора;Figure 2 - Placement of the mooring device in the head of the body of the repeater;

Фиг.3 - Вид сбрасываемого автономного ретранслятора радиосигналов после отделения от летательного аппарата с раскрытыми поворотными секциями;Figure 3 is a view of a resettable autonomous radio signal repeater after separation from the aircraft with the rotary sections open;

Фиг.4 - Вид сбрасываемого автономного ретранслятора в момент разделения частей;Figure 4 - View resettable autonomous repeater at the time of separation of the parts;

Фиг.5 - Вид ретранслятора в рабочем состоянии.Figure 5 - View of the repeater in working condition.

Сбрасываемый автономный ретранслятор радиосигналов имеет корпус, который выполнен в виде тела вращения. Корпус состоит из трех частей (фиг.1): головной 1, центральной 2 и кормовой 3. На центральной части корпуса сверху устанавливаются бугели 4, позволяющие подвешивать ретранслятор на балочный держатель летательного аппарата. На центральной части 2 корпуса устанавливается не менее двух отклоняемых поверхностей торможения 5. В головной части 1 корпуса размещается швартовочное устройство 8 (фиг.2), С помощью этого швартовочного устройства ретранслятор фиксируется к земной поверхности после сброса с летательного аппарата. Кормовая часть 3 представляет собой оболочку, формируемую четырьмя отклоняемыми секциями 6 (фиг.3), внутри которой находится отсек с воздушным шаром 7 (фиг.4) в сложенном состоянии и баллоном со сжатым газом. С торца оболочка кормовой части закрывается легкоразрушаемой мембраной. Активный блок ретранслятора 9 крепится к кормовой части 3 (фиг.1) и в транспортировочном положении входит в центральную часть корпуса 2 как в пенал. Каждая поверхность торможения 5 крепится к центральной части корпуса 2 на шарнире. С целью синхронизации открытия все поверхности торможения 5 (фиг.4) связаны друг с другом посредством механического синхронизатора 12 через профилированные подкосы 11. Внутри центральной части корпуса 2 (фиг.1) укладывается швартовочный фал 10 (фиг.4), который одним концом крепится к швартовочному устройству 8 (фиг.2), а вторым - через вертлюг к активному блоку ретранслятора 9 (фиг.4).The resettable stand-alone radio signal repeater has a housing which is made in the form of a body of revolution. The hull consists of three parts (Fig. 1): head 1, central 2 and aft 3. On the central part of the hull, yokes 4 are installed on top, allowing the repeater to be hung on the beam holder of the aircraft. At least two deflectable braking surfaces are installed on the central part 2 of the hull 5. A mooring device 8 is placed in the head part 1 of the hull 8 (Fig. 2). Using this mooring device, the repeater is fixed to the earth's surface after being dumped from the aircraft. The aft part 3 is a shell formed by four deflectable sections 6 (FIG. 3), inside which there is a compartment with a balloon 7 (FIG. 4) when folded and a compressed gas cylinder. From the end, the stern shell is closed by an easily destructible membrane. The active unit of the repeater 9 is attached to the aft 3 (figure 1) and in the transport position enters the Central part of the housing 2 as a pencil case. Each braking surface 5 is attached to the central part of the housing 2 on a hinge. In order to synchronize the opening, all braking surfaces 5 (Fig. 4) are connected to each other by means of a mechanical synchronizer 12 through profiled struts 11. Inside the central part of the housing 2 (Fig. 1), a mooring rope 10 (Fig. 4) is laid, which is attached at one end to the mooring device 8 (figure 2), and the second through the swivel to the active unit of the relay 9 (figure 4).

Перед полетом сбрасываемый автономный ретранслятор радиосигналов подвешивается на балочный держатель летательного аппарата с помощью бугелей 4 (фиг.1). Во время полета летательного аппарата в заданной точке осуществляется сброс ретранслятора. После отделения ретранслятора от летательного аппарата производится отклонение секций 6 (фиг.3) кормовой части 3 (фиг.1). Происходит торможение ретранслятора и стабилизация его углового положения. После торможения до заданной скорости производится открытие замков и разделение корпуса на две части: кормовую 3 (фиг.1) с активным блоком 9 (фиг.4) и центральную 2 с головной 1 частями (фиг.1). Так как сопротивление отделившейся кормовой части с активным блоком выше 9, то она начинает отставать, вытягивая швартовочный фал 10 (фиг.4) из центральной части 2 (фиг.1). После выхода активного блока ретранслятора 10 из центральной части 2 (фиг.1) начинается раскрытие поверхностей торможения 5. К моменту полного раскрытия упомянутых поверхностей торможения 5 (фиг.4) активный блок 9 отстанет на полную длину швартовочного фала. При раскрытии поверхностей торможения 5 они начинают под воздействием скоростного напора воздуха вращаться и работать в режиме ветряка, создавая сопротивление движению. После вытяжки швартовочного фала на всю длину происходит наполнение воздушного шара 7 сжатым газом из баллона. Головная часть 1 (фиг.1) при контакте с земной поверхностью разрушается, а швартовочное устройство 8 (фиг.2) внедряется в земную поверхность (фиг.5) и надежно фиксирует ретранслятор относительно земной поверхности. Активный блок 9 (фиг.4) с помощью воздушного шара 7 и швартовочного фала 10 удерживается на заданной высоте (фиг.5). Таким образом обеспечивается достижение требуемого технического результата.Before the flight, a resettable self-contained radio signal repeater is suspended on the beam holder of the aircraft using the yokes 4 (Fig. 1). During the flight of the aircraft at a given point, the repeater is reset. After separation of the repeater from the aircraft, sections 6 are deflected (FIG. 3) of the aft 3 (FIG. 1). The repeater brakes and stabilizes its angular position. After braking to a given speed, the locks are opened and the hull is divided into two parts: aft 3 (Fig. 1) with an active unit 9 (Fig. 4) and a central 2 with a head 1 part (Fig. 1). Since the resistance of the separated stern with the active unit is higher than 9, it starts to lag, pulling the mooring halyard 10 (figure 4) from the central part 2 (figure 1). After the active unit of the relay 10 exits the central part 2 (Fig. 1), the disclosure of the braking surfaces 5 begins. By the time of the full disclosure of the aforementioned braking surfaces 5 (Fig. 4), the active unit 9 will lag behind the full length of the mooring rope. When disclosing the braking surfaces 5, they begin to rotate and work in the mode of a wind turbine under the influence of high-speed air pressure, creating resistance to movement. After the mooring rope is drawn to its full length, the balloon 7 is filled with compressed gas from the balloon. The head part 1 (Fig. 1) is destroyed upon contact with the earth's surface, and the mooring device 8 (Fig. 2) is embedded in the earth's surface (Fig. 5) and reliably fixes the repeater relative to the earth's surface. The active unit 9 (figure 4) using a balloon 7 and a mooring halyard 10 is held at a predetermined height (figure 5). This ensures the achievement of the required technical result.

Список литературыBibliography

[1] Самолеты-ретрансляторы. Авиация: Энциклопедия. - М.: Большая Российская Энциклопедия. Главный редактор Г.П.Свищев. 1994.[1] Repeater aircraft. Aviation: Encyclopedia. - M .: Big Russian Encyclopedia. Editor-in-chief G.P. Svishchev. 1994.

[2] Чистяков Н.Н. Основы радиосвязи и радиорелейные линии, М., 1964.[2] Chistyakov N.N. Fundamentals of radio communications and radio relay lines, M., 1964.

[3] Deutsche Welle. Наука и техника. 08.06.2009. Немецкие ученые завершают разработку летающих ретрансляторов для мобильной связи, http://www.dw-world.de/dw/article/0431164000.html (на 20 января 2011 г.).[3] Deutsche Welle. Science and technology. 06/08/2009. German scientists are completing the development of flying repeaters for mobile communications, http://www.dw-world.de/dw/article/0431164000.html (on January 20, 2011).

[4] Патент RU 2342786 «Способ организации авиационной радиосвязи за пределами прямой видимости».[4] Patent RU 2342786 "A method for organizing aviation radio communications beyond line of sight."

[5] Патент RU 2257016 «Совокупность воздушных платформ связи и способ их использования».[5] Patent RU 2257016 "The totality of airborne communication platforms and how to use them."

Claims (1)

Сбрасываемый автономный ретранслятор радиосигналов, включающий корпус, активный блок ретранслятора, швартовочный фал и воздушный шар с баллоном для сжатого газа, отличающийся тем, что корпус включает головную, центральную и кормовую части, выполнен в виде тела вращения, в упомянутой головной части размещается швартовочное устройство, на центральной части упомянутого корпуса устанавливаются бугели для подвески на балочный держатель и не менее двух раскрывающихся поверхностей торможения, причем каждая упомянутая поверхность торможения крепится к центральной части на шарнире, и связаны эти поверхности торможения друг с другом посредством механического синхронизатора, соединяемого с упомянутыми поверхностями с помощью подвижных профилированных подкосов, внутри упомянутого корпуса укладывается швартовочный фал, который одним концом крепится к швартовочному устройству в головной части, а вторым концом через вертлюг соединяется с корпусом упомянутого активного блока ретранслятора, который в свою очередь крепится к кормовой части, упомянутая кормовая часть имеет оболочку, образуемую четырьмя поворотными секциями, внутри которой располагается отсек для размещения воздушного шара в сложенном состоянии и баллон для хранения сжатого газа, при этом торцевая поверхность заднего отсека выполнена в виде легкоразрушаемой мембраны, причем в транспортном состоянии упомянутый активный блок ретранслятора размещается в центральной части корпуса как в пенале, а кормовая часть соединяется с упомянутой центральной частью с помощью замков. A resettable self-contained radio signal repeater comprising a hull, an active repeater unit, a mooring halyard and a balloon with a compressed gas cylinder, characterized in that the hull includes a head, central and aft parts, is made in the form of a body of revolution, a mooring device is located in the said head part, on the central part of the said housing, yokes are mounted for suspension on the beam holder and at least two opening braking surfaces, each said braking surface I fasten to the central part on a hinge, and these braking surfaces are connected to each other by means of a mechanical synchronizer connected to the mentioned surfaces using movable profiled struts, a mooring rope is laid inside the said housing, which is attached at one end to the mooring device in the head part and the other end through a swivel connected to the housing of the active repeater unit, which in turn is attached to the aft, the aforementioned aft has both a flap formed by four rotatable sections, inside which there is a compartment for placing the balloon in the folded state and a cylinder for storing compressed gas, while the end surface of the rear compartment is made in the form of an easily destroyed membrane, and in the transport state the active repeater unit is located in the central part of the housing as in a pencil case, and the aft part is connected to the said central part by means of locks.
RU2011116049/07A 2011-04-25 2011-04-25 Resettable autonomous radio signal retransmitter RU2454796C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011116049/07A RU2454796C1 (en) 2011-04-25 2011-04-25 Resettable autonomous radio signal retransmitter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011116049/07A RU2454796C1 (en) 2011-04-25 2011-04-25 Resettable autonomous radio signal retransmitter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2454796C1 true RU2454796C1 (en) 2012-06-27

Family

ID=46682037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011116049/07A RU2454796C1 (en) 2011-04-25 2011-04-25 Resettable autonomous radio signal retransmitter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2454796C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1329866A (en) * 1969-10-15 1973-09-12 Post Office On-board space-division communication satellite switching systems
EP0126557A1 (en) * 1983-05-05 1984-11-28 AT&T Corp. High density cellular mobile radio communications
FR2622754B1 (en) * 1987-10-29 1990-01-12 Alcatel Espace RADIO-OPTICAL TRANSMISSION SYSTEM, ESPECIALLY IN THE FIELD OF SPATIAL TELECOMMUNICATIONS
WO1996041429A1 (en) * 1995-06-07 1996-12-19 International Multi-Media Corporation High efficiency sub-orbital high altitude telecommunications system
RU2257016C2 (en) * 1999-06-29 2005-07-20 Спэйс Дэйта Корпорейшн A set of air communication platforms and method for using said platforms
RU2335849C2 (en) * 2003-02-24 2008-10-10 Квэлкомм Инкорпорейтед System of latent frequency labelling of forward link retransmitter
RU2342786C2 (en) * 2006-06-19 2008-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Рубин" Method of organisation of aviation radio communication outside of direct visibility

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1329866A (en) * 1969-10-15 1973-09-12 Post Office On-board space-division communication satellite switching systems
EP0126557A1 (en) * 1983-05-05 1984-11-28 AT&T Corp. High density cellular mobile radio communications
FR2622754B1 (en) * 1987-10-29 1990-01-12 Alcatel Espace RADIO-OPTICAL TRANSMISSION SYSTEM, ESPECIALLY IN THE FIELD OF SPATIAL TELECOMMUNICATIONS
WO1996041429A1 (en) * 1995-06-07 1996-12-19 International Multi-Media Corporation High efficiency sub-orbital high altitude telecommunications system
RU2257016C2 (en) * 1999-06-29 2005-07-20 Спэйс Дэйта Корпорейшн A set of air communication platforms and method for using said platforms
RU2335849C2 (en) * 2003-02-24 2008-10-10 Квэлкомм Инкорпорейтед System of latent frequency labelling of forward link retransmitter
RU2342786C2 (en) * 2006-06-19 2008-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Рубин" Method of organisation of aviation radio communication outside of direct visibility

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2766900T3 (en) Combination of unmanned aerial vehicles and method and system to participate in multiple applications
ES2265260B1 (en) PROCEDURE FOR THE EXTINCTION OF FOREST FIRE FROM THE AIR.
CN109843721B (en) Search and rescue unmanned aerial vehicle arrangement
CN109415124A (en) The urgent Situation Awareness that can be disposed supports system
ES2638924T3 (en) Devices, systems and methods for testing accident avoidance technologies
CN106029499A (en) Impact protection apparatus
CN104554657A (en) Method for dispensing rescue equipment by utilizing unmanned plane
CN204998780U (en) Parachute for unmanned aerial vehicle
KR20150130512A (en) Water vehicles
WO2016085404A1 (en) Apparatus and method for launch and recovery of an unmanned aerial vehicle
US20120100818A1 (en) Device for locating crashed aircraft
KR20030015249A (en) Safety devices for an helicopter
CN205418082U (en) Unmanned aerial vehicle for disaster area rescue
CN105947241A (en) System for space-based global quick delivery of disaster relief unmanned aerial vehicle
Cassell et al. ADEPT sounding rocket one flight test overview
Clark et al. Summary of the first high-altitude, supersonic flight dynamics test for the low-density supersonic decelerator project
WO2007132025A1 (en) Device and method for recovering unmanned airborne vehicles
WO2016079747A1 (en) Delivery of intelligence gathering devices
RU2454796C1 (en) Resettable autonomous radio signal retransmitter
US20150244451A1 (en) Airborne network extension cluster
RU2005128131A (en) METHOD AND COMPLEX OF MEANS FOR DETECTING AN EMERGENCY SITUATION AND ELIMINATING ITS CONSEQUENCES
US9228807B1 (en) Anti-ship cruise missile barrier
Honda et al. D-SEND# 2 flight demonstration for low sonic boom design technology
Sinn et al. Results of REXUS12's Suaineadh Experiment: Deployment of a spinning space web in micro gravity conditions
Davies F-104 Starfighter Units in Combat

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20130704

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: DISPOSAL FORMERLY AGREED ON 20130704

Effective date: 20140127