RU2454607C1 - Способ стабилизации процесса горения топлива в камере сгорания и камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя летательного аппарата - Google Patents

Способ стабилизации процесса горения топлива в камере сгорания и камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2454607C1
RU2454607C1 RU2011103487/06A RU2011103487A RU2454607C1 RU 2454607 C1 RU2454607 C1 RU 2454607C1 RU 2011103487/06 A RU2011103487/06 A RU 2011103487/06A RU 2011103487 A RU2011103487 A RU 2011103487A RU 2454607 C1 RU2454607 C1 RU 2454607C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
combustion chamber
fuel
combustion
hydrocarbon fuel
Prior art date
Application number
RU2011103487/06A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Сергеевич Вахрушев (RU)
Александр Сергеевич Вахрушев
Евгений Владимирович Дмитриев (RU)
Евгений Владимирович Дмитриев
Сергей Анатольевич Зосимов (RU)
Сергей Анатольевич Зосимов
Алексей Анатольевич Николаев (RU)
Алексей Анатольевич Николаев
Геннадий Павлович Носков (RU)
Геннадий Павлович Носков
Валерий Николаевич Серманов (RU)
Валерий Николаевич Серманов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority to RU2011103487/06A priority Critical patent/RU2454607C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2454607C1 publication Critical patent/RU2454607C1/ru

Links

Images

Abstract

Способ стабилизации процесса горения в камере сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя, работающей на жидком углеводородном топливе, основан на создании вихревых зон с помощью стабилизаторов пламени в виде плохо обтекаемых тел. В вихревую зону за стабилизаторного пространства вдувают газообразные продукты термохимической конверсии жидкого углеводородного топлива, получаемые на борту летательного аппарата. Камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя летательного аппарата содержит стабилизаторы пламени в виде плохо обтекаемых тел, форсунки для подачи жидкого углеводородного топлива за стабилизаторное пространство. На борту летательного аппарата установлен автономный термохимический реактор для производства газообразного горючего из углеводородного топлива, который соединен трубопроводом с отверстиями, расположенными на внутренней поверхности стабилизатора пламени, обращенной вниз по потоку. Изобретение направлено на увеличение полноты сгорания топлива и тяговой отдачи летательного аппарата. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области авиационной и ракетной техники и может быть использовано при создании прямоточных воздушно-реактивных двигателей (ПВРД) для летательных аппаратов (ЛА), использующих атмосферный воздух.
Задача создания ПВРД весьма актуальна. Необходимость ее решения вызвана дальнейшим ростом скоростей и высот полета ЛА различного назначения и преимуществом ПВРД над другими типами воздушно-реактивных двигателей (ВРД) при больших скоростях полета. Проблема создания ПВРД - это во многом проблема организации процесса горения в камере сгорания с высокой полнотой сгорания топлива в широком диапазоне высот и скоростей полета ЛА.
Известны следующие способы стабилизации пламени. При большой скорости воздушного потока для непрерывной стабилизации пламени в изобретении «Flame stabilization system for aircraft jet engine augmenter using plasma plume igniters», патент US 5,617,717, Apr. 8, 1997, МПК F02K 3/10 предлагается использовать подвод энергии в виде микроволнового электромагнитного излучения. Этот способ требует наличия на борту ЛА специальных излучателей и, по-видимому, значительных по мощности и массе источников тока.
Использование сложных смесительных и завихривающих систем, подобных описанным в изобретениях «Combustor for gas turbine engine», US patent 4,763,481, Aug. 16, 1988, МПК F23D 11/12 и «Recirculating annular slot fuel/air carbureting system for gas turbine combustors», US patent 3,736,746, June 5, 1973, МПК F23R 3/14, затруднено и может оказаться неприемлемым с ростом чисел Маха полета ЛА и связанным с этим ростом температуры и тепловых потоков, кроме того, такие системы могут создавать значительное сопротивление внутри камеры сгорания.
Способ, предлагаемый в изобретении «Rich catalytic injection», WO 2007/078267 A1, July 12, 2007, МПК F02C 7/224, F02C 7/264, предполагает использование дорогостоящих катализаторов на основе редкоземельных металлов, которые, как известно, теряют свою эффективность при длительном использовании. Кроме того, в данном способе производят отвод и возврат части горячих газов из зоны основного горения в область предварительной подготовки топливно-воздушной смеси, что приводит к увеличению площади поперечного сечения камеры сгорания (определяет площадь миделя) при той же скорости потока в камере; вызывает дополнительное сопротивление и потери полного давления и продольного импульса.
Также известен способ стабилизации процесса горения углеводородного топлива (керосин) в потоке камеры сгорания с помощью добавок небольшого количества различных видов горючего или кислорода в первичную зону горения камеры сгорания. Однако известные методы основываются, в основном, на искусственном сочетании различных добавок, связанных, прежде всего, с самовоспламеняющимися на воздухе видами горючего, такими как триметилаллюмимний, боргидридаллюминий, силан, боран и др. (см. R.A.Rudey and J.S.Crobman. Adaptation of Combustion Principles to Aircraft Propulsion, vol. 1, Basic Considerations in the Combustion of Hydrocarbon Fuels with Air, NASA RM E54J07, 1955 г.), что при эксплуатации снижает эффективность способа из-за дополнительных емкостей на борту летательного аппарата и создания специальных условий для его хранения.
Другим способом, влияющим на стабилизацию горения в прямоточной камере сгорания, является добавка кислорода, которая может составлять значительную долю - более 0,5% от расхода воздуха через камеру сгорания (Лефевр А., Процессы в камерах сгорания ГДТ, Мир, М., 1988 г., стр.249). Несмотря на то, что сегодня известны способы получения кислорода из кислородосодержащих веществ типа перхлоратов легких металлов (Алемасов В.Е., Дрегалин А.Ф., Тишин А.П. Теория ракетных двигателей, М.: Машиностроение. 1980 г., стр.481), весовые и эксплуатационные показатели остаются низкими из-за больших расходов кислорода, что приводит к увеличению объема и веса ЛА.
Известна камера сгорания, содержащая V-образный стабилизатор пламени в виде плохообтекаемого тела, форсунки для подачи жидкого углеводородного топлива за стабилизатор пламени (Ильяшенко С.М., Талантов А.В. Теория и расчет прямоточной камеры сгорания, М., Машиностроение, 1964 г., стр.290).
Однако известная камера сгорания обладает рядом недостатков. При скорости полета ЛА, соответствующей числам М<4, когда температура торможения набегающего потока невелика, при использовании в качестве топлива керосина такая камера недостаточно эффективна: низкая полнота сгорания топлива, срыв пламени, особенно на больших высотах полета. Это связано с тем, что величина скорости срыва пламени для V-образного стабилизатора и гетерогенной топливо-воздушной смеси сильно зависит от размера капель топлива и доли его испарения. Размер капель топлива зависят от начального подогрева топливной смеси, который при небольших полетных числах М недостаточен.
Таким образом, известный способ и устройство для его реализации имеет недостаточно эффективные показатели работы камеры сгорания и ухудшает тяговую отдачу летательного аппарата.
Задачей настоящего изобретения является улучшение эффективных показателей работы прямоточной камеры сгорания и обеспечение ее работы в широком диапазоне высот и скоростей полета. Технический результат заключается в увеличении полноты сгорания топлива и тяговой отдачи летательного аппарата.
Технический результат достигается тем, что в способе стабилизации процесса горения в прямоточной камере сгорания, работающей на жидком углеводородном топливе, заключающемся в создании вихревых зон с помощью стабилизаторов пламени в виде плохо обтекаемых тел, в вихревую зону за стабилизаторное пространство вдувают газообразные продукты термохимической конверсии жидкого углеводородного топлива (конвертин), получаемые на борту летательного аппарата.
Кроме того, технический результат достигается тем, что в способе стабилизации процесса горения в качестве углеводородного топлива используется керосин.
Технический результат достигается так же тем, что в камере сгорания, содержащей стабилизаторы пламени в виде плохо обтекаемых тел, форсунки для подачи жидкого углеводородного топлива за стабилизаторное пространство, на внутренней поверхности стабилизатора пламени, обращенной вниз по потоку, имеются отверстия, соединенные трубопроводом с автономным термохимическим реактором для производства газообразного горючего из углеводородного топлива, расположенным на борту летательного аппарата.
На фиг.1 представлена принципиальная схема камеры сгорания, реализующая предлагаемый способ.
На фиг.2 представлена принципиальная схема подачи топлива в камеру сгорания.
На фиг.3 приведены кривые зависимости равновесных весовых концентраций Yi при кислородной конверсии керосина от коэффициента избытка окислителя αR.
Камера сгорания 1 (фиг.1) содержит стабилизатор пламени 2, снабженный отверстиями 3 для подачи керосина и отверстиями 4 для подачи газообразных продуктов кислородной конверсии керосина (конвертина) (фиг.2). Отверстия 4 для подачи конвертина с помощью трубопровода 5 соединены с термохимическим реактором 6, который является источником конвертина. Реактор 6 с помощью трубопровода 7 соединен с керосиновой магистралью 8, которая с помощью трубопровода 9 соединена с отверстиями 3 для подачи керосина. Причем сам термохимический реактор автономен и может располагаться в любом месте ЛА. Отверстия 4 для подачи конвертина могут содержать форсунки.
При работе прямоточной камеры сгорания 1, по которой протекает воздух, жидкое углеводородное топливо (типа керосина) по трубопроводу 9 также поступает в камеру сгорания 1, а часть топлива по трубопроводу 7 поступает в термохимический реактор 6. В термохимическом реакторе идет реакция кислородной конверсии керосина, причем кислород получают путем его выделения из кислородосодержащего вещества, размещенного в реакторе 6. Конвертин через трубопровод 5 и отверстия 4 поступает в вихревую зону застабилизаторного пространства, где, смешиваясь с воздухом, начинает гореть, обеспечивая первичное пламя в камере сгорания. Под воздействием первичного пламени эффективно горит керосин, поступающий в камеру сгорания через отверстия 3.
Горючий газ термохимической кислородной конверсии керосина состоит в основном из оксида углерода и водорода. На фиг.3 приведены кривые зависимости равновесных весовых концентраций Yi при кислородной конверсии керосина от коэффициента избытка окислителя αR. Такая горючая смесь может оказаться достаточно активной, так как период задержки воспламенения водорода на 2-3 порядка меньше, чем у углеводородов (парафинов, олефенов, нафтенов), входящих в состав современных реактивных топлив типа керосина (см. Щетинков Е.С. Физика горения газов, М.: Наука. 1965 г., стр.129). Кроме того, известно, что горение оксида углерода сенсибилизируется при наличии в смеси водорода и воды (см. Льюис Б., Эльбе Г. Горение, пламя и взрывы в газах. М.: Мир, 1968 г., стр.91), которые содержатся в продуктах разложения керосина, выходящих из термохимического реактора.
Если рассматривать стабилизатор пламени, в зону циркуляции которого через отверстия подается конвертин и воздух, как форкамерное устройство, обеспечивающее горение керосина в камере сгорания, то доля форкамерной смеси для стабилизации горения в основной камере сгорания может составить, как показывают опыты, около 5% объема по отношению к основной смеси, протекающей через камеру сгорания (см. Богословский В.П., Самойлов И.Б. О выборе оптимальных параметров при стабилизации горения в потоке с помощью форкамерного факела продуктов сгорания Н2. Ж. ФГФ. №5, 1982 г., стр.50).
Результаты экспериментальных и теоретических исследований стабилизации процесса горения углеводорода в камере сгорания с помощью первичного водородного или другого газового пламени (Н2, СО) указывают на то, что благодаря появлению в газовой смеси водорода максимальное значение скорости распространения пламени UH увеличивается в полтора раза по сравнению с UH для керосина. При этом расширяются нижний и верхний концентрационные пределы воспламенения (см. Кудринский В.З., Костюк В.Е. и др. Экспериментальное исследование нормального распространения пламени в гомогенной смеси продуктов конверсии пропана с воздухом, Межвуз. сб.: «Рабочие процессы в камерах сгорания ВРД», КАИ, Казань, 1987 г.).
Зная расход газа, проходящий через камеру сгорания, режим ее работы, а также режим работы термохимического реактора, оптимум которого по коэффициенту избытка воздуха составляет αR=0,3, можно определить потребное количество кислорода для осуществления эффективного рабочего процесса в камере сгорания. Определим относительный расход кислорода, подаваемого в реактор. Основным условием в рассматриваемой авторами схеме с термохимической конверсией керосина является равенство расхода топлива в термохимическом реакторе
Figure 00000001
и в вихревой зоне застабилизаторного пространства
Figure 00000002
:
Figure 00000003
Расход топлива в реакторе определяется режимом его работы.
Figure 00000004
где
Figure 00000005
- расход кислорода;
αR - коэффициент избытка кислорода в реакторе;
Figure 00000006
- стехиометрический коэффициент по кислороду.
В застабилизаторном пространстве процесс окисления топлива можно представить так, что часть топлива сначала окисляется кислородом при стехиометрическом соотношении, а оставшаяся часть воздухом.
Figure 00000007
где GB - расход воздуха;
αB - коэффициент избытка воздуха, при котором могла бы окислится оставшаяся часть топлива, после его окисления с кислородом;
L0B - стехиометрический коэффициент по воздуху;
Figure 00000006
- стехиометрический коэффициент по кислороду.
Тогда, используя основное условие (1) и учитывая (2) и (3)
Figure 00000008
откуда
Figure 00000009
где
Figure 00000010
- относительный расход кислорода;
Проведенные расчеты показывают, что для реализации предлагаемого способа работы камеры сгорания необходимо расходовать 0,05% кислорода относительно расхода воздуха, проходящего через двигатель.
Используемые в настоящее время твердые кислородосодержащие вещества имеют в своем составе ~50% кислорода. Таким образом, весовые затраты вещества могут составить 0,1% по отношению к расходу воздуха, что существенно меньше, чем при использовании других способов.
Таким образом, предложенное изобретение является эффективным средством воспламенения и стабилизации процесса горения жидкого углеводородного топлива в камере сгорания ПВРД в широком диапазоне высот и скоростей полета ЛА и увеличивает полноту сгорания топлива и тяговую отдачу ЛА.

Claims (3)

1. Способ стабилизации процесса горения в камере сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя, работающей на жидком углеводородном топливе, основанный на создании вихревых зон с помощью стабилизаторов пламени в виде плохо обтекаемых тел, отличающийся тем, что в вихревую зону за стабилизаторного пространства вдувают газообразные продукты термохимической конверсии жидкого углеводородного топлива, получаемые на борту летательного аппарата.
2. Способ стабилизации процесса горения по п.1, отличающийся тем, что в качестве углеводородного топлива используется керосин.
3. Камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя летательного аппарата, содержащая стабилизаторы пламени в виде плохо обтекаемых тел, форсунки для подачи жидкого углеводородного топлива за стабилизаторное пространство, отличающаяся тем, что на борту летательного аппарата установлен автономный термохимический реактор для производства газообразного горючего из углеводородного топлива, который соединен трубопроводом с отверстиями, расположенными на внутренней поверхности стабилизатора пламени, обращенной вниз по потоку.
RU2011103487/06A 2011-02-01 2011-02-01 Способ стабилизации процесса горения топлива в камере сгорания и камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя летательного аппарата RU2454607C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011103487/06A RU2454607C1 (ru) 2011-02-01 2011-02-01 Способ стабилизации процесса горения топлива в камере сгорания и камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011103487/06A RU2454607C1 (ru) 2011-02-01 2011-02-01 Способ стабилизации процесса горения топлива в камере сгорания и камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2454607C1 true RU2454607C1 (ru) 2012-06-27

Family

ID=46681936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011103487/06A RU2454607C1 (ru) 2011-02-01 2011-02-01 Способ стабилизации процесса горения топлива в камере сгорания и камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2454607C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103277815A (zh) * 2013-05-10 2013-09-04 南京航空航天大学 贫油部分预混预蒸发均质供油装置
RU2568854C1 (ru) * 2014-09-15 2015-11-20 Виктор Георгиевич Карелин Способ формирования тяги двигателя с центральным телом и двигатель для его реализации
RU192758U1 (ru) * 2019-03-04 2019-09-30 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательское предприятие гиперзвуковых систем" (ОАО "НИПГС") Устройство для воспламенения и стабилизации сверхзвукового горения
RU2737322C2 (ru) * 2019-04-26 2020-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" Способ функционирования детонационного двигателя и устройство для его реализации
RU2737463C2 (ru) * 2018-12-28 2020-11-30 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" Камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя для летательного аппарата
RU2777804C1 (ru) * 2021-12-10 2022-08-10 Федеральное Автономное Учреждение "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" Способ стабилизации процесса горения в камере сгорания двигателя летательного аппарата
CN117109029A (zh) * 2023-08-25 2023-11-24 西南科技大学 一种钝体火焰稳定器以及航空发动机燃烧组件

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB938553A (en) * 1961-05-09 1963-10-02 Rolls Royce Reheat combustion apparatus for a gas turbine engine
US5267851A (en) * 1992-03-16 1993-12-07 General Electric Company Swirl gutters for isolating flow fields for combustion enhancement at non-baseload operating conditions
RU2040701C1 (ru) * 1992-01-22 1995-07-25 Московский авиационный институт Фронтовое устройство камеры сгорания газотурбинного двигателя
SU1625155A1 (ru) * 1989-07-11 2004-07-10 А.П. Шайкин Устройство для стабилизации пламени

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB938553A (en) * 1961-05-09 1963-10-02 Rolls Royce Reheat combustion apparatus for a gas turbine engine
SU1625155A1 (ru) * 1989-07-11 2004-07-10 А.П. Шайкин Устройство для стабилизации пламени
RU2040701C1 (ru) * 1992-01-22 1995-07-25 Московский авиационный институт Фронтовое устройство камеры сгорания газотурбинного двигателя
US5267851A (en) * 1992-03-16 1993-12-07 General Electric Company Swirl gutters for isolating flow fields for combustion enhancement at non-baseload operating conditions

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КУРЗИНЕР Р.И. Реактивные двигатели для больших сверхзвуковых скоростей полета. - М.: Машиностроение, 1977, с.140-143. *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103277815A (zh) * 2013-05-10 2013-09-04 南京航空航天大学 贫油部分预混预蒸发均质供油装置
CN103277815B (zh) * 2013-05-10 2015-07-08 南京航空航天大学 贫油部分预混预蒸发均质供油装置
RU2568854C1 (ru) * 2014-09-15 2015-11-20 Виктор Георгиевич Карелин Способ формирования тяги двигателя с центральным телом и двигатель для его реализации
RU2737463C2 (ru) * 2018-12-28 2020-11-30 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" Камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя для летательного аппарата
RU192758U1 (ru) * 2019-03-04 2019-09-30 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательское предприятие гиперзвуковых систем" (ОАО "НИПГС") Устройство для воспламенения и стабилизации сверхзвукового горения
RU2737322C2 (ru) * 2019-04-26 2020-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" Способ функционирования детонационного двигателя и устройство для его реализации
RU2777804C1 (ru) * 2021-12-10 2022-08-10 Федеральное Автономное Учреждение "Центральный институт авиационного моторостроения имени П.И. Баранова" Способ стабилизации процесса горения в камере сгорания двигателя летательного аппарата
CN117109029A (zh) * 2023-08-25 2023-11-24 西南科技大学 一种钝体火焰稳定器以及航空发动机燃烧组件
CN117109029B (zh) * 2023-08-25 2024-02-02 西南科技大学 一种钝体火焰稳定器以及航空发动机燃烧组件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2454607C1 (ru) Способ стабилизации процесса горения топлива в камере сгорания и камера сгорания прямоточного воздушно-реактивного двигателя летательного аппарата
US5513489A (en) Rotary valve multiple combustor pulse detonation engine
EP2207951B1 (en) Method for operating a gas turbine engine and aircraft using such method
Song et al. Effects of refueling position and residence time on pre-combustion cracking characteristic of aviation kerosene RP-3
RU2565131C1 (ru) Прямоточный воздушно-реактивный двигатель на твердом горючем и способ функционирования двигателя
CN105114187B (zh) Lng/航空煤油航空发动机燃油供应系统及燃烧室工作方式
Matveev et al. Non-equilibrium plasma igniters and pilots for aerospace application
Pan et al. Experimental investigation of combustion mechanisms of kerosene-fueled scramjet engines with double-cavity flameholders
Luo et al. Progress and challenges in exploration of powder fueled ramjets
Bao et al. Spark ignition of liquid kerosene in scramjet combustor equipped with partly-covered cavity
Kitagawa et al. Ignition characteristics of methane and hydrogen using a plasma torch in supersonic flow
Luo et al. Experimental study of kerosene supersonic combustion with pilot hydrogen and fuel additive under low flight mach conditions
Ma et al. Experimental investigation on propagation characteristics of liquid-fuel/preheated-air rotating detonation wave
Panicker The development and testing of pulsed detonation engine ground demonstrators
WO2019028289A1 (en) RECONCILED BURNER
Matveev Design and preliminary test results of the plasma assisted tornado combustor
Dugger Recent advances in ramjet combustion
US7690191B2 (en) Fuel preconditioning for detonation combustion
Lefebvre Gas Turbine
KR100708805B1 (ko) 연소기 점화용 가스토치 점화기
RU2728931C1 (ru) Способ стендовых совместных испытаний непрерывно-детонационной камеры сгорания, интегрированной в контур турбореактивного двигателя
RU2315193C1 (ru) Прямоточный воздушно-реактивный двигатель с распределенным по длине тепломассоподводом
Vinogradov et al. Review of fuel pre-injection studies in a high speed airflow
RU192758U1 (ru) Устройство для воспламенения и стабилизации сверхзвукового горения
GB2404952A (en) Air-breathing reaction propulsion engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210202