RU2454000C1 - Method of determining base station location - Google Patents
Method of determining base station location Download PDFInfo
- Publication number
- RU2454000C1 RU2454000C1 RU2011121436/07A RU2011121436A RU2454000C1 RU 2454000 C1 RU2454000 C1 RU 2454000C1 RU 2011121436/07 A RU2011121436/07 A RU 2011121436/07A RU 2011121436 A RU2011121436 A RU 2011121436A RU 2454000 C1 RU2454000 C1 RU 2454000C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base station
- coordinates
- location
- quantized
- spatial spectrum
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для радиоконтроля систем сотовой связи.The invention relates to radio engineering and can be used for radio monitoring of cellular communication systems.
Сотовая связь - вид мобильной радиосвязи, в основе которого лежит разделение зоны покрытия на ячейки (соты), определяющиеся зонами покрытия отдельных базовых станций. Базовая станция - системный комплекс приемопередающей аппаратуры, осуществляющий централизованное обслуживание группы оконечных абонентских устройств. В состав базовых станций входит комплект из трех-шести передатчиков и разнонаправленных антенн, излучающих, с перекрытием зоны действия соты.Cellular communication is a type of mobile radio communication, which is based on the division of the coverage area into cells (cells), determined by the coverage areas of individual base stations. A base station is a system complex of transceiver equipment that provides centralized servicing of a group of terminal subscriber devices. The base stations include a set of three to six transmitters and multidirectional antennas emitting, with overlapping cell coverage.
В настоящее время наблюдается постоянное расширение и развитие сотовых систем связи и передачи данных. Конфигурация и территориальное размещение базовых станций регулируется государственной службой частотного регулирования и управления радиочастотным ресурсом путем выдачи соответствующих разрешений. В то же время, практика показывает, что не всегда количество, рабочие частоты и территориальное размещение базовых станций сотовой сети соответствуют выданным разрешением. Одной из задач государственной службы частотного регулирования и управления радиочастотным ресурсом является проверка соблюдения сотовыми операторами разрешений на деятельность, выявление нелицензионных базовых станций, отклонение местоположения базовых станций от условий выданных разрешений. Поэтому с целью контроля соблюдения разрешений и выявления нелицензионных базовых станций требуется решать задачу определения местоположения базовой станции.Currently, there is a constant expansion and development of cellular communication and data transmission systems. The configuration and territorial distribution of base stations is regulated by the State Service for Frequency Regulation and Radio Frequency Resource Management by issuing appropriate permits. At the same time, practice shows that the number, operating frequencies and territorial distribution of base stations of a cellular network are not always consistent with the permits issued. One of the tasks of the public service for frequency regulation and radio frequency resource management is to verify that cellular operators comply with operating permits, identify unlicensed base stations, and deviate the location of base stations from the conditions of issued permits. Therefore, in order to monitor compliance with permits and identify unlicensed base stations, it is necessary to solve the problem of determining the location of the base station.
Каждый передатчик базовой станции передает в эфир индивидуальные идентификационные признаки. Так, для стандарта GSM в качестве идентификатора передатчика используется идентификатор соты (CI), передаваемый в сообщениях широковещательного канала [1. Ашихмин А.В., Каюков И.В., Козьмин В.А., Манелис И.В. Анализатор базовых станций GSM-сетей на базе панорамного измерительного приемника АРГАМАК-ИМ. Специальная техника. №1, 2008, с.31-39]. Для CDMA-сетей в качестве идентификационных широковещательных данных сигналов базовой станции может использоваться индекс сдвига пилот ПСП PILOT_PN [2. Ашихмин А.В., Каюков И.В., Козьмин В.А., Манелис И.В. Анализатор базовых станций CDMA-сетей. Специальная техника. №3-4, 2008, с.16-26]. Для других сетей, например WI-FI, WI-MAX и т.д., также имеются идентификационные признаки передатчиков базовой станции.Each base station transmitter broadcasts individual identification features. So, for the GSM standard, a cell identifier (CI) transmitted in broadcast channel messages is used as a transmitter identifier [1. Ashikhmin A.V., Kayukov I.V., Kozmin V.A., Manelis I.V. The analyzer of base stations of GSM networks based on the panoramic measuring receiver ARGAMAK-IM. Special equipment. No. 1, 2008, p.31-39]. For CDMA networks, the base station pilot shift index PILOT_PN [2. Ashikhmin A.V., Kayukov I.V., Kozmin V.A., Manelis I.V. Base station analyzer for CDMA networks. Special equipment. No. 3-4, 2008, p.16-26]. For other networks, for example WI-FI, WI-MAX, etc., there are also identification signs of base station transmitters.
Известным является способ определения параметров местоположения базовой станции мобильными станциями в системе беспроводной мобильной связи, включающий определение собственных координат мобильных станций, измерение задержек в каналах распространения сигналов между базовой станцией и мобильной станцией, и определение местоположения базовой станции на основе измеренных задержек сигналов и известного собственного местоположения мобильной станции. [3. Патент РФ №2331082, G01S 5/02, H04B 7/26, 2008].Known is a method for determining the location parameters of a base station by mobile stations in a wireless mobile communication system, including determining the own coordinates of mobile stations, measuring delays in the signal propagation channels between the base station and the mobile station, and determining the location of the base station based on measured signal delays and a known own location mobile station. [3. RF patent No. 2331082, G01S 5/02, H04B 7/26, 2008].
Недостатком способа является то, что модуль глобального позиционирования мобильной станции должен обеспечивать точную временную синхронизацию приемной аппаратуры для определения временных задержек передаваемого сигнала, что является сложным и дорогостоящим. Способ имеет невысокую точность определения параметров местоположения.The disadvantage of this method is that the module for global positioning of the mobile station must provide accurate time synchronization of the receiving equipment to determine the time delays of the transmitted signal, which is complex and expensive. The method has a low accuracy in determining location parameters.
Известен способ определения структуры систем связи, включающий синхронный прием, обнаружение и пеленгование сигналов передатчиков в станциях обнаружения-пеленгования (СОП), вычисление местоположения передатчиков триангуляционным способом в центральном пункте, связанном со всеми СОП, с использованием пеленгов, совпадающих по времени и частоте, и координат СОП, идентификацию последовательно обнаруженных радиосигналов по местоположениям передатчиков, и, в случае их совпадения, принятие решения о принадлежности излучений узлу связи (базовой станции). [4. Патент РФ №2151406, G01S 5/04, 5/14, H04B 17/00, 1999].A known method for determining the structure of communication systems, including synchronous reception, detection and direction-finding of transmitter signals in detection-direction finding (SOP) stations, calculating the location of the transmitters in a triangulation manner at a central point associated with all SOPs using bearings that coincide in time and frequency, and SOP coordinates, identification of sequentially detected radio signals by the locations of the transmitters, and, if they coincide, the decision on whether the radiation belongs to the communication node (ba oic station). [four. RF patent No. 2151406, G01S 5/04, 5/14, H04B 17/00, 1999].
Основным ограничением способа являются значительные затраты на реализацию, связанные с необходимостью создания пеленгаторной системы СОП, большим объемом операций по передаче информации на центральный пункт и ее обработку. Другим недостатком является статистическая неустойчивость результатов идентификации, особенно в городских условиях. Это приводит к ошибкам определения состава и местоположения базовой станции.The main limitation of the method is the significant implementation costs associated with the need to create a direction-finding system of SOP, a large volume of operations to transfer information to a central point and its processing. Another disadvantage is the statistical instability of identification results, especially in urban settings. This leads to errors in determining the composition and location of the base station.
Наиболее близким к предлагаемому способу по технической сущности является способ определения местоположения передатчика мобильным комплексом, включающий прием радиосигналов передатчика, синхронное измерение собственных координат мобильного комплекса и амплитуд принятых радиосигналов, преобразование результатов измерений в пространственный спектр и определение местоположения передатчика по максимуму пространственного спектра. При этом преобразование в пространственный спектр выполняют путем накопления за все время движения мобильного комплекса результатов измерения амплитуды с весами и нормировки на среднее квадратичное весов, определяемых расстоянием от мобильного комплекса с измеренными собственными координатами до мест возможного положения передатчика. [5. Патент РФ №2316784, G01S 5/02, 2006].Closest to the proposed method in technical essence is a method for determining the location of a transmitter by a mobile complex, including receiving radio signals from a transmitter, synchronously measuring the eigen coordinates of a mobile complex and amplitudes of received radio signals, converting the measurement results into the spatial spectrum and determining the location of the transmitter from the maximum spatial spectrum. In this case, the conversion to the spatial spectrum is performed by accumulating the results of measuring the amplitude with weights and normalizing to the quadratic mean of the weights determined by the distance from the mobile complex with measured eigen coordinates to the places of the possible position of the transmitter over the entire movement of the mobile complex. [5. RF patent No. 2316784, G01S 5/02, 2006].
Область применения способа - ближайшего аналога ограничена условием всенаправленности антенны передатчика, когда ослабление его радиосигналов при распространении до мобильного комплекса не зависит от направления на него. Антенны передатчиков базовых станций сотовой связи направленные. Не учет данного фактора вызывает значительные аномальные погрешности определения координат, достигающие единиц километров. Достоверность определения координат в способе не оценивается. Кроме того, в базовую станцию входит несколько одновременно излучающих передатчиков, порядок получения и объединения информации о которых в способе не определен, как и информации о характеристиках антенн, известных при радиоконтроле ориентировочно, с точностью до возможных диапазонов изменения параметров: ширины диаграммы направленности порядка 60°-120°, угла ориентации в пределах 0°-360°.The scope of the method - the closest analogue is limited by the condition of the omnidirectionality of the transmitter antenna, when the attenuation of its radio signals when propagating to the mobile complex does not depend on the direction to it. Cellular base station transmitters antennas directed. Failure to take this factor into account causes significant anomalous errors in the determination of coordinates, reaching units of kilometers. The accuracy of determining the coordinates in the method is not evaluated. In addition, the base station includes several simultaneously emitting transmitters, the procedure for obtaining and combining information about which is not defined in the method, as well as information about the characteristics of the antennas that are known during radio monitoring tentatively, up to the possible ranges of parameters: radiation pattern width of about 60 ° -120 °, orientation angle within the range of 0 ° -360 °.
Задачей данного изобретения является расширение функциональных возможностей, обеспечение применимости известного способа для определения местоположения базовых станций сотовой связи и характеристик направленности передающих антенн.The objective of the invention is to expand the functionality, ensuring the applicability of the known method for determining the location of base stations of cellular communications and directional characteristics of transmitting antennas.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения - повышение полноты, достоверности и точности радиоконтроля систем сотовой радиосвязи.The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to increase the completeness, reliability and accuracy of radio monitoring of cellular radio communication systems.
Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата в известном способе определения местоположения базовой станции, включающем прием излученных базовой станцией сигналов и измерение их амплитуд, синхронное измерение собственных координат мобильного комплекса, преобразование результатов измерений в пространственный спектр и определение весовых коэффициентов, согласно изобретению прием и измерение амплитуды сигнала осуществляют от каждого передатчика базовой станции, предварительно определяют диаграмму направленности антенн передатчиков, ширину и угол ориентации которых квантуют в области их неопределенности, определяют и запоминают квантованные координаты зоны возможного местоположения базовой станции, на основании значений собственных координат мобильного комплекса и квантованных координат зоны возможного местоположения базовой станции определяют расстояние и пеленг, результаты которого используют для расчета диаграмм направленности в направлении на мобильный комплекс из мест возможного положения базовой станцииTo solve the problem with achieving the specified technical result in a known method for determining the location of a base station, including receiving signals emitted by the base station and measuring their amplitudes, synchronously measuring the eigen coordinates of the mobile complex, converting the measurement results into a spatial spectrum and determining weight coefficients, according to the invention, the reception and the signal amplitude is measured from each transmitter of the base station, the diag mmm the directional antennas of the transmitters, the width and orientation angle of which are quantized in the region of their uncertainty, determine and store the quantized coordinates of the zone of the possible location of the base station, based on the values of the eigen coordinates of the mobile complex and the quantized coordinates of the zone of the possible location of the base station, determine the distance and bearing, the results of which are used for calculating radiation patterns in the direction of the mobile complex from places of the possible position of the base station
где 
Θt(x, y) - пеленг из мест возможного положения базовой станции с координатами ż(x, y)=y+i·x на мобильный комплекс с координатами Żt=Yt+i·Xt,Θ t (x, y) - bearing from places of the possible position of the base station with coordinates ż (x, y) = y + i · x to the mobile complex with coordinates Ż t = Y t + i · X t ,
определяют весовые коэффициенты, путем деления значения диаграммы направленности в направлении на мобильный комплекс на вычисленное расстояние, преобразование результатов измерений в пространственный спектр для каждой пары квантованных параметров диаграммы антенны осуществляют по формулеdetermine the weight coefficients, by dividing the value of the radiation pattern in the direction of the mobile complex by the calculated distance, the conversion of the measurement results into the spatial spectrum for each pair of quantized parameters of the antenna diagram is carried out according to the formula
где Ut - амплитуда сигнала в момент времени t,where U t is the amplitude of the signal at time t,
rt(x, y) - расстояние между координатами точки измерения Żt=Yt+i·Xt и местом возможного положения базовой станции с координатами ż(x, y)=y+i·x, T - суммарное число измерений,r t (x, y) is the distance between the coordinates of the measurement point Ż t = Y t + i · X t and the place of the possible position of the base station with coordinates ż (x, y) = y + i · x, T is the total number of measurements,
из полученного множества значений пространственного спектра выделяют максимальное, по координатам которого судят о местоположения базовой станции.from the obtained set of values of the spatial spectrum, the maximum is allocated, according to the coordinates of which the location of the base station is judged.
Таким образом, в заявленном способе производят синхронное измерение собственных координат мобильного комплекса, амплитуд, преобразование результатов измерений в пространственный спектр путем накопления измеренных амплитуд с весами и нормировки на среднее квадратичное весов, определяемых расстоянием от мобильного комплекса с измеренными собственными координатами до мест возможного положения базовой станции. С применением идентификационных признаков по принятым излучениям измеряют амплитуды радиосигналов каждого передатчика базовой станции. Предварительно перед процедурой определения координат определяют диаграмму направленности антенн передатчиков в зависимости от параметров ширины и угла ориентации, которые квантуют в области их неопределенности. После чего для каждого передатчика и каждой пары квантованных параметров преобразуют результаты измерений в пространственный спектр с образованием множества пространственных спектров. При этом веса определяют с учетом дополнительно значений диаграммы направленности в направлении на мобильный комплекс из мест возможного положения базовой станции, а по положению максимума множества пространственных спектров определяют координаты передатчика и диаграмму направленности его антенны. После чего местоположение базовой станции определяют усреднением координат передатчиков с построением эллипса рассеивания.Thus, in the inventive method, a synchronous measurement of the eigen coordinates of the mobile complex, the amplitudes is carried out, the measurement results are converted into the spatial spectrum by accumulating the measured amplitudes with weights and normalizing to the mean square of the weights determined by the distance from the mobile complex with the measured eigen coordinates to the places of the possible position of the base station . Using identification signs, the amplitudes of the radio signals of each transmitter of the base station are measured from the received emissions. Previously, before the procedure for determining the coordinates, a directivity diagram of the transmitter antennas is determined depending on the parameters of the width and orientation angle, which are quantized in the region of their uncertainty. Then, for each transmitter and each pair of quantized parameters, the measurement results are converted into a spatial spectrum with the formation of many spatial spectra. In this case, the weights are determined taking into account additionally the radiation pattern values towards the mobile complex from the places of the possible position of the base station, and the coordinates of the transmitter and the radiation pattern of its antenna are determined by the position of the maximum of the set of spatial spectra. After that, the location of the base station is determined by averaging the coordinates of the transmitters with the construction of a scattering ellipse.
Физической основой достижения положительного эффекта заявленным способом является учет направленного характера антенн передатчиков базовых станций и влияния этого фактора на ослабление радиосигналов. Кроме того, учтены факторы однотипности антенн, что позволяет характеризовать их диаграммы только параметрами ширины и угла ориентации, а также пространственной сосредоточенности передатчиков, что позволяет рассматривать базовую станцию как точечный объект с возможностью усреднения координат ее передатчиков. Преобразованием измерений во множество пространственных спектров достигается максимально правдоподобное оценивание неизвестных параметров, а построением эллипса рассеивания по независимым засечкам координат передатчиков - оценка зоны неопределенности местоположения базовой станции.The physical basis for achieving a positive effect of the claimed method is to take into account the directional nature of the antennas of the base station transmitters and the influence of this factor on the attenuation of radio signals. In addition, factors of the antenna type are taken into account, which allows one to characterize their diagrams only with the parameters of the width and orientation angle, as well as the spatial concentration of the transmitters, which allows us to consider the base station as a point object with the possibility of averaging the coordinates of its transmitters. By converting the measurements into a variety of spatial spectra, the most probable estimation of unknown parameters is achieved, and by constructing a scattering ellipse from independent notches of the coordinates of the transmitters, an estimate of the uncertainty zone of the location of the base station is achieved.
Интегральный учет указанных факторов, в соответствии с предложенными новыми действиями и порядком их выполнения, позволяет обеспечить применимость известного способа в интересах радиоконтроля сотовой связи, расширить его функциональные возможности в части определения местоположения базовых станций и характеристик направленности их антенн.Integral accounting of these factors, in accordance with the proposed new actions and the order of their implementation, allows us to ensure the applicability of the known method in the interests of cellular radio monitoring, to expand its functionality in terms of determining the location of base stations and directivity characteristics of their antennas.
Указанные преимущества, а также особенности настоящего изобретения поясняются лучшим вариантом его выполнения со ссылками на прилагаемые фигуры.These advantages, as well as features of the present invention are illustrated by the best option for its implementation with reference to the accompanying figures.
Фиг.1 изображает функциональную (структурную) схему мобильного комплекса радиоконтроля, в котором реализуется предложенный способ.Figure 1 depicts a functional (structural) diagram of a mobile radio monitoring complex in which the proposed method is implemented.
Фиг.2 - диаграммы направленности антенн передатчиков базовой станции.Figure 2 - radiation patterns of the antennas of the transmitters of the base station.
Фиг.3 - вариант индикации результатов определения характеристик передатчика.Figure 3 is a variant of the indication of the results of determining the characteristics of the transmitter.
Фиг.4 - вариант индикации результатов определения местоположения базовой станции.4 is a variant of the display of the results of determining the location of the base station.
Мобильный комплекс радиоконтроля (фиг.1) содержит приемную антенну 1, подключенный к ней приемник 2, аппаратуру навигации 3, анализатор сигналов 4, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) амплитуды 5, ОЗУ координат 6, анализатор пространственного спектра 7, содержащий блок расчета весов 8, в состав которого входят вычислитель расстояний 9, запоминающее устройство (ЗУ) зоны 10, вычислитель пеленгов 11, делитель 12 и блок расчета диаграмм 13, и блок весовой обработки 14, последовательно соединенные ОЗУ пространственного спектра 15, блок определения максимума 16, вычислитель местоположения 17 и индикатор 18. Приемник 2, анализатор сигналов 4 через первый выход, ОЗУ амплитуды 5 через первый вход и блок весовой обработки 14 через первый вход соединены последовательно. Второй выход анализатора сигналов 4 подключен ко вторым входам ОЗУ амплитуды 5 и ОЗУ координат 6, выход которого подключен к первым входам вычислителя расстояний 9 и вычислителя пеленгов 11, выход которого через блок расчета диаграмм, второй вход делителя 12 подключен ко второму входу блока весовой обработки 14. ЗУ зоны 20 подключено ко вторым входам вычислителя пеленгов 11 и вычислителя расстояний 9 и через его выход к первому входу делителя 12. Выход аппаратуры навигации 3 соединен с первым входом ОЗУ координат 6. Выход блока весовой обработки 14 является выходом анализатора пространственного спектра 7 и подключен к входу ОЗУ пространственного спектра 15. Выходом блока расчета весов 8 является выход делителя 12.The mobile radio monitoring complex (Fig. 1) contains a receiving antenna 1, a receiver 2 connected to it,
Указанные элементы содержатся, например, в составе мобильного комплекса радиоконтроля «Аргумент» (Ашихмин А.В., Жуков А.А., Козьмин В.А., Шадрин И.А. Локализация источников радиоизлучений и измерение напряженности поля с помощью мобильной станции радиоконтроля. Специальная техника, 2003. Специальный выпуск, с.9-11). В частности, антенна 1, приемник 2, аппаратура навигации 3, анализатор сигналов 4 и индикатор 18 - непосредственно, а другие элементы могут быть введены в состав вычислительной системы станции.These elements are contained, for example, as part of the Argument radio monitoring complex (Ashikhmin A.V., Zhukov A.A., Kozmin V.A., Shadrin I.A. Localization of radio emission sources and measurement of field strength using a mobile radio monitoring station Special equipment, 2003. Special issue, pp. 9-11). In particular, antenna 1, receiver 2,
Прием излучений базовой станции выполняют с помощью всенаправленной антенны 1 и приемника 2 типа «Аргамак - ИМ» (Ашихмин А.В., Каюков И.В., Козьмин В.А., Манелис И.В. Анализатор базовых станций GSM-сетей на базе панорамного измерительного приемника АРГАМАК-ИМ. Специальная техника. №1, 2008, с.31-39).The base station emissions are received using an omnidirectional antenna 1 and an Argamak-IM type 2 receiver (Ashikhmin A.V., Kayukov I.V., Kozmin V.A., Manelis I.V. Analyzer of base stations of GSM networks on base of the panoramic measuring receiver ARGAMAK-IM. Special equipment. No. 1, 2008, p.31-39).
С помощью анализатора сигналов 4 по принятым излучениям измеряют амплитуды (уровни) радиосигналов каждого передатчика базовой станции, для чего используют их идентификационные признаки. С выхода 1 анализатора 4 выдают измеренные значения амплитуды, а с выхода 2 - идентификационный номер передатчика. В зависимости от вида сотовой сети измерения выполняют для каждого передатчика базовой станции в порядке их выхода в эфир или одновременно, в режиме многоканальных измерений с частотным или кодовым разделением, при одновременном излучении передатчиков. Описание принципов построения и функционирование анализатора сигналов приведено, например, в (Ашихмин А.В., Каюков И.В., Козьмин В.А. Манелис В.Б. Анализатор базовых станций CDMA сетей. Специальная техника. №3-4, 2008, с.16-26).Using a signal analyzer 4, the amplitudes (levels) of the radio signals of each transmitter of the base station are measured from the received emissions, for which purpose their identification features are used. From the output 1 of the analyzer 4, the measured amplitude values are output, and from the output 2, the transmitter identification number. Depending on the type of cellular network, measurements are performed for each transmitter of the base station in the order of their broadcasting or simultaneously, in the mode of multichannel measurements with frequency or code division, while transmitters are emitted. A description of the principles of construction and operation of a signal analyzer is given, for example, in (Ashikhmin A.V., Kayukov I.V., Kozmin V.A. Manelis V.B. Analyzer of base stations of CDMA networks. Special equipment. No. 3-4, 2008 , p.16-26).
Измерения амплитуды радиосигналов в анализаторе сигналов 4 и собственных координат мобильного комплекса аппаратурой навигации 3 выполняют синхронно. Результаты регистрируют в ОЗУ 5 и 6, соответственно. Запись данных выполняют для каждого передатчика базовой станции раздельно, в установленных областях памяти. Для этого на первые входы этих ОЗУ подают результаты измерений (амплитуды в блок 5 с первого выхода анализатора сигналов 4 и собственных координат мобильного комплекса в блок 6 с выхода аппаратуры навигации 3), а на вторые - идентификационный номер передатчика со второго выхода анализатора сигналов 4. Типичный темп измерений составляет 12-14 измерений/мин, время движения мобильного комплекса радиоконтроля до 1 часа. Тогда, с учетом возможной комплектации контролируемой базовой станции шестью передатчиками, максимальный объем измерений, накапливаемых в каждом из этих оперативных запоминающих устройств, составит порядка 5·103 значений (слов).The measurements of the amplitude of the radio signals in the signal analyzer 4 and the eigen coordinates of the mobile complex by the
Запоминающее устройство зоны 10 предназначено для хранения и считывания квантованных координат в зоне возможного местоположения базовой станции: ż(x, y)=y+i·x, где x, y координаты представлены в декартовой системе, в комплексном виде, i - мнимая единица. Шаг квантования координат определяется заданной инструментальной точностью (принято 20 м). Тогда, в типовой зоне радиоконтроля 2×2 км общее число узлов сетки координат (квантов) составит 104, а требуемый объем памяти ЗУ зоны 10 вдвое больше, с учетом комплексного представления координат.The storage device of zone 10 is designed to store and read the quantized coordinates in the zone of the possible location of the base station: ż (x, y) = y + i · x, where x, y coordinates are presented in the Cartesian system, in a complex form, i is the imaginary unit. The coordinate quantization step is determined by a given instrumental accuracy (20 m adopted). Then, in a typical 2 × 2 km radio monitoring zone, the total number of coordinate grid nodes (quanta) will be 10 4 , and the required memory capacity of zone 10 is twice as large, taking into account the complex representation of coordinates.
Оперативное запоминающее устройство пространственного спектра 15 предназначено для образования и регистрации множества пространственных спектров каждого передатчика и каждой пары квантованных неизвестных параметров их антенн - ширины диаграммы направленности и угла ориентации диаграммы в горизонтальной плоскости. Каждый из пространственных спектров определяется в 104 узлах сетки координат зоны радиоконтроля. Объем множества (число элементов, каждым из которых является пространственный спектр) определяется числом квантов, или произведением числа уровней квантования ширины и угла ориентации диаграммы направленности антенн, в области их неопределенности, а также количеством передатчиков базовой станции.The operational storage device of the spatial spectrum 15 is intended for the formation and registration of many spatial spectra of each transmitter and each pair of quantized unknown parameters of their antennas - the width of the radiation pattern and the angle of orientation of the diagram in the horizontal plane. Each of the spatial spectra is determined at 10 4 nodes of the coordinate grid of the radio control zone. The volume of the set (the number of elements, each of which is a spatial spectrum) is determined by the number of quanta, or the product of the number of quantization levels of the width and orientation angle of the antenna pattern in the area of their uncertainty, as well as the number of transmitters of the base station.
Диаграмму направленности антенн передатчиков базовой станции определяют предварительно, до начала работы мобильного комплекса в зависимости от параметров ее ширины и угла ориентации, которые квантуют в области их неопределенности или области их возможного изменения. Общее число квантов определяется из условия их минимального количества для обеспечения заданной инструментальной погрешности определения местоположения базовой станции (не хуже 20 м).The radiation pattern of the antennas of the transmitters of the base station is determined previously, before the mobile complex starts operating, depending on the parameters of its width and orientation angle, which are quantized in the area of their uncertainty or the area of their possible change. The total number of quanta is determined from the condition of their minimum number to ensure a given instrumental error in determining the location of the base station (no worse than 20 m).
Указанному условию удовлетворяет вариант, когда диаграмму направленности антенн передатчиков базовой станции определяют в виде степени кардиоиды:This condition is satisfied by the option when the radiation pattern of the antennas of the transmitters of the base station is determined as the degree of cardioids:
где Δθ=22,5° - квант угла ориентации антенны в горизонтальной плоскости, k=0, 1, …, 15 - номер этого кванта, h=1, 2, …, 5 - номер кванта ширины диаграммы направленности, -π≤θ≤π - направление прихода радиоволн.where Δθ = 22.5 ° is the quantum of the angle of orientation of the antenna in the horizontal plane, k = 0, 1, ..., 15 is the number of this quantum, h = 1, 2, ..., 5 is the number of the quantum of the width of the radiation pattern, -π≤θ ≤π is the direction of arrival of the radio waves.
Здесь и далее отсчет угловых величин выполняют от опорного направления, например, на Север, по часовой стрелке.Hereinafter, the reading of the angular values is performed from the reference direction, for example, to the North, clockwise.
Диаграммы направленности антенн передатчика для k=0 и квантованных, в соответствии с формулой (1), значений ширины, показаны на фиг.2. В силу симметрии диаграмм показана только область положительных значений направлений θ. Ширина диаграмм направленности на уровне 0.707 от максимума составляет 45, 60, 75, 90, 170 градусов, что охватывает возможный диапазон их изменения 60°-120° и типовые значения. Диапазон неопределенности угла ориентации составляет 0°-360°. Соответственно определяется и область неопределенности параметров антенн передатчиков в целом. С учетом шести передатчиков, числа точек представления пространственных спектров 104 и параметров квантования в формуле (1) общий объем ОЗУ пространственного спектра 15 составляет 6·104·16·5≈5·106 значений (слов).The radiation patterns of the transmitter antennas for k = 0 and the quantized, in accordance with formula (1), widths are shown in FIG. 2. Due to the symmetry of the diagrams, only the region of positive values of the directions θ is shown. The width of radiation patterns at the level of 0.707 from the maximum is 45, 60, 75, 90, 170 degrees, which covers the possible range of their variation of 60 ° -120 ° and typical values. The uncertainty range of the orientation angle is 0 ° -360 °. Accordingly, the uncertainty region of the parameters of the transmitter antennas as a whole is determined. Taking into account six transmitters, the number of points of representation of spatial spectra 10 4 and quantization parameters in formula (1), the total amount of RAM in the spatial spectrum 15 is 6 · 10 4 · 16 · 5≈5 · 10 6 values (words).
Принцип последующего функционирования мобильного комплекса радиоконтроля состоит в следующем.The principle of the subsequent operation of the mobile radio monitoring complex is as follows.
После выполнения очередных измерений и записи их в ОЗУ 5, 6 или по требованию оператора считывают из соответствующих областей этих ОЗУ результаты измерений по первому передатчику: измеренные амплитуды Ut и собственные координаты мобильного комплекса Żt=Yt+i·Xt, где t=1, 2, …, T - номер измерения при общем количестве T≥2.After performing the next measurements and writing them to RAM 5, 6 or at the request of the operator, the measurement results from the first transmitter are read from the corresponding areas of these RAMs: the measured amplitudes U t and the eigen coordinates of the mobile complex Ż t = Y t + i · X t , where t = 1, 2, ..., T is the measurement number for the total number T≥2.
В блоке 8 расчета весов анализатора пространственного спектра 7 последовательно по мере поступления данных определяют расстояния rt и пеленги Θt из мест возможного положения базовой станции с координатами ż(x, y)=y+i·x на мобильный комплекс с координатами Żt=Yt+i·Xt:In block 8 of calculating the weights of the spatial spectrum analyzer 7, successively, as data are received, the distances r t and bearings Θ t are determined from the places of the possible position of the base station with coordinates ż (x, y) = y + i · x to the mobile complex with coordinates Ż t = Y t + i · X t :
где arg(·) - аргумент комплексной величины, заключенной в скобки (фаза вектора).where arg (·) is the argument of the complex quantity enclosed in brackets (vector phase).
При этом координаты мобильного комплекса Żt подают на первые входы вычислителей 9, 11 с выхода ОЗУ 6, а квантованные координаты возможного местоположения базовой станции ż(x, y) на их вторые входы с запоминающего устройства 10.The coordinates of the mobile complex Ż t are fed to the first inputs of the calculators 9, 11 from the output of the RAM 6, and the quantized coordinates of the possible location of the base station ż (x, y) are sent to their second inputs from the storage device 10.
Полученные пеленги поступают в блок расчета диаграмм 13, где поочередно, для каждой пары квантованных параметров диаграммы: кванта угла ориентации антенны k=0, 1, …, 15 и кванта ширины диаграммы направленности h=1, 2, …, 5, определяют с учетом формулы (3), значения диаграммы направленности в направлении на мобильный комплекс из мест возможного положения базовой станцииThe obtained bearings are received in the block for calculating the diagrams 13, where, in turn, for each pair of quantized parameters of the diagram: the quantum of the antenna orientation angle k = 0, 1, ..., 15 and the quantum of the beam width h = 1, 2, ..., 5, are determined taking into account formulas (3), the values of the radiation pattern in the direction of the mobile complex from the places of the possible position of the base station
Для ускорения процесс (4) определения значений диаграммы направленности, может быть реализован посредством предварительных вычислений всего их множества с записью в дополнительное ЗУ и считывания информации по пеленгу (3) и координатам (x, y). Значения пеленга в этом случае квантуют с шагом, например, 1 градус.To accelerate, the process (4) of determining the radiation pattern values can be implemented by preliminary calculations of the entire set with writing to an additional memory and reading information from bearing (3) and coordinates (x, y). Bearing values in this case are quantized in increments of, for example, 1 degree.
Затем значения (4) диаграммы направленности с выхода блока расчета 13 поступают на второй вход делителя 12, где их делят на расстояние (2), поступающее с выхода вычислителя 9 на первый вход делителя, и определяют веса:Then the values (4) of the radiation pattern from the output of the calculation unit 13 go to the second input of the divider 12, where they are divided by the distance (2) from the output of the calculator 9 to the first input of the divider, and weights are determined:
Таким образом, веса определяют с учетом расстояний и значений диаграммы направленности в направлении на мобильный комплекс из мест возможного положения базовой станции. Эти веса определяют для каждого передатчика (в настоящий момент для первого передатчика), каждой пары квантованных параметров диаграммы антенны (k, h), каждого момента (номера) измерений t и значений квантованных координат в зоне возможного местоположения базовой станции (x, y).Thus, the weights are determined taking into account the distances and radiation patterns in the direction of the mobile complex from the places of the possible position of the base station. These weights are determined for each transmitter (currently for the first transmitter), each pair of quantized parameters of the antenna diagram (k, h), each moment (number) of measurements t and the values of the quantized coordinates in the area of the possible location of the base station (x, y).
В блоке весовой обработки 14 завершают процесс преобразования результатов измерений в пространственный спектр путем накопления измеренных амплитуд (поступают на первый вход блока 14 с выхода ОЗУ амплитуды 5) с весами (5), поступают с выхода делителя 12 блока расчета весов 8, и нормировки на среднее квадратичное весовIn the weight processing unit 14, the process of converting the measurement results to the spatial spectrum is completed by accumulating the measured amplitudes (fed to the first input of the unit 14 from the output of the RAM of amplitude 5) with weights (5), received from the output of the divider 12 of the unit for calculating the weights 8, and normalized to the average quadratic weights
Пространственные спектры получают для каждой пары квантованных параметров диаграммы антенны (k, h) и записывают с выхода анализатора пространственного спектра 7 (выхода блока 14) в ОЗУ пространственного спектра 15 с образованием множества пространственных спектров, например, в виде блочной матрицы.Spatial spectra are obtained for each pair of quantized parameters of the antenna diagram (k, h) and recorded from the output of the spatial spectrum analyzer 7 (output of block 14) in the RAM of the spatial spectrum 15 with the formation of many spatial spectra, for example, in the form of a block matrix.
После получения полного множества пространственных спектров их считывают из ОЗУ 15 и подают на вход блока определения максимума (16). В этом блоке определяют положение максимума множества пространственных спектров по координатам (x, y) и квантованным параметрам диаграммы (k, h), в результате получают оценочные координаты передатчика и параметры его антенныAfter obtaining the full set of spatial spectra, they are read from RAM 15 and fed to the input of the maximum determination unit (16). In this block, the position of the maximum of the set of spatial spectra is determined by the coordinates (x, y) and the quantized parameters of the diagram (k, h), as a result, the estimated coordinates of the transmitter and its antenna parameters are obtained
где s=1, 2, …S - номер передатчика базовой станции при общем количестве S (на данном этапе s=1).where s = 1, 2, ... S is the transmitter number of the base station with the total number S (at this stage s = 1).
Результаты оценки (7) передают в вычислитель местоположения 17, а описанный процесс преобразований продолжают применительно к результатам измерений по всем другим передатчикам базовой станции.The evaluation results (7) are transmitted to the location computer 17, and the described conversion process is continued with respect to the measurement results for all other transmitters of the base station.
Текущие на момент наблюдения оценки координат передатчика и параметров антенны транслируют через вычислитель местоположения 17 на индикатор, где их отображают на дисплее. Вариант индикации результатов определения характеристик передатчика по данным натурных измерений показан на фиг.3. Крестиками с соединением тонкой линией показано местоположение мобильного комплекса в моменты измерений (трасса движения), толстой линией - диаграмма направленности передатчика в соответствии с (1) для оценочных параметров (7) в месте оценочных координат (жирная точка), квадратик - истинные координаты базовой станции. При небольшом числе измерений (в данном примере T=11) погрешности определения координат могут быть значительные.Estimates of the transmitter coordinates and antenna parameters, current at the time of observation, are transmitted through a location calculator 17 to an indicator, where they are displayed. A variant of the indication of the results of determining the characteristics of the transmitter according to field measurements is shown in figure 3. Crosses with a thin line connecting indicate the location of the mobile complex at the time of measurement (motion path), a thick line shows the radiation pattern of the transmitter in accordance with (1) for the estimated parameters (7) in the place of the estimated coordinates (bold point), a small square indicates the true coordinates of the base station . With a small number of measurements (in this example, T = 11), the errors in determining the coordinates can be significant.
Повышение точности достигается усреднением в вычислителе 17 координат всех передатчиков с построением эллипса рассеивания. УсреднениеImproving accuracy is achieved by averaging 17 coordinates of all transmitters in the computer with the construction of a scattering ellipse. Averaging
где 
Для построения эллипса рассеивания:To build a dispersion ellipse:
- задают вероятность попадания оценки в эллипс рассеивания p=0.86;- set the probability that the estimate falls into the scattering ellipse p = 0.86;
- с учетом известных свойств двухмерного нормального закона распределения (Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Высшая школа, 2002 г., с.195-199, 350) определяют потребное число w средних квадратических отклонений (СКО) оценки местоположения базовой станции, укладывающееся на полуосях эллипса для обеспечения заданной вероятности попадания оценки местоположения в эллипс рассеивания- taking into account the known properties of the two-dimensional normal distribution law (Wentzel E.S. Probability Theory. - M .: Higher School, 2002, pp. 195-199, 350) determine the required number w of standard deviations (RMS) of the base location estimate of the base station, laying on the axes of the ellipse to provide a given probability of getting the location estimate in the dispersion ellipse
- определят СКО оценки местоположения по осям х, у и коэффициент корреляции- determine the standard deviation of the location estimate along the x, y axes and the correlation coefficient
где Re(·), Im(·) - реальная и мнимая часть числа, заключенного в скобки;where Re (·), Im (·) is the real and imaginary part of the number enclosed in brackets;
- определяют параметры эллипса:- determine the parameters of the ellipse:
угол наклона осиaxis angle
полуосиhalf shafts
- определяют уравнение эллипса в каноническом виде и параметрической форме- determine the ellipse equation in canonical form and parametric form
- переопределяют уравнение эллипса в исходную декартову систему координат с учетом поворота осей и параллельного переноса в точку оценивания- redefine the ellipse equation in the original Cartesian coordinate system, taking into account the rotation of the axes and parallel transfer to the point of assessment
Особенность описанного способа построения эллипса рассеивания состоит в том, что при стандартном оценивании коэффициента ρ корреляции засечек координат передатчиков, СКО оценки местоположения по осям x, y получают, уменьшая в корень из числа передатчиков раз (дополнительное деление на S в формулах (10) оценочных СКО засечек передатчиков. Этим учитывают снижение СКО оценки местоположения базовой станции при усреднении (8) координат передатчиков.A feature of the described method for constructing a scattering ellipse is that, in the standard estimation of the correlation coefficient ρ of the serifs of the coordinates of the transmitters, the standard deviation, the location estimates along the x, y axes are obtained by decreasing the root of the number of transmitters by a factor of (additional division by S in formulas (10) of the estimated standard deviations sans serif transmitters.This takes into account the decrease in the standard deviation of the base station location estimate by averaging (8) transmitter coordinates.
На фиг.4 показан вариант индикации результатов определения местоположения базовой станции, состоящей из шести (S=6) передатчиков. Толстой линией с точкой в центре показан эллипс рассеивания, построенный в соответствии с формулами (8)-(15), мелкими точками - засечки координат передатчиков. Обозначения трассы движения и истинных координат базовой станции соответствуют принятым для фиг.3. В приведенном примере истинное местоположение базовой станции находится непосредственно внутри эллипса рассеивания.Figure 4 shows a variant of the display of the results of determining the location of the base station, consisting of six (S = 6) transmitters. A thick line with a point in the center shows the scattering ellipse constructed in accordance with formulas (8) - (15), and small dots indicate the coordinates of the transmitters. The designations of the movement path and the true coordinates of the base station correspond to those adopted for FIG. In the example given, the true location of the base station is directly inside the scattering ellipse.
Эффективность изобретения выражается в расширении функциональных возможностей, обеспечении применимости способа для определения местоположения базовых станций сотовой связи и характеристик направленности передающих антенн, в повышении полноты, достоверности и точности радиоконтроля систем сотовой радиосвязи.The effectiveness of the invention is expressed in expanding the functionality, ensuring the applicability of the method for determining the location of cellular base stations and directivity characteristics of transmitting antennas, in increasing the completeness, reliability and accuracy of radio monitoring of cellular radio communication systems.
Количественная оценка выполнена с помощью мобильного комплекса радиоконтроля «Аргумент» в условиях индустриального города. Обследовано 8 CDMA и GSM базовых станций сотовой связи с числом передатчиков от трех до шести, числом измерений по каждому передатчику в пределах 7-48, при максимальном удалении от базовых станций до 2 км. Расстояние между точками измерений в среднем 300-400 м. Средняя линейная ошибка местоопределения базовых станций составила 70 м при среднем квадратическом отклонении 40 м. Полученные результаты позволили локализовать базовые станции с точностью до зданий, на которых они расположены. Принятый способ индикации с построением эллипса рассеивания обеспечил эффективный контроль достоверности местоопределения и своевременное завершение движения мобильного комплекса по накоплении достаточного для обеспечения требуемой точности объема измерений.Quantitative assessment was carried out using the Argument mobile radio monitoring complex in an industrial city. 8 CDMA and GSM cellular base stations were examined with the number of transmitters from three to six, the number of measurements for each transmitter within 7-48, with a maximum distance of 2 km from the base stations. The distance between the measurement points is on average 300-400 m. The average linear error of the location of the base stations was 70 m with an average standard deviation of 40 m. The results obtained made it possible to localize the base stations accurate to the buildings on which they are located. The adopted method of indication with the construction of a dispersion ellipse provided effective control of the reliability of location and the timely completion of the movement of the mobile complex by accumulating sufficient to ensure the required accuracy of the measurement volume.
Наиболее успешно заявленный способ определения местоположения базовой станции промышленно применим для радиоконтроля систем сотовой связи.The most successfully claimed method for determining the location of a base station is industrially applicable for the radio monitoring of cellular communication systems.
Claims (1)
где
Żt=Yt+i·Xt,
определяют весовые коэффициенты, путем деления значения диаграммы направленности в направлении на мобильный комплекс на вычисленное расстояние, преобразование результатов измерений в пространственный спектр для каждой пары квантованных параметров диаграммы антенны осуществляют по формуле
где Ut - амплитуда сигнала в момент времени t,
Where
Ż t = Y t + i · X t ,
determine the weight coefficients, by dividing the value of the radiation pattern in the direction of the mobile complex by the calculated distance, the conversion of the measurement results into the spatial spectrum for each pair of quantized parameters of the antenna diagram is carried out according to the formula
where U t is the amplitude of the signal at time t,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011121436/07A RU2454000C1 (en) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | Method of determining base station location |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011121436/07A RU2454000C1 (en) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | Method of determining base station location |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2454000C1 true RU2454000C1 (en) | 2012-06-20 |
Family
ID=46681230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011121436/07A RU2454000C1 (en) | 2011-05-30 | 2011-05-30 | Method of determining base station location |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2454000C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114069254A (en) * | 2020-08-03 | 2022-02-18 | 罗德施瓦兹两合股份有限公司 | Method for manufacturing an antenna array, antenna array and test system |
| RU2804739C2 (en) * | 2022-03-21 | 2023-10-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Method for false switching and control detection |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0303371B1 (en) * | 1987-08-10 | 1993-03-10 | Lynxvale Limited | Navigation and tracking system |
| RU2100904C1 (en) * | 1990-03-19 | 1997-12-27 | Селсат Америка, Инк. | Network communication system |
| RU2137150C1 (en) * | 1995-09-19 | 1999-09-10 | Кембридж Позишнинг Системз Лимитед | System determining position |
| US6167274A (en) * | 1997-06-03 | 2000-12-26 | At&T Wireless Svcs. Inc. | Method for locating a mobile station |
| US7126527B1 (en) * | 2000-06-23 | 2006-10-24 | Intel Corporation | Method and apparatus for mobile device location via a network based local area augmentation system |
| RU2316784C1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-02-10 | Закрытое акционерное общество "ИРКОС" | Method for determining position of a transmitter by means of mobile direction-finder |
| RU2331082C2 (en) * | 2001-12-27 | 2008-08-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Using mobile station for determining parameters of location of base station in cordless mobile communication system |
| RU2360378C1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-27 | Мстислав Аркадьевич Сиверс | Method of determining location of mobile terminal in wireless information network |
-
2011
- 2011-05-30 RU RU2011121436/07A patent/RU2454000C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0303371B1 (en) * | 1987-08-10 | 1993-03-10 | Lynxvale Limited | Navigation and tracking system |
| RU2100904C1 (en) * | 1990-03-19 | 1997-12-27 | Селсат Америка, Инк. | Network communication system |
| RU2137150C1 (en) * | 1995-09-19 | 1999-09-10 | Кембридж Позишнинг Системз Лимитед | System determining position |
| US6167274A (en) * | 1997-06-03 | 2000-12-26 | At&T Wireless Svcs. Inc. | Method for locating a mobile station |
| US7126527B1 (en) * | 2000-06-23 | 2006-10-24 | Intel Corporation | Method and apparatus for mobile device location via a network based local area augmentation system |
| RU2331082C2 (en) * | 2001-12-27 | 2008-08-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Using mobile station for determining parameters of location of base station in cordless mobile communication system |
| RU2316784C1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-02-10 | Закрытое акционерное общество "ИРКОС" | Method for determining position of a transmitter by means of mobile direction-finder |
| RU2360378C1 (en) * | 2007-12-18 | 2009-06-27 | Мстислав Аркадьевич Сиверс | Method of determining location of mobile terminal in wireless information network |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114069254A (en) * | 2020-08-03 | 2022-02-18 | 罗德施瓦兹两合股份有限公司 | Method for manufacturing an antenna array, antenna array and test system |
| CN114069254B (en) * | 2020-08-03 | 2024-02-27 | 罗德施瓦兹两合股份有限公司 | Method for manufacturing antenna array, antenna array and test system |
| RU2804739C2 (en) * | 2022-03-21 | 2023-10-04 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) | Method for false switching and control detection |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11051267B2 (en) | Channel latency determining method, positioning method, and related device | |
| US8509810B2 (en) | Method and apparatus for geo-locating mobile station | |
| US8583050B2 (en) | Building influence estimation apparatus and building influence estimation method | |
| CN103476112B (en) | A kind of mobile terminal locating method and base station | |
| Aernouts et al. | TDAoA: A combination of TDoA and AoA localization with LoRaWAN | |
| CN104066172B (en) | Method for positioning AP in wireless local area network | |
| US20200053740A1 (en) | FINGERPRINTING ENHANCEMENT WITH MULTI-BAND AoA MEASUREMENTS | |
| CN106358155B (en) | A kind of method for building up and device of radio-frequency fingerprint database | |
| US10219103B2 (en) | Power-efficient location estimation | |
| De Guzman et al. | Double-directional multipath data at 140 GHz derived from measurement-based ray-launcher | |
| RU2454000C1 (en) | Method of determining base station location | |
| CN114363808B (en) | Indoor positioning method based on RSSI ranging | |
| Bornholdt et al. | Adaptive procedure for indoor localization using LoRa devices | |
| CN105872977A (en) | Improved LANDMARAC locating algorithm for wireless sensor network | |
| CN206362921U (en) | Single antenna is optimized than width radio direction-finding system | |
| CN104254125B (en) | The improvement of node locating RSSI algorithm based on wireless sense network | |
| Liu et al. | A Precise Ranging with Subcarrier Diversity for 5G NR Indoor Positioning | |
| KR101495503B1 (en) | Method for Estimating Azimuth, Apparatus And Computer-Readable Recording Medium with Program Therefor | |
| Mitilineos | Blind position location via geometric loci construction | |
| Suzhe et al. | Node localization algorithm based on RSSI in wireless sensor network | |
| Hu et al. | Toward a dynamic k in k-nearest neighbor fingerprint indoor positioning | |
| Janowski et al. | Considerations on Indoor Navigation Based on Cheap Mobile Devices | |
| CN114553270B (en) | Antenna broadcast beam configuration method, device, electronic equipment and storage medium | |
| Weber et al. | Localization techniques for traffic applications based on robust WECOLS positioning in wireless sensor networks | |
| Alaydrus et al. | Predicting the Position of Illegal Repeaters in Cellular Systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200531 |