RU2453453C1 - Method to check vehicle braking system serviceability and device to this end - Google Patents
Method to check vehicle braking system serviceability and device to this end Download PDFInfo
- Publication number
- RU2453453C1 RU2453453C1 RU2011105669/11A RU2011105669A RU2453453C1 RU 2453453 C1 RU2453453 C1 RU 2453453C1 RU 2011105669/11 A RU2011105669/11 A RU 2011105669/11A RU 2011105669 A RU2011105669 A RU 2011105669A RU 2453453 C1 RU2453453 C1 RU 2453453C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- output
- input
- outputs
- overload
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для автоматического определения исправности тормозной системы транспортного средства.The invention relates to measuring equipment and can be used to automatically determine the health of the brake system of a vehicle.
Известен способ определения исправности тормозной системы транспортного средства, заключающийся в том, что вводят эталонные значения перегрузок для n-начальных условий, определяют текущую величину и направления перегрузки, осуществляют индикацию значений величины и направления перегрузки, определяют начальные условия возникновения перегрузки, сравнивают текущие значения перегрузки с эталонными значениями при данных начальных условиях, осуществляют индикацию при превышении уровня текущей перегрузки заданных эталонных значений, вводят предупредительные значения перегрузок для n-начальных условий с уровнем, равным 0,9 от эталонного значения, выбирают из них одно предупредительное значение в соответствии с начальным условием возникновения перегрузок, сравнивают текущее значение перегрузки с предупредительным значением для данного начального условия, осуществляют сигнализацию при меньших значениях уровня текущей перегрузки относительно предупредительного значения [1].A known method for determining the serviceability of the brake system of a vehicle is that reference values of overloads for n-initial conditions are introduced, the current value and directions of overload are determined, the magnitude and direction of overload are indicated, the initial conditions of occurrence of overload are determined, the current values of overload are compared with reference values under these initial conditions, carry out the indication when the level of the current overload of the specified reference values is exceeded, warning values for overloads for n-initial conditions with a level equal to 0.9 from the reference value are selected, one warning value is selected from them in accordance with the initial condition for the occurrence of overloads, the current value of the overload is compared with a warning value for this initial condition, signaling is performed at lower values of the current overload level relative to the warning value [1].
Известно устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащее электроконтактный датчик, вычислитель, блок обработки информации, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, индикатор превышения уровня перегрузки, при этом электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, причем центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика, вторым выходом которого является вывод кольцевого электроконтакта, центральный и второй электроконтакты соединены с положительным выводом источника питания, первая группа входов и второй вход вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика, первая группа выходов вычислителя соединена с группой входов индикатора направления перегрузки, второй выход - с входом индикатора перегрузки, вычислитель содержит группу из n-триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель, задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика, входы обнуления триггеров и счетчика импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника питания, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, индикатор предупредительной сигнализации, а блок обработки информации состоит из n-первых, n-вторых, n-третьих пороговых устройств, n-первых, n-вторых ключей, первого, второго элементов ИЛИ, элемента И-НЕ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с первым входом блока обработки информации, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, первый и второй выходы блока обработки информации соединены соответственно с индикатором предупредительной сигнализации и с индикатором превышения уровня перегрузки, первый и второй входы блока обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n-вторых и одновременно n-третьих пороговых устройств, первыми входами n-первых пороговых устройств, выходы которых соединены с первыми входами n-первых и n-вторых ключей, первые и вторые выходы задатчика постоянных сигналов соединены соответственно со вторыми входами n-первых пороговых устройств и вторыми входами n-первых ключей, выходы которых через первые входы n-вторых пороговых устройств соединены с n-входами первого элемента ИЛИ, выход которого является вторым выходом блока обработки информации, третьи выходы задатчика постоянных сигналов через вторые входы n-вторых ключей, первые входы третьих пороговых устройств соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом элемента И-НЕ, выход которого является первым выходом блока обработки информации [1].A device for determining the serviceability of the brake system of a vehicle, comprising an electrical contact sensor, a calculator, an information processing unit, an indicator of an overload direction, an indicator of an overload value, an indicator of exceeding an overload level, wherein the electrical contact sensor consists of a non-magnetic cone-shaped body with a cover located at the top of the body, an inertial element made in the form of an electrically conductive ball, the first electrical contact made in the form of a truncated hollow cone mounted on the housing cover, the second electrical contact, made in the form of a hollow cone, placed on the side surface of the housing so that its base faces the lower base of the truncated cone of the first electrical contact and parallel to it, isolated from each other central and circular electrical contacts, and the central electrical contact is placed in the top of the cone of the second electrical contact and is isolated from it, the ring electrical contact is placed around the perimeter of the top of the cone of the second electrical contact and is isolated from The first electrical contact is made in the form of sectors isolated from each other, the terminals of which form the first group of outputs of the sensor, the second output of which is the output of the ring electrical contact, the central and second electrical contacts are connected to the positive output of the power source, the first group of inputs and the second input of the computer are connected respectively to the first group outputs and the second output of the sensor, the first group of outputs of the calculator is connected to the group of inputs of the indicator of the direction of the overload, the second output to the input of the indicator overload, the calculator contains a group of n-flip-flops, where n is the number of sectors of the first electrical contact of the vibration sensor, the first, second and third elements And, inverter, pulse generator, differentiating circuit, pulse counter, multiplier, divider, constant value adjuster, and information the trigger inputs are connected to the corresponding inputs of the first group of inputs of the calculator, the second input of which through an inverter is connected to the input of the differentiating circuit and the first input of the second element And, the second input of which is connected with the output of the pulse generator, and the output of the second element And is connected to the information input of the counter, the inputs of zeroing the triggers and the pulse counter are combined to provide a signal to them with a positive bus of the power source, the direct outputs of the triggers are the corresponding outputs of the first group of outputs of the calculator, and the inverse outputs connected to the corresponding inputs of the group of n-inputs of the first element And, the output of which is connected to the third input of the second element And and the second input of the third element And, the first input which is connected to the output of the differentiating circuit, and the output of the third element And is connected to the input of zeroing the pulse counter, the output of which is connected to the first and second inputs of the multiplier, the output of which is connected to the first input of the divider, the second input of which is connected to the output of the first constant-voltage generator, and the output is the second output of the computer, the warning indicator, and the information processing unit consists of n-first, n-second, n-third threshold devices, n-first, n-second keys, first, second elements OR, an NAND element and a constant signal generator, the second output of the computer being connected respectively to the first input of the information processing unit, the second input of which is connected to the output of the vehicle’s speed sensor, the first and second outputs of the information processing unit are connected respectively to the warning indicator and with an indicator that the overload level is exceeded, the first and second inputs of the information processing unit are connected respectively to the second inputs of n-second and at the same time n-third threshold devices, the first inputs of the n-first threshold devices whose outputs are connected to the first inputs of the n-first and n-second keys, the first and second outputs of the constant signal generator are connected respectively to the second inputs of the n-first threshold devices and the second inputs of the n-first keys the outputs of which through the first inputs of the n-second threshold devices are connected to the n-inputs of the first OR element, the output of which is the second output of the information processing unit, the third outputs of the constant signal generator through the second inputs are n-second key, the first inputs of third threshold devices are connected to the inputs of the second OR gate whose output is connected to an input of AND-NO element whose output is the first output of the information processing unit [1].
Недостатком данных способа и устройства является недостаточная достоверность получаемой информации, так как оценка и индикация исправности тормозной системы должна производиться только при торможении, а не при любом возникновении перегрузок.The disadvantage of the data of the method and device is the lack of reliability of the information received, since the assessment and indication of the serviceability of the brake system should be carried out only when braking, and not in case of any overloads.
Наиболее близким к изобретению является способ определения исправности тормозной системы транспортного средства, заключающийся в том, что вводят эталонные значения перегрузок для n-начальных условий, определяют текущую величину и направления перегрузки, осуществляют индикацию значений величины и направления перегрузки, определяют начальные условия возникновения перегрузки, сравнивают текущие значения перегрузки с эталонными значениями при данных начальных условиях, осуществляют индикацию при превышении уровня текущей перегрузки заданных эталонных значений, вводят предупредительные значения перегрузок для n-начальных условий с уровнем, равным 0,9 от эталонного значения, выбирают из них одно предупредительное значение в соответствии с начальным условием возникновения перегрузок, сравнивают текущее значение перегрузки с предупредительным значением для данного начального условия, осуществляют сигнализацию при меньших значениях уровня текущей перегрузки относительно предупредительного значения, определяют момент нажатия педали тормоза, а индикацию состояния тормозной системы производят только при нажатии педали тормоза [2].Closest to the invention is a method for determining the serviceability of the brake system of a vehicle, which consists in introducing reference values of overloads for n-initial conditions, determining the current magnitude and direction of overload, indicating the magnitude and direction of overload, determining the initial conditions for the occurrence of overload, comparing current overload values with reference values under these initial conditions, indicate when the current overload level is exceeded specified reference values, enter warning values of overloads for n-initial conditions with a level equal to 0.9 from the reference value, select one warning value from them in accordance with the initial condition for the occurrence of overloads, compare the current value of overloads with a warning value for this initial condition, carry out an alarm at lower values of the current overload level relative to the warning value, determine the moment the brake pedal is pressed, and indicate the status t The brake system is produced only when the brake pedal is pressed [2].
Наиболее близким к изобретению является устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащее электроконтактный датчик, вычислитель, блок обработки информации, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, индикатор превышения уровня перегрузки и индикатор предупредительной сигнализации, датчик торможения, электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика, вторым выходом которого является вывод кольцевого электроконтакта, центральный и второй электроконтакты соединены с положительным выводом источника питания, первая группа входов и второй вход вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика, вычислитель содержит группу из n-триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель и задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика, входы обнуления триггеров и счетчика импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника питания, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, блок обработки информации состоит из n-первых, n-вторых, n-третьих пороговых устройств, n-первых, n-вторых ключей, первого и второго элементов ИЛИ, элемента И-НЕ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с вторым входом блока обработки информации, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, первый и второй входы блока обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n-вторых и одновременно n-третьих пороговых устройств, первыми входами n-первых пороговых устройств, выходы которых соединены с первыми входами n-первых и n-вторых ключей, первые и вторые выходы задатчика постоянных сигналов соединены соответственно со вторыми входами n-первых пороговых устройств и вторыми входами n-первых ключей, выходы которых через первые входы n-вторых пороговых устройств соединены с n-входами первого элемента ИЛИ, выход которого является вторым выходом блока обработки информации, третьи выходы задатчика постоянных сигналов через вторые входы n-вторых ключей, первые входы третьих пороговых устройств соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом элемента И-НЕ, выход которого является первым выходом блока обработки информации, причем первая группа выходов вычислителя соединена с группой первых входов четвертых элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами индикатора направления перегрузки, второй выход вычислителя соединен с первым входом пятого элемента И, выход которого соединен с входом индикатора перегрузки, первый и второй выходы блока обработки информации соединены с первыми входами соответственно шестого и седьмого элементов И, выходы которых соединены с входами соответственно индикатора предупредительной сигнализации и индикатора превышения уровня перегрузки, вторые входы соответственно группы четвертых элементов И, пятого, шестого и седьмого элементов И соединены с выходом датчика торможения [2].Closest to the invention is a device for determining the health of the vehicle’s brake system, comprising an electrical contact sensor, a calculator, an information processing unit, an indication of an overload direction, an indicator of an overload value, an indicator of exceeding an overload level and a warning indicator, a braking sensor, an electrical contact sensor consisting of a non-magnetic cone-shaped case with a cover located at the top of the case, an inertial element made in the form of electric a water ball, the first electrical contact, made in the form of a truncated hollow cone, mounted on the cover of the housing, the second electrical contact, made in the form of a hollow cone, placed on the side surface of the housing so that its base faces the lower base of the truncated cone of the first electrical contact and parallel to it, isolated between the central and circular electrical contacts, the central electrical contact is located at the top of the cone of the second electrical contact and is isolated from it, the circular electrical contact is sized it is perimeter along the perimeter of the top of the cone of the second electrical contact and is isolated from it, the first electrical contact is made in the form of sectors isolated from each other, the conclusions of which form the first group of sensor outputs, the second output of which is the output of the circular electrical contact, the central and second electrical contacts are connected to the positive output of the power source, the first group of inputs and the second input of the calculator are connected respectively to the first group of outputs and the second output of the sensor, the calculator contains a group of n-triggers, where n - the number of sectors of the first electrical contact of the vibration sensor, the first, second and third elements And, the inverter, the pulse generator, differentiating circuit, pulse counter, multiplier, divider and constant-frequency adjuster, and the information inputs of the triggers are connected to the corresponding inputs of the first group of inputs of the calculator, the second input which through an inverter is connected to the input of the differentiating circuit and the first input of the second element And, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output of the second element And is connected inen with the information input of the counter, the zeroing inputs of the triggers and the pulse counter are combined to provide the possibility of supplying a signal to them with the plus bus of the power source, the direct outputs of the triggers are the corresponding outputs of the first group of outputs of the calculator, and the inverse outputs are connected to the corresponding inputs of the group of n-inputs of the first element And, the output of which is connected to the third input of the second element And and the second input of the third element And, the first input of which is connected to the output of the differentiating circuit, and the output is three its element And is connected to the input of zeroing of the pulse counter, the output of which is connected to the first and second inputs of the multiplier, the output of which is connected to the first input of the divider, the second input of which is connected to the output of the constant-value generator, and the output is the second output of the calculator, the information processing unit consists of n-first, n-second, n-third threshold devices, n-first, n-second keys, the first and second OR elements, the NAND element and the constant signal generator, the second output of the calculator being connected respectively to the first input of the information processing unit, the first input of which is connected to the output of the vehicle’s speed sensor, the first and second inputs of the information processing unit are connected respectively to the second inputs of n-second and at the same time n-third threshold devices, the first inputs of n-first threshold devices, outputs which are connected to the first inputs of the n-first and n-second keys, the first and second outputs of the constant signal generator are connected respectively to the second inputs of the n-first threshold devices and the second inputs of n-p first keys, the outputs of which through the first inputs of the n-second threshold devices are connected to the n-inputs of the first OR element, the output of which is the second output of the information processing unit, the third outputs of the constant signal generator through the second inputs of the n-second keys, the first inputs of the third threshold devices are connected with the inputs of the second OR element, the output of which is connected to the input of the AND-NOT element, the output of which is the first output of the information processing unit, the first group of outputs of the calculator connected to the group of first inputs solid elements AND, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the indicator of the direction of overload, the second output of the calculator is connected to the first input of the fifth element And, the output of which is connected to the input of the indicator of overload, the first and second outputs of the information processing unit are connected to the first inputs of the sixth and seventh elements the outputs of which are connected to the inputs of the warning indicator and the indicator of exceeding the overload level, respectively, the second inputs of the group of four th element, and the fifth, sixth and seventh AND gates connected to the output of the brake switch [2].
Недостатком данных способа и устройства является отсутствие возможности сохранения информации о времени срабатывания и параметрах торможения тормозной системы транспортного средства.The disadvantage of the data of the method and device is the inability to save information about the response time and braking parameters of the brake system of the vehicle.
Технической задачей изобретения повышение информативности за счет обеспечения записи в блок памяти времени срабатывания и параметров торможения тормозной системы транспортного средства.An object of the invention is to increase the information content by ensuring that the response time and the braking parameters of the vehicle’s brake system are recorded in the memory unit.
Решение технической задачи достигается тем, что в способе определения исправности тормозной системы транспортного средства, заключающемся в том, что вводят эталонные значения перегрузок для n-начальных условий, определяют текущую величину и направления перегрузки, осуществляют индикацию значений величины и направления перегрузки, определяют начальные условия возникновения перегрузки, сравнивают текущие значения перегрузки с эталонными значениями при данных начальных условиях, осуществляют индикацию при превышении уровня текущей перегрузки заданных эталонных значений, вводят предупредительные значения перегрузок для n-начальных условий с уровнем, равным 0,9 от эталонного значения, выбирают из них одно предупредительное значение в соответствии с начальным условием возникновения перегрузок, сравнивают текущее значение перегрузки с предупредительным значением для данного начального условия, осуществляют сигнализацию при меньших значениях уровня текущей перегрузки относительно предупредительного значения, определяют момент нажатия педали тормоза, а индикацию состояния тормозной системы производят только при нажатии педали тормоза, дополнительно записывают начальные условия возникновения перегрузки и текущие значения перегрузок в блок памяти, определяют время записи параметров торможения тормозной системы транспортного средства в блок памяти. Заявляемый способ реализуется в устройстве для определения исправности тормозной системы транспортного средства, содержащем электроконтактный датчик, вычислитель, блок обработки информации, индикатор направления перегрузки, индикатор величины перегрузки, индикатор превышения уровня перегрузки и индикатор предупредительной сигнализации, электроконтактный датчик состоит из немагнитного конусообразного корпуса с крышкой, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента, выполненного в виде электропроводного шарика, первого электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального и кольцевого электроконтактов, центральный электроконтакт размещен в вершине конуса второго электроконтакта и изолирован от него, кольцевой электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго электроконтакта и изолирован от него, первый электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика, вторым выходом которого является вывод кольцевого электроконтакта, центральный и второй электроконтакты соединены с положительным выводом источника питания, первая группа входов и второй вход вычислителя соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика, вычислитель содержит группу из n-триггеров, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый, второй и третий элементы И, инвертор, генератор импульсов, дифференцирующую цепь, счетчик импульсов, умножитель, делитель и задатчик постоянной величины, причем информационные входы триггеров соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя, второй вход которого через инвертор соединен с входом дифференцирующей цепи и первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с информационным входом счетчика, входы обнуления триггеров и счетчика импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника питания, прямые выходы триггеров являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И и вторым входом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи, а выход третьего элемента И соединен с входом обнуления счетчика импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, второй вход которого соединен с выходом задатчика постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя, блок обработки информации состоит из n-первых, n-вторых, n-третьих пороговых устройств, n-первых, n-вторых ключей, первого и второго элементов ИЛИ, элемента И-НЕ и задатчика постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя соединен соответственно с вторым входом блока обработки информации, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства, первый и второй входы блока обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n-вторых и одновременно n-третьих пороговых устройств, первыми входами n-первых пороговых устройств, выходы которых соединены с первыми входами n-первых и n-вторых ключей, первые и вторые выходы задатчика постоянных сигналов соединены соответственно со вторыми входами n-первых пороговых устройств и вторыми входами n-первых ключей, выходы которых через первые входы n-вторых пороговых устройств соединены с n-входами первого элемента ИЛИ, выход которого является вторым выходом блока обработки информации, третьи выходы задатчика постоянных сигналов через вторые входы n-вторых ключей, первые входы третьих пороговых устройств соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом элемента И-НЕ, выход которого является первым выходом блока обработки информации, датчик торможения, причем первая группа выходов вычислителя соединена с группой первых входов четвертых элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами индикатора направления перегрузки, второй выход вычислителя соединен с первым входом пятого элемента И, выход которого соединен с входом индикатора перегрузки, первый и второй выходы блока обработки информации соединены с первыми входами соответственно шестого и седьмого элементов И, выходы которых соединены с входами соответственно индикатора предупредительной сигнализации и индикатора превышения уровня перегрузки, вторые входы соответственно группы четвертых элементов И, пятого, шестого и седьмого элементов И соединены с выходом датчика торможения, дополнительно введены аналого-цифровой преобразователь и блок памяти.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in the method for determining the serviceability of the brake system of a vehicle, which consists in introducing reference values of overloads for n-initial conditions, determining the current value and directions of overloading, indicating the magnitude and direction of overloading, determining the initial conditions of occurrence overloads, compare the current values of the overload with the reference values under these initial conditions, carry out an indication when the level of the current overloads of specified reference values, enter overload warning values for n-initial conditions with a level equal to 0.9 of the reference value, select one warning value from them in accordance with the initial condition for overloads, compare the current overload value with a warning value for this initial condition , carry out an alarm at lower values of the current overload level relative to the warning value, determine the moment the brake pedal is pressed, and the indication with The state of the brake system is made only by pressing the brake pedal, additionally record the initial conditions for the occurrence of an overload and the current values of the overloads in the memory unit, determine the recording time of the braking parameters of the vehicle brake system in the memory unit. The inventive method is implemented in a device for determining the serviceability of the brake system of a vehicle, comprising an electrical contact sensor, a calculator, an information processing unit, an indication of an overload direction, an indicator of an overload value, an indicator of exceeding an overload level and an alarm indicator, the electrical contact sensor consists of a non-magnetic cone-shaped body with a cover, located at the top of the housing, an inertial element made in the form of an electrically conductive ball, the first electric a contact made in the form of a truncated hollow cone mounted on the housing cover, a second electrical contact made in the form of a hollow cone placed on the side surface of the case so that its base faces the lower base of the truncated cone of the first electrical contact and, in parallel with it, the central and ring electrical contacts, the central electrical contact is located at the top of the cone of the second electrical contact and is isolated from it, the ring electrical contact is placed along the perimeter of the peak to of the second electrical contact and is isolated from it, the first electrical contact is made in the form of sectors isolated from each other, the terminals of which form the first group of outputs of the sensor, the second output of which is the output of the ring electrical contact, the central and second electrical contacts are connected to the positive output of the power source, the first group of inputs and the second input of the computer is connected respectively to the first group of outputs and the second sensor output, the computer contains a group of n-flip-flops, where n is the number of sectors of the first electronic contact of the vibration sensor, the first, second and third elements of And, an inverter, a pulse generator, a differentiating circuit, a pulse counter, a multiplier, a divider and a constant value adjuster, moreover, the information inputs of the triggers are connected to the corresponding inputs of the first group of inputs of the calculator, the second input of which is connected through an inverter with the input of the differentiating circuit and the first input of the second element And, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output of the second element And is connected to the information input m of the counter, the zeroing inputs of the triggers and the pulse counter are combined to provide a signal to them with a positive bus of the power supply, the direct outputs of the triggers are the corresponding outputs of the first group of outputs of the calculator, and the inverse outputs are connected to the corresponding inputs of the group of n-inputs of the first element And, the output which is connected to the third input of the second element And and the second input of the third element And, the first input of which is connected to the output of the differentiating circuit, and the output of the third element And is connected to an impulse counter zeroing input, the output of which is connected to the first and second inputs of the multiplier, the output of which is connected to the first input of the divider, the second input of which is connected to the output of the constant-frequency adjuster, and the output is the second output of the calculator, the information processing unit consists of n-first, n second, n-third threshold devices, n-first, n-second keys, first and second OR elements, an NAND element and a constant signal generator, the second output of the calculator being connected respectively to the second input of the processing unit and information, the first input of which is connected to the output of the vehicle speed sensor, the first and second inputs of the information processing unit are connected respectively to the second inputs of n-second and simultaneously n-third threshold devices, the first inputs of n-first threshold devices, the outputs of which are connected to the first inputs of the n-first and n-second keys, the first and second outputs of the constant signal generator are connected respectively to the second inputs of the n-first threshold devices and the second inputs of the n-first keys, the outputs of which through the first inputs of the n-second threshold devices are connected to the n-inputs of the first OR element, the output of which is the second output of the information processing unit, the third outputs of the constant signal generator through the second inputs of the n-second keys, the first inputs of the third threshold devices are connected to the inputs of the second OR element the output of which is connected to the input of the AND-NOT element, the output of which is the first output of the information processing unit, a braking sensor, the first group of outputs of the calculator connected to the group of first inputs of the fourth And elements, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the overload direction indicator, the second output of the calculator is connected to the first input of the fifth And element, the output of which is connected to the input of the overload indicator, the first and second outputs of the information processing unit are connected to the first inputs of the sixth and seventh elements And, the outputs of which are connected to the inputs of the warning indicator and the indicator of exceeding the overload level, respectively, the second inputs, respectively, of the fourth element group ntov And, fifth, sixth and seventh AND gates connected to the output of the brake switch additionally incorporated an analog-digital converter and a memory unit.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий:New features that have significant differences in the method is the following set of actions:
1. Записывают в блок памяти начальные условия возникновения перегрузки и текущие значения перегрузок.1. The initial conditions for the occurrence of an overload and the current values of the overloads are recorded in the memory block.
2. Определяют время записи параметров торможения тормозной системы транспортного средства в блок памяти.2. Determine the recording time of the braking parameters of the vehicle braking system in the memory unit.
Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются дополнительно введенные восьмой элемент И, часы, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти и связи между известными и новыми элементами.New elements with significant differences in the device are the additionally introduced the eighth element And, clock, analog-to-digital Converter, a memory unit and communication between known and new elements.
На фиг.1 изображена конструктивная схема вибрационного датчика; на фиг.2 - то же, план; на фиг 3 - структурная схема электрической части вибрационного датчика; на фиг.4 - блок обработки информации.Figure 1 shows a structural diagram of a vibration sensor; figure 2 is the same plan; in Fig 3 is a structural diagram of the electrical part of the vibration sensor; figure 4 - block information processing.
Информацию о времени срабатывания и параметрах торможения транспортного средства можно использовать в случае совершения дорожно-транспортного происшествия, а также при анализе функционирования тормозной системы транспортного средства.Information on the response time and vehicle braking parameters can be used in the event of a traffic accident, as well as in the analysis of the functioning of the vehicle's brake system.
Устройство для определения исправности тормозной системы транспортного средства содержит электроконтактный датчик 1, вычислитель 2, блок 3 обработки информации, индикатор 4 направления перегрузки, индикатор 5 величины перегрузки, индикатор 6 превышения уровня перегрузки, индикатор 7 предупредительной сигнализации, датчик 36 торможения, группы четвертых 37 элементов И, пятый 38, шестой 39, седьмой 40, восьмой 41 элементы И, часы 42, аналого-цифровой преобразователь 43, блок памяти 44.The device for determining the serviceability of the vehicle’s brake system contains an
Электроконтактный датчик 1 состоит из немагнитного конусообразного корпуса 8 с крышкой 9, размещенной в вершине корпуса, инерционного элемента 10, выполненного в виде электропроводного шарика, первого 11 электроконтакта, выполненного в виде усеченного полого конуса, закрепленного на крышке корпуса, второго 12 электроконтакта, выполненного в виде полого конуса, размещенного по боковой поверхности корпуса так, что его основание обращено к нижнему основанию усеченного конуса первого 11 электроконтакта и параллельно ему, изолированных между собой центрального 13 и кольцевого 14 электроконтактов, центральный 13 электроконтакт размещен в вершине конуса второго 12 электроконтакта и изолирован от него, кольцевой 14 электроконтакт размещен по периметру вершины конуса второго 12 электроконтакта и изолирован от него, первый 11 электроконтакт выполнен в виде изолированных друг от друга секторов, выводы которых образуют первую группу выходов датчика 1, вторым выходом которого является вывод кольцевого 14 электроконтакта, центральный 13 и второй 12 электроконтакты соединены с положительным выводом источника 15 питания. Первая группа входов и второй вход вычислителя 2 соединены соответственно с первой группой выходов и вторым выходом датчика 1.The
Вычислитель 2 содержит группу из n-триггеров 16, где n - число секторов первого электроконтакта вибрационного датчика, первый 17, второй 18 и третий 19 элементы И, инвертор 20, генератор 21 импульсов, дифференцирующую цепь 22, счетчик 23 импульсов, умножитель 24, делитель 25, задатчик 26 постоянной величины. Причем информационные входы триггеров 16 соединены с соответствующими входами первой группы входов вычислителя 2, второй вход которого через инвертор 20 соединен с входом дифференцирующей цепи 22 и первым входом второго 18 элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора 21 импульсов, а выход второго 18 элемента И соединен с информационным входом счетчика 23, входы обнуления триггеров 16 и счетчика 23 импульсов объединены с обеспечением возможности подачи на них сигнала с плюсовой шиной источника 15 питания, прямые выходы триггеров 16 являются соответствующими выходами первой группы выходов вычислителя 2, а инверсные выходы соединены с соответствующими входами группы n-входов первого 17 элемента И, выход которого соединен с третьим входом второго 18 элемента И и вторым входом третьего 19 элемента И, первый вход которого соединен с выходом дифференцирующей цепи 22, а выход третьего 19 элемента И соединен с входом обнуления счетчика 23 импульсов, выход которого соединен с первым и вторым входами умножителя 24, выход которого соединен с первым входом делителя 25, второй вход которого соединен с выходом задатчика 26 постоянной величины, а выход является вторым выходом вычислителя 2. Calculator 2 contains a group of n-triggers 16, where n is the number of sectors of the first electrical contact of the vibration sensor, the first 17, second 18 and third 19 elements And, inverter 20, pulse generator 21, differentiating circuit 22, pulse counter 23, multiplier 24, divider 25, the setter 26 is a constant value. Moreover, the information inputs of the triggers 16 are connected to the corresponding inputs of the first group of inputs of the calculator 2, the second input of which through the inverter 20 is connected to the input of the differentiating circuit 22 and the first input of the second 18 element And, the second input of which is connected to the output of the pulse generator 21, and the output of the second 18 element And connected to the information input of the counter 23, the zeroing inputs of the triggers 16 and the pulse counter 23 are combined to provide a signal to them with a plus bus of the power supply 15, direct outputs of the
Блок 3 обработки информации состоит из n-первых 27, n-вторых 28, n-третьих 29 пороговых устройств, n-первых 30, n-вторых ключей 31, первого 32 и второго 33 элементов ИЛИ, элемента И-НЕ 34 и задатчика 35 постоянных сигналов, причем второй выход вычислителя 2 соединен соответственно с первым входом блока 3 обработки информации, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения транспортного средства. Первый и второй входы блока 3 обработки информации соединены соответственно со вторыми входами n-вторых 28 и одновременно n-третьих 29 пороговых устройств, первыми входами n-первых 27 пороговых устройств, выходы которых соединены с первыми входами n-первых 30 и n-вторых 31 ключей. Первые и вторые выходы задатчика 35 постоянных сигналов соединены соответственно со вторыми входами n-первых 27 пороговых устройств и вторыми входами n-первых ключей 30, выходы которых через первые входы n-вторых 28 пороговых устройств соединены с n-входами первого 32 элемента ИЛИ, выход которого является вторым выходом блока 3 обработки информации, третьи выходы задатчика постоянных сигналов через вторые входы n-вторых 31 ключей, первые входы третьих 29 пороговых устройств соединены с входами второго 33 элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом элемента И-НЕ 34, выход которого является первым выходом блока 3 обработки информации. Первая группа выходов вычислителя соединена с группой первых входов четвертых 37 элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами индикатора направления перегрузки 4, второй выход вычислителя 2 соединен с первым входом пятого 38 элемента И, выход которого соединен с входом индикатора перегрузки 5, первый и второй выходы блока 3 обработки информации соединены с первыми входами соответственно шестого 39 и седьмого 40 элементов И, выходы которых соединены с входами соответственно индикатора 7 предупредительной сигнализации и индикатора 6 превышения уровня перегрузки, вторые входы соответственно группы четвертых 37 элементов И, пятого 38, шестого 39 и седьмого 40 элементов И соединены с выходом датчика 36 торможения, выходы пятого 38, шестого 39, седьмого 40 и восьмого 41 элементов И соединены соответственно с первым, третьим, четвертым, пятым входами аналого-цифрового преобразователя 43, второй вход которого соединен с выходом часов 42, первый и второй входы восьмого 41 элемента И соединены с выходом датчика скорости и вторым выходом вычислителя 2, выход аналого-цифрового преобразователя 43 соединен с входами блока памяти 44.The
Количество секторов первого электроконтакта 12 выбирается в зависимости от необходимой точности определения направления перегрузки. Чем больше количество секторов, тем выше точность. Минимальная величина сектора определяется возможностями технологии изготовления с учетом обеспечения надежного контакта шарика.The number of sectors of the first
Устройство для определения исправности тормозной системы работает следующим образом.A device for determining the health of the brake system operates as follows.
В исходном состоянии сигнал с положительной шины питания подается на входы обнуления счетчика 23 и группы из n-триггеров 16, при этом с инверсных выходов триггера 16 сигналы через первый 17 элемент И поступают на третий вход второго 18 элемента И.In the initial state, the signal from the positive power bus is fed to the zeroing inputs of the counter 23 and the group of n-flip-flops 16, while the signals from the inverse outputs of the flip-flop 16 are transmitted through the first 17 element And to the third input of the second 18 element I.
Под воздействием перегрузки инерционный элемент 10 в виде электропроводного шарика перемещается в направление одного из секторов первого 11 электроконтакта, при этом происходит размыкание центрального 13 и кольцевого электроконтактов 14 (фиг.1, фиг.2), приводящее к снятию сигнала с входа инвертора 20.Under the influence of overload, the
Сигнал с выхода инвертора 20 поступает на вход дифференцирующей цепи 22, на первый вход второго 18 элемента И (фиг.3).The signal from the output of the inverter 20 is fed to the input of the differentiating circuit 22, to the first input of the second 18 element And (figure 3).
С выхода дифференцирующей цепи 22 сигнал через первый вход третьего 19 элемента И поступает на вход обнуления счетчика 23 импульсов.From the output of the differentiating circuit 22, the signal through the first input of the third 19 element And goes to the input of zeroing of the counter 23 pulses.
С выхода генератора 21 сигнал в виде импульсов поступает через второй вход второго 18 элемента И на первый вход счетчика 23. В дальнейшем при движении электропроводного шарика 10 происходит замыкание второго 12 и одного из секторов первого 11 электроконтакта (фиг.2), при этом сигнал поступает на первый вход одного из n-триггеров 16, с прямого выхода которого сигнал поступает на первый вход одного из группы четвертых 37 элементов И и при наличии сигнала с выхода датчика 36 торможения - на вход индикатора 4 направлений перегрузки, а отсутствие сигнала с инверсного выхода триггера 16 приводит к прекращению подсчета импульсов счетчиком 23 через первый 17 и второй 18 элементы И.From the output of the generator 21, the signal in the form of pulses enters through the second input of the second 18 element And to the first input of the counter 23. Then, when the electrically
С выхода счетчика 23 импульсов сигнал, пропорциональный времени движения t электропроводного шарика, поступает на первый и второй входы умножителя 24, с выхода которого сигнал, пропорциональный величине t2, поступает на первый вход делителя 25, на второй вход которого с выхода задатчика 26 поступает сигнал, пропорциональный величине 
где L - расстояние между двумя исходными положениями электроконтактов, α - угол образующей полого конуса, g - ускорение свободного падения.where L is the distance between the two initial positions of the electrical contacts, α is the angle of the generatrix of the hollow cone, g is the acceleration of gravity.
С выхода делителя 25 сигнал, пропорциональный величине 
Блок 3 обработки информации предназначен для определения исправности тормозной системы транспортного средства, а также для осуществления предупредительной сигнализации при достижении околокритического состояния исправности тормозной системы транспортного средства (фиг.4).The
Сигналы с третьих выходов задатчика 35 постоянных сигналов, соответствующие предупредительным значениям перегрузок, поступают на вторые входы n-вторых 31 ключей, на первые входы одного из которых поступает сигнал с выхода одного из n-первых 27 пороговых устройств. С выхода одного из n-вторых 31 ключей сигнал поступает на один из первых входов n-третьих 29 пороговых устройств, на вторые входы которых поступает сигнал, пропорциональный текущей перегрузке nтек, со второго выхода вычислителя 2.The signals from the third outputs of the
В случае если значение текущей перегрузки будет меньше предупредительного значения, то сигналы с выходов третьих пороговых устройств снимаются с входов элемента ИЛИ и соответственно с входа элемента И-НЕ 34, тем самым обеспечивая поступление сигнала с выхода элемента И-НЕ 34 на первый вход шестого 39 элемента И и при наличии сигнала с выхода датчика 36 торможения - на вход индикатора 7 предупредительной сигнализации.If the value of the current overload is less than the warning value, then the signals from the outputs of the third threshold devices are removed from the inputs of the OR element and, accordingly, from the input of the AND-
Таким образом, обеспечивается определение околокритических значений степени износа тормозной системы транспортного средства. С первой группы выходов второго 35 задатчика сигналы поступают на вторые входы первого 27 порогового устройства, на первые входы которого поступают сигналы, соответствующие скорости движения транспортного средства. С выходов первых 27 пороговых устройств сигналы, соответствующие скорости движения транспортного средства, поступают на первые входы ключей 30, на вторые входы которых поступают сигналы, пропорциональные эталонным значениям перегрузки, со вторых выходов второго 35 задатчика сигналов.Thus, the determination of near-critical values of the degree of wear of the brake system of the vehicle is ensured. From the first group of outputs of the second 35 setpoint signals are fed to the second inputs of the first 27 threshold device, the first inputs of which receive signals corresponding to the speed of the vehicle. From the outputs of the first 27 threshold devices, signals corresponding to the vehicle speed are fed to the first inputs of the
С выходов n-ключей 30 сигналы поступают на первые входы n-вторых 28 пороговых устройств, на вторые входы которых поступает сигнал, пропорциональный текущей перегрузке nтек.From the outputs of the n-
В случае превышения уровня сигнала текущей перегрузки заданных эталонных значений, сигнал с выходов вторых 28 пороговых устройств через элемент ИЛИ 32 поступает на первый вход седьмого 40 элемента И, и при наличии сигнала с выхода датчика 36 торможения - на вход индикатора 6 превышения уровня перегрузки, тем самым обеспечивая автоматическое определение исправности тормозной системы транспортного средства.In case of exceeding the signal level of the current overload of the specified reference values, the signal from the outputs of the second 28 threshold devices through the
Таким образом, индикация исправности тормозной системы транспортного средства осуществляется только при торможении.Thus, an indication of the serviceability of the brake system of the vehicle is carried out only when braking.
Сигналы, соответствующие значениям перегрузки и начальной скорости торможения, поступают с выходов пятого 38, шестого 39, седьмого 40 и восьмого 41 элемента И соответственно на первый, третий, четвертый и пятый входы аналого-цифрового преобразователя 43, на второй вход которого поступает сигнал от часов 42.The signals corresponding to the values of the overload and the initial braking speed come from the outputs of the fifth 38, sixth 39, seventh 40 and eighth 41 elements And, respectively, to the first, third, fourth and fifth inputs of the analog-to-digital converter 43, the second input of which receives a signal from the clock 42.
С выходов АЦП 43 сигналы поступают на входы блока памяти 44, тем самым обеспечивается хранения информации о времени срабатывания и параметрах торможения тормозной системы транспортного средства.From the outputs of the ADC 43, the signals are fed to the inputs of the memory unit 44, thereby ensuring the storage of information about the response time and the braking parameters of the vehicle's brake system.
Источники информацииInformation sources
1. Ефанов В.В., Патент РФ на изобретение №2363603, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28, опубл. 10.08.2009.1. Efanov VV, RF Patent for the invention No. 2363603, IPC ВТТ 17/22, G01L 5/28, publ. 08/10/2009.
2. Винокуров В.И., Винокуров Д.В., Зыков В. Н., Зыков А.В., Кривенок О.Г., Патент РФ на изобретение №2407662, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28, опубл. 27.12.2010 (прототип).2. Vinokurov V.I., Vinokurov D.V., Zykov V.N., Zykov A.V., Krivenok O.G., Patent of the Russian Federation for the invention No. 2407662, IPC ВТТ 17/22, G01L 5/28, publ. 12/27/2010 (prototype).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011105669/11A RU2453453C1 (en) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | Method to check vehicle braking system serviceability and device to this end |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011105669/11A RU2453453C1 (en) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | Method to check vehicle braking system serviceability and device to this end |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2453453C1 true RU2453453C1 (en) | 2012-06-20 |
Family
ID=46681014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011105669/11A RU2453453C1 (en) | 2011-02-15 | 2011-02-15 | Method to check vehicle braking system serviceability and device to this end |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2453453C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2180630C2 (en) * | 2000-04-20 | 2002-03-20 | Саратовский государственный технический университет | Vehicle brake system diagnosing method |
| EP1970274A2 (en) * | 2000-08-04 | 2008-09-17 | Meggitt Aerospace Limited | Brake condition monitoring |
| RU2363603C1 (en) * | 2007-12-04 | 2009-08-10 | Василий Васильевич Ефанов | Method to determine serviceability of vehicle braking system and device to this end |
| RU2402007C1 (en) * | 2009-06-09 | 2010-10-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method of detecting transport facility braking system fault and device to this end |
| RU2407662C1 (en) * | 2009-09-14 | 2010-12-27 | Владимир Иванович Винокуров | Method of defining vehicle brake system good condition and device for its implementation |
-
2011
- 2011-02-15 RU RU2011105669/11A patent/RU2453453C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2180630C2 (en) * | 2000-04-20 | 2002-03-20 | Саратовский государственный технический университет | Vehicle brake system diagnosing method |
| EP1970274A2 (en) * | 2000-08-04 | 2008-09-17 | Meggitt Aerospace Limited | Brake condition monitoring |
| RU2363603C1 (en) * | 2007-12-04 | 2009-08-10 | Василий Васильевич Ефанов | Method to determine serviceability of vehicle braking system and device to this end |
| RU2402007C1 (en) * | 2009-06-09 | 2010-10-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method of detecting transport facility braking system fault and device to this end |
| RU2407662C1 (en) * | 2009-09-14 | 2010-12-27 | Владимир Иванович Винокуров | Method of defining vehicle brake system good condition and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102247052B1 (en) | Method and device to detect abnormal state of battery | |
| TW200511627A (en) | Battery cell monitoring and balancing circuit | |
| FR2896591B1 (en) | HIGH-DYNAMIC CONTINUOUS CURRENT MEASURING DEVICE, ELECTRONIC TRIGGER INCLUDING SUCH A MEASURING DEVICE AND CUTTING DEVICE HAVING SUCH A TRIGGER | |
| CN110501645A (en) | Insulation failure detection method, apparatus, electric car and computer storage medium | |
| CN111856316B (en) | Method for detecting short circuit in battery pack, related device and electric vehicle | |
| RU2407662C1 (en) | Method of defining vehicle brake system good condition and device for its implementation | |
| RU2453453C1 (en) | Method to check vehicle braking system serviceability and device to this end | |
| RU2363603C1 (en) | Method to determine serviceability of vehicle braking system and device to this end | |
| RU2453454C1 (en) | Method to check vehicle braking system serviceability and device to this end | |
| CN205076590U (en) | Elevator weighing system | |
| CN116829960A (en) | Device, evaluation device and method for determining data of vehicle speed | |
| RU2331533C1 (en) | Device for testing vehicle braking system operation | |
| RU2320970C1 (en) | Method of and device for checking condition of vehicle brake system | |
| RU2303245C1 (en) | Vibratory sensor | |
| RU2326363C2 (en) | Method of determination of serviceability of vehicle braking system and device for its implementation | |
| CN105588631A (en) | Fault detection device, method, and system for weigher and engineering machinery | |
| RU2323111C1 (en) | Method of and device for checking condition of vehicle brake system | |
| RU2392602C1 (en) | Method for estimating serviceability of vehicle braking system and device for its implementation | |
| RU2369855C1 (en) | Method for detection of transport vehicle braking system serviceability and device for its realisation | |
| RU2338165C1 (en) | Vibration sensor | |
| RU2395067C1 (en) | Method of checking vehicle braking system and device for realising said method | |
| RU2389624C1 (en) | Device for detection of vehicle braking system good condition | |
| RU2395066C1 (en) | Method of checking vehicle braking system and device for realising said method | |
| RU2381929C1 (en) | Device to check vehicle brakes for serviceability | |
| CN104501929A (en) | Vehicle strain weighing system |