RU2453395C1 - Modulated electromagnetic mixing of metals in late stages of crystallisation - Google Patents

Modulated electromagnetic mixing of metals in late stages of crystallisation Download PDF

Info

Publication number
RU2453395C1
RU2453395C1 RU2010143386/02A RU2010143386A RU2453395C1 RU 2453395 C1 RU2453395 C1 RU 2453395C1 RU 2010143386/02 A RU2010143386/02 A RU 2010143386/02A RU 2010143386 A RU2010143386 A RU 2010143386A RU 2453395 C1 RU2453395 C1 RU 2453395C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mixing
molten metal
metal material
rotating magnetic
mixing devices
Prior art date
Application number
RU2010143386/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010143386A (en
Inventor
Леонид С. БАЙТЕЛЬМАН (CA)
Леонид С. БАЙТЕЛЬМАН
Дж. Дуглас ЛАВЕРС (CA)
Дж. Дуглас ЛАВЕРС
Кристофер П. КАРРЕН (CA)
Кристофер П. Каррен
Гоут ТОЛЛБЭК (SE)
Гоут ТОЛЛБЭК
Original Assignee
Абб Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Инк. filed Critical Абб Инк.
Publication of RU2010143386A publication Critical patent/RU2010143386A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2453395C1 publication Critical patent/RU2453395C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/10Supplying or treating molten metal
    • B22D11/11Treating the molten metal
    • B22D11/114Treating the molten metal by using agitating or vibrating means
    • B22D11/115Treating the molten metal by using agitating or vibrating means by using magnetic fields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/45Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers
    • B01F33/451Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers wherein the mixture is directly exposed to an electromagnetic field without use of a stirrer, e.g. for material comprising ferromagnetic particles or for molten metal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/122Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ using magnetic fields

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy.
SUBSTANCE: invention relates to metallurgy and can be used for continuous casting of steel bars and blooms. The method provides at least first and second mixing devices designed to create the first and second magnetic fields rotating at different frequencies relative to the axis passing through the solidifying molten metal. The mixing devices are located around the molten metal quite sufficiently close to each other, so that their respective magnetic fields are applied to produce a modulated magnetic field. Direction of rotation of the magnetic fields of the relevant mixing devices can either match or be at variance. Modulated mixing leads to turbulence in the bulk of the melt in the region where the melt temperature is less than the liquidus temperature and where at least 10% of the hardened material is formed.
EFFECT: as a result of the flow turbulence formation of crystalline structures in the bulk melt breaks down, stirring of the melt with a high content of liquid phase, which is located in the central region of the main volume, which leads to improvement of the structure and quality of cast products.
40 cl, 14 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение касается электромагнитного перемешивания и, более конкретно, электромагнитного перемешивания при затвердевании жидких металлов. Изобретение может быть использовано при непрерывном литье стали, сплавов или других металлических расплавов и при других процессах затвердевания этих материалов.The present invention relates to electromagnetic stirring and, more specifically, electromagnetic stirring during solidification of liquid metals. The invention can be used in the continuous casting of steel, alloys or other metal melts and in other solidification processes of these materials.

Уровень техникиState of the art

Электромагнитное перемешивание (ЭМ перемешивание) обычно используется при изготовлении непрерывнолитых заготовок, блюмсов и подобного; при литье различных сплавов; и других процессах литья и обработки жидких металлов. Обычно переменный электрический ток прикладывают к индукционным обмоткам, окружающим расплав. Переменный электрический ток возбуждает непрерывное вращающееся электромагнитное поле переменного тока, которое перемешивает металл с целью изготовления непрерывнолитых заготовок и блюмсов. Например, поле переменного тока может перемешивать расплав в кристаллизаторе машины непрерывного литья на ранней стадии затвердевания.Electromagnetic stirring (EM stirring) is commonly used in the manufacture of continuously cast billets, blooms and the like; when casting various alloys; and other processes of casting and processing of liquid metals. Typically, alternating electric current is applied to the induction windings surrounding the melt. Alternating electric current excites a continuous rotating electromagnetic field of alternating current, which mixes the metal in order to produce continuously cast billets and blooms. For example, an AC field can mix the melt in the mold of a continuous casting machine at an early stage of solidification.

Вращательное перемешивание расплава в кристаллизаторе создает турбулентность и сдвигающее усилие на границе твердой и жидкой фаз. Это приводит к дроблению дендритов на фронте затвердевания и образованию равноосной затвердевшей структуры, что является наиболее важной целью перемешивания в кристаллизаторе.Rotational mixing of the melt in the mold creates turbulence and shear at the interface between the solid and liquid phases. This leads to crushing of dendrites at the solidification front and the formation of equiaxed solidified structure, which is the most important purpose of mixing in the mold.

Также ЭМ перемешивание может быть использовано для перемешивания незатвердевшей части непрерывнолитого слитка ниже кристаллизатора на поздней стадии затвердевания.Also, EM stirring can be used to mix the uncured portion of the continuously cast ingot below the mold in the late stage of solidification.

Тем не менее обычное вращательное перемешивание неэффективно на поздней стадии затвердевания расплава, так как любая турбулентность, создаваемая вращательным перемешиванием, по существу ограничена границей раздела твердой и жидкой фаз.However, conventional rotational mixing is inefficient in the late stage of solidification of the melt, since any turbulence created by rotational mixing is essentially limited by the interface between solid and liquid phases.

В целях улучшения эффективности вращательного перемешивания в публикациях японских патентов №52-4495 и №53-6932 (Kojima и другие) «Применение улучшенного умеренного перемешивания в блюмовой литейной машине (последняя технология Kosmostir-Magnetogyr)» описано прерывистое и чередующееся вращательное перемешивание. Прерывистое перемешивание достигается благодаря прерывистой подаче электрического тока при питании перемешивающих обмоток. Чередующееся перемешивание достигается благодаря созданию магнитного поля с чередующимся направлением вращения. Тем не менее оказалось, что эффективность прерывистого и чередующегося перемешивания ограничена, так как оно не создает значительной турбулентности в расплаве за пределами границы раздела твердой и жидкой фаз. Кроме того, общее время для перемешивания непрерывнолитых заготовок и блюмсов ограничено 10-40 секундами, в зависимости от размера поперечного сечения литого изделия и соответствующей скорости литья. Этот сравнительно короткий временной промежуток ограничивает как продолжительность, так и количество циклов прерывистого и чередующегося перемешивания. Также чередующееся перемешивание может осуществляться без пауз.In order to improve the efficiency of rotational mixing, Japanese Patent Publications No. 52-4495 and No. 53-6932 (Kojima et al.) “Application of Improved Moderate Mixing in a Bloom Casting Machine (Latest Kosmostir-Magnetogyr Technology)” describes intermittent and alternating rotational mixing. Intermittent mixing is achieved due to the intermittent supply of electric current when feeding the stirring windings. Alternating mixing is achieved by creating a magnetic field with an alternating direction of rotation. Nevertheless, it turned out that the efficiency of intermittent and alternating mixing is limited, since it does not create significant turbulence in the melt outside the interface between solid and liquid phases. In addition, the total time for mixing continuously cast billets and blooms is limited to 10-40 seconds, depending on the size of the cross section of the cast product and the corresponding casting speed. This relatively short time period limits both the duration and the number of cycles of intermittent and alternating mixing. Alternating mixing can also be done without pauses.

Другие способы ЭМ перемешивания основаны на модуляции магнитного поля при применении электрического тока переменной частоты и/или амплитуды с использованием программируемого источника электроэнергии. Такой способ ЭМ перемешивания описан, например, в патенте США №4852632. Как указано в описании, этот способ может создавать «мягкое» перемешивание благодаря постепенному изменению направления перемешивания, с тем чтобы исключить или ослабить образование негативного разделения на границе емкости для перемешивания в непрерывнолитых блюмсах. Аналогичные способы модуляции магнитного поля описаны в US 2007/0157996 A1 (Н.Branover и другие) и DE 102004017443 (J.Pal и другие). Эти способы модуляции доказали свою эффективность при длительностях модуляции, составляющих примерно 10 секунд, что также ограничивает их применимость при непрерывном литье заготовок и блюмсов.Other methods of EM mixing are based on modulation of the magnetic field when applying an electric current of variable frequency and / or amplitude using a programmable source of electricity. This method of EM mixing is described, for example, in US patent No. 4852632. As indicated in the description, this method can create "soft" mixing due to a gradual change in the direction of mixing, in order to eliminate or weaken the formation of negative separation at the boundary of the mixing tank in continuously cast blooms. Similar methods for modulating a magnetic field are described in US 2007/0157996 A1 (H. Branover and others) and DE 10 2004 017 443 (J. Pal and others). These modulation methods have proven effective for modulation durations of approximately 10 seconds, which also limits their applicability for continuous casting of blanks and blooms.

Соответственно, имеется потребность в новых способах ЭМ перемешивания и устройствах, которые создают большую турбулентность.Accordingly, there is a need for new EM mixing methods and devices that create greater turbulence.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Согласно настоящему изобретению предложен способ и устройство ЭМ перемешивания, которые создают большую турбулентность в объеме затвердевающего расплава. В частности, с целью получения турбулентного ЭМ перемешивания формируют накладываемое магнитное поле путем суперпозиции (наложения друг на друга) по меньшей мере двух независимых полей различных частот и, таким образом, модуляции поля. Способ и устройство особенно подходят для перемешивания на поздних стадиях затвердевания,According to the present invention, a method and device for EM mixing, which create greater turbulence in the volume of the solidified melt. In particular, in order to obtain turbulent EM mixing, an imposed magnetic field is formed by superposition (overlapping) of at least two independent fields of different frequencies and, thus, modulation of the field. The method and apparatus are particularly suitable for mixing in the later stages of solidification,

Согласно одному аспекту настоящего изобретения предложен способ электромагнитного перемешивания расплавленного металлического материала. Способ включает в себя следующее: обеспечивают по меньшей мере два устройства перемешивания для создания независимых магнитных полей, вращающихся относительно оси, проходящей через расплавленный материал; причем по меньшей мере первое и второе устройства перемешивания из по меньшей мере двух устройств перемешивания создают независимые вращающиеся магнитные поля с отличающимися угловыми частотами; при этом устройства перемешивания располагают вокруг расплавленного металлического материала настолько близко друг к другу, чтобы независимые вращающиеся магнитные поля накладывались друг на друга с получением модулированного магнитного поля, которое создает турбулентный поток расплавленного металлического материала в области расплавленного металлического материала, в которой температура ниже температуры ликвидуса вдоль центральной оси расплавленного металлического материала и в которой расплавленный металлический материал смешан по меньшей мере примерно с 10% по объему по существу затвердевшего расплавленного металлического материала.According to one aspect of the present invention, a method for electromagnetic mixing of molten metal material is provided. The method includes the following: at least two mixing devices are provided for creating independent magnetic fields rotating about an axis passing through the molten material; moreover, at least the first and second mixing devices of at least two mixing devices create independent rotating magnetic fields with different angular frequencies; while the mixing devices are arranged around the molten metal material so close to each other that independent rotating magnetic fields overlap each other to produce a modulated magnetic field that creates a turbulent flow of molten metal material in the region of the molten metal material, in which the temperature is lower than the liquidus temperature along the central axis of the molten metal material and in which the molten metal material with Esanu at least about 10% by volume of substantially solidified molten metallic material.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения предложено устройство для литья. Устройство для литья содержит кристаллизатор для литья расплавленного металла; первое устройство перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, вращающегося относительно оси, проходящей через расплавленный металл, указанное устройство перемешивания расположено ниже по потоку относительно кристаллизатора; второе устройство перемешивания для создания второго вращающегося магнитного поля, расположенное ниже по потоку относительно первого устройства перемешивания; по меньшей мере один источник питания для получения первого и второго магнитных полей с отличающимися частотами; при этом первое и второе устройства перемешивания расположены близко друг к другу, так чтобы первое и второе вращающиеся магнитные поля формировали модулированное магнитное поле, которое создает турбулентный поток в расплавленном металлическом материале в области между первым и вторым устройствами перемешивания, с тем чтобы препятствовать формированию кристаллической структуры в этой области.According to another aspect of the present invention, a molding device is provided. The casting device comprises a mold for casting molten metal; a first mixing device for creating a first rotating magnetic field rotating about an axis passing through the molten metal, said mixing device located downstream of the mold; a second mixing device for creating a second rotating magnetic field located downstream relative to the first mixing device; at least one power source for obtaining the first and second magnetic fields with different frequencies; the first and second mixing devices are located close to each other, so that the first and second rotating magnetic fields form a modulated magnetic field, which creates a turbulent flow in the molten metal material in the region between the first and second mixing devices, in order to prevent the formation of a crystalline structure in this area.

Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложен способ электромагнитного перемешивания металлического расплава. Способ включает в себя следующее: обеспечивают первое устройство перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, которое вращается относительно оси, проходящей через расплав, с угловой частотой ω1; обеспечивают второе устройство перемешивания для создания второго вращающегося магнитного поля, которое вращается с угловой частотой ω2; причем первое и второе устройства перемешивания располагают настолько близко друг к другу, чтобы первое и второе вращающиеся магнитные поля создавали магнитную силу, имеющую компоненту с частотой (ω12) в металлическом расплаве в области между первым и вторым устройством перемешивания, при этом (ω12) настолько мало, чтобы магнитная сила превышала инерцию расплава.According to another aspect of the present invention, a method for electromagnetic stirring of a metal melt is provided. The method includes the following: providing a first mixing device to create a first rotating magnetic field that rotates about an axis passing through the melt with an angular frequency ω 1 ; provide a second mixing device to create a second rotating magnetic field that rotates with an angular frequency ω 2 ; moreover, the first and second mixing devices are so close to each other that the first and second rotating magnetic fields create a magnetic force having a component with a frequency (ω 12 ) in the metal melt in the region between the first and second mixing device, while ( ω 12 ) is so small that the magnetic force exceeds the inertia of the melt.

Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложен способ электромагнитного перемешивания расплавленного металлического материала. Способ включает в себя следующее: обеспечивают первое устройство перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, которое вращается относительно оси, проходящей через расплавленный материал; обеспечивают второе устройство перемешивания для создания второго вращающегося магнитного поля с частотой вращения, отличной от частоты вращения первого вращающегося магнитного поля; первое и второе устройства перемешивания размещают вокруг расплавленного металлического материала настолько близко друг к другу, чтобы первое и второе вращающиеся магнитные поля накладывались друг на друга в области между первым и вторым устройствами перемешивания с получением модулированного магнитного поля, которое создает турбулентный поток расплавленного металлического материала в области перехода расплавленного металлического материала, в которой температура ниже температуры ликвидуса вдоль центральной оси расплавленного металлического материала и в которой расплавленный металлический материал смешан по меньшей мере примерно с 10% по объему по существу затвердевшего расплавленного металлического материала.According to another aspect of the present invention, a method for electromagnetic mixing of molten metal material. The method includes the following: providing a first mixing device to create a first rotating magnetic field that rotates about an axis passing through the molten material; providing a second mixing device for creating a second rotating magnetic field with a rotational speed different from that of the first rotating magnetic field; the first and second mixing devices are placed around the molten metal material so close to each other that the first and second rotating magnetic fields overlap each other in the region between the first and second mixing devices to obtain a modulated magnetic field that creates a turbulent flow of molten metal material in the region transition of molten metal material in which the temperature is lower than the liquidus temperature along the central axis of the molten etallicheskogo material, and in which the molten metallic material is mixed with at least about 10 volume% of substantially solidified molten metallic material.

Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложен способ электромагнитного перемешивания расплавленного металлического материала. Способ включает в себя следующее: обеспечивают первое устройство перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, которое вращается относительно оси, проходящей через расплавленный материал; обеспечивают по меньшей мере одно дополнительное устройство перемешивания для создания одного или более дополнительных вращающихся магнитных полей, частоты вращения которых отличаются от частоты первого вращающегося магнитного поля; первое и дополнительные устройства перемешивания размещают вокруг расплавленного металлического материала так, чтобы вращающиеся магнитные поля, создаваемые соседними устройствами перемешивания из первого и по меньшей мере одного дополнительного устройства перемешивания, накладывались друг на друга с получением модулированного магнитного поля, которое создает турбулентный поток расплавленного металлического материала в области перехода расплавленного металлического материала, в которой температура ниже температуры ликвидуса вдоль центральной оси расплавленного металлического материала, с тем чтобы препятствовать образованию кристаллической структуры в этой области.According to another aspect of the present invention, a method for electromagnetic mixing of molten metal material. The method includes the following: providing a first mixing device to create a first rotating magnetic field that rotates about an axis passing through the molten material; provide at least one additional mixing device for creating one or more additional rotating magnetic fields, the rotational frequencies of which differ from the frequency of the first rotating magnetic field; the first and additional mixing devices are placed around the molten metal material so that the rotating magnetic fields generated by adjacent mixing devices from the first and at least one additional mixing device overlap each other to produce a modulated magnetic field that creates a turbulent flow of molten metal material in the transition region of the molten metal material in which the temperature is lower than the liquidus temperature in along the central axis of the molten metal material in order to prevent the formation of a crystalline structure in this region.

Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложен способ электромагнитного перемешивания металлического расплава с использованием по меньшей мере двух устройств перемешивания: способ включает обеспечение первого устройства перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, которое вращается относительно оси, проходящей через расплав, с частотой f1, меньшей или равной примерно 60 Гц; обеспечение второго устройства перемешивания для создания второго вращающегося магнитного поля с частотой f2 вращения, отличной от частоты f1 вращения не более чем на 3 Гц; причем первое и второе устройства перемешивания размещают вокруг металлического расплава настолько близко друг к другу, чтобы первое и второе вращающиеся магнитные поля накладывались друг на друга в области между первым и вторым устройствами перемешивания, с тем чтобы препятствовать образованию кристаллической структуры между первым и вторым устройствами перемешивания.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a method for electromagnetic stirring a metal melt using at least two stirring devices: the method includes providing a first stirring device for generating a first rotating magnetic field that rotates about an axis passing through the melt with a frequency f1 of less than or equal to approximately 60 Hz; providing a second mixing device to create a second rotating magnetic field with a rotation frequency f2 different from the rotation frequency f1 by no more than 3 Hz; wherein the first and second mixing devices are arranged so close to each other around the metal melt that the first and second rotating magnetic fields overlap each other in the region between the first and second mixing devices so as to prevent the formation of a crystalline structure between the first and second mixing devices.

Другие аспекты и свойства настоящего изобретения будут понятны специалисту в рассматриваемой области после прочтения приведенного далее описания конкретных вариантов осуществления изобретения с приложенными фигурами.Other aspects and features of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon reading the following description of specific embodiments of the invention with the attached figures.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фигурах в качестве примеров показаны варианты осуществления настоящего изобретения.In the figures, embodiments of the present invention are shown as examples.

Фиг.1 - вид, показывающий поперечное сечение устройства ЭМ перемешивания для машины непрерывного литья заготовок, представляющего собой пример варианта осуществления настоящего изобретения;1 is a view showing a cross section of an EM stirring device for a continuous casting machine, which is an example of an embodiment of the present invention;

фиг.2 - вид, показывающий поперечное сечение примеров устройств перемешивания из устройства ЭМ перемешивания с фиг.1;FIG. 2 is a view showing a cross section of examples of mixing devices from the EM mixing device of FIG. 1;

фиг.3 - упрощенный вид в изометрии устройства перемешивания с фиг.1;figure 3 is a simplified isometric view of the mixing device of figure 1;

фиг.4 - вид, показывающий схематичный профиль затвердевания, иллюстрирующий изолинии твердой фракции части литой заготовки, сформированной машиной для литья с фиг.1 в области перехода жидкая - твердая фаза («квазиравновесная двухфазная зона»);Fig. 4 is a view showing a schematic solidification profile illustrating isolines of the solid fraction of a part of a cast billet formed by the casting machine of Fig. 1 in the liquid-solid phase transition region ("quasi-equilibrium two-phase zone");

фиг.5 - вид, показывающий график примера осевых профилей магнитной индукции, созданной двумя соседними устройствами перемешивания устройства ЭМ перемешивания с фиг.1;5 is a view showing a graph of an example of axial profiles of magnetic induction created by two adjacent mixing devices of the mixing device EM of FIG. 1;

фиг.6 - вид, показывающий график модулированной магнитной силы, полученной при наложении двух примерных магнитных полей с одинаковым направлением вращения;6 is a view showing a graph of the modulated magnetic force obtained by applying two exemplary magnetic fields with the same direction of rotation;

фиг.7 - вид, показывающий график низкочастотной компоненты магнитной силы, полученной при фильтрации силы с фиг.6 за счет инерции расплава;Fig.7 is a view showing a graph of the low-frequency component of the magnetic force obtained by filtering the force of Fig.6 due to inertia of the melt;

фиг.8 - вид, показывающий график угловой скорости, полученной при модулированном перемешивании и наложении двух магнитных полей с одинаковым направлением вращения для образцового расплава (например, для ртути);Fig. 8 is a view showing a graph of the angular velocity obtained by modulating mixing and applying two magnetic fields with the same direction of rotation for a reference melt (for example, for mercury);

фиг.9 - вид, показывающий график осевых профилей угловых скоростей перемешивания, полученных при различных режимах перемешивания для образцового расплава;Fig. 9 is a view showing a graph of axial profiles of angular mixing speeds obtained under various mixing conditions for a reference melt;

фиг.10 - вид, показывающий график образцовых угловых скоростей, полученных при модулированном перемешивании со встречными направлениями вращения в образцовом расплаве;figure 10 is a view showing a graph of exemplary angular velocities obtained by modulated mixing with opposite directions of rotation in an exemplary melt;

фиг.11 - вид, показывающий график профилей скоростей при перемешивании в точках вдоль центральной оси образцового расплава стали;11 is a view showing a graph of velocity profiles with stirring at points along the central axis of a reference steel melt;

фиг.12 - вид, схематически показывающий места в расплаве, в которых путем трехмерного численного моделирования определены осевая скорость перемешивания и турбулентная вязкость с фиг.11;12 is a view schematically showing locations in the melt in which the axial mixing speed and turbulent viscosity of FIG. 11 are determined by three-dimensional numerical simulation;

фиг.13 - вид, показывающий график образцовой турбулентной вязкости в различных местах на центральной оси емкости для перемешивания, полученной при модулированном перемешивании со встречными направлениями вращения; и13 is a view showing a graph of exemplary turbulent viscosity in various places on the central axis of the mixing vessel obtained by modulated mixing with opposite directions of rotation; and

фиг.14 - вид, показывающий график образцовой турбулентной вязкости в различных местах на центральной оси емкости для перемешивания при обычном однонаправленном перемешивании.FIG. 14 is a view showing a graph of exemplary turbulent viscosity at various locations on the central axis of a mixing vessel with conventional unidirectional mixing.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 показано поперечное сечение машины 10 непрерывного литья заготовок, содержащей систему 12 ЭМ перемешивания, соответствующую варианту осуществления изобретения. Машина 10 для литья содержит разливочное устройство 14, из которого расплавленный металл, такой как жидкая сталь или подобные металлы, перемещается в кристаллизатор 18 через погружное входное сопло 20. В кристаллизаторе 18 приобретает форму литой слиток 22, имеющий внешнюю корку, окружающую расплав 41. Литой слиток 22 выходит из нижней части кристаллизатора 18.Figure 1 shows a cross section of a continuous casting machine 10 comprising an EM stirring system 12 according to an embodiment of the invention. The casting machine 10 comprises a casting device 14 from which molten metal, such as molten steel or similar metals, is transferred to the mold 18 through a submersible inlet nozzle 20. In the mold 18, it takes the form of a cast ingot 22 having an outer crust surrounding the melt 41. Cast the ingot 22 exits the bottom of the mold 18.

Образцовая система 12 ЭМ перемешивания обычно содержит по меньшей мере одно электромагнитное устройство 24 перемешивания, расположенное вокруг кристаллизатора 18. Устройство 24 перемешивания может быть расположено внутри корпуса кристаллизатора или может быть расположено в корпусе (не показан), который окружает кристаллизатор. Как будет ясно из дальнейшего, устройство 24 перемешивания предназначено для создания перемешивающего движения в расплаве, который находится внутри кристаллизатора 18 на ранней стадии затвердевания. В показанном варианте осуществления изобретения только одно устройство 24 перемешивания расположено вокруг кристаллизатора 18 для создания вращательного перемешивания расплава, находящегося в кристаллизаторе 18. Устройство 24 перемешивания может быть заменено несколькими (например, двумя) электромагнитными устройствами перемешивания, расположенными вокруг кристаллизатора 18.An exemplary EM stirring system 12 typically comprises at least one electromagnetic stirring device 24 located around the mold 18. The stirring device 24 may be located inside the mold body or may be located in a housing (not shown) that surrounds the mold. As will be clear from what follows, the mixing device 24 is designed to create a mixing motion in the melt, which is inside the mold 18 at an early stage of solidification. In the shown embodiment, only one mixing device 24 is located around the mold 18 to create rotational mixing of the melt located in the mold 18. The mixing device 24 can be replaced by several (for example, two) electromagnetic mixing devices located around the mold 18.

Дополнительные по меньшей мере два электромагнитных устройства 26, 28 перемешивания расположены ниже по потоку относительно кристаллизатора 18 вокруг литого слитка 22, причем выбор расположения указанных устройств перемешивания подробно описан далее. Аналогично сказанному выше, устройства 26, 28 перемешивания обычно расположены в корпусе (не показан) вместе.Additional at least two electromagnetic stirring devices 26, 28 are arranged downstream of the mold 18 around the cast ingot 22, the selection of the location of these stirring devices being described in detail below. Similar to the above, the mixing device 26, 28 are usually located in a housing (not shown) together.

На некотором расстоянии ниже по потоку относительно кристаллизатора 18 литой слиток 22 продолжает затвердевать, в результате чего толщина корки увеличивается, а центральная часть литого слитка 22 по существу остается незатвердевшей, как показано на фиг.1 и 4. Температура расплава 41 из литого слитка 22 со временем и увеличением расстояния от кристаллизатора 18 постепенно уменьшается и в некоторой точке температура на осевой линии литого слитка 22 станет меньше температуры ликвидуса для конкретного расплавленного материала, подвергающегося литью. Эта точка на осевой линии литого слитка 22 обозначена позицией 48 на фиг.1.At a certain distance downstream from the mold 18, the cast ingot 22 continues to solidify, as a result of which the thickness of the crust increases, and the central part of the cast ingot 22 remains essentially solidified, as shown in FIGS. 1 and 4. The melt temperature 41 of the cast ingot 22 time and increasing distance from the mold 18 gradually decreases and at some point the temperature on the centerline of the cast ingot 22 will become lower than the liquidus temperature for a particular molten material undergoing Strongly. This point on the centerline of the cast ingot 22 is indicated at 48 in FIG. 1.

При понижении температуры в расплаве 41 ниже температуры ликвидуса в объеме расплава 41 начинает формироваться твердая фаза, состоящая как из свободно взвешенных кристаллов, так и кристаллической структуры. Смесь жидкой и твердой фаз обычно называется «квазиравновесной двухфазной зоной» расплава 41 и обозначена позицией 30. Область литого слитка 22, включающая в себя затвердевшую корку и квазиравновесную двухфазную зону расплава 41, называется областью перехода литого слитка 22. Образование кристаллической структуры в области 30 обычно приводит к появлению усадочной пористости, щелей, простой макроскопической ликвации и подобным явлениям в литом изделии и, таким образом, может отрицательно влиять на качество литого изделия.As the temperature in melt 41 decreases below the liquidus temperature, a solid phase begins to form in the volume of melt 41, consisting of both freely suspended crystals and a crystalline structure. A mixture of liquid and solid phases is usually called the “quasiequilibrium two-phase zone” of melt 41 and is indicated by 30. The region of the cast ingot 22, including the hardened crust and the quasiequilibrium two-phase zone of the melt 41, is called the transition region of the cast ingot 22. The formation of a crystalline structure in region 30 is usually leads to the appearance of shrinkage porosity, cracks, simple macroscopic segregation and similar phenomena in the molded product and, thus, can adversely affect the quality of the molded product.

На фиг.4 показано распределение жидкой и твердой фаз вдоль длины литого слитка 22. График показывает твердую фракцию в расплаве 41, изображенную в зависимости от толщины внешней корки. Квазиравновесная двухфазная зона 30 занимает область между жидкой и твердой фазами. Как показано, твердая фракция увеличивается в радиальном направлении от центральной оси литого слитка 22 и вдоль длины литого слитка 22 от границы раздела твердой и жидкой фаз расплава 41.Figure 4 shows the distribution of liquid and solid phases along the length of the cast ingot 22. The graph shows the solid fraction in the melt 41, depicted depending on the thickness of the outer crust. The quasi-equilibrium two-phase zone 30 occupies the region between the liquid and solid phases. As shown, the solid fraction increases radially from the central axis of the cast ingot 22 and along the length of the cast ingot 22 from the interface between the solid and liquid phases of the melt 41.

Обычно турбулентность в области перехода противодействует образованию кристаллической структуры, дробит дендриты на более мелкие фрагменты и обеспечивает однородность расплава 41 в квазиравновесной двухфазной зоне 30, в результате чего по меньшей мере частично получается более качественная, менее пористая и более однородная затвердевшая структура и таким образом улучшается качество литых изделий. Тем не менее, хотя обычное вращательное перемешивание по существу создает турбулентность на границе раздела твердой и жидкой фаз, оно слабо влияет на перемешивание всего расплава 41.Typically, the turbulence in the transition region counteracts the formation of a crystalline structure, crushes the dendrites into smaller fragments and ensures the uniformity of melt 41 in the quasiequilibrium two-phase zone 30, resulting in at least partially obtaining a better, less porous and more uniform solidified structure and thus improves the quality cast products. However, although conventional rotational mixing essentially creates turbulence at the interface between the solid and liquid phases, it weakly affects the mixing of the entire melt 41.

Собственно в изображенном варианте осуществления изобретения дополнительные первое и второе устройства 26, 28 перемешивания расположены вдоль литого слитка 22 в месте, соответствующем квазиравновесной двухфазной зоне 30, В частности, устройства 26, 28 перемешивания могут быть расположены так, чтобы разрушать кристаллы и кристаллическую структуру в квазиравновесной двухфазной зоне 30. В связи с этим устройства 26, 28 перемешивания могут быть расположены в таком месте вдоль длины литого слитка 22, в котором температура вдоль центральной оси расплава 41 ниже температуры ликвидуса и в котором от 10 до 20% по объему расплава 41 по существу затвердело, а оставшиеся от 80 до 90% по объему остаются по существу в жидком состоянии, к которому подмешан затвердевший материал. Объемный процент квазиравновесной двухфазной зоны 30 и ее пространственное распределение в конкретном затвердевающей расплаве 41 вдоль слитка 22 может быть определено числовым моделированием на компьютере с использованием моделей затвердевания. Такое моделирование может быть объединено в некоторых примерах с реальными измерениями основных параметров литья, в том числе скорости литья, интенсивности первичного и вторичного охлаждения и подобных параметров, указанные измерения могут предоставить данные для улучшения точности моделирования.Actually in the illustrated embodiment, additional first and second mixing devices 26, 28 are located along the cast ingot 22 in a place corresponding to the quasi-equilibrium two-phase zone 30, In particular, the mixing devices 26, 28 can be located so as to destroy the crystals and crystal structure in the quasi-equilibrium two-phase zone 30. In this regard, the mixing device 26, 28 can be located in such a place along the length of the cast ingot 22, in which the temperature along the central axis of the spread va 41 below the liquidus temperature and where 10 to 20% by volume of the melt 41 substantially solidified, while the remaining 80 to 90% by volume remain substantially in the liquid state, to which the blended material is solidified. The volume percentage of the quasi-equilibrium two-phase zone 30 and its spatial distribution in a particular solidifying melt 41 along the ingot 22 can be determined by computer numerical simulation using solidification models. Such modeling can be combined in some examples with real measurements of the main casting parameters, including casting speed, primary and secondary cooling rates, and similar parameters; these measurements can provide data to improve the modeling accuracy.

В показанном варианте осуществления изобретения ниже по потоку относительно разливочного устройства 14 расположено только два устройства 26, 28 перемешивания. Тем не менее специалисту в рассматриваемой области ясно, что для разрушения кристаллов и кристаллической структуры в квазиравновесной двухфазной зоне 30 ниже по потоку относительно разливочного устройства 14 может быть расположено более двух устройств 26,28 перемешивания.In the shown embodiment, only two mixing devices 26, 28 are located downstream of the filling device 14. Nevertheless, it is clear to the person skilled in the art that more than two mixing devices 26.28 can be arranged downstream of the casting device 14 to break the crystals and crystalline structure in the quasi-equilibrium two-phase zone 30.

На фиг.2 схематически в увеличенном масштабе показан литой слиток 22 с фиг.1 вблизи первого и второго устройств 26, 28 перемешивания. Как показано, устройства 26, 28 перемешивания могут быть расположены близко друг к другу на заранее заданном расстоянии L вдоль длины литого слитка 22 вокруг зоны 30. Расстояние L может находиться, например, в диапазоне от 10 см до метра. Например, расстояние L может составлять примерно 0,2 м.Figure 2 schematically on an enlarged scale shows the cast ingot 22 of figure 1 near the first and second mixing devices 26, 28. As shown, the mixing devices 26, 28 can be located close to each other at a predetermined distance L along the length of the cast ingot 22 around zone 30. The distance L can be, for example, in the range from 10 cm to meter. For example, the distance L may be about 0.2 m.

Каждое из устройств 26, 28 перемешивания может представлять собой, например, индуктор, содержащий статор 32, выполненный из ферромагнитного или аналогичного материала, возбуждаемого множеством обмоток 36, намотанных вокруг полюсов 34, что показано на фиг.3. Один или несколько управляемых источников (не показаны) переменного тока могут быть соединены с обмотками 36 и предназначены для подачи электрического тока к каждой обмотке 36. Токи, подаваемые на обмотки 36, являются многофазными, при этом токи, подаваемые к противоположным полюсам 34, совпадают по фазе. Токи вызывают возникновение вращающегося магнитного поля в объеме, окруженном статором 32. Удобно, что точные конструкции устройств 26, 28 перемешивания могут быть аналогичными или могут отличаться, при этом каждое устройство 26, 28 перемешивания содержит собственное число пар полюсов, обмоток, имеет свои размеры и источник питания. Например, каждое из устройств 26, 28 перемешивания может содержать три пары полюсов, в качестве альтернативы одно указанное устройство может содержать две пары полюсов, а другие указанные устройства могут содержать три пары полюсов. Специалисту в рассматриваемой области ясны другие комбинации. Аналогично сказанному, длины каждого устройства 26, 28 перемешивания вдоль литого слитка 22 могут отличаться.Each of the mixing devices 26, 28 may be, for example, an inductor comprising a stator 32 made of a ferromagnetic or similar material excited by a plurality of windings 36 wound around the poles 34, as shown in FIG. 3. One or more controlled sources (not shown) of alternating current can be connected to the windings 36 and are designed to supply electric current to each winding 36. The currents supplied to the windings 36 are multiphase, while the currents supplied to the opposite poles 34 match phase. The currents cause the appearance of a rotating magnetic field in the volume surrounded by the stator 32. It is convenient that the exact designs of the mixing devices 26, 28 can be similar or different, with each mixing device 26, 28 containing its own number of pairs of poles, windings, has its own dimensions and source of power. For example, each of the mixing devices 26, 28 may contain three pairs of poles, alternatively, one specified device may contain two pairs of poles, and other specified devices may contain three pairs of poles. Other combinations will be apparent to those skilled in the art. Similarly, the lengths of each mixing device 26, 28 along the cast ingot 22 may vary.

При работе на устройство 24 перемешивания подается питание для перемешивания расплавленного материала в кристаллизаторе 18 (фиг.1). На устройства 26, 28 перемешивания также подается питание с целью генерирования вращающегося магнитного поля с общей осью вращения магнитных полей. Эта ось вращения магнитных полей может быть параллельна, но не обязательно совпадает с центральной осью литого слитка 22. В частности, каждая из обмоток 36 (фиг.3) устройств 26, 28 перемешивания питается многофазным переменным током, при этом электрический ток с одной частотой подается от одного или нескольких независимых источников энергии (не показаны), управляются они устройством управления. Такая электрическая схема обеспечивает независимое управление магнитными полями (и таким образом независимыми вращающимися магнитными полями), создаваемыми каждым соответствующим устройством 26, 28 перемешивания. В результате магнитные индукции полей, создаваемых первым и вторым устройствами 26, 28 перемешивания, могут быть одинаковыми или различаться. Различие магнитных индукций может быть постоянным или изменяться во времени.When operating on the mixing device 24, power is supplied to mix the molten material in the mold 18 (FIG. 1). The mixing devices 26, 28 are also supplied with power in order to generate a rotating magnetic field with a common axis of rotation of the magnetic fields. This axis of rotation of the magnetic fields can be parallel, but it does not necessarily coincide with the central axis of the cast ingot 22. In particular, each of the windings 36 (Fig. 3) of the mixing devices 26, 28 is fed with multiphase alternating current, while an electric current with a single frequency is supplied from one or more independent energy sources (not shown), they are controlled by a control device. Such an electrical circuit provides independent control of magnetic fields (and thus independent rotating magnetic fields) generated by each respective mixing device 26, 28. As a result, the magnetic induction of the fields created by the first and second mixing devices 26, 28 can be the same or different. The difference in magnetic induction may be constant or vary over time.

Направление вращения магнитных полей устройств 26, 28 перемешивания может совпадать, как показано стрелками В и С на фиг.2, или быть противоположными, как показано стрелками А и С. Направление и угловая скорость вращения могут быть выбраны оператором.The direction of rotation of the magnetic fields of the mixing devices 26, 28 may coincide, as shown by arrows B and C in FIG. 2, or be opposite, as shown by arrows A and C. The direction and angular velocity of rotation can be selected by the operator.

Переменные электрические токи, приложенные к обмоткам 36 устройств 26, 28 перемешивания, создают вращающееся электромагнитное поле с частотой в диапазоне примерно от 1 до 60 Гц, в зависимости от области применения перемешивания. Для многих обычных областей применения, таких как непрерывное литье заготовок и блюмсов, могут быть использованы частоты от 5 до 30 Гц. В показанном варианте осуществления изобретения частота поля одного устройства 26 перемешивания отличается от частоты другого устройства 28 перемешивания на определенное заранее заданное значение, что сделано для получения модулированного магнитного поля. Разность частот может изменяться во времени или не зависеть от времени и оставаться постоянной. Диапазон изменения частот может составлять примерно от 0,1 до 3,0 Гц (то есть менее 3,0 Гц). Модулированное магнитное поле, получающееся в результате наложения исходных магнитных полей, создаваемых соответствующими соседними устройствами перемешивания, преобладает (но им все не ограничивается) в области между двумя соседними устройствами 26, 28 перемешивания, указанная область обозначена позицией L на фиг.2. Магнитная сила, создаваемая этими наложенными магнитными полями, является результатом взаимодействия магнитных полей от каждого из устройств 26, 28 перемешивания и токов, индуцированных этими магнитными полями в расплаве 41. Магнитная сила имеет множество составляющих и может создать турбулентность в расплаве 41 в квазиравновесной двухфазной зоне 30.Alternating electric currents applied to the windings 36 of the mixing devices 26, 28 create a rotating electromagnetic field with a frequency in the range of about 1 to 60 Hz, depending on the application of the mixing. For many common applications, such as continuous casting of blanks and blooms, frequencies of 5 to 30 Hz can be used. In the shown embodiment, the field frequency of one mixing device 26 differs from the frequency of another mixing device 28 by a predetermined predetermined value, which is done to obtain a modulated magnetic field. The frequency difference can vary over time or not depend on time and remain constant. The frequency range may be from about 0.1 to 3.0 Hz (i.e., less than 3.0 Hz). The modulated magnetic field resulting from the superposition of the initial magnetic fields generated by the respective neighboring mixing devices prevails (but is not limited to all) in the region between two adjacent mixing devices 26, 28, this region is indicated by the position L in figure 2. The magnetic force generated by these superimposed magnetic fields is the result of the interaction of magnetic fields from each of the mixing devices 26, 28 and the currents induced by these magnetic fields in the melt 41. The magnetic force has many components and can create turbulence in the melt 41 in the quasi-equilibrium two-phase zone 30 .

В частности, магнитная индукция и индуцированный в расплаве 41 ток в основном ограничены областью между соседними устройствами индуктивности и представляют собой векторную сумму соответствующих вкладов каждого индуктора в результате наложения соответствующих магнитных полей, что показано на фиг.5. Магнитная сила в расплаве 41 представляет собой векторное произведение общей магнитной индукции и общей плотности тока:

Figure 00000001
. Так как магнитная индукция и плотность тока состоят из двух составляющих от двух соседних устройств 26, 28 перемешивания, то магнитная сила будет иметь несколько составляющих.In particular, the magnetic induction and the current induced in the melt 41 are mainly limited by the region between adjacent inductance devices and represent the vector sum of the respective contributions of each inductor as a result of the application of the corresponding magnetic fields, as shown in Fig. 5. The magnetic force in the melt 41 is a vector product of the total magnetic induction and the total current density:
Figure 00000001
. Since magnetic induction and current density consist of two components from two adjacent mixing devices 26, 28, the magnetic force will have several components.

По существу эта сила будет содержать две постоянные составляющие или составляющие постоянного тока и две составляющие с удвоенной частотой. Кроме того, присутствуют две зависящие от времени составляющие, включающие в себя сумму угловых скоростей (ω12) исходных магнитных полей, и две зависящие от времени составляющие, включающие разность угловых скоростей, то есть (ω12). Из-за инерционности расплава 41 компоненты магнитной силы, соответствующие сумме частот или удвоенной частоте, или вращающий момент оказывают небольшое влияние на поток в расплаве 41. Магнитная сила или вращающий момент компонента с частотой (ω12) изменяется во времени достаточно медленно, чтобы преодолеть инертность расплава 41. Так как индуцированный ток в расплаве 41 пропорционален довольно большой угловой частоте исходных магнитных полей, то величина магнитной силы и вращающий момент также будут велики. В то же время низкочастотное изменение во времени, получающееся из-за различия частот двух магнитных полей, будет создавать большие колебания амплитуды модулированной силы, что в свою очередь будет вызывать изменение угловой скорости. Влияние модуляции на скорость перемешивания увеличивается с уменьшением частоты модуляции.Essentially, this force will contain two constant components or components of a direct current and two components with a double frequency. In addition, there are two time-dependent components, including the sum of the angular velocities (ω 1 + ω 2 ) of the initial magnetic fields, and two time-dependent components, including the difference in angular velocities, that is (ω 12 ). Due to the inertia of the melt 41, the components of the magnetic force corresponding to the sum of the frequencies or the doubled frequency or torque have a small effect on the flow in the melt 41. The magnetic force or torque of the component with the frequency (ω 12 ) changes quite slowly in time in order to overcome the inertness of the melt 41. Since the induced current in the melt 41 is proportional to the rather high angular frequency of the initial magnetic fields, the magnitude of the magnetic force and torque will also be large. At the same time, the low-frequency change in time resulting from the difference in the frequencies of the two magnetic fields will create large fluctuations in the amplitude of the modulated force, which in turn will cause a change in the angular velocity. The effect of modulation on the mixing speed increases with decreasing modulation frequency.

Ясно, что если вокруг квазиравновесной двухфазной зоны 30 расположено более двух устройств перемешивания, то наложение друг на друга множества независимых вращающихся полей от множества устройств перемешивания может создать требующуюся турбулентность.It is clear that if there are more than two mixing devices around a quasi-equilibrium two-phase zone 30, then applying to each other a plurality of independent rotating fields from a plurality of mixing devices can create the required turbulence.

Хотя магнитная сила будет иметь высокочастотные и низкочастотные компоненты, обычно только низкочастотные компоненты будут оказывать влияние на расплав 41, что объясняется инертностью расплава 41 (что также называется инерционной фильтрацией расплава 41). На фиг.6 и 7 показана магнитная сила, полученная в результате наложения двух магнитных полей с одинаковым направлением вращения. Как показано, амплитуда магнитной силы от модулированного магнитного поля, приходящаяся на единицу, колеблется между 0 и 4, где 1 - это амплитуда немодулированной постоянной силы, связанной с одним из исходных магнитных полей. После фильтрации высокочастотных компонентов модулированной силы инерционностью расплава 41 низкочастотное изменение силы колеблется, например, в диапазоне +/- 20% от средней величины силы, как показано в примере на фиг.7. Перемешивание, создаваемое этой силой, также может характеризоваться большими колебаниями первичного и вторичного потоков. Пример колебаний угловой скорости при перемешивании показан на фиг.8.Although the magnetic force will have high-frequency and low-frequency components, usually only low-frequency components will affect the melt 41, which is explained by the inertness of the melt 41 (which is also called inertial filtration of the melt 41). Figures 6 and 7 show the magnetic force obtained by applying two magnetic fields with the same direction of rotation. As shown, the amplitude of the magnetic force from the modulated magnetic field per unit varies between 0 and 4, where 1 is the amplitude of the unmodulated constant force associated with one of the original magnetic fields. After filtering the high-frequency components of the modulated force by the inertia of the melt 41, the low-frequency change in the force fluctuates, for example, in the range +/- 20% of the average force, as shown in the example in FIG. 7. The mixing created by this force can also be characterized by large fluctuations in the primary and secondary flows. An example of fluctuations in angular velocity with stirring is shown in FIG.

На фиг.9 показан график, изображающий угловую скорость при перемешивании в различных режимах перемешивания. Профиль скоростей, обозначенный позицией А, получен при перемешивании с помощью двух аналогичных магнитных полей с одинаковым направлением вращения. Профиль скоростей, обозначенный позицией В, получен при условиях перемешивания аналогичных А за исключением того, что частота соответствующих магнитных полей отличается на 0,5 Гц, то есть f1=18,0 Гц и f2=17,5 Гц. Профиль скоростей, обозначенный позицией С, получен при перемешивании с помощью двух магнитных полей с противоположным направлением вращения. Частоты соответствующих магнитных полей с встречными направлениями вращения: f1=18,0 Гц и f2=17,5 Гц. Стрелки под профилем С скоростей обозначают перемешивающее движение со встречным направлением вращения в емкости для перемешивания.Figure 9 shows a graph depicting the angular velocity during mixing in various modes of mixing. The velocity profile indicated by A is obtained by stirring using two similar magnetic fields with the same direction of rotation. The velocity profile indicated by B is obtained under mixing conditions similar to A, except that the frequency of the corresponding magnetic fields differs by 0.5 Hz, i.e., f 1 = 18.0 Hz and f 2 = 17.5 Hz. The velocity profile indicated by C is obtained by stirring using two magnetic fields with the opposite direction of rotation. The frequencies of the corresponding magnetic fields with opposite directions of rotation: f 1 = 18.0 Hz and f 2 = 17.5 Hz. The arrows below the C-velocity profile indicate the mixing movement with the opposite direction of rotation in the mixing vessel.

Как показано на фиг.9, в случае использования полей с противоположными направлениями вращения угловая скорость при перемешивании с встречными направлениями вращения, обозначенная позицией С, может быть значительно снижена по сравнению со скоростью потока для однонаправленного перемешивания, создаваемого магнитными полями одинаковой частоты (помечено позицией А) или различных частот, как в случае, обозначенном позицией В. Уменьшенная скорость перемешивания не оказывает отрицательного влияния на перемешивание, так как кинетическая энергия потока преобразуется в турбулентность. Потоки при перемешивании с встречными направлениями вращения сталкиваются в области между устройствами 26, 28 перемешивания, в результате чего возникают большие градиенты угловой скорости, а именно скорость в одном направлении резко уменьшается, после чего происходит аналогичное быстрое восстановление скорости с противоположным направлением, как показано на фиг.9. Этот колебательный характер компонентов угловой и аксиально-радиальной скорости показывает интенсивность турбулентности. Далее на фиг.10 показан пример колебаний угловой скорости, измеренных в столбе ртути в случае индуцированного перемешивания с встречными направлениями вращения. Большие изменения колебания вызваны объединенным действием модулированного магнитного поля и перемешивающихся потоков с противоположным направлением вращения, создаваемых соседними устройствами 26, 28 перемешивания, их магнитными полями с встречным вращением.As shown in Fig. 9, in the case of using fields with opposite directions of rotation, the angular velocity when mixing with opposite directions of rotation, indicated by C, can be significantly reduced compared to the flow rate for unidirectional mixing created by magnetic fields of the same frequency (marked A ) or different frequencies, as in the case indicated by position B. A reduced mixing speed does not adversely affect mixing, since the kinetic energy Flow geometry is converted to turbulence. The flows during mixing with opposite directions of rotation collide in the area between the mixing devices 26, 28, as a result of which there are large gradients of angular velocity, namely, the velocity in one direction decreases sharply, after which a similar quick restoration of speed occurs in the opposite direction, as shown in FIG. .9. This oscillatory nature of the components of the angular and axial radial velocity shows the intensity of turbulence. Next, FIG. 10 shows an example of fluctuations in angular velocity measured in a column of mercury in the case of induced mixing with opposite directions of rotation. Large changes in the oscillations are caused by the combined action of a modulated magnetic field and mixing flows with opposite directions of rotation created by neighboring mixing devices 26, 28, their magnetic fields with counter rotation.

На фиг.11 показана скорость в направлении центральной оси, имеющая вид колебаний и полученная в ходе трехмерного числового моделирования для образцового расплава стали. Показанные профили скорости соответствуют точкам в расплаве 41, обозначенным на фиг.12. Известно, что большие колебания скорости соответствуют потоку с большой турбулентностью, который создан ЭМ перемешиванием в расплаве 41. Интенсивность турбулентности количественно можно описать турбулентной вязкостью. На фиг.13 и 14 показаны образцовые турбулентные вязкости в различных местах емкости для перемешивания. На фиг.13 показана турбулентная вязкость в центре емкости для перемешивания, в точках, изображенных на фиг.12. Как показано на фиг.13, наибольшая интенсивность турбулентности имеет место в середине между соседними индукторами (точка III на фиг.12). Для сравнения на фиг.14 показана интенсивность турбулентности в той же точке емкости для перемешивания, при этом перемешивание является обычным перемешиванием с однонаправленным вращением. Как показано, для образцового расплава турбулентность, полученная при перемешивании с встречным направлением вращения, до 5 раз больше, при этом пиковые значения турбулентной вязкости превосходят 2 Нс/м2 и часто превосходят 2,5 Нс/м2.Figure 11 shows the speed in the direction of the central axis, having the form of oscillations and obtained during three-dimensional numerical simulation for a reference steel melt. The shown velocity profiles correspond to points in the melt 41 indicated in FIG. It is known that large velocity fluctuations correspond to a stream with high turbulence, which is created by EM mixing in the melt 41. The turbulence intensity can be quantitatively described by turbulent viscosity. 13 and 14 show exemplary turbulent viscosities at various locations in the mixing vessel. On Fig shows the turbulent viscosity in the center of the tank for mixing, at the points depicted in Fig. 12. As shown in FIG. 13, the greatest turbulence intensity occurs in the middle between adjacent inductors (point III in FIG. 12). For comparison, FIG. 14 shows the intensity of turbulence at the same point in the mixing vessel, with the mixing being a usual mixing with unidirectional rotation. As shown, for a model melt, the turbulence obtained by mixing with the opposite direction of rotation is up to 5 times greater, while the peak values of turbulent viscosity exceed 2 Ns / m 2 and often exceed 2.5 Ns / m 2 .

В качестве альтернативы применению электромагнитных полей с одинаковым направлением вращения в устройствах 26, 28 перемешивания могут быть созданы магнитные поля с встречным направлением вращения. Магнитные поля с встречным направлением вращения, созданные устройствами 26, 28 перемешивания, будут возбуждать потоки с встречным направлением вращения внутри расплава 41 в зоне 30, при этом указанные потоки будут сталкиваться в области между соседними устройствами 26, 28 перемешивания. В результате этого столкновения потоков за резким уменьшением скорости в одном направлении вращения будет следовать аналогичное резкое увеличение скорости в противоположном направлении. Кроме того, угловая скорость также испытывает сильные колебания. Обе эти первичные характеристики потока, то есть градиенты скорости и колебания скорости, вносят вклад в создание рециркуляционных потоков с сильными колебаниями в осевой плоскости. Численное моделирование подтверждает наличие потоков в расплаве 41, в частности в точках, показанных на фиг.12. Возникает сильная турбулентность и сдвигающее напряжение, особенно вдоль осевого и радиального направлений литого слитка 22, особенно внутри расплава 41 в области между соседними устройствами 26, 28 перемешивания.As an alternative to using electromagnetic fields with the same direction of rotation in the mixing devices 26, 28, magnetic fields can be created with the opposite direction of rotation. Counter-rotating magnetic fields created by the mixing devices 26, 28 will excite counter-rotating flows within the melt 41 in zone 30, with these fluxes colliding in the region between adjacent mixing devices 26, 28. As a result of this flow collision, a sharp decrease in speed in one direction of rotation will be followed by a similar sharp increase in speed in the opposite direction. In addition, the angular velocity also experiences strong fluctuations. Both of these primary flow characteristics, that is, velocity gradients and velocity fluctuations, contribute to the creation of recirculation flows with strong oscillations in the axial plane. Numerical modeling confirms the presence of flows in the melt 41, in particular at the points shown in Fig. 12. Strong turbulence and shear stress occurs, especially along the axial and radial directions of the cast ingot 22, especially within the melt 41 in the region between adjacent mixing devices 26, 28.

Дополнительная турбулентность в области между соседними устройствами 26, 28 перемешивания может создаваться электромагнитными силами, появившимися благодаря суперпозиции магнитных полей с встречным направлением вращения и с различными частотами. Замечено, что низкочастотные магнитные силы из-за модуляции магнитного поля создают возмущения в расплаве 41, которые могут стать особенно значимыми, если их частоты попадают в диапазон собственных частот колебаний расплава, что может иметь место, например, при параметрическом резонансе расплава. Кроме того, другие параметры модуляции, такие как амплитуда электрического тока и изменение угла сдвига фаз, могут дополнительно усилить модулированные силы по сравнению с немодулированными усредненными по времени магнитными силами и, следовательно, увеличить интенсивность турбулентности и ее влияние на улучшение качества затвердевающей структуры. Близко расположенные устройства 26, 28 перемешивания обеспечивают создание сильно модулированных магнитных сил, полученных в результате суперпозиции магнитных полей с одинаковым или противоположным направлением вращения, при этом указанные магнитные поля создаются оборудованием обычной конструкции, то есть индукторами и источниками питания.Additional turbulence in the region between adjacent mixing devices 26, 28 can be created by electromagnetic forces that appear due to the superposition of magnetic fields with opposite directions of rotation and with different frequencies. It is noted that low-frequency magnetic forces, due to the modulation of the magnetic field, create disturbances in the melt 41, which can become especially significant if their frequencies fall in the range of natural frequencies of the melt oscillations, which can occur, for example, with parametric resonance of the melt. In addition, other modulation parameters, such as the amplitude of the electric current and the change in the phase angle, can additionally enhance the modulated forces compared to unmodulated time-averaged magnetic forces and, therefore, increase the turbulence intensity and its effect on improving the quality of the hardening structure. Closely arranged mixing devices 26, 28 provide the creation of highly modulated magnetic forces resulting from the superposition of magnetic fields with the same or opposite direction of rotation, while these magnetic fields are created by conventional equipment, that is, inductors and power sources.

Увеличение турбулентности в расплаве 41 будет приводить к эффективному разрушению кристаллической структуры и смешиванию кристаллов вдоль центральной области расплава, содержащей большую долю жидкой фазы, с оставшимся материалом. В результате будет улучшена затвердевающая структура и общее качество отлитых изделий.An increase in turbulence in melt 41 will lead to an effective destruction of the crystal structure and mixing of crystals along the central region of the melt containing a large fraction of the liquid phase with the remaining material. As a result, the hardening structure and overall quality of the cast products will be improved.

Теперь ясно, что хотя показана система 12 ЭМ перемешивания, содержащая два устройства 26 и 28 ЭМ перемешивания, расположенных так, чтобы создавать модулированное магнитное поле, такое поле может быть создано тремя или большим количеством устройств перемешивания, создающих наложенные вращающиеся магнитные поля.It is now clear that although an EM mixing system 12 is shown comprising two EM mixing devices 26 and 28 arranged to create a modulated magnetic field, such a field can be created by three or more mixing devices creating superimposed rotating magnetic fields.

Понятно, что модулированное электромагнитное перемешивание (примером являются варианты осуществления настоящего изобретения) может быть использовано в большинстве процессов литья, когда размеры и геометрия литого изделия позволяют создавать вращающийся поток в затвердевающем расплаве. В случае стационарного корпуса система модулированного электромагнитного перемешивания может вначале создавать однонаправленные магнитные поля и, следовательно, однонаправленный вращающийся вихревой поток на ранней стадии затвердевания. В заранее заданный момент времени система перемешивания может быть переключена в режим перемешивания с встречным направлением вращения с целью создания турбулентности на поздней стадии затвердевания. Такое модулированное перемешивание также может быть полезным в некоторых процессах реолитья.It is understood that modulated electromagnetic stirring (embodiments of the present invention are an example) can be used in most casting processes, when the dimensions and geometry of the molded product make it possible to create a rotating flow in the solidified melt. In the case of a stationary casing, a modulated electromagnetic stirring system can initially create unidirectional magnetic fields and, therefore, a unidirectional rotating vortex flow at an early stage of solidification. At a predetermined point in time, the mixing system can be switched to the mixing mode with the opposite direction of rotation in order to create turbulence in the late stage of solidification. Such modulated mixing may also be useful in some re-casting processes.

Конечно, описанные выше варианты осуществления изобретения предназначены только для иллюстрации и не ограничивают изобретение. Описанные варианты осуществления изобретения могут быть изменены с точки зрения формы, расположения частей, деталей и порядка работы. Тем не менее все такие модификации находятся в рамках объема изобретения, определенного в формуле изобретения.Of course, the above-described embodiments of the invention are for illustration only and do not limit the invention. The described embodiments of the invention can be changed in terms of shape, arrangement of parts, parts and operating procedures. However, all such modifications are within the scope of the invention defined in the claims.

Claims (40)

1. Способ электромагнитного перемешивания расплавленного металлического материала, характеризующийся тем, что
обеспечивают по меньшей мере два устройства перемешивания для создания независимых вращающихся магнитных полей, причем вращающихся относительно оси, проходящей через указанный расплавленный металлический материал,
при этом по меньшей мере первое и второе устройства перемешивания из указанных по меньшей мере двух устройств перемешивания создают независимые вращающиеся магнитные поля с различными угловыми частотами,
размещают указанные устройства перемешивания вокруг расплавленного металлического материала настолько близко друг к другу, чтобы указанные независимые вращающиеся магнитные поля накладывались друг на друга с получением модулированного магнитного поля, которое создает турбулентный поток расплавленного металлического материала в области расплавленного металлического материала, в которой температура ниже температуры ликвидуса вдоль центральной оси расплавленного металлического материала и в которой расплавленный металлический материал смешан по меньшей мере примерно с 10% по объему, по существу, затвердевшего расплавленного металлического материала.
1. The method of electromagnetic mixing of molten metal material, characterized in that
provide at least two mixing devices to create independent rotating magnetic fields, and rotating relative to an axis passing through the specified molten metal material,
wherein at least the first and second mixing devices from these at least two mixing devices create independent rotating magnetic fields with different angular frequencies,
place these mixing devices around the molten metal material so close to each other that these independent rotating magnetic fields overlap each other to obtain a modulated magnetic field that creates a turbulent flow of molten metal material in the region of the molten metal material, in which the temperature is lower than the liquidus temperature along the central axis of the molten metal material and in which the molten metal m The material is mixed with at least about 10% by volume of the substantially solidified molten metal material.
2. Способ по п.1, в котором направления вращения указанных вращающихся магнитных полей являются противоположными.2. The method according to claim 1, in which the directions of rotation of these rotating magnetic fields are opposite. 3. Способ по п.1, в котором направления вращения указанных вращающихся магнитных полей совпадают.3. The method according to claim 1, in which the directions of rotation of these rotating magnetic fields coincide. 4. Способ по п.1, в котором продольный размер первого устройства перемешивания из указанных по меньшей мере двух устройств перемешивания, расположенного вокруг расплавленного металлического материала, отличается от продольного размера второго устройства перемешивания из указанных по меньшей мере двух устройств перемешивания, расположенного вокруг расплавленного металлического материала.4. The method according to claim 1, in which the longitudinal dimension of the first mixing device from the specified at least two mixing devices located around the molten metal material is different from the longitudinal size of the second mixing device from the specified at least two mixing devices located around the molten metal material. 5. Способ по п.2, в котором частоты первого и второго вращающихся магнитных полей отличаются менее чем примерно на 3 Гц.5. The method according to claim 2, in which the frequencies of the first and second rotating magnetic fields differ by less than about 3 Hz. 6. Способ по п.2 или 3, в котором разность частот указанных вращающихся магнитных полей изменяют во времени.6. The method according to claim 2 or 3, in which the frequency difference of these rotating magnetic fields varies over time. 7. Способ по п.1, в котором каждое из устройств перемешивания содержит по меньшей мере две пары полюсов, каждую из которых возбуждают током по меньшей мере от одного многофазного источника тока.7. The method according to claim 1, in which each of the mixing devices contains at least two pairs of poles, each of which is excited by current from at least one multiphase current source. 8. Способ по п.1, в котором указанный расплавленный металлический материал находится в пределах непрерывной литой заготовки ниже по потоку относительно кристаллизатора.8. The method according to claim 1, wherein said molten metal material is within a continuous cast billet downstream of the mold. 9. Способ по п.1, в котором указанные первое и второе устройства перемешивания из указанных по меньшей мере двух устройств перемешивания создают различные магнитные индукции в расплавленном металлическом материале.9. The method according to claim 1, wherein said first and second mixing devices from said at least two mixing devices create various magnetic inductions in the molten metal material. 10. Способ по п.1, в котором магнитную индукцию, получаемую в расплавленном металлическом материале с помощью первого и/или второго устройства перемешивания из указанных по меньшей мере двух устройств перемешивания, изменяют во времени.10. The method according to claim 1, in which the magnetic induction obtained in the molten metal material using the first and / or second mixing device from the specified at least two mixing devices, change in time. 11. Способ по п.1, в котором пиковые значения турбулентной вязкости указанного турбулентного течения превосходят 2 Нс/м2.11. The method according to claim 1, in which the peak values of the turbulent viscosity of the specified turbulent flow exceed 2 Ns / m 2 . 12. Способ по п.1, в котором указанная область содержит, по существу, жидкий расплавленный металлический материал и кристаллический материал, окруженные твердой коркой.12. The method according to claim 1, in which the specified area contains essentially liquid molten metal material and crystalline material surrounded by a solid crust. 13. Способ по п.1, в котором указанный турбулентный поток препятствует формированию кристаллической структуры в указанной области.13. The method according to claim 1, wherein said turbulent flow prevents the formation of a crystalline structure in the specified area. 14. Способ по п.1, в котором перемещают расплавленный металлический материал через кристаллизатор, расположенный выше по потоку относительно указанной области, и обеспечивают дополнительное устройство перемешивания вокруг кристаллизатора для создания вращающегося магнитного поля в пределах указанного кристаллизатора.14. The method according to claim 1, in which the molten metal material is moved through a mold located upstream relative to the specified area, and provide an additional mixing device around the mold to create a rotating magnetic field within the specified mold. 15. Устройство для литья, содержащее кристаллизатор для литья расплавленного металлического материала,
первое устройство перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, причем вращающегося вокруг оси, проходящей через расплавленный металлический материал, указанное устройство перемешивания размещено ниже по потоку относительно указанного кристаллизатора,
второе устройство перемешивания, расположенное ниже по потоку относительно указанного первого устройства перемешивания, для создания второго вращающегося магнитного поля,
по меньшей мере один источник питания для генерации указанных первого и второго магнитных полей с частотами вращения, отличающимися друг от друга,
причем первое и второе устройства перемешивания размещены близко друг к другу так, чтобы первое и второе вращающиеся магнитные поля формировали модулированное магнитное поле, которое создает турбулентный поток в расплавленном металлическом материале в области между первым и вторым устройствами перемешивания с тем, чтобы препятствовать образованию кристаллической структуры в указанной области.
15. A casting device comprising a mold for casting molten metal material,
the first mixing device to create a first rotating magnetic field, and rotating around an axis passing through the molten metal material, the specified mixing device is placed downstream relative to the specified mold,
a second mixing device located downstream relative to the specified first mixing device, to create a second rotating magnetic field,
at least one power source for generating said first and second magnetic fields with rotational speeds different from each other,
moreover, the first and second mixing devices are placed close to each other so that the first and second rotating magnetic fields form a modulated magnetic field, which creates a turbulent flow in the molten metal material in the region between the first and second mixing devices in order to prevent the formation of a crystalline structure in specified area.
16. Устройство по п.15, в котором указанный по меньшей мере один источник питания выполнен с возможностью генерировать первое и второе вращающиеся магнитные поля с противоположными направлениями вращения.16. The device according to clause 15, in which said at least one power source is configured to generate first and second rotating magnetic fields with opposite directions of rotation. 17. Устройство по п.15, в котором указанный по меньшей мере один источник питания выполнен с возможностью генерировать первое и второе вращающиеся магнитные поля с одинаковым направлением вращения.17. The device according to clause 15, in which said at least one power source is configured to generate first and second rotating magnetic fields with the same direction of rotation. 18. Устройство по п.15, в котором продольный размер первого устройства перемешивания, расположенного вокруг расплавленного металла, отличается от продольного размера второго устройства перемешивания, расположенного вокруг расплавленного металлического материала.18. The device according to clause 15, in which the longitudinal size of the first mixing device located around the molten metal is different from the longitudinal size of the second mixing device located around the molten metal material. 19. Устройство по п.16, в котором частоты первого и второго вращающихся магнитных полей отличаются менее чем примерно на 3 Гц.19. The device according to clause 16, in which the frequencies of the first and second rotating magnetic fields differ by less than about 3 Hz. 20. Устройство по п.16, в котором разность частот первого и второго вращающихся магнитных полей является изменяемой во времени.20. The device according to clause 16, in which the frequency difference of the first and second rotating magnetic fields is variable over time. 21. Устройство по п.15, в котором первое и второе устройства перемешивания содержат по меньшей мере по две пары полюсов, каждая из которых возбуждается током от указанного по меньшей мере одного источника.21. The device according to clause 15, in which the first and second mixing devices contain at least two pairs of poles, each of which is excited by current from the specified at least one source. 22. Устройство по п.15, в котором первое и второе устройства перемешивания выполнены с возможностью создания различной магнитной индукции в расплавленном металле.22. The device according to clause 15, in which the first and second mixing devices are configured to create various magnetic induction in the molten metal. 23. Устройство по п.15, в котором магнитная индукция, получаемая в расплавленном металле с помощью по меньшей мере одного из указанных первого и второго устройств перемешивания, является изменяемой во времени.23. The device according to clause 15, in which the magnetic induction obtained in the molten metal using at least one of these first and second mixing devices is time-varying. 24. Устройство по п.15, в котором пиковое значение турбулентной вязкости турбулентного потока превосходят 2 Нс/м2.24. The device according to clause 15, in which the peak value of the turbulent viscosity of the turbulent flow exceeds 2 Ns / m 2 . 25. Устройство по п.15, в котором указанная область содержит, по существу, жидкий расплавленный металл и кристаллический материал, окруженные твердой коркой.25. The device according to clause 15, in which the specified area contains essentially liquid molten metal and crystalline material surrounded by a solid crust. 26. Устройство по п.15, которое дополнительно содержит устройство перемешивания вокруг кристаллизатора, выполненное с возможностью создания вращающегося магнитного поля внутри кристаллизатора.26. The device according to clause 15, which further comprises a mixing device around the mold, made with the possibility of creating a rotating magnetic field inside the mold. 27. Способ электромагнитного перемешивания металлического расплава, характеризующийся тем, что:
обеспечивают первое устройство перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, которое вращается относительно оси, проходящей через указанный расплав, причем с угловой частотой ω1;
обеспечивают второе устройство перемешивания для создания второго вращающегося магнитного поля, которое вращается с угловой частотой ω2,
размещают первое и второе устройства перемешивания настолько близко друг к другу, чтобы первое и второе вращающиеся магнитные поля создавали магнитную силу, имеющую в указанном металлическом расплаве в области между первым и вторым устройством перемешивания компоненту с частотой (ω12), причем величина (ω12) мала настолько, чтобы магнитная сила превосходила инерцию указанного металлического расплава.
27. The method of electromagnetic stirring of a metal melt, characterized in that:
providing a first mixing device to create a first rotating magnetic field that rotates about an axis passing through said melt, with an angular frequency of ω 1 ;
provide a second mixing device to create a second rotating magnetic field that rotates with an angular frequency ω 2 ,
place the first and second mixing devices so close to each other that the first and second rotating magnetic fields create a magnetic force having a component with frequency (ω 12 ) in the indicated metal melt in the region between the first and second mixing devices, and ω 12 ) is small enough so that the magnetic force exceeds the inertia of the specified metal melt.
28. Способ электромагнитного перемешивания расплавленного металлического материала, характеризующийся тем, что:
обеспечивают первое устройство перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, которое вращается относительно оси, проходящей через указанный расплавленный металлический материал;
обеспечивают второе устройство перемешивания для создания второго вращающегося магнитного поля с частотой вращения, отличающейся от частоты вращения первого вращающегося магнитного поля;
причем указанные первое и второе устройства перемешивания размещают вокруг расплавленного металлического материала настолько близко друг к другу, чтобы первое и второе вращающиеся магнитные поля накладывались в области между первым и вторым устройствами перемешивания для получения модулированного магнитного поля, которое создает турбулентный поток расплавленного металлического материала в переходной области указанного расплавленного металлического материала, в которой температура ниже температуры ликвидуса вдоль центральной оси расплавленного металлического материала, и в которой расплавленный металлический материал смешан по меньшей мере примерно с 10% по объему, по существу, затвердевшего расплавленного металлического материала.
28. A method of electromagnetic mixing of molten metal material, characterized in that:
providing a first mixing device for creating a first rotating magnetic field that rotates about an axis passing through said molten metal material;
providing a second mixing device for creating a second rotating magnetic field with a rotational speed different from the rotational speed of the first rotating magnetic field;
wherein said first and second mixing devices are placed so close to each other around the molten metal material that the first and second rotating magnetic fields overlap in the region between the first and second mixing devices to produce a modulated magnetic field that creates a turbulent flow of molten metal material in the transition region the specified molten metal material in which the temperature is lower than the liquidus temperature along the central and molten metallic material, and in which the molten metallic material is mixed with at least about 10% by volume of substantially solidified molten metallic material.
29. Способ по п.1, в котором частоты вращающихся магнитных полей отличаются менее чем примерно на 3 Гц.29. The method according to claim 1, in which the frequencies of the rotating magnetic fields differ by less than about 3 Hz. 30. Способ по п.1, в котором указанные по меньшей мере два устройства перемешивания создают магнитные поля, для которых разность частот изменяется во времени.30. The method according to claim 1, wherein said at least two mixing devices create magnetic fields for which the frequency difference varies over time. 31. Способ по п.1, в котором расплавленный материал содержит жидкую сталь и пиковое значение турбулентной вязкости указанного турбулентного потока превосходит 2 Нс/м2.31. The method according to claim 1, in which the molten material contains molten steel and the peak value of the turbulent viscosity of the specified turbulent flow exceeds 2 Ns / m 2 . 32. Способ по п.1, в котором частота указанных независимых вращающихся магнитных полей меньше или равна 60 Гц.32. The method according to claim 1, in which the frequency of these independent rotating magnetic fields is less than or equal to 60 Hz. 33. Способ по п.1, в котором каждое из указанных устройств перемешивания содержит по меньшей мере две пары полюсов, каждую из которых возбуждают током, имеющим периодическую волновую форму.33. The method according to claim 1, in which each of these mixing devices contains at least two pairs of poles, each of which is excited by a current having a periodic waveform. 34. Способ по п.1, в котором первое и второе устройства перемешивания из указанных по меньшей мере двух устройств перемешивания создают одинаковые магнитные индукции в расплавленном металлическом материале.34. The method according to claim 1, in which the first and second mixing devices from the specified at least two mixing devices create the same magnetic induction in the molten metal material. 35. Устройство по п.15, в котором первое и второе устройства перемешивания создают одинаковые магнитные индукции в расплавленном металле.35. The device according to clause 15, in which the first and second mixing devices create the same magnetic induction in the molten metal. 36. Способ электромагнитного перемешивания расплавленного металлического материала, характеризующийся тем, что:
обеспечивают первое устройство перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, которое вращается относительно оси, проходящей через указанный расплавленный металлический материал;
обеспечивают по меньшей мере одно дополнительное устройство перемешивания для создания одного или более дополнительных вращающихся магнитных полей, имеющих частоту вращения, отличную от частоты вращения первого вращающегося магнитного поля;
размещают первое и дополнительные устройства перемешивания вокруг расплавленного металлического материала так, чтобы вращающиеся магнитные поля, создаваемые соседними устройствами перемешивания из указанного первого и по меньшей мере одного дополнительного устройства перемешивания, накладывались друг на друга с получением модулированного магнитного поля, которое создает турбулентный поток расплавленного металлического материала в переходной области указанного расплавленного металлического материала, в которой температура ниже температуры ликвидуса вдоль центральной оси расплавленного металлического материала, с тем, чтобы препятствовать образованию кристаллической структуры в указанной области.
36. The method of electromagnetic mixing of molten metal material, characterized in that:
providing a first mixing device for creating a first rotating magnetic field that rotates about an axis passing through said molten metal material;
providing at least one additional mixing device for creating one or more additional rotating magnetic fields having a rotational speed different from the rotational speed of the first rotating magnetic field;
place the first and additional mixing devices around the molten metal material so that the rotating magnetic fields generated by adjacent mixing devices from the specified first and at least one additional mixing device overlap each other to obtain a modulated magnetic field that creates a turbulent flow of molten metal material in the transition region of said molten metal material in which the temperature is lower liquidus temperature along the central axis of the molten metallic material in order to prevent the formation of crystalline structure in the specified area.
37. Способ по п.36, в котором в переходной области расплавленного металлического материала расплавленный металлический материал смешан по меньшей мере примерно с 10% по объему, по существу, затвердевшего расплавленного металлического материала.37. The method according to clause 36, in which in the transition region of the molten metal material, the molten metal material is mixed with at least about 10% by volume of essentially hardened molten metal material. 38. Способ по п.27, в котором для получения перемешивания расплава выбирают ω1/2π и ω2/2π со значением, меньшим или равным 60 Гц.38. The method according to item 27, in which to obtain the mixing of the melt choose ω 1 / 2π and ω 2 / 2π with a value less than or equal to 60 Hz. 39. Способ по п.38, в котором (ω12)/2π меньше или равно 3 Гц.39. The method according to § 38, in which (ω 12 ) / 2π is less than or equal to 3 Hz. 40. Способ электромагнитного перемешивания металлического расплава с использованием по меньшей мере двух устройств перемешивания, характеризующийся тем, что
обеспечивают первое устройство перемешивания для создания первого вращающегося магнитного поля, которое вращается относительно оси, проходящей через указанный расплав, с частотой f1, меньшей или равной примерно 60 Гц,
обеспечивают второе устройство перемешивания для создания второго вращающегося магнитного поля с частотой f2 вращения, отличной от частоты f1 вращения не более чем на 3 Гц,
размещают первое и второе устройства перемешивания вокруг металлического расплава настолько близко друг к другу, чтобы первое и второе вращающиеся магнитные поля накладывались друг на друга в области между первым и вторым устройствами перемешивания с тем, чтобы препятствовать образованию кристаллической структуры между первым и вторым устройствами перемешивания.
40. A method of electromagnetic mixing of a metal melt using at least two mixing devices, characterized in that
providing a first mixing device to create a first rotating magnetic field that rotates about an axis passing through said melt with a frequency f1 less than or equal to about 60 Hz,
provide a second mixing device to create a second rotating magnetic field with a rotation frequency f2 different from the rotation frequency f1 by no more than 3 Hz,
place the first and second mixing devices around the metal melt so close to each other that the first and second rotating magnetic fields overlap each other in the area between the first and second mixing devices in order to prevent the formation of a crystalline structure between the first and second mixing devices.
RU2010143386/02A 2008-03-25 2008-07-22 Modulated electromagnetic mixing of metals in late stages of crystallisation RU2453395C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/076,954 2008-03-25
US12/076,954 US20090242165A1 (en) 2008-03-25 2008-03-25 Modulated electromagnetic stirring of metals at advanced stage of solidification

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010143386A RU2010143386A (en) 2012-04-27
RU2453395C1 true RU2453395C1 (en) 2012-06-20

Family

ID=41112874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010143386/02A RU2453395C1 (en) 2008-03-25 2008-07-22 Modulated electromagnetic mixing of metals in late stages of crystallisation

Country Status (12)

Country Link
US (1) US20090242165A1 (en)
EP (1) EP2268431A4 (en)
JP (1) JP2011515225A (en)
KR (1) KR20100139059A (en)
CN (1) CN101980808A (en)
AR (1) AR071042A1 (en)
BR (1) BRPI0822471A2 (en)
CA (1) CA2719299A1 (en)
MX (1) MX2010010410A (en)
RU (1) RU2453395C1 (en)
UA (1) UA102094C2 (en)
WO (1) WO2009117803A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112017001303T5 (en) 2016-03-14 2018-11-22 Limited Liability Company "Finansovyj Partner" Method for converting nuclear energy into heat energy and device therefor
RU2775264C1 (en) * 2019-02-19 2022-06-28 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Method for controlling continuous casting machine, control device for continuous casting machine and casting manufacturing method
US11890671B2 (en) 2019-02-19 2024-02-06 Jfe Steel Corporation Control method for continuous casting machine, control device for continuous casting machine, and manufacturing method for casting

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101213559B1 (en) * 2004-12-22 2012-12-18 겐조 다카하시 Apparatus and method for agitating, and melting furnace attached to agitation apparatus using agitation apparatus
CN102107266B (en) * 2010-12-01 2014-08-20 河北优利科电气有限公司 Method for driving unconsolidated molten metal in cast ingot to flow
RU2457064C1 (en) * 2011-03-03 2012-07-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Method of continuous and semicontinuous casing of aluminium alloys and device to this end
CN102179489A (en) * 2011-04-11 2011-09-14 亿铖达锡焊制造(昆山)有限公司 Manufacturing device of metal wires
CN102990027B (en) * 2012-12-31 2015-07-01 上海大学 Low-energy-consumption electromagnetic stirring method for continuous casting and metal continuous casting device
KR101511723B1 (en) * 2013-03-15 2015-04-13 주식회사 포스코 Casting apparatus and method using it
AT515244A2 (en) * 2013-12-30 2015-07-15 Inteco Special Melting Technologies Gmbh Method for producing long ingots of large cross section
US20190078981A1 (en) 2016-03-17 2019-03-14 Sk Telecom Co., Ltd. Bio sample pre-treatment device
CN107790966A (en) * 2016-09-01 2018-03-13 江西江冶实业有限公司 A kind of 1030 DEG C of superhigh temperature vacuum weldings TU0 oxygen-free copper preparation methods
GB201620027D0 (en) 2016-11-26 2017-01-11 Altek Europe Ltd Improvements in and relating to stirring molten metals in complex structures
JP6948673B2 (en) * 2017-08-09 2021-10-13 富士電機株式会社 Antifreeze solution and ice slurry
WO2019172142A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-12 日本製鉄株式会社 Continuous casting method, cast slab, and continuous casting machine
WO2019175884A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 Nord Israel Research And Development Ltd. Method of optimizing electromagnetic stirring in metallurgical technologies
CN108526424B (en) * 2018-04-09 2020-11-24 上海大学 Magnetic field generator of dual-frenquency electromagnetic stirring
CN108723319B (en) * 2018-07-04 2023-09-12 湖南科美达电气股份有限公司 Electromagnetic stirring method for liquid molten steel
RU2759178C2 (en) * 2018-12-17 2021-11-09 Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР КРАСНОЯРСКИЙ ОПЫТНЫЙ ЗАВОД ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ" Method for impacting a metal melt by an electromagnetic field and inductor for implementation thereof
CN110605366B (en) * 2019-10-25 2021-01-05 北京科技大学 Multi-section linkage type continuous casting magnetic stirring system controlled by time-space function and method thereof
CN114867569A (en) * 2019-12-20 2022-08-05 诺维尔里斯公司 Reduced susceptibility to cracking of 7XXX series Direct Cooled (DC) ingots
CN111940690B (en) * 2020-07-27 2022-04-15 辽宁科技大学 Electromagnetic feeding control method for large-section casting blank continuous casting process
CN111842821B (en) * 2020-07-30 2021-11-23 鼎镁新材料科技股份有限公司 Electromagnetic treatment method for melt cast by aluminum alloy flow table
CN113459508B (en) * 2021-07-08 2023-03-10 杭州电子科技大学 Multichannel converging type biological printing nozzle
CN114797554A (en) * 2022-05-23 2022-07-29 北京科技大学 Molten metal composite shear flow stirring device
CN115635053A (en) * 2022-10-31 2023-01-24 东北大学 Adjustable electric field structure for metal casting and rolling device and electric field applying method
EP4438199A1 (en) * 2023-03-30 2024-10-02 voestalpine Stahl GmbH Method for producing an electric strip or sheet and electric strip or sheet produced therefrom

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1355113A3 (en) * 1982-11-18 1987-11-23 Кабусики Кайся Кобе Сейко Се (Фирма) Method of electromagnetic stirring of melted steel in ingot continuous casting process
EP0679115B1 (en) * 1993-01-15 1997-06-25 J. Mulcahy Enterprises Inc. A.c. magnetic stirring modifier for continuous casting of metals
US20030106667A1 (en) * 2000-06-27 2003-06-12 Leonid Beitelman Method and device for continuous casting of metals in a mold

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3693697A (en) * 1970-08-20 1972-09-26 Republic Steel Corp Controlled solidification of case structures by controlled circulating flow of molten metal in the solidifying ingot
US3804147A (en) * 1971-03-30 1974-04-16 Etudes De Centrifugation Continuous rotary method of casting metal utilizing a magnetic field
US3952791A (en) * 1974-01-08 1976-04-27 Nippon Steel Corporation Method of continuous casting using linear magnetic field for core agitation
JPS5326210B2 (en) * 1974-03-23 1978-08-01
US4042007A (en) * 1975-04-22 1977-08-16 Republic Steel Corporation Continuous casting of metal using electromagnetic stirring
US4200137A (en) * 1975-04-22 1980-04-29 Republic Steel Corporation Process and apparatus for the continuous casting of metal using electromagnetic stirring
JPS5914401B2 (en) 1975-06-30 1984-04-04 三新化学工業 (株) Method for manufacturing molded sulfur
JPS536932A (en) 1976-07-08 1978-01-21 Agency Of Ind Science & Technol Method of underwater flame heating
FR2358222A1 (en) * 1976-07-13 1978-02-10 Siderurgie Fse Inst Rech NEW PROCESS AND DEVICE FOR THE ELECTROMAGNETIC BREWING OF CONTINUOUS FLOWING METAL PRODUCTS
SE430223B (en) * 1979-11-06 1983-10-31 Asea Ab METHOD OF CHARACTERIZATION BY STRING
US4671335A (en) * 1980-04-02 1987-06-09 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Method for the continuous production of cast steel strands
JPS5890358A (en) * 1981-11-06 1983-05-30 Kobe Steel Ltd Electromagnetic induction agitating method in continuous casting of molten metal
FR2529117B1 (en) * 1982-06-28 1985-11-15 Siderurgie Fse Inst Rech METHOD FOR ELECTROMAGNETIC BREWING OF METALS, ESPECIALLY STEELS, CONTINUOUS CASTING AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAME
JPS6024253A (en) * 1983-07-19 1985-02-06 Mitsubishi Electric Corp Linear type electromagnetic stirrer
US4852632A (en) 1985-12-13 1989-08-01 Inland Steel Co. Apparatus for preventing undissolved alloying ingredient from entering continuous casting mold
JPS63286257A (en) * 1987-05-19 1988-11-22 Sumitomo Metal Ind Ltd Electromagnetic stirring method
US4933005A (en) * 1989-08-21 1990-06-12 Mulcahy Joseph A Magnetic control of molten metal systems
US5699850A (en) * 1993-01-15 1997-12-23 J. Mulcahy Enterprises Inc. Method and apparatus for control of stirring in continuous casting of metals
EP2295169B1 (en) * 1997-12-08 2014-04-23 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Apparatus for casting molten metal
US7350559B2 (en) * 2002-12-16 2008-04-01 Energetics Technologies, Llc Systems and methods of electromagnetic influence on electroconducting continuum
DE102004017443B3 (en) 2004-04-02 2005-04-21 Technische Universität Dresden Device for stirring electrically conducting liquids in a container to control material and heat exchange comprises a control/regulating unit with an interrupting unit and a computer
US20080164004A1 (en) * 2007-01-08 2008-07-10 Anastasia Kolesnichenko Method and system of electromagnetic stirring for continuous casting of medium and high carbon steels

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1355113A3 (en) * 1982-11-18 1987-11-23 Кабусики Кайся Кобе Сейко Се (Фирма) Method of electromagnetic stirring of melted steel in ingot continuous casting process
EP0679115B1 (en) * 1993-01-15 1997-06-25 J. Mulcahy Enterprises Inc. A.c. magnetic stirring modifier for continuous casting of metals
US20030106667A1 (en) * 2000-06-27 2003-06-12 Leonid Beitelman Method and device for continuous casting of metals in a mold

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112017001303T5 (en) 2016-03-14 2018-11-22 Limited Liability Company "Finansovyj Partner" Method for converting nuclear energy into heat energy and device therefor
RU2775264C1 (en) * 2019-02-19 2022-06-28 ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН Method for controlling continuous casting machine, control device for continuous casting machine and casting manufacturing method
US11890671B2 (en) 2019-02-19 2024-02-06 Jfe Steel Corporation Control method for continuous casting machine, control device for continuous casting machine, and manufacturing method for casting
RU2819336C1 (en) * 2019-12-20 2024-05-17 Новелис Инк. Reduced susceptibility to cracking of cast ingots of 7xxx series, obtained by continuous casting into crystallizer (dc)

Also Published As

Publication number Publication date
US20090242165A1 (en) 2009-10-01
MX2010010410A (en) 2010-12-06
EP2268431A1 (en) 2011-01-05
CN101980808A (en) 2011-02-23
AR071042A1 (en) 2010-05-19
EP2268431A4 (en) 2017-07-12
BRPI0822471A2 (en) 2015-06-16
JP2011515225A (en) 2011-05-19
UA102094C2 (en) 2013-06-10
KR20100139059A (en) 2010-12-31
CA2719299A1 (en) 2009-10-01
RU2010143386A (en) 2012-04-27
WO2009117803A1 (en) 2009-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2453395C1 (en) Modulated electromagnetic mixing of metals in late stages of crystallisation
JP6921893B2 (en) Mixing ejector nozzle and flow control device
JP5124863B2 (en) Method and device for electromagnetic stirring of a conductive fluid
EP1294510B1 (en) Apparatus for magnetically stirring a thixotropic metal slurry
JP2010535105A5 (en)
WO2008088361A2 (en) Method and system of electromagnetic stirring for continuous casting of medium and high carbon steels
JP2010535106A5 (en)
JP2010535106A (en) Method and device for electromagnetic stirring of a conductive fluid
RU2266798C2 (en) Method for metal continuous casting to mold and apparatus for performing the same
US7381238B2 (en) System and method of electromagnetic influence on electroconducting continuum
EP2682201A1 (en) Method and apparatus for the continuous casting of aluminium alloys
JPH06315740A (en) Manufacture of semi-solidified metallic slurry by magnetic stirrer
JP2779344B2 (en) Method and apparatus for controlling stirring in continuous casting of metal
Turewicz et al. Numerical simulation of electromagnetic stirring in continuous casting of wires
WO2019175884A1 (en) Method of optimizing electromagnetic stirring in metallurgical technologies
JP2004306116A (en) Continuous casting method and machine for microstructural refinement by electromagnetic vibration
US4452297A (en) Process and apparatus for selecting the drive frequencies for individual electromagnetic containment inductors
JP2003103348A (en) Continuous casting method and facility for steel
CN100421838C (en) Systems and methods of electromagnetic influence on electroconducting continuum
RU2574556C1 (en) Device and method of melted metal flow regulation during continuous casting
JP2004042065A (en) Electromagnetic stirring device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170723