RU2452451C1 - Wheel chair (versions) - Google Patents

Wheel chair (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2452451C1
RU2452451C1 RU2011101287/12A RU2011101287A RU2452451C1 RU 2452451 C1 RU2452451 C1 RU 2452451C1 RU 2011101287/12 A RU2011101287/12 A RU 2011101287/12A RU 2011101287 A RU2011101287 A RU 2011101287A RU 2452451 C1 RU2452451 C1 RU 2452451C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chair
frame
wheelchair according
drive wheels
drives
Prior art date
Application number
RU2011101287/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Степанович Степанов (RU)
Вадим Степанович Степанов
Original Assignee
Вадим Степанович Степанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вадим Степанович Степанов filed Critical Вадим Степанович Степанов
Priority to RU2011101287/12A priority Critical patent/RU2452451C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2452451C1 publication Critical patent/RU2452451C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention refers to medical equipment and is applicable to move disabled persons both domiciliary, and in road conditions, both by a user, and by an attendant. The wheel chair comprises a frame 1 in the form of a chair or an armchair, front drive wheels 2, back castor wheels 3 of a smaller diameter fixed in arms 4, a foot rest 5, arm rests 6, a self-power source, two electric motors 7 and two drives 8. The drives 8 are connected with the electric motors 7 and connected by output shafts 9 with external surfaces of the front drive wheels 2. The frame is connected to a case 10 bent along its surface with a user's absorber. The arm rests 6 are hinged 11 with hinges placed on a chair or armchair back and supplied with retainer clips 12 on the opposite ends. The chair or armchair back has a reclining arm rest 13 with a locking gear. The head rest 13 is fixed on the case 10. The arms 4 are placed on chair or armchair legs. The foot rest 5 is demountable. The output shafts 9 are notched for coupling with the external surfaces of the drive wheels 2 located under a chair or armchair seat. The drives 8 are displaced by 3-5 cm by means of lateral motion of linear arms 14 spring-assisted by springs 15 rigidly connected with the drives 8 and hinged and connected by transversal levers 16 with each other and a manual override handle 17.
EFFECT: group of inventions provides higher speed and mobility of the wheel chair, usability, simplicity, small dimensions, small weight.
23 cl, 6 dwg

Description

Группа изобретений относится к медицинской технике и может быть использована для перемещения инвалидов в домашних и дорожных условиях как самим пользователем, так и сопровождающим лицом.The group of inventions relates to medical equipment and can be used to move people with disabilities at home and on the road, both by the user and the accompanying person.

Кресла-коляски для инвалидов (инвалидные коляски) в настоящее время широко известны.Wheelchairs for the disabled (wheelchairs) are now widely known.

Однако известные кресла-коляски, как правило, сложны, громоздки, имеют большой вес, высокую стоимость и малодоступны для большинства потребителей, имеющих ограниченные возможности.However, the well-known wheelchairs, as a rule, are complex, bulky, have a large weight, high cost and inaccessible to most consumers with disabilities.

Недостатки известных конструкций объясняются тем, что кресла-коляски, как правило, снабжены двигателем и трансмиссией. Трансмиссия, необходимая для передачи вращения от двигателя к ведущим колесам, является тем узлом, который в значительной степени влияет на цену кресла-коляски и ее эксплуатационные возможности.The disadvantages of the known designs are explained by the fact that wheelchairs are usually equipped with an engine and transmission. The transmission necessary for transmitting rotation from the engine to the drive wheels is the unit that greatly affects the price of the wheelchair and its operational capabilities.

Соответственно, усовершенствование трансмиссии может быть одним из путей снижения веса и улучшения условий обслуживания кресла-коляски для инвалидов.Accordingly, improving the transmission can be one of the ways to reduce weight and improve the wheelchair service conditions for the disabled.

Известно, например, инвалидное кресло-коляска, содержащее несущую раму с передними и задними ведущими колесами, электродвигатель и приводы, размещенные для непосредственной передачи вращения на оси ведущих колес (RU 2116774 C1, 10.08.1998). Кресло-коляска с приводами на оси ведущих колес имеет меньший вес, по сравнению с другими известными конструкциями, но регулирование скорости ее движения усложнено.It is known, for example, a wheelchair containing a supporting frame with front and rear drive wheels, an electric motor and drives placed for direct transmission of rotation on the axis of the drive wheels (RU 2116774 C1, 08/10/1998). A wheelchair with drives on the axis of the drive wheels has a lower weight compared to other known structures, but the regulation of its speed is complicated.

Известна инвалидная коляска RU 2076673 C1, 10.04.1997, содержащая несущую раму с передними и задними ведущими колесами, выполненными в виде дисков с зубчатой дорожкой на внутренней поверхности, по которой осуществляют движение движители, приводимые в действие вентильными двигателями. Недостатком коляски RU 2076673 является зубчатое соединение движителей с дорожкой, указывающее на сложность ее изготовления и высокую стоимость.Known wheelchair RU 2076673 C1, 04/10/1997, containing a supporting frame with front and rear drive wheels made in the form of disks with a gear track on the inner surface, on which the movers driven by valve motors move. The disadvantage of the stroller RU 2076673 is the gear connection of the movers with the track, indicating the complexity of its manufacture and high cost.

Более близким к предлагаемому изобретению можно считать инвалидную коляску, содержащую раму, передние ведущие колеса, задние самоустанавливающиеся колеса меньшего диаметра, закрепленные в кронштейнах, подножку, подлокотники, автономный источник электрического тока, два электродвигателя и два соединенных с электродвигателями привода, связанных с наружными поверхностями ведущих колес выходными валами с насечкой (RU 2400202 C1, 16.06.2009).Closer to the present invention can be considered a wheelchair containing a frame, front driving wheels, rear self-aligning wheels of a smaller diameter, mounted in brackets, a footrest, armrests, an autonomous source of electric current, two electric motors and two drive motors connected to the drive’s external surfaces wheels with output shafts with a notch (RU 2400202 C1, 06/16/2009).

Недостатком коляски RU 2400202 является расположение ведущих колес по бокам сиденья, что значительно увеличивает ее габариты, а также постоянный контакт ведущих колес с выходными валами, который исключает ручное управление коляской при включенном электродвигателе.The disadvantage of the stroller RU 2400202 is the location of the drive wheels on the sides of the seat, which significantly increases its dimensions, as well as the constant contact of the drive wheels with the output shafts, which eliminates the manual control of the stroller with the electric motor turned on.

Задача предлагаемой группы изобретений заключается в создании кресел-колясок для инвалидов, не имеющих недостатков известных конструкций.The objective of the proposed group of inventions is to create wheelchairs for the disabled, not having the disadvantages of known designs.

Техническим результатом указанной группы является увеличение скорости и маневренности кресла-коляски для инвалидов, удобство такого кресла-коляски в эксплуатации, простота, малые габариты, небольшая масса и стоимость.The technical result of this group is to increase the speed and maneuverability of a wheelchair for disabled people, the convenience of such a wheelchair in operation, simplicity, small dimensions, low weight and cost.

Сущность первого варианта изобретения заключается в том, что предлагаемое кресло-коляска для инвалидов, содержащее раму, передние ведущие колеса, задние самоустанавливающиеся колеса меньшего диаметра, закрепленные в кронштейнах, подножку, подлокотники, автономный источник электрического тока, два электродвигателя и два соединенных с электродвигателями привода, связанных с наружными поверхностями ведущих колес выходными валами с насечкой, отличается от ближайшего аналога тем, что рама имеет форму стула или кресла, с которым соединен изогнутый по поверхности рамы каркас с амортизирующим средством для пользователя, подлокотники установлены на шарнирах, размещенных на спинке стула или кресла, и снабжены фиксаторами, спинка стула или кресла имеет закрепленный на каркасе откидывающийся подголовник со стопором, кронштейны размещены на ножках стула или кресла, подножка выполнена съемной, ведущие колеса расположены под сиденьем, а приводы установлены с возможностью смещения на 3-5 см посредством бокового движения продольных подпружиненных рычагов, жестко связанных с приводами и соединенных шарнирами и поперечными рычагами друг с другом и с рукояткой ручного управления. The essence of the first variant of the invention lies in the fact that the proposed wheelchair for the disabled, containing a frame, front driving wheels, rear self-aligning wheels of a smaller diameter, fixed in brackets, a footrest, armrests, an autonomous source of electric current, two electric motors and two drive motors connected to electric motors associated with the outer surfaces of the drive wheels with notched output shafts differs from the closest analogue in that the frame has the shape of a chair or chair with which it is connected and a frame bent over the surface of the frame with shock absorbing means for the user, the armrests are mounted on hinges placed on the back of a chair or chair and equipped with clamps, the back of a chair or chair has a reclining headrest fixed to the frame with a stopper, brackets are placed on the legs of a chair or chair, the footrest is made removable, the drive wheels are located under the seat, and the drives are mounted with the possibility of displacement by 3-5 cm through lateral movement of longitudinal spring-loaded levers rigidly connected to the drive dams and connected by hinges and wishbones to each other and to the manual control handle.

В частных случаях своего выполнения или использования первый вариант кресла-коляски для инвалидов может содержать: стопор, выполненный в виде штока, шарнирно соединенного с подголовником и размещенного в направляющей обойме, установленной на спинке и снабженной барашком для закрепления штока; автономный источник электрического тока, установленный на платформе под сиденьем и выполненный в виде аккумулятора или в виде аккумуляторов; раму, выполненную из двух изогнутых труб; каркас, выполненный из металла; амортизирующее средство для пользователя, выполненное в виде матраса или в виде подушек; управляющий элемент, установленный на подлокотнике и выполненный в виде кнопки с гибким проводом или в виде джойстика с гибким проводом; регулируемую подножку, которая может быть расположена на уровне наружного диаметра передних ведущих колес; приводы, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, в которой расположены центры поперечных сечений выходных валов и центры поперечных сечений осей передних ведущих колес; продольные балки с упорами, выполненными для ограничения бокового смещения продольных подпружиненных рычагов.In special cases of its implementation or use, the first version of a wheelchair for disabled people may contain: a stopper made in the form of a rod pivotally connected to the headrest and placed in a guide clip mounted on the back and equipped with a lamb for securing the rod; an autonomous source of electric current mounted on a platform under the seat and made in the form of a battery or in the form of batteries; a frame made of two curved pipes; a frame made of metal; shock absorbing means for the user, made in the form of a mattress or in the form of pillows; a control element mounted on the armrest and made in the form of a button with a flexible wire or in the form of a joystick with a flexible wire; an adjustable footrest, which can be located at the outer diameter of the front drive wheels; drives mounted rotatably in a horizontal plane in which the centers of the cross sections of the output shafts and the centers of the cross sections of the axles of the front drive wheels are located; longitudinal beams with stops made to limit lateral displacement of the longitudinal spring-loaded levers.

Сущность второго варианта изобретения заключается в том, что предлагаемое кресло-коляска для инвалидов, содержащее раму, передние ведущие колеса, задние самоустанавливающиеся колеса меньшего диаметра, закрепленные в кронштейнах, подножку, подлокотники, автономный источник электрического тока, электродвигатели и соединенные с электродвигателями приводы, связанные выходными валами с наружными поверхностями ведущих колес, отличается от ближайшего аналога тем, что рама имеет форму стула или кресла, с которым соединен изогнутый по поверхности рамы каркас с амортизирующим средством для пользователя, подлокотники установлены на шарнирах, размещенных на спинке стула или кресла, и снабжены фиксаторами, спинка стула или кресла имеет закрепленный на каркасе откидывающийся подголовник со стопором, кронштейны размещены на ножках стула или кресла, подножка выполнена съемной, выходные валы имеют коническую форму, а приводы установлены с возможностью смещения на расстояние, превышающее на 1-3 см длину образующих выходных валов, посредством продольных тяг, выполненных с концевиками для взаимодействия с корпусами электродвигателей и соединенных шарнирами с рамой, причем приводы снабжены рычагами с концевыми пружинами, связанными с поперечинами, жестко прикрепленными к продольным тягам, которые соединены с рукояткой ручного управления через шарниры и рычаги, при этом к одной из продольных тяг прикреплен подсоединенный к электродвигателю привод с винтовым валом, имеющим возможность взаимодействия с ходовой гайкой, жестко закрепленной на другой продольной тяге.The essence of the second variant of the invention lies in the fact that the proposed wheelchair for the disabled, containing a frame, front drive wheels, rear self-aligning wheels of a smaller diameter, mounted in brackets, a footrest, armrests, an autonomous source of electric current, electric motors and drives connected to electric motors output shafts with the outer surfaces of the drive wheels, differs from the closest analogue in that the frame has the shape of a chair or chair, to which is connected curved over the frame with a shock absorber for the user, the armrests are mounted on hinges located on the back of the chair or chair and are equipped with clamps, the back of the chair or chair has a reclining headrest attached to the frame with a stopper, the brackets are placed on the legs of the chair or chair, the footrest is removable, output shafts have a conical shape, and the drives are mounted with the possibility of displacement by a distance exceeding 1-3 cm the length of the generating output shafts by means of longitudinal rods made from the trailer and for interacting with motor housings and hinged to the frame, the actuators being equipped with levers with end springs connected to the cross members rigidly attached to the longitudinal rods, which are connected to the manual control handle through hinges and levers, while the connected one is attached to one of the longitudinal rods an electric motor drive with a helical shaft, which has the ability to interact with the driving nut, rigidly mounted on another longitudinal rod.

В частных случаях своего выполнения или использования второй вариант кресла-коляски для инвалидов может содержать: стопор, выполненный в виде штока, шарнирно соединенного с подголовником и размещенного в направляющей обойме, установленной на спинке и снабженной барашком для закрепления штока; автономный источник электрического тока, установленный на платформе под сиденьем и выполненный в виде аккумулятора или в виде аккумуляторов; раму, выполненную из двух изогнутых труб; каркас, выполненный из металла; амортизирующее средство для пользователя, выполненное в виде матраса или в виде подушек; управляющий элемент, установленный на подлокотнике и выполненный в виде кнопки с гибким проводом или в виде джойстика с гибким проводом; регулируемую подножку, которая может быть расположена на уровне наружного диаметра передних ведущих колес; приводы, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, в которой расположены центры поперечных сечений выходных валов и центры поперечных сечений осей передних ведущих колес; выходные валы, выполненные с насечками для сцепления с наружными поверхностями ведущих колес; продольные тяги, соединенные с рамой посредством шарниров, размещенных на концах дополнительных кронштейнов.In special cases of its implementation or use, the second version of the wheelchair for the disabled may include: a stopper made in the form of a rod pivotally connected to the headrest and placed in a guide clip mounted on the back and equipped with a lamb for securing the rod; an autonomous source of electric current mounted on a platform under the seat and made in the form of a battery or in the form of batteries; a frame made of two curved pipes; a frame made of metal; shock absorbing means for the user, made in the form of a mattress or in the form of pillows; a control element mounted on the armrest and made in the form of a button with a flexible wire or in the form of a joystick with a flexible wire; an adjustable footrest, which can be located at the outer diameter of the front drive wheels; drives mounted rotatably in a horizontal plane in which the centers of the cross sections of the output shafts and the centers of the cross sections of the axles of the front drive wheels are located; output shafts made with notches for engagement with the outer surfaces of the drive wheels; longitudinal rods connected to the frame by means of hinges placed at the ends of additional brackets.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен вид сбоку первого варианта кресла-коляски; на фиг.2 - вид снизу на электромеханический привод первого варианта кресла-коляски; на фиг.3 - вид на спинку первого варианта кресла-коляски; на фиг.4 - вид сбоку второго варианта кресла-коляски; на фиг.5 - вид снизу на электромеханический привод второго варианта кресла-коляски, и на фиг.6 - вид на спинку второго варианта кресла-коляски.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a side view of the first variant of the wheelchair; figure 2 is a bottom view of the electromechanical drive of the first embodiment of the wheelchair; figure 3 is a view of the back of the first embodiment of the wheelchair; figure 4 is a side view of a second embodiment of a wheelchair; figure 5 is a bottom view of the electromechanical drive of the second variant of the wheelchair, and figure 6 is a view of the back of the second variant of the wheelchair.

В первом варианте кресло-коляска для инвалидов содержит раму 1 в виде стула или кресла, передние ведущие колеса 2, задние самоустанавливающиеся колеса 3 меньшего диаметра, закрепленные в кронштейнах 4, подножку 5, подлокотники 6, автономный источник электрического тока (на чертеже не показан), два электродвигателя 7 и два привода 8, которые соединены с электродвигателями 7 и связаны выходными валами 9 с наружными поверхностями передних ведущих колес 2. С рамой 1 соединен изогнутый по ее поверхности каркас 10 с амортизирующим средством для пользователя. Подлокотники 6 установлены на шарнирах 11, размещенных на спинке стула или кресла, и снабжены фиксаторами 12 на противоположных концах. Спинка стула или кресла имеет откидывающийся подголовник 13 со стопорным механизмом. Подголовник 13 закреплен на каркасе 10. Кронштейны 4 размещены на ножках стула или кресла. Подножка 5 выполнена съемной. Выходные валы 9 выполнены с насечками (продольными канавками) для сцепления с наружными поверхностями ведущих колес 2, расположенных под сиденьем стула или кресла. Приводы 8 установлены с возможностью смещения на 3-5 см посредством бокового движения продольных рычагов 14, подпружиненных пружинами 15, жестко связанных с приводами 8 и соединенных шарнирами и поперечными рычагами 16 друг с другом и с рукояткой ручного управления 17.In the first embodiment, the wheelchair for disabled people contains a frame 1 in the form of a chair or a chair, front drive wheels 2, rear self-aligning wheels 3 of smaller diameter, fixed in brackets 4, a step 5, armrests 6, an autonomous source of electric current (not shown in the drawing) , two electric motors 7 and two drives 8, which are connected to the electric motors 7 and connected by the output shafts 9 to the outer surfaces of the front drive wheels 2. A frame 10 is connected with a frame 1 curved along its surface with shock absorbing means for use atelier. The armrests 6 are mounted on hinges 11 located on the back of a chair or chair and are provided with clips 12 at opposite ends. The back of a chair or chair has a reclining headrest 13 with a locking mechanism. The headrest 13 is mounted on the frame 10. The brackets 4 are placed on the legs of a chair or chair. The step 5 is removable. The output shafts 9 are made with notches (longitudinal grooves) for engagement with the outer surfaces of the drive wheels 2 located under the seat of a chair or chair. The actuators 8 are mounted with a possibility of displacement by 3-5 cm by means of lateral movement of the longitudinal arms 14, spring-loaded with springs 15, rigidly connected to the actuators 8 and connected by hinges and transverse arms 16 to each other and to the manual control handle 17.

В частных случаях выполнения первый вариант кресла-коляски для инвалидов может содержать: стопорный механизм, выполненный в виде штока 18, шарнирно соединенный с подголовником 13 и размещенный в направляющей обойме 19; обойму 19, установленную на спинке рамы 1 и снабженную барашком 20 для закрепления штока 17; автономный источник электрического тока в виде аккумулятора или в виде аккумуляторов, установленных на платформе 21 под сиденьем; раму 1, выполненную из двух изогнутых труб; металлический каркас 10; амортизирующее средство для пользователя в виде матраса или в виде подушек; размещенный на подлокотнике 6 управляющий элемент в виде кнопки с гибким проводом или в виде джойстика с гибким проводом; регулируемую подножку 5, расположенную на уровне наружного диаметра передних ведущих колес 2; приводы 8, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, в которой расположены центры поперечных сечений выходных валов 9 и центры поперечных сечений осей передних ведущих колес 2; продольные балки 22 с упорами 23, выполненными для ограничения бокового смещения продольных подпружиненных рычагов 15.In special cases of execution, the first version of the wheelchair for the disabled may include: a locking mechanism made in the form of a rod 18, pivotally connected to the headrest 13 and placed in a guide clip 19; a clip 19 mounted on the back of the frame 1 and equipped with a wing 20 for securing the rod 17; an autonomous source of electric current in the form of a battery or in the form of batteries mounted on a platform 21 under the seat; frame 1 made of two curved pipes; metal frame 10; shock absorbing means for the user in the form of a mattress or in the form of pillows; a control element located on the armrest 6 in the form of a button with a flexible wire or in the form of a joystick with a flexible wire; an adjustable footrest 5, located at the outer diameter of the front driving wheels 2; drives 8 mounted rotatably in a horizontal plane in which the centers of the cross sections of the output shafts 9 and the centers of the cross sections of the axles of the front drive wheels 2 are located; longitudinal beams 22 with stops 23 made to limit lateral displacement of the longitudinal spring-loaded levers 15.

Во втором варианте кресло-коляска для инвалидов содержит раму 24 в форме стула или кресла, передние ведущие колеса 25, задние самоустанавливающиеся колеса 26 меньшего диаметра, закрепленные в кронштейнах 27, подножку 28, подлокотники 29, автономный источник электрического тока (на чертеже не показан), два электродвигателя 30 и два привода 31, соединенных с электродвигателями 30 и связанных выходными валами 32 с наружными поверхностями ведущих колес 25. С рамой 24 соединен изогнутый по ее форме каркас 33 с амортизирующим средством для пользователя. Подлокотники 29 установлены на шарнирах 34, размещенных на спинке стула или кресла, и снабжены фиксаторами 35 на других концах. Спинка стула или кресла имеет откидывающийся подголовник 36 со стопорным механизмом, закрепленный на каркасе 33. Кронштейны 27 размещены на ножках стула или кресла. Подножка 28 выполнена съемной. Выходные валы 32 имеют коническую форму. Приводы 31 установлены с возможностью смещения на расстояние, превышающее на 1-3 см ширину наружных поверхностей ведущих колес 25, посредством продольных тяг 37, соединенных шарнирами с рамой 24, имеющей перекладину 38. Приводы 31 снабжены рычагами 39 с концевыми пружинами 40. Концевые пружины 40 связаны с поперечинами 41, жестко прикрепленными к продольным тягам 37, которые соединены с рукояткой ручного управления 42 через шарниры и рычаги 43. На одной из продольных тяг 37 размещен подсоединенный к электродвигателю 44 привод 45 с винтовым валом 46, имеющим возможность взаимодействия с ходовой гайкой 47, жестко закрепленной на другой продольной тяге 37.In the second embodiment, the wheelchair for disabled people contains a frame 24 in the form of a chair or a chair, front drive wheels 25, rear self-aligning wheels 26 of smaller diameter, fixed in brackets 27, a step 28, armrests 29, an autonomous source of electric current (not shown in the drawing) , two electric motors 30 and two actuators 31 connected to electric motors 30 and connected by output shafts 32 to the outer surfaces of the drive wheels 25. A frame 33 curved in its shape is connected to the frame 24 with shock absorbing means for the user. The armrests 29 are mounted on hinges 34 located on the back of a chair or chair and are provided with clips 35 at other ends. The back of a chair or chair has a reclining headrest 36 with a locking mechanism mounted on the frame 33. Brackets 27 are placed on the legs of the chair or chair. The footboard 28 is removable. The output shafts 32 are conical in shape. The actuators 31 are mounted with the possibility of displacement by a distance exceeding 1-3 cm of the width of the outer surfaces of the drive wheels 25 by means of longitudinal rods 37 connected by hinges to a frame 24 having a crossbar 38. The actuators 31 are equipped with levers 39 with end springs 40. End springs 40 connected to the cross members 41, rigidly attached to the longitudinal rods 37, which are connected to the manual control handle 42 through hinges and levers 43. On one of the longitudinal rods 37 there is a drive 45 connected to the electric motor 44 with a screw shaft 46 having POSSIBILITY interaction with the spindle nut 47 fixedly secured to the other longitudinal rod 37.

В частных случаях своего выполнения или использования второй вариант кресла-коляски для инвалидов может иметь стопорный механизм, выполненный в виде штока 48, шарнирно соединенного с подголовником 36 и размещенного в направляющей обойме 49, установленной на спинке и снабженной барашком 50 для закрепления штока 48; автономный источник электрического тока, установленный на платформе 51 под сиденьем и выполненный в виде аккумулятора или в виде аккумуляторов; раму 24, выполненную из двух изогнутых труб; металлический каркас 33; амортизирующее средство для пользователя, выполненное в виде матраса или в виде подушек; управляющий элемент, выполненный в виде кнопки с гибким проводом или в виде джойстика с гибким проводом; регулируемую подножку 28, расположенную на уровне наружного диаметра передних ведущих колес 25; приводы 31, установленные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, в которой расположены центры поперечных сечений выходных валов 32 и центры поперечных сечений осей передних ведущих колес 25; выходные валы 32, выполненные с насечками в виде, например, продольных канавок для сцепления с наружными поверхностями ведущих колес 25; продольные тяги 37, соединенные с рамой 24 посредством шарниров 52, размещенных на концах дополнительных кронштейнов 53.In special cases of its implementation or use, the second version of the wheelchair for the disabled may have a locking mechanism made in the form of a rod 48, pivotally connected to the headrest 36 and placed in a guide clip 49 mounted on the back and equipped with a wing 50 for securing the rod 48; an autonomous source of electric current mounted on the platform 51 under the seat and made in the form of a battery or in the form of batteries; a frame 24 made of two curved pipes; metal frame 33; shock absorbing means for the user, made in the form of a mattress or in the form of pillows; a control element made in the form of a button with a flexible wire or in the form of a joystick with a flexible wire; an adjustable footrest 28 located at the outer diameter of the front drive wheels 25; drives 31 mounted rotatably in a horizontal plane in which the centers of the cross sections of the output shafts 32 and the centers of the cross sections of the axles of the front drive wheels 25 are located; output shafts 32 made with notches in the form of, for example, longitudinal grooves for engaging with the outer surfaces of the drive wheels 25; longitudinal rods 37 connected to the frame 24 by means of hinges 52 located at the ends of the additional brackets 53.

В первом варианте кресла-коляски при включенном электроприводе пружины 15 находятся в сжатом состоянии, и рычаги 14 прижимают выходные валы 9 приводов 8 к наружному диаметру ведущих колес 2, приводя их в движение. В движении кресло управляется с помощью джойстика или кнопки на гибком проводе, закрепленном на подлокотнике 6 в удобном месте.In the first embodiment, the wheelchairs with the electric drive turned on, the springs 15 are in a compressed state, and the levers 14 press the output shafts 9 of the drives 8 to the outer diameter of the drive wheels 2, setting them in motion. In motion, the chair is controlled by a joystick or a button on a flexible wire fixed to the armrest 6 in a convenient place.

Для отключения электропривода рукояткой 17 перемещают рычаги 16, которые растягивая пружины 15, расталкивают рычаги 14 в стороны и отсоединяют выходные валы 9 приводов 8 от ведущих колес 2. Рычаги 14 разводятся до тех пор, пока не коснутся упоров 23, а зазор между рычагами 14 и продольными балками 22 составляет, приблизительно, 5 мм.To turn off the electric drive, the lever 17 moves the levers 16, which, by stretching the springs 15, push the levers 14 to the sides and disconnect the output shafts 9 of the drives 8 from the drive wheels 2. The levers 14 are moved apart until they touch the stops 23, and the gap between the levers 14 and the longitudinal beams 22 are approximately 5 mm.

При перевозке очень грузных пациентов фиксаторы 12 откручивают и подлокотники 6 откидывают вращением вокруг шарниров 11. Подлокотники 6 поворачивают и опускают вдоль спинки и ножек выполненной в виде кресла рамы 1. Подлокотники 6 могут быть убраны и в случае, когда кресло-коляска стоит возле кровати для более удобного перемещения на нее пациента с кровати.When transporting very overweight patients, the latches 12 are unscrewed and the armrests 6 are turned away by rotation around the hinges 11. The armrests 6 are turned and lowered along the back and legs of the frame 1 made in the form of a chair. The armrests 6 can also be removed when the wheelchair is near the bed for more convenient moving the patient from the bed.

Во втором варианте кресла-коляски для увеличения скорости передвижения выходные валы 32 приводов 31 выполнены в виде конусов, с которыми шарнирами с двух сторон соединены продольные тяги 37. Продольные тяги 37 состоят из двух параллельных направляющих, которые через перекладину 38 и шарниры соединены с рамой 24.In the second version of the wheelchair, to increase the speed of movement, the output shafts 32 of the actuators 31 are made in the form of cones with longitudinal rods 37 connected with hinges on both sides. The longitudinal rods 37 consist of two parallel guides that are connected to the frame 24 through the crossbar 38 and the hinges .

На приводах 31 жестко посажены рычаги 39, на концах которых закреплены пружины 40. Противоположные концы пружин закреплены на поперечинах 41. Каждая поперечина 41 жестким соединением прикреплена к продольной тяге 37.On the actuators 31, levers 39 are rigidly mounted, at the ends of which springs 40 are fixed. The opposite ends of the springs are fixed on the cross members 41. Each cross member 41 is rigidly attached to the longitudinal link 37.

На одной из продольных тяг 37 жестко закреплена ходовая гайка 47, а к другой продольной тяге 37 прикреплен привод 45 с винтовым валом 46, имеющим возможность взаимодействия с ходовой гайкой 47, приводимый в движение электродвигателем 48.A drive nut 47 is rigidly fixed on one of the longitudinal rods 37, and a drive 45 is attached to the other longitudinal rod 37 with a screw shaft 46, which is able to interact with the drive nut 47, driven by an electric motor 48.

С продольными тягами 37 шарнирно соединены рычаги 43, которые связаны с рукояткой ручного управления 42.With the longitudinal rods 37 are pivotally connected levers 43, which are connected with the handle of the manual control 42.

На обеих продольных тягах 37 жестко закреплены концевики 54, имеющие возможность взаимодействия с корпусами противоположных электродвигателей 30.On both longitudinal rods 37, the ends 54 are rigidly fixed, having the ability to interact with the housings of opposite electric motors 30.

В исходном состоянии пружины 40 находятся в сжатом состоянии и посредством рычагов прижимают выходные валы 32 в виде конусов к наружному диаметру ведущих колес 25.In the initial state, the springs 40 are in a compressed state and by means of levers they press the output shafts 32 in the form of cones to the outer diameter of the drive wheels 25.

При включении электродвигателей 30 приводы 31 приводят в движение ведущие колеса 25. Причем если с наружной поверхностью ведущих колес 25 взаимодействуют вершины конусов 32 выходных валов, скорость передвижения кресла-коляски минимальная. Если конусы 32 взаимодействуют с ведущими колесами 25 поверхностями у своих оснований, скорость передвижения кресла-коляски максимальная. Когда вершины конических выходных валов 32 отходят от поверхностей ведущих колес 25, движение кресла-коляски прекращается. Концевики 54 обеспечивают отвод выходных валов 32 от ведущих колес 25. Перемещение боковой поверхности выходных валов 32 по наружному диаметру ведущих колес 25 обеспечивает варьирование скоростью перемещения кресла-коляски.When you turn on the electric motors 30, the actuators 31 drive the drive wheels 25. Moreover, if the tops of the cones 32 of the output shafts interact with the outer surface of the drive wheels 25, the speed of the wheelchair is minimal. If the cones 32 interact with the drive wheels 25 at their base surfaces, the wheelchair travels at maximum speed. When the tops of the conical output shafts 32 extend from the surfaces of the drive wheels 25, the movement of the wheelchair is stopped. Trailers 54 provide for the removal of output shafts 32 from the drive wheels 25. Moving the lateral surface of the output shafts 32 along the outer diameter of the drive wheels 25 provides a variation in the speed of the wheelchair.

Перемещение выходных валов 32 производится включением электродвигателя 44, приводящим в движение привод 45 с винтовым валом 46, который, взаимодействуя с ходовой гайкой 47, раздвигает или сдвигает продольные тяги 37, тем самым перемещая выходные валы 32 вдоль наружных диаметров ведущих колес 25.The movement of the output shafts 32 is performed by turning on the electric motor 44, which drives the drive 45 with a screw shaft 46, which, interacting with the driving nut 47, extends or moves the longitudinal rods 37, thereby moving the output shafts 32 along the outer diameters of the drive wheels 25.

Ручное управление осуществляется рукояткой ручного управления 42, которая взаимодействует с рычагами 43, управляющими продольными тягами 37.Manual control is carried out by the manual control handle 42, which interacts with levers 43 that control the longitudinal rods 37.

Кресло-коляска имеет малые габариты и небольшой вес. Кресло-коляска, выполненное из стали, весит примерно 20-30 кг, а из прочных легкосплавных материалов - еще в 1,5-2 раза меньше. То, что ведущие колеса 25 имеют малые габариты и размещены под сиденьем кресла-коляски, позволяет легко перемешать его как с помощью ухаживающего за пациентом, так и самим пациентом. Простота конструкции, малые габариты и небольшой вес делают кресло-коляску доступным по цене. Все это делает кресло-коляску еще долее удобным в эксплуатации, особенно в домашних условиях и при транспортировке, в том числе в легковом транспорте.The wheelchair is small in size and light in weight. A wheelchair made of steel weighs about 20-30 kg, and of durable alloy materials - even 1.5-2 times less. The fact that the drive wheels 25 are small and placed under the seat of the wheelchair makes it easy to mix it both with the care of the patient and the patient himself. The simplicity of construction, small dimensions and light weight make the wheelchair affordable. All this makes the wheelchair even more convenient to use, especially at home and during transportation, including in passenger vehicles.

Claims (23)

1. Кресло-коляска для инвалидов, содержащее раму, передние ведущие колеса, задние самоустанавливающиеся колеса меньшего диаметра, закрепленные в кронштейнах, подножку, подлокотники, автономный источник электрического тока, два электродвигателя и два соединенных с электродвигателями привода, связанных с наружными поверхностями ведущих колес выходными валами с насечкой, отличающееся тем, что рама имеет форму стула или кресла, с которым соединен изогнутый по поверхности рамы каркас с амортизирующим средством для пользователя, подлокотники установлены на шарнирах, размещенных на спинке стула или кресла, и снабжены фиксаторами, спинка стула или кресла имеет закрепленный на каркасе откидывающийся подголовник со стопором, кронштейны размещены на ножках стула или кресла, подножка выполнена съемной, ведущие колеса расположены под сиденьем, а приводы установлены с возможностью смещения на 3-5 см посредством бокового движения продольных подпружиненных рычагов, жестко связанных с приводами и соединенных шарнирами и поперечными рычагами друг с другом и с рукояткой ручного управления.1. Wheelchair for the disabled, containing a frame, front drive wheels, rear self-aligning wheels of a smaller diameter, fixed in brackets, a footrest, armrests, an autonomous source of electric current, two electric motors and two drive motors connected to the outer surfaces of the drive wheels notched shafts, characterized in that the frame has the shape of a chair or chair, to which the frame is connected with a frame curved over the surface of the frame with shock absorbing means for the user, the armrests and mounted on hinges placed on the back of a chair or chair, and equipped with clamps, the back of a chair or chair has a reclining head restraint fixed to the frame with a stopper, the brackets are placed on the legs of a chair or chair, the footboard is removable, the drive wheels are located under the seat, and the drives are installed with the possibility of displacement by 3-5 cm by means of lateral movement of longitudinal spring-loaded levers rigidly connected to the drives and connected by hinges and transverse levers to each other and to the manual control handle laziness. 2. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что стопор выполнен в виде штока, шарнирно соединенного с подголовником и размещенного в направляющей обойме, установленной на спинке и снабженной барашком для закрепления штока.2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the stopper is made in the form of a rod pivotally connected to the headrest and placed in a guide clip mounted on the back and equipped with a wing for securing the rod. 3. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что автономный источник электрического тока установлен на платформе под сиденьем и выполнен в виде аккумулятора или в виде аккумуляторов.3. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the autonomous source of electric current is installed on the platform under the seat and is made in the form of a battery or in the form of batteries. 4. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что рама выполнена из двух изогнутых труб.4. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the frame is made of two curved pipes. 5. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что каркас выполнен из металла.5. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the frame is made of metal. 6. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что амортизирующее средство для пользователя выполнено в виде матраса или в виде подушек.6. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the shock absorbing means for the user is made in the form of a mattress or in the form of pillows. 7. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что на подлокотнике установлен управляющий элемент, выполненный в виде кнопки с гибким проводом или в виде джойстика с гибким проводом.7. Wheelchair according to claim 1, characterized in that a control element is installed on the armrest, made in the form of a button with a flexible wire or in the form of a joystick with a flexible wire. 8. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что подножка выполнена регулируемой.8. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the footboard is made adjustable. 9. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что подножка расположена на уровне наружного диаметра передних ведущих колес.9. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the footboard is located at the outer diameter of the front drive wheels. 10. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что приводы установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, в которой расположены центры поперечных сечений выходных валов и центры поперечных сечений осей передних ведущих колес.10. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the drives are mounted rotatably in a horizontal plane in which the centers of the cross sections of the output shafts and the centers of the cross sections of the axles of the front drive wheels are located. 11. Кресло-коляска по п.1, отличающееся тем, что содержит продольные балки с упорами, выполненными для ограничения бокового смещения продольных подпружиненных рычагов.11. Wheelchair according to claim 1, characterized in that it contains longitudinal beams with stops made to limit lateral displacement of the longitudinal spring-loaded levers. 12. Кресло-коляска для инвалидов, содержащее раму, передние ведущие колеса, задние самоустанавливающиеся колеса меньшего диаметра, закрепленные в кронштейнах, подножку, подлокотники, автономный источник электрического тока, электродвигатели и соединенные с электродвигателями приводы, связанные выходными валами с наружными поверхностями ведущих колес, отличающееся тем, что рама имеет форму стула или кресла, с которым соединен изогнутый по поверхности рамы каркас с амортизирующим средством для пользователя, подлокотники установлены на шарнирах, размещенных на спинке стула или кресла, и снабжены фиксаторами, спинка стула или кресла имеет закрепленный на каркасе откидывающийся подголовник со стопором, кронштейны размещены на ножках стула или кресла, подножка выполнена съемной, выходные валы имеют коническую форму, а приводы установлены с возможностью смещения на расстояние, превышающее на 1-3 см ширину наружных поверхностей ведущих колес, посредством продольных тяг, выполненных с концевиками для взаимодействия с корпусами электродвигателей и соединенных шарнирами с рамой, причем приводы снабжены рычагами с концевыми пружинами, связанными с поперечинами, жестко прикрепленными к продольным тягам, которые соединены с рукояткой ручного управления через шарниры и рычаги, при этом к одной из продольных тяг прикреплен подсоединенный к электродвигателю привод с винтовым валом, имеющим возможность взаимодействия с ходовой гайкой, жестко закрепленной на другой продольной тяге.12. A wheelchair for the disabled, containing a frame, front driving wheels, rear self-aligning wheels of a smaller diameter, fixed in brackets, a step, armrests, an autonomous source of electric current, electric motors and drives connected to electric motors, connected by output shafts to the outer surfaces of the driving wheels, characterized in that the frame has the shape of a chair or chair with which the frame is connected with a frame curved over the surface of the frame with shock absorbing means for the user, the armrests are mounted on hinges located on the back of a chair or chair and equipped with clamps, the back of a chair or chair has a reclining headrest with a stopper fixed to the frame, the brackets are placed on the legs of a chair or chair, the footboard is removable, the output shafts are conical, and the drives are mounted with the possibility of displacement to a distance exceeding 1-3 cm of the width of the outer surfaces of the drive wheels, by means of longitudinal rods made with limit switches for interaction with the motor housings and connected by hinges to oh, and the actuators are equipped with levers with end springs connected to the cross members rigidly attached to the longitudinal rods, which are connected to the manual control handle through hinges and levers, while to one of the longitudinal rods is attached a drive connected to an electric motor with a helical shaft, which has the possibility of interaction with a running nut rigidly fixed to another longitudinal link. 13. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что стопор выполнен в виде штока, шарнирно соединенного с подголовником и размещенного в направляющей обойме, установленной на спинке и снабженной барашком для закрепления штока.13. Wheelchair according to claim 12, characterized in that the stopper is made in the form of a rod pivotally connected to the headrest and placed in a guide clip mounted on the back and equipped with a wing for securing the rod. 14. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что автономный источник электрического тока установлен на платформе под сиденьем и выполнен в виде аккумулятора или в виде аккумуляторов.14. Wheelchair according to claim 12, characterized in that the autonomous source of electric current is installed on the platform under the seat and is made in the form of a battery or in the form of batteries. 15. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что рама выполнена из двух изогнутых труб.15. Wheelchair according to claim 12, characterized in that the frame is made of two curved pipes. 16. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что каркас выполнен из металла.16. Wheelchair according to item 12, wherein the frame is made of metal. 17. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что амортизирующее средство для пользователя выполнено в виде матраса или в виде подушек.17. Wheelchair according to item 12, characterized in that the shock absorbing means for the user is made in the form of a mattress or in the form of pillows. 18. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что на подлокотнике установлен управляющий элемент, выполненный в виде кнопки с гибким проводом или в виде джойстика с гибким проводом.18. Wheelchair according to claim 12, characterized in that a control element is mounted on the armrest, made in the form of a button with a flexible wire or in the form of a joystick with a flexible wire. 19. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что подножка выполнена регулируемой.19. Wheelchair according to claim 12, characterized in that the footboard is adjustable. 20. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что подножка расположена на уровне наружного диаметра передних ведущих колес.20. Wheelchair according to item 12, wherein the step is located at the outer diameter of the front drive wheels. 21. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что приводы установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, в которой расположены центры поперечных сечений выходных валов и центры поперечных сечений осей передних ведущих колес.21. Wheelchair according to claim 12, characterized in that the drives are mounted rotatably in a horizontal plane in which the centers of the cross sections of the output shafts and the centers of the cross sections of the axles of the front drive wheels are located. 22. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что выходные валы выполнены с насечками для сцепления с наружными поверхностями ведущих колес.22. Wheelchair according to item 12, characterized in that the output shafts are made with notches for engagement with the outer surfaces of the drive wheels. 23. Кресло-коляска по п.12, отличающееся тем, что продольные тяги соединены с рамой посредством шарниров, размещенных на концах дополнительных кронштейнов. 23. Wheelchair according to claim 12, characterized in that the longitudinal rods are connected to the frame by means of hinges located at the ends of the additional brackets.
RU2011101287/12A 2011-01-12 2011-01-12 Wheel chair (versions) RU2452451C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011101287/12A RU2452451C1 (en) 2011-01-12 2011-01-12 Wheel chair (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011101287/12A RU2452451C1 (en) 2011-01-12 2011-01-12 Wheel chair (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2452451C1 true RU2452451C1 (en) 2012-06-10

Family

ID=46679877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011101287/12A RU2452451C1 (en) 2011-01-12 2011-01-12 Wheel chair (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2452451C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2623993C1 (en) * 2016-06-28 2017-06-29 Николай Петрович Дядченко Chair for wheelchair
RU199343U1 (en) * 2020-04-20 2020-08-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования. "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1069810A1 (en) * 1981-07-31 1984-01-30 Военно-медицинская академия им.С.М.Кирова Invalid wheel-chair
SU1629058A1 (en) * 1988-05-25 1991-02-23 А.А.Мелихов Wheelchair
RU2104683C1 (en) * 1995-11-23 1998-02-20 Посохов Геннадий Николаевич Chair-carriage
RU2306126C2 (en) * 2005-11-09 2007-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Благотворительный центр активной реабилитации инвалидов "Преодоление" Foldable wheelchair and mounting unit of front and back wheels of wheelchair
EP1917947A2 (en) * 2006-11-06 2008-05-07 Sunrise Medical GmbH & Co. KG Personal mobility vehicle with moveable rear caster wheel and method for moving a rear caster wheel
EP1128793B1 (en) * 1998-11-09 2009-04-01 Invacare Corporation Constant center of gravity tilt seat of a wheelchair
RU2400202C1 (en) * 2009-06-16 2010-09-27 Николай Николаевич Иванов Wheeled chair

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1069810A1 (en) * 1981-07-31 1984-01-30 Военно-медицинская академия им.С.М.Кирова Invalid wheel-chair
SU1629058A1 (en) * 1988-05-25 1991-02-23 А.А.Мелихов Wheelchair
RU2104683C1 (en) * 1995-11-23 1998-02-20 Посохов Геннадий Николаевич Chair-carriage
EP1128793B1 (en) * 1998-11-09 2009-04-01 Invacare Corporation Constant center of gravity tilt seat of a wheelchair
RU2306126C2 (en) * 2005-11-09 2007-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Благотворительный центр активной реабилитации инвалидов "Преодоление" Foldable wheelchair and mounting unit of front and back wheels of wheelchair
EP1917947A2 (en) * 2006-11-06 2008-05-07 Sunrise Medical GmbH & Co. KG Personal mobility vehicle with moveable rear caster wheel and method for moving a rear caster wheel
RU2400202C1 (en) * 2009-06-16 2010-09-27 Николай Николаевич Иванов Wheeled chair

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2623993C1 (en) * 2016-06-28 2017-06-29 Николай Петрович Дядченко Chair for wheelchair
RU199343U1 (en) * 2020-04-20 2020-08-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования. "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2015290001B2 (en) Elevating walker chair
US6276704B1 (en) Adjustable wheelchair having a tilting and reclining seat
US8590920B2 (en) Folding wheel chair and stand-assist seat
US20120216347A1 (en) Reciprocating Rocking Device
US9016715B2 (en) Mobility device
CA2626159C (en) Seat supporting assembly and wheelchair including same
CN105832474A (en) Auxiliary standing device
CN101460133A (en) Multi-position chair for handicapped user
AU2007284799A1 (en) Stabilized mobile unit or wheelchair
JP6255024B2 (en) A device for standing a recumbent
CZ2015217A3 (en) Multifunctional transportation and rehabilitation robot
JP2000140029A (en) Chair for self-standing
RU2452451C1 (en) Wheel chair (versions)
CN108478344B (en) Multifunctional wheelchair
CN113081520A (en) Transfer auxiliary wheelchair
JP3709522B2 (en) Wheelchair with assistance function
JP2016116823A (en) Three-wheeled chair
WO2020086010A1 (en) A transport chair for patient, elderly and disabled people
KR20200067900A (en) Standing chair
JP4633453B2 (en) Relaxed wheelchair with electric stand-up assist function
CN113576779B (en) Multifunctional manual wheelchair with high comfort
JP2003235668A (en) Chair with interlocked reclining mechanism
CN215739994U (en) Power-assisted sitting posture adjusting device for wheelchair
US2495968A (en) Invalid equipment
RU2417787C1 (en) Method of moving patient with dysfunction of lower extrimities in self-propelled wheelchair on stairs with handrails

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180113