RU2451220C2 - Planetary roller-screw gear with modified roller thread - Google Patents
Planetary roller-screw gear with modified roller thread Download PDFInfo
- Publication number
- RU2451220C2 RU2451220C2 RU2010125556/11A RU2010125556A RU2451220C2 RU 2451220 C2 RU2451220 C2 RU 2451220C2 RU 2010125556/11 A RU2010125556/11 A RU 2010125556/11A RU 2010125556 A RU2010125556 A RU 2010125556A RU 2451220 C2 RU2451220 C2 RU 2451220C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roller
- thread
- profile
- straight line
- rollers
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механической передачи для преобразования вращательного движения в поступательное.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a mechanical transmission for converting rotational motion into translational.
Известна (является аналогом) планетарная роликовинтовая передача (ПРВП), см. патент РФ №2204069. Б.И. №13 за 2003 г., в которой резьбы винта, роликов и гайки выполнены модифицированными. С каждой стороны симметричный профиль каждого витка резьбы винта, роликов и гайки выполнен в виде ломаной линии, состоящей из двух отрезков прямой. Основной отрезок АБ, см. фиг.1, угол наклона которого ψ к линии, перпендикулярной оси детали, равен номинальному значению, начинается из впадины резьбы и переходит в дополнительный отрезок БВ на диаметре d. Для винта и ролика диаметр d больше среднего диаметра резьбы d2 соответственно винта и ролика, а для гайки диаметр d меньше среднего диаметра ее резьбы D2. При этом угол наклона дополнительного отрезка БВ к линии, перпендикулярной оси детали, больше угла ψ. Таким образом, витки резьбы всех деталей модифицированы так, что у треугольных витков этих деталей срезаны вершины.Known (is an analogue) planetary roller screw transmission (PRVP), see RF patent No. 2204069. B.I. No. 13 for 2003, in which the threads of the screw, rollers and nuts are modified. On each side, the symmetrical profile of each thread thread of the screw, rollers and nut is made in the form of a broken line consisting of two straight line segments. The main segment AB, see figure 1, the angle of inclination of which ψ to the line perpendicular to the axis of the part is equal to the nominal value, starts from the cavity of the thread and passes into an additional segment of the BV on the diameter d. For a screw and a roller, the diameter d is greater than the average diameter of the thread d 2, respectively, of the screw and the roller, and for a nut, the diameter d is less than the average diameter of its thread D 2 . In this case, the angle of inclination of the additional segment of the basement to the line perpendicular to the axis of the part is greater than the angle ψ. Thus, the threads of all parts are modified so that the vertices of the triangular turns of these parts are cut off.
На фиг.2 показан осевой разрез по сопрягаемым виткам гайки и ролика. Точно так же выглядят сопрягаемые витки ролика и винта. Из-за модификации резьбы гайки и ролика профили сопрягаемых витков будут взаимодействовать по части своих основных отрезков профиля. Контакт между витками сопрягаемых деталей будет локализован в средней по высоте витков части с реальной рабочей высотой профиля H1, а протяженность контакта будет равна LПРЯМ.Figure 2 shows an axial section through the mating turns of the nut and roller. The mating turns of the roller and screw look exactly the same. Due to the modification of the thread of the nut and the roller, the profiles of the mating turns will interact along part of their main sections of the profile. The contact between the turns of the mating parts will be localized in the height-average part turns with the actual working profile height H 1 , and the contact length will be L DIRECT .
ПРВП-аналог имеет ряд преимуществ, но имеет и недостатки. К ним относится сложность изготовления резьбы на винте, роликах и гайке. Сначала надо обработать основной треугольный профиль резьбы, а затем сошлифовать углы витков резьбы и получить заданный ломаный профиль, имеющий основной и дополнительный отрезки (см. фиг.1). Сложность такой технологии изготовления заключается в том, что винт и гайка имеют многозаходные резьбы (как правило, пяти или шестизаходные). Кроме того, резьба на гайке внутренняя и обработка ее даже треугольной резьбы вызывает затруднения.PRVP-analogue has several advantages, but also has disadvantages. These include the complexity of manufacturing threads on the screw, rollers and nut. First you need to process the main triangular profile of the thread, and then grind the corners of the threads and get a given broken profile having a main and additional segments (see figure 1). The complexity of this manufacturing technology lies in the fact that the screw and nut have multi-thread (usually five or six-thread). In addition, the thread on the nut is internal and processing it even with a triangular thread is difficult.
Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявляемой передаче является планетарная роликовинтовая передача, см. Решетов Д.Н. «Детали машин», учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов, 4-е издание, Москва, Машиностроение, 1989 год, стр.314, состоящая из винта, гайки, роликов и других деталей. Эта ПРВП выбрана в качестве прототипа. Резьба ее винта и гайки треугольная, многозаходная. Резьба на роликах однозаходная модифицированная. Профиль ее витков фасонный очерчен дугой окружности. Следует отметить, что для ПРВП требуется очень высокая точность изготовления резьбовых поверхностей, так как в них нагрузка передается сначала с винта на ролики, а затем с роликов на гайку через несколько сотен точек контакта. Изготовить и проконтролировать высокоточный фасонный профиль витков на роликах очень сложно. К тому же шаг резьбы мелкий - он находится в диапазоне от 1 до 5 мм.Of the known technical solutions, the closest in technical essence to the claimed transmission is a planetary roller screw transmission, see D. Reshetov. “Machine Details”, a textbook for students of engineering and mechanical specialties of universities, 4th edition, Moscow, Mechanical Engineering, 1989, p. 314, consisting of a screw, nut, rollers and other details. This PRVP is selected as a prototype. The thread of its screw and nut is triangular, multi-thread. Single-thread modified thread on rollers. The profile of its shaped turns is outlined by an arc of a circle. It should be noted that for PRVP very high precision manufacturing of threaded surfaces is required, since in them the load is transferred first from the screw to the rollers, and then from the rollers to the nut through several hundred contact points. It is very difficult to make and control a high-precision shaped profile of turns on rollers. In addition, the thread pitch is small - it is in the range from 1 to 5 mm.
Для выравнивания распределения рабочей осевой силы между сопрягаемыми витками деталей ПРВП и повышения ее кинематической точности большинство изготавливаемых передач подвергают на заводе-изготовителе специальной операции - приработке. Было установлено, см. «Способ измерения профилей резьб роликов планетарных ролико-винтовых передач и обработка результатов». / Д.С.Блинов, О.А.Ряховский, П.А.Соколов и др. // Вестник машиностроения, 1998, №7, что после этой операции профили витков винта и гайки остаются практически неизменными, а на выпуклых, фасонных профилях витков роликов примерно посередине образуются прямолинейные участки длиной LПРЯМ, см. фиг.3. Эта длина переменна для различных витков роликов. Отсюда начальный контакт витка ролика с сопрягаемым витком винта или гайки осуществляется между прямолинейным профилем винта или гайки и прямолинейным участком профиля витка ролика. Протяженность отрезка начального контакта равна LПРЯМ, и эта протяженность не зависит от радиуса окружности первоначального фасонного профиля витка ролика. Следовательно, технологические издержки по изготовлению высокоточной формы выполненного по дуге окружности профиля витка ролика являются напрасными.To equalize the distribution of the working axial force between the mating turns of the PRVP parts and increase its kinematic accuracy, the majority of the gears produced are subjected to a special operation at the manufacturing plant - running in. It was found, see "The method of measuring the thread profiles of the rollers of planetary roller-screw gears and processing results." / D.S. Blinov, O.A. Ryakhovsky, P.A. Sokolov, and others // Vestnik Mashinostroeniya, 1998, No. 7, that after this operation the profiles of the turns of the screw and nut remain almost unchanged, and on convex, shaped profiles in the middle of the turns of the rollers, rectilinear sections of length L DIRECT are formed in the middle, see Fig. 3. This length is variable for different turns of rollers. From here, the initial contact of the roller turn with the mating turn of the screw or nut is made between the straight profile of the screw or nut and the straight section of the profile of the roller turn. The length of the segment of the initial contact is L DIRECT , and this length does not depend on the radius of the circle of the initial shaped profile of the roll of the roller. Therefore, the technological costs of manufacturing a high-precision mold made on an arc of a circumference of a profile of a roll of a roller are in vain.
Протяженность LПРЯМ прямолинейного участка профиля витка ролика существенно влияет на нагрузочную способность и осевую жесткость ПРВП, а в устройстве-прототипе эта протяженность переменна. В случае если она мала, контактные напряжения велики, и они будут ограничивать нагрузочную способность.The length L of the DIRECT rectilinear section of the profile of the roller revolution significantly affects the load capacity and axial stiffness of the PRVP, and in the prototype device, this length is variable. If it is small, the contact stresses are large, and they will limit the load capacity.
Задачами изобретения являются снижение стоимости изготовления ПРВП за счет упрощения конструкции роликов, а также за счет упрощения технологии изготовления и контроля размеров витков роликов, повышение нагрузочной способности и жесткости ПРВП, а при необходимости возможность варьирования значениями нагрузочной способности и осевой жесткости ПРВП.The objectives of the invention are to reduce the cost of manufacturing PRVP by simplifying the design of the rollers, as well as by simplifying the manufacturing technology and controlling the size of the turns of the rollers, increasing the load capacity and rigidity of the PRVP, and if necessary, the possibility of varying the values of the load capacity and axial rigidity of the PRVP.
Поставленная задача достигается тем, что с каждой стороны профиль каждого витка резьбы роликов выполнен в виде ломаной линии, состоящей из трех отрезков прямой, причем первый вспомогательный отрезок прямой начинается из впадины резьбы и соединяется с основным отрезком прямой на диаметре ролика dРА, который меньше среднего диаметра, резьбы ролика dР2, основной отрезок прямой соединяется со вторым вспомогательным отрезком прямой на диаметре ролика dРБ, который больше среднего диаметра резьбы ролика dР2, а второй вспомогательный отрезок прямой заканчивается в вершине витка, при этом угол профиля αА витка ролика, образованный первыми вспомогательными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, меньше угла профиля α, угол профиля витка ролика, образованный основными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, равен углу профиля α, а угол профиля αБ витка ролика, образованный вторыми вспомогательными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, больше угла профиля α.The problem is achieved in that on each side the profile of each thread of the thread of the rollers is made in the form of a broken line consisting of three straight line segments, the first auxiliary straight line segment starting from the hollow of the thread and connected to the main straight line segment on the diameter of the roller d RA , which is smaller than the average diameter, the thread of the roller d P2 , the main straight segment is connected to the second auxiliary line segment on the diameter of the roller d RB , which is larger than the average diameter of the thread of the roller d P2 , and the second auxiliary segment the straight line ends at the top of the turn, with the angle of the profile α A of the round of the roller formed by the first auxiliary line segments on the two sides of the round of the roller, less than the angle of the profile α, the angle of the profile of the round of the roller formed by the main segments of the straight line on both sides of the round of the roller is equal to the angle of the profile α and the angle of the profile α B of the coil of the roller formed by the second auxiliary line segments on the two sides of the coil of the roller is larger than the angle of the profile α.
Кроме того, в планетарной роликовинтовой передаче с модифицированной резьбой роликов (dР2-dРА)≈(dРБ-dР2), (α-αА)≈(αБ-α), а величину разности размеров (dРБ-dРА) можно изменять.In addition, in a planetary roller screw drive with a modified thread of the rollers (d P2 -d RA ) ≈ (d RB -d P2 ), (α-α А ) ≈ (α Б -α), and the size difference (d RB -d RA ) can be changed.
Изобретение поясняется прилагаемыми чертежами, где:The invention is illustrated by the accompanying drawings, where:
- на фиг.1 показан профиль витков резьбы винта, роликов и гайки в ПРВП-аналоге;- figure 1 shows the profile of the threads of the screw, rollers and nuts in PRVP-analogue;
- на фиг.2 показан осевой разрез по сопрягаемым виткам резьбы гайки и ролика в ПРВП-аналоге;- figure 2 shows an axial section along the mating threads of the nut and roller in the PRVP-analogue;
- на фиг.3 показан профиль витка резьбы ролика после приработки ПРВП-прототипа;- figure 3 shows the profile of the thread of the thread of the roller after running-in PRVP prototype;
- на фиг.4 показана ПРВП;- figure 4 shows the PRVP;
- на фиг.5 показан профиль витка резьбы ролика заявляемой конструкции ПРВП.- figure 5 shows the profile of the thread of the thread of the roller of the inventive design PRVP.
Планетарная роликовинтовая передача, см. фиг.4, состоит из многозаходных винта 1 и гайки 5, в отверстии которой с двух сторон закреплены втулки 3 с внутренними зубчатыми венцами. Между винтом и гайкой в сепараторах 2 установлены однозаходные ролики 4, количество которых не менее трех. Для повышения нагрузочной способности, осевой жесткости и кинематической точности ПРВП количество роликов выбирают из условия соседства максимально возможным. Витки каждого ролика по одной образующей зацепляются с витками гайки, а по противоположной образующей - с витками винта. На каждом ролике с двух его торцов прямо по резьбе нарезают наружные зубчатые венцы, которые зацепляются с внутренними зубчатыми венцами втулок 3. Эти зацепления позволяют роликам синхронно работать.The planetary roller screw drive, see Fig. 4, consists of a multi-start screw 1 and a nut 5, in the hole of which, on both sides, bushings 3 with internal gear rims are fixed. Between the screw and the nut in the separators 2 are installed single-start rollers 4, the number of which is at least three. To increase the load capacity, axial stiffness and kinematic accuracy of the PRVP, the number of rollers is selected from the condition of the neighborhood as high as possible. The turns of each roller on one generatrix mesh with the turns of the nut, and on the opposite generatrix - with the turns of the screw. On each roller, from its two ends, external gear rims are cut directly by thread, which mesh with the internal gear rims of bushings 3. These gears allow the rollers to work synchronously.
Для исключения кромочных контактов между сопрягаемыми витками гайки и роликов и сопрягаемыми витками роликов и винта резьба всех роликов модифицирована. Профиль витков модифицированной резьбы выполнен в виде ломаной линии, состоящей из трех отрезков прямой, см. фиг.5. Один отрезок, который предназначен для взаимодействия витка ролика с сопрягаемым витком винта или гайки, является основным, а два других отрезка являются вспомогательными, которые позволяет исключить кромочные контакты сопрягаемых витков. Первый вспомогательный отрезок прямой «АБ», см. фиг.5, начинается из впадины витка ролика и в точке «Б», соответствующей диаметру dРА ролика, переходит в основной отрезок прямой «БВ». Основной отрезок прямой «БВ» в точке «В», соответствующей диаметру dРБ ролика, переходит во второй вспомогательный отрезок прямой «ВГ». Второй вспомогательный отрезок прямой «ВГ» заканчивается в вершине витка ролика. При этом, чтобы контакт сопрягаемых витков ролика и гайки и сопрягаемых витков роликов и винта был в средней по высоте витков зоне, должно выдерживаться следующее соотношение размеров (dР2-dРА)≈(dРБ-dР2), где dР2 - средний диаметр резьбы роликов, см. фиг.5.To exclude edge contacts between the mating turns of the nut and rollers and the mating turns of the rollers and screw, the thread of all the rollers is modified. The profile of the turns of the modified thread is made in the form of a broken line consisting of three straight line segments, see Fig. 5. One segment, which is designed for the interaction of the turn of the roller with the mating turn of a screw or nut, is the main, and the other two segments are auxiliary, which eliminates the edge contacts of the mating turns. The first auxiliary segment of the straight line “AB”, see FIG. 5, starts from the depression of the roll of the roller and at point “B”, which corresponds to the diameter d of the RA of the roller, goes into the main segment of the straight line “BV”. The main segment of the straight line “BV” at the point “B”, corresponding to the diameter d of the RB roller, passes into the second auxiliary segment of the straight line “VG”. The second auxiliary line segment “VG” ends at the top of the coil of the roller. In this case, in order for the contact of the mating turns of the roller and nut and the mating turns of the rollers and screw to be in the middle height zone of the turns, the following size ratio must be maintained (d P2 -d RA ) ≈ (d RB -d P2 ), where d P2 is the average the diameter of the thread of the rollers, see figure 5.
Сопрягаемые витки гайки и ролика и сопрягаемые витки ролика и винта должны теоретически (без учета погрешностей изготовления) взаимодействовать между собой по основному отрезку профиля резьбы ролика. Для этого необходимо, чтобы угол профиля витка ролика, образованный основными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, см. фиг 5, был равен углу профиля α витков резьбы винта и гайки. Для исключения кромочных контактов сопрягаемых витков деталей ПРВП профиль витка ролика должен быть выпуклым, а для этого необходимо, чтобы (см. фиг.5):The mating turns of the nut and roller and the mating turns of the roller and screw should theoretically (without taking into account manufacturing errors) interact with each other along the main segment of the thread profile of the roller. For this, it is necessary that the angle of the profile of the coil of the roller formed by the main segments of the straight line on both sides of the coil of the roller, see Fig. 5, be equal to the angle of the profile α of the threads of the screw and nut threads. To exclude the edge contacts of the mating turns of the PRVP parts, the profile of the roller turn should be convex, and for this it is necessary that (see figure 5):
- угол профиля αА витка ролика, образованный первыми вспомогательными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, был меньше угла профиля α;- the angle of the profile α A of the turn of the roller, formed by the first auxiliary line segments on two sides of the turn of the roller, was less than the angle of the profile α;
- угол профиля αБ витка ролика, образованный вторыми вспомогательными отрезками прямой на двух сторонах витка ролика, был больше угла профиля α.- the angle of the profile α B of the turn of the roller formed by the second auxiliary segments of the straight line on two sides of the turn of the roller was greater than the angle of the profile α.
С одной стороны, виток ролика, см. фиг.5, не должен иметь заострения, и его основание должно быть прочным на изгиб. С другой стороны, длина основного отрезка прямой профиля витка ролика должна незначительно изменяться из-за износа витков ролика во время эксплуатации. Отсюда рекомендуется следующее соотношение между углами витка ролика (α-αА)≈(αБ-α).On the one hand, the coil of the roller, see Fig. 5, should not be pointed, and its base should be strong in bending. On the other hand, the length of the main section of the straight profile of the roller revolution should slightly vary due to wear of the roller turns during operation. From here it is recommended that the following relationship between the angles of the coil of the roller (α-α A ) ≈ (α B -α).
ПРВП работает следующим образом. Винт, вращаясь, приводит в движение резьбовые ролики и гайку. Все ролики, установленные в сепараторах, совершают планетарное движение. Каждый ролик вращается вокруг своей оси в отверстиях сепараторов, и все резьбовые ролики вместе с сепараторами вращаются вокруг оси винта. Кроме того, все ролики с сепараторами вместе с гайкой совершают поступательное движение вдоль оси винта. Таким образом, происходит преобразование вращательного движения винта в поступательное движение гайки.PRVP works as follows. The screw, rotating, drives the threaded rollers and nut. All rollers installed in the separators perform planetary motion. Each roller rotates around its axis in the holes of the separators, and all threaded rollers together with the separators rotate around the axis of the screw. In addition, all the rollers with separators together with the nut perform translational motion along the axis of the screw. Thus, the rotational movement of the screw is converted to the translational movement of the nut.
Во время работы ПРВП вращающий момент на винте преобразуется в осевую силу на гайке, а в местах взаимодействия сопрягаемых витков гайки и роликов и роликов и винта возникают на площадках контакта локальные контактные давления, интегральная сумма которых равна усилию взаимодействия сопрягаемых витков. Если сравнить две ПРВП (ПРВП-прототип и предлагаемую) с одинаковыми типоразмерами и нагрузкой, то в этих конструкциях усилия взаимодействия сопрягаемых витков деталей передач для сравниваемых вариантов будут одинаковыми. При этом во всех местах, где сопрягаются витки резьбовых деталей, усилие взаимодействия и площадь контакта определяют контактную прочность и осевую жесткость ПРВП в целом. В предлагаемой конструкции ПРВП площадь контакта будет пропорциональна длине основного отрезка прямой профиля витка ролика даже без нагрузки, см. фиг.5. В ПРВП-прототипе аналогичный размер будет существенно меньшим и будет зависеть от указанного выше усилия, так как в данном случае сопрягается выпуклый, радиусный профиль с прямолинейным. Отсюда предлагаемая конструкция обладает большей контактной жесткостью и прочностью, а следовательно, и нагрузочной способностью.During PRVP operation, the torque on the screw is converted into axial force on the nut, and in the places of interaction of the mating turns of the nut and the rollers and rollers and the screw, local contact pressures arise on the contact areas, the integral sum of which is equal to the interaction force of the mating turns. If we compare two PRVP (PRVP prototype and the proposed one) with the same standard sizes and load, then in these designs the interaction forces of the mating turns of gear parts for the compared options will be the same. Moreover, in all places where the turns of the threaded parts are mated, the interaction force and the contact area determine the contact strength and axial stiffness of the PRVP as a whole. In the proposed design of the PRVP, the contact area will be proportional to the length of the main segment of the straight profile of the roller coil even without load, see Fig. 5. In the PRVP prototype, the similar size will be significantly smaller and will depend on the above effort, since in this case a convex, radius profile is mated with a straight line. Hence, the proposed design has greater contact stiffness and strength, and hence the load capacity.
Профиль витков предлагаемой резьбы состоит из отрезков прямой, изготовление и контроль которых проще, чем фасонных профилей витков резьбовых роликов в ПРВП-прототипе.The profile of the turns of the proposed thread consists of straight sections, the manufacture and control of which is easier than the shaped profiles of the turns of the threaded rollers in the PRVP prototype.
При изменении величины разницы размеров (dРБ-dРА) меняется длина основного отрезка прямой профиля витка ролика, а, как отмечалось выше, этот параметр существенно влияет на контактную прочность (нагрузочную способность) и осевую жесткость передачи в целом. Следовательно, можно достаточно просто изготавливать ПРВП с требуемой нагрузочной способностью и осевой жесткостью в возможных диапазонах.With a change in the size difference (d RB- d RA ), the length of the main segment of the straight profile of the roll revolution changes, and, as noted above, this parameter significantly affects the contact strength (load capacity) and axial stiffness of the transmission as a whole. Therefore, it is quite simple to produce PRVP with the required load capacity and axial stiffness in the possible ranges.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010125556/11A RU2451220C2 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Planetary roller-screw gear with modified roller thread |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010125556/11A RU2451220C2 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Planetary roller-screw gear with modified roller thread |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010125556A RU2010125556A (en) | 2011-12-27 |
| RU2451220C2 true RU2451220C2 (en) | 2012-05-20 |
Family
ID=45782283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010125556/11A RU2451220C2 (en) | 2010-06-23 | 2010-06-23 | Planetary roller-screw gear with modified roller thread |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2451220C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619487C2 (en) * | 2015-09-14 | 2017-05-16 | И-Кан Ан | Parallel circuit screw gear |
| RU215485U1 (en) * | 2022-10-18 | 2022-12-14 | Акционерное общество "Электромашиностроительный завод "ЛЕПСЕ" | PLANETARY ROLLER SCREW |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2208694A (en) * | 1985-03-28 | 1989-04-12 | Conti Fasteners Ag | Screw blank for screw for contaminated pre-tapped holes |
| US5921735A (en) * | 1998-08-19 | 1999-07-13 | Phillips Screw Company | Lobular fastener with rectilinear pitch profile |
| EP1574727A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-14 | Hans Schriever GmbH & Co. KG | Selfcutting screw |
| RU2340802C2 (en) * | 2004-02-25 | 2008-12-10 | А-Ц Аусрюстунг Унд Цубехер Гмбх Унд Ко.Кг | Screw with profile-shaping thread |
-
2010
- 2010-06-23 RU RU2010125556/11A patent/RU2451220C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2208694A (en) * | 1985-03-28 | 1989-04-12 | Conti Fasteners Ag | Screw blank for screw for contaminated pre-tapped holes |
| US5921735A (en) * | 1998-08-19 | 1999-07-13 | Phillips Screw Company | Lobular fastener with rectilinear pitch profile |
| RU2340802C2 (en) * | 2004-02-25 | 2008-12-10 | А-Ц Аусрюстунг Унд Цубехер Гмбх Унд Ко.Кг | Screw with profile-shaping thread |
| EP1574727A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-14 | Hans Schriever GmbH & Co. KG | Selfcutting screw |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619487C2 (en) * | 2015-09-14 | 2017-05-16 | И-Кан Ан | Parallel circuit screw gear |
| RU215485U1 (en) * | 2022-10-18 | 2022-12-14 | Акционерное общество "Электромашиностроительный завод "ЛЕПСЕ" | PLANETARY ROLLER SCREW |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010125556A (en) | 2011-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103161904A (en) | Roller screw | |
| CN105465314B (en) | Roller screw mechanism and related manufacturing method | |
| US8943920B2 (en) | Roller screw | |
| CN105465313B (en) | Roller screw mechanism with integrated ring gear and related manufacturing method | |
| US9267587B2 (en) | Roller screw | |
| CN104358788A (en) | Device for locking high-speed bearing | |
| CN103453096A (en) | Roller lead screw pair capable of realizing small lead | |
| CN106931123A (en) | A kind of planetary roller screw with bidirectional self-locking function | |
| CN106001183B (en) | Multiaxis periphery is retracted cyclic bending numerical control set round machine | |
| RU2451220C2 (en) | Planetary roller-screw gear with modified roller thread | |
| WO2019062458A1 (en) | Planetary rolling micro-clearance top pressure device | |
| CN107002841B (en) | Planetary roller screw mechanism | |
| WO2017063489A1 (en) | Full-engagement transmission method and device | |
| CN109578520A (en) | Rolling friction worm and gear | |
| CN104179911B (en) | Long nut reverse planet pin roller lead screw | |
| CN207687279U (en) | A kind of planetary roller screw | |
| CN213655628U (en) | Planetary roller screw with novel roller structure | |
| CN208057862U (en) | A kind of lead screw for command bundle rods for nuclear reactors driving mechanism | |
| CN105626800B (en) | Ball reducer | |
| CN101813160A (en) | Trefoil bevel gear pair | |
| CN207564240U (en) | A kind of round edge device of big machinery bottom plate | |
| RU2204069C1 (en) | Planetary roller-screw drive with modified thread of parts | |
| CN111457071A (en) | Planetary roller screw with involute thread profile | |
| CN110701269B (en) | Roller of planetary roller screw pair for improving roller stress | |
| RU2399815C1 (en) | Facility for conversion of rotation motion into progressive on base of rolling screw transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120624 |