Изобретение относится к строительной и горной технике, а именно к средствам для дробления полезных ископаемых.The invention relates to construction and mining equipment, and in particular to means for crushing minerals.
Известны дробилки, включающие корпус, вал, напрессованный на верхнюю часть вала дробящий конус, опирающийся на сферическую опору и образующий с корпусом дробящую камеру, и генератор круговых движений дробящего конуса, выполненный в виде эксцентриковой втулки (Клушанцев Б.В. и др. Дробилки. - М.: Машиностроение, 1990). Недостатком известного решения является низкая эффективность процесса дробления.Known crushers, including a housing, a shaft, a crushing cone pressed onto the upper part of the shaft, resting on a spherical support and forming a crushing chamber with the housing, and a circular motion generator of the crushing cone, made in the form of an eccentric sleeve (B. Klushantsev and other crushers. - M.: Mechanical Engineering, 1990). A disadvantage of the known solution is the low efficiency of the crushing process.
Наиболее близким решением из известных является дробилка, включающая корпус с дебалансными вибраторами и коническим кольцом, внутри которого помещен дробящий конус, установленный на станине и образующий с коническим кольцом дробящую камеру, амортизаторы, установленные между корпусом и станиной, и штанги (не менее трех), смонтированные параллельно друг другу в гнездах корпуса и станины посредством сферических головок (а.с. СССР №459250, МКИ: В02C 2/04). При пуске вибраторов и при их остановке колебательная система (корпус на амортизаторах) проходит зону резонанса, когда амплитуда колебаний корпуса достигает опасных значений, приводящих к перегрузкам в конструкции дробилки.The closest known solution is a crusher, comprising a casing with unbalanced vibrators and a conical ring, inside of which there is a crushing cone mounted on the bed and forming a crushing chamber with a conical ring, shock absorbers installed between the casing and the bed, and rods (at least three), mounted parallel to each other in the nests of the body and bed by means of spherical heads (AS USSR No. 459250, MKI: V02C 2/04). When the vibrators are started and stopped, the oscillatory system (the body on the shock absorbers) passes through the resonance zone when the amplitude of the body vibrations reaches dangerous values, leading to overloads in the crusher design.
Задача изобретения - повышение надежности дробилки.The objective of the invention is to increase the reliability of the crusher.
Решение задачи достигается тем, что предлагаемая конусная дробилка, включающая корпус с дебалансными вибраторами и коническим кольцом, внутри которого помещен дробящий конус, образующий с коническим кольцом дробящую камеру, штанги, смонтированные в гнездах корпуса и станины посредством шарнирных сферических подшипников, снабжена цилиндрами, управляемым дросселем, гидропневмоаккумулятором и обратными клапанами, причем цилиндры установлены между корпусом и станиной и образуют со штангами и станиной силовой треугольник, а обратные клапаны соединены в мостовую схему, в одну диагональ моста включен управляемый дроссель, в другую диагональ включены полости цилиндров, а гидропневмоаккумулятор соединен с объединенными входами обратных клапанов.The solution to the problem is achieved by the fact that the proposed cone crusher, comprising a housing with unbalanced vibrators and a conical ring, inside of which there is a crushing cone forming a crushing chamber with a conical ring, rods mounted in the housings and the frame by means of spherical spherical bearings, is equipped with cylinders controlled by a throttle , hydropneumatic accumulator and check valves, and the cylinders are installed between the body and the bed and form a power triangle with the rods and the bed, and the return valves Panes are connected to the bridge circuit, a controlled throttle is included in one diagonal of the bridge, cylinder cavities are included in the other diagonal, and a hydro-pneumatic accumulator is connected to the combined inputs of the check valves.
В результате в предлагаемой конструкции при пуске вибраторов и при их остановке, уменьшая сечение дросселя, увеличивают активное сопротивление (демпфирование) колебательному движению корпуса, тем самым обеспечивают безопасную амплитуду его колебаний.As a result, in the proposed design, when starting the vibrators and when they stop, reducing the throttle section increases the resistance (damping) to the oscillatory movement of the housing, thereby ensuring a safe amplitude of its vibrations.
Данное решение поясняется чертежами, где на Фиг.1 изображена схема конусной дробилки, на Фиг.2 - вид конусной дробилки сверху.This solution is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a diagram of a cone crusher, Fig.2 is a top view of a cone crusher.
Конусная дробилка включает корпус 1, дебалансные вибраторы 2, коническое кольцо 3, внутри которого помещен дробящий конус 4. Корпус 1 установлен на станине 5 посредством штанг 6 (не менее трех) с шарнирными сферическими подшипниками, например типа ШС. Штанги 6 смонтированы в гнездах корпуса 1 и станины 5. Между корпусом 1 и станиной 5 установлены амортизаторы 7. Станина 5 установлена на фундаменте 8 через опоры 9. Между корпусом 1 и станиной 5 установлены цилиндры 10 так, чтобы образовать со штангами 6 и станиной 5 силовой треугольник. Полости цилиндров 10 включены в диагональ моста, образованного обратными клапанами 11 и 12, в другую диагональ моста включен регулируемый дроссель 13, а с входами обратных клапанов 12 соединен гидропневмоаккумулятор 14. Давление рабочей жидкости гидропневмоаккумулятора 14 создает в цилиндрах 10 выдвигающее шток усилие. В результате выбираются все зазоры в шарнирном соединении штанг 6 со станиной 5 и корпусом 1, и штанги 6 испытывают деформации растяжения. При дроблении породы возникает вертикальная составляющая силы сопротивления породы дроблению. Эта составляющая увеличивает деформацию растяжения в штангах 6. Таким образом, в штангах 6 действуют только пульсирующие деформации растяжения (а не знакопеременные), что увеличивает надежность и работоспособность шарнирных соединений и штанг.The cone crusher includes a housing 1, unbalanced vibrators 2, a conical ring 3, inside which a crushing cone is placed 4. The housing 1 is mounted on the frame 5 by means of rods 6 (at least three) with spherical spherical bearings, for example, ШС type. The rods 6 are mounted in the sockets of the housing 1 and the frame 5. Between the housing 1 and the frame 5, shock absorbers are installed 7. The frame 5 is mounted on the foundation 8 through the supports 9. Between the housing 1 and the frame 5 are installed cylinders 10 so as to form with the rods 6 and the frame 5 power triangle. The cavities of the cylinders 10 are included in the diagonal of the bridge formed by the non-return valves 11 and 12, an adjustable throttle 13 is included in the other diagonal of the bridge, and the hydro-pneumatic accumulator 14 is connected to the inputs of the non-return valves 12. The pressure of the working fluid of the hydro-pneumatic accumulator 14 creates a rod-pushing force in the cylinders 10. As a result, all the gaps in the articulation of the rods 6 with the frame 5 and the housing 1 are selected, and the rods 6 experience tensile strains. When crushing the rock, a vertical component of the resistance force of the rock to crushing occurs. This component increases the tensile strain in the rods 6. Thus, in the rods 6 only pulsating tensile deformations act (and not alternating), which increases the reliability and performance of the joints and rods.
Конусная дробилка работает следующим образом.Cone crusher works as follows.
При запуске вибраторов 2, дебалансы которых вращаются синхронно и синфазно, возникает неуравновешенная центробежная сила, заставляющая корпус 1 с кольцом 3 совершать круговые движения (колебания в горизонтальной плоскости), при этом шток одного из цилиндров 10 выдвигается за счет давления жидкости, поступающей из гидропневмоаккумулятора 14 через клапаны 12, шток другого цилиндра втягивается за счет колебательного движения корпуса 1, а жидкость из полости этого цилиндра выталкивается через обратные клапаны 11 и дроссель 13 в гидропневмоаккумулятор 14. По мере разгона вибраторов 2 частота колебаний увеличивается и входит в зону резонанса. Для того чтобы амплитуда колебаний не увеличилась до опасного значения, дроссель 13 закрывают до определенного значения, тем самым увеличивают сопротивление выталкиванию жидкости из полости цилиндра 10, а значит, увеличивают сопротивление колебательному движению и тем самым уменьшают амплитуду колебаний корпуса 1 до безопасного значения. После прохождения зоны резонанса дроссель 13 открывают, и дробилка выходит в рабочий зарезонансный режим работы с номинальной амплитудой колебаний и минимальными потерями на преодоление внутреннего трения. Для остановки дробилки дроссель 13 закрывают и выключают питание вибраторов 2. Частота колебаний корпуса 1 уменьшается, и благодаря большому сопротивлению, создаваемому дросселем 13, колебательная система (корпус 1 - амортизаторы 7) проходит зону резонанса с безопасными по величине колебаниями.When the vibrators 2 are started, the unbalances of which rotate synchronously and in phase, an unbalanced centrifugal force arises, causing the housing 1 with the ring 3 to make circular motions (oscillations in the horizontal plane), while the rod of one of the cylinders 10 is advanced due to the pressure of the fluid coming from the hydropneumatic accumulator 14 through the valves 12, the rod of the other cylinder is drawn due to the oscillatory movement of the housing 1, and the liquid from the cavity of this cylinder is pushed through the check valves 11 and the throttle 13 into the hydropneumatic accumulator Radiator 14. As the vibrators 2 accelerate, the oscillation frequency increases and enters the resonance zone. In order for the oscillation amplitude not to increase to a dangerous value, the throttle 13 is closed to a certain value, thereby increasing the resistance to liquid ejection from the cavity of the cylinder 10, and therefore, increasing the resistance to oscillatory motion and thereby reducing the vibration amplitude of the housing 1 to a safe value. After passing through the resonance zone, the inductor 13 is opened, and the crusher enters the working off-resonance mode of operation with a nominal amplitude of oscillations and minimal losses to overcome internal friction. To stop the crusher, the inductor 13 is closed and the power of the vibrators 2 is turned off. The oscillation frequency of the housing 1 is reduced, and due to the large resistance created by the inductor 13, the oscillatory system (housing 1 - shock absorbers 7) passes through the resonance zone with vibrations that are safe in magnitude.
В предлагаемой конструкции при разгоне и торможении вибраторов исключены касание, трение и удары подвижной брони о неподвижную, что значительно повышает надежность, эксплуатационную производительность и долговечность дробилки и снижает трудоемкость технического обслуживания и ремонта.In the proposed design, when accelerating and braking the vibrators, touch, friction, and impacts of the movable armor against the stationary one are excluded, which significantly increases the reliability, operational performance, and durability of the crusher and reduces the complexity of maintenance and repair.