RU2450448C1 - Device to assess time of radio signal arrival - Google Patents
Device to assess time of radio signal arrival Download PDFInfo
- Publication number
- RU2450448C1 RU2450448C1 RU2011112623/08A RU2011112623A RU2450448C1 RU 2450448 C1 RU2450448 C1 RU 2450448C1 RU 2011112623/08 A RU2011112623/08 A RU 2011112623/08A RU 2011112623 A RU2011112623 A RU 2011112623A RU 2450448 C1 RU2450448 C1 RU 2450448C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- digital
- inputs
- radio signal
- output
- arrival
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при проектировании радиоприемных устройств, работающих в условиях многолучевого распространения радиосигналов.The invention relates to radio engineering and can be used in the design of radio receivers operating in the conditions of multipath propagation of radio signals.
Известно устройство для определения момента прихода радиосигнала в условиях его многолучевого распространения, содержащее блок формирования вектора корреляций входного сигнала с совокупностью опорных передаваемых сигналов, блок формирования векторов оценок комплексных амплитуд, включающих амплитуды и фазы прямого и отраженных сигналов для каждого из значений задержки прямого сигнала, блок формирования функционала правдоподобия и блок определения момента прихода прямого сигнала на основе поиска максимума функционала правдоподобия [1].A device for determining the moment of arrival of a radio signal in the conditions of its multipath propagation, comprising a block for generating a vector of correlations of the input signal with a set of reference transmitted signals, a block for generating vectors of estimates of complex amplitudes, including amplitudes and phases of the direct and reflected signals for each of the delay values of the direct signal, block the formation of the likelihood functional and the unit for determining the instant of arrival of a direct signal based on the search for the maximum of the likelihood functional I [1].
Недостатком такого устройства является низкая точность определения момента прихода радиосигнала, поскольку данное устройство является одноканальным и в нем отсутствует совместная додетекторная и последетекторная обработка принимаемого сигнала, повышающая точность определения момента его прихода (методы додетекторной и последетекторной обработки принимаемого сигнала имеют различную эффективность). Недостатком данного устройства также является то, что его работа осуществляется только по известному сигналу, что ограничивает область его применения.The disadvantage of this device is the low accuracy of determining the moment of arrival of the radio signal, since this device is single-channel and it lacks the joint pre-detector and post-detector processing of the received signal, which increases the accuracy of determining the moment of its arrival (the methods of pre-detector and post-detector processing of the received signal have different efficiencies). The disadvantage of this device is also that its operation is carried out only by a known signal, which limits its scope.
Известно устройство для оценки времени прихода радиосигнала, содержащее один вход и один выход, каскадно соединенные коррелятор, блок формирования прямоугольных импульсов, пиковый детектор и блок измерения момента прихода радиосигнала [2].A device for estimating the time of arrival of a radio signal, containing one input and one output, cascade-connected correlator, a unit for generating rectangular pulses, a peak detector and a unit for measuring the moment of arrival of a radio signal [2].
Недостатком такого устройства также является низкая точность определения момента прихода радиосигнала, поскольку оно является одноканальным и в нем отсутствует совместная додетекторная и последетекторная обработка принимаемого сигнала. Недостатком устройства также является то, что работа осуществляется только по известному сигналу, что ограничивает его область применения.The disadvantage of this device is also the low accuracy of determining the moment of arrival of the radio signal, since it is single-channel and it lacks the joint pre-detector and post-detector processing of the received signal. The disadvantage of this device is that the work is carried out only on a known signal, which limits its scope.
Близких аналогов к заявляемому устройству нами не обнаружено.Close analogues to the claimed device we have not been found.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, - повышение точности определения момента прихода радиосигнала.The problem to which the invention is directed is to increase the accuracy of determining the moment of arrival of a radio signal.
Решение поставленной задачи достигается тем, что устройство для оценки времени прихода радиосигнала содержит четыре входа, на первую и вторую пару из которых поступают сигналы в цифровой форме, и один выход, первый и второй цифровые детекторы, имеющие по два входа, соединенные соответственно с первым и вторым, третьим и четвертым входами устройства, первый и второй цифровые блоки измерения момента прихода радиосигнала, имеющие по одному входу, которые соединены с выходами первого и второго цифрового детектора, цифровой блок вычисления пеленга, имеющий четыре входа, соединенные с четырьмя входами устройства, и один выход, цифровой блок расчета фазовых сдвигов, вход которого соединен с выходом цифрового блока вычисления пеленга, первый и второй цифровые фазовращатели, имеющие по три входа и по два выхода, первый и второй входы первого цифрового фазовращателя соединены с первым и вторым входами устройства, первый и второй входы второго цифрового фазовращателя соединены с третьим и четвертым входами устройства, а третьи - с выходом цифрового блока расчета фазовых сдвигов, первый цифровой сумматор, содержащий четыре входа, первый и второй из которых соединены с двумя выходами первого цифрового фазовращателя, а третий и четвертый - с выходами второго цифрового фазовращателя, и два выхода, третий цифровой детектор, имеющий два входа, соединенные с выходами первого цифрового сумматора, и один выход, третий цифровой блок измерения момента прихода радиосигнала, имеющий один вход, соединенный с выходом третьего цифрового детектора, и один выход, цифровой блок выбора наименьшего значения момента прихода радиосигнала, имеющий четыре входа, первый, второй и четвертый из которых соединены соответственно с выходами первого, второго и третьего цифровых блоков измерения момента прихода радиосигнала, и один выход, являющийся выходом устройства, второй цифровой сумматор, имеющий два входа, первый из которых соединен с выходом первого цифрового детектора, а второй - с выходом второго цифрового детектора, и один выход, четвертый цифровой блок измерения момента прихода радиосигнала, имеющий один вход, соединенный с выходом второго цифрового сумматора, и один выход, соединенный с третьим входом цифрового блока выбора наименьшего значения момента прихода радиосигнала.The solution to this problem is achieved by the fact that the device for estimating the time of arrival of the radio signal contains four inputs, the first and second pairs of which receive digital signals, and one output, the first and second digital detectors having two inputs connected respectively to the first and the second, third and fourth inputs of the device, the first and second digital units for measuring the moment of arrival of the radio signal, having one input, which are connected to the outputs of the first and second digital detector, a digital unit for calculating a lenga having four inputs connected to four inputs of the device and one output, a digital phase shift calculation unit, the input of which is connected to the output of a digital bearing calculation unit, the first and second digital phase shifters having three inputs and two outputs, the first and second the inputs of the first digital phase shifter are connected to the first and second inputs of the device, the first and second inputs of the second digital phase shifter are connected to the third and fourth inputs of the device, and the third to the output of the digital phase shift calculation unit, a digital adder containing four inputs, the first and second of which are connected to the two outputs of the first digital phase shifter, and the third and fourth to the outputs of the second digital phase shifter, and two outputs, the third digital detector, which has two inputs connected to the outputs of the first digital adder , and one output, a third digital unit for measuring the moment of arrival of the radio signal, having one input connected to the output of the third digital detector, and one output, a digital unit for selecting the smallest value of the moment of arrival of the radio signal having four inputs, the first, second and fourth of which are connected respectively to the outputs of the first, second and third digital units for measuring the moment of arrival of the radio signal, and one output, which is the output of the device, the second digital adder, having two inputs, the first of which is connected to the output the first digital detector, and the second with the output of the second digital detector, and one output, the fourth digital unit for measuring the moment of arrival of the radio signal, having one input connected to the output of the second digital adder, and one in turn connected to the third input of digital block selecting the smallest value of the moment of arrival of radio signal.
Функциональная схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.Functional diagram of the proposed device is shown in the drawing.
На чертеже обозначено: 1, 2, 3 и 4 - первый, второй, третий и четвертый входы устройства; 5 - выход устройства; 6 - цифровой блок вычисления пеленга; 7 - цифровой блок расчета фазовых сдвигов; 8 и 9 - первый и второй цифровые фазовращатели; 10 и 11 - первый и второй цифровые сумматоры; 12, 13 и 14 - первый второй и третий цифровые детекторы; 15, 16, 17 и 18 - первый, второй, третий и четвертый цифровые блоки измерения момента прихода радиосигнала; 19 - цифровой блок выбора наименьшего значения момента прихода радиосигнала.The drawing indicates: 1, 2, 3 and 4 - the first, second, third and fourth inputs of the device; 5 - device output; 6 - digital bearing calculation unit; 7 - digital block for calculating phase shifts; 8 and 9 - the first and second digital phase shifters; 10 and 11 - the first and second digital adders; 12, 13 and 14 - the first second and third digital detectors; 15, 16, 17 and 18 - the first, second, third and fourth digital units for measuring the moment of arrival of the radio signal; 19 is a digital block for selecting the smallest value of the moment of arrival of the radio signal.
Работа предлагаемого устройства для оценки времени прихода радиосигнала основана на реализации в нем трех алгоритмов оценки момента прихода радиосигнала: алгоритма додетекторной обработки, алгоритма последетекторной обработки, алгоритма обработки сигналов в двух отдельных каналах.The operation of the proposed device for estimating the time of arrival of a radio signal is based on the implementation of three algorithms for estimating the time of arrival of a radio signal: the pre-detector processing algorithm, the post-detector processing algorithm, and the signal processing algorithm in two separate channels.
Алгоритм додетекторной обработки сигналов осуществляется следующим образом.The pre-detector signal processing algorithm is as follows.
На входы предлагаемого устройства поступают квадратурные составляющие сигналов с двух антенн приемного устройства. На входы 1 и 3 устройства в цифровом виде поступают сигналы:The inputs of the proposed device receives the quadrature components of the signals from two antennas of the receiving device. The inputs 1 and 3 of the device in digital form receive signals:
Aci(n)=Ai(n)cos(φi-φог),Ac i (n) = A i (n) cos (φ i -φ ог ),
а на входы 2 и 4 устройства в цифровом виде поступают сигналы:and the inputs 2 and 4 of the device in digital form receive signals:
Asi(n)=Ai(n)sin(φi-φог),As i (n) = A i (n) sin (φ i -φ ог ),
где φог - начальная фаза сигнала опорного гетеродина приемного устройства,where φ og - the initial phase of the signal of the reference local oscillator of the receiving device,
φi - фаза сигнала,φ i is the phase of the signal,
i - номер антенны.i is the antenna number.
Далее сигналы поступают на четыре входа цифрового блока вычисления пеленга 6 и одновременно на первые и вторые входы первого 8 и второго 9 цифровых фазовращателей. В цифровом блоке вычисления пеленга 6 производится оценка направления прихода сигнала для каждой из антенн по формуле:Next, the signals are fed to the four inputs of the digital unit for calculating bearing 6 and simultaneously to the first and second inputs of the first 8 and second 9 digital phase shifters. In the digital unit for calculating bearing 6, the direction of arrival of the signal for each of the antennas is estimated by the formula:
где Δφi - разность фаз между принятой фазой и фазой опорного гетеродина,where Δφ i is the phase difference between the received phase and the phase of the reference local oscillator,
l - расстояние между приемными антеннами.l is the distance between the receiving antennas.
Затем оценивается усредненное направление прихода радиосигнала:Then, the average direction of arrival of the radio signal is estimated:
где N - число приемных антенн;where N is the number of receiving antennas;
и данные о пеленге поступают в цифровой блок 7 расчета фазовых сдвигов, в котором производится операция вычисления фазового сдвига между сигналами в различных антеннахand the bearing data is received in a digital phase shift calculation unit 7, in which the operation of calculating the phase shift between signals in different antennas is performed
Сигналы с выхода цифрового блока расчета фазовых сдвигов 7 поступают на входы цифровых фазовращателей 8 и 9, в которых производится выравнивание фаз сигналов, поступающих с входов устройства:The signals from the output of the digital block for calculating the phase shifts 7 are fed to the inputs of the digital phase shifters 8 and 9, in which the phase alignment of the signals from the device inputs is performed:
где ΔФi - фазовый сдвиг.where ΔФ i is the phase shift.
Сигналы с выходов цифровых фазовращателей 8 и 9 поступают на первый цифровой сумматор 10. Сигналы на выходе цифрового сумматора 10 определяются выражениями:The signals from the outputs of the digital phase shifters 8 and 9 are fed to the first digital adder 10. The signals at the output of the digital adder 10 are determined by the expressions:
Далее сигналы поступают на третий цифровой детектор 14, в котором производится выделение огибающей сигнала:Next, the signals are fed to a third digital detector 14, in which the envelope of the signal is extracted:
Огибающая сигнала поступает на вход третьего цифрового блока измерения момента прихода радиосигнала 17, в котором пороговым методом оценивается момент прихода радиосигнала. С выхода третьего цифрового блока сигнал поступает на вход блока выбора наименьшего значения момента прихода радиосигнала 19.The envelope of the signal is fed to the input of the third digital unit for measuring the moment of arrival of the radio signal 17, in which the moment of arrival of the radio signal is estimated by the threshold method. From the output of the third digital unit, the signal is input to the unit for selecting the smallest value of the moment of arrival of the radio signal 19.
Алгоритм последетекторной обработки сигналов осуществляется следующим образом.The algorithm for post-detector signal processing is as follows.
На входы предлагаемого устройства поступают квадратурные составляющие сигналов с двух антенн приемного устройства. На входы 1 и 3 устройства в цифровом виде поступают сигналы:The inputs of the proposed device receives the quadrature components of the signals from two antennas of the receiving device. The inputs 1 and 3 of the device in digital form receive signals:
Aci(n)=Ai(n)cos(φi-φог),Ac i (n) = A i (n) cos (φ i -φ ог ),
а на входы 2 и 4 устройства в цифровом виде поступают сигналы:and the inputs 2 and 4 of the device in digital form receive signals:
Asi(n)=Ai(n)sin(φi-φог),As i (n) = A i (n) sin (φ i -φ ог ),
где φог - начальная фаза сигнала опорного гетеродина приемного устройства,where φ og - the initial phase of the signal of the reference local oscillator of the receiving device,
φi - фаза сигнала,φ i is the phase of the signal,
i - номер антенны,i is the antenna number,
n - номер временного дискрета,n is the time discrete number,
которые затем поступают на входы цифровых детекторов 12 и 13. В детекторах 12 и 13 производится выделение огибающей сигналов отдельно для каждого канала. Далее огибающие сигнала поступают на входы второго цифрового сумматора 11, где огибающие суммируются. Амплитуда суммарного сигнала на выходе второго цифрового сумматора в n-м временном дискрете описывается выражением:which then go to the inputs of digital detectors 12 and 13. In the detectors 12 and 13, the envelope of the signals is extracted separately for each channel. Next, the envelopes of the signal are fed to the inputs of the second digital adder 11, where the envelopes are summed. The amplitude of the total signal at the output of the second digital adder in the nth time discrete is described by the expression:
где Aci(n) и Asi(n) - отсчеты сигнала в момент времени n,where A ci (n) and A si (n) are the samples of the signal at time n,
N - число суммируемых каналов.N is the number of summed channels.
С выхода второго цифрового сумматора 11 сигнал поступает на вход четвертого цифрового блока измерения момента прихода радиосигнала 18. В блоке 18 пороговым методом оценивается момент прихода радиосигнала. Далее сигнал поступает на вход цифрового блока выбора наименьшего значения момента прихода радиосигнала 19.From the output of the second digital adder 11, the signal is fed to the input of the fourth digital unit for measuring the moment of arrival of the radio signal 18. In block 18, the moment of arrival of the radio signal is estimated by the threshold method. Next, the signal is fed to the input of the digital unit for selecting the smallest value of the moment of arrival of the radio signal 19.
Оценка момента прихода радиосигнала в двух отдельных каналах, входами которых являются первая и вторая пары входов устройства, осуществляется следующим образом.Evaluation of the moment of arrival of the radio signal in two separate channels, the inputs of which are the first and second pairs of inputs of the device, as follows.
На входы предлагаемого устройства поступают квадратурные составляющие сигналов с двух антенн приемного устройства. На входы 1 и 3 устройства в цифровом виде поступают сигналы:The inputs of the proposed device receives the quadrature components of the signals from two antennas of the receiving device. The inputs 1 and 3 of the device in digital form receive signals:
Aci(n)=Ai(n)cos(φi-φог),Ac i (n) = A i (n) cos (φ i -φ ог ),
а на входы 2 и 4 устройства в цифровом виде поступают сигналы:and the inputs 2 and 4 of the device in digital form receive signals:
Asi(n)=Ai(n)sin(φi-φог),As i (n) = A i (n) sin (φ i -φ ог ),
которые далее поступают на входы цифровых детекторов 12 и 13. В детекторах производится выделение огибающей сигнала отдельно для каждого канала. Огибающие сигнала поступают на входы измерителей момента прихода радиосигнала 15 и 16, в которых пороговым методом оценивается момент прихода радиосигнала. Затем сигналы поступают на входы цифрового блока выбора наименьшего значения момента прихода радиосигнала 19. В блоке 19 происходит выбор наименьшего значения момента прихода радиосигнала среди сигналов, поступивших на его входы.which then go to the inputs of digital detectors 12 and 13. In the detectors, the envelope of the signal is extracted separately for each channel. The envelopes of the signal are fed to the inputs of the meters of the moment of arrival of the radio signal 15 and 16, in which the moment of arrival of the radio signal is estimated by the threshold method. Then the signals are fed to the inputs of the digital unit for selecting the smallest value of the moment of arrival of the radio signal 19. In block 19, the smallest value of the moment of arrival of the radio signal is selected among the signals received at its inputs.
Пороговый метод оценки прихода радиосигнала реализуется следующим образом.The threshold method for estimating the arrival of a radio signal is implemented as follows.
K последовательных отсчетов огибающей сигнала в окне регистрации сигнала, начиная с первого отсчета, сравниваются с заданным пороговым уровнем р. В случае превышения всеми K отсчетами сигнала порогового уровня принимается решение о том, что моменту прихода радиосигнала соответствует первый отсчет в окне регистрации. Если один или несколько из K отсчетов сигнала не превысили заданный порог, то принимается решение о том, что моменту прихода первый отсчет сигнала не соответствует. Далее с заданным порогом р сравнивается K отсчетов радиосигнала начиная со второго, третьего и последующих отсчетов до тех пор, пока начиная с i-го отсчета в K отсчетах подряд не будет превышен порог р. В этом случае за момент прихода радиосигнала принимается временное положение первого из K отсчетов, превысивших порог р.K consecutive samples of the signal envelope in the signal registration window, starting from the first sample, are compared with a given threshold level p. If all K samples exceed the threshold level signal, a decision is made that the first sample in the registration window corresponds to the moment of arrival of the radio signal. If one or more of the K samples of the signal did not exceed a predetermined threshold, then a decision is made that the first sample of the signal does not correspond to the moment of arrival. Then, with a given threshold p, K samples of the radio signal are compared starting from the second, third and subsequent samples until, starting from the i-th sample in K samples in a row, the threshold p is exceeded. In this case, the time of the arrival of the radio signal is taken as the temporary position of the first of K samples that exceeded the threshold p.
Алгоритм функционирования цифрового блока измерения момента прихода радиосигнала с цифровым порогом соответствует условию:The operation algorithm of the digital unit for measuring the moment of arrival of a radio signal with a digital threshold corresponds to the condition:
если s(n)>p∩s(n+1)>p∩…∩s(n+K)>р, то tпр=n, где ∩ - логическая операция «И», s(n), …, s(n+K) - отсчеты огибающей сигнала в пределах окна регистрации, n - текущий момент времени, tпр - момент прихода радиосигнала, K - число отсчетов сигнала в окне регистрации.if s (n)> p∩s (n + 1)> p∩ ... ∩s (n + K)> p, then t pr = n, where ∩ is the logical operation “AND”, s (n), ..., s (n + K) are the samples of the envelope of the signal within the registration window, n is the current time, t CR is the moment of arrival of the radio signal, K is the number of samples of the signal in the registration window.
Повышение точности определения момента прихода радиосигнала в предлагаемом устройстве по отношению к аналогам достигается за счет увеличения числа каналов, в которых производится обработка радиосигнала, и введения совместной оценки момента прихода принимаемого радиосигнала в алгоритмах додетекторной обработки сигналов, последетекторной обработки сигналов и обработки сигналов в двух отдельных каналах и составляет не менее полутора раз.Improving the accuracy of determining the time of arrival of a radio signal in the proposed device in relation to analogues is achieved by increasing the number of channels in which the radio signal is processed, and introducing a joint estimate of the time of arrival of the received radio signal in algorithms for pre-detection signal processing, post-detector signal processing and signal processing in two separate channels and is at least one and a half times.
Источники информацииInformation sources
1. Пат. РФ №2278470, кл. Н04В 1/68, Н04В 7/08. Способ синхронизации радиосигнала. Заявл. 03.11.2003 г.1. Pat. RF №2278470, class Н04В 1/68, Н04В 7/08. A method of synchronizing a radio signal. Claim November 3, 2003
2. Пат. США №6675018, кл. H04Q 7/20, U.S.CL. 455/456.1, опубл. 6.01.2004.2. Pat. USA No. 6675018, CL H04Q 7/20, U.S.CL. 455 / 456.1, publ. January 6, 2004.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011112623/08A RU2450448C1 (en) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | Device to assess time of radio signal arrival |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011112623/08A RU2450448C1 (en) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | Device to assess time of radio signal arrival |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2450448C1 true RU2450448C1 (en) | 2012-05-10 |
Family
ID=46312454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011112623/08A RU2450448C1 (en) | 2011-04-01 | 2011-04-01 | Device to assess time of radio signal arrival |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2450448C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6675018B2 (en) * | 1999-01-09 | 2004-01-06 | Motorola, Inc. | Method of and system for estimating a time of arrival of a radio signal |
| RU2278470C2 (en) * | 2003-11-03 | 2006-06-20 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Method for synchronization of radio signal |
| EP1746742A1 (en) * | 2005-07-20 | 2007-01-24 | Evolium S.A.S. | Method for estimating the time of arrival of an access burst, and apparatus |
| EP1966963B1 (en) * | 2005-12-15 | 2010-02-24 | QUALCOMM Incorporated | Apparatus and methods for determining timing in a communication system |
-
2011
- 2011-04-01 RU RU2011112623/08A patent/RU2450448C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6675018B2 (en) * | 1999-01-09 | 2004-01-06 | Motorola, Inc. | Method of and system for estimating a time of arrival of a radio signal |
| RU2278470C2 (en) * | 2003-11-03 | 2006-06-20 | Корпорация "САМСУНГ ЭЛЕКТРОНИКС Ко., Лтд." | Method for synchronization of radio signal |
| EP1746742A1 (en) * | 2005-07-20 | 2007-01-24 | Evolium S.A.S. | Method for estimating the time of arrival of an access burst, and apparatus |
| EP1966963B1 (en) * | 2005-12-15 | 2010-02-24 | QUALCOMM Incorporated | Apparatus and methods for determining timing in a communication system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3258293A1 (en) | Navigation signal data pilot frequency combined tracking method and device | |
| JP2016225981A (en) | Estimation device, estimation method of multipath time delay and receiver | |
| JP2005024535A (en) | Position estimation system | |
| JP4766604B2 (en) | Radio emission source visualization device | |
| WO2013140911A1 (en) | Signal search method, signal search program, signal search device, global navigation satellite system (gnss) signal receiver, and information terminal | |
| RU2474835C1 (en) | Correlation-phase direction finder | |
| RU2450448C1 (en) | Device to assess time of radio signal arrival | |
| US7720104B2 (en) | Method to improve sensitivity of decoding time of a global positioning system receiver at low signal to noise ratio | |
| JP2010175457A (en) | Radar apparatus | |
| RU128726U1 (en) | DEVICE FOR EVALUATING THE DIFFERENCE OF THE MOMENTS OF RECEIVING RADIO SIGNALS IN TWO SPACED RECEIVING POINTS | |
| Rao et al. | SDR joint GPS/Galileo receiver from theory to practice | |
| JP2004198189A (en) | Azimuth detection device | |
| RU111371U1 (en) | DEVICE FOR ESTIMATING THE TIME OF RECEIVING A RADIO SIGNAL PASSED BY A RECEIVING CHANNEL OF A RADIO WAVE DISTRIBUTION | |
| JP4859790B2 (en) | GPS receiver | |
| KR20200099958A (en) | System and method for providing multipath mitigation in global navigation satellite system receiver | |
| US10416277B2 (en) | Positioning device | |
| KR101549953B1 (en) | Direction finding system for frequency hopping signal and method thereof | |
| WO2019239524A1 (en) | Path estimating device and portable information terminal | |
| US8054863B2 (en) | Ranging system and method | |
| RU2691380C1 (en) | Device for high-accuracy signal frequency estimation in broadband communication systems | |
| RU2513656C2 (en) | Phase meter of coherent-pulse signals | |
| JP5208408B2 (en) | Relative position estimation system | |
| Guillard et al. | Benefits of CNN-Based Multipath Detection for Robust GNSS Positioning | |
| RU2237256C2 (en) | Method for suppression of multipath effect in receivers of satellite navigation | |
| JP2005308428A (en) | Position estimation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160402 |