RU2448269C2 - Device for defining time of rocket engine expandable nozzle tip transfer in operating position - Google Patents
Device for defining time of rocket engine expandable nozzle tip transfer in operating position Download PDFInfo
- Publication number
- RU2448269C2 RU2448269C2 RU2010132029/06A RU2010132029A RU2448269C2 RU 2448269 C2 RU2448269 C2 RU 2448269C2 RU 2010132029/06 A RU2010132029/06 A RU 2010132029/06A RU 2010132029 A RU2010132029 A RU 2010132029A RU 2448269 C2 RU2448269 C2 RU 2448269C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- rod
- nozzle tip
- sensor
- rocket engine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Measurement Of Predetermined Time Intervals (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в ракетных двигателях с раздвижными соплами для определения времени выдвижения насадка в рабочее положение.The invention relates to rocket technology and can be used in rocket engines with sliding nozzles to determine the time of extension of the nozzle into position.
При автономных, огневых стендовых и летных испытаниях двигателя с раздвижным соплом необходим контроль основных параметров процесса выдвижения насадка включая измерение пути раздвижки насадка сопла и определение времени установки насадка в рабочее положение.When autonomous, firing bench and flight tests of an engine with a sliding nozzle, it is necessary to control the main parameters of the nozzle extension process, including measuring the extension path of the nozzle nozzle and determining the installation time of the nozzle in the working position.
Известны устройства, которые могут использоваться для определения значений основных параметров процесса выдвижения насадка, в том числе для определения времени установки насадка в рабочее положение (патенты РФ №№532021, 2219509, 98964).Known devices that can be used to determine the values of the main parameters of the extension of the nozzle, including for determining the installation time of the nozzle in the working position (RF patents No. 532021, 2219509, 98964).
Однако эти устройства имеют сложную конструкцию с большим количеством элементов и размещение их в ограниченном свободном объеме раздвижного сопла ракетного двигателя крайне трудоемко и в ряде случаев вообще невозможно.However, these devices have a complex structure with a large number of elements and their placement in the limited free volume of the sliding nozzle of the rocket engine is extremely time-consuming and in some cases impossible at all.
Кроме того, известно устройство для измерения пути движения насадка в рабочее положение (патент РФ №2324144).In addition, it is known a device for measuring the path of movement of the nozzle in the working position (RF patent No. 23224144).
В этом устройстве угловые перемещения элементов преобразуются в электрический сигнал, который регистрируется измерительной аппаратурой.In this device, the angular displacements of the elements are converted into an electrical signal, which is recorded by measuring equipment.
Длина перемещения насадка рассчитывается по выходным данным, при этом может быть определено время установки насадка в рабочее положение.The length of movement of the nozzle is calculated according to the output data, while the time of installing the nozzle in the working position can be determined.
Даная конструкция достаточно сложна и требует наличия дополнительных элементов (пантографов), которые в ряде конструкций раздвижного сопла не применяются.This design is quite complex and requires the presence of additional elements (pantographs), which are not used in a number of designs of the sliding nozzle.
Известно также устройство для измерения пути движения насадка раздвижного сопла ракетного двигателя, позволяющее определять время установки насадка в рабочее положение. Устройство включает устанавливаемый на предыдущей (стационарной) части сопла датчик с подпружиненным штоком, упирающимся в насадок (см. Конструкция ракетных двигателей на твердом топливе / под общей ред. Л.Н.Лаврова. - М.: Машиностроение, 1993 - с.200, 201). Это устройство является наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения.There is also known a device for measuring the path of the nozzle of the sliding nozzle of a rocket engine, which allows to determine the installation time of the nozzle in the working position. The device includes a sensor mounted on the previous (stationary) part of the nozzle with a spring-loaded rod resting against nozzles (see Design of solid-fuel rocket engines / under the general editorship of L.N. Lavrov. - M.: Mashinostroenie, 1993 - p.200, 201). This device is the closest analogue of the invention.
Датчик в данном устройстве содержит преобразователь линейных перемещений штока в электрический сигнал, который регистрируется измерительной аппаратурой.The sensor in this device contains a converter of linear displacements of the rod into an electrical signal, which is recorded by measuring equipment.
В этом устройстве длина горизонтально расположенного штока (вдоль оси сопла) должна быть не менее пути движения насадка, и, соответственно, габариты устройства должны быть значительными.In this device, the length of the horizontal rod (along the axis of the nozzle) must be no less than the path of movement of the nozzle, and, accordingly, the dimensions of the device must be significant.
Размещение такого устройства в ограниченном свободном объеме раздвижного сопла ракетного двигателя сложно, работа устройства недостаточно надежна, и его применение для определения времени установки насадка в рабочее положение нецелесообразно.Placing such a device in the limited free volume of the sliding nozzle of a rocket engine is difficult, the operation of the device is not reliable enough, and its use to determine the installation time of the nozzle in the working position is inappropriate.
Технической задачей данного изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции устройства для определения времени установки в рабочее положение насадка раздвижного сопла ракетного двигателя.The technical task of this invention is to increase the reliability and simplify the design of the device for determining the installation time in the working position of the nozzle of the sliding nozzle of a rocket engine.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для определения времени установки в рабочее положение насадка раздвижного сопла ракетного двигателя, включающем датчик с подпружиненным штоком, датчик содержит микропереключатель электрической цепи, кнопка которого через коромысло связана со штоком, и установлен на входном торце насадка таким образом, что шток направлен к предыдущей части сопла, на наружной поверхности которой, вблизи выходного торца, установлен упор, с которым взаимодействует шток датчика при установке насадка в рабочее положение.The technical result is achieved by the fact that in the device for determining the installation time in the working position of the nozzle of the sliding nozzle of the rocket engine, including the sensor with a spring-loaded rod, the sensor contains a microswitch of an electric circuit, the button of which is connected through the rocker to the rod, and is mounted on the input end of the nozzle in such a way that the rod is directed to the previous part of the nozzle, on the outer surface of which, near the output end, there is a stop with which the sensor rod interacts when installing the nozzle to working position.
Наличие в датчике микропереключателя электрической цепи, кнопка которого через коромысло связана со штоком, позволяет наиболее просто обеспечить фиксацию момента установки насадка в рабочее положение на предыдущей части сопла, что соответствует размыканию электрической цепи устройства.The presence of an electric circuit in the microswitch sensor, the button of which is connected to the rod through the beam, makes it possible to most easily fix the moment the nozzle is installed in the working position on the previous part of the nozzle, which corresponds to the opening of the device’s electric circuit.
Установка датчика на входном торце насадка таким образом, что шток направлен к предыдущей части сопла, позволяет уменьшить габариты устройства за счет выполнения штока минимально возможной длины.Installing the sensor on the inlet end of the nozzle in such a way that the rod is directed to the previous part of the nozzle allows reducing the dimensions of the device due to the execution of the rod of the smallest possible length.
Наличие упора на предыдущей части сопла позволяет обеспечить требуемую для размыкания электрической цепи устройства величину поджатия штока, при этом повышается точность определения момента установки насадка в рабочее положение за счет обеспечения надежного контакта штока с наружной поверхностью упора.The emphasis on the previous part of the nozzle allows you to provide the required amount of rod preload for opening the electrical circuit of the device, while increasing the accuracy of determining the moment the nozzle is installed in the working position by ensuring reliable contact of the rod with the outer surface of the stop.
На фиг.1 показана схема размещения элементов устройства на частях сопла до раздвижки насадков.Figure 1 shows the layout of the elements of the device on the parts of the nozzle to the extension nozzles.
На фиг.2 показана схема взаимоположения элементов устройства после раздвижки насадков.Figure 2 shows a diagram of the relationship of the elements of the device after sliding nozzles.
На фиг.3 показана конструктивная схема датчика.Figure 3 shows a structural diagram of the sensor.
Предлагаемое устройство включает датчик 1, установленный на входном торце первого насадка 2 и второго насадка 3 сопла, и упор 4, установленный на наружной поверхности стационарной части 5 и на насадке 2, вблизи их выходного торца.The proposed device includes a
В корпусе 6 датчика 1 размещен микропереключатель 7, являющийся чувствительным элементом, формирующим электрическую цепь.In the
Микропереключатель 7 крепится к стенке корпуса 6 двумя винтами.The
Электрическое соединение обеспечивается проводом с соединителем, контакты которого припаяны к микропереключателю 7. Место подпайки залито клеем для обеспечения надежного контакта.The electrical connection is provided by a wire with a connector, the contacts of which are soldered to the
Кнопка 8 микропереключателя 7 через систему коромысло 9 - пружина 10 связана со штоком 11.
Шток 11 соединен с коромыслом 9 посредством резьбового соединения, при этом пружина 10 обеспечивает возвратно-поступательное движение штока 11 и коромысла 9.The
Для защиты от несанкционированного воздействия на шток 11 датчика 1 до его установки на насадки 2 и 3 предусмотрен съемный уголок 12.To protect against unauthorized exposure to the
Малые габариты и небольшая масса позволяют установить датчик 1 на нижнем шпангоуте насадков 2 и 3 без какой-либо доработки конструкции.Small dimensions and light weight allow you to install the
При этом датчик 1 устанавливается таким образом, что шток 11 направлен к стационарной части 5 и к насадку 2 перпендикулярно оси сопла.In this case, the
Упор 4 устанавливается на наружную поверхность стационарной части 5 сопла и на насадок 2 в расчетном сечении, при этом передняя кромка упора 4 выполняется со скосом, а поверхность контакта со штоком 11 выполняется конической для обеспечения плавного захода штока 11 на упор 4.The
На стационарную часть 5 и на насадок 2 раздвижного сопла могут быть установлены по два датчика 1 и соответствующее количество упоров 4.Two
Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.
В исходном положении насадка шток 11 датчика 1 находится в выдвинутом положении, при этом электрическая цепь замкнута.In the initial position, the nozzle of the
При подаче сигнала на раздвижку фиксируется время начала раздвижки. В конце процесса раздвижки насадка шток 11 датчика 1 подходит к упору 4 и, взаимодействуя с наружной поверхностью упора 4, поджимается, при этом коромысло 9, передвигаясь вместе со штоком 11, освобождает кнопку 8 микропереключателя 7 и электрическая цепь размыкается. В момент размыкания цепи фиксируется время окончания раздвижки.When a signal is sent to the slide, the start time of the slide is fixed. At the end of the sliding process, the nozzle of the
По разнице между временем окончания раздвижки и временем начала раздвижки определяется значение времени выдвижения насадка в рабочее положение.The difference between the end time of the extension and the start time of the extension determines the value of the extension time of the nozzle to the working position.
Предлагаемое устройство для определения времени установки в рабочее положение насадка раздвижного сопла ракетного двигателя надежно в работе и просто в эксплуатации, не требует существенных затрат на его изготовление, обладает высокой надежностью работы и может многократно использоваться при стендовых испытаниях.The proposed device for determining the installation time in the working position of the nozzle of the sliding nozzle of the rocket engine is reliable in operation and easy to operate, does not require significant costs for its manufacture, has high reliability and can be used repeatedly in bench tests.
Применение изобретения при автономных и летных испытаниях крупногабаритного раздвижного сопла РДТТ позволило надежно и с высокой точностью определять время выдвижения насадка в рабочее положение.The use of the invention in autonomous and flight tests of the RTDT large-size sliding nozzle made it possible to reliably and with high accuracy determine the time the nozzle extended into working position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010132029/06A RU2448269C2 (en) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | Device for defining time of rocket engine expandable nozzle tip transfer in operating position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010132029/06A RU2448269C2 (en) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | Device for defining time of rocket engine expandable nozzle tip transfer in operating position |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010132029A RU2010132029A (en) | 2012-02-10 |
| RU2448269C2 true RU2448269C2 (en) | 2012-04-20 |
Family
ID=45853112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010132029/06A RU2448269C2 (en) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | Device for defining time of rocket engine expandable nozzle tip transfer in operating position |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2448269C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4313567A (en) * | 1979-12-03 | 1982-02-02 | Rockwell International Corporation | Cam-lock rocket securing mechanism |
| RU2217621C2 (en) * | 1996-12-24 | 2003-11-27 | Сосьете Насьональ Д'Этюд Э Де Констрюксьон Де Мотер Д'Авиасьон-"С.Н.Е.К.М.А." | Deploying diverging part of rocket engine (versions) |
| RU2313686C1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Rocket engine expandable nozzle |
| RU2345239C1 (en) * | 2007-05-30 | 2009-01-27 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Dual-expander nozzle of rocket engine |
| RU2380564C1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-01-27 | Сергей Евгеньевич Варламов | Adjustable liquid propellant rocket engine |
-
2010
- 2010-07-29 RU RU2010132029/06A patent/RU2448269C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4313567A (en) * | 1979-12-03 | 1982-02-02 | Rockwell International Corporation | Cam-lock rocket securing mechanism |
| RU2217621C2 (en) * | 1996-12-24 | 2003-11-27 | Сосьете Насьональ Д'Этюд Э Де Констрюксьон Де Мотер Д'Авиасьон-"С.Н.Е.К.М.А." | Deploying diverging part of rocket engine (versions) |
| RU2313686C1 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Rocket engine expandable nozzle |
| RU2345239C1 (en) * | 2007-05-30 | 2009-01-27 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Dual-expander nozzle of rocket engine |
| RU2380564C1 (en) * | 2008-12-01 | 2010-01-27 | Сергей Евгеньевич Варламов | Adjustable liquid propellant rocket engine |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЛАВРОВ Л.Н. Конструкции ракетных двигателей на твердом топливе. - М.: Машиностроение, 1993, стр.200-201. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010132029A (en) | 2012-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104345365B (en) | Optical filter device, optical module, electronic equipment and MEMS device | |
| WO2010022667A1 (en) | Distance detecting induction device | |
| CN108693515A (en) | The method of laser radar system and system mode for knowing laser radar system | |
| CN104569652A (en) | Gas fixed-value checking table for simulating heavy gas fault realization of transformer and checking method | |
| WO2007064598A3 (en) | Distance measurement device with short range optics | |
| CN106814211B (en) | Air cannon projectile velocity measurement device and method based on laser reflection | |
| CN103558412B (en) | For the interference Rayleigh scattering speed measuring device in flow field | |
| JP5109682B2 (en) | Combustion chamber measuring device for internal combustion engine | |
| RU2448269C2 (en) | Device for defining time of rocket engine expandable nozzle tip transfer in operating position | |
| CN103308406B (en) | Coaxial pressure approaching type hardness detector | |
| US20140327818A1 (en) | Camera apparatus and portable electronic device using same | |
| CN203719631U (en) | Engine air cylinder displacement measuring apparatus | |
| KR20100106010A (en) | System for measuring tilt and performance of cellular phone's camera | |
| CN106225967B (en) | A kind of portable blocking force detection device | |
| MXPA04008908A (en) | Improvements in or relating to apparatus for the assessment of the condition of fruit and vegetables. | |
| US20140347235A1 (en) | Antenna positioning device | |
| CN203148511U (en) | Touch type material position switch | |
| CN103674837B (en) | Optical detector trigger device and there is the optical detector of this flip flop equipment | |
| CN109238452A (en) | A kind of single-sensor sound pick up equipment based on impact echo audio frequency detection | |
| CN100523867C (en) | Laser far-distance automatic detecting method based on inlaying system | |
| CN209383215U (en) | Elevator hydraulic buffer resetting time detection device | |
| CN204188803U (en) | A kind of array image sensor position of focal plane adjusting mechanism | |
| CN107462172B (en) | A nozzle opening degree detecting device gun head and fire water gun | |
| CN111879960A (en) | Laser ranging-based linear pull rod circuit breaker speed testing system and testing method | |
| CN205860997U (en) | A kind of vision inspection apparatus of the sensor circuit board for automobile assisted power steering |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200730 |