RU2445733C2 - Submarine digital fibre-optic cable communication system - Google Patents
Submarine digital fibre-optic cable communication system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2445733C2 RU2445733C2 RU2010119003/08A RU2010119003A RU2445733C2 RU 2445733 C2 RU2445733 C2 RU 2445733C2 RU 2010119003/08 A RU2010119003/08 A RU 2010119003/08A RU 2010119003 A RU2010119003 A RU 2010119003A RU 2445733 C2 RU2445733 C2 RU 2445733C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- underwater
- stations
- optical
- signal
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники, а именно к технике проводной связи и может быть использовано для организации связи между подводными объектами (ПО) на большой глубине, а также судами и береговыми пунктами управления.The invention relates to the field of electrical engineering, namely to wire communication technology and can be used to organize communication between underwater objects (PO) at great depths, as well as ships and coastal control points.
Известно, что наряду с подсистемами энергетики, навигации и др. на каждом ПО и судне имеются подсистемы связи сбора и обмена информацией.It is known that, along with the subsystems of energy, navigation, etc., on each software and vessel there are subsystems for communication of the collection and exchange of information.
Все подсистемы ПО и судов связаны со своими подсистемами связи, которые являются основными звеньями, соединяющими капитанов судов с вышестоящими начальниками и играют важнейшую роль в обеспечении согласованности действий.All subsystems of software and vessels are connected with their communication subsystems, which are the main links connecting ship captains with superior officers and play a crucial role in ensuring coherence of actions.
Успешное выполнение поставленной задачи в значительной степени зависит от наличия своевременной и достаточной по объему информации. Эту информацию ПО, как правило, получают с береговых пунктов управления по радиоканалам радиосвязи СДВ и СНЧ, KB, СВ и ДВ диапазонов.Successful completion of the task to a large extent depends on the availability of timely and sufficient information. This software information, as a rule, is obtained from coastal control points via radio channels of radio communications SDV and ELF, KB, SV and DV ranges.
Аналог (Соловьев В.И., Новак Л.И., Морозов И.Д. Связь на море. - Л.: Судостроение, 1978, Система связи с ПО, стр.148,204).Analogue (Soloviev V.I., Novak L.I., Morozov I.D. Communication at sea. - L.: Shipbuilding, 1978, Communication system with software, pp. 144, 204).
Для связи с ПО в подводном положении используются сверхмощные (до 2000 кВт) береговые СДВ и СНЧ передающие радиоцентры (ПДРЦ). Главным элементом этих ПДРЦ являются антенные комплексы, содержащие десятки километров антенно-фидерных линий. Электропитание ПДРЦ обеспечивается дизельными электростанциями мощностью до 12000 кВт. Стоимость каждого такого центра составляет порядка 70 млн долларов.To communicate with the software in the underwater position, heavy-duty (up to 2000 kW) coastal SDV and VLF transmitting radio centers (MPCs) are used. The main element of these MPAPs are antenna complexes containing tens of kilometers of antenna-feeder lines. The power supply of the MPC is provided by diesel power plants with a capacity of up to 12,000 kW. The cost of each such center is about $ 70 million.
Недостатками аналога являются низкая надежность и живучесть береговых антенно-фидерных линий СДВ, СНЧ ПДРЦ, а также их высокая стоимость.The disadvantages of the analogue are the low reliability and survivability of the coastal antenna-feeder lines SDV, ELF PDRTS, as well as their high cost.
Прототипом заявляемой системы является «Система подводной кабельной глубоководной связи с ПО». Катанович А.А. и др. Патент RU 2260249 С2 от 14.07.2003 г., кл. Н04В 10/16, 13/02.The prototype of the claimed system is a "System of underwater cable deep-sea communication with software." Katanovich A.A. et al. Patent RU 2260249 C2 of July 14, 2003, class. HB04 10/16, 13/02.
Система подводной кабельной связи содержит два береговых оконечных пункта, между которыми по морскому дну проложен подводный магистральный кабель, через определенные длины включены оптические ретрансляторы, от них на коротких отрезках кабелей, на концах, закреплены плавающие подводные гидроакустические станции. На береговых оконечных пунктах системы установлены приемопередающие станции оптического диапазона, с помощью которых по оптическим волокнам кабеля передаются информационные сигналы. Дистанционное питание подводных оптических ретрансляторов и подводных гидроакустических станций осуществляется с береговых оконечных пунктов по медной трубке, являющейся элементом конструкции подводного оптического кабеля.The submarine cable communication system contains two coastal endpoints, between which an underwater trunk cable is laid along the seabed, optical repeaters are connected through certain lengths, from them on short cable sections, at the ends, floating underwater sonar stations are fixed. Optical transceiver stations are installed on the coastal terminals of the system, with the help of which information signals are transmitted through the optical fibers of the cable. Remote supply of underwater optical repeaters and underwater sonar stations is carried out from coastal terminals through a copper tube, which is an element of the design of an underwater optical cable.
Недостатки прототипа состоят в том, что применяемые типы ГАС излучают сигналы большой мощности, до нескольких тысяч ватт, в область сферы на 360°.The disadvantages of the prototype are that the types of gas emitters emit high power signals, up to several thousand watts, into the region of the sphere by 360 °.
Работа таких ГАС требует расхода значительной мощности электропитания, усложняет аппаратуру, увеличивает габариты ГАС.The operation of such gas-powered generators requires the consumption of significant power supply, complicates the equipment, and increases the size of the gas-stove.
Целью изобретения является расширение функциональных возможеностей подводно-кабельных систем связи путем создания двухсторонних гидроакустических каналов связи, при уменьшенной мощности излучения сигнала.The aim of the invention is to expand the functionality of underwater cable communication systems by creating two-way sonar communication channels, with reduced signal radiation power.
Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую береговые оконечные пункты, между которыми по морскому дну проложен подводный магистральный кабель, через определенные длины включены оптические ретрансляторы, от них на коротких отрезках кабелей на концах закреплены плавающие подводные гидроакустические станции, при этом на береговых оконечных пунктах системы установлены приемопередающие станции оптического диапазона, с помощью которых по оптическому кабелю передаются информационные сигналы, причем дистанционное питание подводных оптических ретрансляторов и подводных гидроакустических станций осуществляется с береговых оконечных пунктов по медной трубке, являющейся элементом конструкции подводного оптического кабеля, в системе дополнительно установлены подводные линейные усилители и ответвители, причем гидроакустические станции расположены внутри корпусов подводных усилителей и ответвителей, при этом для осуществления связи суда оснащены малогабаритными малошумящими гидроакустическими станциями, опускаемыми с борта в воду на кабель-троссе с помощью лебедки до нужной глубины.This goal is achieved by the fact that in a system containing coastal terminals, between which an underwater trunk cable is laid along the seabed, optical repeaters are connected through certain lengths, from them floating underwater sonar stations are fixed on short cable ends at the ends, while on the coastal terminals points of the system are installed transceiver stations of the optical range, with which information signals are transmitted via an optical cable, and remote power e underwater optical repeaters and underwater sonar stations are carried out from coastal terminals through a copper tube, which is an element of the design of the underwater optical cable, the system additionally has underwater line amplifiers and couplers, and the sonar stations are located inside the cases of underwater amplifiers and couplers, for communication ships are equipped with small-sized low-noise sonar stations, lowered from the board into the water on a cable-cable with using the winch to the desired depth.
Такой принцип построения системы позволяет уйти от явления, когда границы подводных слоев воды с резкими перепадами температур или разности плотностей препятствуют прохождению гидроакустического сигнала в нужном направлении, что может нарушать связь между отдельными судами и делать ее невозможной.This principle of building the system allows you to get away from the phenomenon when the boundaries of the underwater layers of water with sharp changes in temperature or density difference prevent the sonar signal from passing in the right direction, which can disrupt communication between individual vessels and make it impossible.
Положение с диапазоном уровня передачи имеет существенные сложности. Приходится учитывать отличия в мощностях передачи гидроакустических сигналов и зависимость от дальности связи. Для передачи ГАС могут требоваться мощности до нескольких тысяч ватт.The position with the range of the transmission level has significant difficulties. It is necessary to take into account the differences in the transmission capacities of hydroacoustic signals and the dependence on the communication range. Up to several thousand watts of power may be required for the transmission of gas.
Как известно, при приеме гидроакустического сигнала на разных расстояниях от излучателя интенсивность сигнала меняется в соответствии с соотношением:As you know, when receiving a hydroacoustic signal at different distances from the emitter, the signal intensity changes in accordance with the ratio:
где R - расстояние, км;where R is the distance, km;
Io - интенсивность акустических колебаний в точке их возникновения, Вт;I o - the intensity of acoustic vibrations at the point of their occurrence, W;
β=0,036 f3/2 - поглощение звука в воде, дБ/км;β = 0,036 f 3/2 - sound absorption in water, dB / km;
f - частота, кГц.f is the frequency, kHz.
Предельными значениями интенсивностей принимаемых сигналов можно считать интенсивности на расстояниях 0,1 и 50 км. Из соотношения (1) имеем отношение интенсивностей принимаемых сигналов для f=2 кГц (худший случай) Jc,01/Jс,50≈75·104, что соответствует 59 дБ.The limiting values of the intensities of the received signals can be considered intensities at distances of 0.1 and 50 km. From relation (1) we have the ratio of the intensities of the received signals for f = 2 kHz (worst case) J c, 01 / J s, 50 ≈75 · 10 4 , which corresponds to 59 dB.
Если к этой величине добавить динамический диапазон излучаемого сигнала (порядка 10-20 дБ), то становится ясной необходимость включения в тракт приема гидроакустических сигналов усилителя с автоматической регулировкой усиления на глубину порядка 60-80 дБ.If we add to this value the dynamic range of the emitted signal (of the order of 10–20 dB), then it becomes clear that the amplifier must be included in the receiving path of hydroacoustic signals with automatic gain control to a depth of about 60–80 dB.
В предлагаемой системе расстояния между передающей ГАС и приемной ГАСIn the proposed system, the distance between the transmitting HAS and the receiving HAS
можно свести от 0 до нескольких метров и менее, что исключает проблемы описанные выше.can be reduced from 0 to several meters or less, which eliminates the problems described above.
На Фиг.1 показаны функциональная схема системы подводной кабельной цифровой волоконно-оптической системы связи и общий принцип осуществления вариантов связи по ней между ПО, надводными судами и береговыми пунктами (БП), где:Figure 1 shows a functional diagram of a submarine cable digital optical fiber communication system and the general principle of implementing communication options between it, software, surface vessels and coastal points (PS), where:
1 - кабель основной оптической магистрали связи;1 - cable of the main optical communication line;
2 - подводный объект (ПО) - подводный аппарат, подводная лодка и т.д.;2 - underwater object (ON) - underwater vehicle, submarine, etc .;
3 - надводное судно;3 - surface ship;
4 - линейный подводный усилитель (ЛПУ) с гидроакустической станцией (ГАС);4 - linear underwater amplifier (LPU) with a hydroacoustic station (GAS);
5 - линейный подводный ответвитель (ЛПО) с гидроакустической станцией (ГАС);5 - linear underwater coupler (LPO) with sonar station (GAS);
6 - кабель ответвления от основной магистрали на промежуточный береговой пункт;6 - branch cable from the main highway to an intermediate coastal point;
7 - гидроакустический приемопередатчик (ГПП);7 - sonar transceiver (GLP);
8 - кабель-трос;8 - cable cable;
9 - пучки излучения от ГАС и ГПП;9 - radiation beams from the gas and gas compressor;
На Фиг.2 показана блок-схема прохождения оптических информационных сигналов между ПО, судном и береговыми ПУ, где:Figure 2 shows a block diagram of the passage of optical information signals between the software, the vessel and coastal launchers, where:
10 - береговые пункты (БП) А, Б, С, Д с комплексами каналообразующей аппаратуры;10 - coastal points (BP) A, B, C, D with complexes of channel-forming equipment;
11 - блок соединения оптических волокон (ОВ) и дистанционного питания, подаваемого по медной трубке линейного кабеля;11 is a block connecting optical fibers (OV) and remote power supplied through a copper tube of a linear cable;
12 - преобразователь цифрового сигнала в ГАС на передачу;12 - converter digital signal to the GAS for transmission;
13 - усилитель ГАС-сигнала на передачу;13 - amplifier GAS signal transmission;
14 - преобразователь ГАС в цифровой сигнал на приеме;14 - converter GAS to a digital signal at the reception;
15 - усилитель принятого цифрового сигнала;15 - amplifier of the received digital signal;
16 - рефлектор (излучатель/приемник) ГАС-сигналов;16 - reflector (emitter / receiver) of GAS signals;
17 - аппаратура дистанционного питания ЛПУ и ГАС;17 - equipment for remote supply of medical facilities and gas;
18 - аппаратура контроля состояния кабельной линии;18 - equipment for monitoring the status of the cable line;
19 - аппаратура контроля качества каналов связи;19 - equipment for monitoring the quality of communication channels;
20 - передающее оборудование;20 - transmission equipment;
21 - приемное оборудование;21 - receiving equipment;
22 - аппаратура цифрового группообразования каналов связи;22 - equipment for digital grouping of communication channels;
23 - аппаратный комплекс отображения состояния каналов связи и состояния кабельной линии;23 - a hardware complex for displaying the status of communication channels and the state of the cable line;
Блоки 11-15 являются аппаратными частями ЛПУ 4 и ЛПО5, которые выполняют задачи передач и приема информации по оптическим волокнам кабельной линии.Blocks 11-15 are the hardware parts of
Передающая часть (блоки 11, 12, 13, 16) снимает цифровые сигналы передачи с определенного оптического волокна (ОВ), преобразует их в ГАС-форму, который усиливается и поступает на рефлектор 16 и далее в воду узконаправленным пучком 9 вверх.The transmitting part (blocks 11, 12, 13, 16) removes the digital transmission signals from a specific optical fiber (OB), converts them into a GAS-shape, which is amplified and supplied to the reflector 16 and then into the water by a
Приемная часть (блоки 16, 14, 15, 11) снимает с рефлектора ГАС-сигнал, преобразует его в цифровой вид, усиливает и подает его в ОВ определенное для приема информационных сигналов кабельной линии, которые принимаются на БП10, ПО2 или судне 3.The receiving part (blocks 16, 14, 15, 11) removes the GAS signal from the reflector, converts it to digital form, amplifies and feeds it into the optical signal, determined for receiving information signals of the cable line, which are received on BP10, PO2 or
Опускаемые с борта ПО2 или судна 3 на кабель-тросе 8 маломощные гидроакустические станции аналогичны по принципу построения и функционирования.Low-power sonar stations lowered from the board of PO2 or
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
Для выхода на связь ПО 2 или надводное судно 3 подходят в точку расположения ближайшего от них ЛПУ 4 или ЛПО 5, становится над ним, и удерживается в режиме автоматического позиционирования. С борта ПО 2 с помощью лебедки на кабель-тросе 8 опускают гидроакустический приемопередатчик (ГПП) 7 до нужной глубины и подают сигнал-пароль. После идентификации сигнала свой/чужой на главной береговой приемопередающей станции 10 для связи выделяют определенный канал и организуют связь с вызывающим судном и, при необходимости, между нужными судами.To get in touch, the
Главный БП 10 имеет данные нахождения ПО 2 и судов 3 в регионе расположения подводной кабельной системы связи и имеет возможность и технические средства для организации связи судно-судно, судно-ПО, ПО-судно.The main BP 10 has data on the location of
Координаты точек расположения на морском дне кабельной магистрали связи, ЛПУ4 и ЛПО5 известны с точностью ±2 метра, они фиксируются с помощью навигационных систем во время прокладки кабеля магистрали связи.The coordinates of the location points on the seabed of the cable communication line, LPU4 and LPO5 are known with an accuracy of ± 2 meters, they are recorded using navigation systems during the laying of the cable of the communication line.
В постоянном режиме система связи работает на прием, прослушивая подводную обстановку. Информационные сигналы, сформированные на приемопередающих береговых станциях БП10, ПО2 или судна 3, преобразуются из цифрового вида в ГАС либо наоборот, передаются и принимаются по оптическим жилам линейного магистрального кабеля, взаимно обрабатываются в аппаратных частях ЛПУ4, ЛПО 5 и по выбору преобразуются в телеграфный либо телефонный вид.In constant mode, the communication system operates on reception, listening to the underwater environment. Information signals generated at the BP10, PO2 or
Каждый БП имеет комплекс каналообразующей аппаратуры 17-23, с помощью которой осуществляется дистанционное электропитание ЛПУ и ЛПО 17, преобразование в цифровой вид сигналов из аналоговой или телеграфной формы каналов связи 22, обмен информацией на передачу 20 и прием 21, контроль исправности кабеля, его оптических и электрических параметров 18-19, которые отображаются на экране мониторов 23.Each PSU has a complex of channel-forming equipment 17-23, with the help of which remote power supply is provided to medical facilities and medical facilities 17, digitalization of signals from analog or telegraphic form of communication channels 22, exchange of information for transmission 20 and reception 21, monitoring of cable operability, its optical and electrical parameters 18-19, which are displayed on the screen of monitors 23.
В тракте передачи информации осуществляется преобразование аналогового (голосового) либо телеграфного сигнала в цифровой вид, который передается в ОВ кабеля линейного тракта.In the information transfer path, an analog (voice) or telegraph signal is converted into a digital form, which is transmitted in the OB of the cable of the linear path.
В тракте приема пришедший по ОВ линейного кабеля сигнал в цифровой форме усиливается до нужного уровня, преобразуется в аналоговый вид и направляется на нужный телефонный или телеграфный канал связи. Количество ОВ в кабеле может быть различным, от 4 и более.In the receiving path, the signal received via the OB of the linear cable is digitally amplified to the desired level, converted into analog form and sent to the desired telephone or telegraph communication channel. The number of OBs in the cable can be different, from 4 or more.
Эффективность предлагаемой системы заключается в том, что система обеспечивает возможность создания двухсторонней гидроакустической связи при малой мощности излучения сигнала, при этом значительно уменьшить расход электроэнергии и мощность питания ГАС, снизить вероятность повреждений в процессе строительства и повысить надежность и долговечность работы системы в целом.The effectiveness of the proposed system lies in the fact that the system provides the ability to create two-way hydroacoustic communication with a low signal radiation power, while significantly reducing the power consumption and power supply of the HAS, reducing the likelihood of damage during construction and increasing the reliability and durability of the system as a whole.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010119003/08A RU2445733C2 (en) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | Submarine digital fibre-optic cable communication system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010119003/08A RU2445733C2 (en) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | Submarine digital fibre-optic cable communication system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010119003A RU2010119003A (en) | 2011-11-20 |
RU2445733C2 true RU2445733C2 (en) | 2012-03-20 |
Family
ID=45316373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010119003/08A RU2445733C2 (en) | 2010-05-11 | 2010-05-11 | Submarine digital fibre-optic cable communication system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2445733C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2526207C2 (en) * | 2012-08-06 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Underwater optical communication apparatus |
RU2600122C1 (en) * | 2015-05-08 | 2016-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Method of controlling filling of hump yard tracks |
RU2742043C1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-02-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Underwater cable deepwater communication system with underwater objects |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5321668A (en) * | 1990-02-21 | 1994-06-14 | The Laitram Corporation | Hydroacoustic ranging method using bottom reflections |
US5377165A (en) * | 1994-05-05 | 1994-12-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Communication system for submarines |
US5412620A (en) * | 1993-03-24 | 1995-05-02 | Micrilor, Inc. | Hydroacoustic communications system robust to multipath |
CN1430349A (en) * | 2001-12-30 | 2003-07-16 | 中国科学院声学研究所 | Signal treatment method of underwater sound coherent communication system with high code speed and low error probability |
RU2260249C2 (en) * | 2003-07-14 | 2005-09-10 | ОАО НПП "Дальняя связь" | Deep-water cable communication system for submarines |
RU57536U1 (en) * | 2006-03-16 | 2006-10-10 | Оао "Научно-Производственное Предприятие "Дальняя Связь" | COMMUNICATION SYSTEM WITH UNDERWATER OBJECTS |
CN101505291A (en) * | 2009-03-16 | 2009-08-12 | 哈尔滨工程大学 | Hydroacoustic communication differential decoding method based on OFDM coding |
-
2010
- 2010-05-11 RU RU2010119003/08A patent/RU2445733C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5321668A (en) * | 1990-02-21 | 1994-06-14 | The Laitram Corporation | Hydroacoustic ranging method using bottom reflections |
US5412620A (en) * | 1993-03-24 | 1995-05-02 | Micrilor, Inc. | Hydroacoustic communications system robust to multipath |
US5377165A (en) * | 1994-05-05 | 1994-12-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Communication system for submarines |
CN1430349A (en) * | 2001-12-30 | 2003-07-16 | 中国科学院声学研究所 | Signal treatment method of underwater sound coherent communication system with high code speed and low error probability |
RU2260249C2 (en) * | 2003-07-14 | 2005-09-10 | ОАО НПП "Дальняя связь" | Deep-water cable communication system for submarines |
RU57536U1 (en) * | 2006-03-16 | 2006-10-10 | Оао "Научно-Производственное Предприятие "Дальняя Связь" | COMMUNICATION SYSTEM WITH UNDERWATER OBJECTS |
CN101505291A (en) * | 2009-03-16 | 2009-08-12 | 哈尔滨工程大学 | Hydroacoustic communication differential decoding method based on OFDM coding |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2526207C2 (en) * | 2012-08-06 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | Underwater optical communication apparatus |
RU2600122C1 (en) * | 2015-05-08 | 2016-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Method of controlling filling of hump yard tracks |
RU2742043C1 (en) * | 2019-11-05 | 2021-02-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Underwater cable deepwater communication system with underwater objects |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010119003A (en) | 2011-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104618032B (en) | The electromagnetic wave transmission system and method at a kind of water-air interface over strait | |
Shaw et al. | Experimental investigations of electromagnetic wave propagation in seawater | |
US6859419B1 (en) | Laser-based acousto-optic uplink communications technique | |
RU2371738C1 (en) | Hydroacoustic navigation system | |
RU2365939C1 (en) | Method of underwater navigation | |
CN108681338A (en) | A kind of telemetering and remote control system of submarine navigation device | |
US20200284903A1 (en) | Method for tracking underwater objects | |
RU2445733C2 (en) | Submarine digital fibre-optic cable communication system | |
EP1348267B1 (en) | Subsea communication | |
JP2017184034A (en) | Ocean network system, buoy, submarine object control system, submarine communication method, submarine object control method, and program | |
WO2001095529A1 (en) | Underwater communications system using electromagnetic signal transmission | |
US10749611B2 (en) | Underwater radio communication system, transmitting unit, receiving unit, and underwater radio communication method | |
Sangeetha et al. | Design and analysis of a laser communication link between an underwater body and an air platform | |
RU2656825C1 (en) | Underwater robotic-engineering system control method via the communication channel | |
CN201243366Y (en) | Abyssal sea video detecting device | |
RU2361364C2 (en) | Method of two-way communication with underwater object | |
RU2772238C1 (en) | Method for communication with underwater objects using an unmanned aerial vehicle | |
RU2260249C2 (en) | Deep-water cable communication system for submarines | |
RU57536U1 (en) | COMMUNICATION SYSTEM WITH UNDERWATER OBJECTS | |
CN112055320A (en) | Comprehensive base station system for deep sea seabed information network | |
CN109587443A (en) | A kind of optics fish finding and image delivering system and method | |
RU154368U1 (en) | HYDROACOUSTIC STATION | |
CN110266399B (en) | Data transmission method between aerial mobile platform and underwater platform | |
Panicker et al. | High speed underwater laser communication utilizing USB based data transmission and the Internet of Underwater Things (IoUT) framework | |
KR101514407B1 (en) | Real time sea observation system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120512 |