RU2445642C1 - Acoustic parametric receiver - Google Patents

Acoustic parametric receiver Download PDF

Info

Publication number
RU2445642C1
RU2445642C1 RU2010143244/28A RU2010143244A RU2445642C1 RU 2445642 C1 RU2445642 C1 RU 2445642C1 RU 2010143244/28 A RU2010143244/28 A RU 2010143244/28A RU 2010143244 A RU2010143244 A RU 2010143244A RU 2445642 C1 RU2445642 C1 RU 2445642C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
acoustic
frequency
signal
phase
output
Prior art date
Application number
RU2010143244/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Николаевич Максимов (RU)
Виталий Николаевич Максимов
Василий Алексеевич Воронин (RU)
Василий Алексеевич Воронин
Артём Васильевич Воронин (RU)
Артём Васильевич Воронин
Сергей Павлович Тарасов (RU)
Сергей Павлович Тарасов
Ирина Витальевна Максимова (RU)
Ирина Витальевна Максимова
Original Assignee
Закрытое акционерное общество научно-производственное предприятие "Нелинейные акустические системы" ЗАО НПП "НЕЛАКС"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество научно-производственное предприятие "Нелинейные акустические системы" ЗАО НПП "НЕЛАКС" filed Critical Закрытое акционерное общество научно-производственное предприятие "Нелинейные акустические системы" ЗАО НПП "НЕЛАКС"
Priority to RU2010143244/28A priority Critical patent/RU2445642C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2445642C1 publication Critical patent/RU2445642C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: acoustic parametric receiver has a high-frequency voltage generator 1 connected to an acoustic transducer 2, which is in acoustic contact through an acoustic waveguide 3, the boundaries of which are transparent for a low-frequency acoustic signal and not transparent for a high-frequency acoustic signal, with a wideband acoustic transducer 4, connected through series-connected selective amplifier 5, phase changer 6, phase detector 7, attenuator 8, with a recorder 9. The second input of the phase detector 7 is connected to the output of the high-frequency voltage generator 1. The broadband acoustic transducer 4 is connected through series-connected resonance amplifier 10 and amplitude detector 11, to the control input of the selective amplifier 5. The output of the phase detector 7 is connected through an integrator 12 to the control input of the phase changer 6. Outputs of the control unit 13 are connected to the control inputs of the high-frequency voltage generator 1, the resonance amplifier 10, the attenuator 8, the recorder 9 and the second control input of the selective amplifier 5.
EFFECT: broader functional capabilities of the device.
3 dwg

Description

Изобретение предназначено для направленного приема акустических сигналов в различных средах и может быть использовано в гидроакустике, при локации, регистрации шумов, а также во всех областях науки и техники, связанных с необходимостью направленного приема акустических сигналов.The invention is intended for directional reception of acoustic signals in various environments and can be used in sonar, in locations, registration of noise, as well as in all areas of science and technology related to the need for directional reception of acoustic signals.

Известно устройство для параметрического приема акустических сигналов, использующее эффект взаимодействия принимаемого низкочастотного сигнала с вспомогательным высокочастотным акустическим сигналом [1] и содержащее генератор высокочастотного электрического напряжения, соединенный с акустическим преобразователем, находящимся в акустическом контакте со вторым акустическим преобразователем, соединенным через последовательно соединенные избирательный усилитель и узкополосный фильтр с регистратором. Высокочастотное напряжение с генератора поступает на акустический преобразователь, излучающий в среду вспомогательный высокочастотный акустический сигнал, который распространяется в среде и принимается вторым акустическим преобразователем. Электрический сигнал с этого преобразователя через последовательно соединенные избирательный усилитель и узкополосный фильтр поступает на регистратор.A device for the parametric reception of acoustic signals using the effect of the interaction of the received low-frequency signal with an auxiliary high-frequency acoustic signal [1] and containing a high-frequency electric voltage generator connected to an acoustic transducer in acoustic contact with a second acoustic transducer connected through a series-connected selective amplifier and narrowband filter with recorder. The high-frequency voltage from the generator is supplied to an acoustic transducer that emits an auxiliary high-frequency acoustic signal to the medium, which propagates in the medium and is received by the second acoustic transducer. The electrical signal from this converter through a series-connected selective amplifier and a narrow-band filter is fed to the recorder.

При распространении в среде принимаемого низкочастотного акустического сигнала одновременно с вспомогательным высокочастотным, происходит их взаимодействие и появление дополнительных гармонических составляющих в спектре высокочастотного сигнала с частотами, разными сумме и разности частот высокочастотного и низкочастотного сигналов. Этот сложный сигнал принимается вторым акустическим преобразователем, усиливается в избирательном усилителе, и боковые составляющие с суммарной или разностной частотами, несущие информацию о принимаемом низкочастотном сигнале, выделяются узкополосным фильтром и подаются на регистратор.When the received low-frequency acoustic signal propagates in the medium simultaneously with the auxiliary high-frequency signal, they interact and additional harmonic components appear in the spectrum of the high-frequency signal with frequencies, different sums and frequency differences of the high-frequency and low-frequency signals. This complex signal is received by the second acoustic transducer, amplified in a selective amplifier, and the side components with the sum or difference frequencies carrying information about the received low-frequency signal are extracted by a narrow-band filter and fed to the recorder.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются ограниченные эксплуатационные возможности, обусловленные следующим. Амплитуда боковых составляющих значительно меньше амплитуды основного высокочастотного сигнала, поэтому их фильтрация сопряжена со значительными трудностями: При высокой добротности фильтрующих цепей значительно увеличивается длительность переходных процессов; фильтры должны иметь значительную прямоугольность, чтобы эффективно подавлять основной высокочастотный сигнал. Все тракты приемника должны иметь линейные амплитудные характеристики как для малых сигналов с суммарными и разностными частотами, так и для основного высокочастотного сигнала в среде взаимодействия (изменение коэффициента затухания, параметра нелинейности среды), который влияет на общую чувствительность параметрического приемника. Для изменения направления приема низкочастотного акустического сигнала необходимо механически перемещать в среде акустические преобразователи.The reasons that impede the achievement of the technical result are limited operational capabilities due to the following. The amplitude of the side components is much smaller than the amplitude of the main high-frequency signal, so their filtering is associated with significant difficulties: With a high quality factor of the filter chains, the duration of the transient processes significantly increases; Filters must have significant squareness in order to effectively suppress the main high-frequency signal. All receiver paths should have linear amplitude characteristics for both small signals with sum and difference frequencies, and for the main high-frequency signal in the interaction medium (change in attenuation coefficient, medium nonlinearity parameter), which affects the overall sensitivity of the parametric receiver. To change the direction of reception of a low-frequency acoustic signal, it is necessary to mechanically move acoustic transducers in the medium.

Признаки, совпадающие с заявляемым объектом: генератор высокочастотного электрического напряжения, соединенный с акустическим преобразователем, находящимся в акустическом контакте со вторым акустическим преобразователем, соединенным с избирательным усилителем, регистратор.Signs that match the claimed object: a high-frequency voltage generator connected to an acoustic transducer in acoustic contact with a second acoustic transducer connected to a selective amplifier, a recorder.

От ряда данных недостатков свободно устройство для параметрического приема акустических сигналов [2], в котором для получения информации о принимаемом акустическом сигнале используют все частотные составляющие вспомогательного высокочастотного сигнала, а не только боковые составляющие с суммарными или разностными частотами, и содержащее генератор высокочастотного электрического напряжения, соединенный с акустическим преобразователем, находящимся в акустическом контакте через среду со вторым акустическим преобразователем, соединенным через последовательно соединенные избирательный усилитель и фазовый детектор с регистратором; второй вход фазового детектора соединен с выходом генератора высокочастотного электрического напряжения. В этом устройстве также используется эффект взаимодействия принимаемого низкочастотного сигнала с вспомогательным высокочастотным акустическим сигналом.A device for parametric reception of acoustic signals is free from a number of these shortcomings [2], in which all frequency components of the auxiliary high-frequency signal are used to obtain information about the received acoustic signal, and not just the side components with total or difference frequencies, and containing a high-frequency voltage generator, connected to an acoustic transducer in acoustic contact through the medium with a second acoustic transducer, connected nnym through the series-connected selective amplifier and phase detector with the registrar; the second input of the phase detector is connected to the output of the high-frequency voltage generator. This device also uses the effect of the interaction of the received low-frequency signal with the auxiliary high-frequency acoustic signal.

Высокочастотное напряжение с генератора поступает на акустический преобразователь, излучающий в среду вспомогательный высокочастотный акустический сигнал, который распространяется в среде и принимается вторым акустическим преобразователем. Электрический сигнал с этого преобразователя через избирательный усилитель поступает на один из входов фазового детектора, второй вход которого соединен с генератором высокочастотного электрического напряжения, а выход фазового детектора соединен с регистратором.The high-frequency voltage from the generator is supplied to an acoustic transducer that emits an auxiliary high-frequency acoustic signal to the medium, which propagates in the medium and is received by the second acoustic transducer. The electrical signal from this converter through a selective amplifier is fed to one of the inputs of the phase detector, the second input of which is connected to a high-frequency voltage generator, and the output of the phase detector is connected to the recorder.

Если низкочастотный акустический сигнал распространяется в том же участке среды, где и вспомогательный высокочастотный, то в результате их взаимодействия происходит фазовая модуляция высокочастотного сигнала низкочастотным [3]. В результате этого на выходе фазового детектора получается электрическое напряжение, несущее информацию о принимаемом низкочастотном сигнале.If a low-frequency acoustic signal propagates in the same area of the medium as the auxiliary high-frequency signal, then as a result of their interaction, phase modulation of the high-frequency signal by the low-frequency signal occurs [3]. As a result of this, an electric voltage is obtained at the output of the phase detector, which carries information about the received low-frequency signal.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются ограниченные эксплуатационные возможности, обусловленные следующим. Использование фазового детектирования для выделения информации о принимаемом сигнале обуславливает жесткие требования к стабильности частотно-фазовых характеристик всех узлов параметрического приемника. Амплитудная характеристика фазового детектора имеет периодическую зависимость от разности фаз сигналов, поступающих на его входы [4, с. 168], а так как в данном параметрическом приемнике начальные фазы детектируемых сигналов имеют произвольные значения, то нарушается функциональная связь между принимаемым низкочастотным акустическим сигналом и сигналом на выходе фазового детектора. Уровень сигнала на выходе фазового детектора зависит от уровней сигналов, поступающих на его входы. Сигнал, поступающий с выхода генератора высокочастотного электрического напряжения на один из входов фазового детектора, имеет постоянную амплитуду, а уровень сигнала, поступающего на второй вход фазового детектора с избирательного усилителя, зависит от многих причин (взаимная ориентация акустических преобразователей, величина коэффициента затухания акустического высокочастотного сигнала в среде и др.). Для изменения направления приема низкочастотного акустического сигнала необходимо механически перемещать в среде акустические преобразователи.The reasons that impede the achievement of the technical result are limited operational capabilities due to the following. The use of phase detection to isolate information about the received signal determines stringent requirements for the stability of the frequency-phase characteristics of all nodes of the parametric receiver. The amplitude characteristic of the phase detector has a periodic dependence on the phase difference of the signals arriving at its inputs [4, p. 168], and since in this parametric receiver the initial phases of the detected signals have arbitrary values, the functional connection between the received low-frequency acoustic signal and the signal at the output of the phase detector is violated. The signal level at the output of the phase detector depends on the levels of the signals supplied to its inputs. The signal coming from the output of the high-frequency voltage generator to one of the inputs of the phase detector has a constant amplitude, and the level of the signal coming to the second input of the phase detector from the selective amplifier depends on many reasons (relative orientation of the acoustic transducers, the attenuation coefficient of the acoustic high-frequency signal in the environment, etc.). To change the direction of reception of a low-frequency acoustic signal, it is necessary to mechanically move acoustic transducers in the medium.

От ряда перечисленных недостатков свободен «Акустический параметрический приемник» [5], имеющий наибольшее количество совпадающих признаков с заявляемым устройством. Он содержит: генератор высокочастотного электрического напряжения, соединенный с акустическим преобразователем, находящимся в акустическом контакте с широкополосным акустическим преобразователем, соединенным через последовательно соединенные избирательный фазовращатель и фазовый детектор с регистрирующим устройством; второй вход фазового детектора соединен с выходом генератора высокочастотного электрического напряжения, широкополосный акустический преобразователь соединен также через последовательно соединенные резонансный усилитель и амплитудный детектор с управляющим входом избирательного усилителя, а выход фазового детектора через интегратор соединен с управляющим входом фазовращателя.From a number of these shortcomings is free "Acoustic parametric receiver" [5], having the largest number of matching features with the claimed device. It contains: a high-frequency voltage generator connected to an acoustic transducer in acoustic contact with a broadband acoustic transducer connected through a series-connected selective phase shifter and phase detector to a recording device; the second input of the phase detector is connected to the output of the high-frequency voltage generator, the broadband acoustic transducer is also connected through a series-connected resonant amplifier and amplitude detector to the control input of the selective amplifier, and the output of the phase detector through the integrator is connected to the control input of the phase shifter.

Генератор вырабатывает электрическое высокочастотное напряжение, поступающее на акустический преобразователь и на один из входов фазового детектора. Акустический сигнал излучается преобразователем в среду и принимается широкополосным акустическим преобразователем. Под воздействием внешнего акустического сигнала, а также в результате нелинейности параметров среды сигнал, принимаемый приемным преобразователем, будет иметь сложный спектр, состоящий из высокочастотного сигнала с боковыми частотными составляющими, а также из гармоник высокочастотного сигнала. Причем соотношение амплитуд гармоник будет зависеть только от значений параметров нелинейности среды. Гармоники высокочастотного сигнала усиливаются резонансным усилителем и детектируются амплитудным детектором; напряжением с его выхода изменяют коэффициент передачи избирательного усилителя таким образом, что его усиление уменьшается при увеличении нелинейных характеристик среды. Напряжение с выхода избирательного усилителя через регулируемый фазовращатель подается на второй вход фазового детектора. Постоянная составляющая напряжения на выходе фазового детектора близка к нулю в том случае, если его рабочая точка находится в центре линейного участка его амплитудной характеристики. Эта постоянная составляющая выделяется интегратором и управляет фазовращателем так, чтобы фазовый детектор работал на линейном участке своей амплитудной характеристики. Таким образом, напряжение на выходе фазового детектора будет однозначно характеризовать принимаемый низкочастотный акустический сигнал и не будет зависть от изменения характеристик среды, то есть приемник будет иметь постоянную чувствительность.The generator generates an electrical high-frequency voltage supplied to the acoustic transducer and to one of the inputs of the phase detector. An acoustic signal is emitted by the transducer into the medium and is received by a broadband acoustic transducer. Under the influence of an external acoustic signal, as well as as a result of nonlinearity of the medium parameters, the signal received by the receiving transducer will have a complex spectrum consisting of a high-frequency signal with side frequency components, as well as harmonics of the high-frequency signal. Moreover, the ratio of the harmonics amplitudes will depend only on the values of the nonlinearity parameters of the medium. Harmonics of the high-frequency signal are amplified by a resonant amplifier and detected by an amplitude detector; voltage from its output change the transfer coefficient of the selective amplifier so that its gain decreases with increasing non-linear characteristics of the medium. The voltage from the output of the selective amplifier through an adjustable phase shifter is supplied to the second input of the phase detector. The constant component of the voltage at the output of the phase detector is close to zero if its operating point is in the center of the linear portion of its amplitude characteristic. This constant component is extracted by the integrator and controls the phase shifter so that the phase detector operates on a linear portion of its amplitude characteristic. Thus, the voltage at the output of the phase detector will uniquely characterize the received low-frequency acoustic signal and will not depend on changes in the characteristics of the medium, that is, the receiver will have a constant sensitivity.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются ограниченные эксплуатационные возможности, обусловленные тем, что для изменения направления приема низкочастотного акустического сигнала необходимо механически перемещать в среде акустические преобразователи, то есть невозможно осуществлять электрическое сканирование направления приема низкочастотного акустического сигнала.The reasons that impede the achievement of the technical result are limited operational capabilities due to the fact that in order to change the direction of reception of the low-frequency acoustic signal, it is necessary to mechanically move the acoustic transducers in the medium, that is, it is impossible to carry out electrical scanning of the direction of reception of the low-frequency acoustic signal.

Целью настоящего изобретения является расширение эксплуатационных возможностей параметрического приемника.The aim of the present invention is to expand the operational capabilities of a parametric receiver.

Эта цель достигается тем, что в акустический параметрический приемник, содержащий регистратор, генератор высокочастотного электрического напряжения, соединенный с акустическим преобразователем, находящимся в акустическом контакте с широкополосным акустическим преобразователем, соединенным через последовательно соединенные избирательный усилитель и фазовращатель с фазовым детектором; второй вход фазового детектора соединен с выходом генератора высокочастотного электрического напряжения, широкополосный акустический преобразователь соединен через последовательно соединенные резонансный усилитель и амплитудный детектор с управляющим входом избирательного усилителя, а выход фазового детектора через интегратор соединен с управляющим входом фазовращателя, дополнительно введены аттенюатор, расположенный между выходом фазового детектора и регистратором, а также блок управления, выход которого соединен с управляющими входами генератора высокочастотного электрического напряжения, резонансного усилителя, аттенюатора, регистратора и со вторым управляющим входом избирательного усилителя; между акустическим преобразователем и широкополосным акустическим преобразователем расположен акустический волновод, границы которого прозрачны для низкочастотного акустического сигнала и непрозрачны для высокочастотного акустического сигнала.This goal is achieved by the fact that in the acoustic parametric receiver comprising a recorder, a high-frequency voltage generator connected to an acoustic transducer in acoustic contact with a broadband acoustic transducer connected through a series-connected selective amplifier and phase shifter to a phase detector; the second input of the phase detector is connected to the output of the high-frequency voltage generator, the broadband acoustic transducer is connected through a series-connected resonant amplifier and the amplitude detector to the control input of the selective amplifier, and the output of the phase detector through the integrator is connected to the control input of the phase shifter, an attenuator located between the phase output is additionally introduced detector and recorder, as well as a control unit, the output of which is connected to the control E oscillator inputs the high frequency electric voltage, resonant amplifier, attenuator, the registrar and a second control input of the selective amplifier; Between the acoustic transducer and the broadband acoustic transducer there is an acoustic waveguide, the boundaries of which are transparent to the low-frequency acoustic signal and opaque to the high-frequency acoustic signal.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг.1 показана функциональная схема устройства, а на фиг.2 - схема акустического тракта параметрического приемника, на фиг.3 - результаты расчета диаграмм направленности акустического параметрического приемника.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows the functional diagram of the device, and figure 2 is a diagram of the acoustic path of the parametric receiver, figure 3 is the calculation results of radiation patterns of the acoustic parametric receiver.

Акустический параметрический приемник содержит генератор высокочастотного электрического напряжения 1, соединенный с акустическим преобразователем 2, находящимся в акустическом контакте через акустический волновод 3, границы которого прозрачны для низкочастотного акустического сигнала и непрозрачны для высокочастотного акустического сигнала с широкополосным акустическим преобразователем 4, соединенным через последовательно соединенные избирательный усилитель 5, фазовращатель 6, фазовый детектор 7, аттенюатор 8 с регистратором 9; второй вход фазового детектора 7 соединен с выходом генератора высокочастотного электрического напряжения 1, широкополосный акустический преобразователь 4 соединен через последовательно соединенные резонансный усилитель 10 и амплитудный детектор 11 с управляющим входом избирательного усилителя 5, а выход фазового детектора 7 через интегратор 12 соединен с управляющим входом фазовращателя 6, выходы блока управления 13 соединены с управляющими входами генератора высокочастотного электрического напряжения 1, резонансного усилителя 10, аттенюатора 8, регистратора 9 и со вторым управляющим входом избирательного усилителя 5.The acoustic parametric receiver comprises a high-frequency electric voltage generator 1 connected to an acoustic transducer 2 in acoustic contact through an acoustic waveguide 3, the boundaries of which are transparent to a low-frequency acoustic signal and opaque to a high-frequency acoustic signal with a broadband acoustic transducer 4 connected through a selective amplifier connected in series 5, phase shifter 6, phase detector 7, attenuator 8 with recorder 9; the second input of the phase detector 7 is connected to the output of the high-frequency voltage generator 1, the broadband acoustic transducer 4 is connected through a series-connected resonant amplifier 10 and the amplitude detector 11 to the control input of the selective amplifier 5, and the output of the phase detector 7 through the integrator 12 is connected to the control input of the phase shifter 6 , the outputs of the control unit 13 are connected to the control inputs of a high-frequency voltage generator 1, a resonant amplifier 10, atten user 8, registrar 9 and with the second control input of the selective amplifier 5.

Высокочастотное электрическое напряжение с выхода генератора 1 поступает на один из входов фазового детектора 7, а также на акустический преобразователь 2, излучающий в акустический волновод 3 акустический высокочастотный сигнал. Границы волновода прозрачны для низкочастотного акустического сигнала и непрозрачны для высокочастотного акустического сигнала. Параметры волновода 3 выбирают такими, чтобы скорость распространения акустического высокочастотного сигнала в нем зависела от частоты (см., например, [6]). Одновременно в волноводе распространяется акустический низкочастотный сигнал, который необходимо принять. При одновременном распространении в материале волновода высокочастотного и низкочастотного акустических сигналов происходит их взаимодействие, в результате которого высокочастотный сигнал модулируется по фазе низкочастотным. Этот промодулированный по фазе высокочастотный сигнал, а также его высшие гармоники принимаются широкополосным акустическим преобразователем 4, сигнал с которого поступает на вход избирательного усилителя 5, настроенного на частоту высокочастотного сигнала и на вход резонансного усилителя 10, настроенного на частоту одной из гармоник (например - вторую) высокочастотного сигнала. Уровень гармоник высокочастотного сигнала, при условии, что уровень высокочастотного сигнала постоянен, зависит от величины параметра нелинейности среды волновода. Сигнал с выхода резонансного усилителя 10 детектируется амплитудным детектором 11, поступает на управляющий вход избирательного усилителя 5 и изменяет его коэффициент усиления (чем больше уровень управляющего сигнала, тем меньше коэффициент усиления). Это позволяет устранить погрешности, вызванные изменениями величины коэффициента нелинейности материала волновода. С выхода избирательного усилителя 5, через фазовращатель 6, сигнал поступает на второй вход фазового детектора 7, а с его выхода продетектированный сигнал, соответствующий принимаемому низкочастотному сигналу, через аттенюатор 8 подается на вход регистратора 9. Выход фазового детектора 7 через интегратор 12 соединен с управляющим входом фазовращателя 6. Постоянная составляющая напряжения на выходе фазового детектора 7 близка к нулю в том случае, если рабочая точка детектора находится в центре линейного участка его амплитудной характеристики. Эта постоянная составляющая выделяется интегратором 12 и управляет фазовращателем 6 так, чтобы фазовый детектор работал на линейном участке своей амплитудной характеристики. Таким образом, устраняется погрешность, вызванная изменениями характеристик материала волновода, а также фазовыми нестабильностями блоков параметрического приемника, т.е. приемник будет иметь постоянную чувствительность. Для сканирования в пространстве диаграммы направленности параметрического приемника, с выхода блока управления 13 управляющие сигналы поступают на управляющий вход генератора высокочастотного электрического напряжения 1 и изменяют частоту вырабатываемого электрического напряжения, на управляющий вход резонансного усилителя 10 и изменяют частоту настройки усилителя так, чтобы она была равной частоте одной из гармоник высокочастотного сигнала, на управляющий вход аттенюатора 8 и изменяют его коэффициент передачи таким образом, чтобы скомпенсировать погрешности, вызванные за счет изменений крутизны амплитудной характеристики фазового детектора и изменения затухания высокочастотного сигнала в материале волновода при изменении его частоты, на управляющий вход избирательного усилителя 5 и изменяющего частоту настройки усилителя так, чтобы она была равна частоте высокочастотного сигнала, и на управляющий вход регистратора 9, передающего информацию о положении в пространстве максимума диаграммы направленности параметрического приемника.High-frequency electrical voltage from the output of the generator 1 is supplied to one of the inputs of the phase detector 7, as well as to an acoustic transducer 2, which emits an acoustic high-frequency signal into the acoustic waveguide 3. The waveguide boundaries are transparent for the low frequency acoustic signal and opaque for the high frequency acoustic signal. The parameters of the waveguide 3 are chosen such that the propagation velocity of the acoustic high-frequency signal in it depends on the frequency (see, for example, [6]). At the same time, an acoustic low-frequency signal propagates in the waveguide, which must be received. With the simultaneous propagation of high-frequency and low-frequency acoustic signals in the waveguide material, they interact, as a result of which the high-frequency signal is modulated in phase by the low-frequency. This phase-modulated high-frequency signal, as well as its higher harmonics, are received by a broadband acoustic transducer 4, the signal from which is fed to the input of the selective amplifier 5 tuned to the frequency of the high-frequency signal and to the input of the resonant amplifier 10 tuned to the frequency of one of the harmonics (for example, the second ) high-frequency signal. The level of harmonics of the high-frequency signal, provided that the level of the high-frequency signal is constant, depends on the magnitude of the nonlinearity parameter of the medium of the waveguide. The signal from the output of the resonant amplifier 10 is detected by the amplitude detector 11, fed to the control input of the selective amplifier 5 and changes its gain (the higher the level of the control signal, the lower the gain). This allows us to eliminate errors caused by changes in the nonlinearity coefficient of the waveguide material. From the output of the selective amplifier 5, through the phase shifter 6, the signal is fed to the second input of the phase detector 7, and from its output, the detected signal corresponding to the received low-frequency signal is fed through the attenuator 8 to the input of the recorder 9. The output of the phase detector 7 is connected to the control via the integrator 12 the input of the phase shifter 6. The constant component of the voltage at the output of the phase detector 7 is close to zero if the operating point of the detector is in the center of the linear portion of its amplitude characteristics and. This constant component is extracted by the integrator 12 and controls the phase shifter 6 so that the phase detector operates on a linear portion of its amplitude characteristic. This eliminates the error caused by changes in the characteristics of the waveguide material, as well as the phase instabilities of the blocks of the parametric receiver, i.e. The receiver will have constant sensitivity. To scan in space the radiation pattern of the parametric receiver, from the output of the control unit 13, the control signals are fed to the control input of the high-frequency voltage generator 1 and change the frequency of the generated voltage, to the control input of the resonant amplifier 10 and the amplifier tuning frequency is changed so that it is equal to the frequency one of the harmonics of the high-frequency signal, to the control input of the attenuator 8 and change its transmission coefficient so that with to compensate for errors caused by changes in the steepness of the amplitude characteristic of the phase detector and changes in the attenuation of the high-frequency signal in the waveguide material when its frequency is changed, to the control input of the selective amplifier 5 and changing the tuning frequency of the amplifier so that it is equal to the frequency of the high-frequency signal, and to the control input registrar 9, transmitting information about the position in space of the maximum radiation pattern of the parametric receiver.

Акустический тракт простейшей приемной параметрической антенны содержит излучающий и приемный преобразователи, расположенные на расстоянии L друг от друга, как показано на фиг.2. Диаграмма направленности такой антенны зависит от отношения расстояния L к длине волны низкочастотного сигнала Λ, причем для направленного приема необходимо иметь L/Λ>>1. Если принимают низкочастотную плоскую звуковую волну, распространяющуюся под углом θ к оси x, то изменение скорости распространения вспомогательной высокочастотной акустической волны вследствие нелинейности среды можно определить как:The acoustic path of the simplest receiving parametric antenna contains emitting and receiving transducers located at a distance L from each other, as shown in Fig.2. The directivity pattern of such an antenna depends on the ratio of the distance L to the wavelength of the low-frequency signal Λ, and for directional reception it is necessary to have L / Λ >> 1. If a low-frequency plane sound wave is propagated at an angle θ to the x axis, then the change in the propagation velocity of the auxiliary high-frequency acoustic wave due to the nonlinearity of the medium can be defined as:

Figure 00000001
Figure 00000001

где

Figure 00000002
,Where
Figure 00000002
,

где Р - амплитуда звукового давления низкочастотной волны сигнала [7, 8]. Вычисляя приращение скорости звука [7, 8] и проекцию колебательной скорости частиц в низкочастотной волне на ось хwhere P is the amplitude of the sound pressure of the low-frequency wave signal [7, 8]. Calculating the increment of the speed of sound [7, 8] and the projection of the vibrational velocity of particles in a low-frequency wave on the x axis

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

а также функцию вторичных источниковas well as the function of secondary sources

Figure 00000004
,
Figure 00000004
,

где

Figure 00000005
- нелинейный параметр, ρс - плотность и скорость звука в среде, и, подставляя Q(t, x, y) в (1), вычислим «медленную» фазу высокочастотной волны на пути L от излучателя до приемника:Where
Figure 00000005
is a nonlinear parameter, ρс is the density and speed of sound in the medium, and substituting Q (t, x, y) in (1), we calculate the “slow” phase of the high-frequency wave along the path L from the emitter to the receiver:

Figure 00000006
,
Figure 00000006
,

где

Figure 00000007
Figure 00000008
- фазовая расстройка, обусловленная различием скоростей высокочастотной волны и «следа» волны сигнала. Формулы получены при условии, что длина волны сигнала много больше поперечных размеров высокочастотного пучка Λ>>d.Where
Figure 00000007
Figure 00000008
- phase mismatch due to the difference in the speeds of the high-frequency wave and the “trace” of the signal wave. The formulas are obtained under the condition that the wavelength of the signal is much larger than the transverse dimensions of the high-frequency beam Λ >> d.

Приведенное выражение показывает, что характеристика направленности приемной параметрической антенны при распространении волн накачки в свободном пространстве в среде без дисперсии представляет собой характеристику направленности антенны бегущей волны. При этом максимум характеристики направленности получается при θ=0. Это физически объяснимо тем, что максимум взаимодействия волн получается при коллинеарном распространении волн и с равными скоростями.The above expression shows that the directivity characteristic of the receiving parametric antenna during the propagation of pump waves in free space in a medium without dispersion is a directivity characteristic of the traveling wave antenna. In this case, the maximum directivity characteristic is obtained at θ = 0. This is physically explained by the fact that the maximum wave interaction is obtained with collinear wave propagation and with equal speeds.

Если вспомогательная высокочастотная акустическая волна накачки распространяется в круглом звукопрозрачном для низкочастотных волн сигнала волноводе, то фазовая скорость волн накачки может изменяться при изменении частоты волны накачки вследствие геометрической дисперсии. На апертуре антенны поле будет аналогично полю бегущей волны и будет создано фазовое распределение источников, возникающих в результате нелинейного взаимодействия, по длине антенны, меняющееся при изменении частоты волны накачки.If the auxiliary high-frequency acoustic pump wave propagates in a waveguide that is circularly transparent to the low-frequency signal waves, then the phase velocity of the pump waves can change with a change in the frequency of the pump wave due to geometric dispersion. At the aperture of the antenna, the field will be similar to the field of a traveling wave and a phase distribution of sources resulting from nonlinear interaction will be created along the length of the antenna, changing with a change in the frequency of the pump wave.

Пусть поле на апертуре антенны описывается формулойLet the field at the antenna aperture be described by the formula

a(x,t)=Aei(ωt-α(x)),a (x, t) = Ae i (ωt-α (x)) ,

где ω - угловая частота, амплитуда А постоянна, а фаза распределена по линейному закону α(x)=βx, где

Figure 00000009
, νф - фазовая скорость волны, то а(x,t) совпадает с полем плоской волны (с волновым числом
Figure 00000010
, с0 - скорость звука в среде без дисперсии), падающей на апертуру под углом θ к оси х, при этом
Figure 00000011
. Синфазную антенну можно рассматривать как частный вариант антенны бегущей волны с β=0,
Figure 00000012
. В общем случае линейное распределение фазы на апертуре сочетается с различными изменениями амплитуды из-за затухания волн накачки и, следовательно, уменьшения результата нелинейного взаимодействия.where ω is the angular frequency, the amplitude A is constant, and the phase is linearly distributed α (x) = βx, where
Figure 00000009
, ν f is the phase velocity of the wave, then a (x, t) coincides with the plane wave field (with the wave number
Figure 00000010
, с 0 is the speed of sound in a medium without dispersion) incident on the aperture at an angle θ to the x axis, while
Figure 00000011
. A common-mode antenna can be considered as a particular version of a traveling wave antenna with β = 0,
Figure 00000012
. In the general case, the linear phase distribution at the aperture is combined with various changes in amplitude due to damping of the pump waves and, consequently, a decrease in the result of nonlinear interaction.

Фазовая скорость волн накачки в круглом волноводе больше скорости звука в бездисперсионной среде, и прием максимален с направления, соответствующего углу θ к оси х

Figure 00000013
и совпадающего с направлением распространения эффективной плоской волны.The phase velocity of the pump waves in a circular waveguide is greater than the speed of sound in a dispersion-free medium, and the reception is maximum from the direction corresponding to the angle θ to the x axis
Figure 00000013
and coinciding with the direction of propagation of the effective plane wave.

Получить характеристику направленности такой антенны возможно интегрированием поля, создаваемого источниками с таким фазовым распределением. В результате получимIt is possible to obtain the directivity characteristic of such an antenna by integrating the field created by sources with such a phase distribution. As a result, we get

Figure 00000014
Figure 00000014

Поскольку фазовая скорость в круглом волноводе может изменяться от скорости звука в бездисперсионной среде до бесконечности, проанализируем изменения характеристики направленности приемной параметрической антенны при изменении фазовой скорости волны накачки. При этом, учитывая, что направленность в основном определяется интегралом в выражении (2), будем определять характеристику направленности в видеSince the phase velocity in a circular waveguide can vary from the speed of sound in a dispersionless medium to infinity, we analyze the changes in the directivity of the receiving parametric antenna when the phase velocity of the pump wave changes. Moreover, given that the directivity is mainly determined by the integral in expression (2), we will determine the directivity characteristic in the form

Figure 00000015
Figure 00000015

На Фиг.3 приведены характеристики направленности в плоскости, проходящей через ось антенны и перпендикулярной поверхности антенны накачки.Figure 3 shows the directivity characteristics in a plane passing through the axis of the antenna and perpendicular to the surface of the pump antenna.

Показаны характеристики направленности для L/Λ=10, с0=1500 м/с, νф=1500 м/с (кривая 1), 2000 м/с (кривая 2), 5000 м/с (кривая 3), 10000 м/с (кривая 4). Анализ характеристик показывает, что при увеличении фазовой скорости волны накачки характеристика направленности поворачивается и становится «воронкообразной». При νф→с0 конус прижимается к оси, а при νф0 чувствительность максимальна в направлении оси.The directivity characteristics are shown for L / Λ = 10, s 0 = 1500 m / s, ν f = 1500 m / s (curve 1), 2000 m / s (curve 2), 5000 m / s (curve 3), 10000 m / s (curve 4). An analysis of the characteristics shows that as the phase velocity of the pump wave increases, the directivity characteristic rotates and becomes "funnel-shaped." When ν f → c 0, the cone is pressed against the axis, and when ν f = c 0 the sensitivity is maximum in the direction of the axis.

Таким образом, в предлагаемом параметрическом приемнике осуществляется сканирование максимума диаграммы направленности параметрического приемника электрическим путем за счет изменения частоты вспомогательного акустического высокочастотного сигнала, что расширяет эксплуатационные возможности приемника.Thus, in the proposed parametric receiver, the maximum radiation pattern of the parametric receiver is scanned electrically by changing the frequency of the auxiliary acoustic high-frequency signal, which extends the operational capabilities of the receiver.

Источники информацииInformation sources

1. Т.Дж.Мюир «Нелинейная акустика и ее роль в геофизике морских осадков»/ Под ред. Л.Хептона, М., «Мир», 1977, с.240-242.1. T.J. Muir “Non-linear acoustics and its role in the geophysics of marine sediments” / Ed. L. Khepton, M., "World", 1977, S. 240-242.

2. Патент США № US 3662444, МПК G01S 9/66, 1975.2. US Patent No. US 3662444, IPC G01S 9/66, 1975.

3. Зверев В.А. и Калачев А.И. Модуляция звука звуком при пересечении акустических волн. «Акустический журнал», 1970, №2, с.245-251.3. Zverev V.A. and Kalachev A.I. Sound modulation by sound when crossing acoustic waves. "Acoustic Journal", 1970, No. 2, p.245-251.

4. Коломбет Е.А., Юркович К., Зодл Я. «Применение аналоговых микросхем» - М., Радио и связь, 1990. - 320 с.4. Colombet EA, Yurkovich K., Zodl Ya. “Application of analog microcircuits” - M., Radio and communications, 1990. - 320 p.

5. Патент SU 702852 «Акустический параметрический приемник», МПК G01S 3/80, опубл.14.08.1979.5. Patent SU 702852 "Acoustic parametric receiver", IPC G01S 3/80, publ. 14.08.1979.

6. Р.Дж.Урик «Основы гидроакустики», Л., Судостроение, 1978, с.101-106.6. R.J. Urik "Fundamentals of hydroacoustics", L., Shipbuilding, 1978, S. 101-106.

7. В.А.Воронин, В.П.Кузнецов, Б.Г.Мордвинов, С.П.Тарасов, В.И.Тимошенко. Нелинейные и параметрические процессы в акустике океана. - Ростиздат. Ростов-на-Дону. 2007. - 448 с.7. V.A. Voronin, V.P. Kuznetsov, B.G. Mordvinov, S.P. Tarasov, V.I. Timoshenko. Nonlinear and parametric processes in the acoustics of the ocean. - Rostizdat. Rostov-on-Don. 2007 .-- 448 p.

8. В.А.Воронин, С.П.Тарасов, В.И.Тимошенко. Гидроакустические параметрические системы. - Ростов-на-Дону: Ростиздат. 2004. - 400 с.8. V.A. Voronin, S.P. Tarasov, V.I. Timoshenko. Hydroacoustic parametric systems. - Rostov-on-Don: Rostizdat. 2004 .-- 400 p.

9. Патент RU 2096808 «Способ обнаружения низкочастотных гидроакустических излучений», МПК G01S 15/04, опубл. 20.11.1997.9. Patent RU 2096808 "Method for the detection of low-frequency sonar radiation", IPC G01S 15/04, publ. 11/20/1997.

10. Патент RU 2158029 «Способ приема упругой волны в морской воде (варианты)», МПК G10K 11/00, G10K 15/02, опубл. 20.10.2000.10. Patent RU 2158029 "Method for receiving an elastic wave in sea water (options)", IPC G10K 11/00, G10K 15/02, publ. 10/20/2000.

Claims (1)

Акустический параметрический приемник, содержащий регистратор, генератор высокочастотного электрического напряжения, соединенный с акустическим преобразователем, находящимся в акустическом контакте с широкополосным акустическим преобразователем, соединенным через последовательно соединенные избирательный усилитель и фазовращатель с фазовым детектором; второй вход фазового детектора соединен с выходом генератора высокочастотного электрического напряжения, широкополосный акустический преобразователь соединен через последовательно соединенные резонансный усилитель и амплитудный детектор с управляющим входом избирательного усилителя, а выход фазового детектора через интегратор соединен с управляющим входом фазовращателя, дополнительно введены аттенюатор, расположенный между выходом фазового детектора и регистратором, а также блок управления, выход которого соединен с управляющими входами генератора высокочастотного электрического напряжения, резонансного усилителя, аттенюатора, регистратора и со вторым управляющим входом избирательного усилителя; между акустическим преобразователем и широкополосным акустическим преобразователем расположен акустический волновод, границы которого прозрачны для низкочастотного акустического сигнала и непрозрачны для высокочастотного акустического сигнала. An acoustic parametric receiver comprising a recorder, a high-frequency voltage generator connected to an acoustic transducer in acoustic contact with a broadband acoustic transducer connected through a series-connected selective amplifier and phase shifter to a phase detector; the second input of the phase detector is connected to the output of the high-frequency voltage generator, the broadband acoustic transducer is connected through a series-connected resonant amplifier and the amplitude detector to the control input of the selective amplifier, and the output of the phase detector through the integrator is connected to the control input of the phase shifter, an attenuator located between the phase output is additionally introduced detector and recorder, as well as a control unit, the output of which is connected to the control E oscillator inputs the high frequency electric voltage, resonant amplifier, attenuator, the registrar and a second control input of the selective amplifier; Between the acoustic transducer and the broadband acoustic transducer there is an acoustic waveguide, the boundaries of which are transparent to the low-frequency acoustic signal and opaque to the high-frequency acoustic signal.
RU2010143244/28A 2010-10-21 2010-10-21 Acoustic parametric receiver RU2445642C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010143244/28A RU2445642C1 (en) 2010-10-21 2010-10-21 Acoustic parametric receiver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010143244/28A RU2445642C1 (en) 2010-10-21 2010-10-21 Acoustic parametric receiver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2445642C1 true RU2445642C1 (en) 2012-03-20

Family

ID=46030269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010143244/28A RU2445642C1 (en) 2010-10-21 2010-10-21 Acoustic parametric receiver

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2445642C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3882444A (en) * 1971-06-18 1975-05-06 Automation Ind Inc Steerable parametric conversion array
EP0219340A2 (en) * 1985-10-14 1987-04-22 Gec Avionics Limited Acoustic direction finder for use as an active responder
RU2096808C1 (en) * 1995-02-23 1997-11-20 Сергей Алексеевич Бахарев Method detection of low-frequency hydroacoustic radiations
SU702852A1 (en) * 1978-05-10 1999-12-20 Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова ACOUSTIC PARAMETRIC RECEIVER
RU2158029C2 (en) * 1998-12-15 2000-10-20 Дальневосточный государственный технический университет Method for receiving of elastic waves in sea-water (modifications)
RU2215304C2 (en) * 2002-01-25 2003-10-27 Бахарев Сергей Алексеевич Procedure of detection of sea objects with surfacing of submersible vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3882444A (en) * 1971-06-18 1975-05-06 Automation Ind Inc Steerable parametric conversion array
SU702852A1 (en) * 1978-05-10 1999-12-20 Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова ACOUSTIC PARAMETRIC RECEIVER
EP0219340A2 (en) * 1985-10-14 1987-04-22 Gec Avionics Limited Acoustic direction finder for use as an active responder
RU2096808C1 (en) * 1995-02-23 1997-11-20 Сергей Алексеевич Бахарев Method detection of low-frequency hydroacoustic radiations
RU2158029C2 (en) * 1998-12-15 2000-10-20 Дальневосточный государственный технический университет Method for receiving of elastic waves in sea-water (modifications)
RU2215304C2 (en) * 2002-01-25 2003-10-27 Бахарев Сергей Алексеевич Procedure of detection of sea objects with surfacing of submersible vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2148323B1 (en) Sound generator for use in parametric array
US11978430B2 (en) Programmable metasurface for real time control of broadband elastic rays and method
WO2015157199A1 (en) Broadband unidirectional ultrasound propagation
US10848124B2 (en) Piezoelectric transducer device with resonance region
KR101081877B1 (en) Apparatus and method for transmitting and receiving a sound in air using a parametric array
US11371879B2 (en) Microwave oscillator ultrasound receiver
RU2445642C1 (en) Acoustic parametric receiver
RU69646U1 (en) PARAMETRIC ECHO-PULSE LOCATOR
US9726646B1 (en) Resonant surface acoustic wave chemical detector
JP2011058886A (en) Device for obtaining underwater video image and acquisition method
CN102141432A (en) Method and system for measuring periodic vibration amplitude with ultrasonic waves
CN112834016B (en) Doppler frequency shift signal processing method and circuit system for laser vibration meter
Popejoy et al. Comparison of implementations of driving electronics for ultrasonic oscillating sensors
Holmberg Robust ultrasonic range finder-an FFT analysis
JP5312177B2 (en) Antenna measuring device
RU2727267C1 (en) Method of measuring range under water at arbitrary position in horizontal plane longitudinal axis of receiving frame magnetic antenna
JP6271872B2 (en) Frequency shift method for simulating moving objects
RU2101722C1 (en) Device for estimation of noise level of parametric receiving antenna
RU2729225C1 (en) Method of measuring range
Chiba Amplitude and phase measurement of surface acoustic waves within a saw filter having fan-shaped transducers and numerical simulations
RU2052888C1 (en) Low-frequency generator on surface acoustic waves
RU2168721C2 (en) Technique determining nonlinear acoustic parameter of liquid, solid and gaseous media
SU1748043A1 (en) Acoustic signal reflection measuring set
Kachanov et al. Requirements for choosing the parameters of broadband transducers for testing objects with high damping of ultrasonic signals
SU1195295A1 (en) Arrangement for determining errors of non-echo chambers

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121022