RU2444000C1 - Method for experimental determination of dynamic coefficient of external friction - Google Patents

Method for experimental determination of dynamic coefficient of external friction Download PDF

Info

Publication number
RU2444000C1
RU2444000C1 RU2010144868/28A RU2010144868A RU2444000C1 RU 2444000 C1 RU2444000 C1 RU 2444000C1 RU 2010144868/28 A RU2010144868/28 A RU 2010144868/28A RU 2010144868 A RU2010144868 A RU 2010144868A RU 2444000 C1 RU2444000 C1 RU 2444000C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
friction
angle
coefficient
relative
external friction
Prior art date
Application number
RU2010144868/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Александрович Иванов (RU)
Алексей Александрович Иванов
Николай Яковлевич Сысоев (RU)
Николай Яковлевич Сысоев
Владимир Николаевич Гостев (RU)
Владимир Николаевич Гостев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ - ВНИИЭФ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" (ФГУП "РФЯЦ - ВНИИЭФ") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2010144868/28A priority Critical patent/RU2444000C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2444000C1 publication Critical patent/RU2444000C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: dynamic coefficient of external friction between two samples lying on each other and moving relative each other is determined, where the flat working surface of the bottom sample has a fixed angle of inclination with respect to the horizontal. The top sample is suspended using a hinge joint. Relative movement of the samples takes place on the horizontal until obtaining a steady-state turning angle of the hinge joint relative the direction of movement. The dynamic coefficient of external friction is determined using a formula.
EFFECT: possibility of high-accuracy determination of dynamic coefficient of external friction with measurement of only geometrical parameters of the system without measurement of frictional force.
2 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области механических испытаний материалов, в частности к определению динамического коэффициента трения при взаимном перемещении образцов.The present invention relates to the field of mechanical testing of materials, in particular to the determination of the dynamic coefficient of friction during mutual movement of samples.

Известны способы определения динамического коэффициента внешнего трения, состоящие в измерении силы трения на образцах из исследуемых материалов при заданной нормальной силе между образцами. Нормальная сила при гравитационном нагружении задается весом одного из образцов, а при других способах нагружения также, как и сила трения, подлежит измерению. Недостатком таких способов определения коэффициента внешнего трения скольжения является наличие силоизмерительных механизмов, усложняющих применяемые устройства. Кроме того, измеряемая сила трения варьирует, что требует ее усреднения, снижающего точность результатов.Known methods for determining the dynamic coefficient of external friction, consisting in measuring the friction force on samples of the studied materials at a given normal force between the samples. The normal force during gravitational loading is determined by the weight of one of the samples, and with other loading methods, as well as the friction force, it must be measured. The disadvantage of such methods for determining the coefficient of external sliding friction is the presence of force-measuring mechanisms that complicate the devices used. In addition, the measured friction force varies, which requires its averaging, which reduces the accuracy of the results.

Существуют способы и устройства, позволяющие исключить измерение силы трения и определять коэффициент внешнего трения косвенно, измерением геометрических параметров определенным образом организованной механической системы. Известен способ определения статического коэффициента внешнего трения сыпучих материалов, заключающийся в том, что на плоском горизонтальном контробразце размещают сыпучий материал. Вращением контробразца вместе с испытуемым материалом вокруг вертикальной оси к сыпучему материалу прикладывают тангенциальную нагрузку, создаваемую центробежной силой. Измерять такую нагрузку нет необходимости, поскольку она однозначно определяется известными физическими закономерностями. Коэффициент трения при известной частоте вращения находят расчетным путем по радиусу оставшегося на контробразце материала, определяя предельную удерживающую материал силу трения из условия равенства ее центробежной силе на данном радиусе [авторское свидетельство СССР №1573397, кл. G01N 3/56, 1990]. Основным недостатком способа является невозможность использования его для определения динамического коэффициента внешнего трения (трения движения). Кроме того, область его применения ограничена случаями, когда один из испытуемых материалов является сыпучим.There are methods and devices that make it possible to exclude the measurement of the friction force and determine the coefficient of external friction indirectly by measuring the geometric parameters in a certain way organized mechanical system. A known method for determining the static coefficient of external friction of bulk materials, which consists in the fact that on a flat horizontal counter-sample placed bulk material. By rotating the counter-sample together with the test material about a vertical axis, a tangential load is applied to the bulk material created by centrifugal force. It is not necessary to measure such a load, since it is uniquely determined by known physical laws. The friction coefficient at a known rotation frequency is calculated by the radius of the material remaining on the counter-sample, determining the limiting friction force holding the material from the condition that its centrifugal force is equal to this radius [USSR copyright certificate No. 1573397, cl. G01N 3/56, 1990]. The main disadvantage of this method is the inability to use it to determine the dynamic coefficient of external friction (friction motion). In addition, its scope is limited to cases where one of the tested materials is bulk.

Наиболее близким к предлагаемому является способ определения статического коэффициента внешнего трения путем измерения угла наклона φ относительно горизонтальной плоскости двух образцов, расположенных один на другом, в момент начала скольжения одного образца относительно другого, с расчетом коэффициента m внешнего трения по формуле m=tgφ [патент США №3020744, кл. 73-9, кл. G01N 19/02, 1962]. Недостатком способа также является его непригодность для определения динамического коэффициента внешнего трения скольжения, а также погрешность определения критического значения угла наклона вследствие инерционности системы.Closest to the proposed one is a method for determining the static coefficient of external friction by measuring the angle of inclination φ relative to the horizontal plane of two samples located on top of one another at the moment of sliding of one sample relative to the other, with the calculation of the coefficient m of external friction according to the formula m = tgφ [US patent No. 3020744, class 73-9, cl. G01N 19/02, 1962]. The disadvantage of this method is its unsuitability for determining the dynamic coefficient of external friction, as well as the error in determining the critical value of the angle of inclination due to the inertia of the system.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является возможность определения с высокой точностью динамического коэффициента внешнего трения с измерением только геометрических параметров системы, без измерения силы трения.The technical result of the proposed technical solution is the ability to determine with high accuracy the dynamic coefficient of external friction with the measurement of only the geometric parameters of the system, without measuring the friction force.

Технический результат достигается тем, что для определения динамического коэффициента внешнего трения используются два образца, расположенных один на другом, наклоненных под углом φ относительно горизонтальной плоскости и совершающих относительное перемещение, плоскую рабочую поверхность нижнего из которых располагают с фиксированным углом наклона φ относительно горизонтального положения, при этом верхний образец подвешивают с помощью шарнирной связи, а относительное перемещение образцов производят по горизонтали до образования установившегося угла α поворота шарнирной связи относительно направления перемещения, при этом динамический внешний коэффициент трения определяют по формуле

Figure 00000001
. С целью повышения точности эксперимента после первого опыта с произвольным значением фиксированного угла наклона φ поверхности первого образца и определенным при этом значении динамического коэффициента внешнего трения m проводят уточняющий опыт с оптимальным фиксированным углом наклона
Figure 00000002
.The technical result is achieved by the fact that to determine the dynamic coefficient of external friction, two samples are used, located one on top of the other, inclined at an angle φ relative to the horizontal plane and making relative movements, the flat working surface of the lower of which is located with a fixed angle of inclination φ relative to the horizontal position, at this upper sample is suspended by articulation, and the relative movement of the samples is carried out horizontally until the fixed angle α of rotation of the articulation relative to the direction of movement, while the dynamic external friction coefficient is determined by the formula
Figure 00000001
. In order to improve the accuracy of the experiment after the first experiment with an arbitrary value of a fixed angle of inclination φ of the surface of the first sample and a certain value of the dynamic coefficient of external friction m, a refinement experiment is carried out with an optimal fixed angle of inclination
Figure 00000002
.

Суть предлагаемого способа заключается в том, что образцы перемещают друг относительно друга в механической системе, переменные кинематические параметры которой закономерно связаны с величиной динамического коэффициента внешнего трения.The essence of the proposed method is that the samples are moved relative to each other in a mechanical system, the kinematic variables of which are naturally related to the value of the dynamic coefficient of external friction.

На фиг.1 показан пример исполнения устройства для реализации предлагаемого способа экспериментального определения динамического коэффициента внешнего трения, на фиг.2 показана схема движения образца и действующих при этом усилий в плоскости наклонной платформы, гдеFigure 1 shows an example of a device for implementing the proposed method for experimental determination of the dynamic coefficient of external friction, figure 2 shows a diagram of the movement of the sample and the forces acting in this case in the plane of an inclined platform, where

1 - неподвижный образец;1 - fixed sample;

2 - перемещаемый образец;2 - movable sample;

3 - наклонная платформа;3 - inclined platform;

4 - шарнирная связь образца с точкой подвески;4 - articulation of the sample with the suspension point;

5 - ось подвески шарнирной связи.5 - axis of the suspension of articulation.

Неподвижный образец 1, жестко закрепленный на платформе 3, имеет возможность наклона вместе с платформой на некоторый угол φ относительно горизонтальной плоскости, который в процессе проведения опыта не меняется. Второй образец 2, свободно лежащий на поверхности первого, соединен шарнирной связью 4 с осью 5 и имеет возможность свободного поворота относительно оси в плоскости наклонной платформы. Ось 5 в свою очередь имеет возможность прямолинейного горизонтального перемещения относительно платформы параллельно ее плоскости.The fixed sample 1, rigidly fixed on the platform 3, has the ability to tilt with the platform at a certain angle φ relative to the horizontal plane, which does not change during the experiment. The second sample 2, freely lying on the surface of the first, is connected by an articulated connection 4 to the axis 5 and has the possibility of free rotation about an axis in the plane of the inclined platform. Axis 5, in turn, has the ability to rectilinear horizontal movement relative to the platform parallel to its plane.

Определение динамического коэффициента внешнего трения по предлагаемому способу заключается в следующем. Горизонтальное перемещение оси 5 сопровождается перемещением образца, начальное направление которого зависит от исходного положения образца относительно траектории точки подвески в конкретном опыте. По мере нарастания пути перемещения система стремится к равновесному состоянию, при котором образец 2 перемещается в том же направлении, что и ось 5, т.е. векторы скоростей V оси и образца равны и параллельны. При равновесном состоянии системы шарнирная связь принимает стабильное положение, характеризующееся в плоскости платформы некоторым углом α относительно направления перемещения (фиг.2). Условие равновесного положения системы заключается в следующем. В плоскости, перпендикулярной направлению горизонтального перемещения (фиг.1), сила тяжести G образца 2 может быть представлена как геометрическая сумма двух сил: силы нормального давления GN образца 2 на образец 1 и находящейся в плоскости платформы скатывающей силы Gφ. Обе составляющие зависят от угла наклона платформы φThe determination of the dynamic coefficient of external friction by the proposed method is as follows. The horizontal movement of axis 5 is accompanied by the movement of the sample, the initial direction of which depends on the initial position of the sample relative to the trajectory of the suspension point in a particular experiment. As the path of movement increases, the system tends to an equilibrium state in which sample 2 moves in the same direction as axis 5, i.e. velocity vectors of the V axis and the sample are equal and parallel. In the equilibrium state of the system, the hinged connection takes a stable position, characterized in the plane of the platform by a certain angle α relative to the direction of movement (figure 2). The condition for the equilibrium position of the system is as follows. In a plane perpendicular to the direction of horizontal movement (Fig. 1), the gravity G of sample 2 can be represented as the geometric sum of two forces: normal pressure forces G N of sample 2 on sample 1 and the rolling force G φ located in the plane of the platform. Both components depend on the angle of inclination of the platform φ

GN=G·cosφG N = G cosφ

Gφ=G·sinφG φ = G

Между образцами 1 и 2 возникает сила трения Fтр, пропорциональная силе нормального давления GN и динамическому коэффициенту трения mBetween samples 1 and 2 there is a friction force F Tr proportional to the normal pressure force G N and the dynamic coefficient of friction m

Fтр=GN·m=G·cosφ·m.F Tr = G N · m = G · cosφ · m.

В плоскости платформы действуют сила трения Fтр и скатывающая сила Gφ, образующие геометрическим суммированием равнодействующую F. При равновесии системы вектор равнодействующей F совпадает с направлением шарнирной связи. Таким образом, условие равновесия имеет видIn the plane of the platform, the friction force F Tr and the rolling force G φ act, forming the resultant F by geometric summation. At equilibrium of the system, the vector of the resultant F coincides with the direction of the articulation. Thus, the equilibrium condition has the form

Figure 00000003
Figure 00000003

На основании полученного условия равновесия системы определяется коэффициент трения между образцами 1 и 2 в зависимости от установившегося угла α наклона шарнирной связи с учетом величины угла наклона φ платформыBased on the obtained equilibrium condition of the system, the coefficient of friction between samples 1 and 2 is determined depending on the steady angle α of the tilt of the hinge connection taking into account the value of the angle of inclination φ of the platform

Figure 00000004
Figure 00000004

Перемещаемая точка опоры шарнирной связи может быть снабжена отсчетной угловой шкалой, на которой вместо значений угла α проставлены соответствующие значения коэффициента трения m, для этого в требуемой дискретности должен быть произведен предварительный пересчет углов для ряда последовательных величин m в соответствии с формулой, полученной из предыдущего выраженияThe movable pivot point of the articulated connection can be equipped with a reference angle scale, on which instead of the values of the angle α the corresponding values of the coefficient of friction m are indicated, for this, in the required discreteness, a preliminary recalculation of the angles for a series of successive values of m must be performed in accordance with the formula obtained from the previous expression

Figure 00000005
Figure 00000005

Из формулы следует, что полученная шкала справедлива только при конкретном значении угла наклона платформы φ, при переменных углах наклона необходимы сменные шкалы. Непосредственная индикация на цифровом табло величины коэффициента трения может быть обеспечена использованием электронного датчика угла поворота α и логического устройства для вычисления коэффициента трения m с учетом полученного значения α и заданного значения φ.It follows from the formula that the obtained scale is valid only for a specific value of the platform angle of inclination φ, for variable angle of inclination interchangeable scales are necessary. Direct indication of the value of the coefficient of friction on a digital board can be achieved using an electronic sensor of the angle of rotation α and a logic device to calculate the coefficient of friction m, taking into account the obtained value of α and the given value of φ.

При исследовании различных пар материалов, когда коэффициент трения измеряется в широких пределах, целесообразна оптимизация угла наклона платформы φ. Если наклон платформы не менять, при больших коэффициентах трения угол α может принимать весьма малые значения, а при малых значениях коэффициента трения будет стремиться к 90°. При экстремальных значениях угла α погрешность определения коэффициента трения увеличивается. Погрешность опыта минимальна при углах α, близких к 45°, что в соответствии с вышеприведенным выражением при известном или предварительно определенном значении m легко обеспечивается при выполнении условияIn the study of various pairs of materials, when the friction coefficient is measured over a wide range, it is advisable to optimize the angle of inclination of the platform φ. If the inclination of the platform is not changed, at high friction coefficients, the angle α can take very small values, and at small values of the friction coefficient it will tend to 90 °. At extreme values of the angle α, the error in determining the coefficient of friction increases. The experimental error is minimal at angles α close to 45 °, which, in accordance with the above expression with a known or predefined value of m, is easily ensured when the condition

Figure 00000006
Figure 00000006

Экспериментальное определение динамического коэффициента внешнего трения скольжения проводится в следующем порядке. Исходя из предполагаемого значения коэффициента трения, устанавливается исходное значение угла шарнирной связи α0, после чего производится горизонтальное перемещение точки подвески шарнирной связи на величину, допускаемую параметрами устройства. Так как в общем случае предварительное значение коэффициента m определяется не точно, исходное угловое положение шарнирной связи не является равновесным, поэтому в процессе перемещения система стремится к более равновесному положению и угол наклона шарнирной связи изменяется, приняв в конце перемещения новое значение α1. После этого систему перемещают в исходное положение, но в этот раз в качестве исходного принимается положение шарнирной связи с углом α1. По окончании второго перемещения шарнирная связь приходит в новое положение с углом наклона α2. Далее опыт повторяется до тех пор, пока очередные перемещения системы перестанут изменять угол α. Установившееся значение угла αуст используется для определения коэффициента трения. При достаточно большой длине неподвижного образца 1, или правильной установке исходного значения угла α0, равновесное значение угла αуст может быть достигнуто и при однократном перемещении системы. Для проверки полученного результата опыт может быть повторен в такой же последовательности, но с отклонением исходного значения угла наклона α0 в противоположную сторону от равновесного значения, установленного в первом опыте.The experimental determination of the dynamic coefficient of external sliding friction is carried out in the following order. Based on the expected value of the coefficient of friction, the initial value of the angle of the articulation α 0 is established , after which the horizontal movement of the suspension point of the articulation by the amount allowed by the parameters of the device. Since in the general case the preliminary value of the coefficient m is not determined exactly, the initial angular position of the hinge connection is not equilibrium, therefore, during the movement, the system tends to a more equilibrium position and the angle of inclination of the hinge connection changes, assuming a new value α 1 at the end of the movement. After that, the system is moved to its original position, but this time, the position of the articulation with an angle α 1 is taken as the initial one . At the end of the second movement, the articulated link comes into a new position with an inclination angle α 2 . Further, the experiment is repeated until the next movements of the system cease to change the angle α. The steady-state angle α mouth is used to determine the coefficient of friction. With a sufficiently large length of the stationary sample 1, or the correct installation of the initial value of the angle α 0 , the equilibrium value of the angle α mouth can be achieved with a single movement of the system. To verify the result, the experiment can be repeated in the same sequence, but with a deviation of the initial value of the angle of inclination α 0 in the opposite direction from the equilibrium value established in the first experiment.

Claims (2)

1. Способ определения динамического коэффициента внешнего трения между двумя расположенными друг на друге и совершающими относительное перемещение образцами, плоскую рабочую поверхность нижнего из которых располагают с фиксированным углом наклона φ относительно горизонтального положения, отличающийся тем, что верхний образец подвешивают с помощью шарнирной связи, а относительное перемещение образцов производят по горизонтали до образования установившегося угла α поворота шарнирной связи относительно направления перемещения, при этом динамический внешний коэффициент трения определяют по формуле
Figure 00000007
1. The method of determining the dynamic coefficient of external friction between two located on top of each other and performing relative movement of the samples, the flat working surface of the lower of which is located with a fixed angle of inclination φ relative to the horizontal position, characterized in that the upper sample is suspended using a hinge, and the relative the movement of the samples is carried out horizontally until the formation of a steady angle α of rotation of the articulation relative to the direction of movement including an external dynamic friction coefficient is determined by the formula
Figure 00000007
 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после первого опыта с произвольным значением фиксированного угла наклона φ поверхности первого образца и определенным при этом значении динамического коэффициента внешнего трения m проводят уточняющий опыт с оптимальным фиксированным углом наклона
Figure 00000008
2. The method according to claim 1, characterized in that after the first experiment with an arbitrary value of a fixed angle of inclination φ of the surface of the first sample and the dynamic coefficient of external friction m determined at this value, a refinement experiment is carried out with an optimal fixed angle of inclination
Figure 00000008
RU2010144868/28A 2010-11-02 2010-11-02 Method for experimental determination of dynamic coefficient of external friction RU2444000C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144868/28A RU2444000C1 (en) 2010-11-02 2010-11-02 Method for experimental determination of dynamic coefficient of external friction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010144868/28A RU2444000C1 (en) 2010-11-02 2010-11-02 Method for experimental determination of dynamic coefficient of external friction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2444000C1 true RU2444000C1 (en) 2012-02-27

Family

ID=45852386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010144868/28A RU2444000C1 (en) 2010-11-02 2010-11-02 Method for experimental determination of dynamic coefficient of external friction

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2444000C1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2545073C2 (en) * 2013-07-23 2015-03-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"-Госкорпорация "Росатом" Method of determining dynamic coefficient of external friction between two moving samples
RU2563904C1 (en) * 2014-07-01 2015-09-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" Method of determining dynamic coefficient of external friction with retention of sample on inclined surface by elastic element
RU2565359C1 (en) * 2014-07-22 2015-10-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"-Госкорпорация "Росатом" Method of determination of dynamic coefficient of external friction with reference to rotating spherical surface
RU2589955C1 (en) * 2015-05-25 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method of determining dynamic coefficient of external friction
RU2727330C1 (en) * 2019-12-16 2020-07-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method for determination of friction coefficients of rest and sliding
CN114459991A (en) * 2022-04-11 2022-05-10 中国地质大学（武汉） Device and method for in-situ measurement of friction coefficient of artificial rock wall inclined plane
RU2778049C1 (en) * 2021-08-30 2022-08-12 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method for determining the sliding friction coefficient

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3020744A (en) * 1960-03-17 1962-02-13 Liberty Engineering Company Friction tester
SU1434334A2 (en) * 1986-11-18 1988-10-30 Саратовский политехнический институт Method of measuring friction coefficient
SU1718050A1 (en) * 1990-02-27 1992-03-07 Центральный научно-исследовательский институт бумаги Device for determining friction coefficient of flat specimens of materials
CN101187623A (en) * 2007-11-01 2008-05-28 上海交通大学 Multi-axis stress state dynamic friction coefficient measuring device suitable for tube expansion forming processing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3020744A (en) * 1960-03-17 1962-02-13 Liberty Engineering Company Friction tester
SU1434334A2 (en) * 1986-11-18 1988-10-30 Саратовский политехнический институт Method of measuring friction coefficient
SU1718050A1 (en) * 1990-02-27 1992-03-07 Центральный научно-исследовательский институт бумаги Device for determining friction coefficient of flat specimens of materials
CN101187623A (en) * 2007-11-01 2008-05-28 上海交通大学 Multi-axis stress state dynamic friction coefficient measuring device suitable for tube expansion forming processing

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2545073C2 (en) * 2013-07-23 2015-03-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"-Госкорпорация "Росатом" Method of determining dynamic coefficient of external friction between two moving samples
RU2563904C1 (en) * 2014-07-01 2015-09-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" - Госкорпорация "Росатом" Method of determining dynamic coefficient of external friction with retention of sample on inclined surface by elastic element
RU2565359C1 (en) * 2014-07-22 2015-10-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"-Госкорпорация "Росатом" Method of determination of dynamic coefficient of external friction with reference to rotating spherical surface
RU2589955C1 (en) * 2015-05-25 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method of determining dynamic coefficient of external friction
RU2727330C1 (en) * 2019-12-16 2020-07-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method for determination of friction coefficients of rest and sliding
RU2778049C1 (en) * 2021-08-30 2022-08-12 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Method for determining the sliding friction coefficient
CN114459991A (en) * 2022-04-11 2022-05-10 中国地质大学（武汉） Device and method for in-situ measurement of friction coefficient of artificial rock wall inclined plane
CN114459991B (en) * 2022-04-11 2022-06-14 中国地质大学（武汉） Device and method for in-situ measurement of friction coefficient of artificial rock wall inclined plane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2444000C1 (en) Method for experimental determination of dynamic coefficient of external friction
Pollard et al. [20] Methods to characterize actin filament networks
US20110029276A1 (en) System and procedure for the real-time monitoring of fixed or mobile rigid structures such as building structures, aircraft, ships and/or the like
RU2458336C1 (en) Method of determining coefficient of external friction
EA032037B1 (en) Apparatus and method for constant shear rate and oscillatory rheology measurements
RU2338031C2 (en) Device for measuring of speed and soil dislocation direction against underground pipeline
CN108806422A (en) A kind of statics synthesis experiment platform and experimental method
RU2458328C1 (en) Device for determining mass and position of centre of mass of item
RU2577806C1 (en) Method of calibrating accelerometric three-axis inclinometer
Klaus et al. Determination of model parameters for a dynamic torque calibration device
CN103837348B (en) System and method for determining the mass property of vehicle part
RU2563904C1 (en) Method of determining dynamic coefficient of external friction with retention of sample on inclined surface by elastic element
RU2545073C2 (en) Method of determining dynamic coefficient of external friction between two moving samples
RU2537745C1 (en) Method of determining static and dynamic coefficient of external friction
Izumo et al. Technological background and latest market requirements concerning “static viscosity” measurement with a tuning-fork vibration viscometer
US1257662A (en) Gravitometer.
RU2525629C1 (en) Bench to measure mass and coordinates of centre of mass of items
RU2506551C2 (en) Bench for measurement of mass, coordinates of centre of mass and moment of inertia of item
RU2727330C1 (en) Method for determination of friction coefficients of rest and sliding
RU2778049C1 (en) Method for determining the sliding friction coefficient
CN102305687A (en) Differential type vertical micro-force loading device and method
US2225566A (en) Gravity meter
Allersma Optical analysis of stress and strain in shear zones
RU2589955C1 (en) Method of determining dynamic coefficient of external friction
RU2559120C1 (en) Method to determine hysteresis losses with pendulum tribometer