RU2442961C1 - Method for semicircular deviation removal at a magnetic heading - Google Patents
Method for semicircular deviation removal at a magnetic heading Download PDFInfo
- Publication number
- RU2442961C1 RU2442961C1 RU2010124124/28A RU2010124124A RU2442961C1 RU 2442961 C1 RU2442961 C1 RU 2442961C1 RU 2010124124/28 A RU2010124124/28 A RU 2010124124/28A RU 2010124124 A RU2010124124 A RU 2010124124A RU 2442961 C1 RU2442961 C1 RU 2442961C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- compass
- magnetic
- sensor
- holder
- magnetic field
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области навигационного приборостроения и предназначено для уничтожения полукруговой девиации магнитных компасов.The invention relates to the field of navigation instrumentation and is intended to destroy the semicircular deviation of magnetic compasses.
В общепринятой теории и практике выполнения девиационных работ для магнитных компасов уничтожение полукруговой девиации заключается в выполнении строго последовательных обязательных операций, обеспечивающих поэтапную компенсацию магнитами компенсатора полукруговой девиации паразитных магнитных полей, обуславливающих девиацию - погрешность курсоуказания компаса.In the generally accepted theory and practice of performing deviation works for magnetic compasses, the elimination of semicircular deviation consists of strictly sequential mandatory operations that provide for the stepwise compensation by magnets of the semicircular deviation compensator for parasitic magnetic fields causing deviation - the compass heading error.
Известен способ определения полукруговой девиации по а.с. №1434258, МКИ4 G01C 17/38 (публикация от 30.10.88 г. №40).A known method for the determination of semicircular deviation by AS No. 1434258, MKI4 G01C 17/38 (publication of 10.30.88, No. 40).
Способ включает в себя следующую последовательность операций:The method includes the following sequence of operations:
Измеряют составляющие магнитного поля на оси системы прямоугольных координат, связанной с транспортным средством. Осуществляют разворот транспортного средства на угол, при котором результаты измерений проекций магнитного поля на первую ось координат одинаковы, а на вторую - различные. Определяют коэффициент полукруговой девиации как полусумму результатов измерений проекций на вторую ось до и после разворота. Разворачивают транспортное средство на угол, при котором результаты измерений проекций магнитного поля на вторую ось одинаковы, а на первую - различны. Определяют коэффициент полукруговой девиации как полусумму результатов измерений проекций на первую ось.The components of the magnetic field are measured on the axis of the rectangular coordinate system associated with the vehicle. The vehicle is rotated by an angle at which the results of measurements of the magnetic field projections on the first coordinate axis are the same, and on the second - different. The semicircular deviation coefficient is determined as the half-sum of the results of measurements of projections onto the second axis before and after the turn. The vehicle is turned around at an angle at which the results of measurements of the magnetic field projections on the second axis are the same, and on the first they are different. The semicircular deviation coefficient is determined as the half-sum of the measurement results of the projections on the first axis.
Основными недостатками способа определения полукруговой девиации по а.с. №1434258 являются:The main disadvantages of the method for determining semicircular deviation by A. with. No. 1434258 are:
1. Необходимость поворота транспортного средства.1. The need to turn the vehicle.
2. Способ не предусматривает уничтожения полукруговой девиации.2. The method does not provide for the destruction of semicircular deviation.
Известен также способ определения мешающих полей в транспортных средствах с электронным компасом, описанный в патенте ФРГ №3345818, МКИ G01С 17/28.There is also a method of determining interfering fields in vehicles with an electronic compass, described in the patent of Germany No. 3345818, MKI G01C 17/28.
Способ отличается тем, что автомобиль поворачивается, по меньшей мере, на 180° вокруг вертикальной оси. В двух положениях автомобиля, отличающихся одно от другого на 180°, определяются величина и направление постоянного поля. По этим величинам определяются величина и направление мешающего поля.The method is characterized in that the car rotates at least 180 ° about a vertical axis. In two positions of the car, which differ from each other by 180 °, the magnitude and direction of the constant field are determined. From these values, the magnitude and direction of the interfering field are determined.
Способ используется для калибровки электронных компасов.The method is used to calibrate electronic compasses.
Основным недостатком способа определения мешающих полей по патенту ФРГ №3345818 являются:The main disadvantage of the method for determining interfering fields according to the patent of Germany No. 3345818 are:
1. Необходимость поворота транспортного средства (автомобиля).1. The need to turn the vehicle (car).
2. Способ предусматривает не уничтожение девиации, а учет девиации.2. The method does not provide for the destruction of deviation, and accounting for deviation.
При больших значениях девиации ее учет, а не уничтожение, может привести к полной утрате работоспособности компаса на отдельных курсах вследствие подавления магнитного поля Земли полем автомобиля.With large values of the deviation, its accounting, and not destruction, can lead to a complete loss of the compass’s performance on separate courses due to the suppression of the Earth’s magnetic field by the automobile’s field.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ приближенного уничтожения полукруговой девиации на одном магнитном курсе, описанный в книге «Девиация магнитного компаса» В.П.Кожухов, В.В.Воронов, В.В.Григорьев «Морской транспорт», Л., 1960 г., стр.140-150 (прототип).Closest to the technical nature of the present invention is a method for the approximate destruction of semicircular deviation on one magnetic course, described in the book "Deviation of a magnetic compass" V.P. Kozhukhov, V.V. Voronov, V.V. Grigoriev "Sea transport", L ., 1960, pp. 140-150 (prototype).
Способ содержит следующую последовательность операций:The method comprises the following sequence of operations:
1. Измерение на берегу с использованием дефлектора горизонтальной составляющей H напряженности (индукции) Земного магнитного поля (см. там же стр.84-93), выбор из компасного журнала величины коэффициента λ - коэффициента экранирования горизонтальной составляющей индукции магнитного поля Земли элементами конструкции судна в области магнитного чувствительного элемента компаса; вычисление силы λH.1. Onshore measurement using a deflector of the horizontal component H of the Earth's magnetic field strength (induction) (see ibid. P. 84-93), selection of the coefficient λ from the compass log — the screening coefficient of the horizontal component of the Earth’s magnetic field induction by the ship’s structural elements in compass magnetic sensing area; calculation of the force λH.
2. Выбор из компасного журнала значения коэффициента четвертной девиации D, выбор по D и магнитному курсу К из девиационных таблиц величины четвертной девиации δ0 и отношения равнодействующей силы H'о к силе λН2. The choice from the compass log of the value of the coefficient of the quarter deviation D, the selection according to D and the magnetic heading K from the deviation tables of the value of the quarter deviation δ 0 and the ratio of the resultant force H ' about to the force λН
вычисление величины H'о по формулеcalculating a value H 'of the formula
и компасного курса по формулеand compass course according to the formula
3. Вычисление проекций (X'о и Y'o) равнодействующей силы Н'о, направленных по судовым координатным осям Х и Y, по формулам3. The calculation of the projections (X ' o and Y' o ) of the resultant force N ' o directed along the ship's coordinate axes X and Y, according to the formulas
4. Установку пеленгатора в направлении большей из проекций по п.3; установку на чашку пеленгатора дефлектора без вспомогательного магнита при совмещении оси измерительного магнита с визирной плоскостью и направление его северного полюса в направлении большей проекции; установку измерительного магнита дефлектора на отсчет, равный большей проекции по шкале горизонтальных сил; подведение с помощью магнитов-уничтожителей, параллельных направлению этой проекции, под призму пеленгатора ближайшего из отсчетов 90° или 270° картушки-шкалы магнитного чувствительного элемента.4. The installation of the direction finder in the direction of the largest of the projections according to
5. Установку пеленгатора в направлении второй проекции; размещение на компасе дефлектора так, чтобы ось его измерительного магнита находилась в визирной плоскости, а его северный полюс был обращен в ту сторону, куда направлена проекция; установку магнита дефлектора на отсчет, равный второй проекции, и подведение с помощью магнитов-уничтожителей (перпендикулярных первым по п.4) под призму пеленгатора ближайшего из отсчетов 270° или 90° картушки.5. Installing the direction finder in the direction of the second projection; placing the deflector on the compass so that the axis of its measuring magnet is in the target plane, and its north pole is facing the direction the projection is directed; installation of the deflector magnet on a readout equal to the second projection, and bringing using the shredding magnets (perpendicular to the first according to claim 4) to the direction finder prism of the closest card from the 270 ° or 90 ° readings.
Основными недостатками способа приближенного уничтожения полукруговой девиации на одном курсе - прототипа является отсутствие возможности использования способа уничтожения девиации для серийно изготавливаемых ОАО «Штурманские приборы» (г.Санкт-Петербург) магнитных компасов типа КМ115-01, КМ115-02 и КМ115-03, соответственно КОРН.462512.002, КОРН.462512.003 и КОРН.462512.004, КМ115-04 КОРН.462512.005 в связи с тем, что конструкция пеленгатора компасов исключает возможность установки дефлектора для измерения напряженности (индукции) компонент суммарного магнитного поля Земли и корабля (судна).The main disadvantages of the method for the approximate destruction of semicircular deviation in one course - the prototype is the inability to use the method of destruction of deviation for mass-produced magnetic compasses KM115-01, KM115-02 and KM115-03, respectively, in St. Petersburg devices, respectively KORN.462512.002, KORN.462512.003 and KORN.462512.004, KM115-04 KORN.462512.005 due to the fact that the design of the direction finder of the compasses excludes the possibility of installing a deflector for measuring the voltage (induction) of the components of the total magnetic field To the Earth and the ship (vessel).
Известны устройства, используемые для измерения напряженности (индукции) магнитного поля, - магнитометры.Known devices used to measure the intensity (induction) of a magnetic field, - magnetometers.
Известен магнитометр МФ-23ИМ, изготавливаемый предприятием ELITE, Медлаб ООО. Магнитометр содержит однокомпонентный датчик, соединительный кабель, блок электроники, автономный источник питания (технический паспорт магнитометра).Famous magnetometer MF-23IM, manufactured by the company ELITE, Medlab LLC. The magnetometer contains a one-component sensor, a connecting cable, an electronics unit, an autonomous power supply (technical passport of the magnetometer).
Основным недостатком магнитометра является отсутствие в его составе средства для размещения однокомпонентного датчика в нактоузе магнитного компаса, что исключает возможность его использования для измерения компонент индукции суммарного магнитного поля Земли и корабля (судна).The main disadvantage of the magnetometer is the lack of a means for placing a single-component sensor in the binnacle of the magnetic compass, which excludes the possibility of its use for measuring the components of the induction of the total magnetic field of the Earth and the ship (vessel).
Известен также магнитометр НВ 0599В, изготавливаемый предприятием НПО ЭНТ ООО, г.Санкт-Петербург. Магнитометр содержит однокомпонентный датчик, соединительный кабель, блок электроники, автономный источник питания (технический паспорт магнитометра).Also known is a magnetometer HB 0599V manufactured by NPO ENT LLC, St. Petersburg. The magnetometer contains a one-component sensor, a connecting cable, an electronics unit, an autonomous power supply (technical passport of the magnetometer).
Основным недостатком магнитометра является отсутствие в его составе средства для размещения датчика в нактоузе магнитного компаса, что исключает возможность его использования для измерения компонент индукции суммарного магнитного поля Земли и корабля (судна).The main disadvantage of the magnetometer is the lack of means for placing the sensor in the binnacle of the magnetic compass, which excludes the possibility of its use for measuring the components of the induction of the total magnetic field of the Earth and the ship (vessel).
Наиболее близким по технической сущности является однокомпонентный магнитометр МЦКФМ МаС.С МФ-03-М, изготавливаемый ИЗМИРАН, г.Санкт-Петербург, Препринт №14 (1064), 1994 г. (2001 г.), ИЗМИРАН - прототип.The closest in technical essence is the one-component magnetometer MTsKFM Mas.S. MF-03-M manufactured by IZMIRAN, St. Petersburg, Preprint No. 14 (1064), 1994 (2001), IZMIRAN - the prototype.
Магнитометр содержит однокомпонентный датчик, размещенный в корпусе с гнездом для датчика, соединительный кабель, блок электроники с источником автономного питания, крепежную струбцину, крепежный разборный штырь.The magnetometer contains a one-component sensor located in a housing with a socket for the sensor, a connecting cable, an electronics unit with an autonomous power supply, a fixing clamp, and a detachable mounting pin.
При эксплуатации магнитометра датчик, размещенный в корпусе, закрепляется на крепежном штыре, который прикрепляется к струбцине, закрепляемой на краю стола.During operation of the magnetometer, the sensor located in the housing is mounted on a mounting pin, which is attached to a clamp mounted on the edge of the table.
Недостатком магнитометра - прототипа является невозможность его использования в нактоузе магнитного компаса, в связи с отсутствием в составе нактоуза конструктивных узлов, позволяющих произвести установку и крепеж струбцины с обязательным обеспечением при этом положения датчика магнитометра на уровне расположения магнитного чувствительного элемента компаса в штатном котелке магнитного компаса, при его размещении в нактоузе.The disadvantage of the magnetometer prototype is the impossibility of its use in the binnacle of the magnetic compass, due to the lack of structural components in the binnacle that allow installation and fastening of the clamp with the mandatory provision of the magnetometer sensor at the level of the magnetic sensitive element of the compass in the standard pot of the magnetic compass, when placed in binnacle.
Основными задачами, на решение которых направлено предлагаемое изобретение, является:The main tasks to be solved by the invention are directed to:
обеспечение возможности уничтожения полукруговой девиации магнитного компаса без использования дефлектора,providing the ability to destroy the semicircular deviation of the magnetic compass without using a deflector,
уменьшение погрешности уничтожения полукруговой девиации за счет уменьшения погрешности измерения индукции магнитного поля,reduction of the error of elimination of semicircular deviation by reducing the measurement error of the magnetic field induction,
уменьшение затрат времени, расходуемого на уничтожение девиации, за счет сокращения времени измерений индукции магнитного поля.reduction of time spent on the destruction of deviation, due to the reduction of the time of measurement of the magnetic field induction.
Для решения указанных задач:To solve these problems:
1. В известном способе уничтожения полукруговой девиации на одном магнитном курсе, включающем определение коэффициента λ экранирования горизонтальной составляющей индукции магнитного поля Земли элементами конструкции корабля (судна) в области магнитного чувствительного элемента компаса, измерение на берегу горизонтальной составляющей H индукции Земного магнитного поля, вычисление силы λH, определение магнитного курса K корабля (судна), уничтожение полукруговой девиации магнитами компенсатора полукруговой девиации компаса с помощью держателя датчика магнитометра,1. In the known method of eliminating semicircular deviation on one magnetic course, which includes determining the screening coefficient λ of the horizontal component of the Earth’s magnetic field induction by structural elements of the ship (vessel) in the region of the magnetic sensitive element of the compass, measuring the horizontal component H of the Earth’s magnetic field induction on the shore, calculating the force λH, determination of the magnetic course K of the ship (vessel), the destruction of the semicircular deviation by the magnets of the compensator semicircular deviation of the compass using erzhatelya sensor magnetometer
демонтируют котелок компаса со штатного места в нактоузе компаса,dismantle the compass kettle from a regular place in the binnacle of the compass,
устанавливают (опорами) на штатное место котелка держатель датчика магнитометра,set (supports) on the regular place of the pot holder of the magnetometer sensor,
размещают датчик магнитометра в гнезде корпуса держателя, ось симметрии которого совпадает с вертикальной плоскостью, проходящей через центры симметрии опор держателя,place the magnetometer sensor in the socket of the holder body, the axis of symmetry of which coincides with the vertical plane passing through the centers of symmetry of the holder supports,
измеряют магнитометром значение первой компоненты горизонтальной составляющей индукции суммарного магнитного поля Земли и корабля (судна),measure with a magnetometer the value of the first component of the horizontal component of the induction of the total magnetic field of the Earth and the ship (vessel),
изменяют измеренное значение первой компоненты индукции суммарного магнитного поля перемещением магнитов штатного компенсатора полукруговой девиации компаса, компенсирующих продольную составляющую индукции магнитного поля корабля (судна), до значения λH cosK,changing the measured value of the first component of the total magnetic field induction by moving the magnets of the standard compensator of the semicircular deviation of the compass, compensating the longitudinal component of the magnetic field induction of the ship (vessel), to the value λH cosK,
размещают датчик магнитометра в гнезде корпуса держателя датчика магнитометра, ось симметрии которого совпадает с вертикальной плоскостью, перпендикулярной вертикальной плоскости, проходящей через центры опор держателя,place the magnetometer sensor in the housing socket of the magnetometer sensor holder, the axis of symmetry of which coincides with a vertical plane perpendicular to the vertical plane passing through the centers of the holder supports,
измеряют магнитометром значение второй компоненты индукции суммарного магнитного поля Земли и корабля (судна),measure with a magnetometer the value of the second component of the induction of the total magnetic field of the Earth and the ship (vessel),
изменяют измеренное значение второй компоненты индукции суммарного магнитного поля перемещением магнитов штатного компенсатора полукруговой девиации компаса, компенсирующих поперечную составляющую магнитного поля корабля (судна) до значения - λH cosK.the measured value of the second component of the total magnetic field induction is changed by moving the magnets of the standard compensator of the semicircular deviation of the compass, compensating the transverse component of the magnetic field of the ship (vessel) to the value λH cosK.
2. Держатель датчика магнитометра, содержащий корпус с гнездом для датчика, опору для установки корпуса с датчиком, опора держателя выполнена в виде подшипников, обеспечивающих установку датчика в нактоуз магнитного компаса на место демонтированного штатного котелка компаса, держатель снабжен грузом, обеспечивающим горизонтирование датчика магнитометра в нактоузе компаса, при этом положение продольной оси симметрии датчика совпадает с горизонтальной плоскостью размещения центра симметрии магнитной системы магнитного чувствительного элемента штатного котелка компаса в нактоузе, а центр симметрии датчика совпадает с положением центра симметрии магнитной системы чувствительного элемента штатного котелка компаса в нактоузе.2. A magnetometer sensor holder, comprising a housing with a sensor socket, a support for mounting a housing with a sensor, and a holder support made in the form of bearings, which enable the sensor to be installed in the binnacle of the magnetic compass in place of the dismounted standard compass kettle, the holder is equipped with a load to ensure the magnetometer sensor is leveling in beneath the compass, while the position of the longitudinal axis of symmetry of the sensor coincides with the horizontal plane of the center of symmetry of the magnetic system of the magnetic a staff member of the pot compass binnacle and the center of symmetry of the sensor coincides with the center of symmetry of the magnetic system sensor regular pot compass binnacle.
Предлагаемый держатель датчика магнитометра представлен на фиг.1-5.The proposed magnetometer sensor holder is shown in FIGS.
На фиг.1 представлен общий вид держателя датчика магнитометра.Figure 1 shows a General view of the holder of the sensor of the magnetometer.
На фиг.2 представлен держатель датчика магнитометра, вид сверху.Figure 2 presents the holder of the sensor of the magnetometer, top view.
На фиг.3 представлен нактоуз магнитного компаса с установленным держателем датчика магнитометра в разрезе.Figure 3 shows the binnacle of the magnetic compass with the magnetometer sensor holder mounted in section.
На фиг.4 представлен нактоуз компаса с держателем датчика магнитометра и датчиком, установленным в держателе, вид сверху.Figure 4 presents the binnacle of the compass with the magnetometer sensor holder and the sensor installed in the holder, top view.
На фиг.5 представлен нактоуз компаса с держателем датчика магнитометра и датчиком, установленным в держателе, вид сверху.Figure 5 presents the binnacle of the compass with a magnetometer sensor holder and a sensor installed in the holder, a top view.
На фиг.4 и 5 обозначены: АА - продольная плоскость нактоуза компаса, совпадающая с диаметральной плоскостью корабля (судна); О - центр симметрии опоры держателя датчика магнитометра.Figure 4 and 5 are marked: AA - the longitudinal plane of the binnacle of the compass, coinciding with the diametrical plane of the ship (vessel); O is the center of symmetry of the support of the magnetometer sensor holder.
Предлагаемый держатель датчика магнитометра содержит (см. фиг.1) корпус 1, две опоры 2, выполненные в виде подшипников, аналогичных подшипникам карданного кольца штатного котелка магнитного компаса, груз 3.The proposed magnetometer sensor holder contains (see Fig. 1) a
В держателе (см. фиг.2) выполнены два гнезда 4 и 5 для размещения датчика магнитометра. Груз 3 (см. фиг.1) обеспечивает горизонтирование осей симметрии гнезд 4 и 5 и, соответственно, датчика магнитометра, размещенного в гнезде держателя.In the holder (see figure 2), two
Конструкция держателя датчика магнитометра обеспечивает (см. фиг.3) при его установке в нактоуз компаса 6 (вместо штатного котелка компаса), положение гнезд 4 и 5 и, соответственно, датчика магнитометра, размещенного в гнезде держателя, на уровне размещения магнитной системы чувствительного элемента демонтированного штатного котелка компаса.The design of the magnetometer sensor holder provides (see FIG. 3) when it is installed in the binnacle of compass 6 (instead of the standard compass kettle), the position of
Два гнезда 4 и 5 для размещения датчика магнитометра 7 (см. фиг.4 и 5) выполнены таким образом, что продольная ось симметрии гнезда 5, а следовательно, и датчика 7, размещенного в гнезде 5 держателя (фиг.4), совпадает с продольной плоскостью АА нактоуза 6 компаса, проходящей через центры симметрии ОО опор 2, и с диаметральной плоскостью корабля (судна).Two
Ось симметрии гнезда 4 держателя, а следовательно, и датчика магнитометра 7, размещенного в гнезде 4 (фиг.5), совпадает с плоскостью, перпендикулярной продольной плоскости АА нактоуза 6, и диаметральной плоскости корабля (судна).The axis of symmetry of the
Предлагаемые способ и устройство для его обеспечения осуществляют следующим образом.The proposed method and device for its provision is as follows.
До начала работ на корабле (судне) измеряют горизонтальную составляющую индукции магнитного поля Земли H в береговых условиях с помощью магнитометра, содержащего датчик, соединительный шланг, блок электроники с автономным питанием.Prior to commencing work on a ship (s), the horizontal component of the Earth’s magnetic field induction H is measured in coastal conditions using a magnetometer containing a sensor, a connecting hose, and an independent power supply electronics unit.
Для этого размещают датчик магнитометра продольной осью симметрии горизонтально, включают магнитометр (блок электроники) и при азимутальном повороте датчика находят максимальное значение индукции магнитного поля Земли по показаниям индикатора блока электроники.To do this, place the magnetometer sensor with the longitudinal axis of symmetry horizontally, turn on the magnetometer (electronics block), and when the sensor is azimuthally rotated, the maximum value of the Earth's magnetic field induction is found from the readings of the indicator of the electronics block.
Затем производят работы на ошвартованном корабле (судне).Then work is carried out on the moored ship (ship).
Определяют значение курса K ошвартованного корабля (судна) по показанию гирокурсоуказателя (истинному курсу) с учетом магнитного склонения d в районе работ путем вычитания d от значения истинного курса.The value of the course K of the moored ship (vessel) is determined from the gyro course indicator (true heading) taking into account the magnetic declination d in the area of work by subtracting d from the true heading value.
Берут из корабельного (судового) формуляра компаса значение коэффициента экранирования компаса λ, обусловленное влиянием корабельных (судовых) стальных конструкций.Take from the ship (ship) compass form the value of the shielding coefficient of the compass λ, due to the influence of ship (ship) steel structures.
Демонтируют из нактоуза эксплуатируемого компаса его штатный котелок с карданным кольцом и устанавливают вместо него держатель датчика магнитометра опорами на опоры для внешних осей карданного кольца котелка в нактоузе.Dismantle the full-time pot with a universal joint ring from the binnacle of the operated compass and instead install the magnetometer sensor holder with supports on the supports for the external axes of the boiler universal joint ring in the binnacle.
Размещают датчик магнитометра в гнезде корпуса держателя, ось симметрии которого совпадает с вертикальной плоскостью, проходящей через центры симметрии опор держателя.Place the magnetometer sensor in the holder housing socket, the axis of symmetry of which coincides with the vertical plane passing through the centers of symmetry of the holder supports.
Включают магнитометр (блок электроники) и измеряют значение первой компоненты горизонтальной составляющей индукции суммарного магнитного поля Земли и корабля (судна) по показаниям индикатора магнитометра (блока электроники).Turn on the magnetometer (electronics unit) and measure the value of the first component of the horizontal component of the induction of the total magnetic field of the Earth and the ship (vessel) according to the readings of the magnetometer indicator (electronics unit).
Если полученное значение индукции отличается от значения λH cosK, с помощью штатного компенсатора полукруговой девиации компаса перемещением (или вращением, в зависимости от конструктивного исполнения) магнитов, компенсирующих продольную составляющую индукции магнитного поля корабля (судна), изменяют значение первой компоненты индукции суммарного магнитного поля до значения λH cosK.If the obtained induction value differs from the value of λH cosK, using the standard compensator of the semicircular deviation of the compass by moving (or rotating, depending on the design) magnets that compensate for the longitudinal component of the magnetic field induction of the ship (vessel), change the value of the first component of the total magnetic field induction to values of λH cosK.
Затем извлекают датчик магнитометра из продольного гнезда корпуса держателя и размещают его в поперечном гнезде, ось симметрии которого совпадает с вертикальной плоскостью, перпендикулярной вертикальной плоскости, проходящей через центры опор держателя.Then, the magnetometer sensor is removed from the longitudinal socket of the holder body and placed in a transverse socket, the axis of symmetry of which coincides with a vertical plane perpendicular to the vertical plane passing through the centers of the holder supports.
Включают магнитометр (блок электроники) и измеряют значение второй компоненты горизонтальной составляющей индукции суммарного магнитного поля Земли и корабля (судна) по показаниям индикатора магнитометра (блока электроники).The magnetometer (electronics unit) is turned on and the value of the second component of the horizontal component of the induction of the total magnetic field of the Earth and the ship (vessel) is measured according to the readings of the magnetometer indicator (electronics unit).
Если полученное значение индукции отличается от значения - λH sinK, с помощью компенсатора полукруговой девиации компаса перемещением (или вращением) магнитов, компенсирующих поперечную составляющую индукции магнитного поля корабля (судна), изменяют значение второй компоненты индукции суммарного магнитного поля до значения - λH sinK.If the obtained induction value differs from the value of λH sinK, using the compensator for the semicircular deviation of the compass by moving (or rotating) magnets that compensate for the transverse component of the magnetic field induction of the ship (vessel), the value of the second induction component of the total magnetic field is changed to the value of λH sinK.
Предлагаемое изобретение по сравнению с прототипом обеспечиваетThe invention in comparison with the prototype provides
- возможность уничтожения полукруговой девиации магнитного компаса без использования дефлектора,- the ability to destroy the semicircular deviation of the magnetic compass without using a deflector,
- уменьшение погрешности уничтожения полукруговой девиации за счет уменьшения погрешности измерения индукции магнитного поля, так как магнитометр измеряет индукцию магнитного поля в стандартных единицах измерения (микротеслах), а дефлектор - в условных «дефлекторных» единицах, причем шкала дефлектора не линейна,- reducing the error of eliminating semicircular deviation by reducing the measurement error of the magnetic field induction, since the magnetometer measures the magnetic field induction in standard units of measurement (microtesla), and the deflector in conventional "deflector" units, and the deflector scale is not linear,
- уменьшение затрат времени, расходуемого на уничтожение девиации, за счет сокращения времени измерений индукции магнитного поля, поскольку измерение индукции магнитометром осуществляется непосредственно после его включения, тогда как измерение дефлектором требует ручного регулирования положения измерительного магнита дефлектора до достижения определенного положения чувствительного элемента компаса, имеющего значительную инерционность,- reducing the time spent on eliminating deviation by reducing the time of measuring the magnetic field induction, since the induction is measured by the magnetometer immediately after it is turned on, while the deflector measurement requires manual adjustment of the position of the deflector measuring magnet until a certain position of the sensitive element of the compass having a significant inertia
- держатель датчика магнитометра обеспечивает возможность размещения датчика магнитометра в нактоузе компаса после демонтажа штатного котелка компаса в горизонтальной плоскости, причем ось симметрии датчика размещается на уровне магнитной системы чувствительного элемента демонтированного штатного котелка компаса в диаметральной плоскости корабля (судна) или плоскости, перпендикулярной к диаметральной плоскости корабля (судна).- the magnetometer sensor holder provides the possibility of placing the magnetometer sensor in the binnacle of the compass after dismantling the standard compass kettle in the horizontal plane, and the axis of symmetry of the sensor is located at the level of the magnetic system of the sensitive element of the dismantled standard compass kettle in the diametrical plane of the ship (vessel) or a plane perpendicular to the diametrical plane ship (ship).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010124124/28A RU2442961C1 (en) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Method for semicircular deviation removal at a magnetic heading |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010124124/28A RU2442961C1 (en) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Method for semicircular deviation removal at a magnetic heading |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010124124A RU2010124124A (en) | 2011-12-20 |
| RU2442961C1 true RU2442961C1 (en) | 2012-02-20 |
Family
ID=45403919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010124124/28A RU2442961C1 (en) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Method for semicircular deviation removal at a magnetic heading |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2442961C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2718691C1 (en) * | 2019-07-25 | 2020-04-13 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method for determining dynamic error of magnetic compass caused by rolling and device for its implementation |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3345818A1 (en) * | 1983-12-17 | 1985-06-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | METHOD FOR DETERMINING INTERFERENCE FIELDS IN VEHICLES WITH AN ELECTRONIC COMPASS |
| SU1434258A1 (en) * | 1987-04-06 | 1988-10-30 | Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского | Method of measuring semicircular deviation |
| RU96102097A (en) * | 1996-01-30 | 1998-05-10 | Я.А. Литовченко | METHOD OF DESTRUCTION OF SEMI-CIRCULAR AND QUARTERLY DEVIATION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
| RU2239786C2 (en) * | 2001-07-27 | 2004-11-10 | ОАО "Штурманские приборы" | Non-inductive twin latitude compensator |
-
2010
- 2010-06-11 RU RU2010124124/28A patent/RU2442961C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3345818A1 (en) * | 1983-12-17 | 1985-06-27 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | METHOD FOR DETERMINING INTERFERENCE FIELDS IN VEHICLES WITH AN ELECTRONIC COMPASS |
| SU1434258A1 (en) * | 1987-04-06 | 1988-10-30 | Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского | Method of measuring semicircular deviation |
| RU96102097A (en) * | 1996-01-30 | 1998-05-10 | Я.А. Литовченко | METHOD OF DESTRUCTION OF SEMI-CIRCULAR AND QUARTERLY DEVIATION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION |
| RU97105109A (en) * | 1997-04-02 | 1999-03-27 | ТОО (товарищество с ограниченной ответственностью) Научно-производственная фирма "КОРН" | METHOD FOR DESTROYING SEMI-CIRCULAR DEVIATION ON ONE MAGNETIC COURSE |
| RU2239786C2 (en) * | 2001-07-27 | 2004-11-10 | ОАО "Штурманские приборы" | Non-inductive twin latitude compensator |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Девиация магнитного компаса./В.П.КОЖУХОВ, В.В.ВОРОНОВ, В.В.ГРИГОРЬЕВ. Морской транспорт. - Л., 1960, с.140-150. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2718691C1 (en) * | 2019-07-25 | 2020-04-13 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method for determining dynamic error of magnetic compass caused by rolling and device for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010124124A (en) | 2011-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103941299B (en) | Accurately magnetic vector field measurement method and its device | |
| CN102818564B (en) | Calibration method of three-dimensional electronic compass | |
| US5946813A (en) | Method and device for determining correction parameters | |
| WO2017028579A1 (en) | Camera and surveillance system for video surveillance | |
| KR20110081205A (en) | Electronic compass | |
| JPS62140015A (en) | Magnetic compass and calibration method thereof | |
| IL222257A (en) | Geographically north-referenced azimuth determination | |
| KR20060060666A (en) | System for using a 2-axis magnetic sensor for a 3-axis compass solution | |
| CN107340545B (en) | Geomagnetic all-element measurement system and geomagnetic all-element measurement method | |
| US8769838B2 (en) | Surveyor 's rod and magnetic locator | |
| CN108871301A (en) | Magnetic field orientation measurement method | |
| RU2442961C1 (en) | Method for semicircular deviation removal at a magnetic heading | |
| EP2040029A1 (en) | A multi mode active surveying pole | |
| CN102621506B (en) | Total field magnetometer 4-direction determining method and device for magnetic parameters of rock and ore samples | |
| CN104199074A (en) | GNSS (global navigation satellite system) handheld terminal and remote locating method | |
| Csontos et al. | How to control a temporary DIDD based observatory in the field? | |
| Sapunov et al. | Theodolite-borne vector Overhauser magnetometer: DIMOVER | |
| CA3240475A1 (en) | Tilt compensation apparatus and tilt compensation method therefor | |
| JP2001091257A (en) | Azimuth meter and true north measuring method | |
| JPH08278137A (en) | Bearing output device | |
| Le Menn et al. | Current profilers and current meters: compass and tilt sensors errors and calibration | |
| JPH05503774A (en) | position measuring device | |
| RU2587111C1 (en) | Method of surveying geomagnetic field in water area with towed magnetometer and device therefor | |
| RU2460041C1 (en) | Adjustment method of longitudinal axes of mounting frame for inertial navigation system and object | |
| RU2152059C1 (en) | Device for positioning of underground pipeline trajectory |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200612 |