RU2442920C1 - Roller transmission - Google Patents
Roller transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2442920C1 RU2442920C1 RU2010134145/11A RU2010134145A RU2442920C1 RU 2442920 C1 RU2442920 C1 RU 2442920C1 RU 2010134145/11 A RU2010134145/11 A RU 2010134145/11A RU 2010134145 A RU2010134145 A RU 2010134145A RU 2442920 C1 RU2442920 C1 RU 2442920C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- wheels
- possibility
- working surfaces
- rigidly connected
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводных сервисных устройствах мобильной и бытовой техники, станков и технологического оборудования.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drive service devices of mobile and household appliances, machine tools and technological equipment.
Известна роликовая трансмиссия [1], содержащая корпус; входной вал; центральное колесо, жестко связанное с входным валом и имеющее фрикционную наружную рабочую поверхность; гибкое солнечное колесо, жестко связанное с корпусом и имеющее фрикционную внутреннюю поверхность, а также установленные между упомянутыми колесами с возможностью взаимодействия с последними диаметрально противоположными участками наружной поверхности цилиндрические сателлиты в виде роликов; выходной вал; водило, связанное с осями сателлитов и выходным валом.Known roller transmission [1], comprising a housing; input shaft; a central wheel rigidly connected to the input shaft and having a frictional outer working surface; a flexible solar wheel rigidly connected to the housing and having a friction inner surface, as well as cylindrical satellites in the form of rollers installed between the said wheels with the possibility of interaction with the last diametrically opposite sections of the outer surface; output shaft; carrier connected with satellite axles and output shaft.
Прижатие сателлитов наружными рабочими поверхностями к наружной рабочей поверхности центрального колеса и внутренней рабочей поверхности солнечного колеса осуществляется при изготовлении за счет деформации солнечного колеса и сборки всех упомянутых колес с натягом.The satellites are pressed by the outer working surfaces to the outer working surface of the central wheel and the inner working surface of the sun wheel during manufacture due to deformation of the sun wheel and the assembly of all the mentioned wheels with interference.
Недостатком такой передачи является то, что для обеспечения требуемого натяга необходима повышенная точность изготовления всех элементов передачи, высокая стабильность жесткостных параметров подшипниковых узлов и повышенная износостойкость рабочих поверхностей. В случае, когда требуется получить большие передаточные отношения, к недостаткам также можно отнести значительные габаритные размеры, за счет наличия центрального колеса, а также необходимость использования гибкого элемента, жестко связывающего солнечное колесо с корпусом в осевом направленииThe disadvantage of such a transmission is that to ensure the required interference fit, increased manufacturing accuracy of all transmission elements, high stability of the stiffness parameters of the bearing assemblies and increased wear resistance of the working surfaces are required. In the case when it is required to obtain large gear ratios, the significant overall dimensions can also be attributed to the disadvantages, due to the presence of a central wheel, as well as the need to use a flexible element that rigidly connects the sun wheel to the housing in the axial direction
Из известных наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности относится выбранная в качестве прототипа трансмиссия [2], содержащая основание и жестко связанный с ним вал, на котором установлены колеса с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, одно из которых имеет возможность вращения, а другое жестко связанно с основанием, а также взаимодействующая с ними ответными наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями группа из, по меньшей мере, двух сдвоенных сателлитов, каждый из которых выполнен в виде жестко связанных между собой усеченных конусов, обращенных друг к другу разноименными основаниями, установленных по окружности с возможностью вращения вокруг своей оси в обойме, размещенной на валу с возможностью вращения и осевого перемещения, при этом на валу также установлено регулируемое нажимное устройство.Of the known closest to the proposed technical essence is the selected transmission [2] as a prototype, containing a base and a shaft rigidly connected to it, on which wheels with internal conical friction working surfaces are mounted, one of which has the ability to rotate, and the other is rigidly connected with the base, as well as a group of at least two twin satellites interacting with them by the reciprocal outer conical friction working surfaces, each of which is made in de rigidly interconnected truncated cones facing each other with opposite bases arranged circumferentially rotatably about its axis in a holder placed on a shaft for rotation and axial movement, the shaft is also installed an adjustable pressure device.
Прижатие сателлитов наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями к внутренним коническим фрикционным рабочим поверхностям колес осуществляется нажимным устройством.The satellites are pressed by the outer conical friction working surfaces to the inner conical friction working surfaces of the wheels by a pressure device.
Недостатком такой передачи является то, что для обеспечения требуемого одинакового и стабильного в процессе функционирования натяга необходима повышенная точность изготовления всех элементов трансмиссии и высокая стабильность их жесткостных параметров. При этом одно нажимное устройство одновременно прижимает два жестко связанных между собой сателлита с конусообразными наружными рабочими поверхностями к ответным внутренним рабочим конусообразным поверхностям колес, одно из которых (неподвижное) жестко закреплено на основании, второе установлено с возможностью вращения в радиально упорном подшипнике. Таким образом, жескость опор колес в направлении действия прижимающей силы существенно различается. Кроме этого рабочие поверхности сателлитов находятся на различных средних диаметрах. В совокупности это приводит к тому, что нагрузочная способность двух групп сателлитов, взаимодействующих с различными колесами, оказывается существенно различной, что приводит к снижению нагрузочной способности роликовой трансмиссии в целом.The disadvantage of this transmission is that to ensure the required equal and stable interference during operation, an increased accuracy of manufacturing of all transmission elements and high stability of their stiffness parameters are required. At the same time, one pressing device simultaneously presses two satellites rigidly interconnected with conical outer working surfaces to the mating inner working conical surfaces of the wheels, one of which (fixed) is rigidly fixed to the base, the second is mounted for rotation in a radially thrust bearing. Thus, the hardness of the wheel supports in the direction of action of the pressing force varies significantly. In addition, the working surfaces of the satellites are on different average diameters. Together, this leads to the fact that the load capacity of two groups of satellites interacting with different wheels turns out to be significantly different, which leads to a decrease in the load capacity of the roller transmission as a whole.
Цель изобретения - повышение нагрузочной способности роликовой трансмиссии.The purpose of the invention is to increase the load capacity of the roller transmission.
Поставленная цель достигается тем, что роликовая трансмиссия, содержащая основание и жестко связанный с ним вал, на котором установлены основные элементы: колеса с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, одно из которых имеет возможность вращения, а другое жестко связанно с основанием, а также взаимодействующая с ними ответными наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями группа из, по меньшей мере, двух сдвоенных сателлитов, каждый из которых выполнен в виде жестко связанных между собой усеченных конусов, обращенных друг к другу разноименными основаниями, установленных по окружности с возможностью вращения вокруг своей оси в обойме, размещенной на валу с возможностью вращения и осевого перемещения, при этом на валу также установлено регулируемое нажимное устройство, согласно изобретению отличающаяся тем, что содержит дополнительные элементы, установленные на валу симметрично основным элементам относительно плоскости, перпендикулярной продольной оси вала, имеющие геометрические параметры, идентичные параметрам основных элементов: два колеса с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, установленные с возможностью осевого перемещения, одно из которых расположено на валу с возможностью вращения, а также взаимодействующая с ними ответными наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями группа из, по меньшей мере, двух сдвоенных сателлитов, каждый из которых выполнен в виде двух жестко связанных между собой усеченных конусов, обращенных друг к другу разноименными основаниями, установленных по окружности с возможностью вращения вокруг своей оси в дополнительной обойме, размещенной на валу с возможностью вращения, осевого перемещения и жестко связанной с основной обоймой, причем трансмиссия снабжена дополнительным регулируемым нажимным устройством.This goal is achieved in that the roller transmission containing the base and a shaft rigidly connected to it, on which the main elements are mounted: wheels with internal conical friction working surfaces, one of which has the ability to rotate, and the other is rigidly connected to the base, as well as interacting with a response group of at least two dual satellites, each of which is made in the form of truncated rigidly interconnected whiskers facing each other with opposite bases, mounted around a circle with the possibility of rotation around its axis in a cage placed on the shaft with the possibility of rotation and axial movement, while the adjustable pressure device according to the invention is also installed on the shaft, characterized in that it contains additional elements mounted on the shaft symmetrically to the main elements relative to the plane perpendicular to the longitudinal axis of the shaft, having geometric parameters identical to those of the main elements s: two wheels with internal conical friction working surfaces mounted axially movable, one of which is rotatably mounted on the shaft, and also a group of at least two twin satellites interacting with them by the external conical friction working surfaces, each of which is made in the form of two truncated cones rigidly connected to each other, facing each other with opposite bases, mounted around a circle with the possibility of rotation in pyr their axis in an additional holder, disposed on the shaft rotatable and axial movement integral with the main yoke, the transmission is provided with additional adjustable pusher.
Повышение нагрузочной способности в предлагаемом техническом решении достигается в результате следующего.The increase in load capacity in the proposed technical solution is achieved as a result of the following.
Раздельное регулирование усилия прижатия сателлитов к колесам с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, обеспечиваемое путем использования двух регулируемых нажимных устройств, позволяет обеспечить необходимое усилие прижатия сателлитов к колесам, имеющим различные жесткости опор и средние диаметры рабочих поверхностей колес, что обеспечивает передачу одинакового (максимально возможного по условиям прочности) момента всеми сателлитами. Величины сил, обеспечиваемых регулируемыми нажимными устройствами путем их регулировки, определяются из соотношенияSeparate adjustment of the force of pressing the satellites to the wheels with internal conical friction working surfaces, provided by the use of two adjustable pressing devices, allows to provide the necessary force of pressing the satellites to the wheels having different stiffnesses of the supports and the average diameters of the working surfaces of the wheels, which ensures the transmission of the same (maximum possible strength conditions) of the moment by all satellites. The magnitudes of the forces provided by the adjustable pressure devices by adjusting them are determined from the ratio
где P1, Р2 - усилия сжатия, создаваемые соответствующими регулируемыми нажимными устройствами в сопряжении сателлитов с неподвижными в окружном направлении и подвижными в окружном направлении колесами;where P 1 , P 2 are the compression forces created by the corresponding adjustable pushing devices in conjunction with satellites stationary in the circumferential direction and wheels moving in the circumferential direction;
R1, R2 - средние радиусы неподвижных и подвижных в окружном направлении колес с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, контактирующих с наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями соответствующих сателлитов.R 1 , R 2 are the average radii of the wheels stationary and moving in the circumferential direction with the internal conical friction working surfaces in contact with the external conical friction working surfaces of the respective satellites.
Симметричное относительно плоскости, перпендикулярной оси трансмиссии, расположение колес и соответствующих групп взаимодействующих с ними сателлитов обеспечивает уравновешивание осевых нагрузок, что также способствует повышению нагрузочной способности роликовой трансмиссии.The arrangement of the wheels and the corresponding groups of satellites interacting with them, symmetrical with respect to the plane perpendicular to the axis of the transmission, provides balancing of axial loads, which also contributes to an increase in the loading capacity of the roller transmission.
Внутри роликовой трансмиссии может быть размещен электродвигатель, а его ротор выполнен внешним и жестко связан или выполнен за одно целое с обоймами. Ротор, представляющий собой размещенные вдоль окружности постоянные магниты, выполняется за одно целое с обоймами, которые, как «беличье» колесо, являются одновременно кольцевой матрицей, в ячейках которой эти магниты размещаются и зафиксируются. Статор размещен внутри ротора и установлен на валу посредством разъемного соединения с возможностью осевого перемещения, т.е. «плавающим» в диапазоне перемещений (0,5÷0,8 мм) колес с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями. В совокупности это позволяет увеличить удельную мощность двигателя и трансмиссии в целом в 1,3-2 раза.An electric motor can be placed inside the roller transmission, and its rotor is made external and rigidly connected or made in one piece with the clips. The rotor, which is a permanent magnet placed along the circumference, is made in one piece with clips, which, like a "squirrel" wheel, are simultaneously an annular matrix, in the cells of which these magnets are placed and fixed. The stator is placed inside the rotor and mounted on the shaft by means of a detachable connection with the possibility of axial movement, i.e. "Floating" in the range of movements (0.5 ÷ 0.8 mm) of wheels with internal conical friction working surfaces. In aggregate, this allows to increase the specific power of the engine and transmission as a whole by 1.3-2 times.
Сочетание конструктивных признаков заявляемой роликовой трансмиссии позволяет создать «плавающую» самоустанавливающуюся конструкцию, обеспечивающую выравнивание нагрузки между элементами, имеющими допуски на изготовление и варьирование в рамках этих допусков реальных геометрических параметров, высокую стабильность нагрузочной способности при износах ее элементов, термоциклировании и иных внешних воздействиях, приводящих к деформациям и перекосам.The combination of design features of the inventive roller transmission allows you to create a "floating" self-aligning design that provides load balancing between elements that have manufacturing tolerances and variation of real geometric parameters within these tolerances, high stability of the load capacity during wear of its elements, thermal cycling and other external influences resulting to deformations and distortions.
На фигуре 1 показана схема роликовой трансмиссии.The figure 1 shows a diagram of a roller transmission.
Роликовая трансмиссия содержит (фиг.1): полый вал 1; основание 2, жестко связанное с валом 1; статор 3 с катушками (не показаны) электродвигателя, установленный на валу 1 с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения в диапазоне 0,5-0,8 мм и взаимодействия с ним в окружном направлении посредством, например, шпоночного соединения (не показано); ротор 4 электродвигателя, выполненный из постоянных магнитов, и жестко связанный с ним кольцевой элемент 5.Roller transmission contains (figure 1): hollow shaft 1; base 2, rigidly connected with the shaft 1; a stator 3 with coils (not shown) of an electric motor mounted on the shaft 1 with the possibility of axial reciprocating movement in the range of 0.5-0.8 mm and interacting with it in the circumferential direction by, for example, a keyway (not shown); rotor 4 of the electric motor made of permanent magnets, and an annular element 5 rigidly connected to it.
Роликовая трансмиссия также содержит основную I и дополнительную II (фиг.1) группы элементов, установленные симметрично друг другу относительно плоскости А, перпендикулярной оси вала 1, и имеющие идентичные геометрические параметры, включающие: два колеса 6 и 7 с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями, одно из которых - колесо 6 (основной I группы элементов) жестко связано с полым валом 2, другое колесо 7 (дополнительной II группы элементов) установлено на полом валу 1 с возможностью осевого перемещения, например, на шпоночном соединении (не показано), препятствующем его вращению вокруг полого вала 1; два установленных с возможностью вращения на подшипниках 8 и перемещения в осевом направлении друг к другу колеса 9 (основной I группы элементов) и 10 (дополнительной II группы элементов) с внутренними коническими фрикционными рабочими поверхностями; две группы из, по меньшей мере, двух сдвоенных сателлитов 11 (основной I группы элементов) и 12 (дополнительной II группы элементов), каждый из которых выполнен в виде жестко связанных между собой усеченных конусов соответственно 11а, 11б и 12а и 12б, обращенных друг к другу разноименными основаниями. Усеченные конусы соответственно 11а, 11б и 12а и 12б имеют наружные конические фрикционные рабочие поверхности, ответные соответствующим внутренним коническим фрикционным рабочим поверхностями соответствующих колес 6, 7, 8 и 9 и установленные с возможностью взаимодействия с ними (усеченный конус 11а и 12а - соответственно с колесами 6 и 7, усеченные конусы 11б и 12б - соответственно с колесами 9 и 10). Сдвоенные сателлиты 11 и 12 размещены с возможностью вращения вокруг своей оси в обойме 13, жестко связанной с кольцевым элементом 5, установленным с возможностью вращения вокруг оси полого вала 1 на подшипниках качения или скольжения (не показаны) и осевого перемещения на полом валу 1.The roller transmission also contains the main I and additional II (Fig. 1) groups of elements mounted symmetrically to each other with respect to the plane A, perpendicular to the axis of the shaft 1, and having identical geometric parameters, including: two wheels 6 and 7 with internal conical friction working surfaces, one of which is the wheel 6 (the main group of elements I) is rigidly connected with the hollow shaft 2, the other wheel 7 (of the additional group of elements II) is mounted on the hollow shaft 1 with the possibility of axial movement, for example, keyway connection (not shown) that prevent its rotation about the hollow shaft 1; two wheels 9 mounted (with the possibility of rotation on bearings 8 and axially displaced to each other) of the wheel 9 (main group I of elements) and 10 (additional group of elements II) with internal conical friction working surfaces; two groups of at least two twin satellites 11 (main group I elements) and 12 (additional group II elements), each of which is made in the form of truncated cones rigidly connected to each other 11a, 11b and 12a and 12b, respectively, facing each other to a friend with opposite bases. The truncated cones 11a, 11b and 12a and 12b, respectively, have external conical friction working surfaces corresponding to the corresponding internal conical friction working surfaces of the corresponding wheels 6, 7, 8 and 9 and installed with the possibility of interaction with them (truncated cone 11a and 12a, respectively, with the wheels 6 and 7, truncated cones 11b and 12b, respectively, with wheels 9 and 10). The twin satellites 11 and 12 are rotatably mounted about their axis in a cage 13, rigidly connected with an annular element 5 mounted rotatably around the axis of the hollow shaft 1 on rolling or sliding bearings (not shown) and axial movement on the hollow shaft 1.
Роликовая трансмиссия имеет:The roller transmission has:
- основное регулируемое нажимное устройство 14, установленное на полом валу 1 с возможностью взаимодействия в осевом направлении с колесом 7, что обеспечивает регулирование натяга в сопряжениях колес 6 и 7 и соответствующих усеченных конусов 11а и 12а сдвоенных сателлитов 11 и 12;- the main adjustable pressing device 14 mounted on the hollow shaft 1 with the possibility of interaction in the axial direction with the wheel 7, which provides for the adjustment of the interference in the mates of the wheels 6 and 7 and the corresponding truncated cones 11a and 12a of the twin satellites 11 and 12;
- дополнительное регулируемое нажимное устройство 15, состоящее из группы трех идентичных, расположенных вдоль окружности регулируемых нажимных устройств, обеспечивающих регулируемое встречное сжатие основного 9 и дополнительного 10 колес, что позволяет обеспечить требуемый натяг в сопряжении их конических фрикционных рабочих поверхностей и соответствующих конических фрикционных рабочих поверхностей усеченных конусов 11б и 12а сдвоенных сателлитов 11 и 12.- an additional adjustable pressure device 15, consisting of a group of three identical, adjustable circumferential pressure devices located along the circumference, providing adjustable counter compression of the main 9 and additional 10 wheels, which allows to provide the required interference in conjugation of their conical friction working surfaces and the corresponding conical friction friction working surfaces cones 11b and 12a of the dual satellites 11 and 12.
Между колесами 9 и 10 размещено уплотнение 16, например, из губчатой резины. На роторе 4 и статоре 3 установлен датчик 17, позволяющий определить угловое положение ротора 4 электродвигателя относительно его статора 3 и обеспечивать программно управляемую частоту вращения ротора 4 с помощью модуля управления (не показан). Подвод электроэнергии к статору 3 и съем информации с датчика 17 осуществляется через внутреннюю полость вала 1.Between the wheels 9 and 10 there is a seal 16, for example, made of sponge rubber. A sensor 17 is installed on the rotor 4 and stator 3, which makes it possible to determine the angular position of the rotor 4 of the electric motor relative to its stator 3 and provide a programmatically controlled rotational speed of the rotor 4 using a control module (not shown). The supply of electricity to the stator 3 and the removal of information from the sensor 17 is carried out through the internal cavity of the shaft 1.
Значения углов конусности α1 у внутренних конических рабочих фрикционных поверхностей колес 6 и 7 одинаковы, значения углов конусности α2 внутренних конических рабочих фрикционных поверхностей колес 9 и 10 также одинаковы, но α1≠α2. Соответственно попарно одинаковы значения углов конусности α10 рабочих фрикционных поверхностей конических усеченных конусов 11a и 12а и α20 рабочих фрикционных поверхностей конических усеченных конусов 11б и 12б. Величины углов α1, α2, α10 и α20 подбираются исходя из передаточного числа передачи u.The values of the taper angles α 1 of the inner conical working friction surfaces of the wheels 6 and 7 are the same, the values of the taper angles α 2 of the inner conical working friction surfaces of the wheels 9 and 10 are also the same, but α 1 ≠ α 2 . Accordingly, the values of the taper angles α 10 of the working friction surfaces of the conical truncated cones 11a and 12a and α 20 of the working friction surfaces of the conical truncated cones 11b and 12b are pairwise identical. The angles α 1 , α 2 , α 10 and α 20 are selected based on the gear ratio of the gear u.
Колеса 9 и 10 связаны между собой в окружном направлении посредством, например, осей (не показаны) нажимного устройства 15. Колесо 9 связано исполнительным элементом 18, например ободом шины мотор-колеса.The wheels 9 and 10 are interconnected in the circumferential direction by means of, for example, axles (not shown) of the pressure device 15. The wheel 9 is connected by an actuating element 18, for example, a rim of a motor-wheel tire.
Поддержание требуемого оптимального натяга в контакте сдвоенных сателлитов 11 и 12 с колесами 6, 7, 9 и 10 обеспечивается пружинами (не показаны) соответствующих нажимных устройств 14 и 15.Maintaining the required optimal interference in the contact of the twin satellites 11 and 12 with the wheels 6, 7, 9 and 10 is provided by springs (not shown) of the corresponding pressure devices 14 and 15.
При сборке и наладке роликовой трансмиссии регулируемыми нажимными устройствами 14 и 15 устанавливаются требуемые усилия Р1 и Р2 (фиг.1) прижатия наружных конических фрикционных рабочих поверхностей сателлитов 11 и 12 к ответным внутренним коническим рабочим поверхностям соответствующих колес 6, 7, 9 и 10. Электроэнергия к катушке статора 4 подводится через полый вал 1.When assembling and commissioning the roller transmission with adjustable pressure devices 14 and 15, the required forces P 1 and P 2 (Fig. 1) are set to press the outer conical friction working surfaces of the satellites 11 and 12 to the mating inner conical working surfaces of the corresponding wheels 6, 7, 9 and 10 Electricity to the stator coil 4 is supplied through the hollow shaft 1.
При работе трансмиссии статор 3 приводит во вращение ротор 4, который вращает кольцевой элемент 5 и жестко связанные с ним обоймы 13. При этом усеченные конусы 11а и 12а сателлитов 11 и 12 наружными коническими фрикционными рабочими поверхностями обкатываются без скольжения по внутренним коническим рабочим поверхностям колес 6 и 7. Одновременно с этим жестко связанные с усеченными конусами 11а и 12а соответствующие усеченные конусы 11б и 12б сателлитов 11 и 12 наружными фрикционными рабочими поверхностями обкатываются без скольжения по внутренним фрикционным рабочим поверхностям колес 9 и 10, обеспечивая их вращение с заданной угловой скоростью. В результате того, что углы конусности рабочих фрикционных поверхностей колес и сателлитов подобраны таким образом, чтобы обеспечить заданное передаточное число u, то угловая скорость вращения колес 9 и 10 составляет ωК=ωВ·u, где ωК, ωВ - угловые скорости вращения соответственно связанных между собой в окружном направлении колес 9 и 10 и ротора 4.When the transmission is operating, the stator 3 drives the rotor 4, which rotates the annular element 5 and the clips 13 rigidly connected to it. At the same time, the truncated cones 11a and 12a of the satellites 11 and 12 with the outer conical friction working surfaces are run without sliding along the inner conical working surfaces of the wheels 6 and 7. At the same time, the corresponding truncated cones 11b and 12b of the satellites 11 and 12, which are rigidly connected with the truncated cones 11a and 12a, are run in without external friction by the outer friction working surfaces iktsionny working surfaces of wheels 9 and 10, ensuring their rotation with a given angular velocity. Due to the fact that the taper angles of the working friction surfaces of the wheels and satellites are selected in such a way as to provide a given gear ratio u, the angular speed of rotation of the wheels 9 and 10 is ω K = ω V · u, where ω K , ω B are the angular velocities rotation respectively of interconnected in the circumferential direction of the wheels 9 and 10 and the rotor 4.
Так, например, для α1=30°15', α1=30°, α10=α20=5° обеспечивается реализация передаточного числа трансмиссии u=120So, for example, for α 1 = 30 ° 15 ', α 1 = 30 °, α 10 = α 20 = 5 °, the transmission ratio u = 120
При положительном значении u ротор 4 и колеса 9 и 10 вращаются в одну сторону, при отрицательном - в разные.With a positive value of u, the rotor 4 and the wheels 9 and 10 rotate in one direction, with a negative value - in different directions.
Использование предлагаемого технического решения позволяет увеличить нагрузочную способность роликовой трансмиссии в 1,3÷2 раза.Using the proposed technical solution allows to increase the load capacity of the roller transmission by 1.3 ÷ 2 times.
Источники информацииInformation sources
1. Бакаев Н.А., Волошина О.Н. Основы проектирования фрикционных передач. Издательство Ростовского университета, 1985 - 176 с., С.8, 9, рис.1.1.1. Bakaev N.A., Voloshina O.N. Basics of friction gear design. Publishing House of Rostov University, 1985 - 176 p., S.8, 9, Fig.1.1.
2. Патент US 3889554 «Роликовая трансмиссия».2. Patent US 3889554 "Roller transmission."
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010134145/11A RU2442920C1 (en) | 2010-08-13 | 2010-08-13 | Roller transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010134145/11A RU2442920C1 (en) | 2010-08-13 | 2010-08-13 | Roller transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2442920C1 true RU2442920C1 (en) | 2012-02-20 |
Family
ID=45854650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010134145/11A RU2442920C1 (en) | 2010-08-13 | 2010-08-13 | Roller transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2442920C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU122070A1 (en) * | 1958-12-16 | 1959-11-30 | В.И. Ждакаев | Method for producing benthos for fish feed |
| US3889554A (en) * | 1974-01-09 | 1975-06-17 | Brett Jason Sinclair | Roller transmission |
| RU2112900C1 (en) * | 1995-01-11 | 1998-06-10 | Леонид Александрович Ваганов | Friction reversible variable-speed drive |
-
2010
- 2010-08-13 RU RU2010134145/11A patent/RU2442920C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU122070A1 (en) * | 1958-12-16 | 1959-11-30 | В.И. Ждакаев | Method for producing benthos for fish feed |
| US3889554A (en) * | 1974-01-09 | 1975-06-17 | Brett Jason Sinclair | Roller transmission |
| RU2112900C1 (en) * | 1995-01-11 | 1998-06-10 | Леонид Александрович Ваганов | Friction reversible variable-speed drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101675271B (en) | Electric linear actuator and electric brake device | |
| CN107923449B (en) | Automatic clutch device | |
| US9127723B2 (en) | One-way clutch and power generating apparatus | |
| EP1369593A3 (en) | Rotary pump with bearing wear indicator | |
| CN110336451B (en) | Combined eccentric magnetic force harmonic gear transmission device | |
| JP2013525710A (en) | Eccentric bearing | |
| KR102046301B1 (en) | Eccentric rolling bearing | |
| US10197093B2 (en) | Bearing arrangement | |
| CN107073859B (en) | The driving mechanism of machine, torque motor, clutch apparatus, for rapidoprint device and torque-motor application | |
| RU2442920C1 (en) | Roller transmission | |
| CN203285622U (en) | External rotation type electricity generating device with built-in bias electric generator | |
| CN103047280A (en) | Novel rolling bearing structure | |
| US20130199320A1 (en) | Eccentric Bearing | |
| CN203067539U (en) | Novel rolling bearing structure | |
| RU2545509C2 (en) | Magnetic reducing gear | |
| CN108141102B (en) | Electric machine | |
| US20230038313A1 (en) | Rotation transmission mechanism, rotation transmission coupling, motor, and electrical generator | |
| CN212258752U (en) | Cylindrical permanent magnet eddy current coupling | |
| JP5555372B2 (en) | Eccentric bearing | |
| CN201394746Y (en) | Electric main shaft structure running at high precision | |
| RU2213894C2 (en) | Harmonic orbital drive | |
| CN111786536A (en) | Cylindrical permanent magnet eddy current coupling | |
| CN103375524A (en) | Permanent magnet damping device for high-speed motorized spindle | |
| CN211151731U (en) | Permanent magnet speed reduction transmission motor | |
| RU2281597C1 (en) | Power minidrive (modifications) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120814 |