RU2440726C2 - Способ контроля развития гидробионтов, например, осетровых рыб в раннем онтогенезе - Google Patents
Способ контроля развития гидробионтов, например, осетровых рыб в раннем онтогенезе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2440726C2 RU2440726C2 RU2009124514/13A RU2009124514A RU2440726C2 RU 2440726 C2 RU2440726 C2 RU 2440726C2 RU 2009124514/13 A RU2009124514/13 A RU 2009124514/13A RU 2009124514 A RU2009124514 A RU 2009124514A RU 2440726 C2 RU2440726 C2 RU 2440726C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- temperature
- development
- duration
- stages
- axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
Способ включает измерение температуры водной среды, определение продолжительности развития икры по стадиям путем сравнения с показателями в виде графиков, соответствующих развитию икры при постоянной температуре. Осуществляют периодический отбор проб икры для установления типичности развития и проведения рыбоводных и ихтиопатологических мероприятий. Температуру водной среды измеряют дискретно. Для каждого замера температуры определяют параметры продолжительности развития объекта и суммируют их. Осуществляют сравнение полученных параметров с графиком выбранной оптимальной для данного объекта температурной оси при помощи поправочных коэффициентов, отражающих отношение общей продолжительности развития при постоянной температуре на выбранной оси к общей продолжительности развития при текущей температуре. Далее определяют температурный критерий, представляющий собой сумму произведений текущей температуры (в градусах) на дискретное время (в часах) и на поправочный коэффициент, отражающий качество развития объекта. Далее для сбора и обработки замеров в автоматическом режиме полученные данные вводят в программу-диспетчер, которую устанавливают в измеритель температуры. Такая технология позволит повысить точность определения продолжительности развития гидробионтов по стадиям и, таким образом, эффективность контроля биологического процесса в среде с переменным температурным режимом. 3 ил.
Description
Изобретение относится к рыбоводству и может быть использовано при искусственном разведении ценных пород рыб, в частности при инкубации икры осетровых на рыбоводных заводах.
Известно влияние температурного режима на продолжительность эмбрионального развития рыб.
Хронология зародышевого развития осетра предполагает морфологические изменения на переходных этапах состояния эмбриона, условно называемых стадиями развития с присвоенными им номерами.
Контроль развития рыб в раннем онтогенезе является необходимым и действенным мероприятием при выявлении патологий, замедления роста и нарушений синхронности развития эмбрионов в одной партии вследствие отрицательного воздействия экологических, механических и других факторов.
Известна графическая зависимость продолжительности развития икры при постоянной температуре воды в диапазоне 11-20°С (т.е. при 11, 12, 13°С и т.д.) для осетра и 14-22°С для севрюги, а также показатель развития эмбриона (число τ°) для каждой стадии развития только при температуре 18°С (1). При переменном температурном режиме инкубации продолжительность эмбрионального развития икры увеличивается при снижении температуры и уменьшается при ее повышении.
Этот способ не позволяет достаточно точно определить стадию развития эмбриона, так как продолжительность развития при переменной температуре может значительно отличаться от данных при температуре 18°С.
Наиболее близким к предлагаемому способу, выбранным в качестве прототипа является способ определения продолжительности развития эмбрионов осетра и севрюги при различных значениях температуры, который применяется на практике (2). Он предусматривает периодическое измерение, как правило, вручную температуры воды и определение по известным графикам продолжительности развития с учетом ожидаемых отклонений во времени, периодический отбор проб икры для установления качества развития и проведения соответствующих рыбоводных и ихтиопатологических мероприятий.
Недостатком описанного способа является его трудоемкость:
замеры температуры воды выполняют 3 раза в сутки при помощи термометров общего назначения, регулярно проводят отбор проб икры для определения возможных аномалий в развитии. Переход на следующую стадию определяют по текущей или прогнозируемой температуре ориентировочно в зависимости от тенденции ее изменения в ближайшие часы.
Целью настоящего изобретения является повышение точности определения продолжительности развития гидробионтов по стадиям и, таким образом, эффективности контроля биологического процесса в среде с переменным температурным режимом.
Эта цель достигается тем, что измеряют температуру среды дискретно, для каждого замера определяют параметры продолжительности развития объекта и суммируют их, сравнение с графиком выбранной оптимальной для данного объекта температурной оси осуществляют при помощи поправочных коэффициентов, отражающих отношение общей продолжительности развития при постоянной температуре к общей продолжительности развития при текущей температуре, определяют температурный критерий, который представляет собой сумму произведений текущей температуры (в градусах) на дискретное время (в часах) и на поправочный коэффициент и отражает качество развития объекта, периодически отбирают пробы икры для установления типичности развития и проведения рыбоводных и ихтиопатологических мероприятий, далее для сбора и обработки замеров в автоматическом режиме полученные данные вводят в программу-диспетчер, которую устанавливают в измеритель температуры.
Преимуществом предлагаемого способа по сравнению с прототипом является дискретное измерение температуры (т.е. через равные промежутки времени, например, 1 час), введение поправочных коэффициентов, позволяющих наиболее точно определять стадии развития объекта и представляющих собой отношение общей продолжительности развития при постоянной температуре на выбранной базовой оси (графике) в оптимальном диапазоне к общей продолжительности развития при текущей температуре (для базовой оси этот коэффициент равен 1) и определением температурного критерия, отражающего качество развития объекта, далее сбор и обработка данных осуществляется в автоматическом режиме.
Технический результат, достигнутый в предлагаемом изобретении, получен за счет определения описанных выше поправочного коэффициента и температурного критерия, а также их использования при обработке данных в автоматическом режиме
Сущность изобретения поясняется чертежами.
На фиг.1 изображена схема подключения измерителя-регулятора температуры ОВЕН ТРМ202 с интерфейсом RS-485.
На чертеже обозначено: измеритель-регулятор температуры ОВЕН ТРМ202 с интерфейсом RS-485 (1), датчик температуры (2), размещенный в емкости (3) с развивающейся икрой, кабель (4), соединяющий измеритель-регулятор температуры (1) с преобразователем интерфейсов АС3-М (5) и по интерфейсу USB-232 кабелем (6) с ПК (7), имеющим диск (8) для установки программы-диспетчера на языке С # с использованием функционального блока «Скрипт» (категория «Служебные», MASTER SCADA). Программа и ОРС-сервер установлены с диска при конфигурации SCADA.
На фиг.2 представлен график для определения стадий развития объекта. На оси абсцисс отмечена продолжительность развития биообъекта в часах - от C1-5 до C1-35, на оси ординат - контрольные стадии развития биообъекта (для осетровых рыб - №5, 12, 13, 16, 18, 19, 22, 26, 28, 29, 32 и 35).
По графику диапазон оптимальных температур составляет от T1=const (базовая ось) до TN с перепадом, например, в 1°С. Начало контроля осуществляется от начальной продолжительности С0 с дискретностью Δ час.
Условно показано изменение температуры по замерам на 1°С по сравнению с предыдущим и соответствующим T1. Показано приведение данных продолжительности для Т2, Т3 и т.д. в масштаб T1. Полученные значения C1-С3 перенесены на ось T1 (точки 1, 2, 3) и по ним на оси ординат найдены номера стадий развития биообъекта.
На фиг.3 изображена схема подключения «Устройства контроля температуры водной среды с гидробионтами».
На чертеже обозначено:
Устройство для контроля температуры водной среды с гидробионтами, оснащенное программой-диспетчером (1), датчик температуры (2), рыбоводная емкость с гидробионтами (3).
Способ осуществляется следующим образом.
Определяют диапазон оптимальных температур для развития контролируемого объекта, выделяют и нумеруют в нем температурные оси с интервалом (дискретностью) 1 час, выбирают в качестве базовой оси ТБ, по которой будет вестись сравнение контрольных параметров во всем диапазоне (T1, Т2,…ТN), например, ТБ=T1 (фиг.2). Для этой оси должны быть известны продолжительности развития в часах на всех этапах (стадиях) развития объекта (т.е. C1-5, C1-12, C1-13…C1-35), а для остальных температурных осей - данные общей продолжительности от 0 (оплодотворение) до 35 (выклев).
Рассчитывают поправочные коэффициенты, представляющие собой отношение общей продолжительности развития для оси ТБ=T1 к продолжительностям для каждой оси, т.е.
откуда следует:
P1T=С1-35 / C1-35=1;
P2T=С1-35 / С2-35;
PNT=С1-35 / СN-35.
Определяют зависимость в общем виде для текущих значений продолжительности развития относительно базовой оси Т1:
где
Δi - дискретность замеров;
РTi - поправочный коэффициент для текущей температуры Тi.
Определяют формулу температурного критерия развития икры осетровых рыб в следующем виде:
где - сумма i последовательных вычислений от 0 до 35 стадии;
Тi - текущая температура, °0С;
PTi - поправочный температурный коэффициент;
Δi - текущий (дискретный) интервал времени между
замерами, час.
Эти данные вносят в программу-диспетчер, которую устанавливают в измеритель температуры.
Сравнение показателей развития гидробионтов в среде с переменным терморежимом со значениями температуры T1=const и их пересчет позволяет упростить и повысить эффективность контроля благодаря применению современной измерительной техники в рыбоводстве.
Непосредственный контроль изменения температуры проводят, начиная с момента загрузки рыбоводной икры в инкубаторы после этапов оплодотворения и обесклеивания в течение 1,5÷2 часов, происходящих перед загрузкой.
Замеры температуры осуществляют через равные промежутки времени продолжительностью 1 час, что значительно облегчает автоматизацию процесса контроля. По результатам замеров температуры, как показано на графике, осуществляют суммирование продолжительности интервалов, при этом для температур, отличных от базовой, используют соответствующие поправочные коэффициенты по формуле 2 (см. пример 1).
Пример 1.
1. Определяют исходные данные продолжительности развития до 35 стадии выклева личинок осетра при температуре:
Т1=15°С-С1-35=152 ч (базовая ось) - 5 замеров;
Т2=16°С-С2-35=135 ч - 10 замеров;
Т3=17°С-С3-35=121 ч - 5 замеров.
2. Определяют поправочные коэффициенты по формуле (1) для всех осей:
T1-Р1=1,0;
Т2-Р2=1,12;
Т3-Р3=1,25.
3. Продолжительность развития до начала контроля C0 при Т=15°С равна 2,0 часа.
4. Определяют продолжительность контролируемого развития в реальном времени - tr=5+10+5=20 час.
5. То же с применением коэффициентов P1-Р3:
СP1-3=5×1,0+10×1,12+5×1,25=22,45 ч.
6. Определяют суммарное время продолжительности развития с момента оплодотворения икры:
Ct=С0+СP1-3=2+22,45=24, 45 ч.
7. На графике (фиг.2) видно, как при каждом изменении температуры на 1°С изменяются значения продолжительности, приведенные в масштаб базовой оси Т1 (точки 1, 2, 3).
8. Сравнивают значение Сt с контрольными на базовой оси Т1 и получают соответствие 13-й стадии развития, равной 23 часам + переход на следующую стадию на 1,45 часа.
Пример 2.
На этапе подготовки системы контроля развития с помощью ТРМ202 (фиг.1) устанавливают программу-диспетчер на языке С # с использованием функционального блока «Скрипт» (категория «Служебные», MASTER SCADA), для определения температурного критерия и регистрации параметров среды по схеме с ОРС-сервером задают сетевую конфигурацию прибора ОВЕН ТРМ202 с помощью программы-конфигуратора (MasterSCADA™/InSAT Company (прилагается изготовителем), определяют диапазон допускаемых значений температуры среды и базовую температурную ось в оптимальной зоне, значения температурно-временных поправочных коэффициентов из соотношений продолжительности каждого этапа развития объекта (стадии развития) на каждой температурной оси относительно базовой оси и конфигурируют SCADA в ПК (7) в следующем порядке:
- устанавливают с Диска программы для связи ПК с прибором и ОРС-сервер ОВЕН;
- создают «новый проект»;
- проводят конфигурацию ОРС-сервера, при этом добавляют в данную программу прибор ТРМ202 и настраивают связь с ним;
- в «проекте» SCADA во вкладке «объект» создают «раппорт» (сохранение текущих значений), «тренды» (график текущих значений параметров среды, отражающий зависимость
для температурного критерия с дополнительным смещением начала отсчета на несколько дискретных включений, (если контроль развития начинают не с нулевой стадии) и шаблона продолжительности развития в виде графика или таблицы с нулевой стадии в реальном масштабе времени и температуре, соответствующей температурному режиму для текущей Т°С на всех этапах, соответствующих контрольным стадиям;
- во вкладке «расписание» прописывают время сохранения «раппорта» (например, раз в день) со значениями температуры, произведений Тi×Δi×PTi за период включения прибора плюс дополнительное время в часах, прошедшее от 0 стадии развития до включения прибора, соответствующих им № стадий по шаблону, а также общей продолжительности замеров (периода включения прибора).
В процессе эксплуатации:
устанавливают прибор ТРМ202 (1) в технологическую систему контроля объекта, подключают датчик температуры (2), размещенный в контролируемой среде (в ванне, инкубационном аппарате и т.п.) (3), преобразователь АСЗ (5), ПК (7) с установленной на диске (8) программой-диспетчером контроля, регистрации и сохранения текущих показателей продолжительности развития. При включении прибора показания температуры в виде сформированного унифицированного сигнала с датчика поступают в блок обработки, затем в логические устройства, на индикатор и к другим исполнительным механизмам. Регистрируемые показания автоматически обновляются через заданное дискретное время (например, через 1 час). При каждом обновлении в программном блоке осуществляется вычисление произведений дискретного времени и поправочного коэффициента на текущее значение температуры из зависимости (Тi×Δi×РTi), которые записываются в «раппорт» и заносятся в шаблон базовой температурной оси. В шаблоне отмечены продолжительности этапов развития и соответствующие им контрольные стадии развития в температурном режиме, присущем базовой оси. Текущие программируемые показания в реальном масштабе времени (без учета поправочных коэффициентов) могут быть выведены на индикатор прибора, а номер текущей стадии в процессе работы может быть изменен (откорректирован) при помощи кнопок на лицевой панели прибора.
Порядок проведения регистрации измерений и показателей в режиме
1:
Начало работы. При включении прибора контролируют показания текущей температуры на верхнем индикаторе и № стадии на нижнем: «16» и «4» (16° и ст.4);
- Кнопкой «прог.» осуществляют вход в меню программирования и группу параметров шаблона базовой оси, находят текущие значения параметров «стадия» и «критерий»: «4» и «45» (стадия 4-я и 45 градхчас);
- 10 часов работы. Показания индикаторов: «17» и «10»;
В МЕНЮ «параметры»: «10» и «160»;
- 40 часов работы. Показания индикаторов: «17» и «22»;
В МЕНЮ « параметры»: «22» и «740».
Сигнал для проведения ихтиопатологических мероприятий (светодиодом на панели) или звуковой на выходе №1-2.
- 55 часов работы. Показания индикаторов: «17» и «26»;
В МЕНЮ «параметры»: «26» и «990»;
- 65 часов работы. Показания индикаторов «18» и «28»;
В МЕНЮ «параметры»: «28» и «1170».
Сигнал для проведения ихтиопатологических мероприятий световой (светодиодом на панели) или звуковой на выходе №1-2.
- 90 часов работы. Показания индикаторов: «18» и «32»;
В МЕНЮ «параметры»: «32» и «1450»;
- 120 часов работы. Показания индикаторов: «18» и «35»;
В МЕНЮ «параметры»: «35» и «2000».
Сигнал световой (светодиодом на панели) или звуковой на выходе №1-2.
Начало выклева личинок. Окончание процесса контроля. Прибор выключают.
Пример 3.
Контроль развития биообъекта осуществляли в автоматическом режиме с помощью «Устройства контроля температуры водной среды с гидробионтами» (6).
Исходные данные режима контроля и параметров среды аналогичны примеру 1.
1. Перед загрузкой инкубатора икрой на входе или сливе устанавливают датчик (3) температуры (фиг.3).
2. Включают устройство в сеть до появления на индикаторе значения температуры «15» «Градус».
3. При нажатии кнопки «+1 час» вводят начальную продолжительность С0+2 часа.
4. Опрос показаний «№ стадии» и «∑ Произвед.» (температурный критерий Кi) путем нажатия соответствующих кнопок на начальных стадиях процесса не осуществляют.
5. Через 5 часов проводят опрос показаний, на индикаторе высвечивается:
- «15» «Градус»;
- «105» «∑ Произвед.» - получают просуммированные значения параметров в течение (2+5) часов при 15°С;
6. Еще через 10 часов постоянной температуры 16°С на индикаторе высвечивается:
- «16» «Градус»;
- «265» «∑ Произвед.» при 15 и 16°С.
7. Еще через 5 часов постоянной температуры 17°С на индикаторе высвечивается:
- «17» «Градус»;
- «550» «∑ Произвед.» при 15, 16 и 17°С;
- «13» « № стадии»;
и т.д.
Предлагаемый способ позволяет упростить технологию обслуживания процесса инкубации, повысить эффективность его контроля независимо от перепадов температуры, получать и сохранять в памяти измерителя температуры полную картину формирования показателя итоговой продолжительности развития, увеличение или уменьшение ее в зависимости от изменчивости температурного режима среды в процессе инкубации и тем самым получать полную информацию о наиболее благоприятных условиях развития объекта.
Способ программируемого контроля биологического процесса является наиболее эффективным и особенно необходим в биотехнике промышленного разведения ценных пород рыб, в том числе требующих регистрации показателя суточного накопления градусочасов, а также в автоматизированных системах с замкнутым водоснабжением. Предлагаемый способ может быть принят за основу при разработке целого спектра устройств контроля развития биообъектов, например в селекции с/х культур и генной инженерии.
Источники информации
1. Детлаф Т.А., Гинзбург А.С., Шмальгаузен О.И. Развитие осетровых рыб. Созревание яиц, оплодотворение, развитие зародышей и предличинок. - М.: Наука. - 1981. - С.120-123.
2. Гинзбург А.С., Детлаф Т.А. Развитие осетровых рыб. Созревание, оплодотворение и эмбриогенез. - М.: Наука. - 1969. - С.120-122. (Прототип).
Claims (1)
- Способ контроля развития гидробионтов, например, осетровых рыб в раннем онтогенезе, включающий измерение температуры водной среды, определение продолжительности развития икры по стадиям путем сравнения с показателями в виде графиков, соответствующих развитию икры при постоянной температуре, периодический отбор проб икры для установления типичности развития и проведения рыбоводных и ихтиопатологических мероприятий, отличающийся тем, что температуру водной среды измеряют дискретно, для каждого замера определяют параметры продолжительности развития объекта и суммируют их, сравнение с графиком выбранной оптимальной для данного объекта температурной оси осуществляют при помощи поправочных коэффициентов, отражающих отношение общей продолжительности развития при постоянной температуре на выбранной оси к общей продолжительности развития при текущей температуре, далее определяют температурный критерий, представляющий собой сумму произведений текущей температуры (в градусах) на дискретное время (в часах) и на поправочный коэффициент и отражающий качество развития объекта, далее для сбора и обработки замеров в автоматическом режиме полученные данные вводят в программу-диспетчер, которую устанавливают в измеритель температуры.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009124514/13A RU2440726C2 (ru) | 2009-06-26 | 2009-06-26 | Способ контроля развития гидробионтов, например, осетровых рыб в раннем онтогенезе |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009124514/13A RU2440726C2 (ru) | 2009-06-26 | 2009-06-26 | Способ контроля развития гидробионтов, например, осетровых рыб в раннем онтогенезе |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009124514A RU2009124514A (ru) | 2011-01-10 |
| RU2440726C2 true RU2440726C2 (ru) | 2012-01-27 |
Family
ID=44054098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009124514/13A RU2440726C2 (ru) | 2009-06-26 | 2009-06-26 | Способ контроля развития гидробионтов, например, осетровых рыб в раннем онтогенезе |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2440726C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2557998C2 (ru) * | 2013-08-29 | 2015-07-27 | Дмитрий Иванович Борисенко | Способ дистанционной диагностики гидробионтов |
-
2009
- 2009-06-26 RU RU2009124514/13A patent/RU2440726C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ДЕТЛАФ Т.А. и др. Развитие осетровых рыб. Созревание яиц, оплодотворение, развитие зародышей и предличинок. - М.: Наука, 1981. с.120-123. ГИЗБУРГ А.С. и др. Развитие осетровых рыб. Созревание, олодотворение и эмбиогенез. - М.: Наука, 1969, с.120-122. Измеритель-регулятор двухканальный с интерфейсом RS-485 ОВЕН ТРМ202. Компоненты автоматизации ОВЕН. Простой подход к современным решениям, Каталог, ОВЕН. 2007, с.34-35. ТРМ202. Измеритель-регулятор двухканальный. Руководство по эксплуатации, с.50-52, 66-75. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2557998C2 (ru) * | 2013-08-29 | 2015-07-27 | Дмитрий Иванович Борисенко | Способ дистанционной диагностики гидробионтов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009124514A (ru) | 2011-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111428202B (zh) | 一种智能畜禽养殖称重方法及系统 | |
| US9179651B2 (en) | Spectrophotometric analysis of embryonic chick feather color | |
| CN104316473A (zh) | 一种基于高光谱图像对鸡种蛋孵化早期胚胎性别鉴定的方法 | |
| Ni et al. | Air quality monitoring and on-site computer system for livestock and poultry environment studies | |
| RU2440726C2 (ru) | Способ контроля развития гидробионтов, например, осетровых рыб в раннем онтогенезе | |
| CN106886179A (zh) | 一种水产养殖精准投喂控制系统及方法 | |
| GB2590848A (en) | Methods and apparatus for livestock rearing | |
| JP2019165647A (ja) | 灌漑水量測定装置、灌漑水量測定方法、及びプログラム | |
| CN103814138A (zh) | 用于监视自养生物培养的装置和方法 | |
| US20200285941A1 (en) | Growth analysis system, growth analysis method, and growth analysis program | |
| Ali et al. | Smart Chicken Farm Monitoring System | |
| RU2367149C2 (ru) | Устройство и способ обработки сигналов биологической реакции, в частности устройство и способ инкубирования инкубируемых яиц | |
| EP4159031A1 (en) | Egg management support system | |
| Choosumrong et al. | Smart poultry farm based on the real-time environment monitoring system using internet of things | |
| Smith et al. | Variation in nest characteristics and brooding patterns of female Black-throated Blue Warblers is associated with thermal cues | |
| Marquez et al. | Effects of temperature on the rate of embryonic development of cephalopods in the light of thermal time applied to aquaculture | |
| EP3547068A1 (en) | State prediction control device and state prediction control method | |
| Evans et al. | Embryonic and parental preferences for incubation temperature in herring gulls: implications for parent-offspring conflict | |
| RU2783892C1 (ru) | Способ ранней оценки яичной продуктивности кур | |
| RU2805845C1 (ru) | Способ контроля температуры воздуха в инкубаторе для яиц птиц | |
| RU2572536C1 (ru) | Устройство экономически оптимального управления прерывистым освещением в животноводстве и птицеводстве | |
| RU2792119C1 (ru) | Способ оценки яйценоскости кур | |
| Safputra et al. | IoT-Based Monitoring and Feeder Control for Smart Poultry Farm System | |
| RU2572539C1 (ru) | Устройство взаимосвязанного экономически оптимального управления процессами кормления и микроклимата при выращивании животных и птицы в условиях загазованности и запыленности | |
| US20230385703A1 (en) | High-resolution environmental sensor imputation using machine learning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140627 |