RU2436710C1

RU2436710C1 - V kuschenko's aircraft

Info

Publication number: RU2436710C1
Application number: RU2010112129/11A
Authority: RU
Inventors: Виктор Анатольевич Кущенко (RU); Виктор Анатольевич Кущенко
Original assignee: Виктор Анатольевич Кущенко
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2011-12-20
Also published as: RU2010112129A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering. Proposed aircraft comprises fuselage, tail structure, landing gear, screw, rudder, vertical rudders, flaps, passenger seats, and control system built around digital processor. Closed wing surfaces with engines attached thereto may turn. Tail structure is equipped with two coaxial screws with independent drives. Aforesaid fuselage is provided with rack to secure seats therein. Said racks displace freely in fuselage guides and are equipped with ejection mechanism for emergent conditions and independent parachute systems. Said racks are arranged inclined in cases with covers at fuselage top, or horizontally, while covers are located at fuselage rear.

EFFECT: possibility of vertical take-off and landing and rescue of passengers in accidents, higher maneuverability.

9 dwg

Description

Изобретение относится к летательным аппаратам в воздушной среде.The invention relates to aircraft in the air.

Известен новый летательный аппарат «НЛА» (заявка РФ №96102162, МПК В64Д 27/02,опуб. 1996), содержащий тяговый канал, образованный за счет расположения реактивного двигателя по периметру полого тела, например кольца. Недостатком известного устройства является плохая управляемость, отсутствие поверхности взаимодействия с воздухом, что ведет к большому расходу топлива.Known for the new aircraft "NLA" (RF application No. 96102162, IPC V64D 27/02, publ. 1996), containing a traction channel formed by the location of the jet engine around the perimeter of a hollow body, such as a ring. A disadvantage of the known device is poor controllability, the absence of a surface for interaction with air, which leads to high fuel consumption.

Известна автоматизированная высокоинтеллектуальная система обеспечения полетов летательных аппаратов по патенту РФ №2339547, МПК В64Д 45/00, опуб.2008. Система содержит штатные и экспертные системы управления, блоки определения катастрофической ситуации, базу знаний, блок прогноза. Система громоздкая и не имеет средств на реальное спасение пассажиров и грузов многоместного летательного аппарата.Known automated highly intelligent flight support system according to the patent of the Russian Federation №2339547, IPC V64D 45/00, publ. 2008. The system contains full-time and expert control systems, blocks for determining a catastrophic situation, a knowledge base, and a forecast block. The system is cumbersome and does not have the means to actually save passengers and cargo of a multi-seat aircraft.

Известна малогабаритная мобильная авиационная система по патенту РФ №2015067, МПК В64С 29/02, опуб.1994, содержащая беспилотный летательный аппарат с автономным электроприводом, передвижной контейнер и систему дистанционного управления. Причем летательный аппарат выполнен в виде вертикально взлетающих платформ с жесткими винто-вентиляторами, снабженными системами автоматической посадки. Недостатками известного устройства являются отсутствие системы регулирования полета, средств обеспечения устойчивости полета.Known small-sized mobile aviation system according to the patent of the Russian Federation No.2015067, IPC ВСС 29/02, publ. 1994, containing an unmanned aerial vehicle with autonomous electric drive, a mobile container and a remote control system. Moreover, the aircraft is made in the form of vertically take-off platforms with rigid propeller fans equipped with automatic landing systems. The disadvantages of the known device are the lack of a flight control system, means of ensuring flight stability.

Известен летательный аппарат вертикального взлета и посадки по патенту РФ №2043949, МПК В64С 29/00, опуб. 1995 (прототип), содержащий фюзеляж, газотурбинные двигатели, вихревые аппараты, крыло, киль, стабилизатор, шасси. Недостатком известного устройства является малая поверхность крыла, ее незамкнутость, что не позволяет получить достаточную подъемную силу и увеличить эффективность реактивного потока при полете. Отсутствие системы спасения при катастрофах.Known aircraft vertical take-off and landing according to the patent of the Russian Federation No. 2043949, IPC VC 29/00, publ. 1995 (prototype), containing the fuselage, gas turbine engines, vortex devices, wing, keel, stabilizer, chassis. A disadvantage of the known device is the small surface of the wing, its openness, which does not allow to obtain sufficient lifting force and increase the efficiency of the jet stream during flight. Lack of emergency rescue system.

Недостатком самолетов являются невозможность вертикального взлета и посадки. Недостатком вертолетов является относительно низкая грузоподъемность, ненадежность винтового механизма, малый срок службы. При использовании вертолетов и самолетов в качестве средств доставки пассажиров, отсутствие спасательных устройств в воздухе делают их опасными при катастрофе. Самолеты также не могут при необходимости медленно двигаться и маневрировать.The disadvantage of aircraft is the impossibility of vertical take-off and landing. The disadvantage of helicopters is the relatively low carrying capacity, unreliability of the screw mechanism, short service life. When using helicopters and aircraft as a means of delivering passengers, the absence of rescue devices in the air makes them dangerous in a disaster. Aircraft also cannot, if necessary, move slowly and maneuver.

Технический результат заключается в наличии средств спасения пассажиров при катастрофах и повышении маневренности летательного аппарата.The technical result consists in the availability of means to save passengers in catastrophes and to increase the maneuverability of the aircraft.

Технический результат достигается тем, что воздушно-летательный аппарат, содержащий корпус, хвостовую конструкцию, шасси, крылья, двигатели, винты, руль поворота, рули наклона, закрылки, кресла для пассажиров, согласно изобретению дополнительно снабжен замкнутыми крыльевыми поверхностями с возможностью поворота, в которых крепятся двигатели, хвостовая конструкция снабжена двумя соосными винтами с раздельными приводами, корпус снабжен этажерками, в которых крепятся кресла, причем этажерки свободно перемещаются в корпусе по направляющим, снабжены механизмами вывода их в воздух в экстремальных ситуациях и автономными парашютными системами, этажерки размещены наклонно в корпусе с крышками в верхней части корпуса или размещены горизонтально, и крышки находятся в задней части корпуса, аппарат снабжен системой управления на основе цифрового процессора.The technical result is achieved by the fact that the aircraft comprising a body, a tail structure, landing gear, wings, engines, screws, steering wheel, tilt wheels, flaps, passenger seats, according to the invention is additionally equipped with closed wing surfaces with the possibility of rotation, in which engines are mounted, the tail structure is equipped with two coaxial screws with separate drives, the housing is equipped with shelves in which the seats are mounted, and the shelves move freely in the housing along the rails m, equipped with mechanisms for putting them into the air in extreme situations and autonomous parachute systems, whatnots are placed obliquely in the case with covers in the upper part of the case or placed horizontally, and the covers are in the back of the case, the device is equipped with a control system based on a digital processor.

Предлагаемый воздушно-летательный аппарат (ВЛА) устраняет вышеперечисленные недостатки.The proposed airborne aircraft (VLA) eliminates the above disadvantages.

На фиг.1 и 2 изображен общий вид летательного аппарата (вид спереди и сбоку), на фиг.3 - вид аппарата с повернутыми крыльевыми поверхностями, на фиг.4 (а, б) - варианты размещения этажерок, на фиг.5 - вид этажерок с парашютом во время спуска, на фиг.6 - схема блока управлении, на фиг.7 - схема блока исполнительных элементов, на фиг.8 - схема системы управления.Figures 1 and 2 show a general view of the aircraft (front and side views), Fig. 3 is a view of an apparatus with turned wing surfaces, in Fig. 4 (a, b) are layout options for whatnots, in Fig. 5 is a view whatnots with a parachute during descent, Fig.6 is a diagram of a control unit, Fig.7 is a diagram of a block of actuating elements, Fig.8 is a diagram of a control system.

К корпусу 1 прикреплены крепежные кольца 2 с зубчатыми венцами 3, которые входят в зацепление с шестернями 4, укрепленными на валу 5, подключенному к редуктору 6, подключенному к приводу 7. К кольцам 2 крепятся замкнутые крыльевые поверхности (КП) 8, в которых посредством креплений 9 крепятся двигатели 10, на вал которых прикреплены винты 11. К КП 8 прикреплены крылья 12, которые имеют продолжение крыльев (ПК) 13 за КП 8. К ПК 13 крепятся управляемые закрылки 14. К корпусу 1 крепится хвостовая конструкция (ХК) 15, к которой крепятся задние крылья 16, к которым крепятся рули наклона 17. К ХК 15 также крепится руль поворота (РП) 18. К корпусу 1 также крепится вторая пара КП 19, аналогично вышеописанному. В ХК 15 крепятся два винта с противоположной тягой (и регулируемым шагом винта) приводимыми в движение двумя различными приводами 20, 21. Один привод осуществляет движение своего винта 22 и поворот в одну сторону, второй - привод своего винта 23 и поворот в другую сторону. В кабине 24 находятся экипаж и система управления на базе процессоров (ВК-Ц, ВК-О). К корпусу 1 крепится трап 25. Он может быть грузовым и пассажирским. В корпусе 1 крепятся лифты 26, имеющие выходы (входы) на каждую палубу 27, на которой крепятся пассажирские кресла 28, образующие этажерки 29 (фиг.4а), свободно перемещающиеся в направляющих 30. Под этажерками находится механизм вывода 31 этажерок 29 из корпуса 1. В корпусе 1 крепятся шасси 32. Верхняя часть этажерок имеет крышки 33 и места крепления парашютов 34, которые стропами 35 прикреплены к этажеркам 29. На фиг.4б изображен второй вариант системы спасения пассажиров при катастрофе ВЛА. Пилоты снабжены стандартными катапультами. Пассажирские кресла 28 образуют горизонтальные этажерки 29, свободно перемещающиеся в направляющих 30. Впереди этажерок 29 находится механизмы вывода 31 этажерок из корпуса. Задние части этажерок 29 снабжены герметичными крышками 33. К этажеркам 29 крепятся парашюты 34.Mounting rings 2 with gear rims 3 are attached to the housing 1, which engage with gears 4 mounted on a shaft 5 connected to a gearbox 6 connected to the drive 7. Closed wing surfaces (KP) 8 are attached to the rings 2, in which fasteners 9 are mounted motors 10, on the shaft of which screws are attached 11. To KP 8 are attached wings 12, which have the extension of the wings (PC) 13 behind the KP 8. To the PC 13 are attached controlled flaps 14. To the body 1 is attached tail structure (XK) 15 to which the rear wings 16 are attached, to which pyatsya rudders inclination 17. HC 15 is also mounted rudder (RP) 18. To the body 1 is also attached a second pair of CP 19, similarly to the above. In ХК 15 two screws with an opposite thrust (and an adjustable screw pitch) are fastened, driven by two different drives 20, 21. One drive moves its screw 22 and rotates in one direction, the second drives its screw 23 and rotates in the opposite direction. In the cockpit 24 are the crew and control system based on processors (VK-C, VK-O). A ladder 25 is attached to the housing 1. It can be cargo and passenger. In case 1, elevators 26 are attached, having exits (entrances) to each deck 27, on which passenger seats 28 are mounted, forming shelves 29 (Fig. 4a), freely moving in guides 30. Under the shelves is a mechanism for withdrawing 31 shelves 29 from case 1 The chassis 32 is mounted in the housing 1. The upper part of the shelves has lids 33 and the mounting points of the parachutes 34, which are attached by slings 35 to the shelves 29. Fig. 4b shows a second variant of the passenger rescue system during a VLA disaster. Pilots are equipped with standard catapults. Passenger seats 28 form horizontal shelves 29, freely moving in the rails 30. In front of the shelves 29 there are mechanisms for withdrawing 31 shelves from the building. The rear parts of the shelves 29 are equipped with airtight covers 33. Parachutes 34 are attached to the shelves 29.

Пульт управления (ПУ) 36 состоит из генератора (Г) 37, подключенного к делителю (Д) 38, подключенного к первым входам элементов И 39, 40. Клавиша (КЛ) 41 подключена к пороговому элементу (ПЭ) 42, подключенного к второму входу элемента И 39, подключенного к первому входу ИЛИ 43, подключенного +1 входу счетчика (СЧ) 44, который подключен к входам шифратора (Ш) 45, подключенного к входам индикатора (ИН) 46. Клавиша (КЛ) 47 подключена к пороговому элементу (ПЭ) 48, подключенного к второму входу элемента И 40, подключенного к первому входу элемента ИЛИ 49, подключенного к -1 входу счетчика (СЧ) 44, подключенного также к цифроаналоговому преобразователю (ЦАП) 50, подключенного к входам дешифратора (ДШ) 51, подключенного к разрешающим входам делителей (Д) 52.1-52.n, подключенных к соответствующим входам смесителя (СМ) 53, подключенного к разъему (РЗМ) 54, подключенного к линии Л 55а. Элементы 37-52 образуют блок набора команды (БНК) 56.1-56.d. Цифровой процессор (ВК-Ц) 57 подключен к запрещающим (ЗП), к -1, +1 входам БНК 56. Процессор может быть снабжен клавиатурой и устройством отображения данных. Линия 55 (а) подключена к разъемам (РЗМ) 58.1 - 58.d, каждый выход которого подключен к фильтрам (Ф) 59.1-59.n, подключенным к соответствующим детекторам (ДТ) 60.1-60.n, подключенных к входам шифратора (Ш) 61, подключенного к исполнительному органу (ИО) 62.1. Таких исполнительных органов 62.1-62.d. Элементы 59-60 образуют преобразователь сигналов (ПС) 61 (61.1-61.d). Элементы 58-62 образуют исполнительный элемент (ИЭ) 63.1-63.d. Элементы 63.1-63.d образуют блок исполнительных элементов (БИЭ) 64. Если в БНК 56 заменить клавиши на датчики (ДЧ) 41, 47 и убрать элементы И 39, 40 (вход соединить с выходом), убрав также делитель 38, то оставшиеся элементы БНК 56 образуют блок формирования сигналов БФС 65.1-65.d. Если в исполнительном элементе (ИЭ) 63.1-63.d поставить вместо исполнительного органа (ИО) 62.1-62.d индикаторы (ИН) 66.1-66.d, получится индикаторный элемент (ИНЭ) 67.1-67.d. Тогда система управления (СУ) 67 состоит из ПУ 36, линии 55(а), подключенной к исполнительному элементу (ИЭ) 63.1-63.d, далее БФС 65.1-65.d подключены к смесителю (СМ) 68, подключенному посредством линии Л 556 к ИНЭ 67.1-67.d.The control panel (PU) 36 consists of a generator (G) 37 connected to a divider (D) 38 connected to the first inputs of the elements 39, 40. The key (CL) 41 is connected to the threshold element (PE) 42 connected to the second input And 39, connected to the first input OR 43, connected +1 to the input of the counter (MF) 44, which is connected to the inputs of the encoder (Ш) 45, connected to the inputs of the indicator (IN) 46. The key (CL) 47 is connected to the threshold element ( PE) 48, connected to the second input of AND element 40, connected to the first input of OR element 49, connected to -1 input an ode to the counter (MF) 44, also connected to a digital-to-analog converter (DAC) 50, connected to the inputs of the decoder (DS) 51, connected to the enable inputs of the dividers (D) 52.1-52.n, connected to the corresponding inputs of the mixer (SM) 53, connected to the connector (REM) 54, connected to the line L 55A. Elements 37-52 form a command set block (BNK) 56.1-56.d. The digital processor (VK-C) 57 is connected to prohibitory (ZP), to the -1, +1 inputs of the BNK 56. The processor can be equipped with a keyboard and a data display device. Line 55 (a) is connected to sockets (REM) 58.1 - 58.d, each output of which is connected to filters (Ф) 59.1-59.n, connected to corresponding detectors (ДТ) 60.1-60.n, connected to the inputs of the encoder ( Ш) 61 connected to the executive body (IO) 62.1. Such executive bodies 62.1-62.d. Elements 59-60 form a signal converter (PS) 61 (61.1-61.d). Elements 58-62 form an actuating element (IE) 63.1-63.d. Elements 63.1-63.d form an executive element block (BIE) 64. If in BNK 56 we replace the keys with sensors (DF) 41, 47 and remove the elements AND 39, 40 (the input is connected to the output), removing also the divider 38, then the remaining BNK elements 56 form a signal generating unit BFS 65.1-65.d. If you put indicators (IN) 66.1-66.d instead of the executive body (IE) 63.1-63.d in the executive element (IE) 63.1-62.d, you get an indicator element (INE) 67.1-67.d. Then the control system (SU) 67 consists of the PU 36, line 55 (a) connected to the actuating element (IE) 63.1-63.d, then the BFS 65.1-65.d are connected to the mixer (SM) 68 connected via the line A 556 to INE 67.1-67.d.

ВЛА функционирует следующим образом. Крыльевая поверхность (КП) 8, кроме обеспечения подъемной силы, обеспечивает концентрацию воздушного потока, что усиливает тягу винтов. Биплановые замкнутые конструкции также имеют меньшую длину крыльев при той же поверхности подъема и обеспечивают большую выдерживаемую нагрузку. ВЛА может взлетать в режиме самолета. В этом случае КП 8, находится в горизонтальном положении, обеспечивая подъемную силу КП 8, также может быть наклонен на угол α, β (фиг.3). Управление поворотом осуществляется рулем 18, наклоном 17 торможения 14. При вертикальном взлете или посадке КП 8, КП 19 переходит в вертикальное положение, и ВЛА осуществляет вертикальный взлет (посадку). При осуществлении медленного движения и маневрирования посредством задания углов α, β и КД 8, 19 регулируется скорость движения посредством приводов 20, 21 и винтов 22, 23 (изменяя угол атаки винтов и (или) числа оборотов), создающих противоположный поток, осуществляется поворот корпуса 1. При задании α и β >90° осуществляется движение хвостом вперед. Движение боком задается при различных оборотах боковых КД 8, 19 и вертикальном их положении, при наклоне корпуса 1 в различном направлении и движении боком. При углах -α(-β), КД 8, 19 осуществляют режим экстренного ухода (уклонения) вниз. При выключенных двигателях осуществляется режим авторотации. Трап 25 используется для осуществления загрузки и для посадки пассажиров, используются лифты 26. При наличии аварийной ситуации автоматикой или по приказу командира (земли) открываются крышки 33, с помощью механизмов подъема 31 (пирапатрон, воздушный выброс) кресла 28 с этажерками 29 выбрасываются в воздух, раскрываются парашюты 34, и пассажиры опускаются на них на поверхность. Система управления может задать порядок выброса этажерок. Например, вначале выбрасываются задние этажерки 28, а затем передние. Во втором случае (фиг.4б) при наличии аварийной ситуации открываются крышки 33 с помощью механизма вывода 31. Кресла 28 с этажерками 29 выбрасываются в пространство. Пассажиры на парашютах 34 спускаются на землю.VLA operates as follows. The wing surface (KP) 8, in addition to providing lifting force, provides a concentration of air flow, which enhances the thrust of the screws. Biplane enclosed structures also have shorter wing lengths with the same lift surface and provide greater load bearing capacity. VLA can take off in airplane mode. In this case, the gearbox 8 is in a horizontal position, providing the lifting force of the gearbox 8, can also be tilted by an angle α, β (figure 3). Turn control is carried out by the steering wheel 18, braking tilt 17 14. During vertical take-off or landing of KP 8, KP 19 goes into a vertical position, and VLA performs vertical take-off (landing). When performing slow movement and maneuvering by setting angles α, β and KD 8, 19, the speed of movement is controlled by means of drives 20, 21 and screws 22, 23 (changing the angle of attack of the screws and (or) speed), creating the opposite flow, the body is rotated 1. When α and β> 90 ° are specified, the tail moves forward. Sideways movement is specified at various revolutions of the lateral KD 8, 19 and their vertical position, when the housing 1 is tilted in a different direction and sideways. At angles of -α (-β), KD 8, 19, an emergency care (avoidance) mode is performed downward. When the engines are off, autorotation is performed. The ladder 25 is used for loading and for boarding passengers, elevators 26 are used. In the event of an emergency, automatically or by order of the commander (earth), the covers 33 are opened, with the help of the lifting mechanisms 31 (pirapatron, air discharge), the seats 28 with the shelves 29 are thrown into the air , parachutes 34 are opened, and passengers descend on them to the surface. The control system can specify the order of ejection of whatnots. For example, the rear shelves 28 are thrown out first, and then the front ones. In the second case (figb), in the presence of an emergency, the covers 33 are opened using the output mechanism 31. Armchairs 28 with whatnots 29 are thrown into space. Passengers parachuting 34 descend to the ground.

Пульт управления (ПУ) 36 работает следующим образом. Генератор (Г) 37 подает импульсы через делитель (Д) 38 на первые входы элементов И 39, 40. При нажатии клавиши КЛ 41 сигнал проходит на пороговый элемент (ПЭ) 42 и далее на второй вход элемента И 39. Сигнал с выхода И 39 проходит на первый вход ИЛИ 43 и далее на +1 вход счетчика (СЧ) 44. При нажатии КЛ 41 сигнал с выхода Д 38 проходит на +1 вход СЧ 44, увеличивая код его состояния, который через шифратор (Ш) 45 отображается на индикаторе (ИН) 46. При нажатии клавиши (КЛ) 47 сигнал с порогового элемента (ПЭ) 48 и ИЛИ 49 проходит на -1 вход счетчика 44, уменьшая код его состояния. Код состояния счетчика (СЧ) 44 поступает на цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 50, полученный код поступает на дешифратор (ДШ) 51, который разрешает работу одному из делителей (Д) 52.1-52.n, который пропускает сигнал от Г 37 и подает сигнал соответствующей частоты на вход смесителя 53 и далее - через разъем 54 в линию Л 55а. Так работают блоки набора команды (БНК) 56.1-56.d. При работе цифрового процессора (ВК-Ц) 57 он подает сигнал запрещения «запрет» на входы ПЭ 42-48, соответствующего БНК 56 и далее через ИЛИ 43 увеличивает код СЧ 44, через ИЛИ 49 уменьшает код СЧ 44, подавая команды управления для соответствующих исполнительных органов. Сигнал управления по линии Л 55а проходит на соответствующий разъем (РЗМ) 58 и поступает на фильтры (Ф) 59.1-59.n. Срабатывает соответствующий фильтр, сигнал с которого проходит на соответствующий детектор (ДТ) 60.1-60.n и далее поступает на шифратор (Ш) 61, который подает код команды (сигнал) на исполнительный орган (ИО) 62.d, который осуществляет соответствующую операцию, например поворота крыльевой поверхности. Таким образом, работает исполнительный элемент (ИЭ) 63.1-63.d блока исполнительных элементов (БИЭ) 64.The control panel (PU) 36 operates as follows. The generator (G) 37 delivers pulses through a divider (D) 38 to the first inputs of the elements And 39, 40. When you press the KL 41 key, the signal passes to the threshold element (PE) 42 and then to the second input of the element And 39. The signal from the output And 39 passes to the first input OR 43 and then to the +1 input of the counter (MF) 44. When KL 41 is pressed, the signal from the output D 38 passes to +1 input of the MF 44, increasing its status code, which is displayed on the indicator through the encoder (Ш) 45 (IN) 46. When the (CL) key 47 is pressed, the signal from the threshold element (PE) 48 and OR 49 passes to the -1 input of the counter 44, decreasing its status code. The counter status code (MF) 44 is fed to a digital-to-analog converter (DAC) 50, the received code is sent to a decoder (DS) 51, which allows one of the dividers (D) 52.1-52.n to work, which passes a signal from G 37 and gives a signal the corresponding frequency to the input of the mixer 53 and then through the connector 54 in line L 55a. This is how the instruction set blocks (BNK) 56.1-56.d work. When the digital processor (VK-C) 57 is operating, it sends a prohibition inhibit signal to the inputs of PE 42-48, corresponding to BNK 56, and then, through OR 43, increases the MF 44 code, through OR 49 decreases the MF 44 code, giving control commands for the corresponding executive bodies. The control signal on the line L 55A passes to the corresponding connector (REM) 58 and is supplied to the filters (F) 59.1-59.n. The corresponding filter is triggered, the signal from which passes to the corresponding detector (DT) 60.1-60.n and then goes to the encoder (Ш) 61, which sends the command code (signal) to the executive body (ИО) 62.d, which performs the corresponding operation such as turning a wing surface. Thus, the Executive element (IE) 63.1-63.d of the block of Executive elements (BIE) 64.

Блок формирования сигнала (БФС) 65.1-65.d устанавливается на том месте, где необходимо снять информацию, например поворот крыльевой поверхности, рулей и т.д. Он имеет структуру, аналогичную БНК 56, и также функционирует. Только вместо КЛ 41-47 стоят датчики (ДЧ) 41-47, например, срабатывающих при движении на определенную величину (Δφ, Δ1), а элементы И 39 убраны. То есть вход и выход соединены. Сигнал с соответствующего датчика (ДЧ) 41 проходит на ПЭ 42, проходит ИЛИ 43 (39), увеличивает код счетчика 44. От датчика (ДЧ) 47 сигнал проходит пороговый элемент (ПЭ) 48, элемент ИЛИ 49 на -1 вход счетчика 44. Индикаторы 46 могут быть убраны. Тогда при повороте, например, крыльевой поверхности срабатывает в одну сторону ДЧ 41, а в другую ДЧ 47. Соответствующий ИНЭ 67 принимает информацию и отображает ее на индикаторе (ИН) 66, который помещен вместо исполнительного органа (ИО) 62. Таким образом, функционирует система управления воздушно-летательного аппарата (СУ) 67. Посредством пульта управления (ПУ) 36 даются установки. ИЭ 63.1-63.d осуществляет воздействие, например поворот крыльевой поверхности. При этом ДТ 41, 47 срабатывает. Соответствующий БФС 65 подает сигналы на смеситель (СМ) 68 и далее по линии Л 55б подает информацию в соответствующий ИНЭ 67 для отображения на ИН 66.The signal conditioning unit (BFS) 65.1-65.d is installed at the place where it is necessary to remove information, for example, the rotation of the wing surface, rudders, etc. It has a structure similar to BNA 56, and also functions. Only instead of KL 41-47 are sensors (DF) 41-47, for example, triggered when moving a certain amount (Δφ, Δ1), and the I 39 elements are removed. That is, the input and output are connected. The signal from the corresponding sensor (PM) 41 passes to PE 42, passes OR 43 (39), increases the counter code 44. From the sensor (PM) 47, the signal passes the threshold element (PE) 48, OR element 49 to the -1 input of the counter 44. Indicators 46 can be removed. Then, when turning, for example, the wing surface, the PM 41 responds to one side and the PM 47 to the other. The corresponding INE 67 receives information and displays it on the indicator (IN) 66, which is placed instead of the executive body (IO) 62. Thus, it functions the control system of the aircraft (SU) 67. Through the control panel (PU) 36 are given settings. IE 63.1-63.d carries out an impact, for example, rotation of a wing surface. In this case, DT 41, 47 is triggered. The corresponding BFS 65 provides signals to the mixer (SM) 68 and then, along the line L 55b, provides information to the corresponding INE 67 for display on IN 66.

Claims

Aircraft comprising a body, a tail structure, landing gear, wings, engines, propellers, steering wheel, tilt wheels, flaps, passenger seats, characterized in that the aircraft is additionally equipped with wing surfaces made closed with the possibility of rotation, in which the engines are mounted, the tail structure is equipped with two coaxial screws with separate drives, the housing is equipped with shelves in which the seats are mounted, the shelves move freely in the housing along the rails, equipped with their wives by mechanisms for putting them into the air in extreme situations and autonomous parachute systems, with whatnots placed obliquely in the case with covers in the upper part of the case or placed horizontally, and the covers are in the back of the case, the device is equipped with a control system based on a digital processor.